JP2006190590A

JP2006190590A - 投光機

Info

Publication number: JP2006190590A
Application number: JP2005002180A
Authority: JP
Inventors: Yukimasa Yoshimura; 征将吉村
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2005-01-07
Filing date: 2005-01-07
Publication date: 2006-07-20

Abstract

【課題】投光機のランプ光軸調整の操作性を向上する。
【解決手段】投光機１０の台車１２にはエンジン発電機１５が搭載される発電機搭載部が設けられるとともに先端に支持台２０が固定された支柱１６が設けられている。支持台２０には上下方向に首振り回動自在にランプ２６，２７が装着されるランプ台座２３が取り付けられ、ランプ台座２３を旋回モータ３０により旋回することによりランプ２６，２７は水平方向に光軸が調整され、それぞれ上下動モータ３３，３４によりランプ２６，２７は別々に上下方向に光軸が調整される。ランプ２６，２７の光軸調整は、リモートコントローラの操作により遠隔操作される。リモートコントローラの位置を追尾センサにより検知することにより、旋回モータ３０と上下動モータ３３，３４を駆動してランプ２６，２７からの照射光は作業者に向けて自動的に調整される。
【選択図】図１

Description

本発明は台車に固定された支柱の先端にランプが装着され、工事現場などの夜間照明に用いられる投光機に関する。

土木工事現場や建築工事現場などにおける夜間照明に使用される投光機には、エンジン発電機を電源としてランプつまり電灯を点灯させるために、エンジン発電機が搭載される台車を有するものがあり、ランプは台車に固定された伸縮式支柱の先端に装着されて上下方向の点灯位置が調整されるようになっている。支柱を伸ばしてランプを高所に移動させた後にランプの光軸を変更して照射位置を手動で変更させることは困難であり、モータ駆動によりランプの光軸を変更させるようにした投光機が開発されている。

例えば、特許文献１には発電機に設置された操作パネルにより高所にあるランプをモータにより上下方向に首振り駆動するようにした投光機が記載され、特許文献２には支柱に設置された操作部によりランプをモータにより首振り駆動するようにした投光機が記載されている。
特開２０００−２２２９０９号公報特開２００２−２９８６３６号公報

しかしながら、上述した従来の投光機においては、ランプを上下方向に首振り駆動させるだけで垂直軸回りに旋回させて全方向に回転させることができず、ランプの光軸調整範囲が限定され台車を移動させる必要がある。また、操作部が発電機や支柱などの台車側に設けられているので、ランプの光軸変更の際には作業者が投光機に近づいて操作部を操作しなければならず、投光機から離れた場所からの光軸変更はできない。このように、従来の投光機はランプの光軸変更の操作性が悪いという問題点がある。

本発明の目的は、投光機のランプ光軸調整の操作性を向上することにある。

本発明の投光機は、エンジン発電機が搭載される発電機搭載部を備えるとともに、先端に支持台が固定された支柱を備える台車と、回転自在に前記支持台に装着されるとともに、前記支持台に沿う水平方向の支持軸により上下方向に首振り回動自在にランプが装着されるランプ台座と、前記支持台に取り付けられ、前記ランプ台座を旋回駆動する旋回モータと、前記ランプ台座に取り付けられ、前記ランプを駆動して該ランプの光軸を上下方向に調整可能な上下動モータと、前記旋回モータと前記上下動モータとに指令信号を送信するリモートコントローラと、前記台車に設けられ、前記リモートコントローラからの指令信号に基づいて前記旋回モータと前記上下動モータの駆動を制御する制御手段とを有することを特徴とする。

本発明の投光機は、それぞれ前記上下動モータにより駆動される複数の前記ランプを前記ランプ台座に取り付け、それぞれの前記ランプの光軸を別々の上下動モータにより調整可能とすることを特徴とする。

本発明の投光機は、作業者に保持される前記リモートコントローラの位置を追尾する追尾センサを有し、当該追尾センサからの信号に基づいて前記旋回モータと前記上下動モータとを駆動して前記ランプの光を前記作業者に向けて照射することを特徴とする。

本発明によれば、作業者がリモートコントローラを操作することにより、投光機から離れた場所から投光機のランプの光軸を水平方向および上下方向に遠隔操作することができるので、投光機の支柱先端に設けられた高所位置のランプの姿勢ないし光軸を容易に操作することができる。支柱先端に設けられるランプの数は１つでも複数でも良い。複数の場合にはそれぞれのランプを別々に上下方向に首振り移動させるようにしても良く、複数のランプを別々に上下方向に移動させることにより、広い範囲に渡って照明光を照射させることができる。

本発明によれば、リモートコントローラから常時信号を送ることにより、リモートコントローラを持つ作業者の位置を検知してその位置に向けてランプの光軸を調整することができるので、作業者が移動しても常にその位置に向けて照明光を照射することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１（Ａ）は本発明の一実施の形態である投光機の外観を示す正面図であり、図１（Ｂ）は図１（Ａ）の右側面図であり、図２は図１（Ａ）の要部を拡大して示す一部切り欠き正面図である。

投光機１０は車輪１１が設けられた台車１２を有し、台車１２の端部には操作ハンドル１３が取り付けられており、この操作ハンドル１３を手に持って作業者は台車１２を走行させることができる。台車１２の上面１４はエンジン発電機１５が搭載される発電機搭載部となっており、エンジン発電機１５は台車１２に取り外し自在に搭載される。台車１２には伸縮式の支柱１６が設けられており、この支柱１６は台車１２に固定される本体支柱１６ａと、図２に示すように本体支柱１６ａの内部に摺動自在に組み込まれる中間支柱１６ｂと、この内部に摺動自在に組み込まれる先端支柱１６ｃとにより構成され、中間支柱１６ｂと先端支柱１６ｃとをそれぞれ上下方向に摺動することにより、支柱１６は全体的に伸縮するようになっている。支柱１６の伸縮動作は手動あるいは電動モータにより行われるようになっているが、その構造は図示省略されている。なお、図示する支柱１６は本体支柱１６ａ，中間支柱１６ｂおよび先端支柱１６ｃの３本により形成されているが、中間支柱１６ｂを複数本として任意の本数の支柱により支柱１６を形成するようにしても良く、支柱１６の伸縮長さは任意の長さに設定することができる。

支柱１６の先端には支持台２０が固定され、図２に示すように、支持台２０の上面には軸受２１を介して回転筒体２２が回転自在に装着されており、回転筒体２２にはランプ台座２３が固定されている。支持台２０は支柱１６に対してほぼ直角方向となってその先端に固定されており、支持台２０に回転筒体２２を介して旋回自在に装着されたランプ台座２３は、図１（Ａ）において矢印Ａで示すように水平面内で３６０度旋回自在となっている。ランプ台座２３には図２において左右に２つのブラケット２４，２５が取り付けられており、それぞれのブラケット２４，２５はランプ台座２３に固定される底壁２４ａ，２５ａとそれぞれの両端部から上方に向けて折り曲げられた側壁２４ｂ，２５ｂとを有している。それぞれのブラケット２４，２５にはランプ２６，２７が装着されており、それぞれのランプ２６，２７はブラケット２４，２５にそれぞれ支持台２０に沿う水平方向の支持軸２８，２９により図１（Ｂ）において矢印Ｂで示すように上下方向に首振り移動自在となっている。

ランプ台座２３を矢印Ａで示すように旋回駆動するため、図２に示すように、支持台２０には旋回モータ３０が取り付けられ、この旋回モータ３０の主軸に固定されたピニオン歯車３１は回転筒体２２に固定された環状歯車３２に噛み合っており、環状歯車３２はピニオン歯車３１と噛み合う部分を除いて支持台２０に設けられた外周壁により覆われている。また、左右それぞれのランプ２６，２７を矢印Ｂで示すように首振り駆動しランプ２６，２７の光軸を上下方向に調整可能とするために、図２において、それぞれのブラケット２４，２５の一方の側壁２４ｂ，２５ｂには上下動モータ３３，３４が取り付けられており、それぞれの上下動モータ３３，３４の主軸は支持軸２８，２９に連結されている。

図２に示すように旋回モータ３０に給電ケーブル３５が設けられ、この給電ケーブル３５は図１（Ａ）に示すように台車１２に設けられた制御手段としての制御部４０に接続されており、制御部４０からの信号により旋回モータ３０は駆動される。それぞれの上下動モータ３３，３４に制御部４０から駆動信号を送るために、支持台２０に回転筒体２２の内部に位置させて固定された支持ロッド２０ａには３つのスリップリング３６が固定され、それぞれのスリップリング３６に対向して回転筒体２２の内周面には環状の摺動端子３７が固定されており、それぞれの摺動端子３７は対応するスリップリング３６にランプ台座２３が３６０度いずれの位置に回転しても接触するようになっている。それぞれのスリップリング３６は給電ケーブル３８により制御部４０に接続され、摺動端子３７は給電ケーブル３９により上下動モータ３３，３４に接続されている。制御部側の３本の給電ケーブル３８のうちの１本およびモータ側の３本の給電ケーブル３９のうち１本はそれぞれ共通線となっている。また、それぞれのランプ２６，２７は図示しない給電ケーブルにより制御部４０に接続されており、制御部４０を介して電源がそれぞれのランプ２６，２７に供給される。

図３は投光機１０の制御回路を示すブロック図であり、エンジン発電機１５により発電された電力を出力する電源ケーブル４１が、図１（Ａ）に示すようにコンセント４１ａを介して制御部４０に電気的に接続されるようになっている。ただし、エンジン発電機１５のみならず、商用電源端子から制御部４０に電力を供給するようにしても良く、その場合にはコンセント４１ａを外して商用電源端子に図示しないケーブルを介して制御部４０に電力を供給する。図３に示すように、旋回モータ３０、左右それぞれのランプを駆動する上下動モータ３３，３４および左右のランプ２６，２７には制御部４０から電力が供給されるようになっている。図３に示すように、投光機１０は別体のリモートコントローラ４２を有し、リモートコントローラ４２から発信される操作信号を受信する受信機４３が制御部４０に接続されている。

図４はリモートコントローラ４２の一例を示す正面図であり、リモートコントローラ４２の筐体正面には投光機１０の投光モードを文字あるいは数値により表示するモニタ４４と、投光モードを入力するモードスイッチ４５と、モードスイッチ４５の操作により選択されたモードを実行するとともにモータの駆動を停止するための実行スイッチ４６が設けられている。筐体正面にはさらに左ランプ２６を上方向に首振り移動させるスイッチ４７ａおよび下方向に首振り移動させるスイッチ４７ｂと、右ランプ２７を上方向に首振り移動させるスイッチ４８ａおよび下方向に首振り移動させるスイッチ４８ｂとが設けられるとともに、ランプ台座２３を左方向に旋回させるスイッチ４９ａおよび右方向に旋回させるスイッチ４９ｂが設けられている。筐体正面にはさらに左右それぞれのランプ２６，２７の点灯をオンオフする左点灯スイッチ５０ａと右点灯スイッチ５０ｂとが設けられている。図４に示すリモートコントローラ４２を操作することにより、リモートコントローラ４２からは電波信号が投光機側の受信機４３に送られて、それぞれのモータ３０，３３，３４に制御部４０から駆動信号が送られるとともに、それぞれのランプ２６，２７に電力が供給される。

リモートコントローラ４２は受信機４３に操作信号を送るとともに、リモートコントローラ４２の位置信号を発信する機能を有しており、図３に示すように、位置信号を受信する追尾センサ５１が投光機１０に設けられている。この追尾センサ５１の受信信号は制御部４０に送られて、制御部４０により位置信号の発信位置を探知するようになっている。なお、図４において符号５２はリモートコントローラ４２から受信機４３に電波信号を送るアンテナを示す。

このように、投光機１０はリモートコントローラ４２のスイッチ操作によりランプ台座２３を垂直軸中心に左右方向に回転させる水平回転モードと、左ランプ２６を上下方向に首振り駆動させる左ランプ駆動モードと、右ランプ２７を上下方向に首振り駆動させる右ランプ駆動モードとを有しており、これらのモードにより２つのランプ２６，２７の光軸が調整される。さらに、投光機１０はランプ台座２３と左右のランプ２６，２７を自動的に駆動してリモートコントローラ４２を操作する作業者に向けて投光する自動追尾モードを有しており、リモートコントローラ４２のモードスイッチ４５によりこれらのモードのうちいずれかに切り換えられるようになっている。

図５は投光機１０の光軸調整の操作アルゴリズムを示すフローチャートであり、リモートコントローラ４２の図示しない電源スイッチをオンすると、図５に示すように、先ずモードスイッチ４５が操作されたか否かが判断され（ステップＳ１）、モードスイッチ４５が操作されないときは、そのまま待機状態となり、モードスイッチ４５が操作されると、水平回転モードが選択されてモニタ４４に点灯表示される（ステップＳ２）。ステップＳ３において実行スイッチ４６の操作が判断され、実行スイッチ４６が操作されると、水平回転モードがステップＳ４で設定される。一方、ステップＳ３において実行スイッチ４６が操作されることなく、モードスイッチ４５が操作されると（ステップＳ９）、左ランプ駆動モードがモニタ４４に点灯表示され（ステップＳ１０）、順次モードスイッチ４５が操作される毎に４つのモードのうち何れかがモニタ４４に表示される。

ステップＳ４で示すように水平回転モードが設定された状態のもとで左回転用のスイッチ４９ａが操作されると、ランプ台座２３は旋回モータ３０により左回転し、右回転用のスイッチ４９ｂが操作されると、ランプ台座２３は旋回モータ３０により右回転し（ステップＳ５，Ｓ６）、モータ駆動時には停止スイッチとして機能する実行スイッチ４６が操作されると、旋回モータ３０は停止する（ステップＳ７，Ｓ８）。一方、ステップＳ１０において左ランプ駆動モードがモニタ４４に表示された状態のもとで実行スイッチ４６が操作されると、左ランプ駆動モードが設定される（ステップＳ１１，Ｓ１２）。この状態のもとで左ランプ２６を上方向に首振り駆動させるためにスイッチ４７ａが操作されると、左ランプ２６は左ランプ用の上下動モータ３３により上方に向けて首振り駆動され左ランプ２６の光軸が上方に調整される。また、スイッチ４７ｂが操作されると、左ランプ２６は上下動モータ３３により下方に向けて首振り駆動され左ランプ２６の光軸が下方に調整される。上下動モータ３３が駆動されているときに実行スイッチ４６が操作されると上下動モータ３３は停止する（ステップＳ１３〜Ｓ１６）。同様にして、モードスイッチ４５の操作により右ランプ駆動モードが表示された状態の下で（ステップＳ１７，Ｓ１８）、右ランプ駆動モードが設定されると、右ランプ２７は上下方向に駆動されて首振り駆動され右ランプ２７の光軸が上下方向に調整される（ステップＳ１９〜Ｓ２４）。

ステップＳ２５のモードスイッチ４５の操作によりステップＳ２６において自動追尾モードが表示された状態のもとで実行スイッチ４６がステップＳ２７において操作されると、ステップＳ２８の自動追尾モードが設定され、ステップＳ２７において実行スイッチ４６が操作されることなくモードスイッチ４５が操作されると、水平回転モードがステップＳ２において表示される。一方、ステップＳ２８の自動追尾モードが設定された状態のもとで実行スイッチ４６が操作されると（ステップＳ２９）、それぞれのモータは停止してステップＳ３０で自動追尾モードは解除される。

図６は自動追尾モードのサブルーチンを示すフローチャートであり、ステップＳ２８で自動追尾モードが設定されると、投光機１０において追尾センサ５１により、作業者に保持されたリモートコントローラ４２の位置を追尾させるべくリモートコントローラ４２から発信信号を送信する（ステップＳ３１）。そして、自動追尾モードの選択によりリモートコントローラ４２から受信機４３に送られた信号に基づき、且つ、追尾センサ５１による検出信号に基づいて制御部４０によりリモートコントローラ４２の位置、すなわちリモートコントローラを保持する作業者の位置が演算され（ステップＳ３２）、旋回モータ３０とそれぞれの上下動モータ３３，３４とが駆動されてリモートコントローラ４２を持つ作業者に向けてランプ２６，２７の光軸が調整される（ステップＳ３３）。それぞれのランプ２６，２７が作業者に向けて照射されたことがステップＳ３４で判定されると、それぞれのモータ３０，３３，３４はステップＳ３５において停止される。この自動追尾モードはステップＳ２９で実行スイッチ４６が操作されて、ステップＳ３０において自動追尾モードが解除されるまで保持され、作業者が移動する都度、それぞれのランプ２６，２７は自動的に左右方向と上下方向の姿勢つまり光軸が調整される。

上述したそれぞれのモードにおける光軸調整は、それぞれのランプ２６，２７をスイッチ５０ａ，５０ｂを操作して消灯させた状態で行うことも可能である。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。たとえば、支柱１６先端のランプ台座２３に装着されるランプ２６，２７の数は２つに限られることなく、１つでも３つ或いはそれ以上でも良く、複数のランプが用いられる場合にはそれぞれを別々に上下方向に光軸を移動させるようにしても良く、１つの上下動モータにより同期して複数のランプを上下動させるようにしても良い。リモートコントローラ４２からは電波信号を受信機４３に送信するようにしているが、光信号をリモートコントローラ４２から投光機１０に向けて送信するようにしても良い。また、それぞれのランプ２６，２７にはエンジン発電機１５により生成された電力を供給するようにしているが、投光機１０が屋内で使用される場合のように投光機１０の近くに商用電源の端子が存在する場合には、エンジン発電機１５を台車１２から取り外したり、発電機搭載のままコンセント４１ａを取り外して商用電源の電力を制御部４０に供給し、制御部４０を介してそれぞれのモータ３０，３３，３４とランプ２６，２７とに電力を供給するようにしても良い。

（Ａ）は本発明の一実施の形態である投光機の外観を示す正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の右側面図である。図１（Ａ）の要部を拡大して示す一部切り欠き正面図である。投光機の制御回路を示すブロック図である。リモートコントローラの一例を示す正面図である。投光機の光軸調整の操作アルゴリズムを示すフローチャートである。自動追尾モードのサブルーチンを示すフローチャートである。

符号の説明

１０投光機
１２台車
１４上面（発電機搭載部）
１５エンジン発電機
１６支柱
２０支持台
２３ランプ台座
２６，２７ランプ
２８，２９支持軸
３０旋回モータ
３３，３４上下動モータ
４０制御部
４２リモートコントローラ
４３受信機
５１追尾センサ

Claims

エンジン発電機が搭載される発電機搭載部を備えるとともに、先端に支持台が固定された支柱を備える台車と、
回転自在に前記支持台に装着されるとともに、前記支持台に沿う水平方向の支持軸により上下方向に首振り回動自在にランプが装着されるランプ台座と、
前記支持台に取り付けられ、前記ランプ台座を旋回駆動する旋回モータと、
前記ランプ台座に取り付けられ、前記ランプを駆動して該ランプの光軸を上下方向に調整可能な上下動モータと、
前記旋回モータと前記上下動モータとに指令信号を送信するリモートコントローラと、
前記台車に設けられ、前記リモートコントローラからの指令信号に基づいて前記旋回モータと前記上下動モータの駆動を制御する制御手段とを有することを特徴とする投光機。
請求項１記載の投光機において、それぞれ前記上下動モータにより駆動される複数の前記ランプを前記ランプ台座に取り付け、それぞれの前記ランプの光軸を別々の上下動モータにより調整可能とすることを特徴とする投光機。
請求項１または２記載の投光機において、作業者に保持される前記リモートコントローラの位置を追尾する追尾センサを有し、当該追尾センサからの信号に基づいて前記旋回モータと前記上下動モータとを駆動して前記ランプの光を前記作業者に向けて照射することを特徴とする投光機。