JP2006187089A - 無停電電源装置及び無停電電源装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 交流電源異常時の電源切り替え時に、負荷電圧に大きな歪が生じないように、交流スイッチを容易な制御で即時遮断すること。
【解決手段】 電源異常発生時に、この異常を示す電源異常判定信号S1を、ランプ関数を用いた信号処理部38で処理し、この処理信号に第1のゲイン設定値G1を乗算部39で乗算して自動電圧調節部31のゲインを可変する。同時に、減算部42で電源異常判定信号S1から処理信号を減算した値に、第2のゲイン設定値G2を乗算部40で乗算して自動電流調節部32のゲインを可変する。これらの可変制御によって、電源異常発生直後に電源遮断用の交流スイッチを遮断させる電流制御を行い、その後、負荷電圧Voutを一定にする制御を有効として、これら制御同士の干渉を抑える。この干渉を抑えることによって、負荷電圧に大きな歪が生じないように交流スイッチを確実かつ迅速に遮断する。
【選択図】 図1
【解決手段】 電源異常発生時に、この異常を示す電源異常判定信号S1を、ランプ関数を用いた信号処理部38で処理し、この処理信号に第1のゲイン設定値G1を乗算部39で乗算して自動電圧調節部31のゲインを可変する。同時に、減算部42で電源異常判定信号S1から処理信号を減算した値に、第2のゲイン設定値G2を乗算部40で乗算して自動電流調節部32のゲインを可変する。これらの可変制御によって、電源異常発生直後に電源遮断用の交流スイッチを遮断させる電流制御を行い、その後、負荷電圧Voutを一定にする制御を有効として、これら制御同士の干渉を抑える。この干渉を抑えることによって、負荷電圧に大きな歪が生じないように交流スイッチを確実かつ迅速に遮断する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、交流電源が給電される負荷装置に当該交流電源の停電時に電源のバックアップ給電を行う無停電電源装置及び無停電電源装置の制御方法に関する。
一般に、無停電電源装置{UPS(Uninterruptible Power System)}は、半導体電力変換素子により構成された交流/直流相互に電力変換を行う電力変換器を交流電源と負荷装置間に接続することによって、交流電源の停電時に電力変換器から負荷装置に電力を供給するようになっている。
特に、無停電電源装置の高効率化や低価格化を目的として、非特許文献1に記載されているようなパラレルプロセッシング方式を用いた無停電電源装置が考案されている。
特に、無停電電源装置の高効率化や低価格化を目的として、非特許文献1に記載されているようなパラレルプロセッシング方式を用いた無停電電源装置が考案されている。
図5に、パラレルプロセッシング方式による無停電電源装置の回路図を示す。
図5に示す無停電電源装置は、交流電源1と、この交流電源1からの給電対象である負荷装置2との間に、内部の交流スイッチ3を介して電力変換器である並列インバータ4が接続されて構成されている。また、並列インバータ4には蓄電池5が接続されている。
交流電源1が正常な場合は、並列インバータ4が蓄電池5の充電制御を行い、交流電源1が異常となった場合は、交流スイッチ3が開放されることによって並列インバータ4が蓄電池5の直流電圧Vdを交流電圧Voutに変換して負荷装置2に電力供給する。また、入力力率を1とする目的で負荷装置2の無効電力を並列インバータ4が供給することもある。
図5に示す無停電電源装置は、交流電源1と、この交流電源1からの給電対象である負荷装置2との間に、内部の交流スイッチ3を介して電力変換器である並列インバータ4が接続されて構成されている。また、並列インバータ4には蓄電池5が接続されている。
交流電源1が正常な場合は、並列インバータ4が蓄電池5の充電制御を行い、交流電源1が異常となった場合は、交流スイッチ3が開放されることによって並列インバータ4が蓄電池5の直流電圧Vdを交流電圧Voutに変換して負荷装置2に電力供給する。また、入力力率を1とする目的で負荷装置2の無効電力を並列インバータ4が供給することもある。
次に、図6に、並列インバータ4の出力電流検出値(以下、インバータ電流とする)Iinvの制御(負荷電流制御)を行う負荷電流制御装置4aと、負荷電圧制御を行う負荷電圧制御装置4bとの構成を示し、その説明を行う。
交流電源1が正常な場合は、負荷電圧制御装置4bによって次のような電流制御が行われる。減算部11によって、蓄電池5の電圧の指令値Vd*と、蓄電池5の検出電圧値Vdとの偏差を求め、この偏差を自動電圧調節部12を介して乗算部13に入力し、ここで電源電圧Vinと乗算することにより並列インバータ4の充電電流指令値Ib*を算出する。
交流電源1が正常な場合は、負荷電圧制御装置4bによって次のような電流制御が行われる。減算部11によって、蓄電池5の電圧の指令値Vd*と、蓄電池5の検出電圧値Vdとの偏差を求め、この偏差を自動電圧調節部12を介して乗算部13に入力し、ここで電源電圧Vinと乗算することにより並列インバータ4の充電電流指令値Ib*を算出する。
次に、その充電電流指令値Ib*を加算部14を介してリミッタ15に入力する。リミッタ15は、充電電流指令値Ib*を並列インバータ4の許容電流以内に制限するように設定されており、この設定に応じて充電電流指令値Ib*を制限し、この制限した値を、並列インバータ4の出力電流指令値Iinv*とする。
この出力電流指令値Iinv*と並列インバータ4のインバータ電流Iinvとの偏差を減算部16で求め、この求められた偏差を自動電流調節部17にて調節した信号を、切替スイッチ18を介して加算部19で基準波信号と加算する。そして、その加算にて得られた制御信号(λ指令)に応じて並列インバータ4を動作させる。この動作は、その制御信号が切替スイッチ18を介してPWM(Pulse Width Modulation)部20に入力され、ここでPWM変調されることによって得られたゲート駆動信号が、並列インバータ4のゲートに入力されることによって行われる。
この出力電流指令値Iinv*と並列インバータ4のインバータ電流Iinvとの偏差を減算部16で求め、この求められた偏差を自動電流調節部17にて調節した信号を、切替スイッチ18を介して加算部19で基準波信号と加算する。そして、その加算にて得られた制御信号(λ指令)に応じて並列インバータ4を動作させる。この動作は、その制御信号が切替スイッチ18を介してPWM(Pulse Width Modulation)部20に入力され、ここでPWM変調されることによって得られたゲート駆動信号が、並列インバータ4のゲートに入力されることによって行われる。
入力力率1の運転を行う場合は、有効成分抽出部21によって負荷電流検出値(負荷電流)Ioutから負荷装置2の有効電流Ipを抽出し、この有効電流Ipから負荷電流検出値Ioutを減算部23にて減算することにより無効電流Iq*を算出する。この無効電流Iq*を前述のように加算部14にて充電電流指令値Ib*に加算することにより、交流電源1から負荷装置2の有効電流と蓄電池5を充電するための電流、並列インバータ4から負荷装置2の無効電流(と高周波電流)を供給するので入力力率が1となる。
一方で、交流電源1が異常の場合は、電源異常を示す電源異常判定信号S1が切替スイッチ18に供給されて当該スイッチ18が切り替わることにより、負荷電流制御装置4aから負荷電圧制御装置4bに制御が切り替わる。
この切り替えによって、減算部25にて予め設定された負荷電圧指令値(基準電圧)Vout*と負荷電圧検出値(負荷電圧)Voutとの偏差を求め、この偏差を自動電圧調節部26に入力し、ここで負荷電圧検出値Voutを所定の値にするための制御信号(λ指令)を演算する。そして、その加算にて得られた制御信号に応じて並列インバータ4を動作させる。この動作は、その制御信号に応じてPWM部20でのPWM変調により得られたゲート駆動信号が並列インバータ4のゲートに入力されて行われる。
この切り替えによって、減算部25にて予め設定された負荷電圧指令値(基準電圧)Vout*と負荷電圧検出値(負荷電圧)Voutとの偏差を求め、この偏差を自動電圧調節部26に入力し、ここで負荷電圧検出値Voutを所定の値にするための制御信号(λ指令)を演算する。そして、その加算にて得られた制御信号に応じて並列インバータ4を動作させる。この動作は、その制御信号に応じてPWM部20でのPWM変調により得られたゲート駆動信号が並列インバータ4のゲートに入力されて行われる。
このようなパラレルプロセッシング方式においては、交流電源1の異常を検出すると、交流スイッチ3には開放信号が供給されて、同時に並列インバータ4が蓄電池5への充電を行う充電制御から、負荷装置2への電力供給を行う交流電力出力制御に切り替わり、負荷電圧検出値Vout即ち負荷印加電圧を一定にするように作動する。
この時、交流スイッチ3が自己消弧能力を持たないサイリスタ等で構成されていると、交流スイッチ3の開放信号、即ちゲートオフ信号が与えられでもサイリスタの残留電流が逆極性になるまで短絡状態が継続してしまう。
この時、交流スイッチ3が自己消弧能力を持たないサイリスタ等で構成されていると、交流スイッチ3の開放信号、即ちゲートオフ信号が与えられでもサイリスタの残留電流が逆極性になるまで短絡状態が継続してしまう。
交流電源1の電圧低下による電源異常の場合、並列インバータ4の出力電圧がサイリスタの残留電流を抑制する方向に働く。つまり、交流電源1の電源電圧が低下した場合は、並列インバータ4が出力する電圧が電源電圧に対して高くなるので、この場合、交流スイッチ3に流れる電流は打ち消され、交流スイッチ3をオフすることに特別の困難性はない。
逆に、交流電源1の電圧上昇による電源異常や、3相電源系統における電圧不均衡等を生じた場合、並列インバータ4の出力電圧が系統に対して低下するので、交流スイッチ3を遮断するまでに時間を要することになる。つまり、並列インバータ4の出力電圧が電源電圧に対して低くなるので、交流スイッチ3を遮断するまでに時間を要することになる。これは、並列インバータ4の出力電圧が電源電圧に対して低くなるので、並列インバータ4によって交流スイッチ3に流れる電流を打ち消すことができないからである。
この場合、交流電源1の出力電圧と並列インバータ4の出力電圧との位相、振幅の関係によっては、過大な横流電流を発生することにつながる恐れがある。
この不具合を解決するために、特許文献1に、交流スイッチ3の電流を抑制する方向に並列インバータ4の出力電圧に逆バイアス電圧を印加する方法が提案されている。この提案内容を、図7を参照して説明する。図7は、交流電源異常時の電圧制御を行う負荷電圧制御装置4cの構成を示すブロック図である。
この不具合を解決するために、特許文献1に、交流スイッチ3の電流を抑制する方向に並列インバータ4の出力電圧に逆バイアス電圧を印加する方法が提案されている。この提案内容を、図7を参照して説明する。図7は、交流電源異常時の電圧制御を行う負荷電圧制御装置4cの構成を示すブロック図である。
負荷電圧検出値Voutを一定にする指令を生成する自動電圧調節部31の出力に、入力電流Iinを零にする指令を生成する自動電流調節部32の出力を加算した制御信号(λ指令)によって、並列インバータ4を動作させる。この際、入力電流Iinを零にする制御は、例えば信号処理部34にてモノステーブル関数を用いて一定時間動作させるようにする。
特開平11−341686号公報
電気学会技術報告第596号「無停電電源システム(UPS)の動向」新型電源システム調査朝委員会,1996年4月発行,NO.ISSN0919−9195,第13頁 3.3.1項参照
しかし、従来の無停電電源装置においては、交流電源1の異常が検出されてから交流スイッチ3が遮断されるまでの間は、負荷装置2に本来供給すべき交流電圧指令と、交流電源1と並列インバータ4間の横流電流を抑制するための逆バイアス電圧指令とが干渉し、負荷電圧Voutに大きな歪が生じる。そこで、特許文献1のように、交流電源1の異常を検出してから、電圧制御に切り替えるまでの期間に入力電流Iinを零に制御して交流スイッチ3を遮断する方法も考えられるが、この場合、切り替え時のシーケンスが複雑になるという問題がある。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、交流電源異常時の電源切り替え時に、負荷電圧に大きな歪が生じないように、交流スイッチを容易な制御で即時遮断することができる無停電電源装置及び無停電電源装置の制御方法を提供することを目的としている。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、交流電源異常時の電源切り替え時に、負荷電圧に大きな歪が生じないように、交流スイッチを容易な制御で即時遮断することができる無停電電源装置及び無停電電源装置の制御方法を提供することを目的としている。
上記目的を達成するために、本発明の請求項1による無停電電源装置は、交流電源と当該交流電源から給電が行なわれる負荷装置との間に接続された半導体素子によるスイッチと、このスイッチを介して交流電源と負荷装置との間に並列接続され、交流電源の正常時に、負荷装置への給電と並行に交流電圧を直流電圧に変換して蓄電池に蓄え、交流電源の異常検出時に、蓄電池の直流電圧を交流電圧に変換して負荷装置へ給電する変換手段とを有し、該異常検出時に、変換手段の電圧調整手段によって負荷装置に給電される交流電圧を一定とする電圧制御を行うと共に、電流調整手段によってスイッチを遮断するための逆バイアス電圧を発生する電流制御を行う無停電電源装置において、前記異常検出時に、前記電流制御及び前記電圧制御が互いに干渉しないように、前記電流制御が行われたのち前記電圧制御が行われるように、前記電流調整手段及び電圧調整手段のゲインを制御するゲイン制御手段を備えたことを特徴とする。
この構成によれば、電源異常が発生した直後に、スイッチを遮断させる電流制御が行われ、この後、負荷装置への給電電圧を一定にする電圧制御が行われ、それら制御同士の干渉が抑えられるようにした。つまり、交流電源異常時に、半導体素子のスイッチが自己消弧機能を持たないタイプであっても、このスイッチの残留電流を打ち消しながら当該スイッチを遮断する制御を行うことができるので、負荷装置への供給電圧に大きな歪が生じないように、スイッチを確実かつ迅速に遮断することができる。
また、本発明の請求項2による無停電電源装置は、請求項1において、前記ゲイン制御手段は、前記異常検出時に生成される矩形波状の検出信号を、その矩形波の立ち上がりが徐々に立ち上がるように波形処理する信号処理手段と、前記信号処理手段で処理された信号と、前記電圧調整手段のゲインを、前記電圧制御を行うために必要な値とする第1のゲイン設定値とを乗算する第1の乗算手段と、前記検出信号から前記信号処理手段で処理された信号を減算する減算手段と、前記減算手段からの信号と、前記電流調整手段のゲインを、前記電流制御を行うために必要な値とする第2のゲイン設定値とを乗算する第2の乗算手段とを備えたことを特徴とする。
この構成によれば、ゲイン制御手段を、交流電源の異常検出時に生成される検出信号のみを用いて処理する簡単な回路構成で実現することができる。
この構成によれば、ゲイン制御手段を、交流電源の異常検出時に生成される検出信号のみを用いて処理する簡単な回路構成で実現することができる。
また、本発明の請求項3による無停電電源装置は、請求項1または2において、前記変換手段は、前記負荷装置への給電と並行に交流電圧を直流電圧に変換して蓄電池に蓄える制御を行う際に、前記負荷装置に流れる電流に含まれる高調波成分及び無効電流を供給する制御を行うことを特徴とする。
この構成によれば、交流電源から負荷装置へ流れる電流を力率1とする構成の無停電電源装置においても、上記請求項1または2に記載した同様の作用効果を得ることができる。
この構成によれば、交流電源から負荷装置へ流れる電流を力率1とする構成の無停電電源装置においても、上記請求項1または2に記載した同様の作用効果を得ることができる。
また、本発明の請求項4による無停電電源装置の制御方法は、交流電源と当該交流電源から給電が行なわれる負荷装置との間に接続された半導体素子によるスイッチと、このスイッチを介して交流電源と負荷装置との間に並列接続され、交流電源の正常時に、負荷装置への給電と並行に交流電圧を直流電圧に変換して蓄電池に蓄え、交流電源の異常検出時に、蓄電池の直流電圧を交流電圧に変換して負荷装置へ給電する変換手段とを有し、変換手段によって、該異常検出時に、負荷装置に給電される交流電圧を一定とする電圧制御を行うと共に、スイッチを遮断するための逆バイアス電圧を発生する電流制御を行う無停電電源装置の制御方法において、前記異常検出時に、前記電流制御及び前記電圧制御が互いに干渉しないように、前記電流制御が行われるように前記電流調整手段のゲインを制御する第1のステップと、前記干渉しないように、前記電流制御が行われるように前記電圧調整手段のゲインを制御する第2のステップとを含むことを特徴とする無停電電源装置の制御方法。
この方法によれば、電源異常が発生した直後に、スイッチを遮断させる電流制御が行われ、この後、負荷装置への給電電圧を一定にする電圧制御が行われ、それら制御同士の干渉が抑えられるようにした。つまり、交流電源異常時に、半導体素子のスイッチが自己消弧機能を持たないタイプであっても、このスイッチの残留電流を打ち消しながら当該スイッチを遮断する制御を行うことができるので、負荷装置への供給電圧に大きな歪が生じないように、スイッチを確実かつ迅速に遮断することができる。
以上説明したように本発明によれば、交流電源異常時の電源切り替え時に、負荷電圧に大きな歪が生じないように、交流スイッチを容易な制御で即時遮断することができるという効果がある。
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係る無停電電源装置の負荷電圧制御装置の構成を示す図である。但し、図1に示す実施の形態において、図7に示した従来例の各部に対応する部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
図1に示す負荷電圧制御装置4dが、図7に示した従来の負荷電圧制御装置4cとの相違点は、自動電圧調節器31と自動電流調節器33のゲインを可変制御するようにしたことである。このゲイン制御手段を、信号処理部38と、乗算部39,40と、減算部42とを備えて構成した。
図1は、本発明の実施の形態に係る無停電電源装置の負荷電圧制御装置の構成を示す図である。但し、図1に示す実施の形態において、図7に示した従来例の各部に対応する部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
図1に示す負荷電圧制御装置4dが、図7に示した従来の負荷電圧制御装置4cとの相違点は、自動電圧調節器31と自動電流調節器33のゲインを可変制御するようにしたことである。このゲイン制御手段を、信号処理部38と、乗算部39,40と、減算部42とを備えて構成した。
図2に、本実施の形態の負荷電圧制御装置4dを、無停電電源装置を有する単相回路に適用した例を示す。
交流電源1の正常時には従来と同様の制御、つまり、並列インバータ4が蓄電池2の充電制御を行う。異常時には、交流スイッチ3に開放指令が与えられ、並列インバータ4が交流電源に代わり定電圧源としての動作を開始すると同時に、交流スイッチ3に流れる電流Iinを零にする制御を行う。
交流電源1の正常時には従来と同様の制御、つまり、並列インバータ4が蓄電池2の充電制御を行う。異常時には、交流スイッチ3に開放指令が与えられ、並列インバータ4が交流電源に代わり定電圧源としての動作を開始すると同時に、交流スイッチ3に流れる電流Iinを零にする制御を行う。
ここでは、負荷電流Ioutと並列インバータ4のインバータ電流Iinvとの差を、自動電流調節部32に入力し、当該調節部33の出力を加算部19にて自動電圧調節器31からの負荷電圧指令値Vout*と加算する。そして、負荷電流Ioutと並列インバータ4のインバータ電流Iinvとの差を零にすることによって、入力電流Iinを検出してそれを0にすることと同等の制御を実現する。
次に、図3を更に参照して自動電圧調節部31及び自動電流調節部32のゲインの可変制御処理を説明する。
ここでは、図3に示すように、電源正常を「0」、電源異常を「1」とした電源異常判定信号S1を、ランプ関数を用いた信号処理部38に入力する。ランプ関数を用いた信号処理では、電源異常判定信号S1の時刻t0に示す「0」から「1」への急峻な立ち上がりが、時刻t0〜t1間に示すように徐々に上昇する傾斜状に変化する。なお、ここでは電源異常判定信号S1の処理にランプ関数を用いたが、一次遅れ要素1/(sτ+1)で処理してもよい。
ここでは、図3に示すように、電源正常を「0」、電源異常を「1」とした電源異常判定信号S1を、ランプ関数を用いた信号処理部38に入力する。ランプ関数を用いた信号処理では、電源異常判定信号S1の時刻t0に示す「0」から「1」への急峻な立ち上がりが、時刻t0〜t1間に示すように徐々に上昇する傾斜状に変化する。なお、ここでは電源異常判定信号S1の処理にランプ関数を用いたが、一次遅れ要素1/(sτ+1)で処理してもよい。
信号処理部38の出力信号に、乗算部39にて、一定である第1のゲイン設定値G1を掛け、この値に応じて自動電圧調節器34のゲインを可変する。一方で、減算部42で電源異常判別信号S1から信号処理部38の出力信号を引いた値に、乗算部40にて、一定である第2のゲイン設定値G2を掛け、この値に応じて自動電流調節部32のゲインを可変する。
また、自動電圧調節部31及び自動電流調節部32としては、例えば比例要素から構成されるフィードバック制御系が考えられ、計算された各部31,33の可変するゲインは、その比例ゲインに相当する。
このように、自動電圧調節部31及び自動電流調節部32のゲインを可変制御すると、電源異常が発生して時刻t0〜t1に示すように、電源異常判定信号S1が「1」となった際は、自動電圧調節部31のゲインは低い状態から徐々に高くなり、自動電流調節部32のゲインは第2のゲイン設定値G2である高い状態から徐々に立ち下がる。そして、時刻t1〜t2に示すように、自動電圧調節部31のゲインが高い状態で一定となり、自動電流調節部32のゲインが低い状態で一定となる。
このように、自動電圧調節部31及び自動電流調節部32のゲインを可変制御すると、電源異常が発生して時刻t0〜t1に示すように、電源異常判定信号S1が「1」となった際は、自動電圧調節部31のゲインは低い状態から徐々に高くなり、自動電流調節部32のゲインは第2のゲイン設定値G2である高い状態から徐々に立ち下がる。そして、時刻t1〜t2に示すように、自動電圧調節部31のゲインが高い状態で一定となり、自動電流調節部32のゲインが低い状態で一定となる。
以上説明したように本実施の形態の無停電電源装置の負荷電圧制御装置4dによれば、電源異常が発生した直後に、交流スイッチ3を遮断させる電流制御が行われ、その後は負荷電圧Voutを一定にする制御が有効となり、それら制御同士の干渉が抑えられるようにした。
つまり、交流電源異常時に、交流スイッチ3の残留電流を打ち消しながら当該交流スイッチ3を遮断する制御を行うことで、自己消弧機能を持たない素子を交流スイッチ3として用いても、負荷電圧に大きな歪が生じないように、交流スイッチ3を確実かつ迅速に遮断することができる。
つまり、交流電源異常時に、交流スイッチ3の残留電流を打ち消しながら当該交流スイッチ3を遮断する制御を行うことで、自己消弧機能を持たない素子を交流スイッチ3として用いても、負荷電圧に大きな歪が生じないように、交流スイッチ3を確実かつ迅速に遮断することができる。
また、電流/電圧制御の切り替え信号として、電源異常判定信号S1のみを使用した簡単な制御で構成できる利点がある。
更に、交流電源異常時においても負荷装置2に一定の電圧Voutを供給することができる。
このような本負荷電圧制御装置4dは、図4に示す無停電電源装置を有する三相回路にも適用可能である。図4に示す無停電電源装置は、交流電源1−1と、この交流電源1−1からの給電対象である負荷装置2−1との間に、内部の交流スイッチ3−1を介して電力変換器である並列インバータ4−1が接続されて構成されている。また、並列インバータ4−1には蓄電池5−1が接続されている。
更に、交流電源異常時においても負荷装置2に一定の電圧Voutを供給することができる。
このような本負荷電圧制御装置4dは、図4に示す無停電電源装置を有する三相回路にも適用可能である。図4に示す無停電電源装置は、交流電源1−1と、この交流電源1−1からの給電対象である負荷装置2−1との間に、内部の交流スイッチ3−1を介して電力変換器である並列インバータ4−1が接続されて構成されている。また、並列インバータ4−1には蓄電池5−1が接続されている。
このような構成においても、上記実施の形態で説明した単相回路への適用例と同様に、交流電源異常時に、交流スイッチ3−1の残留電流を打ち消しながら当該交流スイッチ3−1を遮断する制御を行うことで、自己消弧機能を持たない素子を交流スイッチ3−1として用いても、確実かつ迅速に交流スイッチ3−1を遮断することができる。
1,1−1 交流電源
2,2−1 負荷装置
3,3−1 交流スイッチ
4,4−1 並列インバータ
5,5−1 蓄電池
4a 負荷電流制御装置
4b,4c,4d 負荷電圧制御装置
11,16,23,25,42 減算部
13,39,40 乗算部
14,19 加算部
15 リミッタ
17,32 自動電流調節部
18 切替スイッチ
20 PWM部
21 有効成分抽出部
26,31 自動電圧調節部
34,38 信号処理部
Iin 交流電流
Vout 負荷電圧検出値(負荷電圧)
Vout* 負荷電圧指令値
Vd 蓄電池電圧検出値
Vd* 蓄電池電圧指令値
Vin 入力電圧
Ib* 充電電流指令値
Iinv 並列インバータのインバータ電流
Iinv* 並列インバータの出力電流指令値
S1 電源異常判定信号
G1 第1のゲイン設定値
G2 第2のゲイン設定値
2,2−1 負荷装置
3,3−1 交流スイッチ
4,4−1 並列インバータ
5,5−1 蓄電池
4a 負荷電流制御装置
4b,4c,4d 負荷電圧制御装置
11,16,23,25,42 減算部
13,39,40 乗算部
14,19 加算部
15 リミッタ
17,32 自動電流調節部
18 切替スイッチ
20 PWM部
21 有効成分抽出部
26,31 自動電圧調節部
34,38 信号処理部
Iin 交流電流
Vout 負荷電圧検出値(負荷電圧)
Vout* 負荷電圧指令値
Vd 蓄電池電圧検出値
Vd* 蓄電池電圧指令値
Vin 入力電圧
Ib* 充電電流指令値
Iinv 並列インバータのインバータ電流
Iinv* 並列インバータの出力電流指令値
S1 電源異常判定信号
G1 第1のゲイン設定値
G2 第2のゲイン設定値
Claims (4)
- 交流電源と当該交流電源から給電が行なわれる負荷装置との間に接続された半導体素子によるスイッチと、このスイッチを介して交流電源と負荷装置との間に並列接続され、交流電源の正常時に、負荷装置への給電と並行に交流電圧を直流電圧に変換して蓄電池に蓄え、交流電源の異常検出時に、蓄電池の直流電圧を交流電圧に変換して負荷装置へ給電する変換手段とを有し、該異常検出時に、変換手段の電圧調整手段によって負荷装置に給電される交流電圧を一定とする電圧制御を行うと共に、電流調整手段によってスイッチを遮断するための逆バイアス電圧を発生する電流制御を行う無停電電源装置において、
前記異常検出時に、前記電流制御及び前記電圧制御が互いに干渉しないように、前記電流制御が行われたのち前記電圧制御が行われるように、前記電流調整手段及び電圧調整手段のゲインを制御するゲイン制御手段
を備えたことを特徴とする無停電電源装置。 - 前記ゲイン制御手段は、
前記異常検出時に生成される矩形波状の検出信号を、その矩形波の立ち上がりが徐々に立ち上がるように波形処理する信号処理手段と、
前記信号処理手段で処理された信号と、前記電圧調整手段のゲインを、前記電圧制御を行うために必要な値とする第1のゲイン設定値とを乗算する第1の乗算手段と、
前記検出信号から前記信号処理手段で処理された信号を減算する減算手段と、
前記減算手段からの信号と、前記電流調整手段のゲインを、前記電流制御を行うために必要な値とする第2のゲイン設定値とを乗算する第2の乗算手段と
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の無停電電源装置。 - 前記変換手段は、前記負荷装置への給電と並行に交流電圧を直流電圧に変換して蓄電池に蓄える制御を行う際に、前記負荷装置に流れる電流に含まれる高調波成分及び無効電流を供給する制御を行う
ことを特徴とする請求項1または2に記載の無停電電源装置。 - 交流電源と当該交流電源から給電が行なわれる負荷装置との間に接続された半導体素子によるスイッチと、このスイッチを介して交流電源と負荷装置との間に並列接続され、交流電源の正常時に、負荷装置への給電と並行に交流電圧を直流電圧に変換して蓄電池に蓄え、交流電源の異常検出時に、蓄電池の直流電圧を交流電圧に変換して負荷装置へ給電する変換手段とを有し、変換手段によって、該異常検出時に、負荷装置に給電される交流電圧を一定とする電圧制御を行うと共に、スイッチを遮断するための逆バイアス電圧を発生する電流制御を行う無停電電源装置の制御方法において、
前記異常検出時に、前記電流制御及び前記電圧制御が互いに干渉しないように、前記電流制御が行われるように前記電流調整手段のゲインを制御する第1のステップと、
前記干渉しないように、前記電流制御が行われるように前記電圧調整手段のゲインを制御する第2のステップと
を含むことを特徴とする無停電電源装置の制御方法。
Priority Applications (1)
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JP2004376547A JP2006187089A (ja) | 2004-12-27 | 2004-12-27 | 無停電電源装置及び無停電電源装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2004376547A JP2006187089A (ja) | 2004-12-27 | 2004-12-27 | 無停電電源装置及び無停電電源装置の制御方法 |
Publications (1)
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JP2006187089A true JP2006187089A (ja) | 2006-07-13 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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2004
- 2004-12-27 JP JP2004376547A patent/JP2006187089A/ja active Pending
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