JP2006170998A - 張力手段伝動装置、エンドレス張力手段の摩耗の測定方法およびこのような張力手段伝動装置用エンドレス張力手段 - Google Patents
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Abstract
【課題】エンドレス張力手段特にベルトを含む張力手段伝動装置並びにこのような張力手段伝動装置の張力手段の摩耗の測定方法を、非接触で且つ他の影響をほとんど受けない張力手段伝動装置のモニタリングおよび特にエンドレス張力手段の摩耗のモニタリングが実行可能なように改良し、さらに、このような張力手段伝動装置内に使用可能なようにエンドレス張力手段を改良する。
【解決手段】駆動要素(110)および被駆動要素と結合されている少なくとも2つのベルト車(115、130、140、150)を結合するエンドレス張力手段(120)特にベルトを含む張力手段伝動装置は、張力手段(120)の表面を走査するための光学式走査装置(170)を特徴とする。
【選択図】 図1
【解決手段】駆動要素(110)および被駆動要素と結合されている少なくとも2つのベルト車(115、130、140、150)を結合するエンドレス張力手段(120)特にベルトを含む張力手段伝動装置は、張力手段(120)の表面を走査するための光学式走査装置(170)を特徴とする。
【選択図】 図1
Description
本発明は請求項1の上位概念に記載の張力手段伝動装置に関するものである。さらに、本発明は、請求項10の上位概念に記載のこのような張力手段伝動装置のエンドレス張力手段の摩耗の測定方法並びに請求項17の上位概念に記載のこのような張力手段伝動装置用エンドレス張力手段に関するものである。
今日の内燃機関においてのみならず他の駆動装置においてもまた、今日においてはきわめてしばしば張力手段伝動装置が使用される。この場合、例えば過給器、圧縮機等を駆動するために例えばクランク軸からカム軸へ、または主軸から従動軸へ力を伝達するように、プラスチック、ゴムまたは類似材料からなるVベルトを有するVベルト伝動装置が使用される。駆動ベルトは高い摩耗を受けるので、定期的保守間隔で交換されなければならない。この場合、摩耗現象は、たいていの場合、駆動ベルトの弾性変化、ヘア・クラックの形成、歯付ベルトの場合には歯の摩耗、または個々の歯の欠損において、および一部厚さ変化においても現われる。保守間隔を守らないことが重大な損傷をもたらすことがある。例えば歯付ベルトによる内燃機関内弁駆動の制御において、歯付ベルトが破損した場合にピストンが弁に衝突することがあり、これによりエンジンは損傷されることになる。この結果、エンジンの交換が必要となるが、少なくとも手間のかかる修理したがって高価な修理もまた必要となる。
したがって、このような損傷を予防するために、摩耗限界への到達に関してエンドレス張力手段特にVベルトまたは歯付ベルトの瞬間状態をモニタリングすることが望ましい。
ドイツ特許公開第10216354号から、張力手段伝動装置の全ての構成部品ないし個別部品が使用材料とは無関係に導電性を有するこのタイプの張力手段伝動装置が既知となっている。これにより、内燃機関の運転中に、導電性の決定により連続的に張力手段の摩耗状態が決定可能である。張力手段の抵抗値は使用寿命の間新しい状態に比較して変化するので、限界値を特定することにより、張力手段が破損する前にエンドレス張力手段の交換が実行可能である。この場合、抵抗値の測定のために、摩耗を上昇させる滑り接点または高価な非接触誘導作用測定装置が必要となる。ここで、例えば表面が汚れたときに抵抗値が変化することがあり、これが摩耗に関して誤った判定を導く場合があることが問題である。
ドイツ特許公開第10216354号から、張力手段伝動装置の全ての構成部品ないし個別部品が使用材料とは無関係に導電性を有するこのタイプの張力手段伝動装置が既知となっている。これにより、内燃機関の運転中に、導電性の決定により連続的に張力手段の摩耗状態が決定可能である。張力手段の抵抗値は使用寿命の間新しい状態に比較して変化するので、限界値を特定することにより、張力手段が破損する前にエンドレス張力手段の交換が実行可能である。この場合、抵抗値の測定のために、摩耗を上昇させる滑り接点または高価な非接触誘導作用測定装置が必要となる。ここで、例えば表面が汚れたときに抵抗値が変化することがあり、これが摩耗に関して誤った判定を導く場合があることが問題である。
したがって、冒頭記載のタイプの張力手段伝動装置(例えば、ベルト伝動装置)並びにこのような張力手段伝動装置の張力手段(例えば、ベルト、Vベルト、歯付きベルト)の摩耗の測定方法を、非接触で且つ他の影響をほとんど受けない張力手段伝動装置のモニタリングおよび特にエンドレス張力手段の摩耗のモニタリングが実行可能なように改良することが本発明の課題である。
さらに、このような張力手段伝動装置内に使用可能なようにエンドレス張力手段を改良することもまた本発明の課題である。
本発明はこれらの課題を独立請求項1、10および17の特徴により解決する。
有利な変更形態がこれらの独立請求項に引用されているそれぞれの従属請求項に記載されている。
有利な変更形態がこれらの独立請求項に引用されているそれぞれの従属請求項に記載されている。
張力手段が、例えば光ビームにより特にレーザ・ビームにより、停止中、または運転の間に常時、または特定の時間間隔または角度間隔においてのみ光学的に走査され、およびこのようにして測定された走査信号によりエンドレス張力手段特にVベルトまたは歯付ベルトの状態を推測することが本発明の基本的な考え方である。
この場合、摩耗されていない張力手段の記憶基準信号が走査信号と比較され、およびこの比較から、張力手段即ち例えば歯付ベルトである駆動ベルトの瞬間状態が推測されることが好ましい。設定可能な基準が超えられているとき、張力手段伝動装置がその中で使用されている機械例えば内燃機関における損傷を回避するために張力手段の交換を示唆する信号が出力される。
この場合、走査は、光信号を送るための1つの送信装置により、および張力手段において反射されおよび/または回折されおよび/または散乱されおよび/または吸収された光信号を受けるための少なくとも1つの受信装置により行われることが好ましい。
光信号は送信装置から常時送られてもよい。一実施形態において、光信号が送信装置からパルス状に送られるように設計されている。
この場合、パルス状送信が駆動要素の回転速度に同期して行われることが有利である。
この場合、パルス状送信が駆動要素の回転速度に同期して行われることが有利である。
このために、張力手段は、光ビームを反射し、回折し、屈折し、または吸収する少なくとも1つのコーティング表面を有している。
張力手段の走査をさらに改善するために、有利な実施形態において、テンション装置(引っ張り装置又は緊張装置)が設けられ、テンション装置は走査装置に向かい合って配置され、これにより、張力手段は、走査装置の範囲内において、張力手段のコーティング側が走査装置を向くようにテンションプーリー(張り車又は緊張ローラ)を介して転向される。場合により存在するクラックはテンションプーリーにより特に強力に拡張され、これにより、改善された表面走査が可能である。テンションプーリーを介しての転向は特に歯付ベルトないしVベルトの歯またはV型とは反対側において行われる。
張力手段の走査をさらに改善するために、有利な実施形態において、テンション装置(引っ張り装置又は緊張装置)が設けられ、テンション装置は走査装置に向かい合って配置され、これにより、張力手段は、走査装置の範囲内において、張力手段のコーティング側が走査装置を向くようにテンションプーリー(張り車又は緊張ローラ)を介して転向される。場合により存在するクラックはテンションプーリーにより特に強力に拡張され、これにより、改善された表面走査が可能である。テンションプーリーを介しての転向は特に歯付ベルトないしVベルトの歯またはV型とは反対側において行われる。
存在するそれ自身既知のエンジン制御装置の一部であることが有利な回路装置内において、受けられた光信号が処理および評価される。
この場合、走査信号と、摩耗されていない張力手段の記憶走査信号との比較が行われることが好ましい。この比較から、設定可能な摩耗しきい値が超えられているとき、摩耗が推測される。この場合、光摩耗信号(摩耗が生じていることを示す光信号)および/または音響摩耗信号(摩耗が生じていることを示す音響信号)が回路装置から発生され且つ出力され、これにより、存在する張力手段の故障が例えば車両のドライバに指示される。さらに、これらの摩耗信号はエラー・メモリ内に記憶され且つ例えば保守作業において読み取られてもよく、これにより、張力手段伝動装置が故障し、その結果として、例えば内燃機関が著しく損傷する前に、張力手段の交換が行われる。
この場合、走査信号と、摩耗されていない張力手段の記憶走査信号との比較が行われることが好ましい。この比較から、設定可能な摩耗しきい値が超えられているとき、摩耗が推測される。この場合、光摩耗信号(摩耗が生じていることを示す光信号)および/または音響摩耗信号(摩耗が生じていることを示す音響信号)が回路装置から発生され且つ出力され、これにより、存在する張力手段の故障が例えば車両のドライバに指示される。さらに、これらの摩耗信号はエラー・メモリ内に記憶され且つ例えば保守作業において読み取られてもよく、これにより、張力手段伝動装置が故障し、その結果として、例えば内燃機関が著しく損傷する前に、張力手段の交換が行われる。
このような張力手段伝動装置において使用されるエンドレス張力手段即ち例えばVベルトまたは歯付ベルトは、張力手段の少なくとも1つの表面上に、電磁放射線特に光を反射し、回折し、屈折し、または吸収する少なくとも1つの層を有している。この層はVベルトのV側または歯付ベルトの歯側に配置されていることが好ましい。
本発明のその他の利点および特徴が一実施例の以下の説明並びに図面から明らかである。
図1にエンジン100例えば自動車の内燃機関が略図で示され、エンジン100のクランク軸110はベルト車115を駆動し、ベルト車115を介して例えばVベルト120が走行し、Vベルト120は、さらに、ベルト車130、140、150を介して、例えば水ポンプ135、サーボ・ポンプ145並びに照明発電機155を作動させる。Vベルト120に張力を与えるためにテンション装置(引っ張り装置)が設けられ、テンション装置はテンションプーリー(張り車)180を有し、テンションプーリー180にVベルト120が当接し、およびテンションプーリー180はVベルト120にそれ自身既知のように張力を与える。
ベルト車115、130、140、150並びにテンションプーリー180からなる全体装置は張力手段伝動装置を示し、この場合、張力手段はVベルト120により形成されている。Vベルト120のほかに張力手段としてきわめてしばしば歯付ベルトもまた使用され、歯付ベルトはVベルト120と同様に力伝達可能な張力手段伝動装置を可能にし、即ち多数の付属機器例えば発電機、換気装置、水ポンプ、空調圧縮機、ステアリング・ポンプ等の駆動もまた可能にする。
エンジン100の正面側における張力手段伝動装置の範囲内に光学式走査装置170が配置され、光学式走査装置170は光ビーム172を放射し且つ再びそれを受ける。走査信号は電気信号ライン210を介して評価電子装置例えばそれ自身既知の制御装置200に供給され、制御装置200内において走査信号は以下に記載のように評価される。
以下においてはまとめて駆動ベルトとも呼ばれる歯付ベルトまたはVベルト120の光走査および信号の評価は、例えば商店のレジスタにおける商品上のバーコードの読取りにおいて使用されるものと類似の方法に基づいている。しかしながら、白黒バーの一定模様に特定の数値が対応するバーコードに対して、本方法において評価される信号は不規則であり且つ駆動ベルト120の損耗によって形成される。この場合、不規則模様は駆動ベルト120の下側(即ち歯側)の歯124の間の細かいヘア・クラック125(図2、図3)によって発生し、ヘア・クラック125は、種々のベルト車115、130、140、150上並びにテンションプーリー180上を駆動ベルト120が走行するときに受ける強力な圧着運動によって発生される。
ここで、本発明により、その下側に光ビームを反射する少なくとも1つの層122がコーティングされている駆動ベルト120が使用される。走査装置170から放射された光ビーム172はこのコーティング122において反射され且つ走査装置内に配置されているセンサ(図2には示されていない)によって受けられる。
図2に、反射するように形成されているコーティングの1つの層122のみが示されている。しかしながら、本発明は1つの層を有するコーティングに限定されず、むしろ駆動ベルト120上に複数の層を配置すること、例えばはじめに1つの反射層を配置し、次に光ビームを屈折し、吸収する等の1つの層を配置することもまた可能であることがわかる。吸収層の場合、設定可能な特定の周波数割当を有する光が走査装置170から放射され、光の成分は駆動ベルト120上に配置されている層により異なって吸収される。走査装置170ははじめに放射された光の吸収成分を検出する。例えば吸収周波数等の強度変化から、新しい駆動ベルト120と古い駆動ベルト120との間で区別される。このために、模様比較、信号比較、類似性比較等が実行可能である。走査は常時またはパルス状に行われてもよく、または所定の回転速度範囲内で行われてもよい。
本発明は、光ビーム172を放射するのみならずそれを再び受けることも行う1つの走査装置170に限定されない。むしろ、光ビーム172を放射し且つ受けるために2つの異なる装置を配置するように設計されていてもよく、この場合、これらは例えば相互に角度をつけて配置されていても、または光を回折する層の場合には、送信装置から放射された光が層内で回折したのちに受信装置に再び受けられるようにそれらが配置されていてもよい。
ヘア・クラック125のない、摩耗されていない新しいVベルトにおいては、図2aに示され且つ″N″で表わされている、ほぼ等間隔の方形パルス222の信号が発生し、方形パルス222の幅はそれぞれ歯124と相関を有し、歯124はコーティング122を遮断している。ヘア・クラック125が存在する場合、図2bにおいて″A″で表わされた信号により略図で示されているように、これらの方形パルス222の間に他の方形パルス225が発生する。
ここで、制御装置200の一部であり且つ例えばプログラムとして実行されてもよく、または神経回路網の形で形成されている評価電子装置内において、測定信号″A″が摩耗されていない駆動ベルト120の信号″N″と比較され、これから駆動ベルト120の摩耗が推測される。評価基準は例えば方形パルスの数であってもよく、方形パルスの数の増加は駆動ベルト120の摩耗の上昇を推測させる。さらに、摩耗基準の特定のために、適切な模様比較、信号レベル比較、度数比較、反復率比較、差比較等の各々が使用されてもよい。
図2に、ほとんど曲げられることなく走行する駆動ベルト120の下側即ち「歯側」における走査装置170の配置が略図で示されている。走査装置170がテンションプーリー180に向かい合って配置され、駆動ベルト120の下側が走査装置170を向くようにテンションプーリー180が駆動ベルト120を転向させる(図1)ことにより、走査精度はさらに上昇可能である。テンションプーリー180により駆動ベルト120の下側が特に強力に伸長され、これが場合により存在するヘア・クラックを拡張させ、これにより、ヘア・クラックは走査装置170によってより良好に検出可能である。
摩耗されていない新しい駆動ベルトの信号列″N″および走査された駆動ベルト120の信号列″A″の比較が行われたのちに、例えば、設定可能な摩耗しきい値に到達したことが、例えば上記張力手段伝動装置がその中に配置されている車両のドライバに音響警報または光警報によって指示されることにより、摩耗が推測される。さらに、エラー・メッセージがメモリ内に記憶され且つ例えばのちの保守作業においてそれ自身既知のように読み取られてもよい。
この場合、走査は、エンジン100の停止中、またはエンジン100の運転の間に継続して、または特定の時間間隔または角度間隔においてのみ行われてもよい。
使用される光ビーム172は、常時、パルス状に、または例えばクランク軸110の回転に同期してオン/オフ切換されてもよい。
使用される光ビーム172は、常時、パルス状に、または例えばクランク軸110の回転に同期してオン/オフ切換されてもよい。
図3に示されている、駆動ベルト120の走査およびこの場合に得られる信号の実施例においては、図2に示されている実施例と同じ要素は同じ符号で示されているので、その説明に関しては前の説明がそのまま参照される。
図3に示されている実施例においては、歯付ベルト120が反射コーティング122のほかに屈折コーティング126もまた有していることが、図2に示されている実施例と相違している。この場合、単色光およびコヒーレント光をレーザ・ビームの形で発生する光源を有する走査装置170が使用される。この場合、走査は光記憶媒体(CD、DVD等)と同様に行われる。摩耗の増加と共に、機械的荷重によりヘア・クラック125が発生する位置において屈折層126の屈折率または透過率または反射率が変化し、これにより、走査において、CDまたはDVDの走査と同様に、ディジタル信号例えば入射光ビームと反射光ビームとの間で位相がシフトされている信号が発生される。特性位相シフトは、さらに、駆動ベルト120が摩耗の増加と共に厚さを変化させたときにも発生する。位相シフトは、この場合、時間と共に変化するので、診断変数として評価されてもよい。それに続いて、信号は、例えば既存のエンジン制御装置200の一部である、それに対応して適合された評価電子装置を用いて、上記の比較法により評価されてもよい。
図4に示されている他の実施例においては、図2および図3に示されている実施例と同じ要素は同じ符号で示されているので、その説明に関しては前の説明がそのまま参照される。図4に示されている実施例においては、歯の上側に反射コーティング127が設けられていることが、図2および図3に示されている実施例と相違している。追加態様または代替態様として、歯124の上側のコーティングのほかに、その側面がコーティングされていてもよい。摩耗が増加したとき、歯幅/側面幅が減少し、これにより、走査された方形信号が、摩耗の増加と共に、摩耗されていない新しい駆動ベルト120の信号に対して著しく変化する。この変化が制御装置200内において評価される。この場合、歯走査時間は駆動装置の回転速度と相関を有している。回転速度の関数として固有歯走査時間が形成され、固有歯走査時間は特性曲線群内または数値表内に、またはそれに対応する方法で記憶されてもよい。摩耗が増加したとき、同じ回転速度において歯走査時間は基準値より著しく短くなる。したがって、歯走査時間の相違が診断に使用可能である。
歯幅の製作公差が避けられない場合、診断信号として平均歯幅が使用されてもよい。
さらに、例えば駆動ベルト120上の歯が欠損した場合には隙間が発生し、この結果、歯走査時間列内に中断が形成され、これが同様に検出される。
さらに、例えば駆動ベルト120上の歯が欠損した場合には隙間が発生し、この結果、歯走査時間列内に中断が形成され、これが同様に検出される。
図4に、さらに、走査装置170′を有する第4の他の実施例が示され、走査装置170′は駆動ベルト120の下側に向かい合ってなく、光が斜め下から入射され、および例えば回折層において回折され、且つ(図示されていない)受信ユニット内に受けられる。
100 エンジン
110 駆動要素(クランク軸)
115、130、140、150 ベルト車
120 張力手段(歯付ベルトまたはVベルト、駆動ベルト)
122、126、127 コーティング表面(コーティング、層)
124 歯
125 ヘア・クラック
135 水ポンプ
145 サーボ・ポンプ
155 照明発電機
170、170′ 光学式走査装置(送信装置)
172、172′ 光信号(光ビーム)
180 テンションプーリー(張り車又は緊張ローラ)
200 回路装置
210 電気信号ライン
222、225 方形パルス
A 走査信号(測定信号)
N 記憶走査信号
110 駆動要素(クランク軸)
115、130、140、150 ベルト車
120 張力手段(歯付ベルトまたはVベルト、駆動ベルト)
122、126、127 コーティング表面(コーティング、層)
124 歯
125 ヘア・クラック
135 水ポンプ
145 サーボ・ポンプ
155 照明発電機
170、170′ 光学式走査装置(送信装置)
172、172′ 光信号(光ビーム)
180 テンションプーリー(張り車又は緊張ローラ)
200 回路装置
210 電気信号ライン
222、225 方形パルス
A 走査信号(測定信号)
N 記憶走査信号
Claims (18)
- 駆動要素(110)および被駆動要素と結合されている少なくとも2つのベルト車(115、130、140、150)を結合するエンドレス張力手段(120)特にベルトを含む張力手段伝動装置において、
張力手段(120)の表面を走査するための光学式走査装置(170)を備えたことを特徴とする張力手段伝動装置。 - 請求項1に記載の張力手段伝動装置において、
光学式走査装置(170)が、光信号(172)を送るための少なくとも1つの送信装置と、および張力手段(120)において反射されおよび/または回折されおよび/または散乱されおよび/または吸収された光信号を受けるための少なくとも1つの受信装置とを含むことを特徴とする張力手段伝動装置。 - 請求項2に記載のの張力手段伝動装置において、
光信号(172)がレーザ・ビームであることを特徴とする張力手段伝動装置。 - 請求項2または3に記載の張力手段伝動装置において、
光信号(172)が送信装置から常時送られることを特徴とする張力手段伝動装置。 - 請求項2または3に記載の張力手段伝動装置において、
光信号(172)が送信装置からパルス状に送られることを特徴とする張力手段伝動装置。 - 請求項5に記載の張力手段伝動装置において、
光信号(172)のパルス状送信が駆動要素(110)の回転速度に同期して行われることを特徴とする張力手段伝動装置。 - 請求項1ないし6のいずれか1項に記載の張力手段伝動装置において、
張力手段(120)が、光ビームを反射し、回折し、屈折し、または吸収する少なくとも1つのコーティング表面(122、126、127)を有することを特徴とする張力手段伝動装置。 - 請求項7に記載の張力手段伝動装置において、
走査装置(170)に向かい合って配置されている、少なくとも1つのテンションプーリー(180)を有するテンション装置であって、テンションプーリー(180)は、張力手段(120)の少なくとも1つのコーティング表面が走査装置(170)を向くように張力手段(120)を転向させることを特徴とする張力手段伝動装置。 - 請求項1ないし7のいずれか1項に記載の張力手段伝動装置において、
送信装置(170)により受けられた光信号(172)を処理および評価するための回路装置(200)を備えたことを特徴とする張力手段伝動装置。 - 請求項1ないし8のいずれか1項に記載の張力手段伝動装置のエンドレス張力手段(120)特にベルト駆動装置のベルトの摩耗の測定方法において、
張力手段(120)の少なくとも1つの表面が光学的に走査されおよび走査信号から張力手段(120)の摩耗が推測されることを特徴とするエンドレス張力手段の摩耗の測定方法。 - 請求項10に記載の方法において、
光を反射し、回折し、屈折し、または吸収する層(122、126、127)でコーティングされた張力手段(120)の表面が走査されることを特徴とする方法。 - 請求項10または11に記載の方法において、
走査が連続的に行われることを特徴とする方法。 - 請求項10または11に記載の方法において、
走査が設定可能な時間間隔で行われることを特徴とする方法。 - 請求項13に記載の方法において、
走査が、設定可能な時間間隔で、内燃機関の駆動要素(110)の回転速度またはクランク軸の回転速度またはカム軸の回転速度に同期して行われることを特徴とする方法。 - 請求項10ないし14のいずれか1項に記載の方法において、
走査信号(A)が、摩耗されていない張力手段(120)の記憶走査信号(N)と比較され、これから摩耗が推測されることを特徴とする方法。 - 請求項10ないし15のいずれか1項に記載の方法において、
設定可能な摩耗しきい値が超えられているとき、光摩耗信号および/または音響摩耗信号が回路装置(200)から発生され且つ出力されおよび/またはエラー・メモリ内に記憶されることを特徴とする方法。 - 特に請求項1ないし8のいずれか1項に記載の張力手段伝動装置用のエンドレス張力手段(120)において、
張力手段(120)の少なくとも1つの表面が、電磁放射線特に光を反射し、回折し、屈折し、または吸収する少なくとも1つの層(122、126、127)でコーティングされていることを特徴とする張力手段伝動装置用のエンドレス張力手段。 - 請求項17に記載の張力手段において、
該張力手段は、Vベルトまたは歯付ベルトであり、そのVベルトのV側あるいは歯付ベルトの歯側が、電磁放射線特に光を反射し、回折し、屈折し、または吸収する少なくとも1つの層(122、126、127)でコーティングされていることを特徴とする張力手段。
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