JP2006172692A - 光ディスク装置用チルト調整回路 - Google Patents

光ディスク装置用チルト調整回路 Download PDF

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保宏 村岡
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Abstract

【課題】光ディスク装置用チルト調整回路において、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップ装置から出射される光軸を略直交させ、光ディスクのデータの読取り性能を向上させる。
【解決手段】光ピックアップ装置１０の発光素子１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａを、光ディスク５００の信号面５２０に対して略直交させる光ディスク装置１用チルト調整回路であって、光ピックアップ装置１０の光検出器１５によって検出された信号の揺らぎを測定可能なジッタ計測回路４０と、光ディスク５００の信号面５２０に対し、光ピックアップ装置１０の対物レンズ１３に角度ずれが生じようとされたときに、ジッタ計測回路４０にて検出されたジッタに基づいて、対物レンズ１３の角度ずれを調整させるフォーカスチルト信号調整回路７１とを備えるものとさせた。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）系列の光ディスクやＤＶＤ（Digital Versatile Disc）系列の光ディスクなどを駆動させる光ディスク装置の光ピックアップ装置にチルト機能が備えられた光ディスク装置用チルト調整回路に関するものである。
これまでのチルト機構やチルト機能を備える光ディスク装置においては、ディスク（disc）のラジアル方向のスキューの補正や、記録品位の補正に役立てられてきた。光ピックアップ装置におけるチルト（tilt）とは、ディスク面と、対物レンズ光軸との角度ずれを意味する。また、スキュー（skew）とは、「歪み」や「曲り」を意味する。
従来のチルト機能を備えるものとして、例えばチルト制御を行うにあたり、レンズホルダに対して給電用のワイヤを追加する必要がなく、且つ、レンズホルダの大型化および重量増を招くこともない光ヘッド装置というものがある（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−１９７６９８号公報（第１，２頁、第１〜３図）
しかしながら、従来のチルト機構を備える光ディスク装置にあっては、フォーカス落ちが問題とされていた。フォーカス（focus ）とは、焦点やピントを意味する。また、フォーカス落ちとは、光ピックアップ装置から出射されたレーザ光の焦点が、追従中のディスクのピット部に対してずらされ、このことからディスクに記録されたデータが読取不能とされることを意味する。ピット（pit ）とは、穴やへこみを意味する。また、「フォーカス落ち」は、「Ｆ落ち」等と略称されて用いられることがある。
フォーカス落ちは、ディスクの面振れ、ディスクの偏心、ディスクの振動、ディスクの衝撃により発生する。光ディスク装置が用いられて、光ディスクに記録されたデータが再生されるときや、光ディスクにデータが記録されるときに、光ディスク装置内において、ディスクの面振れや、ディスクの偏心は、定常的に生じるものとされている。これに対し、ディスクの振動、ディスクの衝撃は、突発的に生じるものとされている。
チルト制御が行われない従来の光ディスク装置にあっては、ディスクの面振れや、ディスクの偏心により、フォーカス落ちが生じるということが懸念される。また、フォーカス落ちが生じなくとも、ディスクの信号面に対して光ピックアップ装置の光軸が直交とされず、ディスクに対するデータ読取りの性能が低下するという問題があった。
本発明は、上記した問題点を解決することにある。本発明は、上記した点に鑑み、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップ装置から出射される光軸を略直交させ、光ディスクのデータの読取り性能を向上させた光ディスク装置用チルト調整回路を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る光ディスク装置用チルト調整回路は、光ピックアップ装置の発光素子から出射されたレーザ光の光軸を、光ディスクの信号面に対して略直交させる光ディスク装置用チルト調整回路であって、前記光ピックアップ装置の光検出器によって検出された信号の揺らぎを測定可能なジッタ計測回路と、前記光ディスクの前記信号面に対し、該光ピックアップ装置の対物レンズに角度ずれが生じよう
とされたときに、該ジッタ計測回路にて検出されたジッタに基づいて、該対物レンズの該角度ずれを調整させるフォーカスチルト信号調整回路とを備えることを特徴とする。
上記構成により、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップ装置の発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、略直交した状態にされ易くなる。光ピックアップ装置におけるチルトとは、光ディスクの信号面と、発光素子から出射され対物レンズを透過したレーザ光の光軸との角度ずれを意味する。また、ジッタ（jitter）とは、信号の微妙な揺れや歪を意味する。光ディスク装置用チルト調整回路は、光ピックアップ装置の光検出器によって検出された信号の揺らぎを測定可能なジッタ計測回路を備えるものとされているので、信号の揺らぎは、ジッタ計測回路により、正確に測定される。また、この光ディスク装置用チルト調整回路は、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップ装置の対物レンズに角度ずれが生じようとされたときに、ジッタ計測回路にて検出されたジッタに基づいて、対物レンズの角度ずれを調整させるフォーカスチルト信号調整回路を備えるものとされているので、光ピックアップ装置の発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、光ディスクの信号面に対し、略直交した状態に維持され易くなる。従って、光ディスクのデータの読取り性能を向上させた光ディスク装置用チルト調整回路が提供される。
請求項２に係る光ディスク装置用チルト調整回路は、請求項１に記載の光ディスク装置用チルト調整回路において、前記光検出器によって検出された前記信号を、高い周波数の信号とされるＲＦ信号として出力させる光出力信号処理回路を備え、前記ジッタ計測回路に該ＲＦ信号が入力されたときに、該ＲＦ信号の揺らぎに対応して、前記ジッタが検出されることを特徴とする。
上記構成により、光ディスクの再生信号などにノイズの影響が及ぶことなく、ジッタの検出が行われる。ノイズ（noise ）とは、電気信号の乱れや雑音などを意味する。光ディスク装置用チルト調整回路は、光検出器によって検出された信号を、高い周波数の信号とされるＲＦ信号として出力させる光出力信号処理回路を備えるものとされているので、検出されたジッタが、光ディスクの再生信号に悪影響を及ぼすということは回避される。ＲＦ信号とは、例えば電波と略同じ高い周波数に変換された信号を意味する。また、「ＲＦ」は、「radio frequency 」の略称とされる。ジッタは、光ディスクの再生信号の周波数範囲よりも高い周波数のものとされるので、光ディスクの再生信号は、ジッタの影響を受けることのない信号として光ディスク装置内で処理される。
請求項３に係る光ディスク装置用チルト調整回路は、請求項１又は２に記載の光ディスク装置用チルト調整回路において、前記光ディスクの記録部に対し、前記信号面に略直交する方向に沿って前記対物レンズが位置ずれを起こすフォーカスエラーが生じようとされたときに、前記光検出器によって検出された前記信号からフォーカスエラー信号を生成する光出力信号処理回路を備えることを特徴とする。
上記構成により、対物レンズにフォーカスエラーが発生し、光ディスクのデータの読取りエラーが生じるということは、回避され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、光検出器によって検出された信号からフォーカスエラー信号を生成する光出力信号処理回路を備えるものとされているので、光出力信号処理回路にて生成されたフォーカスエラー信号により、光ピックアップ装置の対物レンズにフォーカスエラーが生じるということは、回避され易くなる。
請求項４に係る光ディスク装置用チルト調整回路は、請求項３に記載の光ディスク装置用チルト調整回路において、前記フォーカスエラー信号に基づいて、前記対物レンズのフォーカスサーボ動作を実行可能とさせるフォーカスサーボ回路を備えることを特徴とする。
上記構成により、対物レンズにフォーカスエラーが発生し、光ディスクのデータの読取りエラーが生じるということは、回避され易くなる。サーボ（servo ）とは、制御の対象の状態を測定し、予め定められた基準値と比較して、自動的に修正制御する機構のものを意味する。光ディスク装置用チルト調整回路は、光出力信号処理回路で生成されたフォーカスエラー信号に基づいて、対物レンズのフォーカスサーボ動作を実行可能とさせるフォーカスサーボ回路を備えるものとされているので、光ピックアップ装置の対物レンズにフォーカスエラーが生じようとされたときに、対物レンズにフォーカスサーボ動作が実行される。従って、光ディスクのデータの読取りエラーが生じるということは、防止され易くなる。
請求項５に係る光ディスク装置用チルト調整回路は、請求項４に記載の光ディスク装置用チルト調整回路において、前記フォーカスサーボ回路から出力されたフォーカス制御信号が入力され、該フォーカス制御信号に基づいて、前記光ディスクの回動周期に対応した信号を抽出するフォーカスチルトバンドパスフィルタ回路を備えることを特徴とする。
上記構成により、光ピックアップ装置の発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、光ディスクの信号面に対し、略直交した状態に維持され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスサーボ回路から出力されたフォーカス制御信号に基づいて、光ディスクの回動周期に対応した信号を抽出するフォーカスチルトバンドパスフィルタ回路を備えるものとされているので、光ディスクの回動周期に対応した信号に基づいて、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップ装置の発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、略直交した状態に維持され易くなる。
請求項６に係る光ディスク装置用チルト調整回路は、請求項５に記載の光ディスク装置用チルト調整回路において、前記フォーカスチルト信号調整回路は、前記フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路にて抽出された信号のレベルを調整可能なものとされたことを特徴とする。
上記構成により、光ピックアップ装置の発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、光ディスクの信号面に対し、直交した状態に維持され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路にて抽出された信号のレベルを調整可能なフォーカスチルト信号調整回路を備えるものとされているので、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップ装置の発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、精度よく直交した状態に維持され易くなる。
請求項７に係る光ディスク装置用チルト調整回路は、請求項５又は６に記載の光ディスク装置用チルト調整回路において、前記フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路のフィルタ特性を変更可能なフィルタ特性変更回路を備えることを特徴とする。
上記構成により、光ディスクに対する対物レンズのフォーカスチルト調整は、良好に行われ易くなる。光ディスクとして、光ディスクが回動されたときに、線速度が略一定の状態で回動される光ディスクが一般に用いられている。このような光ディスクのデータの読出しが行われる場合、光ディスクの内周部における光ピックアップ装置のデータ読出し時のディスク回転数と、光ディスクの外周部における光ピックアップ装置のデータ読出し時のディスク回転数とが異なる。フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路のフィルタ特性を変更可能なフィルタ特性変更回路が装備されることにより、光ディスクの回転数が変化しても、フィルタ特性変更回路からフォーカスチルトバンドパスフィルタ回路に信号が送られて、フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路の特性が最適状態に変更される。従って、光ディスクの回転数が変化しても、安定したフォーカスチルト調整が行われる。
請求項８に係る光ディスク装置用チルト調整回路は、請求項１〜７の何れか１項に記載の光ディスク装置用チルト調整回路において、前記光ディスクが面振れディスクとされ、該面振れディスクの前記信号面に対し、前記光ピックアップ装置の前記対物レンズがフォーカス方向に略沿って揺動され、該面振れディスクの該信号面に対し、該光ピックアップ装置の該対物レンズに前記角度ずれが生じようとされたときに、前記フォーカスチルト信号調整回路は、前記ジッタに基づいて、該対物レンズの該角度ずれを補正可能な信号を生成することを特徴とする。
上記構成により、光ディスクが面振れディスクとされた場合でも、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップ装置の発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、直交した状態にされ易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、ジッタ計測回路にて検出されたジッタに基づいて、対物レンズの角度ずれを補正可能な信号を生成するフォーカスチルト信号調整回路を備えるものとされているので、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップ装置の対物レンズの角度ずれが生じるということは、回避され易くなる。従って、光ピックアップ装置が用いられて、光ディスクのデータが読み取られているときに、光ディスクのデータの読取りエラーが生じるということは、防止され易くなる。
請求項９に係る光ディスク装置用チルト調整回路は、請求項１〜８の何れか１項に記載の光ディスク装置用チルト調整回路において、前記ジッタ計測回路にて検出された前記ジッタに基づいて、前記対物レンズの前記角度ずれが調整されるときに用いられる制御調整信号を生成し、該制御調整信号を前記フォーカスチルト信号調整回路に送信する制御部を備えることを特徴とする。
上記構成により、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップ装置の発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、略直交した状態にされ易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路を構成する制御部において、ジッタ計測回路にて検出されたジッタに基づき、対物レンズの角度ずれが調整されるときに用いられる制御調整信号が生成される。制御部にて生成された制御調整信号がフォーカスチルト信号調整回路に送信され、フォーカスチルト信号調整回路にて、対物レンズの角度ずれを調整させるための信号の調整が行われる。
請求項１０に係る光ディスク装置用チルト調整回路は、請求項１〜９の何れか１項に記載の光ディスク装置用チルト調整回路において、前記光ディスクの前記信号面に対して、前記光ピックアップ装置の前記対物レンズに前記角度ずれが生じようとされたときに、該角度ずれを補正させるためのオフセット信号を出力するオフセット調整回路を備えることを特徴とする。
上記構成により、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップ装置の発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、直交した状態にされ易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、光ディスクの信号面に対して、光ピックアップ装置の対物レンズに角度ずれが生じようとされたときに、対物レンズの角度ずれを補正させるためのオフセット信号を出力するオフセット調整回路を備えるものとされているので、光ディスクの信号面に対する光ピックアップ装置の対物レンズの角度ずれは、正確に修正される。
請求項１１に係る光ディスク装置用チルト調整回路は、請求項１０に記載の光ディスク装置用チルト調整回路において、前記ジッタに基づいて前記オフセット調整回路から前記オフセット信号を出力させるオフセット出力制御信号が制御部にて生成され、該制御部から該オフセット調整回路に該オフセット出力制御信号が送信されることを特徴とする。
上記構成により、光ピックアップ装置のフォーカスチルト調整は、正確に行われ易くな
る。制御部からオフセット調整回路にオフセット出力制御信号が送信されることで、オフセット調整回路からオフセット信号が出力される。
請求項１２に係る光ディスク装置用チルト調整回路は、請求項１０又は１１に記載の光ディスク装置用チルト調整回路において、前記フォーカスチルト信号調整回路から出力されるフォーカスチルト調整用信号に、前記オフセット調整回路から出力される前記オフセット信号を加算させる加算回路を備えることを特徴とする。
上記構成により、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップ装置の発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、精度よく直交した状態に維持され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスチルト信号調整回路から出力されるフォーカスチルト調整用信号に、オフセット調整回路から出力されるオフセット信号を加算させる加算回路を備えるものとされているので、この加算回路により、フォーカスチルト調整用信号と、オフセット信号とが合わせられた信号が生成される。この信号により、光ディスクの信号面に対する光ピックアップ装置の対物レンズの角度調整は、精度よく行われる。
請求項１３に係る光ディスク装置用チルト調整回路は、請求項１２に記載の光ディスク装置用チルト調整回路において、前記加算回路から出力された加算信号が入力されるチルトコイル駆動回路を備え、前記光ピックアップ装置の前記対物レンズの角度を調整するために、該加算信号に基づいて、該光ピックアップ装置のチルト調整用コイルに送られる駆動信号が、該チルトコイル駆動回路にて生成されることを特徴とする。
上記構成により、光ディスクの信号面に対する光ピックアップ装置の対物レンズの角度調整は、確実に行われる。加算回路から出力された加算信号に基づいて、光ピックアップ装置のチルト調整用コイルに送られる駆動信号が、チルトコイル駆動回路にて生成されるので、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップ装置の対物レンズに角度ずれが生じようとされたときに、対物レンズの角度ずれは、光ピックアップ装置のチルト調整用コイルに送られた駆動信号により補正される。
以上の如く、請求項１に記載の発明によれば、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップ装置の発光素子から出射されたレーザ光の光軸を、直交した状態にさせ易くすることができる。光ディスク装置用チルト調整回路は、光ピックアップ装置の光検出器によって検出された信号の揺らぎを測定可能なジッタ計測回路を備えるものとされているので、信号の揺らぎは、ジッタ計測回路により、正確に測定される。また、この光ディスク装置用チルト調整回路は、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップ装置の対物レンズに角度ずれが生じようとされたときに、ジッタ計測回路にて検出されたジッタに基づいて、対物レンズの角度ずれを調整させるフォーカスチルト信号調整回路を備えるものとされているので、光ピックアップ装置の発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、光ディスクの信号面に対し、直交した状態に維持され易くなる。従って、光ディスクのデータの読取り性能を向上させた光ディスク装置用チルト調整回路の提供が可能となる。
請求項２に記載の発明によれば、光ディスクの再生信号などにノイズの影響が及ぶことなく、ジッタの検出を行うことができる。光ディスク装置用チルト調整回路は、光検出器によって検出された信号を、高い周波数の信号とされるＲＦ信号として出力させる光出力信号処理回路を備えるものとされているので、検出されたジッタが、光ディスクの再生信号に悪影響を及ぼすということを回避させることができる。ジッタは、光ディスクの再生信号の周波数範囲よりも高い周波数のものとされるので、光ディスクの再生信号は、ジッタの影響を受けることのない信号として光ディスク装置内で処理される。
請求項３に記載の発明によれば、対物レンズにフォーカスエラーが発生し、光ディスクのデータの読取りエラーが生じるということは、回避される。光ディスク装置用チルト調整回路は、光検出器によって検出された信号からフォーカスエラー信号を生成する光出力信号処理回路を備えるものとされているので、光出力信号処理回路にて生成されたフォーカスエラー信号により、光ピックアップ装置の対物レンズにフォーカスエラーが生じるということは、回避される。
請求項４に記載の発明によれば、対物レンズにフォーカスエラーが発生し、光ディスクのデータの読取りエラーが生じるということは、回避される。光ディスク装置用チルト調整回路は、光出力信号処理回路で生成されたフォーカスエラー信号に基づいて、対物レンズのフォーカスサーボ動作を実行可能とさせるフォーカスサーボ回路を備えるものとされているので、光ピックアップ装置の対物レンズにフォーカスエラーが生じようとされたときに、対物レンズにフォーカスサーボ動作が実行される。従って、光ディスクのデータの読取りエラーが生じるということは、防止される。
請求項５に記載の発明によれば、光ピックアップ装置の発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、光ディスクの信号面に対し、直交した状態に維持される。光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスサーボ回路から出力されたフォーカス制御信号に基づいて、光ディスクの回動周期に対応した信号を抽出するフォーカスチルトバンドパスフィルタ回路を備えるものとされているので、光ディスクの回動周期に対応した信号に基づいて、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップ装置の発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、直交した状態に維持される。
請求項６に記載の発明によれば、光ピックアップ装置の発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、光ディスクの信号面に対し、直交した状態に維持される。光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路にて抽出された信号のレベルを調整可能なフォーカスチルト信号調整回路を備えるものとされているので、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップ装置の発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、精度よく直交した状態に維持される。
請求項７に記載の発明によれば、光ディスクに対する対物レンズのフォーカスチルト調整は、良好に行われる。光ディスクとして、光ディスクが回動されたときに、線速度が略一定の状態で回動される光ディスクが一般に用いられている。このような光ディスクのデータの読出しが行われる場合、光ディスクの内周部における光ピックアップ装置のデータ読出し時のディスク回転数と、光ディスクの外周部における光ピックアップ装置のデータ読出し時のディスク回転数とが異なる。フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路のフィルタ特性を変更可能なフィルタ特性変更回路が装備されることにより、光ディスクの回転数が変化しても、フィルタ特性変更回路からフォーカスチルトバンドパスフィルタ回路に信号が送られて、フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路の特性が最適状態に変更される。従って、光ディスクの回転数が変化しても、安定したフォーカスチルト調整が行われる。
請求項８に記載の発明によれば、光ディスクが面振れディスクとされた場合でも、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップ装置の発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、直交した状態とされる。光ディスク装置用チルト調整回路は、ジッタ計測回路にて検出されたジッタに基づいて、対物レンズの角度ずれを補正可能な信号を生成するフォーカスチルト信号調整回路を備えるものとされているので、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップ装置の対物レンズの角度ずれが生じるということは、回避される。従って、光ピックアップ装置が用いられて、光ディスクのデータが読み取られているときに、光ディスクのデータの読取りエラーが生じるということは、防止される。
請求項９に記載の発明によれば、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップ装置の発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、略直交した状態にされる。光ディスク装置用チルト調整回路を構成する制御部において、ジッタ計測回路にて検出されたジッタに基づき、対物レンズの角度ずれが調整されるときに用いられる制御調整信号が生成される。制御部にて生成された制御調整信号がフォーカスチルト信号調整回路に送信され、フォーカスチルト信号調整回路にて、対物レンズの角度ずれを調整させるための信号の調整が行われる。
請求項１０に記載の発明によれば、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップ装置の発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、直交した状態とされる。光ディスク装置用チルト調整回路は、光ディスクの信号面に対して、光ピックアップ装置の対物レンズに角度ずれが生じようとされたときに、対物レンズの角度ずれを補正させるためのオフセット信号を出力するオフセット調整回路を備えるものとされているので、光ディスクの信号面に対する光ピックアップ装置の対物レンズの角度ずれを、正確に修正することができる。
請求項１１に記載の発明によれば、光ピックアップ装置のフォーカスチルト調整は、正確に行われる。制御部からオフセット調整回路にオフセット出力制御信号が送信されることで、オフセット調整回路からオフセット信号が出力される。
請求項１２に記載の発明によれば、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップ装置の発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、精度よく直交した状態に維持される。光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスチルト信号調整回路から出力されるフォーカスチルト調整用信号に、オフセット調整回路から出力されるオフセット信号を加算させる加算回路を備えるものとされているので、この加算回路により、フォーカスチルト調整用信号と、オフセット信号とが合わせられた信号が生成される。この信号により、光ディスクの信号面に対する光ピックアップ装置の対物レンズの角度調整を、精度よく行うことができる。
請求項１３に記載の発明によれば、光ディスクの信号面に対する光ピックアップ装置の対物レンズの角度調整を、確実に行うことができる。加算回路から出力された加算信号に基づいて、光ピックアップ装置のチルト調整用コイルに送られる駆動信号が、チルトコイル駆動回路にて生成されるので、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップ装置の対物レンズに角度ずれが生じようとされたときに、対物レンズの角度ずれは、光ピックアップ装置のチルト調整用コイルに送られた駆動信号により補正される。
以下に本発明に係る光ディスク装置用チルト調整回路の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る光ディスク装置用チルト調整回路の一実施形態を示すシステム構成図、図２は、面振れディスクの動作状態を示す説明図、図３は、面振れディスクが回動されたときの揺動周期を示す波形図、図４は、偏心ディスクの動作状態を示し、（ａ）は、偏心ディスクのディスク外周側に向けて対物レンズが傾けられた状態を示す説明図、（ｂ）は、偏心ディスクのディスク内周側に向けて対物レンズが傾けられた状態を示す説明図、図５は、偏心ディスクが回動されたときの揺動周期を示す波形図、図６は、フォーカスチルト調整が行われるときの工程を示すフローチャート、図７は、トラッキングチルト調整が行われるときの工程を示すフローチャートである。
上述した如く、光ピックアップ装置１０（図１）におけるチルト（tilt）とは、光ディ
スク５００の信号面５２０と、発光素子１１から出射され対物レンズ１３を透過したレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａとの角度ずれを意味する。光ディスク装置１が用いられて、光ディスク５００に記録された情報などのデータが再生される。また、光ディスク装置１が用いられて、光ディスク５００に情報などのデータの記録が行われる。光ディスクとして、例えば、「ＣＤ−ＲＯＭ」，「ＤＶＤ−ＲＯＭ」などの読出し専用の光ディスクや、「ＣＤ−Ｒ」，「ＤＶＤ−Ｒ」，「ＤＶＤ＋Ｒ」などの追記型の光ディスクや、「ＣＤ−ＲＷ」，「ＤＶＤ−ＲＷ」，「ＤＶＤ＋ＲＷ」（登録商標），「ＤＶＤ−ＲＡＭ」，「ＨＤ ＤＶＤ」（登録商標），「Blu-ray Disc」（商標）などの書込み／消去や書換え可能なタイプの光ディスクなどが挙げられる。
「ＣＤ」は、「Compact Disc」（商標）の略称である。また、「ＤＶＤ」は、「Digital Versatile Disc」（登録商標）の略称である。また、「ＣＤ−ＲＯＭ」もしくは「ＤＶＤ−ＲＯＭ」の「ＲＯＭ」は、「Read Only Memory」の略称である。ＣＤ−ＲＯＭもしくはＤＶＤ−ＲＯＭは、データ読出し専用のものである。また、「ＣＤ−Ｒ」または「ＤＶＤ−Ｒ」もしくは「ＤＶＤ＋Ｒ」の「Ｒ」は、「Recordable」の略称である。ＣＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲもしくはＤＶＤ＋Ｒは、データの書込みが可能なものである。また、「ＣＤ−ＲＷ」または「ＤＶＤ−ＲＷ」もしくは「ＤＶＤ＋ＲＷ」の「ＲＷ」は、「ReWritable」の略称である。ＣＤ−ＲＷまたはＤＶＤ−ＲＷもしくはＤＶＤ＋ＲＷは、データの書換えが可能なものである。また、「ＤＶＤ−ＲＡＭ」は、「Digital Versatile Disc Random Access Memory 」の略称である。ＤＶＤ−ＲＡＭは、データの読み書き・消去が可能なものである。
また、「ＨＤ ＤＶＤ」は、「High Definition DVD 」の略称である。「ＨＤ ＤＶＤ」は、従来のＤＶＤ系列のものと互換性をもたせ、且つ、従来のＤＶＤ系列のディスクよりも記憶容量の大きいものである。従来のＣＤには、赤外レーザが用いられていた。また、従来のＤＶＤには、赤色レーザが用いられていた。しかしながら、「ＨＤ ＤＶＤ」の光ディスク５００に記録されたデータ／情報が読み出されるときには、青紫色のレーザが用いられる。また、「Blu-ray 」とは、従来の信号の読み書きに用いられていた赤色のレーザに対し、高密度記録が実現されるために採用された青紫色のレーザを意味する。
また、光ディスクとして、例えばディスク両面に信号面が設けられ、データ書込み／消去やデータ書換えが可能とされた光ディスク（図示せず）等も挙げられる。また、光ディスクとして、例えば二層の信号面が設けられ、データ書込み／消去やデータ書換えが可能とされた光ディスク（図示せず）等も挙げられる。また、例えば三層の信号面が設けられ、データ書込み／消去やデータ書換えが可能とされた「ＨＤ−ＤＶＤ」用光ディスク（図示せず）等も挙げられる。また、例えば四層の信号面が設けられ、データ書込み／消去やデータ書換えが可能とされた「Blu-ray Disc」用光ディスク（図示せず）等も挙げられる。
光ディスク５００の信号面５２０に、各データが光ディスク５００に保存されるための記録部５１０が設けられている。光ディスクの信号面は、略平面状の信号層の面や、略平面状の記録層の面などとして取り扱われる。光ディスク５００の記録部５１０は、多くの微細なピット５１０として形成されている。上述した如く、ピット（pit ）とは、穴やへこみを意味する。円板状光ディスク５００が平面視されたときに、多くの微細なピット５１０は、螺旋状となるように並ばされている。光ディスク５００の信号面５２０側から、光ディスク５００を眺めたときに、ピット５１０列は、渦巻状のものとされる。各ピット５１０は、非常に小さいものとされているので、各ピット５１０は、目視不能とされる。図１，図２，図４において、便宜上、破線を用いて、光ディスク５００の信号層５２０や、ピット５１０を示した。なお前記ピット５１０に代えて、光ディスク（５００）の記録部（５１０）として、例えば各信号を記録可能なグルーブ（図示せず）が設けられた光デ
ィスク（５００）も使用可能とされる。グルーブ（groove）とは、細長いへこみを意味する。
光ディスク装置１（図１）を構成するスピンドルモータ２５０により、光ディスク５００が回動する。スピンドルモータ２５０は、スピンドルモータ駆動回路２３０により回転駆動される。光ディスク５００に記録された同期信号により、光ディスク５００は、線速度が一定の状態で回動される。このような方式は、ＣＬＶ方式と呼ばれている。「ＣＬＶ」は、「constant linear velocity」の略称とされている。
また、例えばスピンドルモータ２５０の回転に応じて発生するパルス信号が用いられて、角速度一定方式にてスピンドルモータ２５０の回転駆動制御が行われるものも使用可能とされる。このような方式は、ＣＡＶ方式と呼ばれている。「ＣＡＶ」は、「constant angular velocity 」の略称とされている。また、駆動回路は、ドライバ等と呼ばれている。
図１に示す光ディスク装置１のチルト調整回路は、光ピックアップ装置１０のレーザダイオード１１から出射され、光ピックアップ装置１０の対物レンズ１３によって絞られたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａを、光ディスク５００の信号層５２０に対して常に略直交させるためのものとされている（図１，図２，図４）。光ディスク５００の信号層５２０は、略平面状の円板層として形成されている。
光ピックアップ（optical pickup）は、一般に「ＯＰＵ」と略称される。また、「optical pickup unit 」が「ＯＰＵ」と略称されて用いられることもある。ここでは、便宜上、光ピックアップ装置をＯＰＵと略称して用いる。また、対物レンズ（objective lens）は、「ＯＢＬ」と略称される。また、レーザダイオード（laser diode ）は、ＬＤと略称される。発光素子１１（図１）として、レーザダイオード１１が用いられた。また、光検出器１５としてＰＤＩＣ１５が用いられた。「ＰＤＩＣ」は、「Photo Diode IC」の略称とされている。ＰＤＩＣ１５は、ディスク５００から反射されたレーザ光を受けて、その信号を電気信号に変え、ディスク５００に記録された情報を検出するためのものとされている。また、ＰＤＩＣ１５は、ディスク５００から反射されたレーザ光を受けて、その信号を電気信号に変え、光ピックアップ装置１０を構成するＯＢＬ１３付レンズホルダ（図示せず）のサーボ機構（図示せず）を動作させるためのものとされている。
光ディスク５００のデータ／情報の読書きが行われるときに、光ディスク装置１のＯＰＵ１０は、回動する光ディスク５００の内外方向Ｄｂに略沿って移動する。回動する光ディスク５００に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３のフォーカス調整が行われるときに、通常、ディスク上下方向Ｄａに略沿ってＯＢＬ１３が微動されて、ＯＢＬ１３の位置調整が行われる。上述した如く、フォーカス（focus ）とは、焦点やピントを意味する。また、ディスク上下方向Ｄａとは、例えば、光ディスク５００が略水平状態に保たれたときに、光ディスク５００の内周部５０１から外周部５０２にかけて形成されたディスク面５０５に対する垂直方向を意味する。光ディスク５００のディスク面５０５は、光ディスク５００の信号面５２０に略平行に形成されている。
光ディスク５００に対するＯＢＬ１３のフォーカス調整が行われるときの状態について詳しく説明すると、光ディスク５００（図２）の上側方向Ｄａ２または下側方向Ｄａ１に略沿ってＯＢＬ１３が僅かに動かされて、光ディスク５００の記録部５１０に対し、ＯＢＬ１３を透過したレーザ光のスポット合せが行われる。
また、回動する光ディスク５００（図１）に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３のトラッキング調整が行われるときに、通常、ディスク内外方向Ｄｂに略沿ってＯＢＬ１３が微動さ
れて、ＯＢＬ１３の位置調整が行われる。トラッキング（tracking）とは、光を用いて、ディスクに設けられた微小なピット（穴、凹み）や、グルーブ（溝）、ウォブル（蛇行）などを追跡観測し、螺旋状に描かれた軌道の位置を定めることを意味する。また、ディスク内外方向Ｄｂとは、例えば、光ディスク５００が略水平状態に保たれたときに、光ディスク５００の内周部５０１と外周部５０２との間のディスク面５０５に沿った方向を意味する。
光ディスク５００に対するＯＢＬ１３のトラッキング調整が行われるときの状態について詳しく説明すると、光ディスク５００（図４）の外側方向Ｄｂ２または内側方向Ｄｂ１に略沿ってＯＢＬ１３が僅かに動かされて、光ディスク５００の記録部５１０に対し、ＯＢＬ１３を透過したレーザ光のスポット位置合せが行われる。
この明細書における「上」、「下」、「内」、「外」等の各方向に関する定義は、光ディスク装置１、光ピックアップ装置１０、光ディスク５００を説明するための便宜上の定義とされる。
この光ディスク装置用チルト調整回路は、ＯＰＵ１０のＰＤＩＣ１５によって検出された信号の揺らぎを測定可能なジッタ計測回路４０を備えるものとされている。また、光ディスク装置用チルト調整回路は、光ディスク５００の信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３に角度ずれが生じようとされたときに、ジッタ計測回路４０にて検出されたジッタに基づいて、ＯＢＬ１３の角度ずれをチルト調整させるチルト信号調整回路７１，７２を備えるものとされている。チルト信号調整回路７１，７２は、ＯＢＬ１３のフォーカスチルト調整を行うためのフォーカスチルト信号調整回路７１と、ＯＢＬ１３のトラッキングチルト調整を行うためのトラッキングチルト信号調整回路７２とを備えるものとされている。チルト信号調整回路７１，７２として、例えばアンプが用いられた。アンプは、アンプリファイア（amplifier ）の略称とされ、増幅器を意味する。
ジッタ（jitter）とは、信号の微妙な揺らぎや歪を意味する。ジッタを減らすことは、ＣＤやＤＶＤにおける再生性能の基本的指標とされる。また、ジッタ量は、規格により定められている。
前記チルト調整回路が光ディスク装置１内に構成されていれば、光ディスク５００の信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、常に略直交した状態にされ易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、ＯＰＵ１０のＰＤＩＣ１５によって検出された信号の揺らぎを測定可能なジッタ計測回路４０を備えるものとされているので、信号の揺らぎは、ジッタ計測回路４０により、正確に測定される。また、この光ディスク装置用チルト調整回路は、光ディスク５００の信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３に角度ずれが生じようとされたときに、ジッタ計測回路４０にて検出されたジッタに基づいて、ＯＢＬ１３の角度ずれをチルト調整させるフォーカスチルト信号調整回路７１およびトラッキングチルト信号調整回路７２を備えるものとされているので、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、光ディスク５００の信号層５２０に対し、常に略直交した状態に維持され易くなる。従って、光ディスク５００のデータの読取り性能を向上させた光ディスク装置用チルト調整回路が、光ディスク装置１の組立メーカや、光ディスク装置１の使用者などに提供される。
また、この光ディスク装置用チルト調整回路は、ジッタ計測回路４０にて検出されたジッタ信号が入力されるシステム制御用マイクロコンピュータ８０を備えるものとされている。システム制御用マイクロコンピュータ８０に入力されたジッタ信号は、マイクロコンピュータ８０により制御されつつ、チルト信号調整回路７１，７２に入力される。マイクロコンピュータ（micro computer）とは、超小型コンピュータを意味する。マイクロコン
ピュータは、マイコン等と略称されて用いられている。
システム制御用マイクロコンピュータ８０は、ＣＰＵ、システムコントローラ、マイクロプロセッサ、マイコンなどとされ、光ディスク装置１全般のシステム制御を司る制御部８０とされる。「ＣＰＵ」は、「central processing unit 」の略称とされ、中央演算装置を意味する。システム制御用マイクロコンピュータ８０が備える各機能は、ソフトウェアいわゆるプログラムにより実現される。ソフトウェアにより実施される各機能は、システム制御用マイクロコンピュータ８０がアクセス可能なメモリ（図示せず）に格納されている。
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、ＰＤＩＣ１５によって検出された信号を、高い周波数の信号とされるＲＦ信号として出力させ、且つ、光ディスク５００に記録されたデータをデータ再生信号とさせる光出力信号処理回路３０を備えるものとされている。ＲＦ信号とは、例えば電波と略同じ高い周波数に変換された信号を意味する。また、「ＲＦ」は、「radio frequency 」の略称とされる。ジッタ計測回路４０にＲＦ信号が入力されたときに、ＲＦ信号の揺らぎに対応して、ジッタが検出される。
前記光出力信号処理回路３０が回路に備えられることにより、光ディスク５００の再生信号などにノイズの影響が及ぶことなく、ジッタの検出が行われる。ノイズ（noise ）とは、電気信号の乱れや雑音などを意味する。光ディスク装置用チルト調整回路は、ＰＤＩＣ１５によって検出された信号を、高い周波数の信号とされるＲＦ信号として出力させ、且つ、光ディスク５００に記録されたデータをデータ再生信号とさせる光出力信号処理回路３０を備えるものとされているので、検出されたジッタが、光ディスク５００の再生信号に悪影響を及ぼすということは回避される。ジッタは、光ディスク５００の再生信号の周波数範囲よりも高い周波数のものとされるので、光ディスク５００の再生信号は、ジッタの影響を受けることのない信号として光ディスク装置１内で処理される。
光出力信号処理回路３０は、光ディスク５００に対してＯＰＵ１０のＯＢＬ１３がフォーカス方向Ｄｆに沿ってずらされたときのフォーカスエラー信号と、光ディスク５００に対してＯＰＵ１０のＯＢＬ１３がトラッキング方向Ｄｔに沿ってずらされたときのトラッキングエラー信号と、光ディスク５００に記録されたデータを再生可能なものとさせる信号とを生成可能なフロントエンド処理部３０として構成されている。フォーカスエラー（focus error ）とは、光ディスク５００のピット５１０またはグルーブに対し、信号層５２０に略直交する方向に沿ってＯＢＬ１３の焦点が位置ずれを起こすことを意味する。また、トラッキングエラー（tracking error）とは、光ディスク５００のピット５１０またはグルーブに対し、信号層５２０に略沿った方向にＯＢＬ１３の焦点が位置ずれを起こすことを意味する。
ＲＦ信号から同期系のものが検出されてゆくときに、基準クロックにて、周波数Ｆの時間バラツキが検出される。この時間バラツキが小さい数値とされているほど、時間バラツキが少なく、性能が良いものとされている。基準クロックは、基準ＣＬＫと略称されて用いられる。同期系について説明すると、例えばＣＤのものでは、３Ｔ〜１１Ｔ、ＤＶＤのものでは、３Ｔ〜１４Ｔとされている。
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３にフォーカスエラーが生じようとされたときに、ＰＤＩＣ１５によって検出された信号からフォーカスエラー信号を生成するフロントエンド処理部３０を備えるものとされている。
前記フロントエンド処理部３０がチルト調整回路内に設けられていれば、ＯＢＬ１３にフォーカスエラーが発生し、光ディスク５００のデータの読取りエラーが生じるというこ
とは、回避され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、ＰＤＩＣ１５によって検出された信号からフォーカスエラー信号を生成するフロントエンド処理部３０を備えるものとされているので、フロントエンド処理部３０にて生成されたフォーカスエラー信号により、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３にフォーカスエラーが生じるということは、回避され易くなる。
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、前記フォーカスエラー信号に基づいて、ＯＢＬ１３を備えるレンズホルダ（図示せず）のフォーカスサーボ動作を実行可能とさせるフォーカスサーボ回路４１を備えるものとされている。上述した如く、サーボ（servo ）とは、制御の対象の状態を測定し、予め定められた基準値と比較して、自動的に修正制御する機構のものを意味する。
前記フォーカスサーボ回路４１がチルト調整回路内に設けられていれば、ＯＢＬ１３にフォーカスエラーが発生し、光ディスク５００のデータの読取りエラーが生じるということは、回避され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、フロントエンド処理部３０で生成されたフォーカスエラー信号に基づいて、ＯＢＬ１３を備えるレンズホルダのフォーカスサーボ動作を実行可能とさせるフォーカスサーボ回路４１を備えるものとされているので、光ピックアップ装置のＯＢＬ１３にフォーカスエラーが生じようとされたときに、ＯＢＬ１３にフォーカスサーボ動作が実行される。従って、光ディスク５００のデータの読取りエラーが生じるということは、防止され易くなる。
フォーカスサーボ回路４１は、イコライザが用いられて構成されている。イコライザ（equalizer ）とは、音声信号などの信号の全体的な周波数特性を加工したり調整したりするための電気回路とされる。また、イコライザは、「ＥＱ」と略称される。
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスサーボ回路４１より出力されたフォーカス制御信号が入力されるフォーカスコイル駆動回路５１を備えるものとされている。光ディスク５００のピット５１０に対し、ＯＢＬ１３によって絞られたレーザ光ＬＢの焦点が、ＯＢＬ１３のフォーカス方向Ｄｆに沿ってずらされようとされたときに、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３をフォーカス調整するために、フォーカスコイル駆動回路５１からＯＰＵ１０のフォーカスコイル２１にフォーカス駆動信号が送られる。これにより、光ピックアップ装置１０にフォーカスエラーが生じるということは、回避され易くなる。
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスサーボ回路４１から出力されたフォーカス制御信号ＦＤＯが入力され、フォーカス制御信号ＦＤＯに基づいて、光ディスク５００の回転周期Ｃｆ（図３）に対応した信号を抽出するフォーカスチルトバンドパスフィルタ回路６１（図１）を備えるものとされている。
この明細書におけるＦＤＯとは、「focus drive out 」の略称とされる。また、バンドパスフィルタ（Band-Pass Filter）は、「ＢＰＦ」と略称される。ＢＰＦは、予め定められた範囲の周波数信号だけを通過させ、定められた範囲の周波数信号以外の信号を減衰させるフィルタを意味する。
前記フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路６１がチルト調整回路内に設けられていれば、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、光ディスク５００の信号層５２０に対し、常に略直交した状態に維持され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスサーボ回路４１から出力されたフォーカス制御信号ＦＤＯに基づいて、光ディスク５００の回転周期Ｃｆに対応した信号を抽出するフォーカスチルトバンドパスフィルタ回路６１を備えるものとされているので、光ディスク５００の回転周期Ｃｆに対応した信号に基づいて、光ディスク５００の信号層５２０に対し、ＯＰＵ１
０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、常に略直交した状態に維持され易くなる。
また、スピンドルモータ駆動回路２３０によってスピンドルモータ２５０の回転駆動が行われると共に、例えばスピンドルモータ駆動回路２３０にて光ディスク５００の回動周期信号が検出される。そのときに、この信号は、フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路６１のフィルタ特性を変更可能なフィルタ特性変更回路２１０を経由して、フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路６１に入力される。
また、前記チルト信号調整回路７１，７２は、前記フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路６１にて抽出された信号のレベルを調整可能なフォーカスチルト信号調整回路７１を備えるものとされている。
前記フォーカスチルト信号調整回路７１がチルト調整回路内に設けられていれば、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、光ディスク５００の信号層５２０に対し、常に直交した状態に維持され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路６１にて抽出された信号のレベルを調整可能なフォーカスチルト信号調整回路７１を備えるものとされているので、光ディスク５００の信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、精度よく直交した状態に維持され易くなる。
この光ディスク装置用チルト調整回路は、バンドパスフィルタ回路６１，６２のフィルタ特性を変更可能なフィルタ特性変更回路２１０を備えものとされている。
詳しく説明すると、この光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路６１のフィルタ特性を変更可能なフィルタ特性変更回路２１０を備えるものとされている。
フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路６１のフィルタ特性を変更可能なフィルタ特性変更回路２１０が、光ディスク装置用チルト調整回路内に備えられていれば、光ディスク５００に対するＯＢＬ１３のフォーカスチルト調整は、良好に行われ易くなる。光ディスク５００として、光ディスク５００が回動されたときに、線速度が略一定の状態で回動される光ディスク５００いわゆるＣＬＶ方式の光ディスク５００が一般に用いられている。このような光ディスク５００の情報／データの読書きが行われる場合、光ディスク５００の内周部５０１近傍におけるＯＰＵ１０の情報／データ読書き時のディスク回転数と、光ディスク５００の外周部５０２近傍におけるＯＰＵ１０の情報／データ読書き時のディスク回転数とが異なる。
フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路６１のフィルタ特性を変更可能なフィルタ特性変更回路２１０が装備されることにより、光ディスク５００の回転数が変化しても、フィルタ特性変更回路２１０からフォーカスチルトバンドパスフィルタ回路６１に信号が送られて、フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路６１の特性が最適状態に変更される。従って、光ディスク５００の回転数が変化しても、安定したフォーカスチルト調整が行われる。
光ディスク装置１内において、例えば音楽鑑賞用ＣＤが再生されるときの光ディスク５００の通常回転数は、約２００〜５００ｒｐｍである。ｒｐｍ（revolutions per minute）とは、１分間あたりの回転数すなわち毎分回転数を意味する。例えば、ＣＤは、線速度一定方式の光ディスクとされているので、光ディスク５００の内周部５０１近傍で、音楽鑑賞用ＣＤのデータが再生されるときの光ディスク５００の通常回転数は、約５００ｒｐ
ｍである。これに対し、光ディスク５００の外周部５０２近傍で、音楽鑑賞用ＣＤのデータが再生されるときの光ディスク５００の通常回転数は、約２００ｒｐｍである。
光ディスク５００の内周部５０１近傍と、光ディスク５００の外周部５０２近傍との間で、音楽鑑賞用ＣＤのデータが再生されるときの光ディスク５００の通常回転数は、光ディスク装置１内において回転制御が行われることにより、例えば、５００ｒｐｍ、４００ｒｐｍ、３００ｒｐｍ、２００ｒｐｍというように可変する。
光ディスク装置１は、通常のディスク回転数に対し、例えば、１倍速、２倍速、４倍速、８倍速、１２倍速、１６倍速、２４倍速、３２倍速、４８倍速、６４倍速のディスク回転速度で、光ディスク５００のデータ／情報を読取可能なものとされる。また、光ディスク装置１は、通常のディスク回転数に対し、例えば、１倍速、２倍速、４倍速、８倍速、１２倍速、１６倍速、２４倍速、３２倍速、４８倍速、６４倍速のディスク回転速度で、光ディスク５００にデータ／情報を記録可能なものとされる。これらの速度は、光ディスク５００の種類などにより異なる。また、光ディスク５００にデータ／情報が記録されるときの光ディスク５００の回転方式は、線速度一定方式（ＣＬＶ方式）もしくは角速度一定方式（ＣＡＶ方式）などに基づいて行われる。
また、システム制御用マイクロコンピュータ８０から出力されたジッタ信号は、フォーカスチルト信号調整回路７１に入力される。
また、光ディスク５００が例えば面振れディスク５００Ｆ（図２）とされ、面振れディスク５００Ｆの信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３がフォーカス方向Ｄｆに略沿って揺動され、面振れディスク５００Ｆの信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３に角度ずれが生じようとされたときに、チルト信号調整回路７１，７２（図１）は、上記ジッタに基づいて、ＯＢＬ１３の角度ずれを補正可能な信号を生成するフォーカスチルト信号調整回路７１を備えるものとされている。
面振れディスク５００Ｆ（図２）の信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３がフォーカス方向Ｄｆに略沿って揺動され、面振れディスク５００Ｆの信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３に角度ずれが生じようとされたときに、フォーカスチルト信号調整回路７１（図１）は、上記ジッタに基づいて、ＯＢＬ１３の角度ずれを補正可能な信号を生成する。
このような光ディスク装置用チルト調整回路が構成されていれば、光ディスク装置１に備えられた光ディスク５００が面振れディスク５００Ｆとされた場合でも、光ディスク５００Ｆの信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、常に直交した状態にされ易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、ジッタ計測回路４０にて検出されたジッタに基づいて、ＯＢＬ１３の角度ずれを補正可能な信号を生成するフォーカスチルト信号調整回路７１を備えるものとされているので、光ディスク５００Ｆの信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３の角度ずれが生じるということは、回避され易くなる。
光ディスク５００（図２）に面振れ動作が生じたときに、ＯＢＬ１３のフォーカス調整と、ＯＢＬ１３のフォーカスチルト調整とが同時に行われる。光ディスク５００に面振れ動作が生じたときに、ＯＢＬ１３は、上下方向Ｄａに沿って自動的に位置調整される。また、これと共に、ＯＢＬ１３を透過したレーザ光の光軸ＬＢａが、角度−Ａｆ〜＋Ａｆほど傾けられるように、ＯＢＬ１３の姿勢が自動的に調整される。これにより、光ディスク５００Ｆの信号層５２０に対し、レーザ光の光軸ＬＢａは、常に直交した状態に維持され、ＯＢＬ１３によりレーザ光が絞られて形成されたスポットが、追従中のピット５１０か
らずらされるということは回避される。従って、ＯＰＵ１０（図１）が用いられて、光ディスク５００Ｆのデータが読み取られているときに、フォーカス落ちが発生され、光ディスク５００Ｆのデータの読取りエラーが生じるということは、防止され易くなる。
この光ディスク装置用チルト調整回路は、ジッタ計測回路４０にて検出されたジッタに基づいて、ＯＢＬ１３の角度ずれを調整させる制御調整信号を生成し、制御調整信号をチルト信号調整回路７１，７２に送信する制御部８０を備えるものとして構成されている。
詳しく説明すると、この光ディスク装置用チルト調整回路は、ジッタ計測回路４０にて検出されたジッタに基づいて、ＯＢＬ１３の角度ずれが調整されるときに用いられる制御調整信号を生成し、この制御調整信号をフォーカスチルト信号調整回路７１に送信するシステム制御用マイクロコンピュータ８０を備えるものとされている。
前記システム制御用マイクロコンピュータ８０を備える光ディスク装置用チルト調整回路が構成されていれば、光ディスク５００の信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、略直交した状態にされ易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路を構成するシステム制御用マイクロコンピュータ８０において、ジッタ計測回路４０にて検出されたジッタに基づき、ＯＢＬ１３の角度ずれが調整されるときに用いられる制御調整信号が生成される。
この制御調整信号は、フォーカスチルト信号調整回路７１において、フォーカスチルト信号調整回路７１から出力される信号を、どの程度、増幅させるかといったゲインを設定させる信号とされている。ゲイン（gain）とは、増幅器の入出力間における電圧または電流比を意味する。ゲインは、増幅器の増幅機能を表す値とされ、単位はデシベル（dB）で表される。システム制御用マイクロコンピュータ８０にて生成された制御調整信号がフォーカスチルト信号調整回路７１に送信され、フォーカスチルト信号調整回路７１にて、ＯＢＬ１３の角度ずれを調整させるための信号の調整が行われる。
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３にトラッキングエラーが生じようとされたときに、ＰＤＩＣ１５によって検出された信号からトラッキングエラー信号を生成するフロントエンド処理部３０を備えるものとされている。
前記フロントエンド処理部３０がチルト調整回路内に設けられていれば、ＯＢＬ１３にトラッキングエラーが発生し、光ディスク５００のデータの読取りエラーが生じるということは、回避され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、ＰＤＩＣ１５によって検出された信号からトラッキングエラー信号を生成するフロントエンド処理部３０を備えるものとされているので、フロントエンド処理部３０にて生成されたトラッキングエラー信号により、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３にトラッキングエラーが生じるということは、回避され易くなる。
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、前記トラッキングエラー信号に基づいて、ＯＢＬ１３を備えるレンズホルダ（図示せず）のトラッキングサーボ動作を実行可能とさせるトラッキングサーボ回路４２を備えるものとされている。
前記トラッキングサーボ回路４２がチルト調整回路内に設けられていれば、ＯＢＬ１３にトラッキングエラーが発生し、光ディスク５００のデータの読取りエラーが生じるということは、回避され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、フロントエンド処理部３０で生成されたトラッキングエラー信号に基づいて、ＯＢＬ１３を備えるレンズホルダのトラッキングサーボ動作を実行可能とさせるトラッキングサーボ回路４２を備えるものとされているので、光ピックアップ装置のＯＢＬ１３にトラッキングエラーが生じよう
とされたときに、ＯＢＬ１３にトラッキングサーボ動作が実行される。従って、光ディスク５００のデータの読取りエラーが生じるということは、防止され易くなる。
トラッキングサーボ回路４２は、イコライザが用いられて構成されている。上述した如く、イコライザ（equalizer ）とは、音声信号などの信号の全体的な周波数特性を加工したり調整したりするための電気回路とされている。また、イコライザは、「ＥＱ」と略称されて用いられる。
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、トラッキングサーボ回路４２より出力されたトラッキング制御信号が入力されるトラッキングコイル駆動回路５２を備えるものとされている。光ディスク５００のピット５１０に対し、ＯＢＬ１３によって絞られたレーザ光ＬＢの焦点が、ＯＢＬ１３のトラッキング方向Ｄｆに沿ってずらされようとされたときに、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３をトラッキング調整するために、トラッキングコイル駆動回路５２からＯＰＵ１０のトラッキングコイル２２にトラッキング駆動信号が送られる。これにより、光ピックアップ装置１０にトラッキングエラーが生じるということは、回避され易くなる。
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、トラッキングサーボ回路４２から出力されたトラッキング制御信号ＴＤＯが入力され、トラッキング制御信号ＴＤＯに基づいて、光ディスク５００の回転周期Ｃｔ（図５）に対応した信号を抽出するトラッキングチルトバンドパスフィルタ回路６２（図１）を備えるものとされている。この明細書におけるＴＤＯとは、「tracking drive out」の略称とされる。
前記トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路６２がチルト調整回路内に設けられていれば、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、光ディスク５００の信号層５２０に対し、常に略直交した状態に維持され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、トラッキングサーボ回路４２から出力されたトラッキング制御信号ＴＤＯに基づいて、光ディスク５００の回転周期Ｃｔに対応した信号を抽出するトラッキングチルトバンドパスフィルタ回路６２を備えるものとされているので、光ディスク５００の回転周期Ｃｔに対応した信号に基づいて、光ディスク５００の信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、常に略直交した状態に維持され易くなる。
また、スピンドルモータ駆動回路２３０によってスピンドルモータ２５０の回転駆動が行われると共に、例えばスピンドルモータ駆動回路２３０にて光ディスク５００の回動周期信号が検出される。そのときに、この信号は、トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路６２のフィルタ特性を変更可能なフィルタ特性変更回路２１０を経由して、トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路６２に入力される。
また、前記チルト信号調整回路７１，７２は、前記トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路６２にて抽出された信号のレベルを調整可能なトラッキングチルト信号調整回路７２を備えるものとされている。
前記トラッキングチルト信号調整回路７２がチルト調整回路内に設けられていれば、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、光ディスク５００の信号層５２０に対し、常に直交した状態に維持され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路６２にて抽出された信号のレベルを調整可能なトラッキングチルト信号調整回路７２を備えるものとされているので、光ディスク５００の信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、精度よく直交した状態に維持され易くなる。
この光ディスク装置用チルト調整回路は、トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路６２のフィルタ特性を変更可能なフィルタ特性変更回路２１０を備えるものとされている。
トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路６２のフィルタ特性を変更可能なフィルタ特性変更回路２１０が、光ディスク装置用チルト調整回路内に備えられていれば、光ディスク５００に対するＯＢＬ１３のトラッキングチルト調整は、良好に行われ易くなる。光ディスク５００として、光ディスク５００が回動されたときに、線速度が略一定の状態で回動される光ディスク５００いわゆるＣＬＶ方式の光ディスク５００が一般に用いられている。このような光ディスク５００の情報／データの読書きが行われる場合、光ディスク５００の内周部５０１近傍におけるＯＰＵ１０の情報／データ読書き時のディスク回転数と、光ディスク５００の外周部５０２近傍におけるＯＰＵ１０の情報／データ読書き時のディスク回転数とが異なる。
トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路６２のフィルタ特性を変更可能なフィルタ特性変更回路２１０が装備されることにより、光ディスク５００の回転数が変化しても、フィルタ特性変更回路２１０からトラッキングチルトバンドパスフィルタ回路６２に信号が送られて、トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路６２の特性が最適状態に変更される。従って、光ディスク５００の回転数が変化しても、安定したトラッキングチルト調整が行われる。
また、システム制御用マイクロコンピュータ８０から出力されたジッタ信号は、トラッキングチルト信号調整回路７２に入力される。
また、光ディスク５００が例えば偏心ディスク５００Ｔ（図４（ａ）（ｂ））とされ、偏心ディスク５００Ｔの信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３がトラッキング方向Ｄｔに略沿って揺動され、偏心ディスク５００Ｔの信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３に角度ずれが生じようとされたときに、チルト信号調整回路７１，７２（図１）は、上記ジッタに基づいて、ＯＢＬ１３の角度ずれを補正可能な信号を生成するトラッキングチルト信号調整回路７２を備えるものとされている。
偏心ディスク５００Ｔ（図４（ａ）（ｂ））の信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３がトラッキング方向Ｄｔに略沿って揺動され、偏心ディスク５００Ｔの信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３に角度ずれが生じようとされたときに、トラッキングチルト信号調整回路７２（図１）は、上記ジッタに基づいて、ＯＢＬ１３の角度ずれを補正可能な信号を生成する。
このような光ディスク装置用チルト調整回路が構成されていれば、光ディスク装置１に備えられた光ディスク５００が偏心ディスク５００Ｔとされた場合でも、光ディスク５００Ｔの信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、常に直交した状態にされ易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、ジッタ計測回路４０にて検出されたジッタに基づいて、ＯＢＬ１３の角度ずれを補正可能な信号を生成するトラッキングチルト信号調整回路７２を備えるものとされているので、光ディスク５００Ｔの信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３の角度ずれが生じるということは、回避され易くなる。
光ディスク５００（図４（ａ）（ｂ））に偏心動作が生じたときに、ＯＢＬ１３のトラッキング調整と、ＯＢＬ１３のトラッキングチルト調整とが同時に行われる。光ディスク５００に偏心動作が生じたときに、ＯＢＬ１３は、ディスク内外方向Ｄｂに沿って自動的
に位置調整される。また、これと共に、ＯＢＬ１３を透過したレーザ光の光軸ＬＢａが、角度−Ａｔ〜＋Ａｔほど傾けられようとされても、ＯＢＬ１３の姿勢は、自動的に調整される。光ディスク５００Ｆの信号層５２０に対し、レーザ光の光軸ＬＢａは、常に直交した状態に維持され、ＯＢＬ１３によりレーザ光が絞られて形成されたスポットが、追従中のピット５１０からずらされるということは回避される。従って、（図１）ＯＰＵ１０が用いられて、光ディスク５００Ｔのデータが読み取られているときに、フォーカス落ちが発生され、光ディスク５００Ｔのデータの読取りエラーが生じるということは、防止され易くなる。
この光ディスク装置用チルト調整回路は、ジッタ計測回路４０にて検出されたジッタに基づいて、ＯＢＬ１３の角度ずれが調整されるときに用いられる制御調整信号を生成し、この制御調整信号をトラッキングチルト信号調整回路７２に送信するシステム制御用マイクロコンピュータ８０を備えるものとされている。
前記システム制御用マイクロコンピュータ８０を備える光ディスク装置用チルト調整回路が構成されていれば、光ディスク５００の信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、略直交した状態にされ易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路を構成するシステム制御用マイクロコンピュータ８０において、ジッタ計測回路４０にて検出されたジッタに基づき、ＯＢＬ１３の角度ずれが調整されるときに用いられる制御調整信号が生成される。
この制御調整信号は、トラッキングチルト信号調整回路７２において、トラッキングチルト信号調整回路７２から出力される信号を、どの程度、増幅させるかといったゲインを設定させる信号とされている。上述した如く、ゲイン（gain）とは、増幅器の入出力間における電圧または電流比を意味する。ゲインは、増幅器の増幅機能を表す値とされ、単位はデシベル（dB）で表される。システム制御用マイクロコンピュータ８０にて生成された制御調整信号がトラッキングチルト信号調整回路７２に送信され、トラッキングチルト信号調整回路７２にて、ＯＢＬ１３の角度ずれを調整させるための信号の調整が行われる。
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、光ディスク５００の信号層５２０に対して、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３に角度ずれが生じようとされたときに、角度ずれを補正させるためのオフセット信号を出力するオフセット調整回路９０を備えるものとされている。オフセット調整回路９０は、例えば光ディスク５００のラジアル方向のスキュー補正などを行うものとされる。上述した如く、スキュー（skew）とは、「歪み」や「曲り」を意味する。
前記オフセット調整回路９０がチルト調整回路内に設けられていれば、光ディスク５００の信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、常に直交した状態にされ易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、光ディスク５００の信号層５２０に対して、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３に角度ずれが生じようとされたときに、ＯＢＬ１３の角度ずれを補正させるためのオフセット信号を出力するオフセット調整回路９０を備えるものとされているので、光ディスク５００の信号層５２０に対するＯＰＵ１０のＯＢＬ１３の角度ずれは、正確に修正される。
ジッタに基づいてオフセット調整回路９０からオフセット信号を出力させるオフセット出力制御信号が、システム制御用マイクロコンピュータ８０にて生成されて、システム制御用マイクロコンピュータ８０からオフセット調整回路９０にオフセット出力制御信号が送信される。オフセット出力制御信号は、デジタル信号とされている。
オフセット出力制御信号がシステム制御用マイクロコンピュータ８０にて生成されて、
オフセット調整回路９０にオフセット出力制御信号が送信される回路が構成されていれば、ＯＰＵ１０のフォーカスチルト調整などのチルト調整は、正確に行われ易くなる。また、オフセット出力制御信号がシステム制御用マイクロコンピュータ８０にて生成されて、オフセット調整回路９０にオフセット出力制御信号が送信される回路が構成されていれば、ＯＰＵ１０のトラッキングチルト調整などのチルト調整は、正確に行われ易くなる。システム制御用マイクロコンピュータ８０からオフセット調整回路９０にデジタルオフセット出力制御信号が送信されることで、オフセット調整回路９０からオフセット信号が出力される。
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、各チルト信号調整回路７１，７２から出力されるチルト調整用信号に、オフセット調整回路９０から出力されるオフセット信号を加算させる加算回路１００を備えるものとされている。詳しく説明すると、光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスチルト信号調整回路７１から出力されるフォーカスチルト調整用信号と、トラッキングチルト信号調整回路７２から出力されるトラッキングチルト調整用信号と、オフセット調整回路９０から出力されるオフセット信号とを加算させる加算回路１００を備えるものとされている。フォーカスチルト信号調整回路７１からフォーカスチルト調整用信号が出力される。また、トラッキングチルト信号調整回路７２からトラッキングチルト調整用信号が出力される。また、オフセット調整回路９０からオフセット信号が出力される。これらの信号は、加算回路１００により合わせられる。
前記加算回路１００がチルト調整回路内に設けられていれば、光ディスク５００の信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、精度よく直交した状態に維持され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスチルト信号調整回路７１から出力されるフォーカスチルト調整用信号と、トラッキングチルト信号調整回路７２から出力されるトラッキングチルト調整用信号と、オフセット調整回路９０から出力されるオフセット信号とを加算させる加算回路１００を備えるものとされているので、この加算回路１００により、フォーカスチルト調整用信号と、トラッキングチルト調整用信号と、オフセット信号とが合わせられた信号が生成される。この信号により、光ディスク５００の信号層５２０に対するＯＰＵ１０のＯＢＬ１３の角度調整は、精度よく行われる。
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、前記加算回路１００から出力された加算信号が入力されるチルトコイル駆動回路１２０を備えるものとされている。ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３の角度をチルト調整するために、前記加算信号に基づいて、ＯＰＵ１０のチルト調整用コイル２０に送られる駆動信号が、チルトコイル駆動回路１２０にて生成される。
前記チルトコイル駆動回路１２０がチルト調整回路内に設けられていれば、光ディスク５００の信号層５２０に対するＯＰＵ１０のＯＢＬ１３の角度調整は、確実に行われる。加算回路１００から出力された加算信号に基づいて、ＯＰＵ１０のチルト調整用コイル２０に送られる駆動信号が、チルトコイル駆動回路１２０にて生成されるので、光ディスク５００の信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３に角度ずれが生じようとされたときに、ＯＢＬ１３の角度ずれは、ＯＰＵ１０のチルト調整用コイル２０に送られた駆動信号により補正される。
ＯＰＵ１０のチルト制御が行われる状態について説明する。
ＯＰＵ１０（図１）のＯＢＬ１３のフォーカス調整や、トラッキング調整が行われるために、サーボ信号がチルトコイル２０に送信される。これにより、ディスク５００の信号層５２０に対し、レーザダイオード１１から出射されＯＢＬ１３を透過したレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａが直角となるように、ＯＢＬ１３の制御が行われる。
このようなチルト制御が行われることにより、フォーカス落ちを防ぐ。また、光ディスク５００の信号層５２０に対し、レーザダイオード１１から出射されＯＢＬ１３を透過したレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａが直角となる制御を行う。これにより、光ディスク５００のデータに対する対物レンズ１０のデータ読取り性能を向上させる。前記チルト制御が可能とされたものを実現させる。
上述した如く、フォーカス落ちとは、ＯＰＵ１０のレーザダイオード１１から出射されＯＢＬ１３を透過したレーザ光ＬＢの焦点が、追従中の光ディスク５００のピット５１０に対してずらされ、このことから光ディスク５００に記録されたデータが読取不能とされることを意味する。
光ディスク５００Ｆ（図３），５００Ｔ（図５）の回動周期Ｃｆ（図３），Ｃｔ（図５）のみを取り出すバンドパスフィルタ回路６１，６２や、ジッタ計測回路４０などによるゲイン設定により、ＯＢＬ１３の最適なチルト動作を実現させる。面振れディスク５００Ｆ（図２）や、偏心ディスク５００Ｔ（図４）が用いられてゲイン設定が行われる。そのときに、ゲインを可変させジッタを測定する。上述した如く、ゲイン（gain）とは、増幅器の入出力間における電圧または電流比を意味する。ゲインは、増幅器の増幅機能を表す値とされ、単位はデシベル（dB）で表される。また、上述した如く、ジッタ（jitter）とは、信号の微妙な揺れや歪を意味する。
また、ＯＰＵ１０（図１）のＯＢＬ１３のチルト制御が行われるときに、フォーカスサーボ回路４１からフォーカスチルトバンドパスフィルタ６１に送られるＦＤＯ信号や、トラッキングサーボ回路４２からトラッキングチルトバンドパスフィルタ６２に送られるＴＤＯ信号により、最適なチルト制御が実現される。上述した如く、ＦＤＯとは、「focus drive out 」の略称とされる。また、ＴＤＯとは、「tracking drive out」の略称とされる。
光ディスク装置用チルト調整回路にてゲインが調整されることにより、ＯＰＵ１０が用いられて光ディスク５００のデータが光ディスク装置１内に読み込まれるときのフォーカス方向Ｄｆと、トラッキング方向Ｄｔとのチルト動作は、短時間に行われる。
前記ＦＤＯ信号は、フォーカスチルトバンドパスフィルタ６１にて処理される。また、フォーカス方向Ｄｆ（図３）に略沿った光ディスク５００の回転周期Ｃｆが、フォーカスチルトバンドパスフィルタ６１（図１）にて取り出される。チルト制御を行うための必要とされるゲインが、ジッタに基づいて調整される。また、サーボ信号に基づいて、チルトコイル２０に電流が流される。このような制御が行われることにより、光ディスク５００の信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０から照射されるレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、直角に維持される。
前記ＴＤＯ信号は、トラッキングチルトバンドパスフィルタ６２にて処理される。また、フォーカス方向Ｄｆ（図５）に略沿った光ディスク５００の回転周期Ｃｔが、トラッキングチルトバンドパスフィルタ６２（図１）にて取り出される。チルト制御を行うための必要とされるゲインが、ジッタに基づいて調整される。また、サーボ信号に基づいて、チルトコイル２０に電流が流される。このような制御が行われることにより、光ディスク５００の信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０から照射されるレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、直角に維持される。
面振れディスク５００Ｆ（図２）や、偏心ディスク５００Ｔ（図４）等の検査用光ディスク５００Ｆ，５００Ｔ（図１）などにより、必要とされるゲインの設定を容易に調整す
ることができる。また、これまで使用してきたチルト信号に、ＴＤＯ信号や、ＦＤＯ信号を加算するものとされているので、これまでの特性に合わせられたものが使用可能とされる。また、光ディスク５００の信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０から照射される光軸ＬＢａは、常に直角とされるので、フォーカス落ちだけでなく、光ディスク５００のデータ読取り性能も向上する。
ダイナミックチルト制御方法が行われる状態について、以下に具体的に説明する。
先ず、フォーカス調整が行われる状態について説明する。ディスク再生時またはディスク記録時に光ディスク５００（図２）に面振れが生じると、面振れ成分がＦＤＯ信号となる（図１）。ＦＤＯ信号が流されることにより、フォーカスサーボ動作が実行される。
ここで、ダイナミックチルト制御方法が行われないものとされた場合、フォーカスコイル２１によるレンズホルダの上下動作だけでは、ＯＢＬ１３を備えるレンズホルダは、最適な姿勢とならない。光ディスク５００の信号層５２０に対し、レンズホルダのＯＢＬ１３により絞られたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、直角とならない。このため、光ディスク５００の面振れ回転周期Ｃｆ（図３）に応じて、ＦＤＯ信号を設定する（図１）。この場合、デジタルサーボ回路を用いる。
例えば光ディスク５００がＣＡＶ方式のものであれば、光ディスク５００が回転されたときに、ＯＰＵ１０が光ディスク５００の内周側に位置していても、また、ＯＰＵ１０が光ディスク５００の外周側に位置していても、光ディスク５００の回転周期Ｃｆ（図３）は、一定とされる。
また、例えば光ディスク５００（図１）がＣＬＶ方式のものとされたときには、線速度や、光ディスク５００に対するＯＰＵ１０の位置に応じて、光ディスク５００の回転周期Ｃｆ（図３）を定める。また、線速度や、光ディスク５００（図１）に対するＯＰＵ１０のＯＢＬ１３の位置に応じて、フォーカスチルトバンドパスフィルタ６１の周波数を設定させる。そのときに、算出された出力値に係数を乗じて、繰返し計算を行う。ここでは、ジッタ計測回路４０にて測定されたジッタに基づいて係数を調整する。前記係数がゲインとされる。
このようにして、ディスクの信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３により絞られたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａを直角となるように調整する。これにより、ＯＰＵ１０によって読み取られた信号に面振れ成分が加えられようとされた場合、光ディスク５００の信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のレンズホルダの姿勢は、自動調整され、最適な状態で、光ディスク５００のデータの読取りが行われる。
ＦＴ＿ＧＡＩＮの係数範囲を００００ｈ〜８０００ｈと定め、ジッタを測定し、係数（ゲイン）を調整する。ディスク読込みが行われることで、サーボ調整が行われる。
ゲインすなわち係数が調整されるときの過程を、図６に示すフローチャートと共に説明する。ここでは、ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−ＲなどのＣＤ系の光ディスクが用いられて、ジッタにより、フォーカスチルト制御のためのゲインが調整される過程について説明する。
先ず、ＦＴ＿ＧＡＩＮに初期値００００ｈを設定させる（Ｓ６０１）。また、ｉに０を設定させる（Ｓ６０１）。次に、ジッタを測定し、結果をｊｉｔｔｅｒ（ｉ）としてメモリ（図示せず）に記憶させる（Ｓ６０２）。次に、ｉをインクリメントさせる（Ｓ６０３）。インクリメント（increment ）とは、プログラミングで、繰返し処理などが行われる際に、数値を定められた大きさで増加させることを意味する。また、ＦＴ＿ＧＡＩＮに１
０００ｈを加算させる（Ｓ６０３）。
ｉが８よりも小さいときには（Ｓ６０４：Ｎｏ）、再びジッタを測定し、結果をｊｉｔｔｅｒ（ｉ）としてメモリに記憶させる。ｉが８よりも小さいときには、Ｓ６０２→Ｓ６０３→Ｓ６０４→Ｓ６０２の工程が繰り返して行われる。ｉが８（Ｓ６０４：Ｙｅｓ）となるまで繰返し計算を行う。
ｉが８とされた場合、ｊに０を設定させる（Ｓ６０５）。次に、ｊｉｔｔｅｒ＿ｍｉｎに０×ＦＦＦＦ（最大値）を入力する（Ｓ６０６）。ジッタ測定結果とされるｊｉｔｔｅｒ（ｊ）が、ｊｉｔｔｅｒ＿ｍｉｎよりも小さいときには（Ｓ６０７：Ｙｅｓ）、ｊｉｔｔｅｒ＿ｍｉｎにｊｉｔｔｅｒ（ｊ）を設定させる（Ｓ６０８）。また、ｊ＿ｍｉｎにｊを設定させる（Ｓ６０８）。また、Ｓ６０７の判断において、ｊｉｔｔｅｒ（ｊ）が、ｊｉｔｔｅｒ＿ｍｉｎと等しいときや（Ｓ６０７：Ｎｏ）、ｊｉｔｔｅｒ（ｊ）が、ｊｉｔｔｅｒ＿ｍｉｎよりも大きいときには（Ｓ６０７：Ｎｏ）、Ｓ６０８の処理は行われない。ｊが８よりも小さいときには（Ｓ６０９：Ｙｅｓ）、ｊをインクリメントさせる（Ｓ６１０）。ｊが８よりも小さいときには、Ｓ６０７→（Ｓ６０８）→Ｓ６０９→Ｓ６１０→Ｓ６０７の工程が繰り返して行われる。ｊ＝８のときに（Ｓ６０９：Ｎｏ）、最適ＦＴ＿ＧＡＩＮに、１０００ｈ×ｊ＿ｍｉｎを設定させる（Ｓ６１１）。このようにして、調整工程は終了する。
次に、トラッキング調整が行われるときの状態について説明する。ディスク再生時またはディスク記録時に光ディスク５００（図４）に偏心が生じると、偏心成分がＴＤＯ信号となる（図１）。ＴＤＯ信号が流されることにより、トラッキングサーボ動作が実行される。
ここで、ダイナミックチルト制御方法が行われないものとされた場合、トラッキングコイル２２によるレンズホルダのディスク内外周方向動作だけでは、ＯＢＬ１３を備えるレンズホルダは、最適な姿勢とならない。光ディスク５００の信号層５２０に対し、レンズホルダのＯＢＬ１３により絞られたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、直角とならない。このため、光ディスク５００の偏心回転周期Ｃｔ（図５）に応じて、ＴＤＯ信号を設定する（図１）。この場合、デジタルサーボ回路を用いる。
例えば光ディスク５００がＣＡＶ方式のものであれば、光ディスク５００が回転されたときに、ＯＰＵ１０が光ディスク５００の内周側に位置していても、また、ＯＰＵ１０が光ディスク５００の外周側に位置していても、光ディスク５００の回転周期Ｃｔ（図５）は、一定とされる。
また、例えば光ディスク５００（図１）がＣＬＶ方式のものとされたときには、線速度や、光ディスク５００に対するＯＰＵ１０の位置に応じて、光ディスク５００の回転周期Ｃｔ（図５）を定める。また、線速度や、光ディスク５００（図１）に対するＯＰＵ１０のＯＢＬ１３の位置に応じて、トラッキングチルトバンドパスフィルタ６２の周波数を設定させる。そのときに、算出された出力値に係数を乗じて、繰返し計算を行う。ここでは、ジッタ計測回路４０にて測定されたジッタに基づいて係数を調整する。前記係数がゲインとされる。
このようにして、ディスクの信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３により絞られたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａを直角となるように調整する。これにより、ＯＰＵ１０によって読み取られた信号に偏心成分が加えられようとされた場合、光ディスク５００の信号層５２０に対し、ＯＰＵ１０のレンズホルダの姿勢は、自動調整され、最適な状態で、光ディスク５００のデータの読取りが行われる。
ＴＴ＿ＧＡＩＮの係数範囲を００００ｈ〜８０００ｈと定め、ジッタを測定し、係数（ゲイン）を調整する。ディスク読込みが行われることで、サーボ調整が行われる。
ゲインすなわち係数が調整されるときの過程を、図７に示すフローチャートと共に説明する。ここでは、ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−ＲなどのＣＤ系の光ディスクが用いられて、ジッタにより、トラッキングチルト制御のためのゲインが調整される過程について説明する。
先ず、ＴＴ＿ＧＡＩＮに初期値００００ｈを設定させる（Ｓ７０１）。また、ｉに０を設定させる（Ｓ７０１）。次に、ジッタを測定し、結果をｊｉｔｔｅｒ（ｉ）としてメモリ（図示せず）に記憶させる（Ｓ７０２）。次に、ｉをインクリメントさせる（Ｓ７０３）。上述した如く、インクリメント（increment ）とは、プログラミングで、繰返し処理などが行われる際に、数値を定められた大きさで増加させることを意味する。また、ＴＴ＿ＧＡＩＮに１０００ｈを加算させる（Ｓ７０３）。
ｉが８よりも小さいときには（Ｓ７０４：Ｎｏ）、再びジッタを測定し、結果をｊｉｔｔｅｒ（ｉ）としてメモリに記憶させる。ｉが８よりも小さいときには、Ｓ７０２→Ｓ７０３→Ｓ７０４→Ｓ７０２の工程が繰り返して行われる。ｉが８（Ｓ７０４：Ｙｅｓ）となるまで繰返し計算を行う。
ｉが８とされた場合、ｊに０を設定させる（Ｓ７０５）。次に、ｊｉｔｔｅｒ＿ｍｉｎに０×ＴＴＴＴ（最大値）を入力する（Ｓ７０６）。ジッタ測定結果とされるｊｉｔｔｅｒ（ｊ）が、ｊｉｔｔｅｒ＿ｍｉｎよりも小さいときには（Ｓ７０７：Ｙｅｓ）、ｊｉｔｔｅｒ＿ｍｉｎにｊｉｔｔｅｒ（ｊ）を設定させる（Ｓ７０８）。また、ｊ＿ｍｉｎにｊを設定させる（Ｓ７０８）。また、Ｓ７０７の判断において、ｊｉｔｔｅｒ（ｊ）が、ｊｉｔｔｅｒ＿ｍｉｎと等しいときや（Ｓ７０７：Ｎｏ）、ｊｉｔｔｅｒ（ｊ）が、ｊｉｔｔｅｒ＿ｍｉｎよりも大きいときには（Ｓ７０７：Ｎｏ）、Ｓ７０８の処理は行われない。ｊが８よりも小さいときには（Ｓ７０９：Ｙｅｓ）、ｊをインクリメントさせる（Ｓ７１０）。ｊが８よりも小さいときには、Ｓ７０７→（Ｓ７０８）→Ｓ７０９→Ｓ７１０→Ｓ７０７の工程が繰り返して行われる。ｊ＝８のときに（Ｓ７０９：Ｎｏ）、最適ＴＴ＿ＧＡＩＮに、１０００ｈ×ｊ＿ｍｉｎを設定させる（Ｓ７１１）。このようにして、調整工程は終了する。
上記光ディスク装置用チルト調整回路は、例えば「ＣＤ−ＲＯＭ」，「ＤＶＤ−ＲＯＭ」などに対応したデータ読出し専用の光ディスク装置に装備可能とされる。また、上記光ディスク装置用チルト調整回路は、例えば、「ＣＤ−ＲＯＭ」，「ＤＶＤ−ＲＯＭ」などの読出し専用の光ディスクや、「ＣＤ−Ｒ」，「ＤＶＤ−Ｒ」，「ＤＶＤ＋Ｒ」などの追記型の光ディスクや、「ＣＤ−ＲＷ」，「ＤＶＤ−ＲＷ」，「ＤＶＤ＋ＲＷ」，「ＤＶＤ−ＲＡＭ」，「ＨＤ−ＤＶＤ」，「Blu ray Disc」などの書込み／消去や書換え可能なタイプの光ディスクに対応した光ディスク装置に装備可能とされる。
また、上記ディスク装置１は、例えば、ノート型パーソナルコンピュータや、デスクトップ型パーソナルコンピュータなどのパーソナルコンピュータや、ＣＤプレーヤなどの音響機器や、ＤＶＤプレーヤなどの音響／映像機器などに装備可能なものとされる。また、上記光ディスク装置１は、ＣＤ系光ディスクや、ＤＶＤ系光ディスク等の複数のメディアに対応可能なものとされる。メディア（media ）とは、情報を記録して媒介するものや情報を記録して伝達するものを意味する。本発明のものは、図示されたものに限定されるものではない。本発明のものは、その要旨を逸脱しない範囲において、種々変更可能なものとされる。
本発明に係る光ディスク装置用チルト調整回路の一実施形態を示すシステム構成図である。 面振れディスクの動作状態を示す説明図である。 面振れディスクが回動されたときの揺動周期を示す波形図である。 偏心ディスクの動作状態を示し、（ａ）は、偏心ディスクのディスク外周側に向けて対物レンズが傾けられた状態を示す説明図、（ｂ）は、偏心ディスクのディスク内周側に向けて対物レンズが傾けられた状態を示す説明図である。 偏心ディスクが回動されたときの揺動周期を示す波形図である。 フォーカスチルト調整が行われるときの工程を示すフローチャートである。 トラッキングチルト調整が行われるときの工程を示すフローチャートである。
符号の説明
１ 光ディスク装置
１０ ＯＰＵ（光ピックアップ装置）
１１ ＬＤ（発光素子）
１３ ＯＢＬ（対物レンズ）
１５ ＰＤＩＣ（光検出器）
２０ チルト調整用コイル（チルトコイル）
２１ フォーカスコイル
２２ トラッキングコイル
３０ フロントエンド処理部（光出力信号処理回路）
４０ ジッタ計測回路
４１ フォーカスサーボ回路
４２ トラッキングサーボ回路
５１ フォーカスコイル駆動回路
５２ トラッキングコイル駆動回路
６１ フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路（バンドパスフィルタ回路）
６２ トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路（バンドパスフィルタ回路）
７１ フォーカスチルト信号調整回路（チルト信号調整回路）
７２ トラッキングチルト信号調整回路（チルト信号調整回路）
８０ マイクロコンピュータ（制御部）
９０ オフセット調整回路
１００ 加算回路
１２０ チルトコイル駆動回路
２１０ フィルタ特性変更回路
２３０ スピンドルモータ駆動回路
２５０ スピンドルモータ
５００ 光ディスク（ディスク）
５００Ｆ 面振れディスク（光ディスク）
５００Ｔ 偏心ディスク（光ディスク）
５０１ 内周部
５０２ 外周部
５０５ ディスク面
５１０ ピット（記録部）
５２０ 信号層（信号面）
Ａｆ，Ａｔ 角度
Ｃｆ，Ｃｔ 回転周期（回動周期）
Ｄａ ディスク上下方向（上下方向）
Ｄａ１ 下側方向
Ｄａ２ 上側方向
Ｄｂ ディスク内外方向（内外方向）
Ｄｂ１ 内側方向
Ｄｂ２ 外側方向
Ｄｆ フォーカス方向
Ｄｔ トラッキング方向
ＦＤＯ フォーカス制御信号
ＬＢ レーザ光
ＬＢａ 光軸
ＴＤＯ トラッキング制御信号

Claims (13)

  1. 光ピックアップ装置の発光素子から出射されたレーザ光の光軸を、光ディスクの信号面に対して略直交させる光ディスク装置用チルト調整回路であって、
    前記光ピックアップ装置の光検出器によって検出された信号の揺らぎを測定可能なジッタ計測回路と、
    前記光ディスクの前記信号面に対し、該光ピックアップ装置の対物レンズに角度ずれが生じようとされたときに、該ジッタ計測回路にて検出されたジッタに基づいて、該対物レンズの該角度ずれを調整させるフォーカスチルト信号調整回路と
    を備えることを特徴とする光ディスク装置用チルト調整回路。
  2. 前記光検出器によって検出された前記信号を、高い周波数の信号とされるＲＦ信号として出力させる光出力信号処理回路を備え、
    前記ジッタ計測回路に該ＲＦ信号が入力されたときに、該ＲＦ信号の揺らぎに対応して、前記ジッタが検出されることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置用チルト調整回路。
  3. 前記光ディスクの記録部に対し、前記信号面に略直交する方向に沿って前記対物レンズが位置ずれを起こすフォーカスエラーが生じようとされたときに、前記光検出器によって検出された前記信号からフォーカスエラー信号を生成する光出力信号処理回路を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置用チルト調整回路。
  4. 前記フォーカスエラー信号に基づいて、前記対物レンズのフォーカスサーボ動作を実行可能とさせるフォーカスサーボ回路を備えることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置用チルト調整回路。
  5. 前記フォーカスサーボ回路から出力されたフォーカス制御信号が入力され、該フォーカス制御信号に基づいて、前記光ディスクの回動周期に対応した信号を抽出するフォーカスチルトバンドパスフィルタ回路を備えることを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置用チルト調整回路。
  6. 前記フォーカスチルト信号調整回路は、前記フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路にて抽出された信号のレベルを調整可能なものとされたことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置用チルト調整回路。
  7. 前記フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路のフィルタ特性を変更可能なフィルタ特性変更回路を備えることを特徴とする請求項５又は６に記載の光ディスク装置用チルト調整回路。
  8. 前記光ディスクが面振れディスクとされ、
    該面振れディスクの前記信号面に対し、前記光ピックアップ装置の前記対物レンズがフォーカス方向に略沿って揺動され、該面振れディスクの該信号面に対し、該光ピックアップ装置の該対物レンズに前記角度ずれが生じようとされたときに、
    前記フォーカスチルト信号調整回路は、前記ジッタに基づいて、該対物レンズの該角度ずれを補正可能な信号を生成することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の光ディスク装置用チルト調整回路。
  9. 前記ジッタ計測回路にて検出された前記ジッタに基づいて、前記対物レンズの前記角度ずれが調整されるときに用いられる制御調整信号を生成し、該制御調整信号を前記フォーカスチルト信号調整回路に送信する制御部を備えることを特徴とする請求項１〜８の何れ
    か１項に記載の光ディスク装置用チルト調整回路。
  10. 前記光ディスクの前記信号面に対して、前記光ピックアップ装置の前記対物レンズに前記角度ずれが生じようとされたときに、該角度ずれを補正させるためのオフセット信号を出力するオフセット調整回路を備えることを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の光ディスク装置用チルト調整回路。
  11. 前記ジッタに基づいて前記オフセット調整回路から前記オフセット信号を出力させるオフセット出力制御信号が制御部にて生成され、該制御部から該オフセット調整回路に該オフセット出力制御信号が送信されることを特徴とする請求項１０に記載の光ディスク装置用チルト調整回路。
  12. 前記フォーカスチルト信号調整回路から出力されるフォーカスチルト調整用信号に、前記オフセット調整回路から出力される前記オフセット信号を加算させる加算回路を備えることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の光ディスク装置用チルト調整回路。
  13. 前記加算回路から出力された加算信号が入力されるチルトコイル駆動回路を備え、
    前記光ピックアップ装置の前記対物レンズの角度を調整するために、該加算信号に基づいて、該光ピックアップ装置のチルト調整用コイルに送られる駆動信号が、該チルトコイル駆動回路にて生成されることを特徴とする請求項１２に記載の光ディスク装置用チルト調整回路。
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