JP2006205859A - 巻込防止装置 - Google Patents

Abstract

【課題】サイドガードの位置を任意に設定可能な巻込防止装置を提供する。
【解決手段】リヤボディ３の下側に配置され且つ上向きに延びるピラー５を有するサイドガード４と、リヤボディ３に付帯し且つピラー５を上下方向へ導くガイド部材６と、正逆双方向に回転可能なモータ１０と、モータ１０の回転を上下動に変換したうえピラー５に伝えるリンケージ１１とを備え、ピラー５の上方への変位を弾性変形によって許容し得るロッド１８，１９をリンケージ１１に組み込んでいる。
よって、モータ１０の回転量に応じた上下方向位置にサイドガード４が移動し、また、縁石などの段差にサイドガード４の下縁が触れると、ロッド１８，１９が撓んでピラー５の上方への変位が許容され、サイドガード４下縁の地上高が一時的に拡がる。
【選択図】図１

Description

本発明は巻込防止装置に関するものである。

トラックやトレーラなどのように車側下部がボディパネルで覆われていない車両では、当該車両の後側の車輪に歩行者や二輪車及び搭乗者が巻き込まれないようにするために、板状、すのこ状、網状、あるいは棒状のサイドガードを前後の車輪の間に設けて巻込防止装置としている。

通常の巻込防止装置では、サイドガード下縁の地上高を道路運送車両法の規定を満たすように４００ｍｍ程度に設定してあるが、路上に倒れた歩行者の巻き込みを確実に防ぐことは困難であった。

また、サイドガードと車両のボディの間に伸縮型アクチュエータを介在させて、車両の走行速度が所定値以下で且つ運転者がターンシグナルスイッチを付勢したときに、伸縮型アクチュエータでサイドガードを押し下げるような構成とし、サイドガード下縁の地上高を調整することも提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１のものでは、左折、あるいは右折に際して、走行速度が所定値を下まわっているときに運転者がターンシグナルスイッチを付勢すると、伸縮型アクチュエータの作動によりサイドガード下縁の地上高が狭まる。
実願昭５８−１１５６７号（実開昭５９−１１７５６２号）のマイクロフィルム

しかしながら特許文献１のものでは、サイドガードの上下方向の位置を任意に設定することは特に考慮されておらず、サイドガード下縁の地上高を狭めた状態の車両が縁石などの段差を乗り越える場合に、当該段差との接触によってサイドガードやアクチュエータが損傷してしまう。

本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、サイドガードの位置を任意に設定可能な巻込防止装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明は、車側下部に配置され且つ上向きに延びるピラーを有するサイドガードと、ピラーを上下方向へ導くガイド部材と、モータの回転を上下動に変換してピラーに伝えるリンケージとを備えている。

また、ピラーの上方への変位を弾性変形によって許容し得るロッドをリンケージに組み込み、あるいは、下降途中のサイドガードが止まった際に、サイドガードが上昇する方向へモータを回転させる制御手段を設ける。

本発明においては、モータの回転がリンケージにより上下動としてピラーに伝えられ、モータの回転量に応じた上下方向位置にサイドガード下縁が移動する。

リンケージにロッドを組み込んだ場合は、段差にサイドガード下縁が触れると、ロッドが弾性変形してピラーの上方への変位が許容され、サイドガード下縁の地上高が一時的に拡がる。

この後、サイドガードが段差を通り過ぎると、サイドガードの重量によりピラーが下方へ変位するとともに、ロッドが初期形状に復原してサイドガード下縁の地上高が狭まり、段差通過前の状態に戻る。

制御手段を設けた場合は、下降途中のサイドガードの下縁が物体に触れて停止すると、当該制御手段がサイドガード上昇方向へモータを回転させ、物体とサイドガード下縁との干渉を解消する。

本発明の巻込防止装置によれば、下記のような優れた効果を奏し得る。

（１）モータの回転量に応じた分だけサイドガードが上下方向に移動するので、サイドガードの昇降範囲やサイドガード下縁の地上高を車両転向時の巻込防止や車両の段差通過に適した状態に設定できる。

（２）リンケージにロッドを組み込めば、サイドガードが突き上げられた際にロッドが弾性変形してサイドガードの上方への変位が許容されるので、サイドガードやリンケージなどに大きな衝撃力が作用せず、段差との接触に起因した損傷を回避できる。

（３）制御手段を設ければ、物体との接触によりサイドガードの下降が中断した場合にモータがサイドガード上昇方向へ回転するので、サイドガード、リンケージ、及びモータの損傷を回避できる。

以下、本発明の実施の形態を図示例とともに説明する。

図１乃至図４は本発明の巻込防止装置の実施の形態の一例を示すもので、この巻込防止装置は、前後の車輪１，２間に位置するようにトラックのリヤボディ３の下側に配置した棒状のサイドガード４と、該サイドガード４から上向きに且つ互い平行に突出する３本のピラー５と、リヤボディ３に装着され且つそれぞれがピラー５を上下方向へ案内するためのガイド部材６を有するパネル７，８，９と、正逆双方向へ回転可能なモータ１０と、該モータ１０の回転を上下動に変換してピラー５に伝達するリンケージ１１と、モータ１０の制御手段１２など備えている。

ガイド部材６は、サイドガード４前端寄りのパネル７、サイドガード４前後方向中間のパネル８、サイドガード４後端寄りのパネル９ごとに２つずつ設けてあり、これらガイド部材６とピラー５の嵌め合わせによってサイドガード４の上下動を許容する。

モータ１０はパネル８に取り付けてあり、その回転は車両幅方向へ突出した出力軸１３を有する減速機１４に伝達される。

リンケージ１１は、駆動側のリンク１５、従動側のリンク１６，１７、並びに車両前後方向に延びて弾性撓み変形し得るロッド１８，１９などで構成されている。

リンク１５は中心部が前記減速機１４の出力軸１３に嵌着され、中心部から上下双方へ延びる短いアーム２０，２１と、中心部から後方へ延びる長いアーム２２とを有している。

リンク１６は、中間部がサイドガード４の前端寄りのパネル７に枢支され、中間部から上方へ延びる短いアーム２３と、中間部から前方へ延びる長いアーム２４とを有している。

アーム２４の先端に穿設した長孔２５には、上下のガイド部材６の間に位置するようにピラー５に設けたピン２６が係合している。

リンク１７は、中間部がサイドガード４の前端寄りのパネル９に枢支され、中間部から下方へ延びる短いアーム２７と、中間部から前方へ延びる長いアーム２８とを有している。

アーム２８の先端に穿設した長孔２９には、上下のガイド部材６の間に位置するようにピラー５に設けたピン３０が係合している。

ロッド１８の前端部は、リンク１６のアーム２３に枢支され、ロッド１８の後端部は、リンク１５のアーム２０に枢支してある。

ロッド１９の前端部は、リンク１５のアーム２１に枢支され、ロッド１９の後端部は、リンク１７のアーム２７に枢支してある。

リンク１５，１６，１７及びロッド１８，１９の形状と寸法比は、駆動側のリンク１５のアーム２０が後方へ傾き且つアーム２１が前方へ傾いたときに、これに追従して従動側のリンク１６のアーム２３が後方へ傾き、同時にリンク１７のアーム２７が前方へ傾いてアーム２４，２８の先端が上昇した状態（図１参照）になり、また、駆動側のリンク１５のアーム２０が前方へ傾き且つアーム２１が後方へ傾いたときに、これに追従して従動側のリンク１６のアーム２３が前方へ傾き、同時にリンク１７のアーム２７が後方へ傾いてアーム２４，２８の先端が下降した状態（図２参照）になるように設計してある。

つまり、モータ１０の運転方向に対応して駆動側のリンク１５と従動側のリンク１６，１７が一斉に傾動し、ピラー５とサイドガード４を任意の位置へ上昇もしくは下降させることができる。

トラックが縁石などの段差を乗り越えるときに、下限位置（図２参照）に設定していたサイドガード４の下縁が段差により突き上げられると、ロッド１８，１９が撓んでピラー５の上昇やリンク１６，１７の回動が許容され、サイドガード４が上方へ退いてその下縁の見掛けの地上高が一時的に拡がる。

よって、サイドガード４、リンケージ１１、減速機１４などに大きな衝撃力が作用せず、段差との接触に起因した損傷を回避できる。

サイドガード４が段差を通り過ぎると、自重によってサイドガード４とピラー５が下限位置へ移動するとともにリンク１６，１７が回動してロッド１８，１９の撓みが解消し、段差通過前の状態に戻る。

下降中のサイドガード４と地表との間に物体が挟まったときには、ロッド１８，１９が撓んでピラー５の下降やリンク１６，１７の回動が抑制され、リンク１５から減速機１４やモータ１０に外力が加わることを防げる。

更に、リンク１５とパネル８の間には、アーム２０の先端を後方側へ付勢するバランサスプリング（図示せず）が介装してあり、サイドガード４を上昇させるときのモータ１０の負荷軽減を図っている。

また、リヤボディ３には、サイドガード４の上側に並ぶように棒状のサイドガード３１（図３参照）が固定してある。

制御手段１２は、サイドガード４が下限位置に到達したときに信号を発信する位置検出センサ３２と、サイドガード４が上限位置（図１参照）に到達したときに信号を発信する位置検出センサ３３と、リンケージ１１の変位に応じた信号を発信するストロークセンサ３４、これらセンサ３２〜３４の信号に基づきモータ１０を作動させる演算ユニット３５などで構成され（図４参照）、該演算ユニット３５はトラックのキャブ３６（図３参照）内部に設置してある。

一方の位置検出センサ３２はパネル８の後端部位に装着したリミットスイッチで、その検出レバーがサイドガード４を下限位置に到達させたリンク１５のアーム２２で押されたとき（図２参照）に信号を発信する。

他方の位置検出センサ３３はパネル８に後端部位に装着したリミットスイッチで、その検出レバーがサイドガード４を上限位置に到達させたリンク１５のアーム２２で押されたとき（図１参照）に信号を発信する。

ストロークセンサ３４はパネル８の中央部位に装着され、下向きに突出して前後へ傾動可能な検出アーム３７がロッド３８を介してリンク１５のアーム２１の先端に連結され、この検出アーム３７の傾動角度に応じた信号を発信する。

演算ユニット３５は、サイドガード４が下限位置に到達して位置検出センサ３２が信号を発信したとき、またはサイドガード４が上限位置に到達して位置検出センサ３３が信号を発信したときにモータ１０への通電を停止することにより、サイドガード４の過下降や過上昇を防ぐ機能と、下降中のサイドガード４と地表との間に物体が挟まってストロークセンサ３４の信号が一定時間以上変わらない場合に、モータ１０を逆回させるように通電して、物体とサイドガード４の干渉を解消する機能とを具備しており、サイドガード４、リンケージ１１、減速機１４及びモータ１０の損傷を回避できる。

なお、本発明の巻込防止装置は、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において変更を加え得ることは勿論である。

本発明の巻込防止装置は、様々な形態のリヤボディを装備したトラックに適用することができる。

本発明の巻込防止装置の実施の形態の一例を車両中心から見たサイドガード上昇状態を示す概念図である。 図１に関連する巻込防止装置のサイドガード下降状態を示す概念図である。 図１に関連する巻込防止装置を装備したトラックの左側面図である。 図１に関連する巻込防止装置に用いる制御手段のブロック図である。

符号の説明

４ サイドガード
５ ピラー
６ ガイド部材
１０ モータ
１１ リンケージ
１２ 制御手段
１６ ガイド部材

Claims (3)

1. 車側下部に配置され且つ上向きに延びるピラーを有するサイドガードと、ピラーを上下方向へ導くガイド部材と、モータの回転を上下動に変換してピラーに伝えるリンケージとを備えてなることを特徴とする巻込防止装置。
2. ピラーの上方への変位を弾性変形によって許容し得るロッドをリンケージに組み込んだ請求項１に記載の巻込防止装置。
3. 下降途中のサイドガードが止まった際に、サイドガードが上昇する方向へモータを回転させる制御手段を設けた請求項１あるいは請求項２のいずれかに記載の巻込防止装置。

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