JP2006176964A

JP2006176964A - 戸体装置

Info

Publication number: JP2006176964A
Application number: JP2004368742A
Authority: JP
Inventors: Keita Kurabayashi; 慶太倉林
Original assignee: Tostem Corp
Current assignee: Tostem Corp
Priority date: 2004-12-21
Filing date: 2004-12-21
Publication date: 2006-07-06

Abstract

【課題】操作部の操作態様に応じて、戸体の開度を全開及び半開を含む多段階に変更可能とする戸体装置を提供する。
【解決手段】枠体２と、この枠体２に開閉自在に配置される戸体３と、この戸体３を開閉駆動させる駆動装置３７と、この駆動装置３７を駆動させるための操作部５０とを備え、この操作部５０の操作態様に応じて戸体３が全開及び半開を含む多段階に開くように駆動装置３７を制御する制御手段５１を備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、操作部の操作に応じて開閉する戸体を有する戸体装置に関する。

枠体と、この枠体に開閉自在に配置される戸体と、この戸体を開閉駆動させる駆動装置と、この駆動装置を操作するための操作部とを備え、この操作部を操作することによって、駆動装置を介して戸体を開閉可能とする戸体装置が知られている。この種の戸体装置では、大きな荷物を持った人や、車椅子を利用する人であっても、操作部の操作等により容易に戸体の開閉ができるため、近年では住宅の玄関ドアにも利用されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−２５４５６８号公報

しかしながら、この種の戸体装置は、戸体の開操作がなされると予め設定された開度に開く構成となっており、一般的には、戸体を全開に開くように設定されている。このため、戸体が全開に開く場合には、この戸体の開度が大きいことに加え、当該戸体が閉じるまでの時間が長くかかることにより、戸体が開いている間に室内が外部から見えてしまい、プライバシーの保護が十分に図れないといった問題があった。一方、戸体の開度を予め小さく設定した場合には、大きな荷物を持って入ろうとする際に、この荷物が戸体に引っ掛かる等の不具合が生じるといった問題があった。

そこで、本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、操作部の操作態様に応じて、戸体の開度を全開及び半開を含む多段階に変更可能とする戸体装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、枠体と、この枠体に開閉自在に配置される戸体と、この戸体を開閉駆動させる駆動装置と、この駆動装置を操作するための操作部とを備え、この操作部の操作態様に応じて戸体が全開及び半開を含む多段階に開くように駆動装置を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。

また本発明は、上枠、下枠及び左右の縦枠からなる枠体と、この枠体に中央部から開くように配置される一対の戸体と、これら戸体を開閉駆動する駆動装置と、この駆動装置を操作するための操作部とを備え、前記戸体は、上縁及び下縁の戸先側に被案内部を有し、これら被案内部が案内される案内部を前記上枠及び前記下枠の長手方向に沿って形成し、前記被案内部が前記案内部を移動するとともに、戸体の戸尻が室外側に突出して開くように構成され、前記操作部の操作態様に応じて、前記戸体を全開に開くように前記駆動装置を制御する全開モードと、前記各戸体の戸先間の距離が、予め設定された通行に十分かつ最小限な距離に至るまで前記戸体を開くように前記駆動装置を制御する半開モードとを有する制御手段を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、操作部の操作態様に応じて、戸体の開度を全開及び半開を含む多段階に変更できるため、外部から室内が丸見えになる状況を回避し、プライバシーの十分な保護を図ることができる。

以下に、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態であるドア装置を概略的に示す図で、（ａ）は室外側正面図、（ｂ）は縦断面図である。また、図２はドア装置の拡大縦断面図、図３はドア装置の部分的横断面図、図４はドアパネルを支持するアーム部材の正面図である。

これらの図において、符号１は、例えば玄関ドアとして好適なドア装置（戸体装置）である。このドア装置１は、図１に示すように、建物の開口に設けられる上枠２ａ、下枠２ｂ及び左右の縦枠２ｃ，２ｃからなる枠体２と、この枠体２に両開きに開閉自在に配置される一対のドアパネル（戸体）３，３とを備える。また、ドア装置１は、ドアパネル３を開閉駆動させる駆動装置３７と、この駆動装置３７を駆動させるための操作スイッチ５０（操作部）と、この操作スイッチ５０の操作に応じてドアパネル３を開閉するように駆動装置３７を制御する制御装置５１（制御手段）とを備える。本実施形態では、ドアパネル３には不図示のリモコンキーが無線送信する情報を受信する受信部５２と、この受信部５２が受信した情報に基づいて施解錠を行う箱錠５３とが設けられており、これら受信部５２及び箱錠５３は上記制御装置５１に接続されている。この制御装置５１は、ドア装置１の各部を中枢的に制御するものであり、制御プログラムおよび制御用データを予め記憶しているＲＯＭと、このＲＯＭ内の制御プログラムに基づいてドア装置１の全体を制御するＣＰＵと、各種データを一時的に格納するＲＡＭとを備えている。

上枠２ａは、図２に示すように、駆動装置３７及び制御装置５１（図１）の支持枠を構成し、この上枠（主上枠）２ａよりも下方には、ドアパネル３の閉鎖位置よりも室内側に補助上枠４が配置されている。これら上枠２ａ及び補助上枠４は躯体のマグサ５に固着具（例えば、ねじ）で固定されている。また、上枠２ａには、上枠２ａ、駆動機構３７及び制御装置５１（図１）を覆うカバー部材６４が着脱可能に取付けられている。また、本実施形態では、例えば、車椅子の利用者が容易に通過できるように、下枠２ｂは、床面７と略同一高さのバリアフリー仕様となるように床基礎８に設置されている。また、縦枠２ｃは、図３に示すように、躯体の間柱６に固着具（例えば、ねじ）で固定されている。

ドアパネル３は、図２乃至図３に示すように、上縁材９ａ、下縁材９ｂ及び左右の縦縁材９ｃ，９ｄを方形に組み、その室外面と室内面とにそれぞれ金属製の表面材１０と裏面材１１を張設し、内部に発泡断熱材（図示省略）を充填して構成されている。
このドアパネル３の上部には、図２に示すように、上縁材９ａをドアパネル３の厚さ方向略中間部で断面略Ｌ字状に折曲することにより段部１２が形成されている。また、ドアパネル３の下部には、下縁材９ｂをドアパネル３の厚さ方向略中間部で断面略Ｌ字状に折曲することにより形成される第１段部１３ａと、この第１段部１３ａをさらに断面略Ｌ字状に折曲することにより形成される第２段部１３ｂとが設けられている。また、ドアパネル３の吊元側（戸尻側）の側部には、図３に示すように、吊元側の縦縁材９ｄをドアパネル３の厚さ方向略中間部で断面略Ｌ字状に折曲することにより段部１４が形成されている。

上枠２ａと下枠２ｂには、図１に示すように、ドアパネル３の戸先３ａをこれら上枠２ａと下枠２ｂの長手方向に沿って移動自在に案内する案内部１５，１６が形成され、ドアパネル３の戸先３ａには、案内部１５，１６に係合して案内される被案内部１７，１８が設けられている。本実施形態では、上枠２ａに形成された案内部１５はガイドスリットからなり、下枠２ｂに形成された案内部１６はガイド溝からなる。また、上部に設けられた被案内部１７は、図２に示すように、ドアパネル３の上部の段部１２に上向きに突設されたガイドピンからなり、下部に設けられた被案内部１８はドアパネル３の第１段部１３ｂに下向きに突設されたガイドピンからなる。これらのガイドピンには摩擦軽減用のローラ６５が回転自在に取付けられている。また、上枠２ａには、被案内部（ガイドピン）１７を介してドア開位置（半開及び全開）、ドア開減速位置、ドア閉減速位置及びドア閉位置を検出する近接センサ４２（図２参照）が配設され、この近接センサ４２の検出信号に応じて、制御装置５１が駆動装置３７を制御するように構成されている。

また、上枠２ａには、上述のように、駆動装置３７が設けられており、この駆動装置３７は、モータ（例えばパルスモータ）３７ａ及び減速機３７ｂを備えている。この減速機３７ｂには、当該減速機３７ｂの上部及び下部に、それぞれ第１出力軸３８ａと第２出力軸３８ｂが設けられ、これら第１出力軸３８ａ及び第２出力軸３８ｂを介して、後述する左右の回転軸２１，２１に同じ回転数で逆方向の回転力を出力している。具体的には、一方の回転軸２１の上端部には、第１出力軸３８ａが直接連結され、他方の回転軸２１の上端部には、上枠２ａ上に軸受３９を介して回転自在に支持された従動軸４０が接続され、この従動軸４０と第２出力軸３８ａとが伝達手段４１（例えばタイミングベルト）を介して連結されている。このように第１出力軸３８ａと第２出力軸３８ｂを備えた減速機付モータ３７ａを採用していることにより構造の簡素化及びコストの低減が図られている。

縦枠２ｃの内側近傍には、図３乃至図４に示すように、この縦枠２ｃに平行にドアパネル３を開閉するための回転軸２１が設けられている。この回転軸２１には、上下一対のアーム部材１９、２０が嵌合されており、上側のアーム部材１９及び下側のアーム部材２０は、それぞれドアパネル３の上部と下部に連結されている。具体的には、回転軸２１の所定位置にアーム部材１９，２０の基端部が嵌合されてキー２４及びスプリングピン２５を介して固定されており、これにより組立性及び開閉動作の安定性の向上が図られている。また、上下のアーム部材１９，２０の先端部には、ドアパネル３の上縁材９ａ、下縁材９ｂの幅方向略中間位置を軸支する支軸部材２６，２７が回動自在に設けられている。これら支軸部材２６、２７は、ドアパネル３の上部の段部１２と下部の第１段部１３ａの幅方向略中間位置に取付けられる。

上部の支軸部材２６には、図４に示すように、ドアパネル３の上下位置調整用のナット２８が設けられている。上部のアーム部材１９の先端部には上部の支軸部材２６を回動自在に挿通するブッシュ２９が設けられ、支軸部材２６の上端部にはブッシュ２９の上端に摺接回動可能に当接するようにしてナット２８が螺合され、更に支軸部材２６の上端部にはナット２８を所定の調整位置に固定するための皿ねじ３０が螺着されている。本実施形態では、この皿ねじ３０は、ナット２８と逆ねじ構造に構成されており、アーム部材１９の回動（旋回）に伴いナット２８が緩むのを防止している。

下部の支軸部材２７には、ドアパネル３の上下位置調整に対応してドアパネル３の支持位置を調整する調整ねじ３１が設けられているとともに、ドアパネル３の左右位置を調整する図示しない調整機構が取付基板３２を介して取付けられている。この調整機構としては、例えば特開平１１−１１７５９６号公報に記載されているようなカム式の調整機構が用いられている。ドアパネル３は施工の最後に取付可能になっていることにより施工性の向上が図られている。また、ドアパネル３の裏側（室内側）にアーム部材１９，２０を配置することにより、意匠性及び防犯性の向上が図られている。
また、下側のアーム部材２０の下面には、室内の床面を照らす照明装置６２が設けられている。この照明装置６２は、箱錠５３の動作に連動して動作するものであり、この箱錠５３が解錠している場合には点灯し、箱錠５３が施錠している場合には消灯するように構成されている。なお、本実施形態では、省エネルギー化を図るために、照明装置６２にはＬＥＤ照明が用いられている。

また、下部のアーム部材２０及び支軸部材２７には、ドアパネル３に設けられた箱錠等の電源用等として、外部からドアパネル３の内部に電気配線（電源ケーブルや信号ケーブル）３３を導入するための配線通路３４，３５が設けられている。電気配線３３の露出を防止して意匠性の向上が図られている。また、縦枠２ｃには、図３に示すように、アーム部材１９，２０と干渉しないようにして回転軸２１を覆うカバー部材３６が着脱可能に設けられ、意匠性の向上が図られている。なお、図示例の回転軸２１は、組立施工が容易で、且つ上下のアーム部材１９，２０を同期させるために、両端にキー付嵌合軸部２１ａ，２１ａを突設したジョイント軸２１ｂと、このジョイント軸２１ｂの両端のキー付嵌合軸部２１ａ，２１ａに嵌合接続される端部軸部２１ｃ，２１ｄとからなり、端部軸部２１ｃ，２１ｄが軸受２２，２３に支持されている。

また、ドア閉鎖時の気密性を確保するために、枠体２（図示例では補助上枠４及び左右の縦枠２ｃ）にはドアパネル３との間を封止する気密材４３，４４が設けられている。気密材４３，４４は例えば軟質樹脂製のパッキン（ビード）からなっている。気密材４３，４４は補助上枠４及び左右の縦枠２ｃの室外面に着脱可能に取付けられている。

補助上枠４の気密材４３は、図２乃至図３に示すように、ドアパネル３の室内面に接触し、縦枠２ｃの気密材４４がドアパネル３の段部１４側の室内面に接触するようになっている。この場合、補助上枠４の気密材４３の気密ラインと縦枠２ｃの気密材４４の気密ラインとが平面的及び断面的に見て多少離れているが、気密性能的には許容範囲内となっている。更に気密性の向上を図るために上枠２ａには閉鎖時のドアパネル３の上端部に接触してドアパネル３の上端部との間を封止する気密材４６が設けられていることが好ましい。

また、本実施形態では、下枠２ｂの上面が平坦に形成されてバリアフリーになっているため、ドアパネル３の下部にはドア閉鎖時に下枠２ｂ上に降下して下枠２ｂとの間を封止する下部気密機構（ボトムシャッター）４７が設けられており、ドアパネル３の下縁材９ｂと下枠２ｂとの機密性を保持している。

また、ドアパネル３の戸先部３ａには、ドア閉鎖時に戸先部３ａ，３ａ間を封止するための気密材６１が設けられている。本構成では、気密性を向上させるために、気密材６１同士がドア閉鎖時に互いに係合するように横断面凹凸状に形成されている。
ドアパネル３の吊元側の内部には、図３に示すように、段部１４の端面から側方に突出可能なデッドボルト（例えば鎌形ボルト）５３ａを有する箱錠５３が設けられ、縦枠２ｃ側（図示例ではカバー部材３６）にはデッドボルト５３ａを引っ掛ける受座５３ｂが設けられている。ドアパネル３には箱錠５３を室内側から施解錠操作するための操作部であるサムターン（図示省略）が設けられている。このサムターンは、防犯性の向上を図るために箱錠５３から離れた位置に設けられ、このサムターンと箱錠５３は遠隔操作部材を介して接続されていることが好ましい。また、本実施形態では、防犯性の向上を図るために、無線で箱錠５３を施解錠可能に構成されている。

次に、ドアパネル３の開閉動作について説明する。
ドアパネル３を開く場合には、利用者が操作スイッチ５０（図１）を操作（例えば、押すなど）して、駆動装置３７（図１）が動作すると、図５（ａ）に示すように、この駆動装置３７（図１）は左右の回転軸２１を、それぞれ矢印Ｘの方向へと回転させる。すると、この回転軸２１に嵌合されているアーム部材１９、２０も回転軸２１を中心に矢印Ｘ方向に回転する。ここで、ドアパネル３は、アーム部材１９、２０に支軸部材２６、２７を介して軸支されているため、このアーム部材１９、２０に追従しようとする。しかし、ドアパネル３の戸先３ａに設けられた被案内部１７、１８は、上枠２ａ、下枠２ｂに設けた案内部１５、１６に係合しているため、上記被案内部１９、２０は、図５（ｂ）に示すように、案内部１５、１６内を矢印Ｙ方向に移動する。これに伴い、ドアパネル３の戸尻側端部３ｂは、矢印Ｚ方向（室外側）に突出するように移動することにより、ドアパネル３が開かれる。

そして、ドアパネル３は、上記被案内部１７、１８が案内部１５，１６内を移動して回転軸２１に接近し、図５（ｃ）に示すように、このドアパネル３が上枠２ａ、下枠２ｂに対して略直角となる位置（全開位置）まで移動すると、駆動装置３７の動作を停止する。一方、ドアパネル３を閉じる場合には、上述した方向とは逆の方向に移動するように駆動装置３７を動作させることによってドアパネル３を全閉位置まで移動させている。
このように、本構成では、操作スイッチ５０を操作することにより、ドアパネル３を自動的に開閉する構成としているため、このドアパネル３が開閉する際に、ドアパネル３の動作エリア内に人が立ち入った場合には、当該ドアパネル３等に人もしくは物が挟まれるおそれが生じる。これを防止するために、ドア装置１には、ドアパネル３の動作エリア内に人が立ち入った場合には、ドアパネル３の開閉動作を停止する安全装置が設けられている。そこで次に、この安全装置について説明する。

図６は、ドア装置１に配置される安全装置の配置状態を示した図であり、（ａ）は室外側を示した図、（ｂ）は室内側を示した図である。
上枠２ａを覆うカバー６４には、図６（ａ）に示すように、第１の安全装置７１が設けられている。この第１の安全装置７１は赤外線センサであり、ドアパネル３が閉じている状態では、存在検知センサとして機能する。この場合、第１の安全装置７１は、この第１の安全装置７１が有する存在検知エリア７１Ａ内に、人または物の存在を検知した場合には、ドアパネル３の開動作を禁止して事故等の発生を未然に防ぐものである。また、この第１の安全装置７１は、ドアパネル３を閉動作する場合には、挟まれ検知センサとして機能する。この場合、挟まれ検知エリア７１Ｂは、上記存在検知エリア７１Ａよりも狭く設定されており、第１の安全装置７１は、挟まれ検知エリア７１Ｂ内に、人または物の存在を検知した場合には、ドアパネル３の閉動作を停止して、事故等の発生を未然に防ぐものである。

また、縦枠２ｃの外側には、第２の安全装置７２が設けられている。この第２の安全装置７２は、赤外線エリアセンサであり、ドアパネル３が閉じている状態では、存在検知センサとして機能する。この第２の安全装置７２は、例えば、当該第２の安全装置７２の前方に人が立っている場合には、ドアパネル３の開動作を禁止して事故等の発生を未然に防ぐものである。また、この第２の安全装置７２は、ドアパネル３を閉動作する場合には、挟まれ検知センサとして機能し、例えば、当該第２の安全装置７２の前方に人が立っている場合には、ドアパネル３の閉動作を停止して、事故等の発生を未然に防ぐものである。

また、ドアパネル３の戸先側及び戸尻側の側部には、第３の安全装置７３が設けられている。この第３の安全装置７３は接触センサであり、ドアパネル３が動作中に、この接触センサ７３に人もしくは物が触れた場合には、ドアパネル３の動作を停止することによって、事故等の発生を未然に防ぐものである。また、モータ３７ａには、第４の安全装置７４が設けられている。この第４の安全装置７４は、モータ過負荷検知装置であり、モータ３７ａの負荷が所定値以上となると、このモータ３７ａの運転を停止するものである。従って、上述した第１乃至第３の安全装置７１〜７３によっても、ドアパネル３の動作が停止せずに、ドアパネル３に人もしくは物が挟まれた場合であっても、モータ負荷が所定値以上となると、モータ過負荷検知装置７４が作動して、駆動装置３７の運転を強制的に停止することによって、事故等の発生を未然に防ぐことができる。

また、室内側には、図６（ｂ）に示すように、第５の安全装置７５が設けられている。この第５の安全装置７５は、上記第１の安全装置７１と同様に赤外線センサであり、ドアパネル３等に人もしくは物の挟まれを検知するものである。また、室内側の縦枠２ｃには、第６の安全装置７６が設けられている。この第６の安全装置７６は、光電管センサであり、枠体２内に人もしくは物の存在を検知するものである。

以上のように、本構成では、ドア装置１は、複数の安全装置７１〜７６を備え、これらの安全装置７１〜７６のうち、いずれか１つでも作動した状態では、ドアパネル３の動作を禁止する、もしくは動作を停止するなど制御することによって、ドアパネル３を自動的に開閉する場合においても事故等の発生を未然に防ぐことができる。

ところで、本実施形態にかかるドア装置１は、操作スイッチ５０の操作態様、具体的には操作スイッチの操作回数に応じてドアパネル３を全開もしくは半開に制御可能に構成されている。次に、このドア装置１の動作制御について説明する。

まず、利用者によって、ドアパネル３に設けられている箱錠５３が解錠される（ステップＳ１）と、制御装置５１は、下側のアーム部材２０に設けたＬＥＤ照明６２を点灯する（ステップＳ２）。本実施形態では、リモコンキー（不図示）を持った利用者がドア装置１の受信部５２から所定距離以内に近づくと、無線通信によってリモコンキーが接近していることを検知して、制御装置５１が自動的に解錠をおこなう。

続いて、利用者によって、操作スイッチ５０が操作される（ステップＳ３）と、制御装置５１は、この操作スイッチ５０が所定時間（例えば１秒間）内に操作された回数が１回であるか、もしくは、２回以上であるかを判別する（ステップＳ４）。この判別において、１秒間に１回操作スイッチ５０が操作された場合には、制御装置５１は、半開モードとして駆動装置３７の運転を制御する（ステップＳ５）。この場合、半開モードとは、ドアパネル３を半開の位置まで開くと駆動装置３７の運転を停止する運転モードをいい、この半開の位置とは、ドアパネル３の戸先３ａ間の距離が、通行に十分かつ最小限な距離に至るまで開いた位置をいう。本実施形態では、半開の位置は、実験等に基づいて上記戸先３ａ間の距離が約６０ｃｍに至った位置に予め設定されている。

一方、この判別において、１秒間に２回以上操作スイッチ５０が操作された場合には、制御装置５１は、全開モードとして駆動装置３７の運転を制御する（ステップＳ６）。この場合、全開モードとは、ドアパネル３を全開の位置（図５（ｃ）参照）まで開いて駆動装置３７の運転を停止する運転モードをいう。

続いて、制御装置５１は、第１の安全装置７１又は第２の安全装置７２が作動したか否かを判別する（ステップＳ７）。この第１の安全装置７１又は第２の安全装置７１は、上述のように、各安全装置７１、７２が検知する存在検知エリア内に、人または物の存在を検知した場合には、ドアパネル３の開閉動作を禁止するものであり、ドアパネル３が動作中に挟まれが生じることを未然に防止するためのものである。

従って、これら第１の安全装置７１又は第２の安全装置７２が作動している場合には、当該安全装置７１、７２の作動が解除されるまで開動作の実行を待機し（ステップＳ８）、これらの安全装置７１、７２が作動していない場合、もしくは、その作動が解除された場合には、処理をステップＳ９に移行する。

続いて、制御装置５１は、ステップＳ４にて選択された各運転モードに基づいて、ドアパネルを開くように駆動装置３７を運転する（ステップＳ９）。そして、制御装置５１は、ドアパネル３の開動作を実行中に、操作スイッチ５０が操作されたか否かを判別する（ステップＳ１０）。本構成では、ドアパネル３の開動作を実行中において、操作スイッチ５０が操作された場合には、当該ドアパネル３の開動作を停止するように制御される。従って、利用者が操作スイッチ５０を介して、ドアパネル３を開く操作を行った場合であっても、例えば、このドアパネル３の開動作を実行中に危険が生じうる場合には、再び操作スイッチ５０を操作することによって、ドアパネル３の開動作を停止することができるため、危険が実際に生じる前にドアパネル３を停止することにより、事故等の発生を未然に防ぐことができる。

この判別において、操作スイッチ５０が操作された場合には、ドアパネル３の開動作を停止（ステップＳ１１）して、処理をステップ２０に移行する。また、操作スイッチ５０が操作されていない場合には、制御装置５１は、第３の安全装置７３が作動したか否かを判別する（ステップＳ１２）。この場合、第３の安全装置７３は、上述のように、ドアパネル３の戸先側及び戸尻側の側部に設けられた接触センサであり、ドアパネル３が動作中に、この接触センサ７３に人もしくは物が触れた場合には、ドアパネル３の動作を停止することによって、事故等の発生を未然に防ぐものである。この判別において、第３の安全装置７３が作動した場合には、制御装置５１は、ドアパネル３の開動作を停止するとともに、このドアパネル３を若干閉方向に戻して（ステップＳ１３）、処理をステップ２０に移行する。このようにドアパネル３を若干閉方向に戻すことにより、ドアパネル３（安全装置３）に接触した際に人もしくは物が受ける衝撃を和らげることができる。

また、第３の安全装置７３が作動していない場合には、制御装置５１は、第４の安全装置７４が作動したか否かを判別する（ステップＳ１４）。この場合、第４の安全装置７４は、上述のように、モータ３７ａの負荷が所定値以上となると、このモータ３７ａの運転を停止するモータ過負荷検知装置である。この第４の安全装置７４は、主として上述した第１乃至第３の安全装置７１〜７３によっても、ドアパネル３の動作が停止せずに、ドアパネル３に人もしくは物が挟まれた場合に作動するものであり、このような場合であっても、モータ負荷が所定値以上となると、モータ過負荷検知装置７４が作動して、駆動装置３７の運転を強制的に停止する。このように、本構成では、複数の安全装置を配置し、これら各安全装置が段階的に作動する構成としているため、危険が生じるおそれがある場合であっても、確実にドアパネル３の運転を停止して、事故等の発生を未然に防ぐことができる。

この判別において、第４の安全装置７４が作動した場合には、制御装置５１は、ドアパネル３の開動作を停止し（ステップＳ１５）、処理をステップＳ２０に移行する。また、第４の安全装置７４が作動していない場合には、制御装置５１は、ドアパネル３が上記ステップＳ４で選択された所定の運転モードにおける停止位置（半開位置もしくは全開位置）に至っているか否かを判別する（ステップＳ１６）。この判別において、ドアパネル３が所定の停止位置に至っていない場合には、処理をステップＳ１０に戻して、ステップＳ１０〜ステップＳ１６の処理を繰り返し実行する。また、ドアパネル３が所定の停止位置に至った場合には、制御装置５１は、駆動装置３７の運転を停止してドアパネルの開動作を停止する（ステップＳ１７）。

そして、利用者がドア装置１を通過（ステップＳ１８）すると、制御装置５１は、タイマーのカウントを開始する（ステップＳ１９）とともに、操作スイッチ５０が操作されたか否かを判別する（ステップＳ２０）。本構成では、ドアパネル３が所定の位置まで開いて停止した場合に、操作スイッチ５０が操作されると、制御装置５１はドアパネル３を閉じるように駆動装置を制御する構成となっている。このステップＳ２０の判別において、操作スイッチ５０が操作されていない場合には、制御装置５１は、上記タイマーがタイムアップしているか否かを判別する（ステップＳ２１）。一方、操作スイッチ５０が操作された場合には、処理をステップＳ２２に移行する。

また、ステップＳ２１の判別において、タイマーがタイムアップしていない場合には、処理をステップＳ２０に戻し、タイムアップしている場合には、上記タイマーをリセットして処理をステップＳ２２に移行する。

続いて、制御装置５１は、第１、第２、第５、第６の安全装置７１、７２、７５、７６のいずれかが作動しているか否かを判別する（ステップＳ２２）。ここで、第１及び第２の安全装置７１、７２は、上述のように、ドアパネル３の閉動作を実行する場合には、ドアパネル３等に人もしくは物の挟まれを検知するものとして機能している。また、第５の安全装置７５は、室内側に設けられ、ドアパネル３等に人もしくは物の挟まれを検知する赤外線センサである。また、第６の安全装置７６は、室内側の縦枠２ｃに設けられた光電管センサであり、枠体２内に人もしくは物の存在の有無を検知するものである。

この判別において、上記第１、第２、第５、第６の安全装置７１、７２、７５、７６のうち、いずれか１つでも作動している場合には、当該安全装置の作動が解除されるまで、ドアパネル３の閉動作の実行を待機（ステップＳ２３）し、これらの安全装置７１、７２、７５、７６がすべて作動していない場合、もしくは、その作動が解除された場合には、処理をステップＳ２４に移行する。

続いて、制御装置５１は、ドアパネル３を閉じるように駆動装置３７の運転を制御する（ステップＳ２４）。そして、制御装置５１は、ドアパネル３の閉動作を実行中に、操作スイッチ５０が操作されたか否かを判別する（ステップＳ２５）。この判別において、操作スイッチ５０が操作された場合には、ドアパネル３の閉動作を停止（ステップＳ２６）して、処理をステップ２０に移行する。また、操作スイッチ５０が操作されていない場合には、制御装置５１は、第３の安全装置７３が作動したか否かを判別する（ステップＳ２７）。この判別において、第３の安全装置７３が作動した場合には、制御装置５１は、ドアパネル３の閉動作を停止するとともに、このドアパネル３を若干開方向に戻して（ステップＳ２８）、処理をステップ２０に移行する。このようにドアパネル３を若干開方向に戻すことにより、ドアパネル３（第３の安全装置７３）に接触した際に人もしくは物が受ける衝撃を和らげることができる。

また、第３の安全装置７３が作動していない場合には、制御装置５１は、第４の安全装置７４が作動したか否かを判別する（ステップＳ２９）。この判別において、第４の安全装置７４が作動した場合には、制御装置５１は、ドアパネル３の閉動作を停止し（ステップＳ３０）、処理をステップＳ２０に移行する。

続いて、制御装置５１は、第１、第２、第５、第６の安全装置７１、７２、７５、７６のうち、いずれか１つでも作動したか否かを判別する（ステップＳ３１）。この判別において、上記安全装置７１、７２、７５、７６のうち、いずれか１つでも作動した場合には、ドアパネル３の閉動作中に当該ドアパネル３等に人もしくは物が挟まれた可能性がある。このため、制御装置５１は、当該ドアパネル３等への人もしくは物の挟まれを解消するために、処理をステップＳ９に戻して再びドアパネル３を開くように駆動装置３７を制御する。これによれば、仮にドアパネル３等に人もしくは物が挟まれた場合であっても、この挟まれを解消する（すなわち開く）方向に駆動装置を制御されるため、ドアパネル３等に挟まれた際に人もしくは物が受ける衝撃を最小限に抑制することができる。

一方、上記安全装置７１、７２、７５、７６がすべて作動していない場合には、制御装置５１は、ドアパネル３が所定の停止位置（全閉位置）に至っているか否かを判別する（ステップＳ３２）。この判別において、ドアパネル３が所定の停止位置に至っていない場合には、処理をステップＳ２５に戻して、ステップＳ２５〜ステップＳ３２の処理を繰り返し実行する。また、ドアパネル３が所定の停止位置に至った場合には、制御装置５１は、駆動装置３７の運転を停止してドアパネルの閉動作を停止する（ステップＳ３３）。

続いて、利用者によって箱錠５３が施錠される（ステップＳ３４）と、制御装置５１はタイマーカウントを開始し（ステップＳ３５）、このタイマーがタイムアップすると下側のアーム部材２０に設けられたＬＥＤ照明６２を消灯（ステップＳ３６）して処理を終了する。本実施形態では、リモコンキー（不図示）を持った利用者がドア装置１の受信部５２から所定距離以上離れると、制御装置５１が自動的に施錠をおこなう。

ドア装置１は、被案内部１７、１８が案内部１５、１６を移動するとともに、ドアパネル３の戸尻３ｂが室外側に突出する、すなわちドアパネル３が中央から開く構成となっているため、引戸や片開き戸のものに比べて、ドアパネル３が開いた場合に室内が外部から良く見える状態になりやすい。
そのため、本実施形態によれば、操作スイッチの操作回数に応じて、ドアパネル３を全開に開くように駆動装置３７を制御する全開モードと、ドアパネル３の戸先３ａ間の距離が、予め設定された通行に十分かつ最小限な距離に至るまでドアパネル３を開くように駆動装置３７を制御する半開モードとを有する制御装置５１を備えるため、例えば、荷物を持っている場合には全開モードを選択し、通常の出入りの場合には半開モードを選択することもできるため、従来のように、ドアパネル３が常に全開に開くことにより、外部から室内が丸見えになる状況を回避することができ、プライバシーの十分な保護を図ることができる。

また、本実施形態によれば、半開モードでは、ドアパネル３の戸先３ａ間の距離が通行に十分かつ最小限な距離に至るまでドアパネル３を開くように制御されるため、半開時に外部から室内が丸見えになる状況を回避するとともに、利用者の通行を妨げることはない。なお、この場合であっても、全開モードを選択すると、ドアパネル３を全開に開くことができるため、例えば大きな荷物を運び入れる場合や、車椅子の利用者が通過する場合には、新たに設定を変更することなく、簡単な操作でドアパネル３を全開に開くことができる。

以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の設計変更等が可能である。
例えば、本実施形態では、両開きのドアパネル３を有するドア装置について説明したが、片開きのドアパネルを有するものや、開き戸でなく引戸を有する構成であっても良い。また、本実施形態では、ステップＳ４の処理において、操作スイッチ５０の操作回数に応じて、半開モードもしくは全開モードが選択される構成について説明したが、これに限らず、操作スイッチ５０の操作時間に応じて、上記モードが選択される構成としても良い。具体的には、操作スイッチ５０が所定時間（１秒間）以内操作（例えば短押し）された場合には、半開モードが選択され、操作スイッチ５０が所定時間以上操作（例えば長押し）された場合には、全開モードが選択される構成としても良い。また、本実施形態では、ドアパネル３を全開及び半開に開く構成について説明したが、ドアパネルを全開、半開及びその他の別の開度に開く構成としても良い。

本発明の実施の形態であるドア装置を概略的に示す図で、（ａ）は室外側正面図、（ｂ）は縦断面図である。ドア装置の拡大縦断面図である。ドア装置の部分的横断面図である。ドアパネルを支持するアーム部材の正面図である。ドアパネルの開閉の動きを説明する概略的横断面図で、（ａ）は全閉状態を示す図、（ｂ）は半開状態を示す図、（ｃ）は全開状態を示す図である。ドア装置に設けられた安全装置を説明するための図であり、（ａ）は室外側斜視図、（ｂ）は室内側斜視図である。ドア装置の動作制御を示すフローチャートである。ドア装置の動作制御を示すフローチャートである。ドア装置の動作制御を示すフローチャートである。ドア装置の動作制御を示すフローチャートである。

符号の説明

１ドア装置（戸体装置）
２枠体
２ａ上枠
２ｂ下枠
２ｃ縦枠
３ドアパネル（戸体）
３ａ戸先
３ｂ戸尻
１５，１６案内部
１７，１８被案内部
１９，２０アーム部材
２１回転軸
３７駆動装置
５０操作スイッチ（操作部）
５１制御装置（制御手段）

Claims

枠体と、この枠体に開閉自在に配置される戸体と、この戸体を開閉駆動させる駆動装置と、この駆動装置を操作するための操作部とを備え、この操作部の操作態様に応じて前記戸体が全開及び半開を含む多段階に開くように前記駆動装置を制御する制御手段を備えたことを特徴とする戸体装置。
上枠、下枠及び左右の縦枠からなる枠体と、この枠体に配置される一対の戸体と、これら戸体を開閉駆動する駆動装置と、この駆動装置を操作するための操作部とを備え、前記戸体は、上縁及び下縁の戸先側に被案内部を有し、これら被案内部が案内される案内部を前記上枠及び前記下枠の長手方向に沿って形成し、前記被案内部が前記案内部を移動するとともに、前記戸体の戸尻が室外側に突出して開くように構成され、前記操作部の操作態様に応じて、前記戸体を全開に開くように前記駆動装置を制御する全開モードと、前記各戸体の戸先間の距離が、予め設定された通行に十分かつ最小限な距離に至るまで前記戸体を開くように前記駆動装置を制御する半開モードとを有する制御手段を備えたことを特徴とする戸体装置。