JP2006194399A - Vehicle transmission input device and vehicle speed change method - Google Patents

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Keiyu Kin
圭勇 金
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a means for changing over the speed change mode of a vehicle in accordance with the intent of a driver while securing the operability of a steering wheel, the means being used for setting others than speed change function. <P>SOLUTION: When a control mode (the speed change mode) is an automatic speed change mode and when one of four switches is operated (S201), a manual mode is set. When upper and lower switches on either the right or left side of the four switches are depressed at the same time (S202), the automatic speed change mode is reset from the manual mode. When the control mode is the automatic speed change mode and when the upper and lower switches on either the right or left side are depressed at the same time (S203), a controlled object change mode is set or the automatic speed change mode remains set, depending on whether the vehicle is being parked or not. Besides, when the control mode is the controlled object change mode and when the four switches are all depressed at the same time (S204), the automatic speed change mode is reset. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両の変速機用入力装置および車両の変速方法に関する。   The present invention relates to a vehicle transmission input device and a vehicle transmission method.

近年、車両を運転する際の変速モードとして、運転者の手動によって変速するマニュアルモードおよび走行状態に応じて自動的に変速する自動変速モードが併用できるような車両が登場している。その中で、マニュアルモードおよび自動変速モードの切り替えについて様々な方法が提示されている。
例えば、特許文献1の例では、運転者が、運転席の側部にあるレンジ選択装置のレバーをマニュアルレンジからドライブレンジに切り替えることで、変速モードをマニュアルモードから自動変速モードに移行させる。また、特許文献2の例では、変速モードがマニュアルモードである場合に、車両の走行状態や運転者の特性に基づいて自動変速モードに移行するのが有意義であると認識されたときに、運転者が操作することなく変速モードをマニュアルモードから自動変速モードに移行させる。
特開平6−17911号公報(段落0020、図3、図8) 特開平11−141663号公報(段落0053〜0084、図6〜図8)
2. Description of the Related Art In recent years, vehicles have appeared that can use both a manual mode for shifting manually by a driver and an automatic shifting mode for automatically shifting according to a driving state as a shifting mode for driving the vehicle. Among them, various methods for switching between the manual mode and the automatic transmission mode are presented.
For example, in the example of Patent Document 1, the driver shifts the shift mode from the manual mode to the automatic shift mode by switching the lever of the range selection device on the side of the driver's seat from the manual range to the drive range. Further, in the example of Patent Document 2, when it is recognized that it is meaningful to shift to the automatic transmission mode based on the running state of the vehicle and the characteristics of the driver when the transmission mode is the manual mode, The shift mode is shifted from the manual mode to the automatic shift mode without any user operation.
Japanese Patent Laid-Open No. 6-17911 (paragraph 0020, FIGS. 3 and 8) JP-A-11-141663 (paragraphs 0053 to 0084, FIGS. 6 to 8)

しかしながら、特許文献1の例では、レンジ選択装置のレバーを切り替えるときに、ステアリングホイールの操作が片手になってしまい、その間ステアリングホイールの持ち替え操作などができなくなるため、操作性が悪いという問題がある。また、特許文献2の例では、変速モードがマニュアルモードから自動変速モードに自動的に移行することがあるので、運転者の意図から外れた制御になってしまう可能性がある。   However, in the example of Patent Document 1, when the lever of the range selection device is switched, the operation of the steering wheel becomes one hand, and during that time, the steering wheel cannot be changed, so that the operability is poor. . Further, in the example of Patent Document 2, since the shift mode may automatically shift from the manual mode to the automatic shift mode, the control may be out of the driver's intention.

そこで、本発明は、前記問題に鑑み、ステアリングホイールの操作性を確保しながら、運転者の意図に基づいて車両の変速モードを切り替える手段を提供することを課題とする。また、その手段を用いて、変速機能以外の設定を可能とすることを課題とする。   In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide means for switching a shift mode of a vehicle based on a driver's intention while ensuring operability of a steering wheel. It is another object of the present invention to enable setting other than the speed change function using the means.

前記課題を解決する本発明は、車両を運転する際の変速モードとして、運転者の操作によって変速するマニュアルモードおよび走行状態に応じて変速する自動変速モードを備え、変速モードがマニュアルモードである場合における変速の操作のために、アップシフトスイッチおよびダウンシフトスイッチの対がステアリングホイールの右側に一対、左側に一対それぞれ設けられた車両の変速機用入力装置において、右側または左側のアップシフトスイッチおよびダウンシフトスイッチが所定の時間内に操作されたときに、変速モードのマニュアルモードから自動変速モードへの切り替え、または、自動変速モードからマニュアルモードへの切り替えが行われることを特徴とする。   The present invention that solves the above-described problems includes a manual mode that shifts by a driver's operation and an automatic shift mode that shifts according to the driving state as a shift mode when driving the vehicle, and the shift mode is the manual mode. In a vehicle transmission input device in which a pair of an upshift switch and a downshift switch are provided on the right side of the steering wheel and a pair on the left side, respectively, When the shift switch is operated within a predetermined time, the shift mode is switched from the manual mode to the automatic shift mode, or the automatic shift mode is switched to the manual mode.

また、本発明は、車両の変速機用入力装置であって、変速モードが自動変速モードである場合に、右側および左側のアップシフトスイッチおよびダウンシフトスイッチのうち、いずれか1つが操作されたときに、アップシフトスイッチが操作された際には、変速比が1段階シフトアップされ、ダウンシフトスイッチが操作された際には、変速比が1段階シフトダウンされた後、変速モードがマニュアルモードに切り替わることを特徴とする。   Further, the present invention is an input device for a transmission of a vehicle, and when any one of a right shift shift switch and a left shift shift switch is operated when the shift mode is an automatic shift mode. In addition, when the upshift switch is operated, the gear ratio is shifted up by one step, and when the downshift switch is operated, the gear ratio is shifted down by one step and then the shift mode is changed to the manual mode. It is characterized by switching.

さらに、本発明は、車両の変速機用入力装置であって、変速モードが自動変速モードである場合に、右側または左側のアップシフトスイッチおよびダウンシフトスイッチが所定の時間内に操作されたときに、変速の操作が禁止され、車両に設けられた変速機以外の制御装置に対する設定操作が可能となることを特徴とする。なお、本発明は、ECU(Electronic Control Unit)を備えた車両の変速機用入力装置における変速方法を含む。   Furthermore, the present invention is an input device for a transmission of a vehicle, and when a right shift mode or a left shift switch is operated within a predetermined time when the shift mode is an automatic shift mode. The shifting operation is prohibited, and the setting operation for the control device other than the transmission provided in the vehicle is enabled. The present invention includes a speed change method in an input device for transmission of a vehicle provided with an ECU (Electronic Control Unit).

本発明によれば、ステアリングホイールの操作性を確保しながら、運転者の意図に基づいて車両の変速モードを切り替えることができる。また、変速機能以外の設定を行うことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the shift mode of a vehicle can be switched based on a driver | operator's intention, ensuring the operativity of a steering wheel. Further, settings other than the speed change function can be performed.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

≪入力装置およびその周辺の構成と概要≫
図1は、本発明の実施の形態に係る車両の変速機用入力装置およびその周辺の構成を示す図である。図1に示すように、ステアリングホイール1は、横スポーク1a、1bおよび縦スポーク1cを含んで構成される。そして、変速機用入力装置10は、右側アップシフトスイッチ2、右側ダウンシフトスイッチ3、左側アップシフトスイッチ4および左側ダウンシフトスイッチ5の4個のスイッチがステアリングホイール1の所定の位置に設置されて構成される。つまり、右側に一対、左側の一対のスイッチ2ないし5が設置されている。なお、所定の位置とは、例えば、運転者がステアリングホイール1を両手で握ったときにそれぞれ親指で押せる位置(横スポーク1a、1bの端に近い位置)である。そして、4個の各スイッチ2ないし5には、ECU6が接続される。さらに、ECU6には、変速機7および各種制御装置8が接続される。
≪Configuration and outline of input device and its surroundings≫
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an input device for a transmission of a vehicle and its surroundings according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the steering wheel 1 includes lateral spokes 1a and 1b and vertical spokes 1c. The transmission input device 10 includes four switches, a right upshift switch 2, a right downshift switch 3, a left upshift switch 4, and a left downshift switch 5, which are installed at predetermined positions on the steering wheel 1. Composed. That is, a pair of switches 2 to 5 on the right side and a pair of left side switches 2 to 5 are installed. The predetermined position is, for example, a position where the driver can push the steering wheel 1 with both hands (a position close to the ends of the lateral spokes 1a and 1b). An ECU 6 is connected to each of the four switches 2 to 5. Further, a transmission 7 and various control devices 8 are connected to the ECU 6.

4個の各スイッチ2ないし5は、運転者によって押圧されたことをトリガにして、スイッチ2ないし5入力があったことを示す信号をECU6に送信する。例えば、右側アップシフトスイッチ2および左側アップシフトスイッチ4は、制御モード(変速モード)がマニュアルモードである場合、加速などをするときに押圧される。また、それらのスイッチは、制御モードが制御対象変更モードである場合、選択対象の項目を示すカーソルを上方向に移動させるときに押圧される。次に、右側ダウンシフトスイッチ3および左側ダウンシフトスイッチ5は、制御モードがマニュアルモードである場合、減速などをするときに押圧される。また、それらのスイッチは、制御モードが制御対象変更モードである場合、選択対象の項目を示すカーソルを下方向に移動させるときに押圧される。なお、その他の使い方を含むスイッチ2ないし5の使い方の詳細については、後記する。   Each of the four switches 2 to 5 transmits to the ECU 6 a signal indicating that the switches 2 to 5 are input, triggered by being pressed by the driver. For example, the right upshift switch 2 and the left upshift switch 4 are pressed when acceleration is performed when the control mode (shift mode) is the manual mode. Further, when the control mode is the control target change mode, these switches are pressed when the cursor indicating the item to be selected is moved upward. Next, the right downshift switch 3 and the left downshift switch 5 are pressed when decelerating or the like when the control mode is the manual mode. In addition, when the control mode is the control object change mode, these switches are pressed when the cursor indicating the item to be selected is moved downward. Details of how to use the switches 2 to 5 including other usages will be described later.

ECU6は、4個の各スイッチ2ないし5からの信号を入力して、その入力の状態に応じて、制御モードの切り替え制御を行うとともに、変速機7や各種制御装置8に所定の指示を行う。変速機7は、ECU6からの指示を受けて、マニュアルモードおよび自動変速モードにおける変速を行う。各種制御装置8は、変速機7以外の装置を総称したものであり、ECU6からの指示を受けて、変速機能以外の設定、例えば、EPS(Electronic Power Steering、電動パワーステアリング)ゲインやVSA(Vehicle Stability Assist、車両挙動安定化制御システム)ゲイン、その他の応答特性の設定などを行う。なお、実際には、運転者によって操作される通常のAT(Automatic Transmission)レバー(図示せず)が備わっているものとする。   The ECU 6 inputs signals from the four switches 2 to 5, performs control mode switching control according to the input state, and gives predetermined instructions to the transmission 7 and various control devices 8. . The transmission 7 performs a shift in the manual mode and the automatic shift mode in response to an instruction from the ECU 6. The various control devices 8 are a generic term for devices other than the transmission 7, and upon receiving an instruction from the ECU 6, settings other than the transmission function, such as EPS (Electronic Power Steering) gain and VSA (Vehicle) Stability Assist, vehicle behavior stabilization control system) Sets gain and other response characteristics. Actually, it is assumed that a normal AT (Automatic Transmission) lever (not shown) operated by the driver is provided.

≪制御モードの遷移≫
図2は、本発明の実施の形態に係る車両の制御モードの遷移を示す図である。制御モードには、マニュアルモード、自動変速モードおよび制御対象変更モードがある。マニュアルモードは、運転者の手動によって変速するモードである。自動変速モードは、走行状態に応じて自動的に変速するモードである。制御対象変更モードは、制御対象を車両の変速機能以外にするモードであり、スイッチ2ないし5による制御モード(変速モード)の設定機能を拡張したものである。
≪Control mode transition≫
FIG. 2 is a diagram showing transition of the control mode of the vehicle according to the embodiment of the present invention. Control modes include a manual mode, an automatic transmission mode, and a controlled object change mode. The manual mode is a mode in which shifting is performed manually by the driver. The automatic transmission mode is a mode that automatically changes gears according to the running state. The control target change mode is a mode in which the control target is set to a function other than the speed change function of the vehicle, and is an extended function of setting a control mode (speed change mode) by the switches 2 to 5.

車両のエンジンを始動した直後は、初期状態として制御モードが自動変速モードに設定されるので、その自動変速モードを起点として、スイッチ2ないし5の押圧操作による制御モードの遷移について説明する。まず、4個のスイッチ2ないし5のうち、いずれか1個を操作したとき(ステップS201)、制御モードが自動変速モードからマニュアルモードに移行する。そして、4個のスイッチ2ないし5のうち、左右いずれかの上下のスイッチを同時に押したとき(ステップS202)、すなわち、右側アップシフトスイッチ2および右側ダウンシフトスイッチ3、または、左側アップシフトスイッチ4および左側ダウンシフトスイッチ5を同時に押したとき、マニュアルモードから自動変速モードに戻る。   Immediately after starting the engine of the vehicle, the control mode is set to the automatic transmission mode as an initial state. Therefore, the transition of the control mode by the pressing operation of the switches 2 to 5 will be described using the automatic transmission mode as a starting point. First, when any one of the four switches 2 to 5 is operated (step S201), the control mode shifts from the automatic transmission mode to the manual mode. When one of the left and right upper switches among the four switches 2 to 5 is pressed simultaneously (step S202), that is, the right upshift switch 2 and the right downshift switch 3, or the left upshift switch 4 When the left downshift switch 5 is pressed simultaneously, the manual mode returns to the automatic transmission mode.

続いて、制御モードが自動変速モードである場合に、4個のスイッチ2ないし5のうち、左右いずれかの上下のスイッチを同時に押したとき(ステップS203)、その車両が停車中であるか否かに応じて、制御対象変更モードに移行したり、自動変速モードのままで変わらなかったりする。さらに、制御モードが制御対象変更モードである場合に、4個すべてのスイッチ2ないし5を同時に押したとき(ステップS204)、自動変速モードに戻る。   Subsequently, when the control mode is the automatic transmission mode, when one of the left and right upper switches among the four switches 2 to 5 is pressed simultaneously (step S203), whether or not the vehicle is stopped. Depending on whether or not, it shifts to the control object change mode or remains in the automatic transmission mode. Furthermore, when the control mode is the control object change mode, when all four switches 2 to 5 are pressed simultaneously (step S204), the mode returns to the automatic transmission mode.

以上のように、制御モードの切り替えパターン(切り替え元と切り替え先の組合せ)に応じて、スイッチ2ないし5の操作方法を異なるものにしている。特に、マニュアルモードから自動変速モードに切り替える場合には、左右いずれか一方の手によって操作できるので、運転者が旋回時にステアリングホイール1を持ち替えている最中であっても、制御モードを切り替えることができる。また、制御対象変更モードから自動変速モードに切り替える場合には、両手によって操作する必要があり、運転者が明確な意識を持って制御モードを切り替えることになるので、安定走行上有意義である。   As described above, the operation methods of the switches 2 to 5 are different depending on the control mode switching pattern (combination of the switching source and the switching destination). In particular, when switching from the manual mode to the automatic transmission mode, the control mode can be switched even when the driver is holding the steering wheel 1 during a turn because it can be operated with either the left or right hand. it can. In addition, when switching from the controlled object change mode to the automatic transmission mode, it is necessary to operate with both hands, and the driver switches the control mode with a clear consciousness, which is meaningful for stable running.

なお、制御モードが自動変速モードである場合に、4個のスイッチ2ないし5のうち、左右いずれかの上下のスイッチを同時に押したとき、マニュアルモードに移行するようにしてもよい。この際には、自動変速モードから制御対象変更モードへの切り替え操作を、ステップS203の操作とは異なるもの(例えば、すべてのスイッチを同時押し)に変更するものとする。   In the case where the control mode is the automatic transmission mode, the manual mode may be shifted when the left and right upper / lower switches of the four switches 2 to 5 are simultaneously pressed. At this time, the switching operation from the automatic transmission mode to the control target change mode is changed to a different operation from the operation in step S203 (for example, all the switches are simultaneously pressed).

≪制御対象変更モードの画面の遷移≫
図3は、本発明の実施の形態に係る制御対象変更モードの選択メニューの遷移を示す図である。これは、制御モードが制御対象変更モードであるときに、変速機能以外の設定を行う方法の一例を示すものである。制御モードが自動変速モードから制御対象変更モードに切り替わったとき(図2のステップS203参照)、インストルメントパネル、カーナビまたはフロントガラス上の画面(以下、画面という)に、走行路状態の選択メニュー(制御対象)が表示される。そして、4個のスイッチ2ないし5のうち、左右いずれかの上下のスイッチを同時に押したとき、図3の実線の矢印で示すように、画面に表示される選択メニューが逐次遷移する。右側の上下のスイッチ(右側アップシフトスイッチ2および右側ダウンシフトスイッチ3)を同時に押したときには、選択メニューが、走行路状態→走行状態→EPSゲイン→VSAゲイン→走行路状態→・・・のように遷移する。左側の上下のスイッチ(左側アップシフトスイッチ4および左側ダウンシフトスイッチ5)を同時に押したときには、その逆順に選択メニューが遷移する。
≪Transition of control target change mode screen≫
FIG. 3 is a diagram showing transition of the selection menu of the control target change mode according to the embodiment of the present invention. This shows an example of a method for performing settings other than the speed change function when the control mode is the control target change mode. When the control mode is switched from the automatic transmission mode to the control object change mode (see step S203 in FIG. 2), a road state selection menu (hereinafter referred to as “screen”) is displayed on the instrument panel, the car navigation system, or the screen on the windshield. Control target) is displayed. When one of the left and right switches among the four switches 2 to 5 is pressed at the same time, the selection menu displayed on the screen sequentially changes as indicated by the solid arrows in FIG. When the upper and lower right switches (right upshift switch 2 and right downshift switch 3) are pressed at the same time, the selection menu is as follows: road condition → travel condition → EPS gain → VSA gain → travel condition → Transition to. When the left upper and lower switches (left upshift switch 4 and left downshift switch 5) are pressed simultaneously, the selection menu changes in the reverse order.

ある選択メニューが画面に表示されている場合に、4個のスイッチ2ないし5のうち、いずれか1個のスイッチを押したときには、図3の破線の矢印で示すように、そのスイッチの上下に応じて図3に太枠で示すカーソルが上方向または下方向に逐次移動する。これによって、現在の選択対象の項目を明示する。そして、カーソルの上下移動(選択対象の変更)に用いたスイッチとは、左右反対側の上下いずれかのスイッチを押したとき、選択対象の項目が決定され、対応する制御が行われる。   When a selection menu is displayed on the screen, when any one of the four switches 2 to 5 is pressed, the switch is moved up and down as shown by the broken arrows in FIG. In response, the cursor indicated by a thick frame in FIG. 3 sequentially moves upward or downward. As a result, the current item to be selected is specified. Then, when one of the upper and lower switches on the opposite side to the switch used for the vertical movement of the cursor (change of the selection target) is pressed, the item to be selected is determined and the corresponding control is performed.

走行路状態の選択メニューには、高速道路、ワインディング路、郊外路、市街地、ウエット路、悪路、氷雪路などの項目があり、運転者が現在走行している道路の状態を選択する。これによって、その選択した走行路状態に対応した制御が行われる。例えば、ワインディング路を選択すると、低速回転から高速回転への移行がすぐにできるように制御される。また、市街地を選択すると、燃費のよい走行制御が行われる。   The selection menu of the traveling road state includes items such as a highway, a winding road, a suburban road, an urban area, a wet road, a bad road, and an ice / snow road, and the state of the road on which the driver is currently driving is selected. As a result, control corresponding to the selected road condition is performed. For example, when the winding path is selected, control is performed so that the transition from the low speed rotation to the high speed rotation can be performed immediately. When an urban area is selected, traveling control with good fuel efficiency is performed.

走行状態の選択メニューには、SAFE3、SAFE2、SAFE1、標準、FUN1、FUN2、FUN3などの項目があり、運転者が所望の走行状態を選択する。これによって、その選択した走行状態になるように制御が行われる。例えば、SAFE1〜3を選択した場合、標準と比較して、緩やかな応答特性(サスペンションを柔らかくするなど)によって安定感や高級感のある走行を行うように制御される。そして、SAFE3が最も安定感のある走行となる。また、FUN1〜3を選択した場合、標準と比較して、俊敏な応答特性(サスペンションを硬くするなど)によってスポーツ感のある走行を行うように制御される。そして、FUN3が最もスポーツ感のある走行となる。   The travel state selection menu includes items such as SAFE3, SAFE2, SAFE1, standard, FUN1, FUN2, and FUN3, and the driver selects a desired travel state. Thus, control is performed so that the selected running state is obtained. For example, when SAFE1 to SAFE3 are selected, the vehicle is controlled so as to run with a sense of stability and a high-class feeling by a gentle response characteristic (such as softening the suspension) compared to the standard. SAFE 3 is the most stable running. Further, when FUN 1 to 3 are selected, the vehicle is controlled to run with a sporty feeling by agile response characteristics (such as making the suspension stiffer) compared to the standard. And FUN3 will be the run with the most sporting feeling.

EPSゲインの選択メニューには、+、0、−などの項目があり、電動パワーステアリングにおける電動モータによるアシスト量の調整を行うものである。+を選択すると、アシスト量が現在値より1段階大きくなり、−を選択すると、アシスト量が現在値より1段階小さくなる。0を選択すると、アシスト量は変更されない。   The EPS gain selection menu includes items such as +, 0, and −, and is used to adjust the assist amount by the electric motor in the electric power steering. When + is selected, the assist amount is one step larger than the current value, and when-is selected, the assist amount is one step smaller than the current value. When 0 is selected, the assist amount is not changed.

VSAゲインの選択メニューには、+、0、−などの項目があり、車両挙動安定化制御システムによって車両の挙動変化を抑える安定化レベルの調整を行うものである。ここでいう挙動変化とは、ブレーキ時の車輪のロック、駆動輪のスリップ、車両の横すべりなどを指す。+を選択すると、安定化レベルが現在値より1段階大きくなり、−を選択すると、安定化レベルが現在値より1段階小さくなる。0を選択すると、安定化レベルは変更されない。   The VSA gain selection menu includes items such as +, 0, and −, and is used to adjust the stabilization level for suppressing changes in vehicle behavior by the vehicle behavior stabilization control system. The behavior change here refers to wheel locking at the time of braking, slipping of driving wheels, side slipping of the vehicle, and the like. When + is selected, the stabilization level is one step higher than the current value, and when-is selected, the stabilization level is one step lower than the current value. If 0 is selected, the stabilization level is not changed.

なお、図3では、制御対象変更モードにおける選択メニューとして、走行路状態、走行状態、EPSゲインおよびVSAゲインを示したが、その他の設定を行う選択メニューを追加してもよい。例えば、アクティブクルーズ(自動運転走行)のときにおける前方車両との車間距離などを設定できるようにしてもよい。また、選択メニューを画面の表示により運転者に見せるように示したが、音声によって現在の選択メニューや選択項目を運転者に通知するようにしてもよい。   In FIG. 3, the travel path state, the travel state, the EPS gain, and the VSA gain are shown as the selection menu in the control target change mode. However, a selection menu for performing other settings may be added. For example, an inter-vehicle distance from the preceding vehicle during active cruise (automatic driving) may be set. Further, although the selection menu is shown to be shown to the driver by displaying the screen, the current selection menu and selection items may be notified to the driver by voice.

≪ECUの処理≫
続いて、図2に示した操作、図3に示した表示およびそれらに対応する制御を実現するためのECUの処理について、図4ないし図6のフローチャートを参照して説明する。
≪ECU processing≫
Next, the operation of the ECU for realizing the operation shown in FIG. 2, the display shown in FIG. 3, and the control corresponding thereto will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

図4は、本発明の実施の形態に係る自動変速モードにおけるECUの処理を示すフローチャートである。まず、ECU6は、4個のスイッチ2ないし5の信号の入力があるか否かをチェックする(ステップS401)。具体的には、4個のスイッチ2ないし5のうち、少なくとも1個のスイッチから信号を受信するのを待つ(以下、同様)。すなわち、スイッチ信号の入力がなければ(ステップS401のNo)、その入力のチェックを繰り返す。そして、スイッチ信号の入力があれば(ステップS401のYes)、まず、左右いずれかの上下のスイッチが同時に押されたか否かをチェックする(ステップS402)。ここで、ECU6は、右側のスイッチ2および3からの操作信号、または、左側のスイッチ4および5からの操作信号を所定時間(例えば、0.5秒)以内に入力したときは、左右いずれかの上下のスイッチが同時に押されたと判断する(以下、同様)。上下のスイッチが同時に押されたとき(ステップS402のYes、図2のステップS203に対応)、車両が停車中であるか否かをチェックする(ステップS403)。具体的には、ECU6が、車輪速センサ(図示せず)からの車速パルスが来ていないか否かをチェックすることによって判断する。停車中であれば(ステップS403のYes)、制御モードを制御対象変更モードに切り替えて、図6に示す処理を行う。停車中でなければ(ステップS403のNo)、再び4個のスイッチ2ないし5から信号の入力を待つ(ステップS401)。   FIG. 4 is a flowchart showing processing of the ECU in the automatic transmission mode according to the embodiment of the present invention. First, the ECU 6 checks whether or not there are input signals from the four switches 2 to 5 (step S401). Specifically, it waits to receive a signal from at least one of the four switches 2 to 5 (the same applies hereinafter). That is, if there is no switch signal input (No in step S401), the input check is repeated. If there is an input of a switch signal (Yes in step S401), first, it is checked whether any one of the left and right upper and lower switches is pressed simultaneously (step S402). Here, when the operation signal from the right switches 2 and 3 or the operation signal from the left switches 4 and 5 is input within a predetermined time (for example, 0.5 seconds), the ECU 6 is either left or right. It is determined that the upper and lower switches are simultaneously pressed (the same applies hereinafter). When the upper and lower switches are pressed simultaneously (Yes in step S402, corresponding to step S203 in FIG. 2), it is checked whether or not the vehicle is stopped (step S403). Specifically, the ECU 6 determines whether or not a vehicle speed pulse from a wheel speed sensor (not shown) has come. If the vehicle is stopped (Yes in step S403), the control mode is switched to the control object change mode, and the process shown in FIG. 6 is performed. If the vehicle is not stopped (No in step S403), it again waits for input of signals from the four switches 2 to 5 (step S401).

ステップS402のチェックにおいて、上下のスイッチが同時に押されていないとき(ステップS402のNo、図2のステップS201に対応)、すなわち、いずれか1個のスイッチが押されたときには、そのスイッチが上であるか、または、下であるかに応じて変速を行う(ステップS404)。例えば、AT(Automatic Transmission)の場合には、自動変速モードにおいてもいずれかの変速比に設定されており、スイッチが上であれば、そのときの変速比から1段階シフトアップするように設定される。スイッチが下であれば、そのときの変速比から1段階シフトダウンするように設定される。これは、有段変速機ばかりでなく、無段変速機であるCVT(Continuously Variable Transmission)の場合も同様である。そして、制御モードをマニュアルモードに切り替えて、図5に示す処理を行う。   In the check in step S402, when the upper and lower switches are not pressed simultaneously (No in step S402, corresponding to step S201 in FIG. 2), that is, when any one switch is pressed, the switches are A shift is performed according to whether the speed is lower or lower (step S404). For example, in the case of AT (Automatic Transmission), any gear ratio is set even in the automatic gear shift mode. If the switch is on, the gear ratio is set to be shifted up by one step. The If the switch is down, it is set to shift down by one step from the gear ratio at that time. This applies not only to the stepped transmission but also to the continuously variable transmission (CVT) that is a continuously variable transmission. Then, the control mode is switched to the manual mode, and the process shown in FIG. 5 is performed.

図5は、本発明の実施の形態に係るマニュアルモードにおけるECUの処理を示すフローチャートである。まず、ECU6は、4個のスイッチ2ないし5の信号の入力があるか否かをチェックする(ステップS501)。スイッチ信号の入力がなければ(ステップS501のNo)、その入力のチェックを繰り返す。そして、スイッチ信号の入力があれば(ステップS501のYes)、左右いずれかの上下のスイッチが同時に押されたか否かをチェックする(ステップS502)。上下のスイッチが同時に押されたとき(ステップS502のYes、図2のステップS202に対応)、制御モードを自動変速モードに切り替えて、図4に示す処理を行う。上下のスイッチが同時に押されていないとき(ステップS502のNo)、すなわち、いずれか1個のスイッチが押されたときには、そのスイッチが上であるか、または、下であるかに応じて変速を行う(ステップS503)。そして、再び4個のスイッチ2ないし5から信号の入力を待つ(ステップS501)。   FIG. 5 is a flowchart showing processing of the ECU in the manual mode according to the embodiment of the present invention. First, the ECU 6 checks whether or not there are input signals from the four switches 2 to 5 (step S501). If there is no switch signal input (No in step S501), the input check is repeated. If a switch signal is input (Yes in step S501), it is checked whether either the left or right upper / lower switch is pressed simultaneously (step S502). When the upper and lower switches are pressed simultaneously (Yes in step S502, corresponding to step S202 in FIG. 2), the control mode is switched to the automatic transmission mode, and the process shown in FIG. 4 is performed. When the upper and lower switches are not pressed at the same time (No in step S502), that is, when any one of the switches is pressed, the speed is changed according to whether the switch is up or down. This is performed (step S503). Then, it again waits for input of signals from the four switches 2 to 5 (step S501).

図6は、本発明の実施の形態に係る制御対象変更モードにおけるECUの処理を示すフローチャートである。まず、ECU6は、4個のスイッチ2ないし5の信号の入力があるか否かをチェックする(ステップS601)。スイッチ信号の入力がなければ(ステップS601のNo)、その入力のチェックを繰り返す。そして、スイッチ信号の入力があれば(ステップS601のYes)、少なくとも左右いずれかの上下のスイッチが同時に押されたか否かをチェックする(ステップS602)。上下のスイッチが同時に押されたとき(ステップS602のYes)、すべてのスイッチ2ないし5が同時に押されたか否かをチェックする(ステップS603)。すべてのスイッチ2ないし5が同時に押されていないとき(ステップS603のNo)、すなわち、左右いずれか一方の上下のスイッチが同時に押されたときには、制御対象を変更する(ステップS604)。具体的には、図3に示す選択メニューの表示を遷移させる。そして、再び4個のスイッチ2ないし5から信号の入力を待つ(ステップS601)。すべてのスイッチ2ないし5が同時に押されたときには(ステップS603のYes、図2のステップS204に対応)、制御モードを自動変速モードに切り替えて、図4に示す処理を行う。   FIG. 6 is a flowchart showing processing of the ECU in the controlled object change mode according to the embodiment of the present invention. First, the ECU 6 checks whether or not there are input signals from the four switches 2 to 5 (step S601). If there is no switch signal input (No in step S601), the input check is repeated. If a switch signal is input (Yes in step S601), it is checked whether at least one of the left and right upper and lower switches is simultaneously pressed (step S602). When the upper and lower switches are pressed simultaneously (Yes in step S602), it is checked whether all the switches 2 to 5 are pressed simultaneously (step S603). When all the switches 2 to 5 are not pressed at the same time (No in step S603), that is, when either one of the left and right upper and lower switches is simultaneously pressed, the control target is changed (step S604). Specifically, the display of the selection menu shown in FIG. 3 is changed. Then, input of signals from the four switches 2 to 5 is again waited (step S601). When all the switches 2 to 5 are pressed simultaneously (Yes in step S603, corresponding to step S204 in FIG. 2), the control mode is switched to the automatic transmission mode and the process shown in FIG. 4 is performed.

ECU6は、ステップS602のチェックにおいて、上下のスイッチが同時に押されていないとき(ステップS602のNo)、すなわち、いずれか1個のスイッチが押されたときには、選択対象を変更する(ステップS605)。具体的には、図3に示す、そのとき表示されている選択メニューのカーソルをスイッチの上下に応じて1つ移動させる。そして、スイッチ信号入力(ステップS601のYes)の後に、その反対側のスイッチから信号の入力があったか否かをチェックする(ステップS606)。反対側のスイッチ信号の入力があったときには(ステップS606のYes)、そのときにカーソルが位置付いている項目を選択対象として決定し(ステップS607)、その項目に対応する指示を各種制御装置8に発行する。そして、再び4個のスイッチ2ないし5から信号の入力を待つ(ステップS601)。   In the check in step S602, the ECU 6 changes the selection target when the upper and lower switches are not simultaneously pressed (No in step S602), that is, when any one switch is pressed (step S605). Specifically, the cursor of the selection menu displayed at that time shown in FIG. 3 is moved by one according to up and down of the switch. Then, after the switch signal input (Yes in step S601), it is checked whether or not a signal is input from the switch on the opposite side (step S606). When the switch signal on the opposite side is input (Yes in step S606), the item on which the cursor is positioned at that time is determined as a selection target (step S607), and instructions corresponding to the item are assigned to the various control devices 8. To issue. Then, input of signals from the four switches 2 to 5 is again waited (step S601).

ECU6は、ステップS606のチェックにおいて、反対側のスイッチ信号の入力がなかったときには(ステップS606のNo)、スイッチ信号入力(ステップS601のYes)から所定時間が経過した否かをチェックする(ステップS608)。所定時間が経過していなければ(ステップS608のNo)、再度反対側のスイッチ信号の入力のチェックを行う(ステップS606)。所定時間が経過していれば(ステップS608のYes)、選択対象の決定がなされなかったものとして、再び4個のスイッチ2ないし5から信号の入力を待つ(ステップS601)。   When the switch signal on the opposite side is not input in the check in step S606 (No in step S606), the ECU 6 checks whether or not a predetermined time has elapsed since the switch signal input (Yes in step S601) (step S608). ). If the predetermined time has not elapsed (No in step S608), the opposite side switch signal input is checked again (step S606). If the predetermined time has elapsed (Yes in step S608), it is determined that the selection target has not been determined, and the input of signals from the four switches 2 to 5 is again waited (step S601).

以上説明した各制御モードにおけるECU6の処理および制御モードの移行によって、図2に示した操作、図3に示した表示およびそれらに対応する制御を実現することができる。それによれば、運転者は、ステアリングホイール1から手を離さずに、かつ、必ずしも目視を要することなく操作できるので、安定走行を行いつつ、確実に変速機能の設定を行うことができる。また、同じ変速機用入力装置10を用いて、その他の機能(EPSゲイン、VPSゲインの調整など)の設定を行うことができる。   The operation shown in FIG. 2, the display shown in FIG. 3, and the control corresponding thereto can be realized by the processing of the ECU 6 and the transition of the control mode in each control mode described above. According to this, the driver can operate without removing his / her hand from the steering wheel 1 and without necessarily requiring visual observation, so that the speed change function can be reliably set while performing stable running. Also, other functions (such as adjustment of EPS gain and VPS gain) can be set using the same transmission input device 10.

≪その他の実施の形態≫
以上、本発明について好適な実施の形態について一例を示したが、本発明は前記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。例えば、以下のような実施の形態が考えられる。
(1)前記実施の形態では、自動変速モードから制御対象変更モードに切り替えるときに、停車中であるか否かのチェックを行うように記載したが、これは本発明を実施する上で必須の要件ではなく、停車中のチェックをしなくてもよい。また、前記実施の形態では、自動変速モードと制御対象変更モードとは一線を画するように記載したが、自動変速モードを制御対象変更モードにおいて遷移表示させる選択メニューの1つとして追加してもよい。これらによれば、自動変速による運転走行を継続しながら、変速機能以外の設定を行うことができるので、例えば、走行中に急に天候や道路の状態が変化した場合などに即応するのに有効である。
(2)前記実施の形態では、車両の変速機用入力装置について記載したが、同様の変速機用入力装置を船舶などに適用してもよい。
(3)前記実施の形態では、ステアリングホイール1の前面にスイッチ2ないし5を設けるように記載したが、ステアリングホイール1の裏面にスイッチ2ないし5を設けるようにしてもよい。これによれば、運転者は、人差し指や中指を使ってスイッチ2ないし5を操作することができる。さらに、これによって、運転者の嗜好や感覚などに応じてスイッチ2ないし5の設置位置(ステアリングホイール1の前面または裏面)を選択することが可能になる。
<< Other embodiments >>
As mentioned above, although an example was shown about suitable embodiment about this invention, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, it can change suitably. For example, the following embodiments can be considered.
(1) In the above-described embodiment, when switching from the automatic transmission mode to the control object change mode, it has been described to check whether or not the vehicle is stopped, but this is indispensable for carrying out the present invention. It is not a requirement and it is not necessary to check when the vehicle is stopped. In the above-described embodiment, the automatic transmission mode and the control target change mode are described so as to make a distinction. However, the automatic transmission mode may be added as one of selection menus for displaying transitions in the control target change mode. Good. According to these, settings other than the speed change function can be performed while continuing driving and driving by automatic speed change, which is effective for quickly responding to, for example, sudden changes in weather or road conditions during driving. It is.
(2) Although the transmission input device for a vehicle has been described in the above embodiment, a similar transmission input device may be applied to a ship or the like.
(3) In the above-described embodiment, the switches 2 to 5 are provided on the front surface of the steering wheel 1, but the switches 2 to 5 may be provided on the back surface of the steering wheel 1. According to this, the driver can operate the switches 2 to 5 using the index finger or the middle finger. Furthermore, this makes it possible to select the installation position of the switches 2 to 5 (the front surface or the back surface of the steering wheel 1) according to the driver's preference or feeling.

本発明の実施の形態に係る車両の変速機用入力装置およびその周辺の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the input device for transmissions of the vehicle which concerns on embodiment of this invention, and its periphery. 本発明の実施の形態に係る車両の制御モードの遷移を示す図である。It is a figure which shows the transition of the control mode of the vehicle which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る制御対象変更モードの選択メニューの遷移を示す図である。It is a figure which shows the transition of the selection menu of the control object change mode which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る自動変速モードにおけるECUの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of ECU in the automatic transmission mode which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るマニュアルモードにおけるECUの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of ECU in the manual mode which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る制御対象変更モードにおけるECUの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of ECU in the control object change mode which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ステアリングホイール
2 右側アップシフトスイッチ
3 右側ダウンシフトスイッチ
4 左側アップシフトスイッチ
5 左側ダウンシフトスイッチ
6 ECU
7 変速機
8 各種制御装置
10 変速機用入力装置
1 Steering wheel 2 Right upshift switch 3 Right downshift switch 4 Left upshift switch 5 Left downshift switch 6 ECU
7 Transmission 8 Various control devices 10 Transmission input device

Claims (5)

車両を運転する際の変速モードとして、運転者の操作によって変速するマニュアルモードおよび走行状態に応じて変速する自動変速モードを備え、前記変速モードがマニュアルモードである場合における変速の操作のために、アップシフトスイッチおよびダウンシフトスイッチの対がステアリングホイールの右側に一対、左側に一対それぞれ設けられた車両の変速機用入力装置において、
前記右側または左側のアップシフトスイッチおよびダウンシフトスイッチが所定の時間内に操作されたときに、前記変速モードのマニュアルモードから自動変速モードへの切り替え、または、自動変速モードからマニュアルモードへの切り替えが行われる
ことを特徴とする車両の変速機用入力装置。
As a shift mode when driving a vehicle, a manual mode for shifting by a driver's operation and an automatic shift mode for shifting according to the driving state are provided, and for the operation of shifting when the shift mode is the manual mode, In a vehicle transmission input device in which a pair of an upshift switch and a downshift switch is provided as a pair on the right side of the steering wheel and a pair on the left side,
When the right or left upshift switch and downshift switch are operated within a predetermined time, the shift mode is switched from the manual mode to the automatic shift mode, or the automatic shift mode is switched to the manual mode. An input device for a transmission of a vehicle.
前記変速モードが自動変速モードである場合に、前記右側および左側のアップシフトスイッチおよびダウンシフトスイッチのうち、いずれか1つが操作されたときに、前記アップシフトスイッチが操作された際には、変速比が1段階シフトアップされ、前記ダウンシフトスイッチが操作された際には、変速比が1段階シフトダウンされた後、前記変速モードがマニュアルモードに切り替わる
ことを特徴とする請求項1に記載の車両の変速機用入力装置。
When the shift mode is the automatic shift mode, when one of the right and left upshift switches and the downshift switch is operated, and when the upshift switch is operated, The speed change mode is switched to a manual mode after the gear ratio is shifted down by one step when the ratio is shifted up by one step and the downshift switch is operated. An input device for a transmission of a vehicle.
前記変速モードが自動変速モードである場合に、前記右側または左側のアップシフトスイッチおよびダウンシフトスイッチが所定の時間内に操作されたときに、前記変速の操作が禁止され、前記車両に設けられた変速機以外の制御装置に対する設定操作が可能となる
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両の変速機用入力装置。
When the shift mode is an automatic shift mode, the shift operation is prohibited when the right or left upshift switch and the downshift switch are operated within a predetermined time, and provided in the vehicle. The input device for a transmission of a vehicle according to claim 1 or 2, wherein a setting operation for a control device other than the transmission is possible.
車両を運転する際の変速モードとして、運転者の操作によって変速するマニュアルモードおよび走行状態に応じて変速する自動変速モードを備え、前記変速モードがマニュアルモードである場合における変速の操作のために、アップシフトスイッチおよびダウンシフトスイッチの対がステアリングホイールの右側に一対、左側に一対それぞれ設けられるとともに、前記各スイッチの操作信号の入力に応じて所定の制御を行うECU(Electronic Control Unit)を備えた車両の変速機用入力装置における変速方法において、
前記ECUは、前記右側または左側のスイッチの対から、所定の時間内にアップシフトスイッチの操作信号およびダウンシフトスイッチの操作信号を入力したときに、前記変速モードのマニュアルモードから自動変速モードへの切り替え、または、自動変速モードからマニュアルモードへの切り替えを行う
ことを特徴とする車両の変速方法。
As a shift mode when driving a vehicle, a manual mode for shifting by a driver's operation and an automatic shift mode for shifting according to the driving state are provided, and for the operation of shifting when the shift mode is the manual mode, A pair of an upshift switch and a downshift switch is provided on the right side of the steering wheel and a pair on the left side, and an ECU (Electronic Control Unit) that performs predetermined control in response to an input of an operation signal of each switch is provided. In a speed change method in an input device for a transmission of a vehicle,
When the ECU inputs an upshift switch operation signal and a downshift switch operation signal within a predetermined time from the right or left switch pair, the ECU shifts from the manual mode of the shift mode to the automatic shift mode. A method of shifting a vehicle, characterized by switching or switching from an automatic shift mode to a manual mode.
前記ECUは、前記変速モードが自動変速モードである場合に、前記右側または左側のスイッチの対から、所定の時間内にアップシフトスイッチの操作信号およびダウンシフトスイッチの操作信号を入力したときに、前記変速の操作を禁止し、前記車両に設けられた変速機以外の制御装置に対する設定操作を可能とする
ことを特徴とする請求項4に記載の車両の変速方法。
The ECU, when the shift mode is an automatic shift mode, when an operation signal of an upshift switch and an operation signal of a downshift switch are input within a predetermined time from the pair of the right or left switches, The vehicle speed change method according to claim 4, wherein the speed change operation is prohibited, and a setting operation for a control device other than a transmission provided in the vehicle is enabled.
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