JP2006178692A - カラー二次元コード - Google Patents
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Abstract
【解決手段】二次元コード内に配され特定パターンを有することにより二次元コードの位置・向きの検出を可能とする機能パターン1〜3と、符号化した目的情報を表示する複数のセルを二次元的に配列した符号化領域5とを備えた二次元コードで、目的情報を符号化して表示するため各セルにnを2以上の整数としたときに予め定められた2n色の基本色のうちの1色(例えば白とRGB)のうちの1色を割り付け、機能パターンに前記基本色を配した。復号時に機能パターンに配した色を参照し比較することによりセルの色を判別する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の一実施形態に係るカラー二次元コードを示すものである。同図に示すように、この二次元コード(以下、「シンボル」ということがある)は、正方形のセルをマトリックス状に配した符号化領域5と、当該二次元コードの位置や回転角を検出するための機能パターン1〜3とを有し、目的情報を符号化するため、白(W)・赤(R)・緑(G)・青(B)の4色の基本色を使用するものである。シンボルのサイズは、この例に限定されるものではないが、縦が14セル分、横が同じく14セル分(14×14=196セル)のサイズを有する。そしてこのうち、機能パターン1〜3に66セル分(符号化領域5との境界部4を含め位置検出マーカ1に49セル、頂点検出マーカ2に4セル、十字状パターン3に13セル)の面積を使用し、符号化領域5に130セル分(このうちエラー訂正コードを含めた目的情報セルに104セル、形式情報セルに26セル)の面積を使用している。
図3は、上記カラー二次元コードを作成する装置の一例を示すものである。同図に示すようにこの装置11は、符号化すべき目的情報を受け付ける目的情報入力部12と、入力された目的情報をコードデータに変換するデータ圧縮部13と、コードデータにエラー訂正コードを付加するエラー訂正コード付加部14と、コードデータに変換されエラー訂正コードが付加された目的情報をさらに色データに変換する色コード変換部15と、機能パターンに基本色を割り付ける基本色割付部16と、シンボルに機能パターンを配置するとともに色データに従って符号化領域にカラーセルを配置するイメージ配置部17と、マスク処理を行うマスク処理部18と、シンボルに適用したマスクパターン情報やシンボルの型情報を生成する形式情報生成部19とを有する。尚、これら装置の各部構成(後述の読取装置についても同様)は、コンピュータおよびその周辺機器上で実行可能なソフトウェアにより実現することが可能である。
図4は、上記作成装置11によるカラー二次元コードの作成処理を示すものである。同図に示すように、目的情報入力部12に目的情報が入力されると、データ圧縮部13がこの目的情報をコードデータに変換する(ステップS101)。変換されたコードデータには、エラー訂正コード付加部14によってエラー訂正コードが付加され(ステップS102)、当該コードデータは色コード変換部15により単位ビット(2ビット)ずつ基本色が割り付けられて色データに変換される(ステップS103)。
図5は、上記カラー二次元コードを復号化する読取装置の一例を示すものである。同図に示すようにこの読取装置31は、画像データを取り込む画像取込部32と、取り込まれた画像データから前記機能パターン1〜3を検出する機能パターン検出部33と、機能パターンに配された色彩を検出する参照色検出部34と、この色彩情報を参照色として格納する参照色記憶部35と、符号化領域に配置された各セルに配された色彩を検出するセル色検出部36と、検出された各セルの色彩からなる色データをコードデータに変換する色コード逆変換部38と、コードデータをさらにキャラクタデータに変換するデータ展開部39と、エラー訂正を行うエラー訂正部37とを有し、さらに、コード値と基本色との対応関係を定義する色コード値対応表を格納した色コード値対応表記憶部41と、キャラクタとコード値との対応関係を定義するキャラクタコード対応表を格納したキャラクタコード対応表記憶部42とを有する。
図6は、上記読取装置31によるカラー二次元コードの読取処理を示すものである。同図に示すように画像取込部32によって画像データが取り込まれると(ステップS201)、機能パターン検出部33が画像を走査することにより機能パターンを検出する(ステップS202)。機能パターンが検出できない場合には、再び画像データの取り込みを行い(ステップS203〜S201)、検出できた場合には、参照色検出部34が機能パターンに配された色彩を参照色として参照色記憶部35に格納するとともに(ステップS203〜S204)、機能パターン検出部33は、当該機能パターンを使用してシンボルサイズの検出や回転補正等を行う(ステップS205)。
2 頂点検出マーカ(機能パターン)
3 十字状パターン(機能パターン)
5 符号化領域
6 形式情報セル配置領域
11 カラー二次元コード作成装置
31 カラー二次元コード読取装置
Claims (16)
- 二次元コード内に配され特定のパターンを有することにより当該二次元コードの位置および向きの検出を可能とする機能パターンと、符号化した目的情報を表示する複数のセルを二次元的に配列した符号化領域とを備えた二次元コードであって、
nを2以上の整数としたときに予め定められた2n色の基本色のうちの1色を、前記目的情報を符号化して表示するため前記セルの各々に割り付けるとともに、
前記機能パターンに、前記符号化領域で使用される基本色を配した
ことを特徴とするカラー二次元コード。 - 前記機能パターンは、中心図形とこの中心図形を取り囲む包囲図形とが同心状に配置されることにより読取走査時に一定の周波数成分比を出力する1つ以上の位置検出マーカを含み、
前記基本色のうちの第一の色彩を前記中心図形に、第二の色彩を前記包囲図形にそれぞれ配した
ことを特徴とする請求項1に記載のカラー二次元コード。 - 前記機能パターンは、前記二次元コードの頂点の検出を可能とする頂点検出マーカをさらに備え、
この頂点検出マーカに、前記基本色のうちの1色を配し、
前記位置検出マーカに、当該頂点検出マーカに配した色以外の基本色を配した
ことを特徴とする請求項2に記載のカラー二次元コード。 - 前記基本色は、白色を含む4色である
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のカラー二次元コード。 - 前記基本色は、白色、赤色、緑色および青色の4色である
ことを特徴とする請求項4に記載のカラー二次元コード。 - 前記基本色は、白色、シアン、マゼンタおよびイエローの4色である
ことを特徴とする請求項4に記載のカラー二次元コード。 - 前記カラー二次元コードは、エラー訂正機能を備え、
前記符号化領域は、前記エラー訂正の単位となる複数のセル群を有し、
これらのセル群のうち、少なくとも1つのセルが前記二次元コードの周縁に接することとなるセル群を周縁セル群とした場合に、
該周縁セル群は、当該周縁セル群を構成する各セルが前記二次元コードの周縁に沿って直線状またはL字状に配列されている
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のカラー二次元コード。 - 目的情報を符号化してカラー二次元コードを作成する装置であって、
当該カラー二次元コードは、二次元コード内に配され特定のパターンを有することにより当該二次元コードの位置および向きの検出を可能とする機能パターンと、符号化した目的情報を表示する複数のセルを二次元的に配列した符号化領域とを備え、かつ前記符号化領域のセルの各々に、nを2以上の整数としたときに予め定められた2n色の基本色のうちの1色を割り付けることにより前記目的情報を符号化するとともに、前記機能パターンに前記符号化領域で使用される基本色を配してなり、
前記装置は、
符号化すべき目的情報を入力可能な目的情報入力部と、
前記目的情報を構成するキャラクタとコードデータとの対応関係を規定するキャラクタコード対応表を格納したキャラクタコード対応表記憶部と、
前記キャラクタコード対応表に従って前記目的情報をコードデータに変換するデータ圧縮部と、
前記コードデータを表わすためのコード値と、前記基本色との対応関係を規定する色コード値対応表を格納した色コード値対応表記憶部と、
前記データ圧縮部により変換されたコードデータに、前記色コード値対応表に従って前記基本色を割り付けることにより、前記コードデータを色データに変換する色コード変換部と、
前記機能パターンに前記符号化領域で使用される基本色を割り付ける基本色割付部と、
該基本色割付部によって割り付けられた基本色を有する機能パターンを予め定められた位置に配置するとともに、前記色コード変換部により変換された色データを前記符号化領域にカラーセルとして配置するイメージ配置部と、
を備えることを特徴とするカラー二次元コード作成装置。 - カラー二次元コードを読み取り復号化する装置であって、
当該カラー二次元コードは、二次元コード内に配され特定のパターンを有することにより当該二次元コードの位置および向きの検出を可能とする機能パターンと、符号化した目的情報を表示する複数のセルを二次元的に配列した符号化領域とを備え、かつ前記符号化領域のセルの各々に、nを2以上の整数としたときに予め定められた2n色の基本色のうちの1色を割り付けることにより前記目的情報を符号化するとともに、前記機能パターンに前記符号化領域で使用される基本色を配してなり、
前記装置は、
カラー画像の取込みが可能な画像取込部と、
前記画像取込部により取得された画像データから前記機能パターンを検出する機能パターン検出部と、
該機能パターン検出部によって検出された機能パターンに配された色彩を検出する参照色検出部と、
該参照色検出部によって検出された色彩を参照色として格納する参照色記憶部と、
該参照色記憶部に格納された参照色と、前記符号化領域に配された各セルの色彩とを比較することにより、前記画像取込部により取得された画像データから前記符号化領域に配された各セルの色彩を判別するセル色検出部と、
前記基本色と前記目的情報を表わすためのコード値との対応関係を規定する色コード値対応表を格納した色コード値対応表記憶部と、
該色コード値対応表を参照することにより、前記セル色検出部により判別された各セルの色彩を、前記コード値で表わされた目的情報であるコードデータに変換する色コード逆変換部と、
前記目的情報を構成するキャラクタとコードデータとの対応関係を規定するキャラクタコード対応表を格納したキャラクタコード対応表記憶部と、
前記キャラクタコード対応表に従って前記色コード逆変換部で変換されたコードデータを目的情報に変換するデータ展開部と、
該データ展開部により変換された目的情報を出力する目的情報出力部と、
を備えることを特徴とするカラー二次元コード読取装置。 - 目的情報を符号化してカラー二次元コードを作成するプログラムであって、
当該カラー二次元コードは、二次元コード内に配され特定のパターンを有することにより当該二次元コードの位置および向きの検出を可能とする機能パターンと、符号化した目的情報を表示する複数のセルを二次元的に配列した符号化領域とを備え、かつ前記符号化領域のセルの各々に、nを2以上の整数としたときに予め定められた2n色の基本色のうちの1色を割り付けることにより前記目的情報を符号化するとともに、前記機能パターンに前記符号化領域で使用される基本色を配してなり、
前記プログラムは、コンピュータを、
符号化すべき目的情報を入力可能な目的情報入力手段、
前記目的情報を構成するキャラクタとコードデータとの対応関係を規定するキャラクタコード対応表に従って前記目的情報をコードデータに変換するデータ圧縮手段、
前記コードデータを表わすためのコード値と基本色との対応関係を規定する色コード値対応表に従って前記基本色を割り付けることにより、前記コードデータを色データに変換する色コード変換手段、
前記機能パターンに前記符号化領域で使用される基本色を割り付ける基本色割付手段、および
該基本色割付手段によって割り付けられた基本色を有する機能パターンを予め定められた位置に配置するとともに、前記色コード変換手段により変換された色データを前記符号化領域にカラーセルとして配置するイメージ配置手段、
として機能させることを特徴とするカラー二次元コード作成プログラム。 - カラー二次元コードを読み取り復号化するプログラムであって、
当該カラー二次元コードは、二次元コード内に配され特定のパターンを有することにより当該二次元コードの位置および向きの検出を可能とする機能パターンと、符号化した目的情報を表示する複数のセルを二次元的に配列した符号化領域とを備え、かつ前記符号化領域のセルの各々に、nを2以上の整数としたときに予め定められた2n色の基本色のうちの1色を割り付けることにより前記目的情報を符号化するとともに、前記機能パターンに前記符号化領域で使用される基本色を配してなり、
前記プログラムは、コンピュータを、
カラー画像の取込みが可能な画像取込手段、
前記画像取込手段により取得された画像データから前記機能パターンを検出する機能パターン検出手段、
該機能パターン検出手段によって検出された機能パターンに配された色彩を検出する参照色検出手段、
該参照色検出手段によって検出された色彩を参照色として格納する参照色記憶手段、
該参照色記憶手段に格納された参照色と、前記符号化領域に配された各セルの色彩とを比較することにより、前記画像取込手段により取得された画像データから前記符号化領域に配された各セルの色彩を判別するセル色検出手段、
前記目的情報を表わすためのコード値と基本色との対応関係を規定する色コード値対応表を参照することにより、前記セル色検出手段により判別された各セルの色彩を、前記コード値で表わされた目的情報であるコードデータに変換する色コード逆変換手段、
前記目的情報を構成するキャラクタとコードデータとの対応関係を規定するキャラクタコード対応表に従って前記色コード逆変換部で変換されたコードデータを目的情報に変換するデータ展開手段、および
該データ展開手段により変換された目的情報を出力する目的情報出力手段、
として機能させることを特徴とするカラー二次元コード読取プログラム。 - 目的情報を符号化してカラー二次元コードを作成する方法であって、
当該カラー二次元コードは、二次元コード内に配され特定のパターンを有することにより当該二次元コードの位置および向きの検出を可能とする機能パターンと、符号化した目的情報を表示する複数のセルを二次元的に配列した符号化領域とを備え、かつ前記符号化領域のセルの各々に、nを2以上の整数としたときに予め定められた2n色の基本色のうちの1色を割り付けることにより前記目的情報を符号化するとともに、前記機能パターンに前記符号化領域で使用される基本色を配してなり、
前記方法は、
符号化すべき目的情報を入力するステップと、
前記目的情報を構成するキャラクタとコードデータとの対応関係を規定するキャラクタコード対応表に従って前記目的情報をコードデータに変換するステップと、
前記コードデータを表わすためのコード値と前記基本色との対応関係を規定する色コード値対応表に従って前記コードデータに前記基本色を割り付けることにより、前記コードデータを色データに変換するステップと、
前記機能パターンに前記符号化領域で使用される基本色を割り付けるステップと、
該基本色を割り付けられた機能パターンを予め定められた位置に配置するとともに、前記色データに変換された目的情報を前記符号化領域にカラーセルとして配置するステップと、
を含むことを特徴とするカラー二次元コード作成方法。 - カラー二次元コードを読み取り復号化する方法であって、
当該カラー二次元コードは、二次元コード内に配され特定のパターンを有することにより当該二次元コードの位置および向きの検出を可能とする機能パターンと、符号化した目的情報を表示する複数のセルを二次元的に配列した符号化領域とを備え、かつ前記符号化領域のセルの各々に、nを2以上の整数としたときに予め定められた2n色の基本色のうちの1色を割り付けることにより前記目的情報を符号化するとともに、前記機能パターンに前記符号化領域で使用される基本色を配してなり、
前記方法は、
カラー画像を取り込む画像取込ステップと、
該画像取込ステップにより取得された画像データから前記機能パターンを検出する機能パターン検出ステップと、
該検出された機能パターンに配された色彩を検出して該色彩を参照色として記憶する参照色取得ステップと、
該参照色と、前記符号化領域に配された各セルの色彩とを比較することにより、前記符号化領域に配された各セルの色彩を判別するカラーセル読取ステップと、
該カラーセル読取ステップにより得られた色データを前記目的情報に変換するステップと、
を含むことを特徴とするカラー二次元コード読取方法。 - 前記請求項1から7のいずれか一項に記載のカラー二次元コードを備える交通標識であって、
当該カラー二次元コードの符号化領域に、当該交通標識によって表示すべき情報を符号化して配した
ことを特徴とする交通標識。 - 前記カラー画像の取込みが可能な画像取込部として撮像装置を備え、
請求項14に記載の交通標識に表示されたカラー二次元コードを読取可能な請求項9に記載の車両搭載用カラー二次元コード読取装置。 - 車両の運行経路に前記請求項14に記載の交通標識を設置し、
当該運行経路に前記請求項15に記載のカラー二次元コード読取装置を搭載した車両を走行可能とした
ことを特徴とする車両運行システム。
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