JP2006196625A - 部品データ作成方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 基板1を撮像して基板カラー画像P1を生成する撮像ステップS100と、撮像ステップS100で生成された基板カラー画像P1に表れる1つ又は複数のランドLdに基づいて、そのランドLdを用いて基板1上に装着される部品の寸法を導出する導出ステップS102〜S114と、導出ステップS102〜S114で導出された寸法を含む部品データを作成するデータ作成ステップS116とを含む。
【選択図】 図11
Description
スキャナー170は、この図2(a),(b)に示すように、スキャナー本体171とカバー172とで構成される。
上述のようにスキャナー170に基板1が設定されると、スキャナー170は、基板1を撮像し、基板1に形成されたランドLdや基板マークを表す基板カラー画像P1を生成する。例えば、基板カラー画像P1では、基板1が全体的に緑色で表れ、ランドLdが銀色や金色の光沢色で表れている。なお、図3に示すスキャナー170は、図2に示すスキャナー170と比べて外観形状が若干異なるが、図2に示すスキャナー170と同一のものである。即ち、スキャナー170の外観形状(特にカバー172の形状)は、図2に示す外観形状であっても、図3に示す外観形状であっても良い。
画像処理部123は、スキャナー170で生成された基板カラー画像P1を取得すると、画像認識又はオペレータの操作に基づいて、部品データ作成の対象となる部品が装着される部分(部分カラー画像P2)を、その基板カラー画像P1から切り出す。さらに、画像処理部123は、その部分カラー画像P2を、ランドLdが白色でその他の部位が黒色の白黒濃淡画像P3に変換する。なお、ランドLdが黒色でその他の部位が白色の白黒濃淡画像に変換しても良い。そして、画像処理部123は、後述する傾き補正を行うために、白黒濃淡画像P3から矩形のランドパターンLp1を抽出する。なお、ランドの形状が円形である場合には、画像処理部123は、白黒濃淡画像P3から円形のランドパターンを抽出する。
画像処理部123は、上述のように抽出されたランドパターンLp1の配列に基づいて、抽出元の白黒濃淡画像P3が傾いていたか否かを判別する。そして、画像処理部123は、白黒濃淡画像P3が傾いていたと判別すると、その傾きが解消されるように白黒濃淡画像P3の傾きを補正する。
ランドタイプには図7に示すように例えば、側面型用ランド、J型用ランド、ボール型用ランド、及び装着面型用ランドなどがある。
画像処理部123は、電極の数(リード本数又はボール個数)を導出するときには、ランドパターンから部品のボディの形状を推定し、そのボディの各辺(上辺、下辺、右辺、及び左辺)に存在するランドパターンを数える。これにより、画像処理部123は、各辺ごとの電極の数を導出する。
先に決定されたランドタイプが例えば側面型用ランドである場合、画像処理部123は、部品Aに対して図10(a)に示すような部品データを作成する。この部品データは、部品の電極タイプと、各辺ごとのリード本数と、リードサイズ(長さLa×幅Lb)と、リードピッチph1と、リード外形サイズ(横寸法Wa×縦寸法Wb)と、ボディサイズ(横寸法Ba×縦寸法Bb)とを含む。具体的に、この部品データは、電極タイプとして側面型を示し、例えば、上辺、下辺、右辺、及び左辺のそれぞれのリード本数として7本を示す。また、この部品データは、リードサイズ(長さLa×幅Lb)として例えば2×0.5(mm)を示し、リードピッチph1として例えば1(mm)を示し、リード外形サイズ(横寸法Wa×縦寸法Wb)として例えば10×10(mm)を示し、ボディサイズ(横寸法Ba×縦寸法Bb)として例えば6×6(mm)を示す。
まず、画像処理部123は、オペレータによる操作に基づいて決定したランドタイプがどのようなタイプであったかを判別する(ステップS200)。
110 操作部
120 制御部
121 周辺機器制御部
122 入出力処理部
123 画像処理部
130 表示部
170 スキャナー
P1 基板カラー画像
P2 部分カラー画像
P3 白黒濃淡画像
L ランド
Lp1,Lp2 ランドパターン
Claims (13)
- 部品の寸法を含む部品データを作成する部品データ作成方法であって、
基板を撮像して基板画像を生成する撮像ステップと、
前記撮像ステップで生成された基板画像に表れる1つ又は複数のランドに基づいて、当該ランドを用いて前記基板上に装着される部品の寸法を導出する導出ステップと、
前記導出ステップで導出された寸法を含む前記部品データを作成するデータ作成ステップと
を含むことを特徴とする部品データ作成方法。 - 前記導出ステップでは、
前記基板画像に表れるランドの寸法に対して乗数を乗ずることで前記部品の電極の寸法を導出する
ことを特徴とする請求項1記載の部品データ作成方法。 - 前記導出ステップでは、
前記基板画像に表れる複数のランドの配置と前記各ランドの寸法とに基づいて、前記部品の複数の電極が配置されている領域の寸法を導出する
ことを特徴とする請求項1記載の部品データ作成方法。 - 前記導出ステップでは、
前記基板画像に表れる複数のランドの配置と前記各ランドの寸法とに基づいて、前記部品のボディの寸法を導出する
ことを特徴とする請求項1記載の部品データ作成方法。 - 前記導出ステップでは、
前記基板画像に表れる複数のランドの配置に基づいて前記部品の電極間の寸法を導出する
ことを特徴とする請求項1記載の部品データ作成方法。 - 前記部品データ作成方法は、さらに、
基板に形成されたランドのタイプを取得する取得ステップを含み、
前記導出ステップでは、前記取得ステップで取得されたタイプに応じて前記部品の部位を特定して当該部位の寸法を導出する
ことを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の部品データ作成方法。 - 前記部品は、当該部品を保持して移動する保持装着具によって前記基板上に装着されるものであり、
前記データ作成ステップでは、さらに、
前記導出ステップで導出された寸法に基づいて、前記部品に応じた前記保持装着具の種類、及び前記保持装着具の移動スピードのうち少なくとも1つを特定して前記部品データに含める
ことを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の部品データ作成方法。 - 前記導出ステップでは、前記撮像ステップで生成された基板画像から、当該基板画像に表れる1つ又は複数のランドの輪郭をランドパターンとして抽出し、前記ランドパターンに基づいて前記部品の寸法を導出する
ことを特徴とする請求項1〜7の何れか1項に記載の部品データ作成方法。 - 前記導出ステップは、
前記撮像ステップで生成された基板画像から、当該基板画像に表れる1つ又は複数のランドの輪郭をランドパターンとして抽出するパターン抽出ステップと、
前記パターン抽出ステップで抽出されたランドパターンに基づいて基板画像の傾きを補正する補正ステップと、
前記補正ステップで補正された基板画像から、当該基板画像に表れる1つ又は複数のランドの輪郭をランドパターンとして再び抽出するパターン再抽出ステップと、
前記パターン再抽出ステップで抽出されたランドパターンに基づいて前記部品の寸法を導出する寸法導出ステップとを含む
ことを特徴とする請求項1〜7の何れか1項に記載の部品データ作成方法。 - 前記部品データ作成方法は、さらに、
前記撮像ステップで生成された基板画像に表れる1つ又は複数のランドに基づいて、当該ランドを用いて前記基板上に装着される部品の位置を導出する位置導出ステップと、
前記位置導出ステップで導出された位置を含む実装点データを作成する実装点データ作成ステップとを含む
ことを特徴とする請求項1〜9の何れか1項に記載の部品データ作成方法。 - 部品の寸法を含む部品データを作成する部品自動教示装置であって、
基板を撮像して基板画像を生成する撮像手段と、
前記撮像手段で生成された基板画像に表れる1つ又は複数のランドに基づいて、当該ランドを用いて前記基板上に装着される部品の寸法を導出する導出手段と、
前記導出手段で導出された寸法を含む前記部品データを作成するデータ作成手段と
を備えることを特徴とする部品自動教示装置。 - 部品を基板上に装着する部品実装機であって、
請求項11記載の部品自動教示装置と、
前記部品を保持して移動することにより当該部品を基板上に装着する保持装着手段と、
前記部品自動教示装置によって作成された部品データの示す寸法に基づいて、前記保持装着手段に保持された部品の位置ずれを認識する認識手段と
を備えることを特徴とする部品実装機。 - 請求項1〜10の何れか1項に記載の部品データ作成方法に含まれるステップをコンピュータに実行させるプログラム。
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JPS63113682A (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-18 | Omron Tateisi Electronics Co | 実装基板検査装置 |
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