JP2006166313A - 無線通信装置、無線通信方法、無線通信システム、プログラムおよびプログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】 無線環境の変化に迅速に対応して伝送路を切り替えることができる無線通信装置、無線通信方法、無線通信システム、プログラムおよびプログラムを記憶した記憶媒体を提供する。
【解決手段】 送信局１０２は送信権を獲得した際に、第１伝送路１０４の伝送路特性情報と第２伝送路１０５の伝送路特性情報とを取得し、受信局１０３にフレームを送信するために用いる伝送路を第１伝送路１０４の伝送路特性情報と第２伝送路１０５の伝送路特性情報とに基づいて選択する。伝送路を選択してから送信権で規定されている期間が経過するまでの間において、予め定めら得た数のフレームを送信する毎に、選択しなかった伝送路の既に取得している伝送路特性情報と選択した伝送路について新たに取得した伝送路特性情報とに基づいて受信局１０３にフレームを送信するために用いる伝送路を選択する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、無線通信装置、無線通信方法、無線通信システム、プログラムおよびプログラムを記憶した記憶媒体に関する。

従来、オフィスや家庭内等に設置されているパソコン等の機器は、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブル等でつながれていた。しかし、ＬＡＮケーブル等を用いて機器同士を接続するにあたっては、配線がわずらわしく、機器の移動自由度が低い等の問題点があった。近年、その問題点を解消するため、オフィスや家庭内等に設置されているパソコン等の機器は、ＩＥＥＥ８０２．１１で標準化された無線ＬＡＮ等の無線伝送技術を利用している。

無線ＬＡＮは、ＬＡＮを無線に拡張したものであるからパソコン間でのデータファイルの受け渡しやＷｅｂアクセス等のデータ転送の用途に適している。市場においては、ノートパソコン用の無線ＬＡＮカードや無線ＬＡＮアクセスポイント（Access Point）等の商品が広く販売されている。

しかし、無線環境は、フレームを伝送し通信を行なう環境としては有線環境に比べて劣悪である。また、無線環境下では、伝送路の品質は時時刻刻と変化する。このような無線環境下では、無線通信装置は、複数種類の伝送路を選択できる場合は、品質のよい伝送路に少しでも早く切り替えることが重要となる。

従来、他の無線通信装置にフレームを送信する場合に、他の無線通信装置に直接フレームを送信する伝送路と、他の無線通信装置に集中調停制御装置を中継させてフレームを送信する伝送路とのどちらの伝送路が適切であるかを、フレームを送信することができる期間が定められている通信権が集中調停制御装置から付与されたときに一度だけ判断し、伝送路を切り替える無線通信装置はあった（たとえば、特許文献１）。
特開２００３−１１０５７８号公報

しかしながら、従来の無線通信装置は、集中調停制御装置から通信権が付与されてから当該通信権ごとに定められている期間が経過するまでの間に一度だけしか適切な伝送路に切り替える処理を行なっていなかった。通常、通信権は頻繁には付与されない。その結果、従来の無線通信装置では、無線環境の変化に対応して迅速に伝送路を切り替えることができなかった。たとえば、伝送路を切り替えた直後に伝送路の品質が劣悪なものに変化すると、最悪の場合、バースト的に全てのデータがエラーとなってしまう。

本発明は、係る事情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、無線環境の変化に迅速に対応して伝送路を切り替えることができる無線通信装置、無線通信方法、無線通信システム、プログラムおよびプログラムを記憶した記憶媒体を提供することである。

前述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、無線通信装置は、他の無線通信装置と複数の伝送路を介してフレームを送信する無線通信装置であって、伝送路は、他の無線通信装置にフレームを直接送信する第１伝送路と他の無線通信装置に別の無線通信装置を介してフレームを送信する第２伝送路とを含み、フレームの送受信に用いられた伝送路の品質を示す伝送路特性情報を取得する伝送路特性情報取得手段と、伝送路特性情報取得手段が取得した伝送路特性情報を記憶する伝送路特性情報記憶手段と、フレームの送信に用いる伝送路を選択する伝送路選択手段とを備え、伝送路選択手段は、フレームを送信することができる期間が規定されている送信権を獲得した際に、伝送路特性情報記憶手段に記憶した第１伝送路の伝送路特性情報と第２伝送路の伝送路特性情報とに基づいて第１伝送路および第２伝送路のいずれかを選択する第１の伝送路選択手段と、第１の伝送路選択手段により伝送路が選択されてから送信権で規定されている期間が経過するまでの間において、伝送路特性情報記憶手段に記憶されている第１伝送路の伝送路特性情報かつ／または第２伝送路の伝送路特性情報と、選択した伝送路について伝送路特性情報取得手段が新たに取得した伝送路特性情報とに基づいて第１伝送路および第２伝送路のいずれかを選択する第２の伝送路選択手段とを備えることを特徴とする。

この発明に従えば、送信権を獲得してから送信権ごとに規定されている期間が経過するまでの間の他の無線通信装置にフレームを送信している最中に、第１伝送路の伝送路特性情報あるいは第２伝送路の伝送路特性情報を取得する毎に、取得した伝送路特性情報に基づいてフレームを送信するときに用いる伝送路を無線環境の変化に迅速に対応して選択することができる。その結果、無線通信装置と他の無線通信装置とは品質のよい通信を行なうことができる。

好ましくは、第２の伝送路選択手段は、予め定められた数のフレームを送信する毎に第１伝送路および第２伝送路のいずれかを選択することを特徴とする。

この発明に従えば、送信権を獲得してから送信権で規定されている期間が経過するまでの間において、頻繁に伝送路を選択することができる。また、一度伝送路を選択した後でも、すぐに適切な伝送路を再度選択することができる。その結果、無線環境の変化に迅速に対応することができる。

好ましくは、伝送路選択手段が選択した伝送路へ第１伝送路と第２伝送路との間で伝送路を切り替える伝送路切替手段をさらに備えることを特徴とする。

この発明に従えば、伝送路選択手段が選択した伝送路へ第１伝送路と第２伝送路との間で伝送路を切り替えることができるため、無線通信装置と他の無線通信装置とは品質のよい通信を行なうことができる。

好ましくは、伝送路切替手段は、予め定められた数のフレームを送信する毎に第１伝送路と第２伝送路との間で伝送路を切り替えることを特徴とする。

この発明に従えば、送信されたフレームの数が所定値に達する毎に伝送路が切り替えられるため、常に両伝送路の新しい伝送路特性情報を取得できる。その結果、フレームを送信するために用いられる伝送路を選択する際に、古い伝送路特性情報に基づいて伝送路が選択されることを防止することができる。また、伝送路の切り替えが送信フレームの数を用いて行なわれるという簡単な処理なため、処理負担を軽減することができる。また、伝送路の切り替えの基準である送信フレームの数を変更することにより、伝送路を切り替える頻度を簡単に変更することができる。

好ましくは、送信したフレームに対する応答フレームを受信しなかったときに、受信しなかった応答フレームの数を計数する応答フレーム数計数手段をさらに備え、伝送路切替手段は、応答フレーム数計数手段が計数した受信しなかった応答フレームの数が所定値に達したときに第１伝送路と第２伝送路との間で伝送路を切り替えることを特徴とする。

この発明に従えば、伝送路の切り替えが応答フレーム数計数手段により計数されたフレームの数を用いて行なわれるという簡単な処理で行なうことができるため、処理負担を軽減することができる。また、伝送路の切り替えの基準である応答フレーム数計数手段により計数された応答フレームの数を変更することにより、伝送路を切り替える頻度を簡単に変更することができる。

好ましくは、伝送路特性情報は、フレームの受信電力であることを特徴とする。

この発明に従えば、フレームの受信電力が最大となる伝送路を介して他の無線通信装置にフレームを送信することができる。

好ましくは、伝送路特性情報は、送信フレームの数と送信フレームに対する応答フレームの数との比率であることを特徴とする。

この発明に従えば、送信したフレームの数と応答フレームの数との比率が最大となる伝送路を介して他の無線通信装置にフレームを送信することができる。

好ましくは、伝送路特性情報は、フレーム受信時の受信成功フレームの数と受信失敗フレームの数との比率であることを特徴とする。

この発明に従えば、受信成功フレームの数と受信失敗フレームの数との比率が最小となる伝送路を介して他の無線通信装置にフレームを送信することができる。

好ましくは、伝送路特性情報は、送信フレームに対する応答フレームを受信した場合のフレームの送信速度であることを特徴とする。

この発明に従えば、フレームの送信速度が最大となる伝送路を介して他の無線通信装置にフレームを送信することができる。その結果、フレームを送信する時間を抑えることができるため、伝送路の専有率を抑えることができる。

好ましくは、伝送路特性情報は、送信フレームに対する応答フレームを受信した場合のフレームの送信電力であることを特徴とする。

この発明に従えば、フレームの送信電力が最小となる伝送路を介して他の無線通信装置にフレームを送信することができる。

好ましくは、伝送路選択手段は、伝送路特性情報記憶手段に記憶されている複数種類の伝送路特性情報に基づいて伝送路を選択することを特徴とする。

この発明に従えば、柔軟性に富んだ伝送路の選択ができる無線通信装置を提供することができる。たとえば、ある一定値よりも高速なフレーム送信速度で、かつ、ある一定値よりも低いフレーム送信電力を同時に満たすような伝送路を優先的に選択することが可能となる。

好ましくは、伝送路切替手段が切り替えた伝送路にフレームを送信するフレーム送信フェーズと、伝送路特性情報取得手段が送信フレームおよび送信フレームに対する応答フレームの送受信状況により伝送路特性情報を取得する伝送路特性情報取得フェーズと、伝送路特性情報取得手段が取得した伝送路特性情報を伝送路特性情報記憶手段に記憶する伝送路特性情報記憶フェーズと、伝送路選択手段が伝送路特性情報記憶手段に記憶されている第１伝送路の伝送路特性情報と第２伝送路の伝送路特性情報とに基づいて伝送路を選択する伝送路選択フェーズと、伝送路選択手段が選択した伝送路へ伝送路切替手段が伝送路を切り替える伝送路切替フェーズとを順番に繰り返し実行することを特徴とする。

この発明に従えば、フレーム送信フェーズ、伝送路特性情報取得フェーズ、伝送路特性情報記憶フェーズ、伝送路選択フェーズおよび伝送路切替フェーズを順番に繰り返し実行することで、常に最新の伝送路特性情報を取得することができ、取得した伝送路特性情報に基づいてフレームを送信するときに用いる伝送路を無線環境の変化に迅速に対応して選択することができる。その結果、無線通信装置と他の無線通信装置とは品質のよい通信を行なうことができる。

この発明の他の局面によれば、無線通信方法は、他の無線通信装置と複数の伝送路を介してフレームを送信する無線通信装置の無線通信方法であって、伝送路は、他の無線通信装置にフレームを直接送信する第１伝送路と他の無線通信装置に別の無線通信装置を介してフレームを送信する第２伝送路とを含み、フレームの送受信に用いられた伝送路の品質を示す伝送路特性情報を取得する伝送路特性情報取得ステップと、伝送路特性情報取得ステップで取得した伝送路特性情報を記憶する伝送路特性記憶ステップと、フレームの送信に用いる伝送路を選択する伝送路選択ステップとを備え、伝送路選択ステップは、フレームを送信することができる期間が規定されている送信権を獲得した際に、伝送路特性情報記憶ステップで記憶した第１伝送路の伝送路特性情報と第２伝送路の伝送路特性情報とに基づいて第１伝送路および第２伝送路のいずれかを選択する第１の伝送路選択ステップと、第１の伝送路選択ステップで伝送路を選択してから送信権で規定されている期間が経過するまでの間において、伝送路特性情報記憶ステップで記憶された第１伝送路の伝送路特性情報かつ／または第２伝送路の伝送路特性情報と、選択した伝送路について伝送路特性情報取得ステップで新たに取得した伝送路特性情報とに基づいて第１伝送路および第２伝送路のいずれかを選択する第２の伝送路選択ステップとを備えることを特徴とする。

この発明に従えば、送信権を獲得してから送信権で規定されている期間が経過するまでの間の他の無線通信装置にフレームを送信している最中に、第１伝送路の伝送路特性情報あるいは第２伝送路の伝送路特性情報を取得する毎に、取得した伝送路特性情報に基づいてフレームを送信するときに用いる伝送路を無線環境の変化に迅速に対応して選択することができる。その結果、無線通信装置と他の無線通信装置とは品質のよい通信を行なうことができる。

好ましくは、伝送路選択ステップが選択した伝送路へ第１伝送路と第２伝送路との間で伝送路を切り替える伝送路切替ステップで切り替えた伝送路にフレームを送信するフレーム送信フェーズと、伝送路特性情報取得ステップにおいて送信フレームおよび送信フレームに対する応答フレームの送受信状況により伝送路特性情報を取得する伝送路特性情報取得フェーズと、伝送路特性情報取得ステップで取得した伝送路特性情報を伝送路特性情報記憶ステップで記憶する伝送路特性情報記憶フェーズと、伝送路選択ステップにおいて伝送路特性情報記憶ステップで記憶された第１伝送路の伝送路特性情報と第２伝送路の伝送路特性情報とに基づいて伝送路を選択する伝送路選択フェーズと、伝送路選択ステップにおいて選択した伝送路へ伝送路切替ステップで伝送路を切り替える伝送路切替フェーズとを順番に繰り返し実行することを特徴とする。

この発明に従えば、フレーム送信フェーズ、伝送路特性情報取得フェーズ、伝送路特性情報記憶フェーズ、伝送路選択フェーズおよび伝送路切替フェーズを順番に繰り返し実行することで、常に最新の伝送路特性情報を取得することができ、取得した伝送路特性情報に基づいてフレームを送信するときに用いる伝送路を無線環境の変化に迅速に対応して選択することができる。その結果、無線通信装置と他の無線通信装置とは品質のよい通信を行なうことができる。

この発明の他の局面によれば、無線通信システムは、複数の無線通信装置がネットワークを介して接続されている無線通信システムであって、複数の無線通信装置のうち、少なくとも１つの無線通信装置が前述のいずれかに記載の無線通信装置であることを特徴とする。

この発明に従えば、無線環境の変化に迅速に対応して伝送路を切り替えることができる無線通信システムを提供することができる。

この発明の他の局面によれば、プログラムは、無線通信装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。

この発明に従えば、無線環境の変化に迅速に対応して伝送路を切り替えることができるプログラムを提供することができる。

この発明の他の局面によれば、プログラムは、無線通信方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

この発明に従えば、無線環境の変化に迅速に対応して伝送路を切り替えることができるプログラムを提供することができる。

この発明の他の局面によれば、記憶媒体はプログラムを記憶する。

この発明に従えば、無線環境の変化に迅速に対応して伝送路を切り替えることができるプログラムを記憶した記憶媒体を提供することができる。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、無線通信システム１００の概略を示す構成図である。無線通信システム１００は、少なくとも親局（ＡＰ）としての無線通信装置（以下、単に「親局（ＡＰ）」ともいう）１０１、送信局としての無線通信装置（以下、単に「送信局」ともいう）１０２および受信局としての無線通信装置（以下、単に「受信局」ともいう）１０３から構成されている。

無線通信システム１００が家庭内等に設置されているものである場合、送信局１０２としてはビデオデッキやＤＶＤプレイヤー等が考えられる。また、受信局１０３としては、テレビ等が考えられる。送信局１０２は、ビデオデッキやＤＶＤプレイヤー等に内蔵されていてもよいし、ビデオデッキやＤＶＤプレイヤー等とインターフェース部を介して接続されていてもよい。受信局１０３は、テレビ等に内蔵されているものでもよいし、テレビ等とインターフェース部を介して接続されているものでもよい。

なお、無線通信システム１００は、家庭内等に設置されているものに限られない。たとえば、無線通信システム１００は、オフィス内に設置されているものであってもよく、設置場所は特に限定されない。

送信局１０２から受信局１０３までの伝送路には、送信局１０２から受信局１０３に直接至る第１伝送路１０４と、送信局１０２から親局（ＡＰ）１０１を中継させて受信局１０３に至る第２伝送路１０５とがある。なお、図示しないが、第２伝送路１０５は、送信局１０２から親局（ＡＰ）１０１までの第３伝送路と親局（ＡＰ）１０１から受信局１０３までの第４伝送路とから構成されている。

送信局１０２は、第１伝送路１０４と第２伝送路１０５とのどちらかを用いて受信局１０３にフレームを送信する。詳しくは後述するが、送信局１０２は、受信局１０３にフレームを送信するときに用いる伝送路を、伝送路の品質を示す伝送路特性情報に基づいて選択したり、所定条件が成立したときに切り替えたりする。伝送路特性情報は、たとえば、送信局１０２がフレームを受信したときのフレームの受信電力、フレーム送信時の誤り率、フレーム受信時の誤り率、送信局１０２がフレームを送信するときに設定されるフレームの送信速度または送信電力等である。

受信局１０３または親局（ＡＰ）１０１等は、送信局１０２が送信したフレームを正常に受信すると、受信したフレームに対する応答フレーム（たとえば、ＡＣＫフレーム等）を送信局１０２に返信する。送信局１０２は、受信局１０３または親局（ＡＰ）１０１等から返信された応答フレームを受信すると、受信した応答フレームの受信電力を伝送路特性情報として取得することができる。なお、送信局１０２は、受信局１０３または親局（ＡＰ）１０１等から返信された応答フレームの受信電力を伝送路特性情報として取得する例を示したがこれに限られない。たとえば、送信局１０２は、受信局１０３または親局（ＡＰ）１０１等から送信されたフレームを受信した場合に、受信したフレームの受信電力を伝送路特性情報として取得することもできる。

また、受信局１０３または親局（ＡＰ）１０１等に送信したフレームの数を計数するカウンタ等と、受信局１０３または親局（ＡＰ）１０１等から返信された応答フレームの数を計数するカウンタ等とを送信局１０２に設けておけば、送信局１０２は送信したフレームの数を計数するカウンタのカウント値と応答フレームの数を計数するカウンタのカウント値との比率から送信時の誤り率（エラーレート）を算出することができる。送信局１０２は、この送信時の誤り率を伝送路特性情報として取得することができる。

また、受信局１０３または親局（ＡＰ）１０１等から送信されたフレームのうち、正常に受信できた受信フレームを計数するカウンタ等と、正常に受信できなかった受信フレームの数を計数するカウンタ等とを送信局に設けておけば、送信局１０２は正常に受信できた受信フレームの数を計数するカウンタのカウント値と正常に受信できなかった受信フレームの数を計数するカウンタのカウント値との比率から受信時の誤り率（エラーレート）を算出することができる。送信局１０２は、受信局１０３または親局（ＡＰ）１０１等から送信されたフレームを正常に受信できたかどうかを受信フレームに含まれるＦＣＳ（Frame Check Sequence）等により判断することができる。送信局１０２は、この受信時の誤り率を伝送路特性情報として取得することができる。

また、送信局１０２は、受信局１０３または親局（ＡＰ）１０１等にフレームを送信する場合、フレームの送信速度および送信電力を設定した後に受信局１０３または親局（ＡＰ）１０１等にフレームを送信する。送信局１０２は、受信局１０３または親局（ＡＰ）１０１等から返信された応答フレームを受信した場合、受信局１０３または親局（ＡＰ）１０１等へのフレームの送信が成功したと判断する。この場合、送信局１０２は、受信局１０３または親局（ＡＰ）１０１等に送信したフレームに設定した送信速度および送信電力を伝送路特性情報として取得することができる。

なお、送信局１０２は、伝送路特性情報を取得するために、本体データ（映像や音声等のデータ）を含むフレームを受信局１０３または親局（ＡＰ）１０１等に送信して、前述したように伝送路特性情報を取得してもよいし、本体データを含まない伝送路特性情報を取得するためだけのダミーフレームを受信局１０３または親局（ＡＰ）１０１等に送信して、前述したように伝送路特性情報を取得してもよい。送信局１０２がダミーフレームを送信して伝送路特性情報を取得する場合、送信局１０２は、ダミーフレームのサイズを本体データを含むフレームのサイズと同じサイズにしておけば、実際に本体データを含むフレームを伝送する条件に近い条件となるため、有効な伝送路特性情報を取得することができる。また、このダミーフレームを受信した受信局１０３または親局（ＡＰ）１０１は、該ダミーフレームに対する応答フレームを返信するという処理を行なえばよく、特別なプロトコルを搭載する必要はない。

送信局１０２は、前述した複数種類の伝送路特性情報のうち、１種類の伝送路特性情報のみを評価して受信局１０３にフレームを送信するときに用いる伝送路を選択してもよい。たとえば、送信局１０２は、受信電力のみを評価した場合、第１伝送路１０４と第２伝送路１０５とのうち常に受信電力が大きい方の伝送路を用いて受信局１０３にフレームを送信することができる。また、送信局１０２は、送信誤り率のみを評価した場合、第１伝送路１０４と第２伝送路１０５とのうち常に送信時の誤り率が小さい方の伝送路を用いて受信局１０３にフレームを送信することができる。また、送信局１０２は、受信誤り率のみを評価した場合、第１伝送路１０４と第２伝送路１０５とのうち常に受信時の誤り率が小さい方の伝送路を用いて受信局１０３にフレームを送信することができる。また、送信局１０２は、フレームの送信速度のみを評価した場合、第１伝送路１０４と第２伝送路１０５とのうち常に送信速度が速い伝送路を用いて受信局１０３にフレームを送信することができる。また、送信局１０２は、フレームの送信電力のみを評価した場合、第１伝送路１０４と第２伝送路１０５とのうち常に送信電力が小さい伝送路を用いて受信局１０３にフレームを送信することできる。また、送信局１０２は、複数種類の伝送路特性情報を組み合わせて評価して受信局１０３にフレームを送信するときに用いる伝送路を選択してもよい。このようにすると、たとえば、送信時の誤り率が低く、フレームの送信速度が速い伝送路を用いて受信局１０３にフレームを送信することができ、柔軟に伝送路の選択をすることができる。

送信局１０２は、送信局１０２の立場だけで伝送路特性情報を評価して受信局１０３にフレームを送信するときに用いる伝送路を選択してもよいし、無線通信システム１００全体の立場で伝送路特性情報を評価して受信局１０３にフレームを送信するときに用いる伝送路を選択してもよい。

送信局１０２の立場だけで伝送路特性情報を評価する場合、送信局１０２は、第１伝送路１０４および第２伝送路１０５のうちの第３伝送路の伝送路特性情報を評価して受信局１０３にフレームを送信するときに用いる伝送路を選択する。たとえば、送信局１０２が携帯端末である場合、送信局１０２の消費電力を低減させることが重要な課題となってくる。この場合、送信局１０２は、第１伝送路１０４および第３伝送路のフレームの送信電力のみを評価して、フレームの送信電力が小さい方の伝送路を選択する。

一方、無線通信システム１００全体の立場で伝送路特性情報を評価する場合、送信局１０２は、第１伝送路１０４および第３伝送路の伝送路特性情報の他に、第２伝送路１０５のうちの第４伝送路の伝送路特性情報を評価して、受信局１０３にフレームを送信するときに用いる伝送路を選択する。たとえば、図１に示す無線通信システム１００の場合、送信局１０２であるＤＶＤプレイヤー等から受信局１０３であるテレビ等に品質のよい映像や音声等のデータを送信することが重要な課題となってくる。この場合、送信局１０２は、フレームの受信電力、送信誤り率、受信誤り率、フレームの送信速度または送信電力等、複数種類の伝送路特性情報を評価して受信局１０３にフレームを送信するときに用いる伝送路を選択する。

また、無線通信システム１００全体の立場で伝送路特性を評価する場合、送信局１０２は、第４伝送路の伝送路特性情報を取得する必要がある。送信局１０２が、第４伝送路の伝送路特性情報を取得する方法としては、以下の方法がある。

たとえば、送信局１０２は、第４伝送路の伝送路特性情報を含んだ独自フレームを親局（ＡＰ）１０１から送信してもらい、その独自フレームを受信することにより第４伝送路の伝送路特性情報を取得するという方法がある。また、他の方法として、たとえば、送信局１０２は、親局（ＡＰ）１０１から付与される通信権の増減を観察しておき、第４伝送路の伝送路特性情報を間接的に判断してもよい。送信局１０２は、親局（ＡＰ）１０１から付与される送信権が減少傾向にあれば、親局（ＡＰ）１０１はフレーム転送をあまり受け付けない制御に傾向していると判断し、第２伝送路１０５よりも第１伝送路１０４の方がデータ伝送しやすいという伝送路特性情報が取得できる。逆に、親局（ＡＰ）１０１から付与される送信権が増加傾向にあれば、親局（ＡＰ）１０１はフレーム転送の処理を多く行なう制御に傾向していると判断し、第１伝送路１０４よりも第２伝送路１０５の方がデータ伝送しやすいという伝送路特性情報が取得できる。送信権については、後述する。また、他の方法としては、たとえば、送信局１０２は、第４伝送路の伝送路特性情報を含んだ独自フレームを受信局１０３から送信してもらい、その独自フレームを受信することにより親局（ＡＰ）１０１から受信局１０３までの伝送路の伝送路特性情報を取得するという方法がある。また、他の方法としては、たとえば、送信局１０２は、親局（ＡＰ）１０１と受信局１０３との間でやり取りされるフレームをスニファ（傍聴）して、第４伝送路の伝送路特性情報を取得するという方法がある。また、アプリケーションレベルで伝送路特性情報のやり取りをしても構わない。

送信局１０２は、フレームを送信する場合は、フレームを送信することができる期間がそれぞれ規定されている送信権を獲得しなければならない。送信局１０２は、送信権を獲得すると、送信権ごとに規定されている期間において受信局１０３宛のフレームを送信することができる。

たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｅでは、リアルタイムデータ等を品質よく送信するためにＥＤＣＡ（Enhanced Distributed Channel Access）とＨＣＣＡ（HCF（Hybrid Coordination Function） Controlled Channel Access）という２つのアクセス制御方式を提供している。

ＥＤＣＡは、各無線通信装置がチャネルに対して確率的にアクセスすることができる分散制御型のアクセス制御方式である。具体的に説明すると、送信局１０２は、まず無線通信システム１００の他の無線通信装置がフレームの送信を行なっていないかを確認する。送信局１０２は、フレームを送信している他の無線通信装置がないことを確認すると、フレームを送信するためにランダムな待ち時間を設定する。このとき、送信局１０２は、フレームの優先度に応じて待ち時間の長さを変えて設定する。送信局１０２は、待ち時間が経過した後、送信権を獲得してフレームの送信を開始する。

これに対して、ＨＣＣＡは、各無線通信装置が親局（ＡＰ）１０１の指揮のもとに確定的にチャネルにアクセスすることができる中央制御型のアクセス制御方式である。具体的に説明すると、送信局１０２は、送信権の付与を親局（ＡＰ）１０１に要求する。親局（ＡＰ）１０１は、無線通信システム１００において送信権の付与等を制御しており、送信権の付与を要求してきた送信局１０２に送信権を付与してもよいと判断したときに送信権を付与する。送信局１０２は、送信権が付与されれば送信権を獲得してフレームの送信を開始する。

この実施の形態では、送信局１０２が送信権を獲得する方法は、ＥＤＣＡを利用した方法であってもよいし、ＨＣＣＡを利用した方法であってもよい。また、ＩＥＥＥ８０２．１１ｅに限らず他の方法でも構わない。

図２は、送信局１０２の概略構成を示す機能ブロック図である。送信局１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＭＥＭ（Memory）２０２、送信データバッファ２０３、受信データバッファ２０４、無線通信制御部２０５、変復調部２０６、アンテナ２０７および伝送路制御部２０８を備えている。

ＣＰＵ２０１は、送信局１０２のデータの入出力や命令の実行等の処理を行なう装置である。ＭＥＭ２０２は、主記憶装置である。ＣＰＵ２０１は、ＭＥＭ２０２に直接アクセスすることができる。なお、ＣＰＵ１０１およびＭＥＭ１０２は、システムバスを介して無線通信制御部２０５と接続されている。

送信データバッファ２０３は、受信局１０３または親局（ＡＰ）１０１等に送信するデータを一時的に記憶する装置である。送信データバッファ２０３に一時的に記憶されたデータは、無線通信制御部２０５に送信される。無線通信制御部２０５は、ビーコンを含むフレームの送受信を制御するブロックである。無線通信制御部２０５は、後述する伝送路制御部２０８が伝送路特性情報を評価して選択した伝送路、あるいは所定条件が成立したときに切り替えた伝送路を用いて受信局１０３にフレームが送信されるようにＭＡＣアドレス等を設定する。

無線通信制御部２０５は、ＭＡＣアドレス等が設定されたフレームを変復調部２０６に送信する。変復調部２０６は、無線通信制御部２０５からフレームを受信すると、受信したフレームの送信速度および送信電力を設定し、フレームを変調した後、アンテナ２０７を介してフレームを送信する。また、変復調部２０６は、アンテナ２０７を介して他の無線通信装置から送信されたフレームを受信する。変復調部２０６は、受信した変調されているフレームを復調した後、無線通信制御部２０５に送信する。

無線通信制御部２０５は、受信データバッファ２０４に他の無線通信装置から受信したフレームに含まれているデータを送信する。受信データバッファ２０４は、無線通信制御部２０５から送信されたデータを一時的に記憶する装置である。受信データバッファ２０４は、一時的に記憶したデータを図示しない処理部に送信する。

伝送路制御部２０８は、受信局１０３にフレームを送信するときに用いる伝送路を伝送路特性情報を評価して選択したり、所定条件が成立したときに第１伝送路１０４と第２伝送路１０５との間で伝送路を切り替えたりするブロックである。伝送路制御部２０８は、伝送路特性情報取得部２０９、伝送路特性情報記憶部２１０、伝送路選択部２１１、伝送路切替部２１２および応答フレーム数計数部２１３を含む。

伝送路特性情報取得部２０９は、たとえば、無線通信制御部２０５を介して変復調部２０６で設定されたフレームの送信速度および送信電力を取得する。また、伝送路特性情報取得部２０９は、たとえば、変復調部２０６が他の無線通信装置からフレームを受信したときの受信電力を無線通信制御部２０５を介して取得する。また、伝送路特性情報取得部２０９は、たとえば、送信局１０２に設けられている送信したフレームの数を計数するカウンタのカウント値と該送信フレームに対する受信した応答フレームの数を計数するカウンタのカウント値との比率から算出された送信時の誤り率を取得する。また、伝送路特性情報取得部２０９は、たとえば、無線通信制御部２０５からフレーム受信時の受信成功フレームの数と受信失敗フレームの数を取得し、それらの比率から算出された受信時の誤り率を取得する。

伝送路特性情報記憶部２１０は、伝送路特性情報取得部２０９で取得した第１伝送路１０４および第２伝送路１０５の受信電力、送信誤り率、受信誤り率、送信速度および送信電力等の伝送路特性情報を記憶する。伝送路選択部２１１は、伝送路特性情報取得部２０９で取得した伝送路特性情報あるいは伝送路特性情報記憶部２１０に記憶されている第１伝送路１０４の伝送路特性情報と第２伝送路１０５の伝送路特性情報とを評価して受信局１０３にフレームを送信するときに用いる伝送路を選択する。伝送路切替部２１２は、伝送路選択部２１１により選択された伝送路へ伝送路を切り替える処理を行なう。応答フレーム数計数部２１３は、送信局１０２が送信したフレームに対する応答フレームを受信しなかったときに、該受信しなかった応答フレームの数を計数する。

なお、伝送路制御部２０８が伝送路を選択するときに評価する伝送路特性情報が、ユーザや伝送路評価基準インターフェースを介して接続されているアプリケーション等により設定、変更、表示される構成にしておいてもよい。

なお、この実施の形態では、親局（ＡＰ）１０１および受信局１０３は、図２に示した送信局１０２と同じ構成であってもよく、本発明のために何ら特別な機能等は必要でないので説明を省略する。

図３は、送信データシーケンスおよびフレームの一例を示す図である。図３（ａ）は、送信データシーケンスを示す図である。図３（ｂ）は、送信局１０２が親局（ＡＰ）１０１を中継させて受信局１０３にフレームを送信するときのフレームを示す図である。図３（ｃ）は、送信局１０２が受信局１０３にフレームを直接送信するときのフレームを示す図である。

フレームは、Ｆｒａｍｅ＿Ｃｏｎｔｒｏｌフィールド３０１、Ｄｕｒａｔｉｏｎ／ＩＤフィールド３０２、ＭＡＣアドレス指定部（「Ａｄｄｒｅｓｓ１フィールド３０３」〜「Ａｄｄｒｅｓｓ３フィールド３０５」および「Ａｄｄｒｅｓｓ４フィールド３０７」）、Ｓｅｑｕｅｎｃｅ＿Ｃｏｎｔｒｏｌフィールド３０６、ＱｏＳ＿Ｃｏｎｔｒｏｌフィールド３０８、送信データ３０９およびＦＣＳ（Frame Check Sequence）フィールド３１０等から構成されている。

Ｆｒａｍｅ＿Ｃｏｎｔｒｏｌフィールド３０１は、フレームの種類を識別する等の役割を持つ。Ｄｕｒａｔｉｏｎ／ＩＤフィールド３０２は、送信データシーケンスを送信するために必要な時間を示している。Ｓｅｑｕｅｎｃｅ＿Ｃｏｎｔｒｏｌフィールド３０６は、シーケンスナンバーを含んでいる。ＱｏＳフィールド３０８は、たとえば、フレームがＰｏｌｌフレームのときは送信許可時間等を示しており、フレームがＱｏＳ＿Ｎｕｌｌフレーム等のときは次に要求する送信時間やデータサイズ等を示している。

たとえば、伝送路制御部２０８が伝送路特性情報を評価した結果、第２伝送路１０５を用いて（親局（ＡＰ）１０１を中継させて）受信局１０３に送信データシーケンスの一部である「Ｄａｔａ１」を送信したい場合、伝送路制御部２０８の指示を受けた無線通信制御部２０５によりフレームのＭＡＣアドレス指定部１（Ａｄｄｒｅｓｓ１フィールド３０３）がＢＳＳＩＤ（無線通信システム１００を識別するＩＤ）に、ＭＡＣアドレス指定部２（Ａｄｄｒｅｓｓ２フィールド３０４）が送信局１０２のＭＡＣアドレスに、ＭＡＣアドレス指定部３（Ａｄｄｒｅｓｓ３フィールド３０５）が受信局１０３のＭＡＣアドレスに、ＭＡＣアドレス指定部４（Ａｄｄｒｅｓｓ４フィールド３０７）がなし（Ｎ／Ａ）に設定される。

また、たとえば、伝送路制御部２０８が伝送路特性情報を評価した結果、第１伝送路１０４を用いて（直接）受信局１０３に送信データシーケンスの一部である「Ｄａｔａ２」を送信したい場合、伝送路制御部２０８の指示を受けた無線通信制御部２０５によりデータフレームのＭＡＣアドレス指定部１（Ａｄｄｒｅｓｓ１フィールド３０３）が受信局１０３のＭＡＣアドレスに、ＭＡＣアドレス指定部２（Ａｄｄｒｅｓｓ２フィールド３０４）が送信局１０２のＭＡＣアドレスに、ＭＡＣアドレス指定部３（Ａｄｄｒｅｓｓ３フィールド３０５）がＢＳＳＩＤのＭＡＣアドレスに、ＭＡＣアドレス指定部４（Ａｄｄｒｅｓｓ４フィールド３０７）がなし（Ｎ／Ａ）に設定される。

図４は、送信局１０２の動作概念を示す図である。送信局１０２の動作概念は大きく５つのフェーズに分けることができる。１つ目のフェーズは、フレーム送信フェーズ４０１である。フレーム送信フェーズ４０１は、送信局１０２が受信局１０３に後述する伝送路切替フェーズで切り替えた伝送路でフレームを送信するフェーズである。２つ目のフェーズは、伝送路特性情報取得フェーズ４０２である。このフェーズでは、前述したフレーム送信フェーズ４０１により送信局１０２から受信局１０３にフレームを送信した際、送信フレームの送受信状況および該送信フレームに対する応答フレームの送受信状況により伝送路特性情報取得部２０９は伝送路特性情報を取得する。

３つ目のフェーズは、伝送路特性情報記憶フェーズ４０３である。伝送路特性情報記憶フェーズ４０３は、伝送路特性情報取得部２０９が取得した伝送路特性情報を伝送路特性情報記憶部２１０に記憶するフェーズである。４つ目のフェーズは伝送路選択フェーズ４０４である。伝送路選択フェーズ４０４は、伝送路特性情報記憶部２１０に記憶されている伝送路特性情報や、伝送路特性情報取得部２０９が無線通信制御部２０５から取得した伝送路特性情報を評価して、伝送路選択部２１１により受信局１０３にフレームを送信するときに用いる伝送路を選択するフェーズである。

５つ目のフェーズは、伝送路切替フェーズ４０５である。このフェーズでは、前述した伝送路選択フェーズ４０４で選択した伝送路へ伝送路を切り替えるように伝送路切替部２１２は無線通信制御部２０５へ指示を出す。送信局１０２は、フレーム送信フェーズ４０１、伝送路特性情報取得フェーズ４０２、伝送路特性情報記憶フェーズ４０３、伝送路選択フェーズ４０４および伝送路切替フェーズ４０５を順番に繰り返しながら動作させる。

図５、図６および図７は、送信局１０２がフレームを送信する場合の流れを示したフローチャートである。なお、送信局１０２がフレームを送信するに至るまでの処理は、従来技術を用いることとし説明を省略する。

ステップＳ（以下、単に「Ｓ」という）５０１において、フレームを送信することができる期間が規定されている送信権が獲得される。前述したように、送信局１０２は、ＥＤＣＡを利用して送信権を獲得してもよいし、ＨＣＣＡを利用して送信権を獲得してもよく、どのような方法を用いて送信権を獲得してもよい。

Ｓ５０２において、第１伝送路１０４を用いて受信局１０３にフレームが送信される。フレームは、前述したように、変復調部２０６により送信速度および送信電力が設定された後に送信される。Ｓ５０２で第１伝送路１０４を用いて受信局１０３にフレームが送信されるのは、受信局１０３にフレームを送信するときに用いる伝送路を選択するための伝送路特性情報を取得するためである。このとき、伝送路切替部２１２の指示を受けた無線通信制御部２０５により、ＭＡＣアドレス指定部が図５の（ｃ）に示すように設定される。

Ｓ５０３において、送信局１０２に設けられている第１伝送路送信フレームカウンタのカウント値が更新される。第１伝送路送信フレームカウンタは、送信局１０２が第１伝送路１０４を用いて送信したフレームの数を計数するカウンタである。詳しくは後述するが、第１伝送路送信フレームカウンタのカウント値が用いられて、第１伝送路１０４の送信誤り率が算出される。

Ｓ５０４において、Ｓ５０２で受信局１０３に送信されたフレームに対する応答フレームが受信されたか否かが判断される。応答フレームが受信されたと判断された場合、Ｓ５０５において、第１伝送路応答フレームカウンタが更新される。第１伝送路応答フレームカウンタは、Ｓ５０２で送信されたフレームに対する応答フレームが受信されたときに、受信された応答フレームの数を計数するカウンタである。なお、第１伝送路応答フレームカウンタには、応答フレーム等の受信フレームのうち、正常に受信できた受信フレームの数を計数するカウンタと、正常に受信できなかった受信フレームの数を計数するカウンタとがある。

Ｓ５０６において、第１伝送路１０４の伝送路特性情報が取得される。Ｓ５０６では、Ｓ５０４で受信された応答フレームの受信電力が伝送路特性情報として取得される。また、Ｓ５０２で送信されたフレームに対する応答フレームがＳ５０４で受信されたので、送信局１０２はフレームの送信が成功したと判断し、Ｓ５０２で設定されたフレームの送信速度および送信電力が伝送路特性情報として取得される。また、Ｓ５０３で更新された第１伝送路送信フレームカウンタのカウント値とＳ５０５で更新された第１伝送路応答フレームカウンタのカウント値とにより、第１伝送路１０４の送信誤り率が算出され、伝送路特性情報として取得される。また、Ｓ５０４で受信された応答フレーム等の受信フレームのうち、正常に受信できた受信フレームの数を計数するカウンタのカウント値と正常に受信できなかった受信フレームの数を計数するカウンタのカウント値との比率から第１伝送路１０４の受信誤り率が算出され、伝送路特性情報として取得される。その後、Ｓ５０９に進む。

Ｓ５０４において、Ｓ５０２で受信局１０３に送信されたフレームに対する応答フレームが受信されなかったと判断された場合、Ｓ５０７において、応答フレーム数計数部２１３により第１伝送路応答フレーム不受信カウンタが更新される。第１伝送路応答フレーム不受信カウンタは、Ｓ５０２で受信局１０３に送信されたフレームに対する応答フレームが受信されなかったときに、受信されなかった応答フレームの数を計数するカウンタである。詳しくは後述するが、第１伝送路応答フレーム不受信カウンタのカウント値が所定値に達したときに、受信局１０３にフレームを送信するために用いられている伝送路が伝送路切替部２１２により切り替えられる。Ｓ５０８において、第１伝送路１０４の伝送路特性情報のうち送信誤り率のみが取得される。Ｓ５０４において、Ｓ５０２で受信局１０３に送信されたフレームに対する応答フレームが受信されなかったからである。たとえば、第１伝送路１０４の送信誤り率が「１−（第１伝送路応答フレームカウンタのカウント値（たとえば、正常に受信できた受信フレームの数を計数するカウンタのカウント値と正常に受信できなかった受信フレームの数を計数するカウンタのカウント値との和）／第１伝送路送信フレームカウンタのカウント値）」から求められるとすると、Ｓ５０２で１フレームが送信された場合、第１伝送路送信フレームカウンタのカウント値は「１」であり、Ｓ５０４で応答フレームが受信されなかったと判断されたので第１伝送路応答フレームカウンタのカウント値は「０」であるので、送信誤り率は「１」ということになる。その後、Ｓ５０９に進む。

Ｓ５０９において、Ｓ５０６またはＳ５０８で取得された伝送路特性情報が伝送路特性情報記憶部２１０に記憶される。ここまでの処理において、第１伝送路１０４の伝送路特性情報が得られたこととなる。なお、Ｓ５０２で受信局１０３に１フレームだけが送信されるものであってもよいが、この場合、Ｓ５０４で応答フレームが受信されなかったときは、伝送路特性情報として送信誤り率のみしか得られない。このため、Ｓ５０２では、第１伝送路１０４を用いて複数フレームが送信されることが好ましい。この場合、Ｓ５０９の処理の後に、第１伝送路１０４を用いて送信されたフレームの数が数フレームに達したか否かが判断される処理を設けておけばよい。また、送信権が獲得されて、受信局１０３にフレームを送信するときに用いる伝送路を第１伝送路１０４と第２伝送路１０５とのいずれにするかを選択する段階では、Ｓ５０６またはＳ５０８で取得された伝送路特性情報を伝送路特性情報記憶部２１０に記憶させるのではなく、たとえば、伝送路制御部２０８に一時記憶装置等を設けておき、Ｓ５０６またはＳ５０８で取得された伝送路特性情報をその一時記憶装置に記憶させておくものであってもよい。

Ｓ５１０において、伝送路切替部２１２により伝送路が第１伝送路１０４から第２伝送路１０５へ切り替えられる。

図６のＳ６０１において、第２伝送路１０５を用いて受信局１０３にフレームが送信される。フレームは、前述したように、変復調部２０６により送信速度および送信電力が設定された後に送信される。このとき、伝送路切替部２１２の指示を受けた無線通信制御部２０５により、ＭＡＣアドレス指定部が図３の（ｂ）に示すように設定される。このフレームを受信した親局（ＡＰ）１０１は、フレームの宛先が受信局１０３であると判断して、フレームを受信局１０３に転送する。

Ｓ６０２において、送信局１０２に設けられている第２伝送路送信フレームカウンタのカウント値が更新される。第２伝送路送信フレームカウンタは、送信局１０２が第２伝送路１０５を用いて送信したフレームの数を計数するカウンタである。詳しくは後述するが、第２伝送路送信フレームカウンタのカウント値が用いられて、第２伝送路１０５の送信誤り率が算出される。

Ｓ６０３において、Ｓ６０１で受信局１０３に送信されたフレームに対する応答フレームが受信されたか否かが判断される。応答フレームが受信されたと判断された場合、Ｓ６０４において、第２伝送路応答フレームカウンタが更新される。第２伝送路応答フレームカウンタは、Ｓ６０１で送信されたフレームに対する応答フレームが受信されたときに、受信された応答フレームの数を計数するカウンタである。なお、第２伝送路応答フレームカウンタには、応答フレーム等の受信フレームのうち、正常に受信できた受信フレームの数を計数するカウンタと、正常に受信できなかった受信フレームの数を計数するカウンタとがある。

Ｓ６０５において、第２伝送路１０５の伝送路特性情報が取得される。Ｓ６０５では、Ｓ６０３で受信した応答フレームの受信電力が伝送路特性情報として取得される。また、Ｓ６０１で送信されたフレームに対する応答フレームがＳ６０３で受信されたので、送信局１０２はフレームの送信が成功したと判断し、Ｓ６０１で設定されたフレームの送信速度および送信電力が伝送路特性情報として取得される。また、Ｓ６０２で更新された第２伝送路送信フレームカウンタのカウント値とＳ６０４で更新された第２伝送路応答フレームカウンタのカウント値とより、第２伝送路１０５の送信誤り率が算出され、伝送路特性情報として取得される。また、Ｓ６０３で受信された応答フレーム等の受信フレームのうち、正常に受信できた受信フレームの数を計数するカウンタのカウント値と正常に受信できなかった受信フレームの数を計数するカウンタのカウント値との比率から第２伝送路１０４の受信誤り率が算出され、伝送路特性情報として取得される。その後、Ｓ６０８に進む。

なお、Ｓ６０３で受信される応答フレームは、親局（ＡＰ）１０１から返信されてきたものである。従って、Ｓ６０５で取得される伝送路特性情報は、第２伝送路１０５のうちの第３伝送路の伝送路特性情報である。そこで、伝送路制御部２０８は、前述したように、親局（ＡＰ）１０１と受信局１０３との通信をスニファ（傍聴）する等により第２伝送路１０５のうちの第４伝送路の伝送路特性情報を取得する必要がある。

Ｓ６０３において、Ｓ６０１で受信局１０３に送信されたフレームに対する応答フレームが受信されなかったと判断された場合、Ｓ６０６において、応答フレーム数計数部２１３により第２伝送路応答フレーム不受信カウンタが更新される。第２伝送路応答フレーム不受信カウンタは、Ｓ６０１で受信局１０３に送信されたフレームに対する応答フレームが受信されなかったときに、受信されなかった応答フレームの数を計数するカウンタである。詳しくは後述するが、第２伝送路応答フレーム不受信カウンタのカウント値が所定値に達したときに、受信局１０３にフレームを送信するために用いられている伝送路が伝送路切替部２１２により切り替えられる。Ｓ６０７において、第２伝送路１０５の伝送路特性情報のうち送信誤り率のみが取得される。Ｓ６０３において、Ｓ６０１で送信したフレームに対する応答フレームが受信されなかったからである。たとえば、第２伝送路１０５の誤り率が「１−（第２伝送路応答フレームカウンタのカウント値（たとえば、正常に受信できた受信フレームの数を計数するカウンタのカウント値と正常に受信できなかった受信フレームの数を計数するカウンタのカウント値との和）／第２伝送路送信フレームカウンタのカウント値）」から求められるとすると、Ｓ６０１で１フレームが送信された場合、第２伝送路送信フレームカウンタのカウント値は「１」であり、Ｓ６０３で応答フレームが受信されなかったと判断されたので第２応答フレームカウンタのカウント値は「０」であるので、送信誤り率は「１」ということになる。その後、Ｓ６０８に進む。

Ｓ６０８において、Ｓ６０５またはＳ６０７で取得された伝送路特性情報が伝送路特性情報記憶部２１０に記憶される。ここまでの処理において、第１伝送路１０４および第２伝送路１０５の伝送路特性情報が得られたことになる。なお、Ｓ６０１で１フレームだけが送信されるものであってもよいが、この場合、Ｓ６０３で応答フレームが受信されなかったときは、伝送路特性情報として送信誤り率のみしか得られない。このため、Ｓ６０１では、第２伝送路１０５を用いて複数フレームが送信されることが好ましい。この場合、Ｓ６０８の処理の後に、第２伝送路１０５を用いて送信されたフレームの数が数フレームに達したか否かが判断される処理を設けておけばよい。また、送信権が獲得されて、受信局１０３にフレームの送信するときに用いる伝送路を第１伝送路１０４と第２伝送路１０５とのいずれにするかを選択する段階では、Ｓ６０５またはＳ６０７で取得された伝送路特性情報を伝送路特性情報記憶部２１０に記憶させるのではなく、たとえば、伝送路制御部２０８に一時記憶装置等を設けておき、Ｓ６０５またはＳ６０７で取得された伝送路特性情報をその一時記憶装置等に記憶させておくものであってもよい。

Ｓ５０２およびＳ６０１でフレームを複数フレームずつ送信する場合、第１伝送路１０４を用いて送信されるフレームの数と、第２伝送路１０５を用いて送信されるフレームの数とを同じにする必要はない。また、伝送路特性情報記憶部２１０に伝送路特性情報が記憶されていれば、図５のＳ５０２からＳ５１０および図２のＳ６０１からＳ６０８までの処理をすることなく、該伝送路特性情報を評価して、フレームの送信に用いる伝送路を選択してもよい。また前述の処理では先に第１伝送路１０４にフレームを送信し、第１伝送路１０４の伝送路特性情報を取得し、記憶するステップ処理を行ない、その後第２伝送路１０５にフレームを送信し、第２伝送路１０５の伝送路特性情報を取得し、記憶するステップ処理を行なっているが、このステップ処理の第１伝送路１０４と第２伝送路１０５の順番は入れ替わっても構わない。

Ｓ６０９において、Ｓ５０９およびＳ６０８で伝送路特性情報記憶部２１０に記憶された第１伝送路１０４の伝送路特性情報と第２伝送路１０５の伝送路特性情報とを評価して、受信局１０３にフレームを送信するときに用いる伝送路として第１伝送路１０４と第２伝送路１０５とのいずれかが選択される。なお、Ｓ６１０において、Ｓ６０９で選択された伝送路が選択前の伝送路から切り替えられていると判定された場合は、Ｓ６１２において、伝送路切替部２１２により伝送路の切替処理が行なわれる。その後、Ｓ６１１に進む。一方、Ｓ６１０において、Ｓ６０９で選択された伝送路が選択前の伝送路から切り替えられていないと判定された場合は、Ｓ６１１に進む。

Ｓ６１１において、一度第１および第２伝送路送信フレームカウンタ、第１および第２伝送路応答フレームカウンタ、および、第１および第２伝送路応答フレーム不受信カウンタをすべてリセットする処理が行なわれる。なお、すべてのカウンタをリセットするのではなく、一部のカウンタのみリセットするだけでも構わない。

Ｓ６１３において、Ｓ５０１で獲得した送信権で規定されている期間が経過したか否かが判断される。送信権で規定されている期間が経過したと判断された場合は、このフローチャートは終了する。一方、送信権で規定されている期間が経過していないと判断された場合は、図７のＳ７０１に進む。なお、Ｓ７０１以前のステップにおいても、送信権で規定されている期間が経過したと判断された場合は、このフローチャートは終了する。

Ｓ７０１において、Ｓ６０９で選択された伝送路を用いて「１フレーム」が送信される。ここでは、説明の便宜のため、Ｓ６０９で第１伝送路１０４が選択されたとして説明を進める。Ｓ７０２において、送信フレームカウンタおよび第１伝送路送信フレームカウンタのカウント値がそれぞれ「１」更新される。ここで、送信フレームカウンタとは、第１伝送路１０４または第２伝送路１０５で連続して送信したフレーム数をカウントするカウンタである。Ｓ７０２において「第１または第２伝送路送信フレームカウンタ更新」とされているのは、Ｓ６０９で第１伝送路１０４が選択されていた場合には、Ｓ７０２において第１伝送路送信フレームカウンタが更新されるという意味である。なお、Ｓ７０１では、選択された伝送路を用いて「１フレーム」が送信される例を示したがこれに限られない。「１フレーム」だけが送信される場合、前述したように応答フレームが受信されなかったときは、伝送路特性情報として送信誤り率のみしか取得することができない。そのため、Ｓ７０１では、複数フレームを送信するようにしてもよい。

Ｓ７０３において、送信フレームカウンタのカウント値が所定値に達したか否かが判断される。送信フレームカウンタが所定値に達していないと判断された場合、Ｓ７０４において、Ｓ７０１で受信局１０３に送信されたフレームに対する応答フレームが受信されたか否かが判断される。応答フレームが受信されたと判断された場合、Ｓ７０５において、第１伝送路応答フレームカウンタのカウント値が「１」更新される。Ｓ７０６において、第１伝送路１０４の伝送路特性情報が取得される。Ｓ７０６では、前述した応答フレームの受信電力、送信誤り率、受信誤り率、フレームの送信速度および送信電力の全ての伝送路特性情報が取得される。その後、Ｓ７１０に進む。

Ｓ７０４において、Ｓ７０１で受信局１０３に送信されたフレームに対する応答フレームが受信されなかったと判断された場合、Ｓ７０７において、第１伝送路応答フレーム不受信カウンタのカウント値が「１」更新される。Ｓ７０８において、Ｓ７０７で第１伝送路応答フレーム不受信カウンタのカウント値が更新されたことにより、第１伝送路応答フレーム不受信カウンタのカウント値が所定値に達したか否かが判断される。第１伝送路応答フレーム不受信カウンタが所定値に達していないと判断された場合は、Ｓ７０９において、第１伝送路１０４の伝送路特性情報のうち送信誤り率のみが取得される。その後、Ｓ７１０に進む。

Ｓ７１０において、Ｓ７０６またはＳ７０９で新たに取得された伝送路特性情報が伝送路特性情報記憶部２１０に記憶される。ここまでの処理において、伝送路特性情報記憶部２１０には、現在の伝送路へ切り替える以前に選択していた伝送路（ここでは、第２伝送路１０５）の伝送路特性情報と、Ｓ７０６またはＳ７０９で新たに取得された第１伝送路１０４の伝送路特性情報とが記憶されている。Ｓ７１１において、伝送路特性情報記憶部２１０に記憶された第１伝送路１０４および第２伝送路１０５の伝送路特性情報とを評価して第１伝送路１０４および第２伝送路１０５のいずれかが選択される。なお、Ｓ７１２において、Ｓ７１１で選択された伝送路が選択前の伝送路から切り替えられていると判定された場合は、Ｓ７１３において、伝送路切替部２１２により伝送路の切り替え処理が行なわれる。伝送路が切り替えられた場合は、Ｓ７１４において、送信フレームカウンタ、伝送路応答フレームカウンタ、および、伝送路応答フレーム不受信カウンタがリセットされる。その後、Ｓ６１３の処理に戻り、送信権で規定されている期間が経過するまで前述した処理が繰り返される。なお、Ｓ７１４において、上述のようにすべてのカウンタをリセットするのではなく、一部のカウンタのみリセットするだけでも構わない。

Ｓ７０３において、送信フレームカウンタのカウント値が所定値に達したと判断された場合、Ｓ７１３に進む。Ｓ７１３において、受信局１０３にフレームを送信するために用いられていた伝送路が、第１伝送路１０４と第２伝送路１０５との間で切り替えられる。Ｓ６０９およびＳ７１１では、伝送路特性情報記憶部２１０に記憶されている第１伝送路１０４の伝送路特性情報と第２伝送路１０５の伝送路特性情報とが比較して評価され、受信局１０３にフレームを送信するために用いる伝送路が選択されるのに対して、Ｓ７１３では、受信局１０３にフレームを送信するために用いられている伝送路をもう一方の伝送路に切り替える処理が行なわれる。伝送路が切り替えられた場合は、Ｓ７１４において、送信フレームカウンタ、伝送路応答フレームカウンタ、および、伝送路応答フレーム不受信カウンタがリセットされる。その後、Ｓ６１３の処理に戻り、送信権で規定されている期間が経過するまで前述した処理が繰り返される。なお、Ｓ７１４において、上述のようにすべてのカウンタをリセットするのではなく、一部のカウンタのみリセットするだけでも構わない。

Ｓ７０８において、第１伝送路応答フレーム不受信カウンタのカウント値が所定値に達していると判断された場合は、Ｓ７１３に進む。Ｓ７１３では、前述したように、受信局１０３にフレームを送信するために用いられている伝送路をもう一方の伝送路に切り替える処理が行なわれる。伝送路が切り替えられた場合は、Ｓ７１４において、送信フレームカウンタ、伝送路応答フレームカウンタ、および、伝送路応答フレーム不受信カウンタがリセットされる。その後、Ｓ６１３の処理に戻り、送信権で規定されている期間が経過するまで前述した処理が繰り返される。なお、Ｓ７１４において、上述のようにすべてのカウンタをリセットするのではなく、一部のカウンタのみリセットするだけでも構わない。

なお、本発明の目的は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体（主記憶または外部記憶等）を無線通信システム１００あるいは無線通信装置（送信局１０２、親局（ＡＰ）１０１、受信局１０３等）に供給し、その無線通信システム１００あるいは無線通信装置のコンピュータ（ＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に記憶されているプログラムコードを読み出し実行することによっても達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、たとえば、フロッピディスク、カセットテープ、ハードディスク、光ディスク（ＭＯ（Magnetic Optical Disc）／ＭＤ（Mini Disc）／ＤＶＤ（Digital Versatile Disc））、ＩＣカード（メモリーカードを含む）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ等の固定的にプログラムを担持する媒体でもよい。さらに、プログラムコードは、インターネット等の通信ネットワークを介して他のコンピュータシステムから主記憶または外部記憶等へダウンロードされるものであってもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

本発明を前述した記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、前述したフローチャート（図５から図７まで参照）に対応するプログラムコードが格納されることになる。

このようにすると、送信権を獲得してフレームを送信するための伝送路を選択してから送信権で規定されている期間が経過するまでの間は、「１フレーム」が送信される毎に伝送路特性情報記憶部２１０に記憶されている選択されなかった伝送路の伝送路特性情報と選択された伝送路において新たに取得された伝送路特性情報とを評価して、受信局１０３にフレームを送信するときに用いる伝送路を第１伝送路１０４にするか、第２伝送路１０５にするかを選択する処理が繰り返し行なわれるので、無線環境の変化に迅速に対応して伝送路を選択することができる。その結果、送信局１０２と受信局１０３とは品質のよい通信を行なうことができる。

また、選択されなかった伝送路の伝送路特性情報は新たに取得されることがないため、伝送路特性情報記憶部２１０に記憶されている選択されなかった伝送路の伝送路特性情報は古くなっていくが、送信フレームカウンタのカウント値が所定値に達すると、受信局１０３にフレームを送信するために用いられていた伝送路がもう一方の伝送路に切り替えられるため、古い伝送路特性情報を評価して、受信局１０３にフレームを送信するために用いられる伝送路が選択されることを防止することができる。また、伝送路の切り替えが送信されたフレームの数を用いて行なわれるという簡単な処理なため、処理負担を軽減することができる。また、伝送路の切り替えの基準である送信されたフレームの数を変更することにより、伝送路を切り替える頻度を簡単に変更することができる。

また、伝送路の切り替えを受信しなかった応答フレームの数が所定値に達したときに行なうこともでき、処理能力が低い無線通信装置においても、無線環境の変化に迅速に対応して伝送路を選択することができる。

また、伝送路特性情報として受信電力を評価すると、第１伝送路１０４と第２伝送路１０５とのうち受信電力が大きい方の伝送路を用いてフレームを送信することができる。また、伝送路特性情報として送信誤り率を評価すると、第１伝送路１０４と第２伝送路１０５とのうち送信誤り率が小さい方の伝送路を用いてフレームを送信することができる。また、伝送路特性情報として受信誤り率を評価すると、第１伝送路１０４と第２伝送路１０５とのうち受信誤り率が小さい方の伝送路を用いてフレームを送信することができる。また、伝送路特性情報として送信速度を評価すると、第１伝送路１０４と第２伝送路１０５とのうち送信速度が速い方の伝送路を用いてフレームを送信することができる。その結果、フレームを送信する時間を抑えることができるため、伝送路の専有率を抑えることができる。また、伝送路特性情報として送信電力を評価すると、第１伝送路と１０４と第２伝送路１０５とのうち送信電力が小さい方の伝送路を用いてフレームを送信することができる。さらに、複数種類の伝送路特性情報を評価すると、たとえば、送信誤り率が低く、送信速度が速い伝送路等を選択することもでき、柔軟性に富んだ伝送路の選択をすることができる。

また、図７のＳ７０１に示す「１フレーム」を送信するフレーム送信フェーズ、図７のＳ７０６またはＳ７０９に示す伝送路特性情報を取得する伝送路特性情報取得フェーズ、図７のＳ７１０に示す取得した伝送路特性情報を記憶する伝送路特性情報記憶フェーズ、図７のＳ７１１に示す第１伝送路１０４の伝送路特性情報と第２伝送路１０５の伝送路特性情報とに基づいてフレームの送信に用いられる伝送路を選択する伝送路選択フェーズおよび、図７のＳ７１３に示す伝送路切替フェーズを順番に繰り返し実行することで、常に最新の伝送路特性情報を取得することができ、取得した伝送路特性情報に基づいてフレームを送信するときに用いる伝送路を無線環境の変化に迅速に対応して選択することができる。

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

無線通信システムの概略を示す構成図である。 送信局の概略構成を示す機能ブロック図である。 送信データシーケンスおよびフレームの一例を示す図である。 送信局の動作概念を示す図である。 送信局がフレームを送信する場合の流れを示したフローチャートである。 送信局がフレームを送信する場合の流れを示したフローチャートである。 送信局がフレームを送信する場合の流れを示したフローチャートである。

符号の説明

１００ 無線通信システム、１０１ 親機（ＡＰ）、１０２ 送信局、１０３ 受信局、１０４ 第１伝送路、１０５ 第２伝送路、２０１ ＣＰＵ、２０２ ＭＥＭ、２０３ 送信データバッファ、２０４ 受信データバッファ、２０５ 無線通信制御部、２０６ 変復調部、２０７ アンテナ、２０８ 伝送路制御部、２０９ 伝送路特性情報取得部、２１０ 伝送路特性情報記憶部、２１１ 伝送路選択部、２１２ 伝送路切替部、２１３ 応答フレーム数計数部。

Claims (18)

1. 他の無線通信装置と複数の伝送路を介してフレームを送信する無線通信装置であって、
   前記伝送路は、前記他の無線通信装置にフレームを直接送信する第１伝送路と前記他の無線通信装置に別の無線通信装置を介してフレームを送信する第２伝送路とを含み、
   フレームの送受信に用いられた伝送路の品質を示す伝送路特性情報を取得する伝送路特性情報取得手段と、
   該伝送路特性情報取得手段が取得した前記伝送路特性情報を記憶する伝送路特性情報記憶手段と、
   フレームの送信に用いる伝送路を選択する伝送路選択手段とを備え、
   前記伝送路選択手段は、
   フレームを送信することができる期間が規定されている送信権を獲得した際に、前記伝送路特性情報記憶手段に記憶した前記第１伝送路の伝送路特性情報と前記第２伝送路の伝送路特性情報とに基づいて前記第１伝送路および前記第２伝送路のいずれかを選択する第１の伝送路選択手段と、
   該第１の伝送路選択手段により伝送路が選択されてから前記送信権で規定されている期間が経過するまでの間において、前記伝送路特性情報記憶手段に記憶されている前記第１伝送路の伝送路特性情報かつ／または前記第２伝送路の伝送路特性情報と、選択した伝送路について前記伝送路特性情報取得手段が新たに取得した伝送路特性情報とに基づいて前記第１伝送路および前記第２伝送路のいずれかを選択する第２の伝送路選択手段とを備えることを特徴とする無線通信装置。
2. 前記第２の伝送路選択手段は、予め定められた数のフレームを送信する毎に前記第１伝送路および前記第２伝送路のいずれかを選択することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
3. 前記伝送路選択手段が選択した伝送路へ前記第１伝送路と前記第２伝送路との間で前記伝送路を切り替える伝送路切替手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
4. 前記伝送路切替手段は、予め定められた数のフレームを送信する毎に前記第１伝送路と前記第２伝送路との間で前記伝送路を切り替えることを特徴とする請求項３に記載の無線通信装置。
5. 送信したフレームに対する応答フレームを受信しなかったときに、当該受信しなかった応答フレームの数を計数する応答フレーム数計数手段をさらに備え、
   前記伝送路切替手段は、前記応答フレーム数計数手段が計数した受信しなかった応答フレームの数が所定値に達したときに前記第１伝送路と前記第２伝送路との間で前記伝送路を切り替えることを特徴とする請求項３に記載の無線通信装置。
6. 前記伝送路特性情報は、フレームの受信電力であることを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
7. 前記伝送路特性情報は、送信フレームの数と前記送信フレームに対する応答フレームの数との比率であることを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
8. 前記伝送路特性情報は、フレーム受信時の受信成功フレームの数と受信失敗フレームの数との比率であることを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
9. 前記伝送路特性情報は、送信フレームに対する応答フレームを受信した場合の前記フレームの送信速度であることを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
10. 前記伝送路特性情報は、送信フレームに対する応答フレームを受信した場合の前記フレームの送信電力であることを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
11. 前記伝送路選択手段は、前記伝送路特性情報記憶手段に記憶されている複数種類の前記伝送路特性情報に基づいて伝送路を選択することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項６、請求項７、請求項８、請求項９または請求項１０に記載の無線通信装置。
12. 前記伝送路切替手段が切り替えた伝送路にフレームを送信するフレーム送信フェーズと、
    前記伝送路特性情報取得手段が前記送信フレームおよび該送信フレームに対する応答フレームの送受信状況により前記伝送路特性情報を取得する伝送路特性情報取得フェーズと、
    前記伝送路特性情報取得手段が取得した前記伝送路特性情報を前記伝送路特性情報記憶手段に記憶する伝送路特性情報記憶フェーズと、
    前記伝送路選択手段が前記伝送路特性情報記憶手段に記憶されている前記第１伝送路の伝送路特性情報と前記第２伝送路の伝送路特性情報とに基づいて伝送路を選択する伝送路選択フェーズと、
    前記伝送路選択手段が選択した伝送路へ前記伝送路切替手段が伝送路を切り替える伝送路切替フェーズとを順番に繰り返し実行することを特徴とする請求項３〜請求項１１のいずれかに記載の無線通信装置。
13. 他の無線通信装置と複数の伝送路を介してフレームを送信する無線通信装置の無線通信方法であって、
    前記伝送路は、前記他の無線通信装置にフレームを直接送信する第１伝送路と前記他の無線通信装置に別の無線通信装置を介してフレームを送信する第２伝送路とを含み、
    フレームの送受信に用いられた伝送路の品質を示す伝送路特性情報を取得する伝送路特性情報取得ステップと、
    該伝送路特性情報取得ステップで取得した前記伝送路特性情報を記憶する伝送路特性記憶ステップと、
    フレームの送信に用いる伝送路を選択する伝送路選択ステップとを備え、
    前記伝送路選択ステップは、
    フレームを送信することができる期間が規定されている送信権を獲得した際に、前記伝送路特性情報記憶ステップで記憶した前記第１伝送路の伝送路特性情報と前記第２伝送路の伝送路特性情報とに基づいて前記第１伝送路および前記第２伝送路のいずれかを選択する第１の伝送路選択ステップと、
    該第１の伝送路選択ステップで伝送路を選択してから前記送信権で規定されている期間が経過するまでの間において、前記伝送路特性情報記憶ステップで記憶された前記第１伝送路の伝送路特性情報かつ／または前記第２伝送路の伝送路特性情報と、選択した伝送路について前記伝送路特性情報取得ステップで新たに取得した伝送路特性情報とに基づいて前記第１伝送路および前記第２伝送路のいずれかを選択する第２の伝送路選択ステップとを備えることを特徴とする無線通信方法。
14. 前記伝送路選択ステップが選択した伝送路へ前記第１伝送路と前記第２伝送路との間で伝送路を切り替える伝送路切替ステップで切り替えた伝送路にフレームを送信するフレーム送信フェーズと、
    前記伝送路特性情報取得ステップにおいて該送信フレームおよび該送信フレームに対する応答フレームの送受信状況により前記伝送路特性情報を取得する伝送路特性情報取得フェーズと、
    前記伝送路特性情報取得ステップで取得した伝送路特性情報を前記伝送路特性情報記憶ステップで記憶する伝送路特性情報記憶フェーズと、
    前記伝送路選択ステップにおいて前記伝送路特性情報記憶ステップで記憶された前記第１伝送路の伝送路特性情報と前記第２伝送路の伝送路特性情報とに基づいて伝送路を選択する伝送路選択フェーズと、
    前記伝送路選択ステップにおいて選択した伝送路へ前記伝送路切替ステップで伝送路を切り替える伝送路切替フェーズとを順番に繰り返し実行することを特徴とする請求項１３に記載の無線通信方法。
15. 複数の無線通信装置がネットワークを介して接続されている無線通信システムであって、
    前記複数の無線通信装置のうち、少なくとも１つの無線通信装置が請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の無線通信装置であることを特徴とする無線通信システム。
16. 請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の無線通信装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
17. 請求項１３または請求項１４のいずれかに記載の無線通信方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
18. 請求項１６または請求項１７に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。

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