JP2006200268A

JP2006200268A - Backhoe provided with transfer means

Info

Publication number: JP2006200268A
Application number: JP2005014770A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Tanigawa; 勝美谷川; Norihide Igarashi; 則英五十嵐; Katsunori Yamashita; 勝徳山下
Original assignee: KIDEN SERVICE KK; Hokuetsu Industries Co Ltd
Current assignee: KIDEN SERVICE KK; Hokuetsu Industries Co Ltd
Priority date: 2005-01-21
Filing date: 2005-01-21
Publication date: 2006-08-03
Anticipated expiration: 2025-01-21
Also published as: JP4199737B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simply constituted backhoe 1 which can adjust the angle of inclination of a transfer means 40 so that it can place excavated earth and sand on itself and place the excavated earth and sand onto a transport vehicle or the like in the rear, which enables the transfer means to move in the width direction, and which can broaden an operating range of excavation. <P>SOLUTION: The backhoe 1 is provided with a travelling body 20, a rotating body 10, and a blade 25. The travelling body 20 is provided with a crawler or the like, and the rotating body 10 provided above the travelling body 20 has a means of excavation work 15. Then the blade 25 provided at the front of the travelling direction of the travelling body 20 oscillates up and down. Then a transfer means 40 such as a belt conveyor is provided above the travelling body 20, and the transfer means 40 makes the travelling direction of the travelling body 20 a longitudinal direction. One side of the transfer means 40 is connected to the blade 25 so that the transfer means 40 can freely rotate. Then the side of the transfer means 40, which is more rearward than the connection position of the transfer means 40 to the blade 25, is connected to the rear of the travelling body 20 in the travelling direction. Then the transfer means 40 is made possible to oscillate up and down by up-and-down movements of the blade 25. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、地面等の掘削に使用されるバックホー（ショベル系掘削機）に関し、より詳細には、掘削した土砂を後方で待機するトラック等の運搬車へと搬送する搬送手段を備えたバックホーに関する。 The present invention relates to a backhoe (excavator excavator) used for excavation of the ground and the like, and more particularly, to a backhoe provided with transport means for transporting excavated earth and sand to a transport vehicle such as a truck waiting behind. .

溝等を形成する掘削工事において一般に使用される掘削機としては、クローラ等の走行手段を備える走行体と、該走行体の上方に位置し、掘削作業手段等を有する旋回体とを備えたバックホーがあるが、前記掘削作業手段のバケットにより掘削して掬い上げた土砂をバックホー近傍に位置する運搬車等へと積載する際には、該バケットを上方へと高く持ち上げた状態で前記旋回体ごと旋回させる。そのため、バケットの旋回を可能とすべく作業スペースを広く確保する必要があり、周囲や上方に塀や立木等の障害物を有し、高さや幅が制限されているような空間では掘削が困難であるという問題がある。また、一度掘削するごとに運搬車への積載作業のための旋回を行なう必要があることから、作業効率が悪いという問題もある。 As an excavator generally used in excavation work for forming a groove or the like, a backhoe including a traveling body having traveling means such as a crawler and a revolving body that is located above the traveling body and has excavating work means and the like. However, when the earth and sand excavated by the bucket of the excavating means is loaded on a transport vehicle or the like located in the vicinity of a backhoe, the swivel body is kept in a state where the bucket is lifted upward. Turn. Therefore, it is necessary to secure a wide working space so that the bucket can be swung, and excavation is difficult in a space where obstacles such as fences and standing trees are present around and above, and the height and width are limited. There is a problem that. Moreover, since it is necessary to perform a turn for loading work on a transport vehicle every time excavation is performed, there is a problem that work efficiency is poor.

そこで、バケットを旋回させることなく、掘削した土砂の積込みを可能とすべく、土砂を前方（掘削側）から後方（積載側）へと搬送するコンベアを備えたバックホーが提案されており、例えば、運転室の側部にコンベアを前傾させた姿勢で前後スライド可能に設けた溝掘り用掘削機（特許文献１参照）や、上部旋回体にベルトコンベアを設け、該コンベアを左右方向に回動する回動手段と、該コンベアの傾きと高さを変化させる第１の昇降手段と第２の昇降手段とを備えた油圧ショベル（特許文献２参照）等が挙げられる。 Therefore, in order to enable loading of excavated earth and sand without turning the bucket, a backhoe having a conveyor for conveying the earth and sand from the front (excavation side) to the rear (loading side) has been proposed, for example, An excavator for grooving (see Patent Document 1) provided on the side of the cab so that the conveyor can be slid forward and backward in a posture, and a belt conveyor is provided on the upper swing body, and the conveyor is rotated in the horizontal direction. For example, a hydraulic excavator (see Patent Document 2) provided with a rotating means for rotating, a first elevating means for changing the inclination and height of the conveyor, and a second elevating means.

本発明の先行技術文献としては下記のものがある。
特開平６−３０６８８９号公報特開平１１−１４８１４５号公報 Prior art documents of the present invention include the following.
JP-A-6-306889 JP-A-11-148145

前記特許文献１の掘削機や特許文献２に記載の油圧ショベルによれば、バケットによって掘削され掬い上げられた土砂をコンベアを用いて搬送し、運搬車へと積載することから、バケットを高い位置まで持ち上げたり旋回させる必要がなく、周囲や上方に障害物を有するような限られた空間等、狭い作業スペースであっても好適に掘削作業を進めることができる。 According to the excavator of Patent Document 1 and the hydraulic excavator described in Patent Document 2, the bucket is placed at a high position because the earth and sand excavated by the bucket is transported using a conveyor and loaded onto a transport vehicle. The excavation work can be suitably carried out even in a narrow work space such as a limited space having obstacles around or above.

また、前記コンベアは前端に対して後端が高くなるように前傾させた姿勢で使用されるため、前方ではバケットを高く持ち上げずともコンベアへ土砂を載置することができ、バケットの移動距離を短くして操作を簡単化することが可能となり、掘削作業の効率化を図ることができる。さらに、コンベア後方では好適な高さから土砂が運搬車へと積載される。 Further, since the conveyor is used in a posture tilted forward so that the rear end is higher than the front end, it is possible to place earth and sand on the conveyor without lifting the bucket high in the front, and the bucket moving distance The operation can be simplified by shortening the length of the excavation work, and the efficiency of excavation work can be improved. Furthermore, earth and sand are loaded on the transport vehicle from a suitable height behind the conveyor.

しかし、バックホーに前述のような傾斜したコンベアを備える場合、前記コンベアを傾斜させたままであると、該コンベアの前端が地面に接触あるいはそれに近い状態となっていることから、バックホーを走行させる際に地面と接触するおそれが高く、また、後端が上方へ突き出た状態となっていることから、上方の障害物と接触するおそれがあり、走行による移動や、運搬車による移送が困難であるという問題がある。 However, when the backhoe is provided with the inclined conveyor as described above, if the conveyor is left inclined, the front end of the conveyor is in contact with or close to the ground. There is a high possibility of contact with the ground, and because the rear end protrudes upward, there is a risk of contact with the obstacles above, and it is difficult to move by traveling and transport by transport vehicle There's a problem.

このような問題に関し、特許文献１に記載の掘削機では、コンベアを前傾姿勢のまま前後にスライド可能とし、移動の際には該コンベアを後方側の上部へとスライドさせて固定することによって、コンベア前端が走行時の妨げにならないよう構成している。しかし、スライドにより前記コンベアの後端が上方及び後方へとさらに張り出すことから、前記上方や後方の各種障害物との接触のおそれが一層高くなってしまい、掘削機の走行ないしは移送時の弊害を解消するには至らない。 Regarding such a problem, in the excavator described in Patent Document 1, the conveyor can be slid forward and backward while keeping the forward leaning posture, and when moving, the conveyor is slid to the upper part on the rear side and fixed. The front end of the conveyor is configured not to interfere with traveling. However, since the rear end of the conveyor further protrudes upward and backward due to the slide, there is a higher risk of contact with various obstacles above and behind, which is a negative effect when the excavator is traveling or transporting. It does not lead to canceling.

また、前記コンベアの前端をバケットによる土砂の載置に好適な位置へと調整したり、後端を運搬車への土砂の積載に好適な位置へと調整するためには、該コンベアの傾斜を適宜調整する必要があるが、前記特許文献１の掘削機にあっては、「前傾角度を任意に変更可能とした構成にしてもよい」と記載されているものの（特許文献１の「００１６」欄）、その構成は開示されておらず、実質的にはコンベアは前傾状態が一定に維持されたものとなっている。 In addition, in order to adjust the front end of the conveyor to a position suitable for placing earth and sand using a bucket, or to adjust the rear end to a position suitable for loading earth and sand on a transport vehicle, the conveyor is inclined. Although it is necessary to adjust appropriately, in the excavator of the above-mentioned patent document 1, although it is described as "it is possible to arbitrarily change the forward tilt angle" ("0016 of patent document 1" ")), The configuration thereof is not disclosed, and the conveyor is substantially maintained in a forward inclined state.

文献１の技術では，旋回体にコンベアを取り付けていることから、旋回体を旋回させると運転席から見えにくくバックホーの後方へ大きく張り出しているコンベアの後端を障害物に接触させるおそれがあり危険であることと、駆動部の前方（コンベアの前方）を掘削しようとした場合にコンベアが邪魔になり掘削ができないという問題点があった。 In the technology of Document 1, since the conveyor is attached to the swivel body, turning the swivel body may cause the rear end of the conveyor that is difficult to see from the driver's seat and protrudes greatly behind the backhoe to come into contact with the obstacle. In addition, when trying to excavate the front of the drive unit (the front of the conveyor), there is a problem that the excavation becomes an obstacle and the excavation cannot be performed.

これに対し、特許文献２記載の油圧ショベルにあっては、ベルトコンベアの長手方向両端それぞれを上下方向に個々に変位させるための第１の昇降手段と第２の昇降手段とを備えていることから、該ベルトコンベアの傾斜角度を場合に応じて自在に変更することができる。したがって、掘削作業現場と格納庫間を運搬車で移送する際にはベルトコンベアの傾斜角度を小さくして移送に都合のよい角度に調整すること等ができる。 On the other hand, the hydraulic excavator described in Patent Document 2 is provided with first lifting means and second lifting means for individually displacing both longitudinal ends of the belt conveyor in the vertical direction. Thus, the inclination angle of the belt conveyor can be freely changed according to the case. Therefore, when transporting between the excavation work site and the hangar with a transport vehicle, the inclination angle of the belt conveyor can be reduced and adjusted to an angle convenient for transport.

また、前記油圧ショベルは、ベルトコンベアを左右方向に回動（水平方向に旋回）させる回動手段も備えていることから、左右方向における備えつけ位置を調整し、掘削作業などに際して当該ベルトコンベアが掘削作業の障碍とはならない。 The hydraulic excavator is also provided with a rotating means for rotating the belt conveyor in the left-right direction (turning in the horizontal direction), so that the installation position in the left-right direction is adjusted and the belt conveyor is excavated during excavation work or the like. It will not be an obstacle to work.

しかし、特許文献２記載の油圧ショベルにあっては、上述のような利点を得るにあたって、ベルトコンベアの傾斜角度を調整する手段として該ベルトコンベアの長手方向両端に油圧シリンダを備えた昇降手段（第１の昇降手段及び第２の昇降手段）をそれぞれ設けており、油圧ショベルの走行や旋回、掘削作業手段の操作等に用いられる油圧回路のほか、これらの昇降手段の油圧シリンダを駆動するためにさらに２つの油圧回路を別途設ける必要があるため、装置構成が煩雑となるほか、設備コストも高くなり、メンテナンスの面でも問題となる。 However, in the hydraulic excavator described in Patent Document 2, in order to obtain the advantages as described above, as a means for adjusting the inclination angle of the belt conveyor, a lifting means having hydraulic cylinders at both ends in the longitudinal direction of the belt conveyor (No. In order to drive the hydraulic cylinders of these lifting means, in addition to the hydraulic circuit used for running and turning of the excavator, the operation of the excavating work means, etc. Furthermore, since it is necessary to separately provide two hydraulic circuits, the apparatus configuration becomes complicated, the equipment cost increases, and there is a problem in terms of maintenance.

また、ベルトコンベアの前端がバックホーの前方（駆動部前方）から横方向外側へ回動することから、バックホーの駆動部前方の掘削作業範囲を文献１よりも広くすることができるが、バックホー直近の駆動部前方は、コンベアの中央部分が邪魔になって掘削作業ができない。掘削時にコンベアの中央部分が邪魔にならないようするにはコンベアを大きく回動しなければらず、この場合コンベアの前端部がバックホーの横方向外側へ大きく張り出しバケットですくい上げた土砂をコンベアに積み込み難くなるという問題が生ずる。さらに、コンベアの回動幅を大きくすると、バックホーの左右方向の幅が広くなり狭小地での作業に適さないものとなる。 Moreover, since the front end of the belt conveyor is rotated laterally outward from the front of the backhoe (front of the drive unit), the excavation work range in front of the drive unit of the backhoe can be made wider than that in Document 1, In front of the drive unit, the central part of the conveyor is obstructing and excavation work cannot be performed. In order to keep the central part of the conveyor out of the way during excavation, the conveyor has to be rotated greatly, and in this case, the front end of the conveyor protrudes outward in the lateral direction of the backhoe, and it becomes difficult to load the earth and sand scooped up by the bucket. Will occur. Furthermore, if the rotation width of the conveyor is increased, the width of the backhoe in the left-right direction is increased, which is not suitable for work in a narrow area.

また、文献２記載の技術では文献１と同様に旋回体にコンベアを取り付けていることから、旋回体を旋回させると運転席から見えにくくバックホーの後方へ大きく張り出しているコンベアの後端を障害物に接触させるおそれがある。 Further, in the technique described in Document 2, since the conveyor is attached to the revolving body as in Reference 1, when the revolving body is turned, the rear end of the conveyor that is difficult to see from the driver's seat and protrudes greatly behind the backhoe is obstructed. There is a risk of contact.

そのため、本発明は、簡易な構成で、掘削した土砂を好適に載置し、後方の運搬車等に積載することのできるように搬送手段の傾斜角度を調整するほか、コンベアを幅方向へ移動可能とし、掘削作業範囲を広くすることのできるバックホーを提供することを目的とする。 For this reason, the present invention has a simple configuration and suitably places the excavated earth and sand, adjusts the inclination angle of the conveying means so that it can be loaded on a rear transportation vehicle, and moves the conveyor in the width direction. An object of the present invention is to provide a backhoe capable of widening the excavation work range.

上記目的を達成すべく、本発明のバックホー１は、
クローラ等を備える走行体２０と、該走行体２０の上方に設けられ、基台１１，駆動部１３，運転室１２及び，アーム３３及びブームを介して，土砂を掘削する掘削作業手段１５を有する旋回体１０と、前記走行体２０の走行方向前方に設けられ、上下方向へ揺動するブレード２５とを備えたバックホーにおいて、
前記走行体２０の上方に、前記走行体２０の走行方向を長さ方向とするベルトコンベア等の搬送手段４０を設け、
前記搬送手段４０の一方を、前記ブレード２５に回動自在に連結すると共に、前記搬送手段４０の他方を、前記走行体２０の走行方向後部に回動自在に連結して、前記ブレード２５の上下動により前記搬送手段４０を上下・揺動自在に構成したことを特徴とする（請求項１）。 In order to achieve the above object, the backhoe 1 of the present invention is:
A traveling body 20 including a crawler and the like, and an excavation work means 15 that is provided above the traveling body 20 and excavates earth and sand through a base 11, a drive unit 13, a cab 12, an arm 33, and a boom. In the backhoe including the revolving body 10 and the blade 25 provided in front of the traveling body 20 in the traveling direction and swinging in the vertical direction,
A conveying means 40 such as a belt conveyor having the traveling direction of the traveling body 20 in the length direction is provided above the traveling body 20,
One of the conveying means 40 is rotatably connected to the blade 25, and the other of the conveying means 40 is rotatably connected to a rear portion in the traveling direction of the traveling body 20, so The conveying means 40 is configured to be movable up and down and swingable by movement (claim 1).

前記搬送手段４０の他方と前記走行体２０の走行方向後部との連結が連結杆４６を介して行なわれ、該連結杆４６の上端を前記搬送手段４０の他方と回動自在に連結し、下端を前記走行体の走行方向後部に回動自在に連結し，連結杆４６により前記搬送手段４０を支持するよう構成することができる（請求項２）。 The other of the conveying means 40 is connected to the rear portion in the running direction of the traveling body 20 via a connecting rod 46, and the upper end of the connecting rod 46 is rotatably connected to the other of the conveying means 40, and the lower end. Can be rotatably connected to the rear portion of the traveling body in the traveling direction, and the conveying means 40 can be supported by a connecting rod 46 (Claim 2).

前記連結杆４６は、前記ブレード２５を下降させた状態において、前記搬送手段４０との（上端）連結部が前記走行体２０との（下端）連結部よりも前記走行体の走行方向後方側に位置する傾斜状態で取付けられていることが好ましい（請求項３）。 In the state where the blade 25 is lowered, the connecting rod 46 has a (upper end) connecting portion with the conveying means 40 on the rear side in the traveling direction of the traveling body than a (lower end) connecting portion with the traveling body 20. It is preferable that they are mounted in a tilted state (Claim 3).

前記搬送手段４０と前記ブレード２５との連結は、図１に示すように２本の連結杆４２，４２を介して行なうこととしてもよく、この場合には、該連結杆４２，４２の一端を共に前記ブレード２５に設けられた支持ブラケットと回動自在に連結し、他端を搬送手段の長さ方向に所定間隔を介してそれぞれ前記搬送手段４０の一方に設けられた支持ブラケットと連結して、謂わば，これらの連結杆４２，４２が略Ｖ字状を成した状態で前記搬送手段４０を支持するよう構成することができる（請求項４）。なお，前記搬送手段４０と前記ブレード２５との連結は、このほか、図２に示すように１本の連結杆４２を介して行ってもよく、この場合には、前記連結杆４２の一端を前記ブレード２５の上端と回動自在に連結し、他端を前記搬送手段４０と連結してもよい。 As shown in FIG. 1, the conveying means 40 and the blade 25 may be connected via two connecting rods 42, 42. In this case, one end of the connecting rod 42, 42 is connected. Both are rotatably connected to a support bracket provided on the blade 25, and the other end is connected to a support bracket provided on one of the transfer means 40 through a predetermined interval in the length direction of the transfer means. In other words, it can be configured to support the conveying means 40 in a state in which the connecting rods 42 and 42 are substantially V-shaped (claim 4). In addition, the conveying means 40 and the blade 25 may be connected via a single connecting rod 42 as shown in FIG. 2, and in this case, one end of the connecting rod 42 is connected. The upper end of the blade 25 may be rotatably connected, and the other end may be connected to the conveying means 40.

前記搬送手段４０は、前記旋回体１０の駆動部１３の上方に配置することが好ましい（請求項５）。 The conveying means 40 is preferably arranged above the drive unit 13 of the revolving structure 10 (Claim 5).

また、本発明のバックホー１は、前記搬送手段４０を、前記旋回体１０の旋回中心に対して離間ないしは近接するよう前記走行体の幅方向に変位させるスライド機構５０を備えることが好ましい（請求項６）。前記スライド機構５０としては、例えば図３〜図５に示すように、前記ブレード２５の上端及び前記突出部材２７の先端に設けられた車輪５２，５６を備えるレール５１，５５と、前記レール５１，５５に沿って車輪５２，５６上を走行する枠体５３，５７とを備えた構成とすることができる。 Further, the backhoe 1 of the present invention preferably includes a slide mechanism 50 that displaces the conveying means 40 in the width direction of the traveling body so as to be separated from or close to the turning center of the revolving body 10. 6). As the slide mechanism 50, as shown in FIGS. 3 to 5, for example, rails 51 and 55 including wheels 52 and 56 provided at the upper end of the blade 25 and the tip of the protruding member 27, It can be set as the structure provided with the frame bodies 53 and 57 which drive | work on the wheels 52 and 56 along 55. FIG.

本発明のバックホー１によれば、土砂を搬送する搬送手段４０を備えていることから、掘削作業手段１５のバケット３０を高い位置まで持ち上げたり旋回させる必要がなく、周囲や上方に障害物を有するような限られた空間等、狭い作業スペースであっても好適に掘削作業を進めることができる。 According to the backhoe 1 of the present invention, since the transport means 40 for transporting earth and sand is provided, there is no need to lift or turn the bucket 30 of the excavation work means 15 to a high position, and there are obstacles around and above. Excavation work can be suitably carried out even in a narrow work space such as a limited space.

また、本発明のバックホー１によれば、前記搬送手段４０の一方を前記ブレード２５に回動自在に連結すると共に、前記搬送手段４０のブレード２５との連結位置より後方側を、前記走行体２０に回動自在に連結して、ブレード２５の上下動により搬送手段４０を上下方向に揺動可能としていることから、該ブレード２５を上下方向に揺動させることで搬送手段４０の前端４０ａ、後端４０ｂをそれぞれ上下方向に変位させて傾斜角度を変更することができる。したがって、バックホー１を運搬車により移送したり走行体２０を用いて移動させる際には、前記ブレード２５を上昇させて該搬送手段４０を水平状態に近くすることで上下の障害物との接触を避けることができる。また、掘削作業時には前記ブレード２５を下降させて該搬送手段４０を前端４０ａに対して後端４０ｂが高くなるように前傾させた姿勢で使用することにより、搬送手段４０の前端４０ａではバケット３０を高く持ち上げずとも搬送手段４０へ土砂を載置することができ、バケット３０の移動距離を短くして操作を簡単化することが可能となり、掘削作業の効率化を図ることができるほか、搬送手段４０の後端４０ｂでは好適な高さから土砂を運搬車へと積載することができる。 Further, according to the backhoe 1 of the present invention, one of the conveying means 40 is rotatably connected to the blade 25, and the traveling body 20 is located on the rear side of the connecting position with the blade 25 of the conveying means 40. Since the conveying means 40 can be swung up and down by the vertical movement of the blade 25, the front end 40a of the conveying means 40 and the rear of the conveying means 40 can be swung up and down. The inclination angle can be changed by displacing the ends 40b in the vertical direction. Therefore, when the backhoe 1 is transported by a transport vehicle or moved using the traveling body 20, the blade 25 is raised to bring the conveying means 40 close to a horizontal state so that the upper and lower obstacles are brought into contact with each other. Can be avoided. Further, during excavation work, the blade 25 is lowered, and the conveying means 40 is used in a posture inclined forward so that the rear end 40b is higher than the front end 40a, so that the bucket 30 is placed at the front end 40a of the conveying means 40. The earth and sand can be placed on the conveying means 40 without raising the height, the operation distance can be simplified by shortening the moving distance of the bucket 30, and the efficiency of excavation work can be improved. At the rear end 40b of the means 40, earth and sand can be loaded onto the transport vehicle from a suitable height.

さらに、本発明のバックホー１にあっては、このような搬送手段４０の傾斜角度の調整をブレード２５を上下方向に揺動させるのみで行なうことができるため、搬送手段４０を角度調整可能とするために別途に油圧回路等の駆動手段を設ける必要がなく、装置構成を簡易化してコストの低減やメンテナンスの容易化を図ることができる。 Further, in the backhoe 1 of the present invention, the adjustment of the inclination angle of the conveying means 40 can be performed only by swinging the blade 25 in the vertical direction, so that the conveying means 40 can be adjusted in angle. Therefore, it is not necessary to separately provide a driving means such as a hydraulic circuit, and the apparatus configuration can be simplified to reduce costs and facilitate maintenance.

前記搬送手段４０の他方と前記走行体２０の走行方向後方との連結を、上端を前記搬送手段４０の他方と回動自在に連結し、下端を前記走行体２０の走行方向後方に回動自在に連結する連結杆（後方連結杆）４６を介して行なうことにより、前記ブレード２５を上昇させて搬送手段４０の前端４０ａを上昇させると、該連結杆４６が走行体２０との連結部（下端）を中心に後方へと回動し、これに伴って前記搬送手段４０の後端４０ｂも回動するため、該後端４０ｂを大幅に変位させることができる。 The other end of the transport unit 40 is connected to the rear of the travel body 20 in the travel direction, the upper end is pivotably coupled to the other end of the transport unit 40, and the lower end is pivotable to the rear of the travel body 20 in the travel direction. When the blade 25 is raised and the front end 40a of the conveying means 40 is raised by performing the connection via the connecting rod (rear connecting rod) 46 connected to the connecting rod 46, the connecting rod 46 is connected to the traveling body 20 (lower end). ), And the rear end 40b of the transport means 40 is also rotated. Accordingly, the rear end 40b can be greatly displaced.

特に、前記連結杆４６を、前記ブレード２５が下降した状態において、前記搬送手段４０との連結部（上端）が前記走行体２０との連結部（下端）よりも前記走行体の走行方向後方に位置する傾斜状態で取付けておくことにより、前記ブレード２５を上昇させ前記連結杆４６が回動するとその上端が即座に下降することから、これに連結する搬送手段４０の後端４０ｂも下方へと回動して該搬送手段４０の後端４０ｂを好適に下降させることができる。 In particular, when the blade 25 is lowered, the connecting portion (upper end) of the connecting rod 46 is more rearward in the traveling direction of the traveling body than the connecting portion (lower end) of the traveling body 20. When the blade 25 is lifted and the connecting rod 46 is rotated by being mounted in an inclined state, the upper end of the connecting rod 46 is immediately lowered, so that the rear end 40b of the conveying means 40 connected thereto is also lowered. By rotating, the rear end 40b of the conveying means 40 can be suitably lowered.

このほか、前記搬送手段４０の一方における該搬送手段４０と前記ブレード２５との連結を、２本の連結杆４２，４２を介して行ない、該連結杆４２，４２の一端を共に前記ブレード２５に設けられた支持ブラケット４４と回動自在に連結し、他端を搬送手段４０の長さ方向に所定間隔を介してそれぞれ前記搬送手段４０の一方に設けられた支持ブラケット４３と連結することにより、該連結杆４２，４２と前記搬送手段４０とが成す角度を一定に保つことができ、搬送手段４０の一方を好適に支持することができる。 In addition, the conveying means 40 and the blade 25 in one of the conveying means 40 are connected through two connecting rods 42 and 42, and one end of each of the connecting rods 42 and 42 is connected to the blade 25. By connecting to the support bracket 44 provided so as to be rotatable and connecting the other end to a support bracket 43 provided on one side of the transport means 40 through a predetermined interval in the length direction of the transport means 40, The angle formed by the connecting rods 42 and 42 and the conveying means 40 can be kept constant, and one of the conveying means 40 can be favorably supported.

また、前記搬送手段４０を前記旋回体１０の駆動部１３の上方に位置するように設ければ、旋回体１０の運転室１２上方に設ける場合等と比較して高さを低減できるほか、重心を低位置とすることができ、バックホー１全体としての安定性を維持することができる。 Further, if the conveying means 40 is provided so as to be positioned above the drive unit 13 of the revolving structure 10, the height can be reduced as compared with the case where it is provided above the cab 12 of the revolving structure 10, and the center of gravity. Can be lowered, and the stability of the backhoe 1 as a whole can be maintained.

ベルトコンベアをクローラとフレームとの間又は左右のクローラの間に設けると、重量のある旋回体の位置が高くなるので通常のバックホーよりも重心が大幅に高くなって不安定となる。本発明のように，旋回体の駆動部の上方に搬送手段を配置したことによる効果は、重量のある旋回体の全高が通常のバックホーと変わらないことから安定する。本発明は搬送手段を設けた分バックホーの重心がわずかに高くなるが安定性を維持できる範囲となる。 If the belt conveyor is provided between the crawler and the frame or between the left and right crawlers, the position of the heavy swiveling body is increased, so that the center of gravity is significantly higher than that of a normal backhoe and becomes unstable. As in the present invention, the effect of disposing the conveying means above the drive unit of the revolving structure is stable because the overall height of the heavy revolving structure is not different from that of a normal backhoe. In the present invention, the center of gravity of the backhoe is slightly increased by the amount of the conveying means, but the stability can be maintained.

このほか、本発明のバックホー１は、前記搬送手段４０を旋回体１０の旋回中心に対して離間ないしは近接するよう前記走行体の幅方向（左右方向）に変位させるスライド機構５０を備えることにより、該搬送手段４０を場合に応じて左右方向にも位置調整することができ、例えば，搬送手段をバックホーの外側へ（旋回体の旋回中心に対して離間するように）スライドさせるとバックホー直近の駆動部前方の掘削をする場合に搬送手段が邪魔にならず、掘削作業範囲を広くすることができ，さらに，搬送手段をスライドさせても横方向外側への張り出しが小さく、バケットですくい上げた土砂をコンベアに積み込み易い。加えて，搬送手段をスライドさせてもバックホーの左右方向幅が狭く狭小地での作業に適しているほか，バックホー１の後方に位置する運搬車への土砂の積載位置を調整すること等ができる。 In addition, the backhoe 1 of the present invention includes a slide mechanism 50 that displaces the conveying means 40 in the width direction (left-right direction) of the traveling body so as to be separated from or close to the turning center of the turning body 10. The position of the conveying means 40 can be adjusted in the left and right direction according to the case. For example, when the conveying means is slid to the outside of the backhoe (so as to be separated from the turning center of the turning body), the drive closest to the backhoe is driven. When excavating the front of the unit, the conveying means does not get in the way and the excavation work range can be widened. Further, even if the conveying means is slid, the laterally outward protrusion is small, and the soil that has been scooped up by the bucket can be removed. Easy to load on the conveyor. In addition, even if the transport means is slid, the backhoe has a narrow width in the left-right direction and is suitable for work in a narrow area. In addition, it is possible to adjust the loading position of earth and sand on the transport vehicle located behind the backhoe 1. .

本発明のバックホー１は、走行体２０と、該走行体２０の上部に設けられ、掘削作業手段１５を有する旋回体１０と、前記走行体２０の一方すなわち走行方向前方に設けられたブレード２５とを備えるほか、前記掘削作業手段１５により掘削して掬い上げられた土砂を後方へと搬送する搬送手段４０を備え、該搬送手段４０を前記走行体２０の走行方向を長さ方向として配置し、その一部を前記ブレード２５と回動自在に連結すると共に、他の一部を前記走行体２０と回動自在に連結することによって、前記ブレード２５の上下方向への揺動に伴って搬送手段４０を揺動させ、傾斜角度を変更可能としたものである。 The backhoe 1 of the present invention includes a traveling body 20, a revolving body 10 provided on an upper part of the traveling body 20 and having excavation work means 15, and a blade 25 provided on one of the traveling bodies 20, that is, in front of the traveling direction. In addition, a transport means 40 for transporting the earth and sand that has been excavated by the excavation work means 15 to the rear, the transport means 40 is arranged with the travel direction of the traveling body 20 as a length direction, A part of the blade 25 is pivotally connected to the blade 25 and the other part is pivotally connected to the traveling body 20 so that the blade 25 is swung in the vertical direction. 40 is swung so that the inclination angle can be changed.

以下、本発明のバックホー１の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the backhoe 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔装置構成〕
（１）旋回体
前記旋回体１０は、運転室１２、各種部材や手段に動力を提供する駆動部１３、アーム３３及びブームを介してバケット３０が連結された掘削作業手段１５等、掘削作業に必要な種々の構成を基台１１上に配置して成り、旋回手段によって該基台１１上に配置された各構成を基台１１ごと旋回することができるよう構成されている。〔Device configuration〕
(1) Revolving body The revolving body 10 is used for excavation work, such as the cab 12, the drive unit 13 that provides power to various members and means, the arm 33, and the excavation work means 15 to which the bucket 30 is connected via a boom. Various necessary configurations are arranged on the base 11, and each configuration arranged on the base 11 can be turned together with the base 11 by the turning means.

図示の実施形態にあっては、走行方向前方からみて右側（図１において奥側）に運転室１２、左側（図１において手前側）に駆動部１３、その間に掘削作業手段１５が配置されているが、旋回体１０における配置はこれに限定されるものではなく、例えば運転室１２と駆動部１３を逆にしてもよく、また、運転室１２の後方に駆動部１３を設けることとしてもよく、種々の配置が可能である。 In the illustrated embodiment, the cab 12 is disposed on the right side (back side in FIG. 1), the drive unit 13 is disposed on the left side (front side in FIG. 1), and the excavation means 15 is disposed therebetween. However, the arrangement in the revolving structure 10 is not limited to this, and for example, the cab 12 and the drive unit 13 may be reversed, and the drive unit 13 may be provided behind the cab 12. Various arrangements are possible.

前記掘削作業手段１５は、土砂を掘削して掬い上げるバケット３０をアーム３３及びブーム３６，３９と連結して成る。本実施形態にあっては、図１〜図３に示すように、基台１１上に図示しない水平軸を介して回動自在に連結されたロアブーム３９と、該ロアブーム３９の先端と垂直軸３８を介して連結されたアッパーブーム３６と、該アッパーブーム３６の先端と垂直軸１９を介して連結されたオフセットブラケット１８と、前記ロアブーム３９とオフセットブラケット１８とを垂直軸１４を介して連結するオフセットリンク１７から成るオフセットブームとしており、アッパーブーム３６が前記垂直軸３８を中心に回動してロアブーム３９に対して左右方向（幅方向）に変位し、前記オフセットブラケット１８はロアブーム３９に対して並行に変位可能に構成されている。また、アーム３３は、前記オフセットブラケット１８と水平軸３５を介して連結され、該水平軸３５を中心に前記オフセットブラケット１８に対して上下方向（高さ方向）へと回動自在となっている。さらに、アーム３３の前記オフセットブラケット１８との連結側と反対の端部には水平軸３２を介してバケット３０が連結されており、該水平軸３２を中心にバケット３０を回動して上下方向（高さ方向）へ変位可能としている。 The excavation work means 15 is constituted by connecting a bucket 30 for excavating and scooping up earth and sand to an arm 33 and booms 36 and 39. In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, the lower boom 39 that is rotatably connected to the base 11 via a horizontal shaft (not shown), the tip of the lower boom 39, and the vertical shaft 38. An upper boom 36 connected via a vertical shaft 14, an offset bracket 18 connected to the tip of the upper boom 36 via a vertical shaft 19, and an offset connecting the lower boom 39 and the offset bracket 18 via a vertical shaft 14. The offset boom is composed of a link 17, and the upper boom 36 rotates about the vertical shaft 38 and is displaced in the left-right direction (width direction) with respect to the lower boom 39, and the offset bracket 18 is parallel to the lower boom 39. It is configured to be displaceable. The arm 33 is connected to the offset bracket 18 via a horizontal shaft 35, and is rotatable in the vertical direction (height direction) with respect to the offset bracket 18 about the horizontal shaft 35. . Further, a bucket 30 is connected to an end of the arm 33 opposite to the connecting side to the offset bracket 18 via a horizontal shaft 32, and the bucket 30 is rotated about the horizontal shaft 32 to move up and down. Displaceable in the height direction.

このような構成から、前記バケット３０の位置は、上下方向を前記アーム３３によって、左右方向を前記アッパーブーム３６によって自在に調整することができ、該バケット３０を掘削位置まで移動したり（図４及び図５中、二点鎖線で示すバケット３０）、掘削した土砂を掬い上げた後に所定位置まで移動させることができる。なお、前記バケット３０により土砂を掘削する際は、掘削位置において該バケット３０を前記アーム３３に対して上下方向に回動することで行なえる。 With this configuration, the position of the bucket 30 can be freely adjusted by the arm 33 in the vertical direction and by the upper boom 36 in the horizontal direction, and the bucket 30 can be moved to the excavation position (FIG. 4). And the bucket 30 shown with a dashed-two dotted line in FIG. 5 can be moved to a predetermined position, after scooping up the excavated earth and sand. In addition, when excavating earth and sand with the bucket 30, the bucket 30 can be rotated in the vertical direction with respect to the arm 33 at the excavation position.

前記バケット３０、アーム３３、及びアッパーブーム３６、ロアブーム３９の回動は、各々に対応づけて設けられた油圧シリンダ１６，３１，３４，３７によって実現される。図示の実施形態にあっては、前記バケット３０を上下方向へ回動させるバケットシリンダ３１は一端をアーム３３に連結すると共に他端をバケットに連結し、前記アーム３３を上下方向へ回動させるアームシリンダ３４は一端をオフセットブラケット１８に連結すると共に他端をアーム３３に連結し、前記アッパーブーム３６を左右方向へ回動させるオフセットシリンダ１６は一端をロアブーム３９に連結すると共に他端をアッパーブーム３６に連結する。前記ロアブーム３９を上下方向へ回動させるブームシリンダ３７は，一端を基台１１に連結すると共に他端をロアブーム３９に連結している。これらの油圧シリンダ１６，３１，３４，３７は別個の油圧回路の一部を構成していることから、該油圧シリンダ１６，３１，３４，３７それぞれに連結されたバケット３０、アーム３３、アッパーブーム３６、ロアブーム３９を個々に動作させることができる。 The bucket 30, the arm 33, the upper boom 36, and the lower boom 39 are rotated by hydraulic cylinders 16, 31, 34, and 37 that are provided in association with each other. In the illustrated embodiment, the bucket cylinder 31 for rotating the bucket 30 in the vertical direction has one end connected to the arm 33 and the other end connected to the bucket, and the arm 33 for rotating the arm 33 in the vertical direction. The cylinder 34 has one end connected to the offset bracket 18 and the other end connected to the arm 33, and the offset cylinder 16 for rotating the upper boom 36 in the left-right direction has one end connected to the lower boom 39 and the other end connected to the upper boom 36. Connect to A boom cylinder 37 that rotates the lower boom 39 in the vertical direction has one end connected to the base 11 and the other end connected to the lower boom 39. Since these hydraulic cylinders 16, 31, 34, 37 constitute a part of a separate hydraulic circuit, the bucket 30, the arm 33, and the upper boom connected to the hydraulic cylinders 16, 31, 34, 37, respectively. 36, the lower boom 39 can be individually operated.

前記運転室１２は、オペレータが本発明のバックホー１の諸操作を行なう際に使用され、前記バケット３０やアーム３３、アッパーブーム３６、ロアブーム３９のほか、後述する走行体２０や搬送手段４０、ブレード２５、また前記基台１１を旋回する旋回手段等、バックホー１を構成する各種手段や部材を操作するためのレバーやペダル等の操作手段を備える。 The operator cab 12 is used when an operator performs various operations of the backhoe 1 of the present invention. In addition to the bucket 30, the arm 33, the upper boom 36, and the lower boom 39, a traveling body 20, a conveying means 40, and a blade described later are used. 25, and operating means such as levers and pedals for operating various means and members constituting the backhoe 1, such as turning means for turning the base 11.

前記駆動部１３は、前記運転室１２において操作される本発明のバックホー１を構成する各種手段や部材に対して動力を付与する原動機をボンネット内に配置して成る。 The drive unit 13 is configured by arranging a prime mover in the bonnet for applying power to various means and members constituting the backhoe 1 of the present invention operated in the cab 12.

（２）走行体
前記旋回体１０の下部には、バックホー１全体での移動に用いられる走行体２０が設けられている。本実施形態にあっては、凹凸を有する足場の悪い作業現場においても安定した走行が可能となるよう、フレーム２１、起動輪２２、遊動輪２３、クローラベルト２４等を備えて成るクローラを前記旋回体１０の左右両側に配置したクローラ式の走行体２０を用いるが、走行体２０は必ずしもこれに限定されるものではなく、ホイール式や、その他の走行方式を採用することもできる。 (2) Traveling body A traveling body 20 used for movement of the entire backhoe 1 is provided at the lower portion of the revolving structure 10. In the present embodiment, the crawler including the frame 21, the starter wheel 22, the idler wheel 23, the crawler belt 24, and the like is swung so that stable running is possible even in a work site with unevenness and a poor scaffold. Although the crawler type traveling body 20 disposed on the left and right sides of the body 10 is used, the traveling body 20 is not necessarily limited to this, and a wheel type and other traveling systems can also be adopted.

（３）ブレード
また、前記走行体２０の一方すなわち走行方向前方には、バックホー１が前進する際に前方の土砂を押し集めるブレード２５を備えている。該ブレード２５は走行体２０の走行方向前方（図１において右側）に配置され、油圧駆動により上下方向に揺動するよう構成されている。 (3) Blade In addition, a blade 25 is provided on one side of the traveling body 20, that is, in front of the traveling direction, to collect the earth and sand in the front when the backhoe 1 moves forward. The blade 25 is disposed in front of the traveling body 20 in the traveling direction (right side in FIG. 1), and is configured to swing vertically by hydraulic drive.

（４）搬送手段
本発明のバックホー１は、上述のような各構成に加え、掘削作業手段１５のバケット３０により掘削した土砂をバックホー１の後方に位置するトラック等の運搬車へと搬送するための搬送手段４０を備える。 (4) Conveying means In addition to the above-described components, the backhoe 1 of the present invention conveys the earth and sand excavated by the bucket 30 of the excavating work means 15 to a transport vehicle such as a truck located behind the backhoe 1. The transport means 40 is provided.

前記搬送手段４０は、走行体２０の走行方向を長さ方向として前記走行体２０の上方に設けられる。図示の実施形態にあっては前記旋回体１０の左側（図１において手前側）に位置する駆動部１３の上方に位置するよう配置され、重心を低くしてバックホー１全体のバランスを保持している。なお、前記旋回体１０の駆動部１３を反対側に設けた場合には前記搬送手段４０もこれに併せて反対側へ配置することとしてよく、また、前記搬送手段４０を２つ備えて走行体２０の幅方向の両側に各々配置することも可能であり、バックホー１の一方すなわち走行方向前方から後方へと土砂を搬送できるものであれば種々の配置が可能である。 The conveying means 40 is provided above the traveling body 20 with the traveling direction of the traveling body 20 as a length direction. In the illustrated embodiment, it is arranged to be located above the drive unit 13 located on the left side (front side in FIG. 1) of the revolving structure 10, and the balance of the entire backhoe 1 is maintained by lowering the center of gravity. Yes. In addition, when the drive part 13 of the revolving structure 10 is provided on the opposite side, the conveying means 40 may be arranged on the opposite side in addition to this, and the two conveying means 40 are provided. It is also possible to arrange them on both sides in the 20 width direction, and various arrangements are possible as long as they can transport earth and sand from one side of the backhoe 1, that is, from the front to the back in the running direction.

前記搬送手段４０としては、掘削した土砂を後方へ好適に搬送することができるのであればその構成は特に限定されず、例えばスクリューコンベア、バケットコンベア、チェーンコンベア等の他の搬送手段を用いることも可能であるが、主として図示の実施形態のようにベルトコンベア４０を用いることが好ましい。 The structure of the transport means 40 is not particularly limited as long as the excavated earth and sand can be transported suitably to the rear. For example, other transport means such as a screw conveyor, a bucket conveyor, and a chain conveyor may be used. Although possible, it is preferable to use the belt conveyor 40 mainly as in the illustrated embodiment.

なお、図示の実施形態にあっては、搬送手段たるベルトコンベア４０の前端４０ａには、バケット３０からベルトコンベア４０へと載置された土砂が漏れることを防止すべくホッパー４１が設けられている。 In the illustrated embodiment, a hopper 41 is provided at the front end 40a of the belt conveyor 40, which is a conveying means, in order to prevent earth and sand placed from the bucket 30 to the belt conveyor 40 from leaking. .

（４−１）傾斜角度の調整
本発明にあっては、前記搬送手段４０の一方（図１において右側）を前記ブレード２５に回動自在に連結すると共に、前記搬送手段４０の前記ブレード２５との連結位置より後方側（図１において左側）を、前記走行体２０に回動自在に連結しており、前記ブレード２５を上下方向に揺動させることによって前記搬送手段４０を上下方向に揺動可能に構成している。 (4-1) Adjustment of Inclination Angle In the present invention, one of the conveying means 40 (the right side in FIG. 1) is rotatably connected to the blade 25 and the blade 25 of the conveying means 40 The rear side (left side in FIG. 1) of the connecting position is pivotally connected to the traveling body 20, and the conveying means 40 is swung vertically by swinging the blade 25 vertically. It is configured as possible.

図１に示す実施形態にあっては、ブレード２５と搬送手段４０とを２本の連結杆（以下「前方連結杆」という。）４２，４２を介して連結している。具体的には、前記ブレード２５の上端に前方支持ブラケット４４を固設し、該前方支持ブラケット４４に前記２本の前方連結杆４２，４２の一端を前後方向に回動自在に連結すると共に、これらの前方連結杆４２，４２の他端を、ベルトコンベア４０の一方において前後方向に間隔を介した任意の２箇所（前端４０ａ付近及び前端４０ａから所定間隔を介した位置）に固設された前方支持ブラケット４３，４３へとそれぞれ連結して、該２本の前方連結杆４２，４２が略Ｖ字状を成す状態でベルトコンベア４０の一方を支持するよう構成している。 In the embodiment shown in FIG. 1, the blade 25 and the conveying means 40 are connected via two connecting rods (hereinafter referred to as “front connecting rod”) 42, 42. Specifically, a front support bracket 44 is fixed to the upper end of the blade 25, and one end of the two front connection rods 42, 42 is connected to the front support bracket 44 so as to be rotatable in the front-rear direction. The other ends of these front connecting rods 42 and 42 are fixed at any two locations (in the vicinity of the front end 40a and at a predetermined interval from the front end 40a) on one side of the belt conveyor 40 with a space in the front-rear direction. The two front connecting rods 42, 42 are connected to the front support brackets 43, 43, respectively, and support one of the belt conveyors 40 in a substantially V-shaped state.

そのため、前記ベルトコンベア４０は、前方連結杆４２，４２と成す角度が一定に保たれた状態で該前方連結杆４２，４２に支持されており、前方連結杆４２，４２の下端に連結する前記ブレード２５を上下方向に揺動した場合には、ベルトコンベア４０及び前方連結杆４２，４２は前記角度を一定に保ちつつ該ブレード２５と共に揺動し（図１中の二点鎖線参照）、ベルトコンベア４０の前端４０ａが上下方向に変位する。 Therefore, the belt conveyor 40 is supported by the front connection rods 42 and 42 in a state where the angle formed with the front connection rods 42 and 42 is kept constant, and is connected to the lower ends of the front connection rods 42 and 42. When the blade 25 is swung in the vertical direction, the belt conveyor 40 and the front connecting rods 42 and 42 are swung together with the blade 25 while keeping the angle constant (see a two-dot chain line in FIG. 1). The front end 40a of the conveyor 40 is displaced in the vertical direction.

なお、前記図１に示す実施形態にあっては、ベルトコンベア４０を２本の前方連結杆４２、４２を介してブレード２５と連結することとしたが、ベルトコンベア４０の一方の任意位置とブレード２５とを回動自在に連結することができればその構成は特に限定されず、例えば、該ベルトコンベア４０とブレード２５とを直接回動自在に連結してもよい。また、図２に示すように、１本の前方連結杆４２を用い、該前方連結杆４２の一端をベルトコンベア４０の一方の任意位置において固定状態で連結すると共に、前方連結杆４２の他端をブレード２５の上端と回動自在に連結した構成とすることもできる。図２に示す実施形態にあっては、前方連結杆４２のベルトコンベアとの連結部（上端）の両側に補強４９等で、前記ベルトコンベア４０と前方連結杆４２とを固定状態で支持できるよう構成している。なお、前方連結杆４２は、ブレード２５を下降させた状態において、垂直状態であるか、ベルトコンベア４０との連結部（上端）がブレード２５との連結部（下端）よりも後方側に位置する傾斜状態で取付けられていることが好ましい。 In the embodiment shown in FIG. 1, the belt conveyor 40 is connected to the blade 25 via the two front connection rods 42, 42. However, one arbitrary position of the belt conveyor 40 and the blade The configuration is not particularly limited as long as the belt conveyor 40 and the blade 25 can be directly connected to each other. In addition, as shown in FIG. 2, one front connecting rod 42 is used, and one end of the front connecting rod 42 is connected in a fixed state at one arbitrary position of the belt conveyor 40, and the other end of the front connecting rod 42. Can also be configured to be pivotally connected to the upper end of the blade 25. In the embodiment shown in FIG. 2, the belt conveyor 40 and the front connection rod 42 can be supported in a fixed state by reinforcing 49 or the like on both sides of the connection portion (upper end) of the front connection rod 42 with the belt conveyor. It is composed. The front connecting rod 42 is in a vertical state when the blade 25 is lowered, or the connecting portion (upper end) with the belt conveyor 40 is located behind the connecting portion (lower end) with the blade 25. It is preferable that it is attached in an inclined state.

また、前記走行体２０の走行方向後部と前記ベルトコンベア４０の他方も連結杆（以下「後方連結杆」という。）４６を介して連結されている。 Further, the rear portion of the traveling body 20 in the traveling direction and the other of the belt conveyor 40 are also connected via a connecting rod (hereinafter referred to as “rear connecting rod”) 46.

図１に示す実施形態にあっては、前記走行体２０には、該走行体２０から後方へと突出する突出部材２７が備えられており、該突出部材２７の先端に後方支持ブラケット４８が固設されていて、この後方支持ブラケット４８に後方連結杆４６の一端（下端）を前後方向へ回動自在に連結している。また、後方連結杆４６の他端（上端）は、前記ベルトコンベア４０の前記ブレード２５との連結位置である前方支持ブラケット４３よりも後方側の任意位置に設けられた後方支持ブラケット４７へと回動自在に連結され、ベルトコンベア４０が後方連結杆４６を介して前記走行体２０の突出部材２７に支持されるよう構成されている。 In the embodiment shown in FIG. 1, the traveling body 20 is provided with a projecting member 27 projecting rearward from the traveling body 20, and a rear support bracket 48 is fixed to the tip of the projecting member 27. And one end (lower end) of the rear connection rod 46 is connected to the rear support bracket 48 so as to be rotatable in the front-rear direction. Further, the other end (upper end) of the rear connection rod 46 is rotated to a rear support bracket 47 provided at an arbitrary position on the rear side of the front support bracket 43 that is a connection position with the blade 25 of the belt conveyor 40. The belt conveyor 40 is movably connected and is configured to be supported by the projecting member 27 of the traveling body 20 via a rear connection rod 46.

前記後方連結杆４６は、前記ブレード２５を下降して地面に近接させた状態において、前記ベルトコンベア４０との連結部（上端）が前記走行体２０との連結部（下端）よりも後方側に位置する傾斜状態で取付けられていることが好ましい。 In the state where the blade 25 is lowered and brought close to the ground, the rear connection rod 46 has a connection portion (upper end) to the belt conveyor 40 on a rear side of a connection portion (lower end) to the traveling body 20. It is preferable that it is attached in an inclined state.

上述するような構成から、本発明のバックホー１は、前記ブレード２５を上下方向に揺動させることによって前記ベルトコンベア４０を上下方向に揺動させ、傾斜角度を変更することができる。 From the configuration described above, the backhoe 1 of the present invention can change the inclination angle by swinging the belt conveyor 40 in the vertical direction by swinging the blade 25 in the vertical direction.

すなわち、前記ブレード２５を上昇させると、ベルトコンベア４０の前端４０ａは前方連結杆４２，４２と共に前記ブレード２５の揺動支点を中心に後方へと回動して円弧状に上昇する。一方、ベルトコンベア４０の後端４０ｂは、前記後方連結杆４６が走行体２０の突出部材２７と連結する端部（下端）を中心に後方へと回動するのに伴って円弧状に下降する。したがって、ベルトコンベア４０全体としては傾斜角度が小さくなり、水平状態へと近付く（図１における二点鎖線）。 That is, when the blade 25 is raised, the front end 40a of the belt conveyor 40 is rotated rearward around the swing fulcrum of the blade 25 together with the front connecting rods 42 and 42 and raised in an arc shape. On the other hand, the rear end 40b of the belt conveyor 40 descends in an arc as the rear connecting rod 46 rotates rearward around the end (lower end) connecting to the protruding member 27 of the traveling body 20. . Therefore, the inclination angle of the belt conveyor 40 as a whole becomes smaller and approaches the horizontal state (two-dot chain line in FIG. 1).

また、前記ブレード２５を下降させると、ベルトコンベア４０の前端４０ａは前方連結杆４２，４２と共に該ブレード２５の揺動支点を中心に前方へと回動して円弧状に下降し、ベルトコンベア４０の後端４０ｂは後方連結杆４６が下端を中心に前方へ回動するのに伴って円弧状に上昇するため、ベルトコンベア４０全体としては傾斜角度が大きくなる（図１における実線）。 Further, when the blade 25 is lowered, the front end 40a of the belt conveyor 40 together with the front connecting rods 42 and 42 rotates forward about the swing fulcrum of the blade 25 and descends in an arc shape. Since the rear end 40b rises in an arc shape as the rear connecting rod 46 rotates forward about the lower end, the inclination angle of the entire belt conveyor 40 becomes large (solid line in FIG. 1).

なお、前記ブレード２５を下降させた状態において、前記後方連結杆４６を上端が下端よりも後方に位置するよう傾斜させた状態に取付けていることにより、前記ブレード２５を上昇させて後方連結杆４６が下端を中心に後方へ回動する際に、該後方連結杆４６の上端を上方に変位させることなく即座に下降させることができ、これに伴ってベルトコンベア４０の後端４０ｂを好適に下降させることができる。 In the state where the blade 25 is lowered, the rear connecting rod 46 is attached so as to be inclined so that the upper end is positioned behind the lower end, thereby raising the blade 25 and the rear connecting rod 46. Can be lowered immediately without displacing the upper end of the rear connecting rod 46 upward, and accordingly the rear end 40b of the belt conveyor 40 is suitably lowered. Can be made.

以上のように、本発明のバックホー１によれば、ブレード２５を上下方向に揺動させるだけでベルトコンベア４０の前端４０ａと後端４０ｂをそれぞれ上下方向に変位させて傾斜角度を調整することができるため、ブレード２５を駆動する油圧回路のみを備えればよく、前記ベルトコンベア４０の傾斜角度を変更するために別途油圧回路を設ける必要がない。したがって、前記特許文献２に記載の油圧ショベルのようにベルトコンベアの両端それぞれを変位させる油圧回路を個々に設ける場合と比較して構成を簡単化することができ、またメンテナンスの面でも容易化を図ることができる。 As described above, according to the backhoe 1 of the present invention, the tilt angle can be adjusted by displacing the front end 40a and the rear end 40b of the belt conveyor 40 in the vertical direction only by swinging the blade 25 in the vertical direction. Therefore, it is only necessary to provide a hydraulic circuit for driving the blades 25, and it is not necessary to provide a separate hydraulic circuit to change the inclination angle of the belt conveyor 40. Therefore, the configuration can be simplified compared to the case where the hydraulic circuits for displacing both ends of the belt conveyor are individually provided as in the hydraulic excavator described in Patent Document 2, and the maintenance is also facilitated. Can be planned.

また、前記ベルトコンベア４０の他方と走行体２０の走行方向後部との連結を、両端が回動自在な後方連結杆４６を介して行なうことにより、該後方連結杆４６が走行体２０との連結部（下端）を中心に回動することから、ベルトコンベア４０の後端４０ｂを大幅に上下方向に変位させることができる。 Further, the other end of the belt conveyor 40 and the rear portion of the traveling body 20 in the traveling direction are connected via the rear connecting rod 46 whose both ends are rotatable, so that the rear connecting rod 46 is connected to the traveling body 20. Since it rotates centering on a part (lower end), the rear end 40b of the belt conveyor 40 can be greatly displaced in the up-down direction.

（４−２）左右方向への位置調整
本発明のバックホー１は、前述するように搬送手段（ベルトコンベア）４０の傾斜角度を変更可能とするほか、さらに、該搬送手段４０を前記旋回体１０の旋回中心に対して離間ないしは近接するよう前記走行体２０の幅方向（左右方向）に変位させるためのスライド機構５０を備えることが好ましい。 (4-2) Position adjustment in the left-right direction The backhoe 1 of the present invention can change the inclination angle of the conveying means (belt conveyor) 40 as described above, and further, the conveying means 40 can be changed to the revolving body 10. It is preferable to include a slide mechanism 50 for displacing the traveling body 20 in the width direction (left-right direction) so as to be separated from or close to the turning center.

前記スライド機構５０としては、前記走行体２０の幅方向に水平に延び、車輪５２，５６を備えるレール５１，５５と、該レールに沿って車輪上を走行する枠体５３，５７とを備えたものを挙げることができるが、前記ベルトコンベア４０を前記旋回体１０の旋回中心に対して離間ないしは近接するよう前記走行体２０の幅方向に水平移動可能とするものであれば該構成に限定されない。 The slide mechanism 50 includes rails 51 and 55 that extend horizontally in the width direction of the traveling body 20 and include wheels 52 and 56, and frame bodies 53 and 57 that travel on the wheels along the rails. The belt conveyor 40 can be horizontally moved in the width direction of the traveling body 20 so as to be separated from or close to the turning center of the revolving body 10. .

図３〜図５に示す実施形態にあっては、前記ブレード２５の上端及び前記走行体２０から後方に突出する突出部材２７の先端に幅方向（図５において左右方向）に水平にレール５１，５５を設けると共に、前記レール５１，５５に沿って幅方向に回動自在な複数の車輪５２，５６を該レールに所定間隔で取付け、前方連結杆４２と連結する前方支持ブラケット４４及び後方連結杆４６と連結する後方支持ブラケット４８の下端に枠体５３，５７を設け、例えば手動で前記レール５１，５５に沿って車輪５２，５６上に枠体を走行させてベルトコンベア４０を旋回体１０や走行体２０から離間する方向へ移動させたり（図４及び図５中の二点鎖線）、該ベルトコンベア４０を原位置（図４及び図５中の実線）へと戻すことができるよう構成している。また、油圧駆動によってベルトコンベア４０を走行体２０の幅方向（左右方向）に変位させるように構成してもよい。 In the embodiment shown in FIGS. 3 to 5, rails 51 are horizontally arranged in the width direction (left and right direction in FIG. 5) at the upper end of the blade 25 and the tip of the projecting member 27 projecting backward from the traveling body 20. 55, and a plurality of wheels 52, 56 that are rotatable in the width direction along the rails 51, 55 are attached to the rails at predetermined intervals, and are connected to the front connecting rod 42 and the front supporting bracket 44 and the rear connecting rod. Frames 53 and 57 are provided at the lower ends of the rear support brackets 48 connected to 46. For example, the frame body is manually run on the wheels 52 and 56 along the rails 51 and 55 so that the belt conveyor 40 is moved to the revolving body 10 or The belt conveyor 40 can be moved away from the traveling body 20 (two-dot chain line in FIGS. 4 and 5) or returned to the original position (solid line in FIGS. 4 and 5). The That. Moreover, you may comprise so that the belt conveyor 40 may be displaced to the width direction (left-right direction) of the traveling body 20 by hydraulic drive.

したがって、バックホー１直近の駆動部１３前方を掘削する場合には、前記ベルトコンベア４０を旋回体１０の旋回中心から離間する方向へと移動して掘削作業範囲を広くしたり、運搬車への土砂の積載位置を変更して土砂の偏在を緩和することができるほか、バックホー１の移動や移送を行う際には該ベルトコンベア４０を原位置へと戻して幅方向にベルトコンベア４０が突出していない状態とし、周囲の障害物との接触を好適に防止することができる。 Therefore, when excavating the front of the drive unit 13 in the immediate vicinity of the backhoe 1, the belt conveyor 40 is moved away from the turning center of the swivel body 10 to widen the excavation work range or the sand to the transport vehicle. In addition to reducing the uneven distribution of earth and sand, when the backhoe 1 is moved or transported, the belt conveyor 40 is returned to the original position so that the belt conveyor 40 does not protrude in the width direction. It is possible to suitably prevent contact with surrounding obstacles.

〔動作〕
本発明のバックホー１により掘削作業を行なう場合の動作について説明する。 [Operation]
The operation when excavation work is performed by the backhoe 1 of the present invention will be described.

まず、バックホー１をトラック等の運搬車を用いて格納庫から作業現場へと移送し、掘削作業現場において走行体２０を操作して該バックホー１を所定位置へと移動させる。前記移送や移動の際には、該バックホー１のブレード２５を上昇させて前記ベルトコンベア４０の前端４０ａを上昇させると共に後端４０ｂを下降させた状態（図１における二点鎖線）とする。この場合、前記ベルトコンベア４０は傾斜角度が小さく水平に近い状態となっていることから、バックホー１の周囲、特に下方及び上方に障害物を有する場合であっても該障害物等と接触するのを防止してバックホー１を好適に移送、移動することができる。 First, the backhoe 1 is transferred from the hangar to a work site using a truck or other transport vehicle, and the traveling body 20 is operated at the excavation work site to move the backhoe 1 to a predetermined position. During the transfer and movement, the blade 25 of the backhoe 1 is raised to raise the front end 40a of the belt conveyor 40 and lower the rear end 40b (two-dot chain line in FIG. 1). In this case, since the belt conveyor 40 has a small inclination angle and is almost horizontal, even if there are obstacles around the backhoe 1, particularly below and above, the belt conveyor 40 comes into contact with the obstacles. The backhoe 1 can be suitably transported and moved.

掘削作業現場への移動後は、ブレード２５を下降して前記ベルトコンベア４０の前端４０ａを下降させると共に該ベルトコンベア４０の後端４０ｂを上昇させて、ベルトコンベア４０が所定の傾斜角度となるように調整する（図１における実線）。バックホー１の後方には掘削した土砂を運搬するためのトラック等の運搬車を配置し、前記ベルトコンベア４０の後端下方に該運搬車の荷台が配置されるようにする。このようにベルトコンベア４０の傾斜角度を調整することにより、バケット３０からの土砂の載置や後方の運搬車への土砂の積載に適した位置へベルトコンベアの前端及び後端を配置することができ、掘削作業を容易化することができる。 After moving to the excavation work site, the blade 25 is lowered to lower the front end 40a of the belt conveyor 40 and the rear end 40b of the belt conveyor 40 is raised so that the belt conveyor 40 has a predetermined inclination angle. (Solid line in FIG. 1). A transport vehicle such as a truck for transporting excavated earth and sand is disposed behind the backhoe 1, and a loading platform of the transport vehicle is disposed below the rear end of the belt conveyor 40. By adjusting the inclination angle of the belt conveyor 40 in this way, the front end and the rear end of the belt conveyor can be arranged at positions suitable for placing earth and sand from the bucket 30 and loading earth and sand on the rear transport vehicle. And excavation work can be facilitated.

次に、前記バックホー１の掘削作業手段１５を操作し、バケット３０により土砂を掘削する。前記バケット３０の位置は、アーム３３及びロアブーム３９を上下方向に回動すると共に、アッパーブーム３６を左右方向に回動することで、細かく決定することができる。このようにしてバケット３０を位置決めした後、該バケット３０を回動して旋回体１０側へ掻き寄せ、土砂を掘削し、該バケット３０を持ち上げて土砂を掬い上げる。 Next, the excavation work means 15 of the backhoe 1 is operated to excavate earth and sand with the bucket 30. The position of the bucket 30 can be finely determined by rotating the arm 33 and the lower boom 39 in the vertical direction and rotating the upper boom 36 in the horizontal direction. After positioning the bucket 30 in this way, the bucket 30 is rotated and scraped toward the revolving structure 10, excavating the earth and sand, lifting the bucket 30 and scooping up the earth and sand.

その後バケット３０をベルトコンベア前端４０ａのホッパー４１の上方へと移動し、バケット３０を先程とは反対方向へと回動して、バケット３０内部の土砂を前記ホッパー４１へと投入する。ホッパー４１へ投入された土砂はベルトコンベア４０により後方へと搬送され、ベルトコンベア後端４０ｂから運搬車へと積載される。なお、ホッパー４１は比較的幅広に形成されていることから、バケット３０をベルトコンベア４０の真上まで移動させずとも、ホッパー４１の投入可能位置まで移動させればベルトコンベア４０に土砂を載置することができる。 Thereafter, the bucket 30 is moved above the hopper 41 at the front end 40a of the belt conveyor, the bucket 30 is rotated in the opposite direction to the previous direction, and the earth and sand inside the bucket 30 is put into the hopper 41. The earth and sand thrown into the hopper 41 is conveyed backward by the belt conveyor 40, and is loaded from the belt conveyor rear end 40b onto the transport vehicle. In addition, since the hopper 41 is formed to be relatively wide, if the bucket 30 is moved to a position where the hopper 41 can be loaded without moving the bucket 30 to the position directly above the belt conveyor 40, the earth and sand are placed on the belt conveyor 40. can do.

目前の掘削作業が終了して掘削箇所を左右へと変更する場合には、旋回体１０を旋回させて掘削作業手段１５の向きを変更したり、走行体２０により走行してバックホー１の位置を変更してもよいが、掘削作業手段１５に左右方向への移動が可能な前記アッパーブーム３６を備えたオフセットブームを用いていることから、該アッパーブーム３６の変位によってバケット３０を掘削に好適な位置へと移動することができる（図４及び図５における二点鎖線）。 When the excavation work is finished and the excavation location is changed to the left or right, the revolving body 10 is swung to change the direction of the excavation work means 15 or the traveling body 20 travels to change the position of the backhoe 1. Although it may be changed, since the offset boom provided with the upper boom 36 that can move in the left-right direction is used for the excavation work means 15, the bucket 30 is suitable for excavation by the displacement of the upper boom 36. It can move to a position (two-dot chain line in FIGS. 4 and 5).

また、ベルトコンベア４０を前記スライド機構５０により旋回体１０の旋回中心から離間するように走行体２０の幅方向（図５において左方向）へ移動させると、バックホー１の運転席１２前方のみならず駆動部１３前方を掘削でき、掘削作業範囲を広くすることができる。また、ベルトコンベア４０を旋回体１０の旋回半径の外側まで移動させると、旋回体１０を旋回しても該旋回体がベルトコンベア４０に干渉せず、アッパーブーム３６を左右方向へ変位させなくても掬い上げた土砂を旋回体１０の旋回でバケット３０をベルトコンベア４０の上方へ移動して載置することが可能である。さらに、本実施形態のオフセットブームをアッパーブーム３６とロアブーム３９が一体的に構成するブームに代えても、旋回体１０を旋回することによりバケット３０をベルトコンベア４０の上方へ移動して土砂を該ベルトコンベアへ載置することができる。ベルトコンベア４０は走行体２０と連結し旋回体１０と分離していることから、旋回体１０を旋回してもベルトコンベア４０は旋回せず、該ベルトコンベアの後端４０ｂが塀や立木などへ接触することがない。 Further, when the belt conveyor 40 is moved in the width direction of the traveling body 20 (leftward in FIG. 5) so as to be separated from the turning center of the turning body 10 by the slide mechanism 50, not only in front of the driver seat 12 of the backhoe 1. The front of the drive unit 13 can be excavated, and the excavation work range can be widened. Further, when the belt conveyor 40 is moved to the outside of the turning radius of the revolving structure 10, even if the revolving structure 10 is turned, the revolving structure does not interfere with the belt conveyor 40, and the upper boom 36 is not displaced in the left-right direction. It is possible to move the bucket 30 to the upper side of the belt conveyor 40 and place it on the earth and sand that has been scooped up. Further, even if the offset boom of the present embodiment is replaced with a boom in which the upper boom 36 and the lower boom 39 are integrally configured, the bucket 30 is moved above the belt conveyor 40 by turning the revolving structure 10 to remove the earth and sand. It can be placed on a belt conveyor. Since the belt conveyor 40 is connected to the traveling body 20 and separated from the revolving body 10, the belt conveyor 40 does not revolve even if the revolving body 10 is revolved, and the rear end 40b of the belt conveyor is directed to a fence or a standing tree. There is no contact.

さらに、前記ブレード２５を上下動してベルトコンベア４０の傾斜角度を大きく又は小さくするよう調整すると、該ベルトコンベア４０は前後方向へも変位することから、ベルトコンベア後端４０ｂの前後方向の位置を変更することにより、前記運搬車の荷台において土砂が積載される部分を変更することができ、土砂の偏在を緩和することができる。また、前記運搬車における土砂の偏在防止は、前記スライド機構５０によりベルトコンベア４０を左右方向に変位させることによっても行うことができる。 Further, when the blade 25 is moved up and down to adjust the inclination angle of the belt conveyor 40 to be larger or smaller, the belt conveyor 40 is also displaced in the front-rear direction, so that the position of the belt conveyor rear end 40b in the front-rear direction is changed. By changing, the part on which the earth and sand are loaded in the loading platform of the transport vehicle can be changed, and uneven distribution of the earth and sand can be mitigated. Moreover, the uneven distribution of earth and sand in the transport vehicle can be prevented by displacing the belt conveyor 40 in the left-right direction by the slide mechanism 50.

掘削作業終了後は、前記スライド機構５０を用いてベルトコンベア４０を原位置（実施形態にあっては旋回体１０の駆動部１３上方、図４及び図５の実線）へと戻すほか、前記ブレード２５を上昇させて、前記ベルトコンベア４０を支持する前方連結杆４２と共にベルトコンベア４０の前端４０ａを上昇させ、ベルトコンベア４０の後端４０ｂを後方連結杆４６と共に回動させて下降させ、該ベルトコンベア４０の傾斜角度を小さくして水平状態に近い状態とし、走行体２０による移動や運搬車を用いた格納庫への移送を好適に行えるようにする。 After the excavation work is finished, the belt conveyor 40 is returned to the original position (in the embodiment, above the drive unit 13 of the swivel body 10, the solid line in FIGS. 4 and 5) using the slide mechanism 50, and the blade 25, the front end 40a of the belt conveyor 40 is lifted together with the front connecting rod 42 that supports the belt conveyor 40, and the rear end 40b of the belt conveyor 40 is rotated together with the rear connecting rod 46 to be lowered. The inclination angle of the conveyor 40 is reduced to a state close to a horizontal state so that the traveling body 20 can be moved and transferred to a hangar using a transport vehicle.

本発明のバックホー１の一実施形態を示す側面図。The side view which shows one Embodiment of the backhoe 1 of this invention. 本発明のバックホー１の別の実施形態を示す側面図。The side view which shows another embodiment of the backhoe 1 of this invention. 本発明のバックホー１のさらに別の実施形態を示す側面図。The side view which shows another embodiment of the backhoe 1 of this invention. 図３に示す実施形態の平面図。The top view of embodiment shown in FIG. 図３に示す実施形態の正面図。The front view of embodiment shown in FIG.

Explanation of symbols

１バックホー
１０旋回体
１１基台
１２運転室
１３駆動部
１４垂直軸
１５掘削作業手段
１６オフセットシリンダ
１７オフセットリンク
１８オフセットブラケット
１９垂直軸
２０走行体（クローラ）
２１フレーム
２２起動輪
２３遊動輪
２４クローラベルト
２５ブレード
２７突出部材
３０バケット
３１バケットシリンダ
３２水平軸（バケット・アーム間の）
３３アーム
３４アームシリンダ
３５水平軸（アーム・アッパーブーム間の）
３６アッパーブーム
３７ブームシリンダ
３８垂直軸（アッパーブーム・ロアブーム間の）
３９ロアブーム
４０搬送手段（ベルトコンベア）
４１ホッパー
４２前方連結杆
４３前方支持ブラケット（ベルトコンベアと前方連結杆間の）
４４前方支持ブラケット（ブレードと前方連結杆間の）
４６後方連結杆
４７後方支持ブラケット（ベルトコンベアと後方連結杆間の）
４８後方支持ブラケット（突出部材と後方連結杆間の）
４９補強
５０スライド機構
５１レール（一方の）
５２車輪（一方の）
５３枠体（一方の）
５５レール（後方の）
５６車輪（後方の）
５７枠体（後方の） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Backhoe 10 Revolving body 11 Base 12 Driver's cab 13 Drive part 14 Vertical shaft 15 Excavation working means 16 Offset cylinder 17 Offset link 18 Offset bracket 19 Vertical shaft 20 Traveling body (crawler)
21 Frame 22 Starting wheel 23 Idle wheel 24 Crawler belt 25 Blade 27 Protruding member 30 Bucket 31 Bucket cylinder 32 Horizontal axis (between bucket and arm)
33 Arm 34 Arm cylinder 35 Horizontal axis (between arm and upper boom)
36 Upper boom 37 Boom cylinder 38 Vertical axis (between upper and lower booms)
39 Lower boom 40 Conveying means (belt conveyor)
41 Hopper 42 Front connection rod 43 Front support bracket (between belt conveyor and front connection rod)
44 Front support bracket (between blade and front connection rod)
46 Rear connection rod 47 Rear support bracket (between belt conveyor and rear connection rod)
48 Rear support bracket (between projecting member and rear connection rod)
49 Reinforcement 50 Slide mechanism 51 Rail (one side)
52 wheels (one side)
53 Frame (one side)
55 rails (rear)
56 wheels (rear)
57 Frame (rear)

Claims

In a backhoe comprising a traveling body, a revolving body provided above the traveling body and having excavation work means for excavating earth and sand, and a blade provided in front of the traveling body in the traveling direction and swinging in the vertical direction ,
Provided above the traveling body is a conveying means whose length direction is the traveling direction of the traveling body,
One of the conveying means is rotatably connected to the blade, and the other of the conveying means is rotatably connected to a rear portion in the running direction of the traveling body, and the conveying means is moved up and down by the blade. A backhoe that is configured to be swingable.

The other of the conveying means and the rear part in the running direction of the traveling body are connected via a connecting rod, and the upper end of the connecting rod and the other of the conveying means are rotated, and the lower end and the rear part in the running direction of the traveling body are rotated. The backhoe according to claim 1, wherein the backhoe is freely connected.

3. The backhoe according to claim 2, wherein the connecting rod is attached in an inclined state in which the upper end is located behind the lower end in the traveling direction of the traveling body in a state where the blade is lowered.

One of the conveying means and the blade are connected via two connecting rods, one end of the connecting rod is rotatably connected to a support bracket provided on the blade, and the other end is conveyed. The backhoe according to any one of claims 1 to 3, wherein the backhoe is connected to a support bracket provided on one of the conveying means via a predetermined interval in the length direction of the means.

The backhoe according to any one of claims 1 to 4, wherein the conveying means is disposed above a drive unit of the revolving structure.

The backhoe according to any one of claims 1 to 5, further comprising a slide mechanism for displacing the conveying means in the width direction of the traveling body so as to be separated from or close to the turning center of the revolving body.