JP2006167099A

JP2006167099A - Wheelchair

Info

Publication number: JP2006167099A
Application number: JP2004362844A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Kanayama; 宏明金山
Original assignee: KANAYAMA MACHINERY KK
Current assignee: KANAYAMA MACHINERY KK
Priority date: 2004-12-15
Filing date: 2004-12-15
Publication date: 2006-06-29
Anticipated expiration: 2024-12-15
Also published as: JP4383333B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheelchair in which an inclining angle formed by a backrest frame and a seat face frame can be optionally set to an optimal angle to a user, a buttock does not move when reclining, and which can be easily carried has a good storing space efficiency. <P>SOLUTION: The wheelchair has the backrest frame 160 foldable by the attachment and detachment of a fixing member 164, leg frames 128 detachable separately light and left, and dampers 58, 62 supporting the seat face frame 76 and the backrest frame 160 respectively adjustable in the inclined angle respectively. A shaft hole 151 of a bending point pivotably supporting the backrest frame 160 and the seat face frame 76 is located substantially at the waist portion of the user above the seat face frame 76. The seat face frame 76 is oscillatably supported separately from the backrest frame 160, the backrest frame 160 and the seat face frame 76 are provided such that the oscillating angle can be adjusted by the oscillating mechanism through the respective dampers 58, 62 and a lever 188 releasing the lock of the dampers 58, 62. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、介護を必要とする被介護者が搭乗する車椅子であって、リクライニング機構を備えた車椅子に関する。 The present invention relates to a wheelchair on which a cared person who needs care is boarded, and is provided with a reclining mechanism.

従来、介護を必要とする人を搭乗させて移動することのできる車椅子には、一般にスチール製やアルミ製等のパイプ材によりフレームが形成されている。このような車椅子の中には、傾倒可能に背もたれが取り付けられ、リクライニング可能な車椅子が知られている。リクライニング可能な車椅子は、座面シートが取り付けられた座面フレームと背もたれフレームが、座面シート後方端部近傍にて連結されており、背もたれが連結位置を中心に傾倒可能に取り付けられている。また、足を支えるフットサポートが取り付けられた車椅子もある。さらに、背もたれとフットサポートが、金属製パイプなどのリンクにより連結されたものもある。この車椅子は、傾倒可能に取り付けられた背もたれを後側に倒すと、リンクにより連動してフットサポートが座面フレーム前端部近傍を中心に回転上昇し、水平に近い状態に足を持ち上げるものである。 2. Description of the Related Art Conventionally, a frame is formed of a pipe material made of steel, aluminum, or the like on a wheelchair in which a person who needs care can be carried and moved. Among such wheelchairs, there is known a reclining wheelchair with a backrest that can be tilted. The reclining wheelchair has a seating frame to which a seating seat is attached and a backrest frame connected to each other in the vicinity of the rear end of the seating seat, and the backrest is attached so as to be tiltable around the connecting position. Some wheelchairs have foot supports that support their feet. In some cases, the backrest and foot support are connected by a link such as a metal pipe. In this wheelchair, when the backrest that can be tilted is tilted to the rear side, the foot support rotates and rises around the front end of the seat frame in conjunction with the link, and lifts the foot to a level level. .

上記のようなリクライニング可能な車椅子では、背もたれフレームを傾倒すると、搭乗者の背中が背もたれフレームの上面を滑り降りるようなずれが起きていた。また、逆に背もたれを起こす場合も、背もたれの起き上がりと共に臀部が前方に押される現象があった。特に、身体が不自由な搭乗者の場合では、背もたれを水平に近い状態で搭乗させることがあるが、この際は、搭乗後、傾倒状態から背もたれを起こすと、搭乗者の背中が背もたれにより押され、おしりの位置が前方へずれる問題があり、衣服の乱れや、車椅子から落ちる可能性もあった。 In the reclining wheelchair as described above, when the backrest frame is tilted, the passenger's back slipped off the upper surface of the backrest frame. On the other hand, when the backrest was raised, there was a phenomenon that the buttocks were pushed forward as the backrest rose. In particular, in the case of a passenger with a physical disability, the backrest may be mounted in a state that is almost horizontal, but in this case, if the backrest is raised from a tilted state after boarding, the back of the passenger is pushed by the backrest. However, there was a problem that the position of the butt was shifted forward, and there was a possibility that the clothes would be disturbed or fall from the wheelchair.

これらの欠点を改善するため、特許文献１では、座面が、後部下がり傾斜となるように構成されているとともに、傾斜調整装置を設けて該座面の傾斜角度を調整可能に形成している。そして、背もたれが後方に倒されると、脚を支えるフットレストがリンク機構により上昇するとともに、座面の傾斜が緩くなる方向に座面を移動させる構成を設けたことを開示している。これにより、背もたれを倒してリクライニングする際でも、おしりの位置ずれが起きないとしている。 In order to improve these drawbacks, in Patent Document 1, the seat surface is configured to have a rearward downward inclination, and an inclination adjusting device is provided so that the inclination angle of the seat surface can be adjusted. . When the backrest is tilted backward, the footrest that supports the legs is raised by the link mechanism, and the seat surface is moved in a direction in which the inclination of the seat surface becomes gentle. Thereby, even when the reclining is performed with the backrest tilted, the position of the butt does not shift.

また、特許文献２では、座席フレームは、前後方向中間部を中心として揺動可能に設け、背もたれフレームと座席フレームの間に、背もたれフレームの傾斜に伴い前端部を一旦上動させた後、元の状態へと下動させる、背腰連動機構を構成した車椅子を開示している。これにより、リクライニングの際に、利用者の腰部が前方へずれやすい背もたれフレームの傾斜途中までは、座席フレームを前上がりの傾斜状態にして、利用者の腰部が前方へずれないようにしている。そして、利用者の背中の荷重がほとんど背もたれフレームに掛かり、腰部が前方へずれなくなる背もたれフレームの傾斜途中からは、座席フレームが次第に水平状態に近付き、常に利用者が安定した状態に保持される構成としている。
特開平成１０−２３０００２号公報特開平成１１−１５５９０８号公報 Further, in Patent Document 2, the seat frame is provided so as to be swingable around a middle portion in the front-rear direction, and once the front end portion is moved upward between the backrest frame and the seat frame along with the inclination of the backrest frame, The wheelchair which comprised the back-and-back interlocking mechanism which moves down to the state of this is disclosed. Thus, during reclining, the seat frame is tilted forward to prevent the user's waist from slipping forward until the user's waist easily tilts forward. The seat frame gradually approaches the horizontal state from the middle of the inclination of the back frame where the load of the user's back is almost applied to the back frame and the waist does not shift forward, and the user is always kept in a stable state It is said.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-230002 Japanese Patent Laid-Open No. 11-155908

しかし、特許文献１，２では、背もたれフレームと座面フレームの連結箇所が座面の後端部と一致しているため、背もたれフレームの傾倒動作により、搭乗者の腰部分が後方へずれたり前方へ押されたりする現象がある。そのため、搭乗者にとって不安定なばかりか、背もたれフレームに掛かる荷重も大きくなり、部材の強度アップのために車椅子の重量の増加の原因ともなっていた。また、この車椅子を格納する際には、容易に折り畳みできないため、収納スペースを大きく取り、効率がよくないうえ、持ち運びする場合では、背もたれフレームなどが嵩張り、持ち運びしづらいものである。 However, in Patent Documents 1 and 2, since the connecting portion of the back frame and the seat frame coincides with the rear end of the seat surface, the waist portion of the occupant shifts backward or forwards due to the tilting operation of the back frame. There is a phenomenon that is pushed. Therefore, not only is it unstable for the passenger, but the load applied to the backrest frame is also increased, which increases the weight of the wheelchair for increasing the strength of the member. In addition, when the wheelchair is stored, it cannot be easily folded, so that a large storage space is required and the efficiency is not high. In addition, the back frame is bulky and difficult to carry when carrying the wheelchair.

さらに、特許文献２では、背もたれフレームと座面フレームを、個別に傾斜角度調整することができないため、背もたれフレームと座面フレームが形成する傾斜角度を、搭乗者の身体状況に合わせて適切に調整することができない問題がある。 Furthermore, in Patent Document 2, since the inclination angle of the backrest frame and the seating surface frame cannot be adjusted individually, the inclination angle formed by the backrest frame and the seating surface frame is appropriately adjusted according to the physical condition of the passenger. There is a problem that cannot be done.

この発明は、上記従来技術の問題に鑑みて成されたもので、背もたれフレームと座面フレームが形成する傾斜角度を適宜に設定でき、搭乗者に最適な角度に調整可能にあり、背もたれをリクライニングする際でも、おしりの移動が起きず、持ち運びが容易で、収納スペース効率もよい車椅子を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art. The inclination angle formed by the backrest frame and the seating frame can be appropriately set, and can be adjusted to an optimum angle for the passenger, and the backrest can be reclined. The purpose of the present invention is to provide a wheelchair that does not cause movement of the buttocks, is easy to carry and has good storage space efficiency.

この発明は、背もたれが後方に傾倒されると、背もたれフレームと脚フレームを連結した揺動機構により、前記脚フレームが上端部を中心にして回転上昇するリクライニング式の車椅子であって、留め部材の着脱により折り畳み可能な前記背もたれフレームと、左右別々に着脱可能な前記脚フレームと、前記座面フレームと前記背もたれフレームを各々支持しそれらの傾斜角度を各々調整可能なガスダンパや機械式位置調整装置等の調整装置とを備え、前記背もたれフレームと前記座面フレームとを軸支した屈曲点が、前記座面フレーム上方の搭乗者のほぼ腰部に形成された車椅子である。 The present invention provides a reclining wheelchair in which when the backrest is tilted rearward, the leg frame rotates and rises around the upper end portion by a swinging mechanism that connects the backrest frame and the leg frame. The back frame that can be folded by attaching and detaching, the leg frame that can be attached and detached separately on the left and right sides, a gas damper that can support the seat frame and the back frame, respectively, and can adjust the inclination angle thereof, a mechanical position adjusting device, etc. And a bending point that pivotally supports the backrest frame and the seating surface frame is a wheelchair that is formed in a substantially waist of a passenger above the seating frame.

前記座面フレームは、前記背もたれフレームとは別に揺動可能に軸支され、前記背もたれフレームと前記座面フレームは、各々前記調整装置を介した揺動機構と、前記調整装置のロックを解除するレバーとにより揺動角度調節可能に設けられたものである。また、前記座面フレームの後端部は、車体フレームの連結部から後端へ下がる傾斜角を有し、この傾斜部分の後端部に前記座面上方で前記背もたれフレームを軸支した傾倒支持部が位置したものである。 The seat frame is pivotally supported separately from the back frame, and the back frame and the seat frame release the swing mechanism via the adjusting device and the lock of the adjusting device, respectively. The swing angle can be adjusted by a lever. In addition, the rear end portion of the seat frame has an inclination angle that descends from the connecting portion of the body frame to the rear end, and the tilt support is supported by the rear end portion of the inclined portion that pivotally supports the back frame above the seat surface. The part is located.

また、前記脚フレームは、前記揺動機構のリンクの係脱により、左右それぞれ独立に前記脚フレームを車体フレーム等に固定可能である。 In addition, the leg frame can be fixed to the vehicle body frame or the like independently from each other on the left and right sides by engaging and disengaging the link of the swing mechanism.

この発明の車椅子によれば、背もたれフレームと座面フレームとの間の傾斜角度を任意に設定することができ、背もたれをリクライニングする際や背もたれを起こす際も、着座状態でおしりが前方に押されることがないものである。さらに、シンプルな機構で軽量であり持ち運びが容易で、収納スペース効率もよいものである。また、背もたれフレームと座面フレームを、ダンパ等の調整装置を介した揺動機構により揺動可能に設けたので、背もたれのリクライニングに連動して、座面を適宜後方に傾斜させることができ、座り心地良く安定にリクライニング動作を行うことができる。 According to the wheelchair of the present invention, the inclination angle between the back frame and the seat frame can be arbitrarily set, and the butt is pushed forward in the seated state even when reclining the backrest or raising the backrest. There is nothing. Furthermore, it is a simple mechanism that is lightweight, easy to carry, and efficient in storage space. In addition, since the back frame and the seat frame are provided so as to be swingable by a swing mechanism via an adjustment device such as a damper, the seat surface can be tilted rearward appropriately in conjunction with the reclining of the backrest, The reclining operation can be performed stably and comfortably.

また、左右の足を選択的にリクライニングに連動させることができ、搭乗者の障害の具合に合わせた動きや設定が可能となる。 In addition, the left and right feet can be selectively interlocked with the reclining, and movements and settings according to the condition of the passenger's obstacle are possible.

以下、この発明の車椅子の一実施形態について、図１〜図６を基にして説明する。この発明の車椅子１０は、被介護者を搭乗させ、介護者が後ろから押して移動させるものである。この実施形態の車椅子１０は、図示するように、アルミ合金製のパイプ材を適宜切断して組み合わせ、溶接または螺子止めにより各部のフレームを形成している。まず、この車椅子１０の基本となる車体フレーム１６には、左右一対の前輪１２と後輪１４が取り付けられている。車体フレーム１６は、左右一対のサイドフレーム１８が、パイプ材にて形成された連結棒材２０により互いにほぼ並行に位置して連結されて形成されている。前輪１２は、複数の貫通孔２２を設けたフォーク状の前輪支持部材２４に支持され、車体フレーム１６の前端部の前輪支持部材２８に対して、前輪支持部材２８内の取付軸により回動可能に設けられ、車体フレーム１６に対して任意の進行方向に回転可能に取り付けられている。 Hereinafter, an embodiment of a wheelchair according to the present invention will be described with reference to FIGS. The wheelchair 10 according to the present invention is for a cared person to be on board and to be moved by being pushed from behind. In the wheelchair 10 of this embodiment, as shown in the drawing, the pipe material made of aluminum alloy is appropriately cut and combined, and the frame of each part is formed by welding or screwing. First, a pair of left and right front wheels 12 and a rear wheel 14 are attached to a body frame 16 that is the basis of the wheelchair 10. The body frame 16 is formed by connecting a pair of left and right side frames 18 so as to be positioned substantially in parallel with each other by a connecting bar 20 formed of a pipe material. The front wheel 12 is supported by a fork-shaped front wheel support member 24 having a plurality of through holes 22, and can be rotated by a mounting shaft in the front wheel support member 28 with respect to the front wheel support member 28 at the front end portion of the vehicle body frame 16. And is attached to the body frame 16 so as to be rotatable in an arbitrary traveling direction.

後輪１４は、車体フレーム１６に後輪軸受部３０を設け、この後輪軸受部３０に開口する複数の貫通孔３２の適宜な孔に車軸部材３４を挿着し取り付けられている。この後輪１４の前方向で車軸部材３４の高さ付近には、後輪１４の表面に圧接する圧接金具３８と操作レバー４０により形成された左右一対の駐車ブレーキ４２が、車体フレーム１６に取り付けられている。また、駐車ブレーキ４２近傍に、肘掛け４４を形成する肘掛け支柱４６が車体フレーム１６に取り付けられている。肘掛け４４の取付部には、略直方体の固定筒部５０が設けられ、この固定筒部５０の内側は四角形の貫通穴となっており、この貫通穴には、上下に高さ調整可能に摺動する略四角柱の肘掛け支柱４６が挿通されている。肘掛け支柱４６の一表面には凹凸が設けられ、固定部５０に設けた固定機構のレバー５０ａの操作により、図示しないストッパが凹凸に嵌合し、肘掛け支柱４６の位置が固定されるように形成されている。 The rear wheel 14 is provided with a rear wheel bearing portion 30 in the vehicle body frame 16, and an axle member 34 is inserted and attached to appropriate holes of a plurality of through holes 32 opened in the rear wheel bearing portion 30. Near the height of the axle member 34 in the front direction of the rear wheel 14, a pair of left and right parking brakes 42 formed by a pressure fitting 38 and an operation lever 40 that are in pressure contact with the surface of the rear wheel 14 are attached to the vehicle body frame 16. It has been. In addition, an armrest column 46 that forms an armrest 44 is attached to the vehicle body frame 16 in the vicinity of the parking brake 42. The mounting portion of the armrest 44 is provided with a fixed cylinder portion 50 having a substantially rectangular parallelepiped shape, and the inside of the fixed cylinder portion 50 is a rectangular through hole, and the through hole can be slid so that the height can be adjusted vertically. A moving substantially quadrangular prism armrest column 46 is inserted. Concavities and convexities are formed on one surface of the armrest strut 46, and a stopper (not shown) is fitted into the concavities and convexities by the operation of the lever 50a of the fixing mechanism provided in the fixing portion 50, so that the position of the armrest strut 46 is fixed. Has been.

また、サイドフレーム１８のパイプ状の後端部は開口し、後端部の端部周囲には複数の貫通孔６６が設けられている。サイドフレーム１８の後端部の開口には、車椅子１０の転倒を防止する短いパイプ体であって一端部近傍に補助輪６８が取り付けられた補助輪取付部材７０が挿着されている。補助輪取付部材７０には、パイプ材の周囲に設けられた貫通孔６６に嵌合する突起が設けられ、この突起は、図示しない弾性体により突出方向に付勢され、一定以上の力により押圧すると退避する構造であり、補助輪取付部材７０はサイドフレーム１８に対して着脱可能に取り付けられている。 The pipe-shaped rear end of the side frame 18 is opened, and a plurality of through holes 66 are provided around the end of the rear end. An auxiliary wheel mounting member 70, which is a short pipe body that prevents the wheelchair 10 from overturning and has an auxiliary wheel 68 mounted in the vicinity of one end, is inserted into the opening at the rear end of the side frame 18. The auxiliary wheel mounting member 70 is provided with a protrusion that fits into a through-hole 66 provided around the pipe material, and this protrusion is urged in a protruding direction by an elastic body (not shown) and pressed by a force of a certain level or more. Then, the structure is retracted, and the auxiliary wheel attachment member 70 is detachably attached to the side frame 18.

車体フレーム１６を構成する左右のサイドフレーム１８の上部には、揺動連結部７４が設けられ、搭乗者が座る座面フレーム７６の揺動連結部７８が軸支されている。これにより、座面フレーム７６が、車体フレーム１６に対して所定角度の範囲内で揺動可能に連結されている。この座面フレーム７６は、左右一対のパイプ材により形成された座面サイドフレーム８０と、図４、図５に示すように、各々の座面サイドフレーム８０に連結された座面連結部材８２と、座面サイドフレーム８０を座面フレーム７６の後端部近傍で連結した後端部連結材８４により一体に構成されている。座面連結部材８２と後端部連結材８４の間には、２本の補強部材８８がほぼ等間隔に設けられ、座面連結部材８２の中間には、後述する上方のダンパ６２の一端を軸支したダンパ支持部８６が設けられている。この座面連結部材８２は、図３に示すように、下方に略コ字上に湾曲して形成されている。 On the upper part of the left and right side frames 18 constituting the vehicle body frame 16, a swing connecting portion 74 is provided, and a swing connecting portion 78 of a seating surface frame 76 on which a passenger sits is pivotally supported. Thereby, the seating surface frame 76 is connected to the vehicle body frame 16 so as to be swingable within a range of a predetermined angle. The seat surface frame 76 includes a seat surface side frame 80 formed of a pair of left and right pipe members, and a seat surface connecting member 82 connected to each seat surface side frame 80 as shown in FIGS. Further, the seating surface side frame 80 is integrally formed by a rear end connecting member 84 that connects the seating surface frame 76 in the vicinity of the rear end of the seating surface frame 76. Two reinforcing members 88 are provided at substantially equal intervals between the seating surface connecting member 82 and the rear end connecting member 84, and one end of an upper damper 62 described later is provided between the seating surface connecting members 82. A shaft-supported damper support portion 86 is provided. As shown in FIG. 3, the seating surface connecting member 82 is formed to be curved downward in a substantially U shape.

さらに、座面フレーム７６の左右一対の座面サイドフレーム８０は、座面フレーム７６の前側を水平にした状態で、揺動連結部７８近傍から後方に向かって下方へ約５度の傾斜角を有して形成され、後端にはさらに大きく下方に屈折して形成されている。そして、座面サイドフレーム８０の傾斜部分の後方には、略三角形に形成され角部が落とされた傾倒支持部９４が一体に設けられている。傾倒支持部９４は、座面フレーム７６から上方に所定高さ突出して設けられ、後述する背もたれ連結フレーム１４８の両端部を軸支している。 Further, the pair of left and right seating surface side frames 80 of the seating surface frame 76 has an inclination angle of about 5 degrees downward from the vicinity of the swing coupling portion 78 in a state where the front side of the seating surface frame 76 is horizontal. The rear end is further refracted downward and formed. Further, an inclined support portion 94 formed in a substantially triangular shape and having a corner portion dropped is integrally provided behind the inclined portion of the seating surface side frame 80. The tilt support portion 94 is provided so as to protrude upward from the seat frame 76 by a predetermined height, and pivotally supports both ends of a backrest connection frame 148 described later.

そして、図５に示すように、車体フレーム１６のサイドフレーム１８を連結する連結棒材２０の中央には、下方のダンパ５８の一端を支持するダンパ支持部６０が設けられ、座面フレーム７６の後端部の連結材８４の中間には、ダンパ支持部９６が設けられ、ダンパ支持部６０との間に設けられたダンパ５８の他方の端部が軸支されている。 As shown in FIG. 5, a damper support portion 60 that supports one end of the lower damper 58 is provided at the center of the connecting rod 20 that connects the side frames 18 of the vehicle body frame 16. A damper support portion 96 is provided in the middle of the connecting member 84 at the rear end portion, and the other end portion of the damper 58 provided between the damper support portion 60 and the damper support portion 60 is pivotally supported.

座面フレーム７６の各座面サイドフレーム８０の、揺動連結部７８より前方の下側には、長板状に形成されフットレスト保持部１００が各々設けられている。そして、フットレスト保持部１００には、貫通孔１００ａが形成されている。座面サイドフレーム８０の前方端部は、垂直方向に揺動自在の回転連結部１０４が形成され、脚フレーム支持部１０６が垂直方向に揺動可能に軸支されている。 A footrest holding portion 100 formed in a long plate shape is provided on the lower side of each seating surface side frame 80 of the seating surface frame 76 in front of the swing coupling portion 78. The footrest holding part 100 has a through hole 100a. The front end portion of the seating surface side frame 80 is formed with a rotation connecting portion 104 that is swingable in the vertical direction, and a leg frame support portion 106 is pivotally supported so as to be swingable in the vertical direction.

脚フレーム支持部１０６の側面には、略コの字形状の連結支持部材１１０が、着脱自在に取り付けられている。連結支持部材１１０は、台形状の平板部１１０ａの上下に、板状で鉤状の取付支持部１１０ｂ，１１０ｃが設けられ、略コの字状に形成されている。また、連結支持部材１１０の平板部１１０ａの底辺寄りには、図６に示すように、底辺に平行に長円形の開口部１１２が設けられている。この開口部１１２には、両端に貫通孔を設けたリンク取付部材１１４が、ボルトとナットにより開口部１１２の所定位置で固定されて取り付けられている。リンク取付部材１１４は、後述するリンク１４６の先端部に連結されている。 A substantially U-shaped connection support member 110 is detachably attached to the side surface of the leg frame support portion 106. The connection support member 110 is provided with plate-like and hook-shaped attachment support portions 110b and 110c above and below a trapezoidal flat plate portion 110a, and is formed in a substantially U-shape. Further, as shown in FIG. 6, an oval opening 112 is provided near the bottom of the flat plate portion 110a of the connection support member 110 in parallel with the bottom. A link attachment member 114 having through holes at both ends is fixed to and attached to the opening 112 at a predetermined position of the opening 112 by bolts and nuts. The link attachment member 114 is connected to the distal end portion of a link 146 described later.

連結支持部材１１０の開口部１１２に取り付けられたリンク取付部材１１４の端部には、対称に配置された一対のリンク１４６の前端部が留めピンにより軸支されている。このリンク１４６の後端部は、背もたれ連結フレーム１４８の支持部１５０に軸支されている。 A front end portion of a pair of links 146 arranged symmetrically is pivotally supported by a fastening pin at an end portion of the link attachment member 114 attached to the opening 112 of the connection support member 110. The rear end portion of the link 146 is pivotally supported by the support portion 150 of the backrest connection frame 148.

さらに、脚フレーム支持部１０６に取り付けられた連結支持部材１１０の上下各々の取付支持部１１０ｂ，１１０ｃには、それぞれ２箇所の貫通孔が設けられ、外側に位置する貫通孔には、嵌合ボルト１２２が上方に突出する状態にそれぞれ取り付けられている。一方の内側に位置する上下の貫通孔は間に、図４に示すように、固定レバー１２４を軸支するように貫通する取付ボルト１２６が挿通され取り付けられている。外側の上下各々の嵌合ボルト１２２には、脚フレーム１２８の一対の釣支部１３０が嵌挿されている。この釣支部１３０に固定レバー１２４の端部が係合し、脚フレーム１２８が脚フレーム支持部１０６に回動自在に設けられている。 Furthermore, two through holes are provided in each of the upper and lower attachment support portions 110b and 110c of the connection support member 110 attached to the leg frame support portion 106, and a fitting bolt is provided in the outer through hole. Each of 122 is attached in a state of protruding upward. As shown in FIG. 4, mounting bolts 126 are inserted through and attached to the upper and lower through holes located inside one side so as to pivotally support the fixing lever 124. A pair of fishing support portions 130 of the leg frame 128 are fitted into the upper and lower fitting bolts 122. An end portion of the fixing lever 124 is engaged with the fishing support portion 130, and a leg frame 128 is rotatably provided on the leg frame support portion 106.

脚フレーム１２８は、下方前方に向かって、くの字状に湾曲しており、図４に示すように、湾曲箇所から下方よりに固定部材１３２を介して、略矩形の板状をした樹脂製のフットサポート１３４が取り付けられている。脚フレーム１２８の端部には、断面が略四角形の筒状の支持部１３６が設けられ、支持部１３６内には、上下に摺動可能な略四角柱の筒体１４０が挿通されている。筒体１４０の一表面には凹凸１４０ａが設けられ、支持部１３６に設けられた固定機構１３６ａのレバー操作により嵌合し、固定するように形成されている。また、筒体１４０の下側端部には、取付部材１４２を支点に上方へ回転し、略矩形の板状をした樹脂製のフットレスト１４４が、折り畳み可能に取り付けられている。 The leg frame 128 is curved in a dogleg shape toward the lower front side, and as shown in FIG. 4, the resin frame is formed in a substantially rectangular plate shape via a fixing member 132 from the lower side from the curved portion. The foot support 134 is attached. A cylindrical support part 136 having a substantially rectangular cross section is provided at the end of the leg frame 128, and a substantially rectangular columnar cylinder 140 slidable in the vertical direction is inserted into the support part 136. An uneven surface 140a is provided on one surface of the cylindrical body 140, and is formed so as to be fitted and fixed by a lever operation of a fixing mechanism 136a provided on the support portion 136. In addition, a resin footrest 144 having a substantially rectangular plate shape is attached to the lower end portion of the cylindrical body 140 so as to be foldable.

背もたれ連結フレーム１４８は、略コの字状に湾曲し、板状に形成された両端部には、上下２個の軸孔１５１，１５２がそれぞれ設けられている。下側の軸孔１５１は、座面フレーム７６の傾斜支持部９４に対して回転可能に軸支されている。背もたれ連結フレーム１４８の中間にはダンパ支持部１５６が設けられ、上方のダンパ６２の他端が軸支され、座面フレーム７６の座面連結部材８２に設けられたダンパ支持部８６との間を、ダンパ６２を介して連結している。背もたれ連結フレーム１４８のダンパ支持部１５６の両側近傍には、図４，図５に示すように、垂直方向に留め孔１５８が設けられ、背もたれフレーム１６０を構成する補強部材１６２に留め部材１６４により係脱可能に連結されている。 The backrest connection frame 148 is curved in a substantially U shape, and two upper and lower shaft holes 151 and 152 are provided at both ends formed in a plate shape. The lower shaft hole 151 is rotatably supported with respect to the inclined support portion 94 of the seat surface frame 76. A damper support portion 156 is provided in the middle of the backrest connection frame 148, and the other end of the upper damper 62 is pivotally supported between the damper support portion 86 provided on the seat surface connection member 82 of the seat surface frame 76. And are connected via a damper 62. As shown in FIGS. 4 and 5, a fastening hole 158 is provided in the vertical direction in the vicinity of both sides of the damper support portion 156 of the backrest connection frame 148, and is engaged by the fastening member 164 to the reinforcing member 162 constituting the backrest frame 160. Removably connected.

さらに、背もたれフレーム１６０は、略Ｌ字状のパイプ材から形成された左右一対の背もたれサイドフレーム１６０ａ，１６０ｂを、補強部材１６２と連結部材１６６、及びＬ字の開口方向を後向きに略コの字状に湾曲したヘッドレスト固定部材１６８により連結されて構成されている。背もたれサイドフレーム１６０ａ，１６０ｂの下端近傍の屈曲部には、略三角形に形成され角部が落とされたフレーム支持部１７２が一体に設けられている。このフレーム支持部１７２には、背もたれ連結フレーム１４８の両端に設けられた上側の軸孔１５２がピン等により軸支され、背もたれフレーム１６０が回動可能に取り付けられている。 Further, the backrest frame 160 includes a pair of left and right backrest side frames 160a and 160b formed of a substantially L-shaped pipe material, and a reinforcing member 162, a connecting member 166, and an L-shaped opening direction facing rearward. Are connected by a headrest fixing member 168 curved in a shape. A frame support portion 172 having a substantially triangular shape with a corner portion dropped is integrally provided at a bent portion near the lower ends of the backrest side frames 160a and 160b. On the frame support portion 172, upper shaft holes 152 provided at both ends of the backrest connecting frame 148 are pivotally supported by pins or the like, and the backrest frame 160 is rotatably attached.

背もたれサイドフレーム１６０ａ，１６０ｂの上方端部は開口しており、ハンドル部材１７６の一端が挿入され、背もたれサイドフレーム１６０ａ，１６０ｂの端部側面の止め螺子１８０により固定されている。このハンドル部材１７６には、ブレーキレバー１８２が設けられており、図示しないワイヤなどで後輪１４の車軸部材３４に内設された図示しないブレーキ機構に接続されている。また、ハンドル部材１７６には、グリップ部１８４が設けられ、ゴムなどの滑り難い材質でできた被覆材が被覆されている。 The upper ends of the backrest side frames 160a and 160b are opened, and one end of the handle member 176 is inserted and fixed by a set screw 180 on the side surfaces of the end portions of the backrest side frames 160a and 160b. The handle member 176 is provided with a brake lever 182 and is connected to a brake mechanism (not shown) provided in the axle member 34 of the rear wheel 14 by a wire (not shown). In addition, the handle member 176 is provided with a grip portion 184 and is covered with a covering material made of a non-slip material such as rubber.

ヘッドレスト固定部材１６８の中間近傍には、略直方体に形成され、断面が四角形の筒状の固定部１８６が取り付けられ、固定部１８６の両側には各ダンパ５８，６２のロックを解除する一対の解除レバー１８８がそれぞれ取り付けられている。この固定部１８６には、ヘッドレスト１９０を上下方向に高さ調整可能に摺動ガイドする略四角柱に形成された筒体１９２が挿通されている。筒体１９２の一表面には凹凸１９２ａが設けられ、固定部１８６に設けた固定機構のレバー１８６ａの操作により嵌合し、固定可能に形成されている。 Near the middle of the headrest fixing member 168, a cylindrical fixing portion 186 that is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape and has a rectangular cross section is attached, and a pair of releases that unlock the dampers 58 and 62 on both sides of the fixing portion 186 Each lever 188 is attached. A cylindrical body 192 formed in a substantially rectangular column that slides and guides the headrest 190 so that the height of the headrest 190 can be adjusted in the vertical direction is inserted into the fixing portion 186. An uneven surface 192 a is provided on one surface of the cylindrical body 192, and is formed so as to be fitted and fixed by operating a lever 186 a of a fixing mechanism provided in the fixing portion 186.

さらに、筒体１９２の上側端部にも、筒体１９２に対して内部に水平方向の貫通穴が形成された筒状の固定部１９４が取り付けられている。固定部１９４の貫通穴には、略四角柱に形成された筒体１９６が摺動可能に挿通されている。筒体１９６の一表面にも凹凸１９６ａが設けられ、固定部１９４に設けた固定機構のレバー１９４ａの操作により嵌合し、固定可能に形成されている。この筒体１９６の前方向には、上下方向に揺動可能に軸支する取付部材１９８を介してヘッドレスト１９０が取り付けられている。 Further, a cylindrical fixing portion 194 in which a horizontal through hole is formed inside the cylindrical body 192 is also attached to the upper end portion of the cylindrical body 192. A cylindrical body 196 formed in a substantially quadrangular prism is slidably inserted into the through hole of the fixing portion 194. Concavities and convexities 196a are also provided on one surface of the cylindrical body 196, and can be fitted and fixed by operating a lever 194a of a fixing mechanism provided in the fixing portion 194. A headrest 190 is attached to the front side of the cylindrical body 196 via an attachment member 198 that is pivotally supported so as to be swingable in the vertical direction.

この実施形態の車椅子１０の座面は、布で形成されており、図５に示すように、座面フレーム７６を構成する一対の座面サイドフレーム８０間に座面布２００などを渡して、座席の座面が形成されている。また、座面フレーム７６の座面布２００の裏面に一端が固定され、背もたれフレーム１６０を形成する連結部材１６６に掛け渡して折り返して、おしりを支えるように形成された後部座面紐ベルト２０２が設けられている。後部座面紐ベルト２０２の他端部には面ファスナが設けられ、連結部材１６６に掛け渡して後部座面紐ベルト２０２の裏の貼付部に位置調節可能に貼付されている。さらに、背もたれサイドフレーム１６０ａ，１６０ｂ間に図示しない布などを渡して、座席の背面が形成されている。 The seating surface of the wheelchair 10 of this embodiment is formed of cloth, and as shown in FIG. 5, the seating surface fabric 200 is passed between a pair of seating surface side frames 80 constituting the seating surface frame 76, A seating surface of the seat is formed. Further, a rear seat strap belt 202 is formed so that one end is fixed to the back surface of the seat fabric 200 of the seat frame 76 and is folded over the connecting member 166 that forms the back frame 160 so as to support the lower back. Is provided. A hook-and-loop fastener is provided at the other end of the rear seat surface strap belt 202, and is applied to the connecting member 166 so that the position of the rear seat strap belt 202 can be adjusted. Further, a back surface of the seat is formed by passing a cloth (not shown) between the backrest side frames 160a and 160b.

この実施形態の車椅子の機能は、座面フレーム７６が揺動連結部７８に軸支され、座面フレーム７６の連結材８４のダンパ支持部９６と、車体フレーム１６のサイドフレーム１８を連結する連結棒材２０のダンパ支持部６０との間のダンパ５８により、座面フレーム７６が、約水平位置から前方に約５°後方に約１５°傾斜した位置まで調節可能に設けられている。この調節は、ダンパ５８につながれた一対の解除レバー１８８の一方により、ダンパ５８のロックが解除され、揺動可能にされた状態で適宜の角度に設定し、その位置で解除レバー１８８を離すことにより固定される。 The function of the wheelchair of this embodiment is that the seat frame 76 is pivotally supported by the swing coupling portion 78, and the damper support portion 96 of the coupling member 84 of the seat frame 76 and the side frame 18 of the vehicle body frame 16 are coupled. Due to the damper 58 between the rod member 20 and the damper support portion 60, the seat frame 76 is provided so as to be adjustable from about a horizontal position to a position inclined about 5 ° forward and about 15 ° backward. In this adjustment, the damper 58 is unlocked by one of a pair of release levers 188 connected to the damper 58, set to an appropriate angle in a swingable state, and the release lever 188 is released at that position. It is fixed by.

また、この車椅子の背もたれフレーム１６０は、図２、図５等に示すように、背もたれフレーム１６０を構成する補強部材１６２に背もたれ連結フレーム１４８が支持され、背もたれ連結フレーム１４８が、そのダンパ支持部１５６と、座面フレーム７６の座面連結部材８２に設けられたダンパ支持部８６との間のダンパ６２により、揺動可能に設けられている。そして、背もたれ連結フレーム１４８の揺動により背もたれフレーム１６０がリクライニング可能に設けられている。背もたれフレーム１６０の揺動角の設定は、ダンパ６２につながれた一対の解除レバー１８８の他方により、ダンパ６２のロックが解除され、背もたれ連結フレーム１４８が揺動可能にされた状態で、適宜の角度に背もたれフレーム１６０を設定し、その位置で他方の解除レバー１８８を離すことにより固定される。 Further, as shown in FIGS. 2 and 5, the backrest frame 160 of the wheelchair has a backrest connecting frame 148 supported by a reinforcing member 162 constituting the backrest frame 160, and the backrest connecting frame 148 has a damper support portion 156. And a damper 62 between the bearing surface connecting member 82 of the seat surface frame 76 and a damper support portion 86 provided to be swingable. A backrest frame 160 is provided so as to be reclining by swinging of the backrest connection frame 148. The swing angle of the back frame 160 is set to an appropriate angle in a state where the lock of the damper 62 is released by the other of the pair of release levers 188 connected to the damper 62 and the back connection frame 148 is swingable. The backrest frame 160 is set at the position, and the other release lever 188 is released at that position to fix the frame.

さらに、背もたれ連結フレーム１４８の支持部１５０に一端が軸支されたリンク１４６の他端が、連結支持部材１１０に軸支され、連結支持部材１１０が脚フレーム支持部１０６に接続されて、脚フレーム１２８がリンク１４６により揺動される。そして、背もたれフレーム１６０のリクライニングに伴って、背もたれ連結フレーム１４８が揺動し、リンク１４６を介して脚フレーム１２８を上方に揺動させる。この揺動動作は、一対のリンク１４６により、左右の脚フレーム１２８が各々個別に揺動される。 Further, the other end of the link 146 whose one end is pivotally supported by the support portion 150 of the backrest coupling frame 148 is pivotally supported by the coupling support member 110, and the coupling support member 110 is connected to the leg frame support portion 106. 128 is swung by the link 146. Then, with the reclining of the backrest frame 160, the backrest connection frame 148 swings, and the leg frame 128 swings upward via the link 146. In this swinging operation, the left and right leg frames 128 are individually swinged by the pair of links 146.

また、脚フレーム１２８の片側だけを固定し、背もたれフレーム１６０の傾倒に連動させたくない場合は、連結支持部材１１０とリンク１４６を連結するリンク取付部１１４を外し、リンク１４６を取り外す。そして、連結支持具１１０の開口部１１２とフットレスト保持部１００の貫通孔１１０ａとの間に、図示しない留め具を固定する。これにより、脚フレーム１２８を背もたれの傾倒に関係なく固定することも可能である。さらに、一対の脚フレーム１２８は、連結支持部材１１０により各々着脱自在に設けられ、脚フレーム支持部１０６の固定レバー１２４を解放し、取付支持部１１０ｂ，１１０ｃの嵌合ボルト１２２に釣支されている釣支部１３０を外して、脚フレーム１２８を外すこともできる。 In addition, when only one side of the leg frame 128 is fixed and it is not desired to interlock with the tilting of the backrest frame 160, the link attachment portion 114 that connects the connection support member 110 and the link 146 is removed, and the link 146 is removed. And the fastener which is not shown in figure is fixed between the opening part 112 of the connection support tool 110, and the through-hole 110a of the footrest holding | maintenance part 100. FIG. Thereby, it is also possible to fix the leg frame 128 regardless of the inclination of the backrest. Further, the pair of leg frames 128 are detachably provided by the connection support member 110, release the fixing lever 124 of the leg frame support portion 106, and are supported by the fitting bolts 122 of the attachment support portions 110b and 110c. The fishing support 130 may be removed and the leg frame 128 removed.

また、背もたれフレーム１６０は、留め部材１６４により背もたれ連結フレーム１４８と連結されており、留め部材１６４を外すことにより、背もたれフレーム１６０を支持部１７２の回動軸を中心に前方に倒すことが出来る。 Further, the backrest frame 160 is connected to the backrest connection frame 148 by a fastening member 164, and the backrest frame 160 can be tilted forward about the rotation axis of the support portion 172 by removing the fastening member 164.

また、この実施形態の車椅子の背もたれフレーム１６０のリクライニング時の回動中心は、座面フレーム７６を構成する一対の座面サイドフレーム８０の後端部から上方に所定高さ突出して設けられた傾倒支持部９４に設けられているので、搭乗者の腰部のやや上方で背もたれフレームがリクライニングする。これにより、背もたれフレーム１６０の回動時に、搭乗者のおしりを前方に押すことがない。また、座面フレーム７６の後方部分がやや下方に傾斜して下がっているので、搭乗者のおしりがより安定する。 Further, the center of rotation of the wheelchair back frame 160 of this embodiment during reclining is tilted so as to protrude upward at a predetermined height from the rear ends of the pair of seat side frames 80 constituting the seat frame 76. Since it is provided on the support portion 94, the backrest frame reclines slightly above the waist of the passenger. This prevents the passenger's butt from being pushed forward when the back frame 160 is rotated. Further, since the rear portion of the seat frame 76 is slightly inclined downward, the passenger's buttocks are more stable.

この実施形態の車椅子１０によれば、背もたれフレーム１６０及び座面フレーム７６の各々について傾斜調整用にダンパ５８，６２が設けられ、角度を自由に設定できるものである。そのため、背もたれをリクライニングする際でも、背もたれのフレーム１６０と座面フレーム７６により形成される角度を任意に調整可能なものである。また、背もたれフレーム１６０と座面フレーム７６の屈曲点である軸孔１５１の位置が、搭乗者の腰部の屈曲位置の上方にあり、背もたれフレーム１６０の揺動動作に伴って、座っている人が前方に押し出されることがないものである。さらに、座面フレーム７６に形成される座席が、面ファスナを備えた座面布２００後部座面紐ベルト２０２により腰掛け深さを調節可能にあり、おしりを保持し易いため、前方にずれることがないものである。さらに、背もたれフレーム１６０と背もたれ連結フレーム１４８とを連結している留め部材１６４を取り外すことにより、背もたれフレーム１６０が折り畳み可能になるため、持ち運びが容易で、収納スペースの効率もよいものである。 According to the wheelchair 10 of this embodiment, the dampers 58 and 62 are provided for adjusting the inclination of each of the backrest frame 160 and the seating surface frame 76, and the angle can be freely set. Therefore, even when reclining the backrest, the angle formed by the backrest frame 160 and the seating surface frame 76 can be arbitrarily adjusted. In addition, the position of the shaft hole 151 that is the bending point of the backrest frame 160 and the seating surface frame 76 is above the bending position of the waist of the occupant, and the person sitting is accompanied by the swinging motion of the backrest frame 160. It is not pushed forward. Further, the seat formed on the seat frame 76 can be adjusted in seating depth by the seat cloth 200 rear seat belt strap belt 202 having a hook and loop fastener, and can easily shift the seat, so that it can shift forward. There is nothing. Further, by removing the fastening member 164 that connects the backrest frame 160 and the backrest connection frame 148, the backrest frame 160 can be folded, so that it is easy to carry and the storage space is efficient.

また、脚フレーム１２８の片側だけを固定し、他方の脚フレーム１２８のみを背もたれフレーム１６０の傾倒に連動させることもでき、搭乗者の状態に対応した細かな設定を可能にしている。さらに、脚フレーム１２８の片側が邪魔な際には、脚フレーム１２８を取り外すことも可能である。 Further, only one side of the leg frame 128 can be fixed, and only the other leg frame 128 can be interlocked with the tilting of the backrest frame 160, thereby enabling fine settings corresponding to the state of the passenger. Further, when one side of the leg frame 128 is in the way, the leg frame 128 can be removed.

なお、この発明の車椅子は上記実施形態に限定されるものではなく、図７に示すように、体フレーム１６の左右一対のサイドフレーム１８の上側のフレーム端に、略Ｌ字状の補助輪取付部材７０を着脱可能に取り付けたものでも良い。さらに、駐車ブレーキを無くしてシンプルにしても良い。また、調整装置は、ガスダンパの他、機械式の位置調節可能な調整装置でも良く、その構成は問わない。また、フレームの素材や座席を形成する素材など適宜選択可能である。 The wheelchair according to the present invention is not limited to the above-described embodiment. As shown in FIG. 7, a substantially L-shaped auxiliary wheel is attached to the upper frame end of the pair of left and right side frames 18 of the body frame 16. The member 70 may be removably attached. Furthermore, the parking brake may be eliminated to simplify the operation. Further, the adjusting device may be a mechanical position adjusting device in addition to the gas damper, and its configuration is not limited. Further, the material of the frame and the material forming the seat can be appropriately selected.

この発明の一実施形態の車椅子を示す側面図である。It is a side view which shows the wheelchair of one Embodiment of this invention. この実施形態の車椅子を示す正面図である。It is a front view which shows the wheelchair of this embodiment. 図２のフットサポートを除いた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state except the foot support of FIG. この実施形態の車椅子を示す上面図である。It is a top view which shows the wheelchair of this embodiment. この実施形態の車椅子を示す背面図である。It is a rear view which shows the wheelchair of this embodiment. この実施形態の車椅子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the wheelchair of this embodiment. この発明の他の実施形態の車椅子を示す側面図である。It is a side view which shows the wheelchair of other embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１０車椅子
１２前輪
１４後輪
１６車体フレーム
１８サイドフレーム
４４肘掛け
５８，６２ダンパ
６０，８６，９６，１５６ダンパ支持部
７０補助輪取付部材
７４，７８揺動連結部
７６座面フレーム
９４傾倒支持部
１００フットレスト保持部
１０４回転連結部
１０６脚フレーム支持部
１１０連結支持部材
１２８脚フレーム
１４４フットレスト
１５１，１５２軸孔
１６０背もたれフレーム
１６４留め部材
１８８解除レバー
１９０ヘッドレスト
２００座面布
２０２後部座面紐ベルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Wheelchair 12 Front wheel 14 Rear wheel 16 Body frame 18 Side frame 44 Armrest 58,62 Damper 60,86,96,156 Damper support part 70 Auxiliary wheel attachment member 74,78 Swing connection part 76 Seat surface frame 94 Inclination support part 100 Footrest holding portion 104 Rotating connection portion 106 Leg frame support portion 110 Connection support member 128 Leg frame 144 Footrest 151, 152 Axle hole 160 Backrest frame 164 Fastening member 188 Release lever 190 Headrest 200 Seat cloth 202 Rear seat strap belt

Claims

When the backrest is tilted rearward, the swinging mechanism connecting the backrest frame and the leg frame causes the leg frame to rotate up around the upper end, and the folding wheelchair can be folded by attaching and detaching the fastening member. A back frame, the leg frame that is detachable separately on the left and right sides, and an adjustment device that supports the seat frame and the back frame and adjusts the inclination angle thereof, and the back frame and the seat surface. A wheelchair characterized in that a bending point that pivotally supports the frame is formed on the waist of the passenger above the seat frame.

The seat frame is pivotally supported separately from the back frame, and the back frame and the seat frame are respectively a swing mechanism via the adjusting device and a lever for unlocking the adjusting device. The wheelchair according to claim 1, wherein the wheelchair is capable of adjusting a swing angle.

The rear end portion of the seat surface frame has an inclination angle that descends from the connecting portion of the vehicle body frame to the rear end, and a tilt support portion that pivotally supports the back frame above the seat surface at the rear end portion of the inclined portion. The wheelchair according to claim 2, wherein the wheelchair is located.

The wheelchair according to claim 1, wherein the leg frame can be fixed to the left and right sides independently by engaging and disengaging the link of the swing mechanism.