JP2006191225A - 画像送信装置，画像受信装置，画像送受信システム，画像送信方法，画像受信方法及び画像送受信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 長距離伝送時においてもパケット落ちのないデータ伝送が可能な画像送信装置，画像受信装置，画像送受信システム，画像送信方法，画像受信方法及び画像送受信方法を提供する。
【解決手段】 通常の伝送モードの場合には、画像送信装置１の内部ＣＰＵ３３が圧縮／符号化部３２を制御して、信号Ｖ，Ａを第１のデータレートＤＲ１で圧縮符号化させる。そして、パケット重複部４が、圧縮符号化データＤ１の各パケットを重複させずに出力する。長距離伝送モードの場合には、内部ＣＰＵ３３が圧縮／符号化部３２を制御して、信号Ｖ，Ａを第２のデータレートＤＲ２で圧縮符号化させる。そして、パケット重複部４が、圧縮符号化データＤ１の各パットをｎ回ずつ重複させて出力する。画像受信装置２のパケット除去部８では、入力したデータにおいて同一のパケットが連続した場合に、後入力のパケットを除去する。
【選択図】図２

Description

この発明は、画像信号や音声信号を圧縮して無線送信することができる画像送信装置，画像受信装置，画像送受信システム，画像送信方法，画像受信方法及び画像送受信方法に関するものである。

一般に画像送受信システムは、ケーブルから受信した画像信号や音声信号を圧縮してディスプレイの画像受信装置に無線伝送する技術である。ところで、このようなシステムにおいては、スループットが伝搬路の影響により変動する。したがって、かかるシステムでは、画像送信装置側において、ＭＰＥＧ（Moving Picture Coding Expert Group）規格のＧＯＰ構造，量子化パラメータやフレームレートを伝搬路の帯域幅に適応させて変化させて、画像信号や音声信号を伝送することにより、効果的な伝送を実現するようにしている（例えば特許文献１参照）。

特開２００４−０６４３００号公報

しかしながら、上記従来のシステムでは、伝搬路の距離を考慮した工夫がされていない。したがって、画像送信装置が家屋の一階に配され、画像受信装置が二階に配されているような長距離伝搬路間の送信では、画像送信装置から画像受信装置へ伝送される伝送データ１ビット当たりの電力が不足してしまう。このため、画像受信装置においてパケット落ちが生じ、ディスプレイの画像がフリーズして、ユーザに不快感を与えるおそれがあった。

この発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、伝送データ１ビット当たりの電力を高めることができる構造にして、長距離伝送時においてもパケット落ちのないデータ伝送が可能な画像送信装置，画像受信装置，画像送受信システム，画像送信方法，画像受信方法及び画像送受信方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１の発明に係る画像送信装置は、画像を第１のデータレート又は第１のデータレートの１／ｎ（ｎは２以上の整数）倍である第２のデータレートのいずれかで圧縮符号化し、圧縮符号化データをパケットで出力するＭＰＥＧエンコーダ部と、ＭＰＥＧエンコーダ部から入力した各パケットを重複させずに出力させ又はｎ回ずつ重複させて出力することが可能なパケット重複部と、画像を第１のデータレートで圧縮符号化するようにＭＰＥＧエンコーダ部を制御すると共にＭＰＥＧエンコーダ部から入力した各パケットを重複させずに出力するようにパケット重複部を制御可能であり、且つ、画像を第２のデータレートで圧縮符号化するようにＭＰＥＧエンコーダ部を制御すると共にＭＰＥＧエンコーダ部から入力した各パケットをｎ回ずつ重複させて出力するようにパケット重複部を制御可能な制御部と、パケット重複部からのパケットを変調して無線送信可能な無線通信部とを具備する構成とした。
かかる構成により、ＭＰＥＧエンコーダ部に対する制御部の制御によって、画像が第１のデータレートで圧縮符号化され、その圧縮符号化データがパケットでＭＰＥＧエンコーダ部から出力される。そして、パケット重複部に対する制御部の制御によって、ＭＰＥＧエンコーダ部からの各パケットが重複されずにパケット重複部から出力される。また、ＭＰＥＧエンコーダ部に対する制御部の制御によって、画像が第１のデータレートの１／ｎ倍である第２のデータレートで圧縮符号化され、その圧縮符号化データがパケットでＭＰＥＧエンコーダ部から出力される。そして、パケット重複部に対する制御部の制御によって、ＭＰＥＧエンコーダ部からの各パケットがｎ回ずつ重複されてパケット重複部から出力される。そして、パケット重複部からのパケットが無線通信部で変調されて無線送信される。

請求項２の発明に係る画像受信装置は、無線送信されてきたパケットを受信して復調可能な無線通信部と、無線通信部で復調されたパケットを入力し、同一のパケットが連続した場合に後入力のパケットを除去するパケット除去部と、パケット除去部から出力されたパケットを復号化するＭＰＥＧデコーダ部とを具備する構成とした。
かかる構成により、無線送信されてきたパケットが無線通信部によって受信，復調され、復調されたパケットがパケット除去部に入力される。このとき、同一のパケットが連続した場合には、後入力のパケットがパケット除去部によって除去される。そして、パケット除去部から出力されたパケットがＭＰＥＧデコーダ部で復号化される。

請求項３の発明に係る画像送受信システムは、請求項１に記載の画像送信装置と請求項２に記載の画像受信装置とを備える構成とした。

請求項４の発明に係る画像送信方法は、通常の伝送モードでは、画像を第１のデータレートで圧縮符号化して、圧縮符号化データをパケットで出力し、パケットを変調して無線送信する過程を実行し、長距離伝送モードでは、画像を第１のデータレートの１／ｎ（ｎは２以上の整数）倍である第２のデータレートで圧縮符号化して、圧縮符号化データをパケットで出力し、各パケットをｎ回ずつ重複させた後、変調して無線送信する過程を実行する構成とした。

請求項５の発明に係る画像受信方法は、無線送信されてきたパケットを受信して復調し、復調したパケットにおいて同一パケットが連続した場合には後受信のパケットを除去した後、パケットを復号化する構成とした。

請求項６の発明に係る画像送受信方法は、請求項４に記載の画像送信方法と請求項５に記載の画像受信方法とを実行することで、圧縮符号化データの送受信を行う構成とした。

以上詳しく説明したように、この発明によれば、画像送信装置において、画像を第１のデータレートの１／ｎ倍である第２のデータレートで出力させると共に各パケットをｎ回ずつ重複させて出力することができるので、１ビット当たりの電力を実質的にｎ倍に高めることができる。この結果、長距離伝送時においてもパケット落ちのないデータ伝送を実現することができるという優れた効果がある。

以下、この発明の最良の形態について図面を参照して説明する。

図１は、この発明の一実施例に係る画像送受信システムの概略図であり、図２は、図１の画像送受信システムに適用される画像送信装置のブロック図であり、図３は、図１の画像送受信システムに適用される画像受信装置のブロック図である。
図１に示すように、画像送受信システムは、画像送信装置１とディスプレイ２０に内蔵された画像受信装置２とを備えてなる。

画像送信装置１は、図２に示すように、ＭＰＥＧエンコーダ部３とパケット重複部４と制御部５と無線通信部６とを備えている。

ＭＰＥＧエンコーダ部３は、ＭＰＥＧ規格の画像圧縮装置であり、画像信号Ｖと音声信号Ａとを圧縮及び符号化する機能を有する。
すなわち、ＭＰＥＧエンコーダ部３は、画像信号Ｖ及び音声信号Ａを入力するための画像入力部３０及び音声入力部３１と、入力した画像信号Ｖ及び音声信号Ａを圧縮及び符号化する圧縮／符号化部３２とを有している。そして、内部ＣＰＵ３３とレジスタ３４を有し、内部ＣＰＵ３３がレジスタ３４内の圧縮変数に基づいて圧縮／符号化部３２を制御することで、画像信号Ｖ及び音声信号Ａを圧縮符号化する。
具体的には、内部ＣＰＵ３３が、レジスタ３４内の圧縮変数に基づいて、圧縮／符号化部３２を制御し、画像信号Ｖ及び音声信号Ａを第１のデータレートＤＲ１又は第１のデータレートＤＲ１の１／ｎ倍（ｎは２以上の整数）である第２のデータレートＤＲ２のいずれかに圧縮符号化する。そして、圧縮符号化データＤ１をパケットでストリームインタフェース３５からパケット重複部４に出力する。
なお、内部ＣＰＵ３３の圧縮／符号化部３２に対する制御は、レジスタ３４内に登録されている圧縮変数に基づいて行われるが、この圧縮変数としては画像用の変数と音声用の変数がある。この実施例では、画像用の圧縮変数として、量子化スケールＱＳとＧＯＰ配列Ｌとをレジスタ３４内に登録し、音声用の圧縮変数として、信号対マスク比ＳＭＲをレジスタ３４内に登録している。

パケット重複部４は、ＭＰＥＧエンコーダ部３から入力した圧縮符号化データＤ１の各パケットを重複させずに又はｎ回ずつ重複させて、そのデータＤ２を無線通信部６に出力することができる部分である。

制御部５は、ホストＣＰＵであり、上記のＭＰＥＧエンコーダ部３のレジスタ３４内の圧縮変数を変更すると共にパケット重複部４を制御する機能を有している。
図４は、制御部５の機能を示すフローチャート図である。
制御部５は、ユーザが図２に示すユーザインタフェース５０を通じて、長距離伝送モードにするか否かの指令Ｃを制御部５に入力すると、レジスタ３４内の圧縮変数を変更する。
具体的には、指令Ｃが長距離伝送モード指令でない場合即ち通常の伝送モードである場合には、制御部５は、レジスタ３４内の圧縮変数をディフォルトにする（図４のステップＳ１のＮＯ）。この場合には、内部ＣＰＵ３３は、画像信号Ｖ及び音声信号Ａを第１のデータレートＤＲ１で圧縮符号化するように、圧縮／符号化部３２を制御する。また、制御部５は、パケット重複部４のパケット重複度を設定しない。つまり、パケット重複部４が、圧縮符号化データＤ１の各パケットを重複させず、圧縮符号化データＤ１をそのままデータＤ２として出力するように、パケット重複部４を制御する。
逆に、指令Ｃが長距離伝送モード指令の場合には、制御部５は、画像受信装置２から返されたスループットＴＰに基づいて、伝送帯域幅を判定した後、レジスタ３４内の圧縮変数を変更する（図４のステップＳ１のＹＥＳ，ステップＳ２及びＳ３）。この場合は、内部ＣＰＵ３３は、圧縮／符号化部３２が画像信号Ｖ及び音声信号Ａを第２のデータレートＤＲ２で圧縮符号化するように、圧縮／符号化部３２を制御する。また、制御部５は、パケット重複部４のパケット重複度をｎに設定する（図４のステップＳ４）。つまり、パケット重複部４が、ＭＰＥＧエンコーダ部３からの圧縮符号化データＤ１の各パケットをｎ回ずつ重複させて生成したデータＤ２を出力するように、パケット重複部４を制御する。

無線通信部６は、パケット重複部４から出力されたデータＤ２を変調して画像受信装置２に無線送信することができる部分である。
具体的には、無線通信部６は、インタフェースコントローラ６０と変調部６１と送信部６２と送信アンテナ６３とを有している。これにより、パケット重複部４からインタフェースコントローラ６０を通じて入力したデータＤ２を変調部６１で変調することができる。そして、送信部６２及び送信アンテナ６３により、この変調データが高周波の無線データＤ３として送信されるようになっている。また、無線通信部６は、受信アンテナ６４と受信部６５と復調部６６とを有している。これにより、画像受信装置２からのスループットＴＰを受信アンテナ６４及び受信部６５で受信した後、復調部６６で復調し、制御部５に送るようになっている。

一方、画像受信装置２は、図３に示すように、無線通信部７とパケット除去部８とＭＰＥＧデコーダ部９とを備えている。

無線通信部７は、画像送信装置１から無線送信されてきた無線データＤ３を受信して復調することができる部分であり、受信アンテナ７０と受信部７１と復調部７２と中間周波変換部７３とを有している。これにより、無線データＤ３を受信アンテナ７０及び受信部７１によって受信し、復調部７２で復調した後、高周波の復調データＤ３を中間周波変換部７３によって中間周波数のデータＤ４に変換する。また、無線通信部７は、スループット算出部７４と変調部７５と送信部７６と送信アンテナ７７とを有している。これにより、スループット算出部７４が、復調データＤ３に基づいて、当該伝送路におけるスループットを算出し、そのスループットＴＰを、変調部７５と送信部７６と送信アンテナ７７とを用いて、画像送信装置１に返信する。

パケット除去部８は、無線通信部７からのデータＤ４を入力し、入力したデータＤ４において同一のパケットが連続した場合に、後入力のパケットを除去し、同一パケットを除去して得たデータＤ５をＭＰＥＧデコーダ部９に出力する部分である。

ＭＰＥＧデコーダ部９は、パケット除去部８からのデータＤ５を復号化して、その復号化データＤ６をディスプレイ２０に出力することにより、復号化データＤ６が示す画像をディスプレイ２０上に表示させる部分である。

次に、この実施例の画像送受信システムが示す作用及び効果について説明する。
なお、この実施例の画像送受信システムが示す作用は、画像送受信方法に係る発明を具体的に実行するものでもある。また、理解を容易にするため、画像送信装置１と画像受信装置２との伝送帯域幅を「１０Ｍｂｐｓ」とし、第１のデータレートＤＲ１，第２のデータレートＤＲ２をそれぞれ「６Ｍｂｐｓ」，「２Ｍｂｐｓ」として説明する。
図５は、画像送信装置１と画像受信装置２の配置状態を示す概略図である。

まず、図５の実線で示すように、画像送信装置１と画像受信装置２を家屋１００の１階部屋１０１にセットした状態で、ユーザ１１０がディスプレイ２０に表示される画像を鑑賞する場合には、画像送信装置１から画像受信装置２への伝送は通常の伝送モード即ち短距離伝送である。かかる場合には、図２に示すように、レジスタ３４内の圧縮変数をディフォルトのままにしておくことで、画像信号Ｖ及び音声信号Ａが、内部ＣＰＵ３３によって第１のデータレートＤＲ１である「６Ｍｂｐｓ」で圧縮符号化され、この圧縮符号化データＤ１がパケット重複部４からそのままデータＤ２として出力される。そして、データＤ２が無線通信部６で変調され、無線データＤ３として送信アンテナ６３から画像受信装置２に送信される。

そして、無線データＤ３が、図３に示す画像受信装置２の受信アンテナ７０及び受信部７１によって受信され、復調部７２で復調された後、中間周波数のデータＤ４として中間周波変換部７３からパケット除去部８に出力される。ところで、図５の実線でに示したように、画像送信装置１と画像受信装置２との距離は短い。このため、無線データＤ３が画像送信装置１から画像受信装置２に送信される際に、無線データＤ３のパケット落ちが生じることはない。したがって、無線通信部７から出力されるデータＤ４もパケット落ちのない正常なデータであり、このデータＤ４がパケット除去部８からデータＤ５としてＭＰＥＧデコーダ部９に出力される。これにより、パケット落ちのない正常なデータＤ５がＭＰＥＧデコーダ部９で復号化されて、その復号化データＤ６が示す正常な画像がディスプレイ２０上に表示されることとなる。

上記の如く、画像送信装置１と画像受信装置２との間で短距離伝送を行う場合には、無線データＤ３のパケット落ちはほとんど生じない。しかし、図５の破線で示すように、画像受信装置２を内蔵したディスプレイ２０を二階部屋１０２に移して鑑賞する場合には、無線データＤ３が画像送信装置１から画像受信装置２に反射や干渉を起こしながら長距離伝送することとなり、画像送信装置１がディフォルトのままであると無線データＤ３にパケット落ちが生じる。
図６は、長距離伝送時におけるデータのパケット落ちを示すデータ概略図である。
ディフォルトでは、圧縮符号化データＤ１の第１のデータレートＤＲ１が「６Ｍｂｐｓ」であるので、図６の（ａ）に示すように、圧縮符号化データＤ１が異なる６つのパケットｐ１〜ｐ６で構成され、ｔ秒間にこれら６つのパケットｐ１〜ｐ６が順次送られるものとして説明する。したがって、６つの異なるパケットｐ１〜ｐ６で圧縮符号化データＤ１が構成されるため、圧縮符号化データＤ１が示す画像は高密度で高品質な画像である。

かかる状態では、画像送信装置１のレジスタ３４内の圧縮変数はディフォルトのままであるので、図６の（ａ）に示すように、「６Ｍｂｐｓ」の第１のデータレートＤＲ１で圧縮符号化された圧縮符号化データＤ１がパケット重複部４に入力され、図６の（ｂ）に示すように、圧縮符号化データＤ１がそのままデータＤ２としてパケット重複部４から出力される。そして、データＤ２が無線通信部６で変調され、無線データＤ３として送信アンテナ６３から画像受信装置２に送信される。

このときの１パケット当たりの送信電力を仮に１ワットとすると、この送信電力は、図５の実線で示すような短距離伝送を想定したものであり、かかる短距離伝送においては、この送信電力でパケット落ちは生じないように設定されている。
しかしながら、図５の破線で示したように、画像送信装置１と二階部屋１０２の画像受信装置２との距離は遠いため、上記のような送信電力では十分な送信を行うことができない。このため、フェージングなどによって、図６の（ｃ）のハッチで示すように、例えば、パケットｐ１とパケットｐ３とパケットｐ４とが伝送中に欠ける事態が生じることがある。かかる事態が生じると、パケット落ちのある無線データＤ３が、図３に示す画像受信装置２で受信されて復調された後、中間周波数のデータＤ４として中間周波変換部７３からパケット除去部８に出力される。このデータＤ４は、図６の（ｄ）に示すように、３つの異なるパケットｐ２，ｐ５，ｐ６しか有しておらず、図６の（ｅ）及び（ｆ）に示すように、パケット除去部８からのデータＤ５及びＭＰＥＧデコーダ部９からの復号化データＤ６もパケットｐ２，ｐ５，ｐ６しか有さないデータとなる。上記したように「６Ｍｂｐｓ」の第１のデータレートＤＲ１で送信する場合には、６つの異なるパケットｐ１〜ｐ６全体で１つのデータを構成するため、このように、データにパケット落ちが生じると、ディスプレイ２０に表示される画像がフリーズしてしまうおそれがある。

図５の破線で示すように、長距離伝送を行う場合には、ユーザ１１０は、ユーザインタフェース５０を通じて指令Ｃを制御部５に入力し、画像送信装置１を長距離伝送モードにする。
図７は、長距離伝送モード時のデータを示すデータ概略図である。
画像送信装置１を長距離伝送モードにすると、制御部５により、レジスタ３４内の圧縮変数が変更され、画像信号Ｖ及び音声信号Ａが「２Ｍｂｐｓ」の第２のデータレートＤＲ２で圧縮符号化され、その圧縮符号化データＤ１がＭＰＥＧエンコーダ部３から出力される。
この圧縮符号化データＤ１は、「２Ｍｂｐｓ」のデータレートであるので、図７の（ａ）に示すように、異なる２つのパケットｐ１とパケットｐ２とで構成され、ｔ秒間にこれら２つのパケットｐ１，ｐ２が順次送られることとなる。したがって、圧縮符号化データＤ１が２つの異なるパケットｐ１，ｐ２だけで構成されるため、圧縮符号化データＤ１が示す画像は「６Ｍｂｐｓ」の第１のデータレートＤＲ１で送られる圧縮符号化データＤ１（図６の（ａ）参照）よりも品質が多少落ちる。
また、パケット重複部４のパケット重複度が制御部５によって「３」に設定される。

ＭＰＥＧエンコーダ部３から出力された圧縮符号化データＤ１は、パケット重複部４に入力される。すると、図７の（ｂ）に示すように、パケットｐ１とパケットｐ２が３回ずつ重複されたデータＤ２がパケット重複部４から出力される。そして、データＤ２が無線通信部６で変調され、無線データＤ３として送信アンテナ６３から画像受信装置２に送信される。

そして、無線データＤ３が画像送信装置１から画像受信装置２に送信されている間に、図７の（ｃ）のハッチで示すように、例えば、１番目と３番目と４番目とのパケットｐ１，ｐ１，ｐ２が伝送中に欠けた場合には、このパケット落ちのある無線データＤ３が、図３に示す画像受信装置２で受信されて復調された後、中間周波数のデータＤ４として中間周波変換部７３からパケット除去部８に出力される。このデータＤ４は、図７の（ｄ）に示すように、２番目のパケットｐ１と５番目及び６番目のパケットｐ２を有している。
したがって、データＤ４がパケット除去部８に入力すると、連続した２つのパケットｐ２の内、後入力である６番目のパケットｐ２がデータから除去される。そして、図７の（ｅ）に示すように、このデータＤ５がパケット除去部８からＭＰＥＧデコーダ部９へと出力され、復号化データＤ６がＭＰＥＧデコーダ部９からディスプレイ２０へに入力される。
このとき、復号化データＤ６は、図７の（ｆ）に示すように、画像送信装置１における圧縮符号化データＤ１と同じ構成に戻されており、これにより、画像送信装置１における圧縮符号化時の画像と同一の画像がディスプレイ２０に表示される。この画像は「２Ｍｂｐｓ」の第２のデータレートＤＲ２で圧縮符号化された画像であるので、画質は多少劣るものの、パケット落ちが生じないので、ユーザ１１０はフリーズしない正常な画像を、画像送信装置１から遠く離れたディスプレイ２０で鑑賞することができる。

このように、この実施例の画像送受信システムによれば、圧縮符号化データＤ１のパケットｐ１，ｐ２をそれぞれ３つずつ連続させることにより、各パケットｐ１（ｐ２）について実質的に３ワットの高電力で送信することにより、長距離伝送時においても、パケット落ちのないデータ伝送を可能にしている。

この発明の一実施例に係る画像送受信システムの概略図である。 図１の画像送受信システムに適用される画像送信装置のブロック図である。 図１の画像送受信システムに適用される画像受信装置のブロック図である。 制御部の機能を示すフローチャート図である。 画像送信装置と画像受信装置の配置状態を示す概略図である。 長距離伝送時におけるデータのパケット落ちを示すデータ概略図である。 長距離伝送モード時のデータを示すデータ概略図である。

符号の説明

１…画像送信装置、 ２…画像受信装置、 ３…ＭＰＥＧエンコーダ部、 ４…パケット重複部、 ５…制御部、 ６，７…無線通信部、 ８…パケット除去部、 ９…ＭＰＥＧデコーダ部、 ２０…ディスプレイ、 ３０…画像入力部、 ３１…音声入力部、 ３２…符号化部、 ３４…レジスタ、 ３５…ストリームインタフェース、 ５０…ユーザインタフェース、 ６０…インタフェースコントローラ、 ６１，７５…変調部、 ６２，７６…送信部、 ６３，７７…送信アンテナ、 ６４，７０…受信アンテナ、 ６５，７１…受信部、 ６６，７２…復調部、 ７３…中間周波変換部、 ７４…スループット算出部、 １００…家屋、 １０１…階部屋、 １０２…二階部屋、 １１０…ユーザ、 Ａ…音声信号、ＴＰ…スループット、 Ｃ…指令、 Ｄ１〜Ｄ６…データ、 Ｖ…画像信号、 ｐ１〜ｐ６…パケット。

Claims (6)

1. 画像を第１のデータレート又は当該第１のデータレートの１／ｎ（ｎは２以上の整数）倍である第２のデータレートのいずれかで圧縮符号化し、当該圧縮符号化データをパケットで出力するＭＰＥＧエンコーダ部と、
   上記ＭＰＥＧエンコーダ部から入力した各パケットを重複させずに出力させ又はｎ回ずつ重複させて出力することが可能なパケット重複部と、
   上記画像を上記第１のデータレートで圧縮符号化するように上記ＭＰＥＧエンコーダ部を制御すると共に当該ＭＰＥＧエンコーダ部から入力した各パケットを重複させずに出力するように上記上記パケット重複部を制御可能であり、且つ、上記画像を上記第２のデータレートで圧縮符号化するように上記ＭＰＥＧエンコーダ部を制御すると共に当該ＭＰＥＧエンコーダ部から入力した各パケットをｎ回ずつ重複させて出力するように上記パケット重複部を制御可能な制御部と、
   上記パケット重複部からのパケットを変調して無線送信可能な無線通信部と
   を具備することを特徴とする画像送信装置。
2. 無線送信されてきたパケットを受信して復調可能な無線通信部と、
   上記無線通信部で復調されたパケットを入力し、同一のパケットが連続した場合に後入力のパケットを除去するパケット除去部と、
   上記パケット除去部から出力されたパケットを復号化するＭＰＥＧデコーダ部と
   を具備することを特徴とする画像受信装置。
3. 請求項１に記載の画像送信装置と請求項２に記載の画像受信装置とを備える、
   ことを特徴とする画像送受信システム。
4. 通常の伝送モードでは、画像を第１のデータレートで圧縮符号化して、当該圧縮符号化データをパケットで出力し、当該パケットを変調して無線送信する過程を実行し、
   長距離伝送モードでは、上記画像を上記第１のデータレートの１／ｎ（ｎは２以上の整数）倍である第２のデータレートで圧縮符号化して、当該圧縮符号化データをパケットで出力し、各パケットをｎ回ずつ重複させた後、変調して無線送信する過程を実行する、
   ことを特徴とする画像送信方法。
5. 無線送信されてきたパケットを受信して復調し、復調したパケットにおいて同一パケットが連続した場合には後受信のパケットを除去した後、パケットを復号化する、
   ことを特徴とする画像受信方法。
6. 請求項４に記載の画像送信方法と請求項５に記載の画像受信方法とを実行することで、圧縮符号化データの送受信を行う、
   ことを特徴とする画像送受信方法。

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