JP2006181363A - 超音波システムを制御するための方法及びシステム - Google Patents

Abstract

【課題】超音波システム（１０２）を制御するための方法及びシステムを記載する。
【解決手段】１つの方法は、対象物（１０８）に関する超音波データを収集するステップ（３０２）と、収集した超音波データに基づいて超音波システム（１０２）の音響出力を反復して調整するステップ（３０４）とを含む。別の実施形態では、超音波システムが提供され、該超音波システムは、対象物をスキャンするためのスキャン部と、スキャンした対象物に基づいてスキャン部の音響出力を自動的に制御するように構成された制御部を含む。
【選択図】 図１

Description

本発明は、総括的には超音波イメージングシステムに関し、より具体的には造影イメージングシステムに関する。

造影イメージングスキャンは、様々な臨床調査に用いられる超音波法である。例えば、造影イメージングスキャンを用いて、スキャンされる患者の身体内の血液の流れを調べることができる。造影イメージングは、患者の身体内に造影剤を注入することを含む。注入した造影剤は、例えば血液の流れの調査において血流のより良好な視覚化をもたらす。

超音波イメージング用の造影剤は一般的に、１０ミクロンよりも小さい直径を有する封入式気泡を含む。これらの気泡（バブル）は、後方散乱超音波信号の振幅を増強する。後方散乱超音波信号は、スキャンされる身体の部分により反射された後に戻ってくる超音波信号である。振幅の増強は、バブルの反射及び／又はバブルの破壊により生じる。超音波信号の振幅は、超音波信号が例えば組織と造影剤との接触面からのような２つの対象物又は物質間の接触面により反射されるときに増強される。患者の身体内部でのバブルの破壊もまた、後方散乱超音波信号の振幅を増強する。反射及びバブル破壊の量は、超音波信号の出力に応じて決まる。超音波信号の出力は、超音波信号の音響出力と呼ばれることが多い。音響出力は通常、単位時間当たりに送られる超音波エネルギーの量として測定される。音響出力はさらに、メカニック・インデックス（ＭＩ）値によって表し又は定めることができる。

低ＭＩ値（例えば、ＭＩ＜０．２）は、反射により振幅を増強する。しかしながら、高ＭＩ値（例えば、ＭＩ＞０．２）は、バブル破壊により振幅を増強する。バブル破壊は、断続スキャンを生じるおそれがある。バブルが破壊された場合、新たなバブルを注入する必要があるので中断させることになる。従って、連続スキャンのためには、バブル破壊が最少である低ＭＩ値造影イメージングが、一般的に用いられる。

一般的に、造影イメージングスキャンにおいては、超音波信号のＭＩ値は、身体内に造影剤を注入する前に設定される。しかしながら、超音波信号は、患者の身体を透過するときに減弱されることになる。従って、結果として生じる身体内での超音波信号のＭＩ値は、事前設定値よりも小さくなる場合がある。さらに、ＭＩ値における減弱量は、身体の特質に応じて決まる。例えば、超音波信号の減弱は筋肉に比べて脂肪層でより大きくなるので、ＭＩ値は、身体内の脂肪量に応じて決まる。従って、身体内の脂肪量が高い場合、身体内での超音波信号のＭＩ値はより小さくなる。
米国特許第６４８８６３９号

身体内で必要なＭＩ値を維持するために、医師は、造影イメージングスキャン中にＭＩ値の設定を調整する。しかしながら、この調整は手動で実行され、設定を調整している間に重要な情報の喪失を招くおそれがある。例えば、肝腫瘍の場合、動脈相超音波スキャンにおける最初の数秒は、非常に重要である。

１つの例示的な実施形態では、超音波システムを制御する方法を提供する。本方法は、対象物に関する超音波データを収集するステップを含む。本方法はさらに、対象物に関する収集した超音波データに基づいて超音波システムの音響出力を反復して調整するステップを含む。

別の例示的な実施形態では、超音波システムを提供する。本超音波システムは、対象物をスキャンするためのスキャン部を含む。本超音波システムはさらに、スキャンした対象物に基づいてスキャン部の音響出力を自動的に制御するように構成された制御部を含む。

本発明の様々な実施形態は、超音波システムを制御するための方法及びシステムを提供する。本発明の様々な実施形態によると、超音波システムは、造影イメージングスキャンを実行するのに用いられる。造影イメージングスキャンは、造影剤を用いる超音波法である。造影剤は、例えばコントラスト・バブル又はコントラスト・マイクロバブルとも呼ばれる、１０ミクロンよりも小さい直径を有する封入式気泡を含むことができる。これらのバブルは、後方散乱超音波信号の振幅を増強する。後方散乱超音波信号は、スキャンされる身体の部分により反射された後に戻ってくる超音波信号である。

本発明の様々な実施形態は、造影剤、具体的にはコントラスト・バブルの破壊を最少にする。このことは、超音波システムの音響出力を調整することによって達成される。音響出力は、時間単位当たりに送られる超音波エネルギーとして表現又は定めることができる。メカニック・インデックス（ＭＩ）値は、超音波システムの音響出力の測定値である。ＭＩ値は、超音波縦パルスのピーク疎密圧力を超音波縦パルスの中心周波数で除算することによって算出することができる。

図１は、本発明の様々な実施形態による超音波システム１０２のブロック図である。超音波システム１０２は、スキャン部１０４及び制御部１０６を含む。スキャン部１０４は、対象物１０８をスキャンし、対象物１０８に関する超音波データを収集するために用いられる。対象物１０８は、スキャン部１０４によってスキャンされる領域全体である。これは、スキャン中に対象物１０８の画像が得られることを意味する。対象物１０８は例えば、人又は例えば肝臓のような人の一部分とすることができる。本発明の様々な実施形態によると、関心領域（ＲＯＩ）１１０は、ユーザがスキャンすることに関心を持つことになる対象物１０８の小さな部分である。ユーザは、例えば対象物１０８をスキャンしている医師とすることができる。本発明の様々な実施形態によると、ユーザは、対象物１０８の画像からＲＯＩ１１０を選択することができる。例えば、ユーザが肝臓の左葉のみをスキャンすることに関心がある場合には、ユーザはＲＯＩ１１０として左葉を選択することができる。

超音波データを収集するステップは、公知のように超音波ビームを対象物１０８内に送信するステップと、対象物１０８から後方散乱した信号を受信するステップとを含む。超音波ビームは、超音波信号の細いビームである。超音波ビームが対象物１０８内を透過するとき、対象物１０８の様々な部分が超音波信号を反射及び後方散乱する。

スキャン部１０４はまた、ビームフォーマ１１２、パルス発生器１１４、トランスデューサプローブ１１６、遅延−時間ゲイン補正（ＴＧＣ）・ビーム合算システム１１８及びプリプロセッサ１２０を含む。ビームフォーマ１１２は、対象物１０８をスキャンするのに用いる超音波ビームの方向及び焦点を制御する。ビームフォーマ１１２によって決定された超音波ビームの方向及び焦点に基づいて、パルス発生器１１４は電気パルスを生成する。パルス発生器１１４はまた、制御部１０６から信号を受信する。これら信号により、電気パルスの電流又は電圧の値が定められる。これら電気パルスはトランスデューサプローブ１１６に送信され、トランスデューサプローブは電気パルスに基づいて超音波ビームを生成する。電気パルスの電流又は電圧は、超音波ビームの音響出力を定める。例えば、電気パルスの電流又は電圧が上昇した場合、超音波ビームの音響出力は増大する。

トランスデューサプローブ１１６によって生成された超音波ビームは、対象物１０８内に送信される。超音波ビームは、対象物１０８内を透過するとき反射及び後方散乱される。後方散乱信号は、トランスデューサプローブ１１６によって受信される。

遅延ＴＧＣ・ビーム合算システム１１８は、受信した後方散乱信号を遅延させて、後方散乱信号を導きかつ焦点合わせするようにする。遅延ＴＧＣ・ビーム合算システム１１８はさらに、後方散乱信号を増幅して超音波ビームの減弱を補正する。最後に、遅延されかつ増強された信号を、遅延ＴＧＣ・ビーム合算システム１１８によって合算して、高周波（ＲＦ）信号を得る。ＲＦ信号は、超音波システム１０２における部分的処理データである。

次に、プリプロセッサ１２０は、ＲＦ信号をさらに処理する。ＲＦ信号に適用する処理の実施例には、これに限定されないがまた公知のように、復調、ヒルベルト変換及び帯域通過フィルタ処理が含まれる。復調は、ＲＦ信号から低周波信号を抽出する処理である。ヒルベルト変換は、一定の単位だけ信号の位相をシフトすることによって実行される。これは、複合処理のための二重信号を得るために行われる。帯域通過フィルタ処理においては、予め指定した範囲内の周波数を持つ信号のみが制御部にフィルタ通過処理され又は通過することができ、他の信号は除去され又はフィルタ除去処理される。これにより、受信信号のノイズが低減される。上記は処理の実施例であり、限定的なものでなく、またＲＦ信号の別の処理を実行することもできる。処理した信号は次に、制御部１０６に提供される。本発明の様々な実施形態によると、ＲＦ信号はまた、最初にプリプロセッサ１２０によって処理せずに制御部１０６で用いることもできる。

受信信号（例えば、ＲＦ又は処理したＲＦ信号）に基づいて、制御部１０６は超音波システム１０２の音響出力を制御する。制御部１０６は、それに応じて信号をパルス発生器１１４に送信する。この信号により、それに対応してパルス発生器１１４が電気パルスを生成する電流又は電圧の値が定まる。本発明の様々な実施形態によると、制御部１０６は、信号をパルス発生器１１４に反復して送信することによって超音波システム１０２の音響出力を制御する。制御部１０６は、図２を参照して詳細に説明する。

図２は、本発明の様々な実施形態による超音波システム１０２の制御部１０６を示す詳細ブロック図である。制御部１０６は、ＲＯＩ制御装置２０２、制御パラメータ計算器２０４、メモリ２０６、エバリュエータ２０８、音響出力計算器２１０及び遅延ブロック２１２を含む。ＲＯＩ制御装置２０２は、対象物１０８内のＲＯＩ１１０の選択及び範囲の特定を制御する。例えば、患者をスキャンしながら、医師は、ＲＯＩ制御装置２０２を用いてＲＯＩ１１０を人の肝臓の一部と定めることができる。本発明の１つの実施形態では、ＲＯＩ制御装置２０２は、超音波スキャンを表す画像をスクリーン上に表示する。ユーザは次に、表示された画像の一部分を選択することによってＲＯＩ１１０を定める。ＲＯＩ制御装置２０２は次に、ＲＯＩ１１０に特有の信号を受信ＲＦ信号から抽出する。

抽出した信号に基づいて、制御パラメータ計算器２０４は、少なくとも１つの制御パラメータを算出する。ＲＯＩ制御装置２０２を用いる場合もあり又は用いない場合もあることに注目されたい。制御パラメータ計算器２０４は、ＲＦ信号を直接受信する。従って、対象物１０８全体に対応する信号を用いて、制御パラメータが算出される。制御パラメータの実施例には、ＲＯＩ１１０における平均音響強度値、平均音響強度値、二乗平均平方根音響強度値及び平均ＭＩ値が含まれる。ＲＯＩ１１０における平均音響強度値は、ＲＯＩ制御装置２０２によって抽出されたような、ＲＯＩ１１０に特有の後方散乱信号の音響強度値の算術平均を取ることによって算出される。平均音響強度値は、対象物１０８に対応する後方散乱信号の音響強度値の算術平均である。二乗平均平方根音響強度値は、後方散乱信号の音響強度値の二乗を合算し、次にその合算値の平方根を取ることによって算出される。平均ＭＩ値は、後方散乱信号のＭＩ値の算術平均である。

超音波システム１０２を制御するために、制御パラメータの算出値は、制御パラメータに関連した閾値と比較される。閾値は、メモリ２０６（例えば、参照テーブル）内に記憶されている。エバリュエータ２０８は、算出した制御パラメータと閾値とを比較し、算出した制御パラメータが閾値より大きいかどうかを判定する。この比較に基づいて、算出した制御パラメータと閾値との間の差（ΔＣＰ）が算出される。算出したΔＣＰに対応して、音響出力計算器２１０は、音響出力における差（ΔＡＯ）を算出する。ΔＡＯは、例えば音響出力と制御パラメータとの間の実験的関係を用いてΔＣＰから算出することができる。実験的関係は、患者サンプルの音響出力と対応する制御パラメータ値とを測定することによって開発することができる。

遅延ブロック２１２は、制御部１０６によってパルス発生器１１４に送信された信号を受信する。パルス発生器１１４は、この信号を用いて超音波ビームの音響出力値を定める。この受信信号にΔＡＯが加えられて、新たな信号が生成される。新たな信号は、超音波ビームの新たな音響出力値を定める。新たな音響出力値は、スキャン部１０４に提供される。従って、スキャン部１０４は、制御部１０６からフィードバック情報を取得する。取得したフィードバックに基づいて、スキャン部１０４は、対象物１０８をスキャンするための新たな音響出力値を自動的に設定する。本発明の様々な実施形態によると、フィードバック情報は、新たな音響出力値である。新たな音響出力値は、超音波ビームのＭＩ値を調整するために用いられる。

図３は、本発明の様々な実施形態による、超音波システム１０２を制御する方法のフローチャートである。ステップ３０２では、スキャン部１０４が、対象物１０８に関連した超音波データを収集する。例えば、トランスデューサプローブ１１６が、超音波ビームを対象物１０８内に送信して、超音波データを収集する。超音波ビームの信号が、反射及び後方散乱される。トランスデューサプローブ１１６は次に、後方散乱信号を受信する。後方散乱信号は、対象物１０８に関連した超音波データを含む。本発明の様々な実施形態によると、超音波データは、造影イメージングデータを含む。この目的のために、スキャン部１０４は、超音波データが収集される間、造影イメージング設定に保たれる。造影イメージング設定というのは、造影イメージングスキャンに関連した全ての機能が実行されるが、造影剤は対象物１０８内に注入されないことを意味する。

ステプ３０４では、超音波システム１０２の音響出力が反復して調整される。音響出力は、収集した超音波データに基づいて自動的に調整される。この処理は、音響出力値が音響出力の閾値以下に低下するまで繰り返される。自動調整は、対象物１０８の少なくとも１つの特質、例えば対象物１０８の脂肪量に基づいている。音響出力は、対象物１０８に対応するＭＩ値を自動的に調整するように調整される。調整した音響出力は、対象物１０８内のコントラスト・バブルの破壊が最少になるようにする。フィードバック情報が、音響出力を調整するために提供される。本発明の実施形態によると、フィードバック情報は、収集した超音波データ及びＲＯＩ１１０の平均ＭＩ値を含む。

図４は、本発明の例示的な実施形態による、超音波システム１０２の出力を制御する別の方法のフローチャートである。ステップ４０２では、対象物１０８の造影イメージング設定スキャンが実行される。本発明の様々な実施形態によると、ＲＯＩ１１０に特有の超音波データが、造影イメージング設定でのスキャンが実行されるたびに抽出される。ステップ４０４では、新たな音響出力値が、抽出した超音波データに基づいて決定される。新たな音響出力値の決定は、図５を参照して詳細に説明する。ステップ４０６では、超音波システム１０２は、音響出力を、決定した新たな値に反復して設定する。

本発明の様々な実施形態によると、造影イメージング設定スキャンは、例えばスキャンされる対象物における造影剤バブル破壊の可能性を低下させるように音響出力の最適値を決定するために、反復して実行される。造影イメージングスキャンは、音響出力の最適値で造影剤を対象物１０８内に注入することによって完了する。

図５は、本発明の例示的な実施形態による、超音波システム１０２を制御する別の方法のフローチャートである。ステップ５０２では、スキャン部１０４が、対象物１０８に関連した超音波データを収集する。収集した超音波データは、後方散乱信号のＭＩ値に関連したデータを含む。超音波データは、対象物１０８の第１のスキャンを実行することによって収集される。

ステップ５０４では、ユーザがＲＯＩ１１０を選択する。さらに、本発明の様々な実施形態によると、ステップ５０４で、ＲＯＩ１１０に特有の超音波データの一部が抽出される。グローバルゲインが、抽出した超音波信号に適用される。グローバルゲインは、後方散乱信号の全ての強度値に適用される定数である。

ステップ５０６では、ＭＩ値に関連した少なくとも１つの制御パラメータが算出される。制御パラメータは、例えばＲＯＩ１１０における平均音響強度値、平均音響強度値、平均ＭＩ値及び二乗平均平方根音響強度値を含む。ステップ５０８では、算出した制御パラメータが閾値と比較されて、算出した制御パラメータが閾値よりも大きいかどうかを判定する。例えば、算出した平均強度値は、平均音響強度値の所定の閾値と比較することができる。閾値は、例えばユーザによって又は超音波システム１０２によって確定される。閾値はまた、所定の値とすることができる。本発明の様々な実施形態によると、閾値は、異なる特質を有する複数の対象物の臨床分析により決定される。このような特質の１つは、例えば対象物の脂肪量である。閾値は、該閾値に対応する音響出力が対象物１０８内のコントラスト・バブルの破壊を最少にすることになるように選択される。

この比較に基づいて、ステップ５１０で算出値と閾値との間の差が算出される。算出した差は、ΔＣＰと呼ばれる。ステップ５１２では、算出したΔＣＰが、最小差分値と比較される。本発明の様々な実施形態によると、最小差分値はユーザにより指定される。ΔＣＰが最小差分値よりも大きい場合には、ステップ５１４で音響出力における差が算出され、これは、ΔＡＯと呼ばれる。ステップ５１６では、次のスキャンの音響出力値が、第１のスキャンの音響出力にΔＡＯを加算することによって変更される。例えば、算出した平均強度値が閾値よりも大きい場合には、パルス発生器１１４で生成した電気パルスの電流又は電圧は、それに応じて低下する。調整した音響出力値は、ステップ５０２で第２のスキャンを実行することによって超音波データを収集するために用いられる。音響出力を調整するステップのこの処理は、ΔＣＰが最小差分値よりも小さくなるまで反復して実行される。本発明の様々な実施形態によると、音響出力値は、制御パラメータの値が閾値よりも小さくなるまで反復して調整される。本発明の様々な実施形態によると、第２のスキャン中に、ユーザは、ステップ５０４でＲＯＩ１１０を選択することができない。ＲＯＩ制御装置２０２が、第１のスキャン中にユーザが選択したＲＯＩ１１０に特有の信号を自動的に抽出する。

ΔＣＰが指定した最小差分値よりも小さい音響出力値は、最適な音響出力値である。ΔＣＰが最小差分値よりも小さい場合には、ステップ５１８で造影剤が対象物１０８内に注入される。注入後、造影イメージングスキャンを実行して、対象物１０８の画像を取得する。

本発明の様々な実施形態は、適応造影イメージングシステムを提供する。造影イメージングの設定は自動的に実行され、超音波システム１０２は、異なる特質を備えた患者の造影画像の同じ画質をもたらす。加えて、造影イメージングの設定は、患者の身体内でのコントラスト・バブルの破壊が最少になるように調整される。従って、たとえ幾つかのバブルが破壊されたとしてもコントラスト・バブルは使用可能である。造影イメージングの設定は自動的に実行されるので、医師は、スキャン中に手動で設定を調整する必要はない。従って、良質な画質を保証しながら、病院の生産性を向上させることができる。

本発明の様々な実施形態の技術的効果は、超音波システム１０２の音響出力値を最適値に自動的に調整することである。調整は、制御パラメータを閾値と比較することによって実行される。この比較は、音響出力値が閾値よりも小さくなるまで反復して繰り返される。

様々な実施形態又はその構成要素は、コンピュータシステムの一部として実施することができる。コンピュータシステムは、コンピュータ、入力装置、表示ユニット、及び例えばインターネットにアクセスするためのインタフェースを含むことができる。コンピュータは、マイクロプロセッサを含むことができる。マイクロプロセッサは、通信バスに接続することができる。コンピュータはまた、メモリを含むことができる。メモリは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び読出し専用メモリ（ＲＯＭ）を含むことができる。コンピュータシステムはさらに、記憶装置を含むことができ、記憶装置は、ハードディスクドライブ、又はフレキシブルディスクドライブ、光ディスクドライブなどのようなリムーバブルストレージドライブとすることができる。記憶装置はまた、コンピュータプログラム又は他の命令をコンピュータシステム内にロードする他の同様の手段とすることができる。

本明細書で用いる場合、「コンピュータ」という用語は、マイクロコントローラ、縮小命令セット回路（ＲＩＳＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、論理回路、及び本明細書に記載の機能を実行することができる他のあらゆる回路又はプロセッサを用いるシステムを含むあらゆるプロセッサベース又はマイクロプロセッサベースのシステムを含むことができる。上記の実施例は単に例示であり、従って「コンピュータ」という用語の定義及び／又は意味を決して限定しようとするものではない。

コンピュータシステムは、入力データを処理するために、１つ又はそれ以上の記憶要素に記憶された命令のセットを実行する。記憶要素はまた、所望又は必要に応じてデータ又は他の情報を保持することができる。記憶要素は、処理機械内の情報源又は物理的メモリ要素の形態とすることができる。

命令のセットは、処理機械に命令して本発明の様々な実施形態の処理のような特定の動作を実施させる様々なコマンドを含むことができる。命令のセットは、ソフトウェアプログラムの形態とすることができる。ソフトウェアは、システムソフトウェア又はアプリケーションソフトウェアのような様々な形態とすることができる。さらに、ソフトウェアは、別個のプログラムの集合、大型プログラム内のプログラムモジュール、又はプログラムモジュールの一部の形態とすることができる。ソフトウェアはまた、オブジェクト指向プログラミングの形態でモジュールプログラミングを含むことができる。処理機械による入力データの処理は、ユーザコマンドへの応答、又は前処理の結果への応答、又は他の処理機械によってなされた要求への応答の形態とすることができる。

本明細書で用いる場合、「ソフトウェア」及び「ファームウェア」という用語は置き換え可能であり、ＲＡＭメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ及び不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）メモリを含む、コンピュータによって実行されるメモリ内に記憶されたあらゆるコンピュータプログラムを含む。上記のメモリタイプは単なる例示であり、従ってコンピュータプログラムの記憶に使用可能なメモリのタイプに関して限定するものではない。

様々な特定の実施形態に関して本発明を説明してきたが、本発明が特許請求の範囲の技術思想及び技術的範囲内の変更で実施することができることは、当業者には明らかであろう。また、図面の符号に対応する特許請求の範囲中の符号は、単に本願発明の理解をより容易にするために用いられているものであり、本願発明の範囲を狭める意図で用いられたものではない。そして、本願の特許請求の範囲に記載した事項は、明細書に組み込まれ、明細書の記載事項の一部となる。

本発明の様々な実施形態による超音波システムのブロック図。 本発明の様々な実施形態による超音波システムの制御部を示す詳細ブロック図。 本発明の様々な実施形態による超音波システムを制御する方法のフローチャート。 本発明の様々な実施形態による超音波システムの出力を制御する別の方法のフローチャート。 本発明の例示的な実施形態による超音波システムを制御する別の方法のフローチャート。

符号の説明

１０２ 超音波システム
１０４ スキャン部
１０６ 制御部
１０８ 対象物
１１０ 関心領域
１１２ ビームフォーマ
１１４ パルス発生器
１１６ トランスデューサプローブ
１１８ 遅延ＴＧＣ・ビーム合算システム
１２０ プリプロセッサ

Claims (10)

1. 超音波システム（１０２）を制御する方法であって、
   対象物（１０８）に関する超音波データを収集するステップ（３０２）と、
   前記対象物に関する前記収集した超音波データに基づいて超音波システムの音響出力を反復して調整するステップ（３０４）と、
   を含む方法。
2. 前記超音波データが造影イメージングデータを含む、請求項１記載の方法。
3. 前記音響出力を反復して調整するステップ（３０４）が、前記収集した超音波データに基づいてメカニック・インデックス値を反復して調整するステップを含む、請求項１記載の方法。
4. 造影イメージングモードにおける超音波スキャンから、前記収集した超音波データを含む前記対象物（１０８）の関心領域（１１０）に関するフィードバック情報を受信するステップをさらに含む、請求項１記載の方法。
5. 音響強度に関連した制御パラメータの閾値を確定するステップをさらに含み、
   前記音響出力を反復して調整するステップ（３０４）が、前記制御パラメータの値が前記閾値よりも小さくなるまで前記音響出力を調整するステップを含む、
   請求項１記載の方法。
6. 前記閾値が、異なる特質を有する複数の対象物（１０８）の臨床分析に基づいている、請求項５記載の方法。
7. 前記収集した超音波データが、メカニック・インデックス値に関するデータを含み、
   前記制御パラメータに関する、平均強度値、平均メカニック・インデックス値、関心領域（１１０）の平均強度値及び二乗平均平方根強度値の少なくとも１つを決定するステップをさらに含む、
   請求項５記載の方法。
8. 超音波システム（１０２）の出力を制御する方法であって、
   対象物（１０８）の造影イメージング設定スキャンを実行するステップ（４０２）と、
   スキャンされる前記対象物の関心領域（１１０）から前記造影イメージング設定スキャン中に収集した超音波データに基づいて音響出力を決定するステップ（４０４）と、
   前記造影イメージング設定スキャンによる前記収集した超音波データに基づいて超音波システムの音響出力を反復して設定するステップ（４０６）と、
   を含む方法。
9. 対象物（１０８）をスキャンするためのスキャン部（１０４）と、
   スキャンされる前記対象物に基づいて前記スキャン部の音響出力を自動的に制御するように構成された制御部（１０６）と、
   含む超音波システム（１０２）。
10. 前記制御部（１０６）が、前記対象物（１０８）に関して前記スキャン部（１０４）によって収集した超音波スキャンフィードバック情報に基づいておりかつ前記スキャン部の音響出力を反復して設定するように用いられる、音響強度に関連した制御パラメータを算出するように構成されている、請求項９記載の超音波システム（１０２）。

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