JP2006175838A

JP2006175838A - 丸鋸システム

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Publication number: JP2006175838A
Application number: JP2004374289A
Authority: JP
Inventors: Hisanori Shimizu; 水尚憲清; Shigeo Umezaki; 崎重夫梅; Shigenobu Kobayashi; 林茂信小
Original assignee: Japan Health Sciences Foundation
Current assignee: Japan Health Sciences Foundation
Priority date: 2004-12-24
Filing date: 2004-12-24
Publication date: 2006-07-06
Anticipated expiration: 2024-12-24
Also published as: JP4552030B2

Abstract

【課題】板材の切断作業の安全性を顕著に高めることができる丸鋸システムを提供すること。
【解決手段】本発明は、切断用の板材が載置される支持テーブル１２と、支持テーブル１２上に鋸歯１３ａの一部が突出するように配置された回転丸鋸１３と、回転丸鋸１３の鋸歯１３ａの一部を覆うように配置されると共に、当該鋸歯１３ａに沿って回転移動可能な安全カバー部材１４と、を備える。作業用の手袋２０に取り付けられたＩＣタグ２１と支持テーブル１２に埋め込まれたＩＣタグ検知アンテナ１２ａとの相対位置関係により、所定の安全条件を満たしているか否かが判別される。当該判別結果に基づいて、安全条件を満たしている場合にのみロック部材１７のロックが解除されて、安全カバー部材１４の回転移動が許容される。ロック部材１７は、永久磁石の磁力によるロック状態と、当該永久磁石の磁力を上回る電磁力によるロック解除状態と、を選択的にとる。
【選択図】図６

Description

本発明は、板材を切断するための回転丸鋸を備えた丸鋸システムに関する。

図１４は、従来の丸鋸システムにおいて用いられている安全装置としての覆である。覆は、板材が載置される支持テーブル上に、振り子状に可動に吊り下げられている。覆は、板材によって押し付けられることによって当該板材と共に移動する。これにより、覆によってカバーされていた鋸歯が板材と接触可能となり、当該鋸歯による板材の切断が開始される。

次に、本件発明者が検討した丸鋸システムを、図１２を参照しながら説明する。

図１２に示すように、従来の丸鋸システム５０は、切断用の板材６０が載置される支持テーブル５２と、当該支持テーブル５２上に鋸歯５３ａの一部が突出するように配置された回転丸鋸５３と、を備えている。

回転丸鋸５３の鋸歯５３ａは、その全長の約８割程度の部分において（支持テーブル５２上に突出した部分の略全てを含む）、安全カバー部材５４によって覆われている。安全カバー部材５４の一端部５４ａは、図１２に示すように、支持テーブル５２上に位置している。

また、図１３に示すように、安全カバー部材５４は、断面コの字型に形成されている。この安全カバー部材５４は、作業者による外力によって、鋸歯５３ａの方向に沿って図１２の矢印Ａ方向に回転移動可能、すなわち、回転丸鋸５３と同心に回転移動可能となっている。一方、安全カバー部材５４は、図１２の矢印Ｂ方向にバネ等で付勢されており、作業者による外力が除去された後には、図１２に示す位置状態にまで戻るようになっている（図１２に示す位置状態に対応してストッパが設けられている）。

次に、丸鋸システム５０の作用について説明する。

作業者は、支持テーブル５２上に木材などの板材６０を載置し、支持テーブル５２上で当該板材６０を回転丸鋸５３の鋸歯５３ａに向けて摺動移動させる。これにより、板材６０が安全カバー部材５４の一端部５４ａに当接する。作業者が更に板材６０を回転丸鋸５３の鋸歯５３ａに向けて摺動移動させると、板材６０の移動に伴って安全カバー部材５４がＡ方向に移動され（板材６０と安全カバー部材５４も互いに僅かに摺動する）、板材６０は鋸歯５３ａに当接する。そして、作業者が更に板材６０を回転丸鋸５３の鋸歯５３ａに向けて摺動移動させると、板材６０と共に安全カバー部材５４も移動され、板材６０が鋸歯５３ａによって切断される。

以上のように、安全カバー部材５４が設置されていることにより、板材６０の切断作業の安全が確保される。

また、何か危険な状況が発生した場合には、回転丸鋸５３を緊急停止させる緊急停止ボタン５５が利用され得る。

前記のように、安全カバー部材５４を設置することにより、ある程度の作業の安全を提供することができる。

しかしながら、前記の安全カバー部材５４は、板材６０が押し当てられる場合のみならず、作業者の手が押し当てられる場合にも移動してしまう。つまり、板材６０ではなく作業者の手を切断してしまうという可能性が十分に低減されていない。

また、回転丸鋸５３は一般に高速に回転駆動されるので、回転丸鋸５３を緊急停止させても、回転丸鋸５３はしばらく惰性により回転を継続する。従って、何か危険な状況が発生した場合に回転丸鋸５３を緊急停止させるだけでは、安全対策として十分でない可能性がある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、板材の切断作業の安全性を顕著に高めることができる丸鋸システムを提供することを目的とする。

本発明は、切断用の板材が載置される支持テーブルと、前記支持テーブル上に鋸歯の一部が突出するように配置された回転丸鋸と、前記回転丸鋸の鋸歯の一部を覆うように配置されると共に、当該鋸歯に沿って回転移動可能な安全カバー部材と、前記支持テーブル上で前記板材を前記回転丸鋸の鋸歯に向けて摺動移動させ、前記安全カバー部材に前記板材を押し当てて前記安全カバー部材を回転移動させながら前記板材の切断作業を行うための手袋と、前記手袋に取り付けられたＩＣタグと、前記支持テーブルに埋め込まれたＩＣタグ検知アンテナと、前記ＩＣタグと前記ＩＣタグ検知アンテナとの相対位置関係が所定の安全条件を満たしているか否かを判別する判別部と、前記安全カバー部材に設けられ、前記判別部の判別結果に基づいて、前記相対位置関係が前記安全条件を満たしている場合にのみロックが解除されて前記安全カバー部材の回転移動を許容するようになっているロック部材と、を備え、前記ロック部材は、永久磁石の磁力によりロックされた状態と、当該永久磁石の磁力を上回る電磁力によりロックが解除された状態と、を選択的にとるように構成されていることを特徴とする丸鋸システムである。

本発明によれば、作業用の手袋に取り付けられたＩＣタグと支持テーブル内のＩＣタグ検知アンテナとの相対位置関係が所定の安全条件を満たしているか否かを判別することにより、作業者の手が危険領域に存在しないことを確認することができる。そして、作業者の手が危険領域に存在する場合、すなわち、前記相対位置関係が前記安全条件を満たしていない場合には、ロック部材のロックが解除されず、安全カバー部材の回転移動がロックされるため、これに伴って板材の移動もロックされ、作業の安全性が顕著に高められる。

更に本発明によれば、ロック部材が、永久磁石の磁力によりロックされた状態と、当該永久磁石の磁力を上回る電磁力によりロックが解除された状態と、を選択的にとるように構成されているため、ロック解除のための電磁力を解消することによって、強大な永久磁石の磁力でロック部材を瞬時にロック状態とすることが可能である。このような構成は、応答速度とロック力との両方の点で顕著に優れた効果を奏する。

好ましくは、前記ＩＣタグは、作業者ＩＤ情報をも記憶している。この場合、ＩＣタグの情報を検出して作業者を特定することにより、作業者の作業時間等を容易に記録することができる。これは、いわゆる労働管理を容易にして、労災事故が発生した場合の対処を極めて円滑にする。

また、好ましくは、前記ＩＣタグ検知アンテナは、前記支持テーブルにマトリクス状に配置されている。このような配置とすることにより、作業用の手袋の位置をより高い精度で把握することができ、結果的に所定の安全条件を満たしているか否かをより高い安全度で判別することができる。

また、本発明は、切断用の板材が載置される支持テーブルと、前記支持テーブル上に鋸歯の一部が突出するように配置された回転丸鋸と、前記回転丸鋸の鋸歯の一部を覆うように配置されると共に、当該鋸歯に沿って回転移動可能な安全カバー部材と、前記支持テーブル上で前記板材を前記回転丸鋸の鋸歯に向けて摺動移動させ、前記安全カバー部材に前記板材を押し当てて前記安全カバー部材を回転移動させながら前記板材の切断作業を行うための手袋と、前記手袋に取り付けられた信号惹起素子と、前記支持テーブルに埋め込まれ前記信号惹起素子により惹起される信号を検出する信号検出素子と、前記信号惹起素子と前記信号検出素子との相対位置関係が所定の安全条件を満たしているか否かを判別する判別部と、前記安全カバー部材に設けられ、前記判別部の判別結果に基づいて、前記相対位置関係が前記安全条件を満たしている場合にのみロックが解除されて前記安全カバー部材の回転移動を許容するようになっているロック部材と、を備え、前記ロック部材は、永久磁石の磁力によりロックされた状態と、当該永久磁石の磁力を上回る電磁力によりロックが解除された状態と、を選択的にとるように構成されていることを特徴とする丸鋸システムである。

本発明によれば、作業用の手袋に取り付けられた信号惹起素子と支持テーブル内の信号検出素子との相対位置関係が所定の安全条件を満たしているか否かを判別することにより、作業者の手が危険領域に存在しないことを確認することができる。そして、作業者の手が危険領域に存在する場合、すなわち、前記相対位置関係が前記安全条件を満たしていない場合には、ロック部材のロックが解除されず、安全カバー部材の回転移動がロックされるため、これに伴って板材の移動もロックされ、作業の安全性が顕著に高められる。

好ましくは、前記信号検出素子は、前記支持テーブルにマトリクス状に配置されている。このような配置とすることにより、作業用の手袋の位置をより高い精度で把握することができ、結果的に所定の安全条件を満たしているか否かをより高い安全度で判別することができる。

例えば、前記信号惹起素子は、永久磁石であり、前記信号検出素子は、ホール素子である。

また、本発明は、切断用の板材が載置される支持テーブルと、前記支持テーブル上に鋸歯の一部が突出するように配置された回転丸鋸と、前記支持テーブル上で前記板材を前記回転丸鋸の鋸歯に向けて摺動移動させ、前記板材の切断作業を行うための手袋と、前記手袋に取り付けられたＩＣタグと、前記支持テーブルに埋め込まれたＩＣタグ検知アンテナと、前記ＩＣタグと前記ＩＣタグ検知アンテナとの相対位置関係が所定の安全条件を満たしているか否かを判別する判別部と、を備えたことを特徴とする丸鋸システムである。

本発明によれば、作業用の手袋に取り付けられたＩＣタグと支持テーブル内のＩＣタグ検知アンテナとの相対位置関係が所定の安全条件を満たしているか否かを判別することにより、作業者の手が危険領域に存在しないことを確認することができる。

また、本発明は、切断用の板材が載置される支持テーブルと、前記支持テーブル上に鋸歯の一部が突出するように配置された回転丸鋸と、前記支持テーブル上で前記板材を前記回転丸鋸の鋸歯に向けて摺動移動させ、前記板材の切断作業を行うための手袋と、前記手袋に取り付けられた信号惹起素子と、前記支持テーブルに埋め込まれ前記信号惹起素子により惹起される信号を検出する信号検出素子と、前記信号惹起素子と前記信号検出素子との相対位置関係が所定の安全条件を満たしているか否かを判別する判別部と、を備えたことを特徴とする丸鋸システムである。

本発明によれば、作業用の手袋に取り付けられた信号惹起素子と支持テーブル内の信号検出素子との相対位置関係が所定の安全条件を満たしているか否かを判別することにより、作業者の手が危険領域に存在しないことを確認することができる。

また、本発明は、切断用の板材が載置される支持テーブルと、前記支持テーブル上に鋸歯の一部が突出するように配置された回転丸鋸と、前記回転丸鋸の鋸歯の一部を覆うように配置されると共に、当該鋸歯に沿って回転移動可能な安全カバー部材と、所定の安全条件を満たしているか否かを判別する判別部と、前記安全カバー部材に設けられ、前記判別部の判別結果に基づいて、前記安全条件を満たしている場合にのみロックが解除されて前記安全カバー部材の回転移動を許容するようになっているロック部材と、を備え、前記ロック部材は、永久磁石の磁力によりロックされた状態と、当該永久磁石の磁力を上回る電磁力によりロックが解除された状態と、を選択的にとるように構成されていることを特徴とする丸鋸システムである。

本発明によれば、ロック部材が、永久磁石の磁力によりロックされた状態と、当該永久磁石の磁力を上回る電磁力によりロックが解除された状態と、を選択的にとるように構成されているため、ロック解除のための電磁力を解消することによって、強大な永久磁石の磁力でロック部材を瞬時にロック状態とすることが可能である。このような構成は、応答速度とロック力との両方の点で顕著に優れた効果を奏する。

また、本発明は、切断用の板材が載置される支持テーブルと、前記支持テーブル上に鋸歯の一部が突出するように配置された回転丸鋸と、前記回転丸鋸の鋸歯の一部を覆うように配置されると共に、当該鋸歯に沿って回転移動可能な上部安全カバー部材と、前記回転丸鋸の鋸歯の一部を覆うように配置されると共に、当該鋸歯に沿って回転移動可能な下部安全カバー部材と、を備え、前記上部安全カバー部材は、当該上部安全カバー部材の一端が前記支持テーブルの面の上から下へと向かう方向に第１付勢力によって付勢されている一方、当該上部安全カバー部材の当該一端が前記支持テーブルの面と同じ高さの位置となる状態で位置決めされるようになっており、前記下部安全カバー部材は、当該下部安全カバー部材の一端が前記上部安全カバー部材の前記一端と当接する方向に前記第１付勢力より弱い第２付勢力によって付勢されており、下部安全カバー部材の前記一端と上部安全カバー部材の前記一端とは、互いに当接可能になっており、前記板材の前面が前記支持テーブル上で前記上部安全カバー部材の前記一端に当接した状態で当該板材が移動される時、前記下部安全カバー部材の前記一端は前記上部安全カバー部材から離れた後前記板材の後面に当接しながら前記支持テーブル上に現れるようになっていることを特徴とする丸鋸システムである。

本発明によれば、下部安全カバー部材の一端が、上部安全カバー部材から離れた後、板材の後面と当接しながら支持テーブル上に現れるようになっているため、板材の前方のみならず後方においても鋸歯をカバーすることができ、作業の安全性をより高めることができる。

また、本発明は、切断用の板材が載置される支持テーブルと、前記支持テーブル上に鋸歯の一部が突出するように配置された回転丸鋸と、前記回転丸鋸の鋸歯の一部を覆うように配置されると共に、当該鋸歯に沿って回転移動可能な上部安全カバー部材と、前記回転丸鋸の鋸歯の一部を覆うように配置されると共に、当該鋸歯に沿って回転移動可能な下部安全カバー部材と、所定の安全条件を満たしているか否かを判別する判別部と、前記上部安全カバー部材及び前記下部安全カバー部材の少なくとも一方に設けられ、前記判別部の判別結果に基づいて、前記安全条件を満たしている場合にのみロックが解除されて前記上部安全カバー部材または前記下部安全カバー部材の回転移動を許容するようになっているロック部材と、を備え、前記上部安全カバー部材は、当該上部安全カバー部材の一端が前記支持テーブルの面の上から下へと向かう方向に第１付勢力によって付勢されている一方、当該上部安全カバー部材の当該一端が前記支持テーブルの面と同じ高さの位置となる状態で位置決めされるようになっており、前記下部安全カバー部材は、当該下部安全カバー部材の一端が前記上部安全カバー部材の前記一端と当接する方向に前記第１付勢力より弱い第２付勢力によって付勢されており、下部安全カバー部材の前記一端と上部安全カバー部材の前記一端とは、互いに当接可能になっており、前記板材の前面が前記支持テーブル上で前記上部安全カバー部材の前記一端に当接した状態で当該板材が移動される時、前記下部安全カバー部材の前記一端は前記上部安全カバー部材から離れた後前記板材の後面に当接しながら前記支持テーブル上に現れるようになっており、前記ロック部材は、永久磁石の磁力によりロックされた状態と、当該永久磁石の磁力を上回る電磁力によりロックが解除された状態と、を選択的にとるように構成されていることを特徴とする丸鋸システムである。

また、本発明によれば、ロック部材が、永久磁石の磁力によりロックされた状態と、当該永久磁石の磁力を上回る電磁力によりロックが解除された状態と、を選択的にとるように構成されているため、ロック解除のための電磁力を解消することによって、強大な永久磁石の磁力でロック部材を瞬時にロック状態とすることが可能である。このような構成は、応答速度とロック力との両方の点で顕著に優れた効果を奏する。

前記ロック部材は、前記上部安全カバー部材及び前記下部安全カバー部材の両方に設けられ、前記判別部の判別結果に基づいて、前記安全条件を満たしている場合にのみロックが解除されて前記上部安全カバー部材及び前記下部安全カバー部材の両方の回転移動を許容するようになっていることが好ましい。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

図１に示すように、本実施の形態の丸鋸システム１０は、切断用の板材３０が載置される支持テーブル１２と、当該支持テーブル１２上に鋸歯１３ａの一部が突出するように配置された回転丸鋸１３と、を備えている。

回転丸鋸１３の鋸歯１３ａは、その全長の約８割程度の部分において（支持テーブル１２上に突出した部分の略全てを含む）、安全カバー部材１４によって覆われている。安全カバー部材１４の一端部１４ａは、図１に示すように、支持テーブル１２上に位置している。

また、図２に示すように、安全カバー部材１４は、断面コの字型に形成されている。この安全カバー部材１４は、作業者による外力によって、鋸歯１３ａの方向に沿って図１の矢印Ａ方向に回転移動可能、すなわち、回転丸鋸１３と同心に回転移動可能となっている。一方、安全カバー部材１４は、図１の矢印Ｂ方向にバネ等で付勢されており、作業者による外力が除去された後には、図１に示す位置状態にまで戻るようになっている（図１に示す位置状態に対応してストッパが設けられている）。

また、図３に示すように、作業用の手袋２０の左右の各々の各指部には、ＩＣタグ２１が取り付けられている。ＩＣタグ２１の手袋２０における取り付け位置は、各指部に限定されるものではないが、手袋２０の全体の位置を把握できるような個数及び配置であることが望ましい。そして、図４に示すように、支持テーブル１２の上面近傍には、ＩＣタグ検出アンテナ１２ａが内蔵されている。本実施の形態では、ＩＣタグ検出アンテナ１２ａは２×３のマトリクス状に配置され、部分的に鉛直方向に重なっている。各ＩＣタグ検出アンテナ１２ａは、φ３２７（ｍｍ）の検出面を有しており、当該検出面内の各位置におけるＩＣタグ２１の検出可能距離は、図５に示す通りである。

各ＩＣタグ検出アンテナ１２ａは、判別部１６に接続されている。判別部１６は、ＩＣタグ２１と各ＩＣタグ検出アンテナ１２ａとの相対位置関係に基づく各ＩＣタグ検出アンテナ１２ａによるＩＣタグ２１の検出状況に基づいて、ＩＣタグ２１すなわち左右の手袋２０の位置を認識するようになっている。本実施の形態では、左右の２つのＩＣタグ２１が共に検出されている状態を、安全条件を満たす安全状態と認識するようになっている。それ以外の状態は、安全状態とは認識しない。

また、安全カバー部材１４には、ロック部材１７が設けられている。ロック部材１７は、永久磁石の磁力によりロックされた状態と、当該永久磁石の磁力を上回る電磁力によりロックが解除された状態と、を選択的にとるように構成されている。そして、当該ロック部材１７は、判別部１６に接続されており、当該判別部１６の判別結果に基づいて、安全条件を満たしている安全状態の場合にのみロックが解除されて安全カバー部材１４の回転移動を許容するようになっている。

その他、１３ｓは、回転丸鋸１３を起動または停止するためのスイッチであり、１５は、回転丸鋸１３を緊急停止させる緊急停止ボタンである。

次に、本実施の形態の丸鋸システム１０の作用について説明する。

作業者は、作業用の手袋２０を左右の手に嵌め、支持テーブル１２上に木材などの板材３０を載置する。また、左右の手の安全確認をした後で、回転丸鋸１３のスイッチ１３ｓを入れて、回転丸鋸１３の鋸歯１３ａを回転させる。

続いて、作業者は、支持テーブル１２上で当該板材３０を回転丸鋸１３の鋸歯１３ａに向けて摺動移動させる。これにより、板材３０が安全カバー部材１４の一端部１４ａに当接する。

ここで、作業者の両手は、図６に示すように、図４に示すＩＣタグ検出アンテナ１２ａの配置状態に対応して、鋸歯１３ａの左右にて板材３０を保持しているものとする。この場合、作業者の両手に嵌められている手袋２０のＩＣタグ２１が、それぞれ支持テーブル１２のＩＣタグ検出アンテナ１２ａによって検出されるため、判別部１６によって安全状態が認識される。これにより、ロック部材１７のロックが解除されて、安全カバー部材１４の回転移動が許容された状態となる。

そして、作業者が更に板材３０を回転丸鋸１３の鋸歯１３ａに向けて摺動移動させると、板材３０と共に安全カバー部材１４も移動され（板材３０と安全カバー部材１４も互いに僅かに摺動する：このため、安全カバー部材１４の一端部１４ａにおける板材３０との接触部分には回転ローラ等が設けられることが好ましい）、板材３０は鋸歯１３ａに当接する。そして、作業者が更に板材３０を回転丸鋸１３の鋸歯１３ａに向けて摺動移動させると、板材３０と共に安全カバー部材１４も移動され、板材３０が鋸歯１３ａによって切断される。

もし、作業者の両手が、図４に示すＩＣタグ検出アンテナ１２ａの配置状態に対応しない位置に移動した場合、作業者の両手に嵌められている手袋２０のＩＣタグ２１は支持テーブル１２のＩＣタグ検出アンテナ１２ａによって検出されなくなる。このとき、判別部１６によって安全状態が認識されなくなる。これにより、ロック部材１７がロックされて、安全カバー部材１４の回転移動が許容されない状態となる。すなわち、安全カバー部材１４の回転移動がロックされ、これに伴って板材３０の移動もロックされる。これにより、板材切断作業の安全性が顕著に高められる。

また、本実施の形態では、ロック部材１７が、永久磁石の磁力によりロックされた状態と、当該永久磁石の磁力を上回る電磁力によりロックが解除された状態と、を選択的にとるように構成されているため、ロック解除のための電磁力を解消することによって、強大な永久磁石の磁力でロック部材１７を瞬時にロック状態とすることが可能である。このような構成は、応答速度とロック力との両方の点で顕著に優れた効果を奏する。なお、本実施の形態では、ロック部材１７の永久磁石は、安全カバー部材１４に直接的に作用する（直接的に吸着する）ようになっている。

その他、回転丸鋸１３のスイッチ１３ｓの操作についても、ＩＣタグ２１を利用して検出される手袋２０の位置に基づいて制限することが好ましい。すなわち、回転丸鋸１３のスイッチ１３ｓを入れる操作も、手袋２０が所定の位置あるいは領域内にある時だけ許容されるようになっていることが好ましい。また、板材は、木材の他、金属材などであってもよい。

なお、図６において、４０は、回転丸鋸１３の鋸歯１３ａの上方部分を覆う上方安全カバーである。

以上の実施の形態の制御フローの一例を、図７に示す。

また、本実施の形態のようにＩＣタグ２１を用いる場合には、当該ＩＣタグ２１に作業者ＩＤ情報をも記憶させておくことが好ましい。この場合、ＩＣタグ２１の情報を検出して作業者を特定することも可能となる。これにより、作業者の作業時間等を容易に記録することができる。これは、いわゆる労働管理を容易にして、労災事故が発生した場合の対処を極めて円滑にする。

次に、本発明の第２の実施の形態の丸鋸システムについて、図８及び図９を用いて説明する。

図８に示すように、作業用の手袋１２０の左右の各々の各指部には、信号惹起素子としての永久磁石１２１が取り付けられている。永久磁石１２１の手袋１２０における取り付け位置は、各指部に限定されるものではないが、手袋１２０の全体の位置を把握できるような個数及び配置であることが望ましい。そして、図９に示すように、支持テーブル１１２の上面近傍には、信号検出素子としてのホール素子１１２ａが内蔵されている。本実施の形態では、ホール素子１１２ａは４×６のマトリクス状に配置されている。

各ホール素子１１２ａは、判別部１６に接続されている。判別部１６は、永久磁石１２１と各ホール素子１１２ａとの相対位置関係に基づく各ホール素子１１２ａによる永久磁石１２１の検出状況に基づいて、永久磁石１２１すなわち左右の手袋１２０の位置を認識するようになっている。本実施の形態では、左右の２つの永久磁石１２１が共に検出されている状態を、安全条件を満たす安全状態と認識するようになっている。それ以外の状態は、安全状態とは認識しない。

本実施の形態のその他の構成については、図１乃至図７を用いて説明した前記の実施の形態と略同様である。

次に、本実施の形態の丸鋸システムの作用について説明する。

作業者は、作業用の手袋１２０を左右の手に嵌め、支持テーブル１１２上に木材などの板材３０を載置する。また、回転丸鋸１３のスイッチ１３ｓを入れて、回転丸鋸１３の鋸歯１３ａを回転させる。

続いて、作業者は、支持テーブル１１２上で当該板材３０を回転丸鋸１３の鋸歯１３ａに向けて摺動移動させる。これにより、板材３０が安全カバー部材１４の一端部１４ａに当接する。

ここで、作業者の両手は、図６に示すように、図９に示すホール素子１１２ａの配置状態に対応して、鋸歯１３ａの左右にて板材３０を保持しているものとする。この場合、作業者の両手に嵌められている手袋１２０の永久磁石１２１が、それぞれ支持テーブル１１２のホール素子１１２ａによって検出されるため、判別部１６によって安全状態が認識される。これにより、ロック部材１７のロックが解除されて、安全カバー部材１４の回転移動が許容された状態となる。

そして、作業者が更に板材３０を回転丸鋸１３の鋸歯１３ａに向けて摺動移動させると、板材３０と共に安全カバー部材１４も移動され（板材３０と安全カバー部材１４も互いに僅かに摺動する）、板材３０は鋸歯１３ａに当接する。そして、作業者が更に板材３０を回転丸鋸１３の鋸歯１３ａに向けて摺動移動させると、板材３０と共に安全カバー部材１４も移動され、板材３０が鋸歯１３ａによって切断される。

もし、作業者の両手が、図９に示すホール素子１１２ａの配置状態に対応しない位置に移動した場合、作業者の両手に嵌められている手袋１２０の永久磁石１２１は支持テーブル１１２のホール素子１１２ａによって検出されなくなる。このとき、判別部１６によって安全状態が認識されなくなる。これにより、ロック部材１７がロックされて、安全カバー部材１４の回転移動が許容されない状態となる。すなわち、安全カバー部材１４の回転移動がロックされ、これに伴って板材３０の移動もロックされる。これにより、板材切断作業の安全性が顕著に高められる。

また、本実施の形態でも、ロック部材１７が、永久磁石の磁力によりロックされた状態と、当該永久磁石の磁力を上回る電磁力によりロックが解除された状態と、を選択的にとるように構成されているため、ロック解除のための電磁力を解消することによって、強大な永久磁石の磁力でロック部材１７を瞬時にロック状態とすることが可能である。このような構成は、応答速度とロック力との両方の点で顕著に優れた効果を奏する。

次に、本発明の第３の実施の形態の丸鋸システムについて、図１０及び図１１を用いて説明する。

図１０に示すように、回転丸鋸１３の鋸歯１３ａは、その全長の約５割強の部分において上部安全カバー部材１４１によって覆われていると共に、その全長の約５割強の部分において下部安全カバー部材１４２によって覆われている。上部安全カバー部材１４１と下部安全カバー部材１４２とは、それぞれ断面Ｃの字型に形成され、下部安全カバー部材１４２が上安全カバー部材１４１より一回り小さい。そして、上部安全カバー部材１４１と下部安全カバー部材１４２とは、部分的に二重になっている。

上部安全カバー部材１４１は、作業者による外力によって、鋸歯１３ａの方向に沿って図１０の矢印Ａ方向に回転移動可能、すなわち、回転丸鋸１３と同心に回転移動可能となっている。一方、上部安全カバー部材１４１は、上部安全カバー部材１４１の一端１４１ａが支持テーブル１２の面の上から下へと向かう方向に、すなわち、図１０の矢印Ｂ方向に、バネ等の第１付勢力によって付勢されている。そして、上部安全カバー部材１４１は、上部安全カバー部材１４１の当該一端１４１ａが支持テーブル１２の面と同じ高さの位置となる状態で、位置決めされるようになっている（図１０に示す位置状態に対応してストッパが設けられている）。すなわち、作業者による外力が除去された後には、上部安全カバー部材１４１は図１０に示す位置状態にまで戻るようになっている。

下部安全カバー部材１４２は、バネ１５０によって、下部安全カバー部材１４２の一端１４２ａが上部安全カバー部材１４１の前記一端１４１ａと当接する方向に、第１付勢力より弱い第２付勢力によって付勢されている。また、下部安全カバー部材１４２の前記一端１４２ａと上部安全カバー部材１４１の前記一端１４１ａとは、互いに当接するようになっている。

また、上部安全カバー部材１４１及び下部安全カバー部材１４２には、それぞれ、ロック部材１７が設けられている。ロック部材１７は、永久磁石の磁力によりロックされた状態と、当該永久磁石の磁力を上回る電磁力によりロックが解除された状態と、を選択的にとるように構成されている。そして、当該ロック部材１７は、判別部１６に接続されており、当該判別部１６の判別結果に基づいて、安全条件を満たしている安全状態の場合にのみロックが解除されて、それぞれ対応する安全カバー部材１４１または１４２の回転移動を許容するようになっている。

本実施の形態のその他の構成については、図１乃至図７を用いて説明した第１の実施の形態と略同様である。

作業者は、作業用の手袋２０を左右の手に嵌め、支持テーブル１２上に木材などの板材１３０を載置する。また、左右の手の安全確認をした後で、回転丸鋸１３のスイッチ１３ｓを入れて、回転丸鋸１３の鋸歯１３ａを回転させる。

続いて、作業者は、支持テーブル１２上で当該板材１３０を回転丸鋸１３の鋸歯１３ａに向けて摺動移動させる。これにより、板材１３０が上部安全カバー部材１４１の一端部１４１ａに当接する。

ここで、作業者の両手は、図６に示すように、図４に示すＩＣタグ検出アンテナ１２ａの配置状態に対応して、鋸歯１３ａの左右にて板材１３０を保持しているものとする。この場合、作業者の両手に嵌められている手袋２０のＩＣタグ２１が、それぞれ支持テーブル１２のＩＣタグ検出アンテナ１２ａによって検出されるため、判別部１６によって安全状態が認識される。これにより、各ロック部材１７のロックが解除されて、上部安全カバー部材１４１及び下部安全カバー部材１４２の回転移動が許容された状態となる。

そして、作業者が更に板材１３０を回転丸鋸１３の鋸歯１３ａに向けて摺動移動させると、板材１３０と共に上部安全カバー部材１４１も移動され（板材１３０と上部安全カバー部材１４１も互いに僅かに摺動する：このため、上部安全カバー部材１４１の一端部１４１ａにおける板材１３０との接触部分には回転ローラ等が設けられることが好ましい）、また、下部安全カバー部材１４２の前記一端１４２ａが上部安全カバー部材１４１から離れ板材１３０の下面と当接する。作業者が更に板材１３０を回転丸鋸１３の鋸歯１３ａに向けて摺動移動させると、下部安全カバー部材１４２の前記一端１４２ａは板材１３０の後面に当接しながら支持テーブル１２の面の上方へと上がってくる。このように、板材１３０は、上部安全カバー部材１４１及び下部安全カバー部材１４２によって前後を挟まれるような形態で、鋸歯１３ａによって切断される。

もし、作業者の両手が、図４に示すＩＣタグ検出アンテナ１２ａの配置状態に対応しない位置に移動した場合、作業者の両手に嵌められている手袋２０のＩＣタグ２１は支持テーブル１２のＩＣタグ検出アンテナ１２ａによって検出されなくなる。このとき、判別部１６によって安全状態が認識されなくなる。これにより、各ロック部材１７がロックされて、上部安全カバー部材１４１及び下部安全カバー１４２の回転移動が許容されない状態となる。すなわち、上部安全カバー部材１４１及び下部安全カバー１４２の回転移動がロックされ、これに伴って板材１３０の移動もロックされる。これにより、板材切断作業の安全性が顕著に高められる。

また、本実施の形態では、各ロック部材１７が、永久磁石の磁力によりロックされた状態と、当該永久磁石の磁力を上回る電磁力によりロックが解除された状態と、を選択的にとるように構成されているため、ロック解除のための電磁力を解消することによって、強大な永久磁石の磁力で各ロック部材１７を瞬時にロック状態とすることが可能である。このような構成は、応答速度とロック力との両方の点で顕著に優れた効果を奏する。なお、本実施の形態では、各ロック部材１７の永久磁石は、各安全カバー部材１４１または１４２に直接的に作用する（直接的に吸着する）ようになっている。

更に、本実施の形態では、下部安全カバー部材１４２の一端１４２ａが、上部安全カバー部材１４１から離れた後、板材１３０の後面に当接しながら支持テーブル１２の上に現れるため、板材１３０の前方のみならず後方においても鋸歯１３ａをカバーすることができ、作業の安全性をより高めることができる。

本発明の第１の実施の形態の丸鋸システムの概略断面図。安全カバー部材の断面図。作業用の手袋の概略図。ＩＣタグ検出アンテナの配置状態を示す概略図。ＩＣタグとＩＣタグ検出アンテナとの通信特性を説明する図。本実施の形態の丸鋸システムの使用状態を説明する概略斜視図。本実施の形態の丸鋸システムの制御フローの一例を示す図。本発明の第２の実施の形態の作業用の手袋の概略図。ホール素子の配置状態を示す概略図。本発明の第３の実施の形態の丸鋸システムの概略断面図。本発明の第３の実施の形態の丸鋸システムの板材切断中における概略断面図。本件発明者が検討した丸鋸システムの概略断面図。図１２の安全カバー部材の断面図。従来の丸鋸システムの安全装置を示す概略図。

符号の説明

１０丸鋸システム
１２、１１２支持テーブル
１２ａＩＣタグ検出アンテナ
１３回転丸鋸
１３ａ鋸歯
１３ｓスイッチ
１４安全カバー部
１４ａ一端部
１５緊急停止ボタン
１６判別部
１７ロック部材
２０、１２０手袋
２１ＩＣタグ
３０板材
４０上方安全カバー
５０丸鋸システム
５２支持テーブル
５３回転丸鋸
５３ａ鋸歯
５４安全カバー部材
５５緊急停止ボタン
６０板材
１１２ａホール素子
１２１永久磁石
１３０板材
１４１上部安全カバー
１４１ａ一端部
１４２下部安全カバー
１４２ａ一端部
１５０バネ部材

Claims

切断用の板材が載置される支持テーブルと、
前記支持テーブル上に鋸歯の一部が突出するように配置された回転丸鋸と、
前記回転丸鋸の鋸歯の一部を覆うように配置されると共に、当該鋸歯に沿って回転移動可能な安全カバー部材と、
前記支持テーブル上で前記板材を前記回転丸鋸の鋸歯に向けて摺動移動させ、前記安全カバー部材に前記板材を押し当てて前記安全カバー部材を回転移動させながら前記板材の切断作業を行うための手袋と、
前記手袋に取り付けられたＩＣタグと、
前記支持テーブルに埋め込まれたＩＣタグ検知アンテナと、
前記ＩＣタグと前記ＩＣタグ検知アンテナとの相対位置関係が所定の安全条件を満たしているか否かを判別する判別部と、
前記安全カバー部材に設けられ、前記判別部の判別結果に基づいて、前記相対位置関係が前記安全条件を満たしている場合にのみロックが解除されて前記安全カバー部材の回転移動を許容するようになっているロック部材と、
を備え、
前記ロック部材は、永久磁石の磁力によりロックされた状態と、当該永久磁石の磁力を上回る電磁力によりロックが解除された状態と、を選択的にとるように構成されている
ことを特徴とする丸鋸システム。
前記ＩＣタグは、作業者ＩＤ情報をも記憶している
ことを特徴とする請求項１に記載の丸鋸システム。
前記ＩＣタグ検知アンテナは、前記支持テーブルにマトリクス状に配置されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の丸鋸システム。
切断用の板材が載置される支持テーブルと、
前記支持テーブル上に鋸歯の一部が突出するように配置された回転丸鋸と、
前記回転丸鋸の鋸歯の一部を覆うように配置されると共に、当該鋸歯に沿って回転移動可能な安全カバー部材と、
前記支持テーブル上で前記板材を前記回転丸鋸の鋸歯に向けて摺動移動させ、前記安全カバー部材に前記板材を押し当てて前記安全カバー部材を回転移動させながら前記板材の切断作業を行うための手袋と、
前記手袋に取り付けられた信号惹起素子と、
前記支持テーブルに埋め込まれ前記信号惹起素子により惹起される信号を検出する信号検出素子と、
前記信号惹起素子と前記信号検出素子との相対位置関係が所定の安全条件を満たしているか否かを判別する判別部と、
前記安全カバー部材に設けられ、前記判別部の判別結果に基づいて、前記相対位置関係が前記安全条件を満たしている場合にのみロックが解除されて前記安全カバー部材の回転移動を許容するようになっているロック部材と、
を備え、
前記ロック部材は、永久磁石の磁力によりロックされた状態と、当該永久磁石の磁力を上回る電磁力によりロックが解除された状態と、を選択的にとるように構成されている
ことを特徴とする丸鋸システム。
前記信号検出素子は、前記支持テーブルにマトリクス状に配置されている
ことを特徴とする請求項４に記載の丸鋸システム。
前記信号惹起素子は、永久磁石であり、
前記信号検出素子は、ホール素子である
ことを特徴とする請求項４または５に記載の丸鋸システム。
切断用の板材が載置される支持テーブルと、
前記支持テーブル上に鋸歯の一部が突出するように配置された回転丸鋸と、
前記支持テーブル上で前記板材を前記回転丸鋸の鋸歯に向けて摺動移動させ、前記板材の切断作業を行うための手袋と、
前記手袋に取り付けられたＩＣタグと、
前記支持テーブルに埋め込まれたＩＣタグ検知アンテナと、
前記ＩＣタグと前記ＩＣタグ検知アンテナとの相対位置関係が所定の安全条件を満たしているか否かを判別する判別部と、
を備えたことを特徴とする丸鋸システム。
切断用の板材が載置される支持テーブルと、
前記支持テーブル上に鋸歯の一部が突出するように配置された回転丸鋸と、
前記支持テーブル上で前記板材を前記回転丸鋸の鋸歯に向けて摺動移動させ、前記板材の切断作業を行うための手袋と、
前記手袋に取り付けられた信号惹起素子と、
前記支持テーブルに埋め込まれ前記信号惹起素子により惹起される信号を検出する信号検出素子と、
前記信号惹起素子と前記信号検出素子との相対位置関係が所定の安全条件を満たしているか否かを判別する判別部と、
を備えたことを特徴とする丸鋸システム。
切断用の板材が載置される支持テーブルと、
前記支持テーブル上に鋸歯の一部が突出するように配置された回転丸鋸と、
前記回転丸鋸の鋸歯の一部を覆うように配置されると共に、当該鋸歯に沿って回転移動可能な安全カバー部材と、
所定の安全条件を満たしているか否かを判別する判別部と、
前記安全カバー部材に設けられ、前記判別部の判別結果に基づいて、前記安全条件を満たしている場合にのみロックが解除されて前記安全カバー部材の回転移動を許容するようになっているロック部材と、
を備え、
前記ロック部材は、永久磁石の磁力によりロックされた状態と、当該永久磁石の磁力を上回る電磁力によりロックが解除された状態と、を選択的にとるように構成されている
ことを特徴とする丸鋸システム。
切断用の板材が載置される支持テーブルと、
前記支持テーブル上に鋸歯の一部が突出するように配置された回転丸鋸と、
前記回転丸鋸の鋸歯の一部を覆うように配置されると共に、当該鋸歯に沿って回転移動可能な上部安全カバー部材と、
前記回転丸鋸の鋸歯の一部を覆うように配置されると共に、当該鋸歯に沿って回転移動可能な下部安全カバー部材と、
を備え、
前記上部安全カバー部材は、当該上部安全カバー部材の一端が前記支持テーブルの面の上から下へと向かう方向に第１付勢力によって付勢されている一方、当該上部安全カバー部材の当該一端が前記支持テーブルの面と同じ高さの位置となる状態で位置決めされるようになっており、
前記下部安全カバー部材は、当該下部安全カバー部材の一端が前記上部安全カバー部材の前記一端と当接する方向に前記第１付勢力より弱い第２付勢力によって付勢されており、
下部安全カバー部材の前記一端と上部安全カバー部材の前記一端とは、互いに当接可能になっており、
前記板材の前面が前記支持テーブル上で前記上部安全カバー部材の前記一端に当接した状態で当該板材が移動される時、前記下部安全カバー部材の前記一端は前記上部安全カバー部材から離れた後前記板材の後面に当接しながら前記支持テーブル上に現れるようになっている
ことを特徴とする丸鋸システム。
切断用の板材が載置される支持テーブルと、
前記支持テーブル上に鋸歯の一部が突出するように配置された回転丸鋸と、
前記回転丸鋸の鋸歯の一部を覆うように配置されると共に、当該鋸歯に沿って回転移動可能な上部安全カバー部材と、
前記回転丸鋸の鋸歯の一部を覆うように配置されると共に、当該鋸歯に沿って回転移動可能な下部安全カバー部材と、
所定の安全条件を満たしているか否かを判別する判別部と、
前記上部安全カバー部材及び前記下部安全カバー部材の少なくとも一方に設けられ、前記判別部の判別結果に基づいて、前記安全条件を満たしている場合にのみロックが解除されて前記上部安全カバー部材または前記下部安全カバー部材の回転移動を許容するようになっているロック部材と、
を備え、
前記上部安全カバー部材は、当該上部安全カバー部材の一端が前記支持テーブルの面の上から下へと向かう方向に第１付勢力によって付勢されている一方、当該上部安全カバー部材の当該一端が前記支持テーブルの面と同じ高さの位置となる状態で位置決めされるようになっており、
前記下部安全カバー部材は、当該下部安全カバー部材の一端が前記上部安全カバー部材の前記一端と当接する方向に前記第１付勢力より弱い第２付勢力によって付勢されており、
下部安全カバー部材の前記一端と上部安全カバー部材の前記一端とは、互いに当接可能になっており、
前記板材の前面が前記支持テーブル上で前記上部安全カバー部材の前記一端に当接した状態で当該板材が移動される時、前記下部安全カバー部材の前記一端は前記上部安全カバー部材から離れた後前記板材の後面に当接しながら前記支持テーブル上に現れるようになっており、
前記ロック部材は、永久磁石の磁力によりロックされた状態と、当該永久磁石の磁力を上回る電磁力によりロックが解除された状態と、を選択的にとるように構成されている
ことを特徴とする丸鋸システム。
前記ロック部材は、前記上部安全カバー部材及び前記下部安全カバー部材の両方に設けられ、前記判別部の判別結果に基づいて、前記安全条件を満たしている場合にのみロックが解除されて前記上部安全カバー部材及び前記下部安全カバー部材の両方の回転移動を許容するようになっている
ことを特徴とする請求項１１に記載の丸鋸システム。