JP2006166502A - 電動機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 バッテリ19から電動機18に供給される電力を制御する電動機の制御装置1は、バッテリ19と電動機18の間に直列に接続され、バッテリ19から電動機18に電力を供給する供給回路3と、バッテリ19と供給回路3の間を流れる供給回路電流が所定の電流値よりも大きくなったときに、この間を遮断する遮断手段4とを有し、電動機18に流れる電動機電流Iu、Iv、Iwを所定値IREFに制御するとともに、当該制御中に、検出された電動機の回転数NMが所定回転数NMJUD以上になったときには、電動機の回転数NMが所定回転数NMJUDよりも小さくなるように電動機電流Iu、Iv、Iwを低減する(図3)。
【選択図】 図3
Description
PI=ME/nm・ni …… (1)
ここで、nmは、電動機の効率(電動機の出力エネルギー/電動機への入力エネルギー)であり、niは、供給回路の効率(供給回路の出力エネルギー/供給回路への入力エネルギー)である。
また、電動機の仕事率MEは、次式(2)で表され、バッテリから供給回路に入力される電流(以下、単に「供給回路入力電流」という)IBは、次式(3)で表される。
ME=T・N・(2π/60) …… (2)
IB=PI/VB …… (3)
ここで、TおよびNはそれぞれ、電動機のトルクおよび回転数であり、VBはバッテリの電圧である。
上記の式(3)に上記の式(1)および式(2)を代入すると、供給回路入力電流IBは、次式(4)によって表される。
IB=T・N・(2π/60)/(nm・ni・VB) …… (4)
IB=N・一定の係数 …… (5)
このように、定電流制御中、電動機の回転数Nは、供給回路入力電流IBと比例の関係にある。
2 CPU(回転数検出手段、電動機電流制御手段)
3 インバータ(供給回路)
4 ヒューズ(遮断手段)
18 モータ(電動機)
19 バッテリ
33 電圧センサ(電圧検出手段)
34 電流センサ(電流検出手段)
NM モータ回転数(電動機の回転数)
Iu U相電流(電動機電流)
Iv V相電流(電動機電流)
Iw W相電流(電動機電流)
IREF 所定値
NMJUD 判定値(所定回転数)
VB バッテリ電圧(バッテリの電圧)
VBREF しきい値(所定の電圧値)
IB インバータ入力電流(供給回路電流)
IBREF しきい値(第2所定電流値)
Claims (5)
- バッテリから電動機に供給される電力を制御する電動機の制御装置であって、
前記バッテリと前記電動機の間に直列に接続され、前記バッテリから前記電動機に電力を供給する供給回路と、
前記バッテリと前記供給回路の間を流れる供給回路電流が所定の電流値よりも大きくなったときに、前記バッテリと前記供給回路の間を遮断する遮断手段と、
前記電動機の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記電動機に流れる電動機電流を所定値に制御するとともに、当該制御中に、前記検出された電動機の回転数が所定回転数以上になったときには、前記電動機の回転数が前記所定回転数よりも小さくなるように前記電動機電流を低減する電動機電流制御手段と、
を備えることを特徴とする電動機の制御装置。 - バッテリから電動機に供給される電力を制御する電動機の制御装置であって、
前記バッテリと前記電動機の間に直列に接続され、前記バッテリから前記電動機に電力を供給する供給回路と、
前記バッテリと前記供給回路の間を流れる供給回路電流が所定の電流値よりも大きくなったときに、前記バッテリと前記供給回路の間を遮断する遮断手段と、
前記バッテリの電圧を検出する電圧検出手段と、
当該検出されたバッテリの電圧に応じて、前記電動機に流れる電動機電流を制御する電動機電流制御手段と、
を備えることを特徴とする電動機の制御装置。 - 前記電動機電流制御手段は、前記バッテリの電圧が所定の電圧値よりも小さいときには、前記所定の電圧値以上のときよりも、前記電動機電流を小さくなるように制御することを特徴とする、請求項2に記載の電動機の制御装置。
- バッテリから電動機に供給される電力を制御する電動機の制御装置であって、
前記バッテリと前記電動機の間に直列に接続され、前記バッテリから前記電動機に電力を供給する供給回路と、
前記バッテリと前記供給回路の間を流れる供給回路電流が第1所定電流値よりも大きくなったときに、前記バッテリと前記供給回路の間を遮断する遮断手段と、
前記供給回路電流を検出する電流検出手段と、
当該検出された供給回路電流に応じて、前記電動機に流れる電動機電流を制御する電動機電流制御手段と、
を備えることを特徴とする電動機の制御装置。 - 前記電動機電流制御手段は、前記供給回路電流が前記第1所定電流値よりも小さい第2所定電流値よりも大きくなったときには、前記第2所定電流値以下のときよりも、前記電動機電流を小さくなるように制御することを特徴とする、請求項4に記載の電動機の制御装置。
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2004
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