JP2006189047A - 風力タービン用の振動荷重低減システム - Google Patents

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Abstract

【課題】風力タービン用の振動荷重低減システムを提供する。
【解決手段】風力タービン(10)は、タワー(18)と、タワー(18)の上端部に支持されたナセル(16)と、少なくとも1つのブレード(14)を有しかつナセル(16)に配置されたロータ(12)と、タワー(18)又はナセル(16)のいずれかに配置された振動荷重低減システム(20)とを含む。振動荷重低減システム(20)は、ベース(24)と、ベース(24)から延びる少なくとも2つのカラム(22)と、ベース(24)及び少なくとも2つのカラム(22)内部に設置された流動性質量(28)とを含む。
【選択図】 図1

Description

本発明は、総括的には風力タービンに関し、より具体的には、風力タービン用の振動荷重低減システムに関する。
運転中に、風力タービンは、2つのタイプの荷重を受ける。それらの1つは、風力タービンロータブレードに作用する極端な突風又は海上立地の場合の極端な破波の間に発生する一過性の荷重である。第2のタイプの荷重は、はるかに長い期間にわたって繰り返す比較的低振幅の疲労荷重である。このタイプの荷重は、通常の風の乱流及び海上立地の場合の通常の破波の間に発生する。極端な荷重状態の影響を弱めるための現行の手段は、ピッチ角をフェザー位置に回転させることと材料を適切に選定しかつ構造を強化することによってタワー設計を適切にするのを保証することとを含む。加えて、極端な荷重及び疲労荷重を軽減するのに振動対抗手段を役立てる場合がある。
風力タービンに作用する動的荷重は、風又は波による単一の極端なピーク荷重又は周期的加振力によって誘起されたタワー内の振動である。一般的に、剛性タワーを設計することは、荷重の影響を弱めるための単純かつ安全な解決策である。しかしながら、その高さが60〜70メートルを越える場合には、この解決策は、膨大な質量の材料を必要とするので必ずしも実用的ではない。従って、その剛性は、実施可能である限り低く保つべきであり、このことが、「柔」タワー設計をもたらし、より大きな振動の可能性を生じさせることになる。
風力タービンのタワーにおける振動荷重を低減するための1つの解決策が、国際特許出願第00/77394号に記載されており、この国際特許出願は、風力タービンの第1の固有曲げ振動数の振動を減衰させるために液体で部分的に満たした方形ボックスを使用している。このボックスは、2つの直線的側面に沿って風力タービンのタワーにおける単方向性の振動減衰をもたらす。しかしながら、タワーにおける振動は多方向性である場合があるので、この解決策は、全方向からのタワーにおける振動に対しては有効ではない。
国際特許出願第00/77394号公報 国際特許出願第99/63219号公報 米国特許第5,560,161号公報 米国特許第6,626,642号公報
本発明の例示的な実施形態は、本風力タービンを含み、風力タービンは、タワーと、タワーの上端部に支持されたナセルと、少なくとも1つのブレードを有しかつナセルに配置されたロータと、タワー又はナセルのいずれかに配置された振動荷重低減システムとを含む。振動荷重低減システムは、ベースと、ベースから延びる少なくとも2つのカラムと、ベース及び少なくとも2つのカラム内部に設置された流動性質量とを含む。
本発明の別の例示的な実施形態は、本風力タービンを含み、風力タービンは、タワーと、タワーの上端部に支持されたナセルと、少なくとも1つのブレードを有しかつナセルに配置されたロータと、タワー又はナセルのいずれかに配置された振動荷重低減システムとを含む。振動荷重低減システムは、タワーに発生する多方向性振動を低減するための手段を含む。多方向性振動を低減するための手段は、タワーの第1の曲げ振動数の影響を弱めるようになっている。
本発明のさらに別の例示的な実施形態では、風力タービンにおける振動を低減する方法を開示する。本方法は、風力タービンのタワーに振動荷重低減システムを設ける段階と、タワーにおいて多方向性振動を受けるように風力タービンを運転する段階と、振動荷重低減システムを用いて多方向性振動を低減する段階とを含む。
次に、幾つかの図において同様な要素に同じ符号を付した図面を参照する。
図1は、ロータ12を有する風力タービン10を示し、ロータ12は、多数のブレード14とハブ15とを含む。ロータ12はナセル16に配置され、ナセル16は、タワー18の上端部上に配置される。ナセル16は、ギアボックスと発電機(図示せず)とを保持する。風力タービン10は、振動荷重低減システム20を含み、振動荷重低減システム20は、タワー上部の20%の範囲内又はタワー18の上端部に設置することができる。振動荷重低減システム20をタワー18の上端部に配置する場合には、振動荷重低減システムは、ナセル16に設置することができ、ナセル16をタワー18の上端部に取付けた時、ナセル16は、単なるタワー18の延長部又はタワー18に対する独立したヨー(yawed)構造体のいずれかとなる。振動荷重低減システム20は、ナセル16及びタワー18の内部又は外部のいずれかに設置することができる。
運転中であってかつ極端な突風のような及び送電線網が失われるような極端な風力荷重事象の下では、風力タービン10は、ブレード14の旋回平面に対して垂直な少なくとも第1の方向21に発生するタワー18における振動を受ける。ブレード14の旋回平面は、図2に示す垂直平面に対応する垂直軸線36及び軸線33に対応する。さらに、軸線33と共に水平平面を定める方向又は軸線21に対して垂直な方向での並進振動と、軸線21、図2の水平平面を定める軸線21に対して垂直な軸線33及び軸線33と共に垂直平面を定める垂直軸線36の周りでの回転振動とが存在することになることは、当業者には分かるであろう。軸線21、33及び36の周りの回転振動は、全体的に両頭矢印37で示している。振動荷重低減システム20は、タワー18の振動、荷重及び移動を減少させる。
図3〜図9を参照すると、振動荷重低減システム20は、少なくとも2つのカラム22と、ベース24と、2つのカラム22の間に設置されたバルブ26とを含む。各カラム22は、ベース24から延びる。カラム22の数は、該カラム22の利用可能なスペース、形状及び寸法のような様々な要因により決まる。ベース24は、タワー18の上端部の周りに適合するような円形とするか又はナセル16の内側内部に適合するような矩形とするかのようにあらゆる形状とすることができ、そのように図示している。ベース24をタワーに設置する場合には、ベース24はまた、三角形、方形、矩形又は多角形の形状とすることができる。ベース24が円形又は多角形でありかつ少なくとも3つのカラム22を有する場合には、振動荷重低減システム20は、多方向性である振動荷重を低減することができる。ベース24が矩形でありかつ少なくとも3つのカラム22を有する場合には、振動荷重低減システムは、多方向性である振動荷重を低減することができる。多方向性振動を低減するというのは、2つ又はそれ以上の次元における振動を減少させることを意味することに注目されたい。
カラム22及びベース24内には、移動可能又は流体質量28(以下「流体質量」と呼ぶ)が設置される。流体質量28には、液体、細砂、小型ボールベアリングなどのような移動可能なあらゆるタイプの質量が含まれる。流体質量28は、カラム22及びベース24内に一様に分布する。タワー18が前後に振動し始めると、カラム22内の流体質量28は、流体質量28の流量が制御又は調整された状態で、各カラム22内で上方及び下方に流れることになる。
振動荷重低減システム20は、該システムが停止又は移動していない時に、カラム22内の流体質量高さを変更することによって、またさらにカラム22間のベース24の長さを変更することによって調整することができる。この調整プロセスは、装置の固有振動数を、その固有振動数を風力タービンタワーの第1の固有曲げ振動数と一致させることができるように変更する。
振動荷重低減システム20を制御する別の方法は、バルブ26によるものである。バルブ開度比率は、水頭損失係数に影響を与え、この水頭損失係数は次に、システムの内部減衰に影響を与える。この手段の内部減衰は、有効振動数帯域幅、従ってタワーの第1曲げ振動数の変動に対する有効性の堅調さを決定する。さらに、装置の内部減衰は、この装置がどの位早く振動エネルギーを鎮静化するかを支配する。振動荷重の低減を達成するための主要メカニズムは、装置の内部減衰による振動の鎮静化ではなく慣性力であるが、比較的低レベルの内部減衰は、システムの内部安定性の維持に役立つことになる。バルブ開度は、流体質量28の流量を制御するような固定開度に設定することができる。このケースでは、振動荷重低減システム20は、受動的振動荷重低減システムと考えられるであろう。加えて、バルブ26は、大量の動力を使用せずにバッテリ又はその他の動力源から得られる電圧信号によって作動して必要な内部減衰を得ることも可能な比例バルブを含むことができる。このケースでは、バルブ開度の設定を自動的に変更することができるので、振動荷重低減システム20は、半能動的振動荷重低減システムと考えられるであろう。最新の技術段階では、多重空気ポンプからの能動制御圧力をカラムの上端部に加えて能動的振動荷重低減システムを実現することができる。
振動荷重低減システム20は、少なくとも3つのカラム22を含み、流体質量28が3つのカラム22間で前後に移動することができるようにする。ベース24が円形でありかつ少なくとも3つのカラム22を配置する場合には、振動荷重低減システム20は、風力タービンにおける振動の低減を行う。ベース24は、あらゆる形状とすることができ、振動荷重の低減を行う水が多方向に移動することができる。付加的なカラム22を追加して多方向に沿って振動荷重低減の違いを生じるようにすることができる。
具体的には、図3は、ナセル16内部に設置されかつ各々が矩形ベース24を形成するコーナ部に設置された4つのカラム22を含む振動荷重低減システム20の例示的な実施形態を示す。バルブ26は、カラム22の各々間に設置される。この4カラム式の実施形態は、振動荷重低減システム20を調整して第1の方向30及び第2の方向32として示す少なくとも2つの方向で該振動荷重低減システムが機能するのを可能にする。
図4〜図9は、ナセル16の下方でタワー18の上端部近くに設置された振動荷重低減システム20の例示的な実施形態を示す。このケースでは、振動荷重低減システム20は、タワー18の外部又はタワー18の内部のいずれかに設置される。図4〜図7の例示的な実施形態は、2つのカラム22の4つの組を含む8つのカラム22を備えた振動荷重低減システム20を示し、4つの組のカラムは、ベース24の周りに均等に分散配置される。付加的なカラムの使用によって、カラム22の高さをより短くすることが可能になる。4つのオリフィス又はバルブ26が、各バルブ26がカラム22の組の各々間に設置された状態で配置される。ここでは、ベース24は、タワー18の周りに正確に適合するように円形である。図8及び図9は、タワー18内部の振動荷重低減システムの付加的な実施形態を示し、各カラム22の間に設置されたバルブ26を備えた4つのカラム22を示す。ベース24の周りに付加的カラム22を設置することもまた、考えられる。
振動荷重低減システム20は、風力タービンの近く又は上端部の何れかの場所に設置することができる。例示的な実施形態では、振動荷重低減システムは、タワー18の外部に(図5)、タワー18の内部に(図4)及びナセル16の内部に(図3)取付けられたものとして示している。システム20の利点は、このシステムが改造取付けの解決策として既存の風力タービンに付加することができることである。振動荷重低減システム20は、ベース24においてタワー18又はナセルのいずれかに取付けられかつ固定される。カラム22は、上向きの方向に延び、タワー18又はナセル16に特に固定する必要がない。振動荷重低減システムの風力タービンへの取付けは、ブラケット、ボルト、溶接、磁石などのようなあらゆる方法で達成することができる。
振動荷重低減システム20には、幾つかの設計課題が存在する。第1の課題は、システム内の流体質量28の選択である。流体質量28は、液体及び固体の両方を含む。液体には、水、ガソリン、エンジンオイル、幾つかの高比重選鉱液及び何らかの他の低粘性液体が含まれる。加えて、液体はまた、天候の影響を弱めるのに役立つ化合物を含むことができ、或は振動荷重低減システム内部に配置された電気ヒータを含むことができる。例えば、塩又はそれに限定されないがグリコールのような不凍液を加えて、凍結及び/又は蒸発を少なくすることができる。オイルの薄膜もまた、液体を覆って蒸発を防止するのに役立てることができる。水のような液体を使用する利点は、水が安価でありかつ容易に入手できることである。
さらに、水の重量範囲は、ロータブレード14、ハブ15及びナセル16の重量の0.5〜8パーセントの範囲とすることができる。例示的な実施形態では、ロータブレード14、ハブ15及びナセル16の重量は、約80〜300トンの範囲内にある。よって、振動荷重低減システム内部の水の重量は、およそ0.4トン〜24トンであることになる。
しかしながら、水を使用することの1つの問題は、流体質量28が大容積となる可能性があり、ナセル16の内部又はタワー18の上端部にそのような大容量の水を収納することが望ましくない場合があることである。従って、より高密度の材料により、流体質量28の容積を減少させることとなる。より高密度な流体質量28には、カラム22が振動している時に流れを生じるような細砂、水銀、小型ボールベアリング又はその他の固体が含まれる。ボールベアリングを使用する場合には、タワーが振動した時にボールベアリングがカラム内部で適切に移動するようになるのを保証するために、潤滑を使用することができる。さらに、ボールベアリングは、オイル又は幾つかの他の液体内に入れて液体流体質量28に付加的質量を加えることができる。タワー18の振動とは逆位相で振動することになるあらゆるタイプの流動性質量28もまた、使用することができることに注目されたい。
さらに、このシステムを設計する時に考慮される幾つかの比率が存在する。第1の比率は、ロータブレード14、ハブ15及びナセル16の総合重量に対する流体質量又は流動性質量28の重量である質量比である。例示的な実施形態では、この質量比は、0.5%〜8.0%の範囲内にある。
第2の比率は、長さ比であり、この長さ比は、2つのカラム22を備えたシステムについての振動荷重低減システム20の全長に対するベース24の水平長さである。振動荷重低減システムの全長は、カラム22の垂直高さに2を乗じて、ベース24の水平長さを加えたものである。2つ以上のカラム22がある場合には、等価全水長が計算される。一般的には、長さ比が増大すると、振動荷重低減システムの効率が増大する。しかしながら、カラム22の垂直長さは、流体質量28がカラム22から溢出しないのに十分な長さに設計すべきである。さらに、流体質量28は、システム20に連続性を与えるために、常時カラム22内に維持されるべきである。
第3の比率は、調整比率(γOPT)であり、この調整比率は、風力タービン10の第1のモーダル振動数に対する振動荷重低減システム20の固有振動数の比率である。構造体の固有振動数がΔω(構造体/ベース構造体についての振動数)だけ変化した時に、振動荷重低減システム20の全長は、以下の関係によって補正する必要がある。
Figure 2006189047
ここで、
Δω=タワー18の固有振動数の変化、
g=重力加速度、及び、
Δl=カラム22の垂直長さに2を乗じ、ベース24の水平長さを加えた振動システムの全長の変化。
この式によって、風力タービンの第1の曲げモード振動数が変化した時に、振動荷重低減システム20の全長の変更を計算することが可能になる。異なる直径のカラム22を使用する場合には、液体容積が同一のままであるように、カラムの長さを変換する。
全減衰率は、風力タービン及び振動荷重低減システム20の組合せにより振動荷重低減システム20内部で流体質量28の運動エネルギーが消散する比率である。例示的な実施形態では、振動荷重低減システム20の全減衰率は、実質的に2%の等価対数減衰率以下となり、全減衰率は1%の等価対数減衰率以下となるのが好ましい。振動荷重低減システムの主な効果は、慣性運動による反作用力に由来する。減衰率がより低い場合には、振動荷重低減システム20の反作用効果がより大きくなり、従って振動荷重低減システム20は、より高い効率で機能する。システムの対数減衰率δは次式で定義される。
Figure 2006189047
ここで、nは振動の番数であり、
は、正弦波信号の第1番目のピークの振幅であり、
は、正弦波信号の第n番目のピークの振幅である。
カラム22の各々の寸法もまた、振動荷重低減システム20を設計する時に考慮される。カラム22の高さに2を乗じ、ベース24の水平長さを加えた振動荷重低減システム20の全長は、カラム22及びベース24の断面積に応じて変化することになる。振動荷重低減システム20の全長はまた、カラム22が図3に示すカラムのように個々のカラム22であるか又はカラムが図4に示すカラムのように共に組としてグループになっているか否かにより決まる。振動荷重低減システム20の全長は、次式に基づいて計算することができる。
Figure 2006189047
=振動荷重低減システム20の長さ、
g=重力加速度、及び、
ω=2πf=ラジアン/秒で表した風力タービンシステムの第1の固有振動数。
=Hzで表わした風力タービンシステムの第1の固有振動数。
さらに、振動荷重低減システムの寸法は、構成により決まる。例えば、図6及び図7における実施形態は、以下の等価水カラム長さを有する。
Figure 2006189047
ここで、
=振動数計算における等価全長
D=ベースリング中心直径
=水平リング面積
=垂直カラム高さ
=垂直カラム面積
ξ=水頭損失係数
ρ=液体密度
特に振動荷重低減システムをタワー18又はナセル16の内部に据付けた場合には、ベースリング24の外径Dは、タワーの幾何学的形状によって決定することができる。カラム22とベースリング24との間の断面積比A/Aは、タワー上端部又はナセル内部の垂直方向スペース限界に基づいて選定することができる。良好な開始点は、垂直高さを残しておくように2:1を使用して、システムを可能な限り高い位置に配置して有効性の利点を得るようにすることができる。そこで、垂直水カラム高さLは、次式のように計算することができる。
Figure 2006189047
従って、図6及び図7の例示的なシステムについてのカラム22の断面積は、以下のようの計算することができる。
Figure 2006189047
μ=流体質量28の質量比、この質量比は選択したパラメータであって、例示的な実施形態では0.5%〜8.0%としている、
WTG=ロータブレード14、ハブ15及びナセル16の総重量、
ρ=水の密度
上記で説明したように、カラム22の配向はまた、振動荷重低減システム20の矩形配向又は振動荷重低減システムの円形配向のいずれかを有することよっても変化させることができる。据付けを容易にするために、システムの形状は、ナセル16又はタワー18のいずれかにおける振動荷重低減システム20の設置場所により決まることになる。加えて、カラムの数及び配置は、風力タービンの基本振動数により決まる。
バルブ26におけるバルブ開度の寸法もまた、計算することができる。バルブ開度の寸法は、振動荷重低減システムの内部減衰率、従ってタービン及び振動低減装置の複合システムの全減衰率を制御する。バルブ開度がより小さい場合には、内部減衰率はより高くなる。上記に説明したように、内部減衰率は、より小さいのが好ましい。従って、振動荷重低減システムは、1つの例示的な実施形態ではバルブ26がない状態か又は少なくとも大きな開口を備えたバルブを有する状態で作動する。さらに、バルブ26はまた、単に振動荷重低減システム20に対するオン/オフスイッチとしてだけ機能させることもできる。
カラム22及びベース24の材料もまた、変えることができ、鋼、プラスティクなどのような材料を含むことができる。プラスティクは、より安価なシステムを提供し、かつさらにシステムの全重量を軽減することを可能にするより軽量なシステムを提供する。
4つの垂直カラムの組及び1つのベースリングを有しかつ流体質量28として水を使用する図4に示す例示的な実施形態では、以下の変数を使用した。
質量比μ=1.5%
風力タービン10の上端部質量=MWTG=Mナセル+ロータ=82200kg
振動荷重低減システム20の質量=Mダンパ=0.015*(82200kg)=1233kg
タワー直径=4メートル
よって、ベースリング中心直径D=3.8メートル
風力タービンの第1の曲げ振動数=0.265Hz
よって、振動荷重低減システムの等価長さは、
Figure 2006189047
装置プロフィールを低く保つために、A/A比を2:1に選定する。
次に垂直水カラム高さは、下記になる。
Figure 2006189047
カラム22の断面積は、下記になる。
Figure 2006189047
Figure 2006189047
水頭損失係数ξ=20。
より高いダンパの反作用力を必要とする別の実施形態では、以下の変数を使用することができる。
質量比μ=5%
風力タービン10の上端部質量=MWTG=Mナセル+ロータ=82200kg
振動荷重低減システム20の質量=Mダンパ=0.05*(82200kg)=4110kg
タワー直径=4メートル
よって、ベースリング中心直径D=3.8メートル
風力タービンの第1の曲げ振動数f=0.265Hz
よって、振動荷重低減システムの等価長さは、
Figure 2006189047
装置プロフィールを低く保つために、A/A比を2:1に選定する。
次に垂直水カラム高さは、下記になる。
Figure 2006189047
カラム22の断面積は、下記になる。
Figure 2006189047
Figure 2006189047
水頭損失係数ξ=50。
これらは、使用可能な見本の振動荷重低減システム20の単なる実施例である。しかしながら、想定される振動荷重低減システム20の多数の他の実施形態が存在する。
加えて、例示的な実施形態を参照して本発明を説明してきたが、本発明の技術的範囲から逸脱することなく、本発明の要素に様々な変更を加えることができまた本発明の要素を均等物と置き換えることができることは、当業者には明らかであろう。加えて、本発明の本質的な技術的範囲から逸脱することなく、特定の状況又は物的要素を本発明の教示に適合させるように、多くの修正を加えることができる。従って、本発明は、本発明を実施するために考えた最良の形態として開示した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の技術的範囲内に属する全ての実施形態を含むことになることを意図している。さらに、第1の、第2のなどの用語の使用は如何なる順序又は重要性を示すものではなく、むしろ第1の、第2のなどの用語は、1つの要素を他から区別するために使用している。
振動荷重低減システムを有する風力タービンを示す図。 図1の風力タービンに対応するそれぞれの軸線及び各軸線の周りでの回転振動を示す図。 風力タービンのナセルに設置された振動荷重低減システムを示す図。 風力タービンのタワーの上端部近くに設置された振動荷重低減システムを示す図。 風力タービンのタワーの上端部近くに設置された振動荷重低減システムを示す図。 風力タービンのタワー上に設置されかつ8つのカラムを有する振動荷重低減システムの平面図。 図6の振動荷重低減システムの正面図。 風力タービンのタワー内部に設置されかつ4つのカラムを有する振動荷重低減システムの平面図。 図8の振動荷重低減システムの正面図。
符号の説明
10 風力タービン
12 ロータ
14 ブレード
15 ハブ
16 ナセル
18 タワー
20 振動荷重低減システム
22 カラム
24 ベース
26 バルブ
28 流動性質量

Claims (10)

  1. タワー(18)と、
    前記タワー(18)の上端部に支持されたナセル(16)と、
    前記ナセル(16)に配置された、少なくとも1つのブレード(14)を有するロータ(12)と、
    前記タワー(18)又はナセル(16)のいずれかに配置された振動荷重低減システム(20)とを含む風力タービン(10)であって、
    前記振動荷重低減システム(20)が、
    ベース(24)と、
    前記ベース(24)から延びる少なくとも2つのカラム(22)と、
    前記ベース(24)及び少なくとも2つのカラム(22)内部に設置された流動性質量(28)と、を含むことを特徴とする風力タービン(10)。
  2. 前記ベース(24)が、円形、矩形及び多角形の少なくとも1つである形状を有することを特徴とする請求項1記載の風力タービン(10)。
  3. 前記ベース(24)が円形形状及び多角形形状の1つを有しかつ該ベース(24)から延びる少なくとも2つのカラム(22)を含む場合に、前記ベース(24)が、前記タワー(18)に対する前記ナセル(16)の回転の影響を弱めるようになっていることを特徴とする請求項1記載の風力タービン(10)。
  4. 前記ベース(24)が矩形形状を有しかつ該ベース(24)から延びる少なくとも3つのカラム(22)を含む場合に、前記ベース(24)が、前記タワー(18)に対する前記ナセル(16)の回転の影響を弱めるようになっていることを特徴とする請求項1記載の風力タービン(10)。
  5. 前記カラム(22)間で前記ベース(24)に設置されたバルブ(26)をさらに含むことを特徴とする請求項1記載の風力タービン(10)。
  6. 前記流動性質量(28)が、該流動性質量(28)の流量が前記タワー(18)の第1の曲げ振動数とは逆位相で移動することになるように選択されていることを特徴とする請求項1記載の風力タービン(10)。
  7. 前記流動性質量(28)が、液体及びボールベアリングの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1記載の風力タービン(10)。
  8. 前記液体が、凍結及び蒸発を少なくする化合物の少なくとも1つと、前記振動荷重低減システム(20)内部に配置された電気ヒータとを含むことを特徴とする請求項1記載の風力タービン(10)。
  9. 前記ベース(24)が、前記ナセル(16)内部に取付けられていることを特徴とする請求項1記載の風力タービン(10)。
  10. 前記ベース(24)が、前記タワー(18)の上端部に取付けられていることを特徴とする請求項1記載の風力タービン(10)。
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