JP2006163575A - センサシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 複数のセンサ本体を隣接して配置して使用する際に、各センサ本体への電源電力の供給を簡単に行うことができるとともに、センサシステム全体として異常を明確にできるセンサシステムを提供する。
【解決手段】 センサ本体１１０のコネクタ嵌合部１２０には、外部電源から内部のセンサ回路に電力を供給するための電力供給回路１５６に電気的に連なる受電用端子１２３，１２５と、電力供給回路に電気的に連なって電力を隣接するセンサ本体１１０に送り出すための電力送出用端子１２４，１２６とが設けられ、コネクタ１３０には、センサ本体１１０の受電用端子１２３，１２５に接続可能な給電端子１３２，１３３と、上流側に隣接するセンサ本体１１０の電力送出用端子１２４，１２６に接続可能であって、かつ給電端子１３２，１３３と電気的に接続された中継端子１３４，１３５とが設けられている。
【選択図】 図５

Description

本発明は、複数台のセンサ本体を横並びに隣接配置して使用するセンサシステムに関する。

ＦＡ等の技術分野に使用される例えばファイバタイプの光電センサ、超音波センサ、近接センサ等のヘッド分離型センサでは、センサ本体をＤＩＮレールに多数台を横並び状態に装着してセンサシステムを構築することがある。かかるセンサシステムでは、各センサ本体に電源電力を供給するための電源線を各センサ本体毎に個別に接続するとなると、システムの構築作業に大変に手間取るため、その省配線化が望まれている。

そのような要望に応えるものとして、特許文献１記載の発明が公知である。これは、各センサ本体に接続される親コネクタおよび子コネクタを利用して電源電力を中継しようとするものである。具体的には、親コネクタには信号線に加えて電源線を導入しておき、その電源線に電気的に連ねて給電端子を設けてセンサ本体内の電源供給回路に連なる受電端子に接続されるようにすると共に、その電源線に電気的に連ねて隣接する子コネクタとの間で電気的な導通を確保するための内部導体を配置してある。子コネクタには隣のコネクタに向けて突出する中継端子が設けられると共に、その中継端子はセンサ本体の上記受電端子に接続可能とされると共に、その子コネクタに親コネクタが隣接している場合には、その親コネクタの上記内部導体に接続され、子コネクタが隣接している場合には、その子コネクタの中継端子に接続されるようになっている。したがって、多数台のセンサ本体を横並びに隣接配置し、端部のものに親コネクタを嵌合し、それ以外のものに子コネクタを嵌合すると、各子コネクタの中継端子が相互接続されると共に、端部の子コネクタは親コネクタの内部導体に接続され、結局、親コネクタに導入されている一対の電源線から親コネクタ及び全ての子コネクタに電源電力の供給が可能になる。
特許第３２６６１９８号公報

このような構成によれば、いずれかのセンサ本体に親コネクタを接続して電源電力を供給し、他のセンサ本体には子コネクタを接続すれば、電源電力が親コネクタから子コネクタ、子コネクタからさらに次の子コネクタへと順次バトンタッチするようにして中継されて行くから、子コネクタには電源線を接続する必要がなく、センサシステムへの電源供給ラインが簡素化されるという利点がある。

ところが、上記した従来のセンサシステムでは、コネクタのみを介して電源電力を順次バトンタッチするように下流に供給するする構成であるから、仮に、例えば一部のセンサ本体がメンテナンス等のためにコネクタから外されていた場合には、そのセンサ本体の受電用端子と給電端子との接続、および、電力送出用端子と中継端子との接続が外れるが、コネクタ同士により電源供給が継続されるので、その結果、そのセンサ本体の下流のセンサ本体群に電力供給が継続されることになる。このため、センサシステム全体として異常があることが不明確になり不用意に製造ラインを稼働等させてしまうおそれがあった。

そこで、本発明の目的は、複数のセンサ本体を隣接して配置して使用する際に、各センサ本体への電源電力の供給を簡単に行うことができるとともに、センサシステム全体として異常を明確にできるセンサシステムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明に係るセンサシステムは、互いに隣接して配置される複数のセンサ本体と、それらのセンサ本体に対して着脱自在に嵌合可能なコネクタとを含んだセンサシステムであって、前記センサ本体のうち前記コネクタを嵌合するためのコネクタ嵌合部には、内部のセンサ回路に電力を供給するための電力供給回路に電気的に連なる受電用端子と、前記電力供給回路から分岐して接続された電力送出用端子とが設けられ、前記コネクタは、前記コネクタ嵌合部のうち前記電力送出用端子が設けられた領域を余して嵌合される親コネクタと、その親コネクタが嵌合されたセンサ本体のコネクタ嵌合部のうち前記電力送出用端子が設けられた領域及びそのセンサ本体に隣接するセンサ本体の前記コネクタ嵌合部の受電用端子が設けられた領域とに跨って嵌合される子コネクタとからなり、前記親コネクタには、前記外部電源からの電源線が接続されると共にその電源線に電気的に連なって前記センサ本体の前記受電用端子に接続可能な電源端子が設けられ、前記子コネクタには隣接する２台のセンサ本体のうちの前記親コネクタが嵌合されたものに近いものの前記電力送出用端子と、他のものの前記受電用端子とを導通させる中継端子とが設けられている構成としたところに特徴を有する。

請求項２の発明は、互いに隣接して配置される複数のセンサ本体と、このセンサ本体の少なくとも一方の側部に設けられるエンドユニットと、前記センサ本体に対して着脱自在に嵌合可能なコネクタとを含んだセンサシステムであって、前記センサ本体のうち前記コネクタを嵌合するためのコネクタ嵌合部には、内部のセンサ回路に電力を供給するための電力供給回路に電気的に連なる受電用端子と、前記電力供給回路から分岐して接続された電力送出用端子とが設けられ、前記コネクタは、一のセンサ本体の前記コネクタ嵌合部のうち前記電力送出用端子が設けられた領域と、そのセンサ本体に隣接するセンサ本体の前記コネクタ嵌合部の前記受電用端子が設けられた領域とに跨って嵌合可能とされると共に、それらの電力送出用端子及び受電用端子間を導通させる中継端子を含み、前記エンドユニットには、前記外部電源からの電源線が引き込まれると共に、それに隣接して配置されるセンサ本体の前記コネクタ嵌合部のうち前記受電用端子が設けられた領域に嵌合された前記コネクタの前記中継端子が接続可能な電源端子が設けられ、この電源端子が前記電源線に接続されている構成としたところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記センサ本体の前記コネクタ嵌合部には、前記センサ回路に電気的に連なる信号端子が併せて設けられ、その信号端子はそのセンサ本体の前記コネクタ嵌合部に前記受電用端子と接続するように嵌合されたコネクタに設けた信号端子と接続可能としたところに特徴を有する。
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明において、前記コネクタの側部には、隣接する他のコネクタとの間で入れ違い構造となる凹部及び突部を設けたところに特徴を有する。

＜請求項１の発明＞
例えば３つのセンサ本体Ｘ，Ｙ，Ｚが順に隣接して配置され、各センサ本体Ｘ，Ｙ，Ｚに、順に親コネクタＣx，子コネクタＣy及び小電源コネクタＣzがそれぞれ接続されたとする。この状態では、センサ本体Ｘのコネクタ嵌合部に嵌合した親コネクタＣxの電源端子は、そのセンサ本体Ｘのコネクタ嵌合部に設けられている受電用端子に接続されているから、その電力供給回路に電源電力が供給されている。また、隣接するセンサ本体Ｙとの間には子コネクタＣyが跨るように嵌合されているから、その子コネクタＣyの中継端子が、センサ本体Ｘのコネクタ嵌合部に設けられいる電力送出用端子と、センサ本体Ｙの受電用端子とに同時に接続されている。そして、センサ本体Ｘの電力送出用端子はそのセンサ本体Ｘの電力供給回路から分岐しているから、センサ本体Ｘに供給されている電源電力は電力送出用端子から、隣接するセンサ本体Ｙの電力供給回路に子コネクタＣyを介して供給されることになる。さらに隣接するセンサ本体Ｚについても同様に、センサ本体Ｘから子コネクタＣy，センサ本体Ｙ，子コネクタＣｚを順に介してセンサ本体Ｚの電力供給回路に電源電力が供給される。したがって、最初のセンサ本体Ｘ（またはいずれかのセンサ本体）の電力供給回路のみに電源電力が供給されていれば、隣接するセンサ本体に順次バトンタッチするようにして電力供給がなされるから、他のセンサ本体には電源線を接続する必要がなく、センサシステムへの電源供給ラインが簡素化される。

また、本発明では、コネクタのみを介して電源電力を順次バトンタッチするように下流に供給するのではなく、コネクタ、センサ本体、コネクタというように間にセンサ本体を介して順に電源電力を下流に供給する構成であるから、仮に、例えば一部のセンサ本体がメンテナンス等のためにコネクタから外されていた場合には、そのセンサ本体の受電用端子と給電端子との接続、および、電力送出用端子と中継端子との接続が外れ、その結果、そのセンサ本体の下流のセンサ本体群には電力供給が遮断されることになる。このため、センサシステム全体として異常があることが明確になり、不用意に製造ラインを稼働させてしまうこと等がなく、安全である。
しかも、本発明では、子コネクタは、親コネクタが嵌合されたセンサ本体のコネクタ嵌合部のうち前記電力送出用端子が設けられた領域及びそのセンサ本体に隣接するセンサ本体の前記コネクタ嵌合部の受電用端子が設けられた領域とに跨って嵌合される構成であるから、端部にあるセンサ本体には、その前段のセンサ本体（親コネクタを嵌合したセンサ本体に近い側のセンサ本体）との間に子コネクタを嵌合すれば電源供給が可能になる。この結果、端部のセンサ本体に子コネクタを嵌合した状態で子コネクタが後段側（親コネクタを嵌合したセンサ本体とは反対側）に突出することがなく、コネクタに不用意に異物が当接するような事態を防止できる。

＜請求項２の発明＞
例えば３つのセンサ本体Ｘ，Ｙ，Ｚが順に隣接して配置され、端部のセンサ本体Ｘに隣接してエンドユニットが配置されているとする。この場合の電源供給は、エンドユニットとセンサ本体Ｘとの間、センサ本体Ｘとセンサ本体Ｙとの間、そしてセンサ本体Ｙとセンサ本体Ｚとの間に、それぞれコネクタを嵌合して行われる。この状態では、エンドユニットとセンサ本体Ｘとの間はエンドユニットの電源端子とコネクタの中継端子とが接続され、そのコネクタの中継端子とセンサ本体Ｙの受電用端子とが接続されるから、センサ本体Ｘの電力供給回路にはエンドユニットに引き込まれている電源線から電源電力が供給されている。また、センサ本体Ｘと、これに隣接するセンサ本体Ｙとの間には子コネクタＣyが跨るように嵌合されているから、その子コネクタＣyの中継端子が、センサ本体Ｘの電力送出用端子とセンサ本体Ｙの受電用端子とに同時に接続されている。そして、センサ本体Ｘの電力送出用端子はそのセンサ本体Ｘの電力供給回路から分岐しているから、センサ本体Ｘに供給されている電源電力は電力送出用端子から、隣接するセンサ本体Ｙの電力供給回路に子コネクタＣyを介して供給されることになる。さらに隣接するセンサ本体Ｚについても同様に、センサ本体Ｘから子コネクタＣy，センサ本体Ｙ，子コネクタＣｚを順に介してセンサ本体Ｚの電力供給回路に電源電力が供給される。したがって、最初のセンサ本体Ｘ（またはいずれかのセンサ本体）の電力供給回路のみに電源電力が供給されても、隣接するセンサ本体に順次バトンタッチするようにして電力供給がなされるから、他のセンサ本体には電源線を接続する必要がなく、センサシステムへの電源供給ラインが簡素化される。

＜請求項３の発明＞
請求項３の発明では、コネクタに信号端子を設けているから、電源供給用とは別の信号用のコネクタを設ける必要がなく、コネクタ数を削減してシステムの簡素化を図ることができる。
＜請求項４の発明＞
コネクタの側部には、隣接する他のコネクタとの間で入れ違い構造となる凹部及び突部を設けているから、先に嵌合したコネクタの凹部又は突部を利用して次に嵌合するコネクタの位置決めを行うことができ、コネクタの嵌合作業が容易になる。

＜実施形態１＞
以下、本発明（請求項１，３，４の発明に相当）のセンサシステムを、ファイバセンサに適用した一実施形態について、図１〜図６を参照しつつ説明する。なお、前後方向については、図１の左上方（奥方）を前方として説明する。

本実施形態のセンサシステム１００は、図１に示すように、断面略コ字状をなすレールＬを跨って隣接して配置される複数（例えば、３個）のセンサ本体１１０（１１０Ａ〜１１０Ｃ）と、それらの各センサ本体１１０に対して着脱自在に嵌合可能な複数（例えば、３個）のコネクタ１３０（１３０Ａ〜１３０Ｃ）とからなり、このうちの電源線Ｃ１，Ｃ２の接続される親コネクタ１３０Ａ（図１の左端のコネクタ）を介して電力が供給されることで、下流側（図１の右方）のセンサ本体１１０へと順次電力が供給されるようになっている。

１．センサ本体の構成
センサ本体１１０は、幅方向（並び方向）に薄幅の略直方体状をなし、図１における左上方を向いた前面には、一対の光ファイバＦが各基端部をセンサ本体１１０内に備えられた投光及び受光の両素子１１１，１１２にそれぞれ突き合わせた状態で差し込まれており、これにより投光素子１１１からの光が一方の光ファイバＦ内を伝わって検出対象物等に照射され、その反射光が他方の光ファイバＦを通って受光素子１１２にて受光されるようになっている。

センサ本体１１０後面（光ファイバＦの導出面と反対側）の略下半分は、図２に示すように、後方に開放する凹部が幅方向の全体に亘って形成されるとともに、この凹部の奥壁に５つの端子挿入孔１２１Ａ〜１２１Ｅが形成されてなるコネクタ嵌合部１２０が形成されており、このコネクタ嵌合部１２０にコネクタ１３０が嵌合されるようになっている。コネクタ嵌合部１２０の端子挿入孔１２１Ａ〜１２１Ｅは、高さ方向に三段、幅方向に二列に設けられており、それぞれに後述するコネクタ１３０の雄型の端子１３１〜１３５，１４０，１４１が挿入される。

各端子挿入孔１２１Ａ〜１２１Ｅの内部には、図５に簡略に示すように、それぞれ、挿入される端子１３１〜１３５と電気的に接続可能な雌型の端子１２２〜１２６が配されている。より詳細には、上段左側の端子挿入孔１２１Ａの内部には、センサ本体１１０内部の出力回路１５５からの信号を外部に送信するための１本の送信用端子１２２が設けられ、また、中段左側の端子挿入孔１２１Ｂの内部には高圧側の電圧（Ｖ[Ｖ]）を受電する高圧側受電用端子１２３が設けられ、中段右側の端子挿入孔１２１Ｃの内部には隣接するセンサ本体１１０に装着されたコネクタ１３０に高圧側の電圧を送る高圧側電力送出用端子１２４が設けられている。さらに、下段左側の端子挿入孔１２１Ｄの内部には低圧側の電圧（例えば、０[Ｖ]）を受電する低圧側受電用端子１２５が設けられ、下段右側の端子挿入孔１２１Ｅの内部には隣接するセンサ本体１１０に装着されたコネクタ１３０に低圧側の電圧を送る低圧側電力送出用端子１２６が設けられている。

ここで、高圧側受電用端子１２３と高圧側電力送出用端子１２４とは、センサ本体１１０の内部にて互いに電気的に接続（導通）されており、また、低圧側受電用端子１２５と低圧側電力送出用端子１２６とも、同様にセンサ本体１１０の内部にて互いに電気的に接続（導通）されている。

そして、これら５本の雌端子金具１２２〜１２６のうち一対の受電用端子１２３，１２５（電力送出用端子１２４，１２６）はセンサ本体１１０内部の後述する電力供給回路１５６に電気的に接続される（連なる）とともに、送信用端子１２２は出力回路１５５に接続されている。

なお、図１に示すように、センサ本体１１０の一側面の上部中央には、光を投光する投光部１１３が設けられると共に、他方の側面の上部中央には、投光部１１３からの光を受光する受光部１１４が設けられており、隣のセンサ本体１１０の投光部１１３からの光を隣接する下流側のセンサ本体の受光部１１４が受光することで下流側のセンサ本体１１０に対して検出状態等の情報を送信できるようになっている。また、センサ本体１１０の底面には、長手方向の両端に一対の底面突部１１５，１１５が設けられ、それら底面突部１１５，１１５から互いに対向する向きに突出する一対の係止爪１１６Ａ，１１６Ｂが、両レールＬの端部に設けられた鍔部Ｌ１に係合可能となっている。これら一対の係止爪１１６Ａ，１１６Ｂのうち、後方側の係止爪１１６Ｂは、前後に撓み変形する可撓部（図示しない）により、後方に移動可能となっており、センサ本体１１０を前方側に押し付けることで、両係止爪１１６Ａ，１１６Ｂ間の間隔が拡がって前方側の係止爪１１６ＡとレールＬとの係合が解除され、これによりセンサ本体１１０をレールＬから取り外すことができる。

２．コネクタの構成
コネクタ１３０は、図４に示すように、電源線Ｃ１，Ｃ２を介して電源からの電力の伝送される１つの親コネクタ１３０Ａ（図１の左端のコネクタ）と、電源線Ｃ１，Ｃ２が接続されず隣接するコネクタ１３０Ａ（１３０Ｂ）から電力が伝送される複数の子コネクタ１３０Ｂ（１３０Ｃ）とからなり、それぞれ全体として略箱形状のコネクタハウジング１３８Ａ，１３８Ｂを有している。親コネクタ１３０Ａは、センサ本体１１０のコネクタ嵌合部１２０のうち電力送出用端子１２４，１２６が設けられた領域を余して嵌合されるようになっており、子コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃは、センサ本体１１０のコネクタ嵌合部１２０のうち電力送出用端子１２４，１２６が設けられた領域及びそのセンサ本体１１０に隣接するセンサ本体１１０のコネクタ嵌合部１１０の受電用端子１２３，１２５が設けられた領域とに跨って嵌合されるようになっている。
子コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃのコネクタハウジング１３８Ｂには、親コネクタ１３０Ａのコネクタハウジング１３８Ａと異なり、その一側面（左側面）下部に中継突部１３６が突出して形成されている。この中継突部１３６は、この子コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃを一個のセンサ本体１１０のコネクタ嵌合部１２０に嵌合したときに、そのセンサ本体１１０の側面よりも外側（左側）へ張り出すように構成されている。また、親コネクタ１３０Ａ及び子コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃの各コネクタハウジング１３８Ａ，１３８Ｂには、右側面（中継突部１３６とは反対側の側面）下部に隣接する子コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃの中継突部１３６を受け入れ可能な受入凹部１３７が凹設されている。これらの中継突部１３６と受入凹部１３７とは、親コネクタ１３０Ａ及び子コネクタ１３０Ｂ、または、子コネクタ１３０Ｂ及び子コネクタ１３０Ｃを互いに隣接させたときに、相互にぴったりと嵌り合う入れ違い構造をなす。また、各コネクタ１３０Ａ〜１３０Ｃのコネクタハウジング１３８Ａ，１３８Ｂの上面には上下に撓み変形可能な片持ち梁状のロックアーム１３９が設けられており、このロックアーム１３９によりコネクタ１３０がセンサ本体１１０のコネクタ嵌合部１２０に対して着脱可能にロックされるようになっている。

子コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃの前面には、図４，５に示すように、５つの端子１３１〜１３５が３段２列に並んで突出して設けられている。これらの端子１３１〜１３５のうち上段に位置する一本の端子は信号用の受信用端子１３１とされ、この受信用端子１３１は子コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃにおけるコネクタハウジング１３８Ｂの後面部に接続される信号線Ｃ３と電気的に接続されている。子コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃをセンサ本体１１０に嵌合したときには、受信用端子１３１が上段の端子挿入孔１２１Ａに挿入されることで、センサ本体１１０の信号用端子である送信用端子１２２と受信用端子１３１とが接続され、出力回路１５５からの検出結果等の信号が信号線Ｃ３を介して外部に出力されるようになっている。

受信用端子１３１の下側には、センサ本体１１０に高圧側電圧を給電するための高圧側給電端子１３２が設けられ、さらにその下側にセンサ本体１１０に低圧側電圧を給電するための低圧側給電端子１３３が設けられている。これらの給電端子１３２，１３３は、子コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃをセンサ本体１１０に嵌合したときに、それぞれ中段左側及び下段左側の端子挿入孔１２１Ｂ，１２１Ｄに挿入され、センサ本体１１０の受電用端子１２３，１２５と接続される。

また、コネクタハウジング１３８Ｂの中継突部１３６には、高圧側給電端子１３２の左側に高圧側中継端子１３４が設けられ、さらに低圧側給電端子１３３の左側に低圧側中継端子１３５が設けられている。これらの中継端子１３４，１３５は、子コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃをセンサ本体１１０に嵌合したときに、それぞれ、上流側のセンサ本体１１０における中段右側及び下段右側の端子挿入孔１２１Ｃ，１２１Ｅに挿入され、その上流側のセンサ本体１１０の電力送出用端子１２４，１２６と接続される。また、中継端子１３４，１３５は、コネクタハウジング１３８Ｂの内部にて、それぞれ、その右側に位置する高圧側給電端子１３２，低圧側給電端子１３３と互いに電気的に接続されている。これにより、子コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃがそれぞれセンサ本体１１０に嵌合されると、上流側のセンサ本体１１０の電力送出用端子１２４，１２６が、各中継端子１３４，１３５及び各給電端子１３２，１３３を介して、下流側のセンサ本体１１０の各受電用端子１２３，１２５と電気的に接続され、もって上流側のセンサ本体１１０から下流側のセンサ本体１１０の電力供給回路１５６へ電力が供給されるようになる。

一方、親コネクタ１３０Ａの前面には、図４，５に示すように、雄型の３つの端子１３１，１４０，１４１が縦一列に並んで突出して設けられている。これらの端子１３１，１４０，１４１のうち上段に位置する端子は受信用端子１３１であり、子コネクタ１３０Ｂ（１３０Ｃ）のものと同様にコネクタハウジング１３８Ａの後面部に接続される信号線Ｃ３と電気的に接続されている。また、受信用端子１３１の下側には、高圧側電源端子１４０と低圧側電源端子１４１とが設けられている。親コネクタ１３０Ａの後面部には信号線Ｃ３に加えて外部電源（図示しない）に接続された高圧側と低圧側とからなる２本の電源線Ｃ１，Ｃ２が高圧側電源端子１４０と、低圧側電源端子１４１とにそれぞれ電気的に接続されており、これら２本の電源線Ｃ１，Ｃ２と信号線Ｃ３とが１本のケーブルにまとめられている。これに伴い、親コネクタ１３０Ａは隣接するコネクタ１３０から電源が供給される必要がないため、子コネクタ１３０Ｂ（１３０Ｃ）の中継突部１３６及び一対の中継端子１３４，１３５を有さず、上流（右端）側の側壁は平坦に形成されている。なお、一対の電源端子１４０，１４１は、親コネクタ１３０Ａをセンサ本体１１０のコネクタ嵌合部１２０に嵌合したときに、それぞれ中段左側及び下段左側の端子挿入孔１２１Ｂ，１２１Ｄに挿入され、センサ本体１１０の受電用端子１２３，１２５と接続される。

このような構成により、外部電源からの電力が親コネクタ１３０Ａに伝送されると、当該親コネクタ１３０Ａと嵌合するセンサ本体１１０Ａに電力が供給されるとともに、センサ本体１１０Ａからの電力が隣接するセンサ本体１１０Ｂに嵌合される子コネクタ１３０Ｂを介して、隣接するセンサ本体１１０Ｂに供給されるようになっている。また、同様に、当該子コネクタ１３０Ｂと嵌合するセンサ本体１１０Ｂからの電力が隣接するセンサ本体１１０Ｃと嵌合する子コネクタ１３０Ｃを介して隣接するセンサ本体１１０Ｃに供給されるようになっている。

３．センサシステムの電気的構成
センサシステム１００の電気的構成について図６を参照しつつ説明する。
各センサ本体１１０の内部には、回路基板（図示しない）が収容されており、この回路基板には、図６に示すように、タイミング発生回路１５１で生成された所定のタイミングで投光素子１１１を駆動するための駆動回路１５２、受光素子１１２の出力信号を増幅させる増幅回路１５３、増幅された信号を所定の閾値と比較するコンパレータ１５４、受光素子１１２による検出結果を出力する出力回路１５５等が設けられており、出力回路１５５から出力される検出結果に応じた出力信号がセンサ本体１１０の送信用端子１２２とコネクタ１３０の受信用端子１３１とを介して外部に送られる。

また、センサ本体１１０内部の回路基板には、上記した各回路に電力を供給するための電力供給回路１５６が設けられている。電源線Ｃ１，Ｃ２より供給される電源からの電力は、親コネクタ１３０Ａの電源端子１４０，１４１及びセンサ本体１１０Ａの受電用端子１２３，１２５を介して、センサ本体１１０Ａの電力供給回路１５６に供給される。また、電源からの電力は、センサ本体１１０Ａ内で分岐され、センサ本体１１０Ａの電力送出用端子１２４，１２６、子コネクタ１３０Ｂの中継端子１３４，１３５及び給電端子１３２，１３３、隣接するセンサ本体１１０Ｂの受電用端子１２３，１２５を介して、隣接するセンサ本体１１０Ｂの電力供給回路１５６に与えられる。同様に、子コネクタ１３０Ｂに供給される電力も、子コネクタ１３０Ｃを介して下流側に隣接するセンサ本体１１０Ｃの電力供給回路１５６に与えられる。このように、上流側のセンサ本体１１０から下流側に隣接するセンサ本体１１０の電力供給回路１５６への電力の供給が順次繰り返されることで、全てのセンサ本体１１０に電力が供給される。

４．本実施形態の効果
本実施形態によれば、最初のセンサ本体１１０Ａ（またはいずれかのセンサ本体）の電力供給回路１５６に電源電力が供給されるようになっていれば、隣接するセンサ本体１１０Ｂ，１１０Ｃに順次バトンタッチするようにして電力供給がなされるから、他のセンサ本体１１０Ｂ，１１０Ｃには電源線Ｃ１，Ｃ２を接続する必要がなく、センサシステムへの電源供給ラインが簡素化される。

また、本発明では、複数のコネクタのみを介して電源電力を順次バトンタッチするように下流に供給するのではなく、例えば、コネクタ１３０Ｂ、センサ本体１１０Ｂ、コネクタ１３０Ｃというように、センサ本体１１０Ｂを挟んで順に電源電力を下流に供給する構成であるから、仮に、例えば一部のセンサ本体１１０Ｂがメンテナンス等のためにコネクタ１３０Ｂから外されていた場合には、そのセンサ本体１１０Ｂの受電用端子１２３，１２５と給電端子１３２，１３３との接続、および、電力送出用端子１２４，１２６と中継端子１３４，１３５との接続が外れ、その結果、そのセンサ本体１１０Ｂの下流のセンサ本体群には電力供給が遮断されることになる。このため、センサシステム全体として異常があることが明確になり、不用意に製造ラインを稼働させてしまうこと等がなく、安全である。

しかも、本発明では、子コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃは、親コネクタ１３０Ａが嵌合されたセンサ本体１１０のコネクタ嵌合部１２０のうち電力送出用端子１２４，１２６が設けられた領域及びそのセンサ本体１１０に隣接するセンサ本体１１０のコネクタ嵌合部１２０の受電用端子１２３，１２５が設けられた領域とに跨って嵌合される構成であるから、端部にあるセンサ本体１１０Ｃには、その前段のセンサ本体１１０Ｂとの間に子コネクタ１３０Ｃを嵌合すれば電源供給が可能になる。この結果、端部のセンサ本体１１０Ｃに子コネクタ１３０Ｃを嵌合した状態で子コネクタ１３０Ｃが後段側（センサ本体１１０Ｂとは反対側）に突出することがなく、コネクタに不用意に異物が当接するような事態を防止できる。

＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２（請求項２，３の発明に相当）について図７を参照して説明する。なお、実施形態１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。

実施形態１では、電源線Ｃ１，Ｃ２により外部電源と接続された親コネクタ１３０Ａからの電力をセンサ本体１１０に供給する構成としたが、実施形態２のセンサシステムは、図７に示すように、隣接して配置された複数のセンサ本体１１０の側端（左端）位置にエンドユニット２００を配し、このエンドユニット２００から隣接するコネクタ２３０Ａに電力を供給するように構成したものである。なお、実施形態２では、電源線Ｃ１，Ｃ２が直接コネクタ２３０に接続される構成ではないため、本実施形態のコネクタ２３０は全て実施形態１の子コネクタ１３０Ｂ（１３０Ｃ）と同様の構成となる。

具体的には、エンドユニット２００は、コネクタ２３０が結合した状態のセンサ本体１１０とほぼ同形とされるとともに、外部電源からの電源線Ｃ１，Ｃ２が引き込まれている。また、エンドユニット２００の右側面には、隣接するコネクタ２３０の中継突部１３６を受け入れ可能な受入凹部２０１が設けられている。この受入凹部２０１の奥壁（図７上側の壁）には、中継端子１３４，１３５を挿入可能な端子挿入孔（図示せず）が開口され、その内部には高圧側及び低圧側の電源線Ｃ１，Ｃ２のそれぞれと連なる（電気的に接続された）雌型の高圧側電源端子２０２及び低圧側電源端子２０３が上下一対設けられている。コネクタ２３０Ａを対応するセンサ本体１１０のコネクタ嵌合部１２０に前方から嵌合すると、その中継突部１３６がエンドユニット２００の受入凹部２０１に進入するとともに、中継端子１３４，１３５が端子挿入孔に挿入され、それぞれ内部の電源端子２０２，２０３と接続される。これにより、エンドユニット２００とコネクタ２３０Ａとの間が電気的に接続（導通）されて給電が行われるようになっている。

このように、センサ本体１１０群の端部にエンドユニット２００を取り付けると、そこに設けた電源端子２０２，２０３が左端のセンサ本体１１０に嵌合したコネクタ２３０Ａの中継端子１３４，１３５に接続されるため、外部電源からエンドユニット２００を介して電源供給を行うことができる。エンドユニット２００を介して電力供給を行うから、コネクタとしては電源端子を備えた電源コネクタを使用する必要がなく、単一種類のコネクタによってセンサシステムを構成することが可能である。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記各実施形態では、コネクタ側に雄型の端子を設け、センサ本体若しくはエンドユニット側に雌型の端子を設ける構成としたが、本発明によれば、各端子の雌雄を逆に構成しても良く、また、一個のコネクタやセンサ本体に雌雄の端子が混在するような構成としても良い。

本発明の実施形態１に係るセンサシステムの斜視図 センサ本体と親コネクタとの嵌合前の状態を示す斜視図 センサ本体と親コネクタとを嵌合した状態を示す斜視図 親コネクタ及び子コネクタを示す斜視図 コネクタ同士が隣接配置される状態を簡略に示す断面図 センサシステムの電気的構成を示す図 実施形態２のエンドユニットを介して給電を行う構成を概略的に示す図

符号の説明

１００…センサシステム
１１０…センサ本体
１２０…コネクタ嵌合部
１２３…高圧側受電用端子
１２４…高圧側電力送出用端子
１２５…低圧側受電用端子
１２６…低圧側電力送出用端子
１３０Ａ…親コネクタ（コネクタ）
１３０Ｂ，１３０Ｃ…子コネクタ（コネクタ）
１３２…高圧側給電端子
１３３…低圧側給電端子
１３４…高圧側中継端子
１３５…低圧側中継端子
１３６…中継突部（突部）
１３７…受入凹部（凹部）
１４０…高圧側電源端子
１４１…低圧側電源端子
１５６…電力供給回路
２００…エンドユニット
２０２…高圧側電源端子
２０３…低圧側電源端子
２３０Ａ〜２３０Ｃ…コネクタ
Ｃ１、Ｃ２…電源線

Claims (4)

1. 互いに隣接して配置される複数のセンサ本体と、それらのセンサ本体に対して着脱自在に嵌合可能なコネクタとを含んだセンサシステムであって、
   前記センサ本体のうち前記コネクタを嵌合するためのコネクタ嵌合部には、内部のセンサ回路に電力を供給するための電力供給回路に電気的に連なる受電用端子と、前記電力供給回路から分岐して接続された電力送出用端子とが設けられ、
   前記コネクタは、前記コネクタ嵌合部のうち前記電力送出用端子が設けられた領域を余して嵌合される親コネクタと、その親コネクタが嵌合されたセンサ本体のコネクタ嵌合部のうち前記電力送出用端子が設けられた領域及びそのセンサ本体に隣接するセンサ本体の前記コネクタ嵌合部の受電用端子が設けられた領域とに跨って嵌合される子コネクタとからなり、前記親コネクタには、前記外部電源からの電源線が接続されると共にその電源線に電気的に連なって前記センサ本体の前記受電用端子に接続可能な電源端子が設けられ、前記子コネクタには隣接する２台のセンサ本体のうちの前記親コネクタが嵌合されたものに近いものの前記電力送出用端子と、他のものの前記受電用端子とを導通させる中継端子とが設けられていることを特徴とするセンサシステム。
2. 互いに隣接して配置される複数のセンサ本体と、このセンサ本体の少なくとも一方の側部に設けられるエンドユニットと、前記センサ本体に対して着脱自在に嵌合可能なコネクタとを含んだセンサシステムであって、
   前記センサ本体のうち前記コネクタを嵌合するためのコネクタ嵌合部には、内部のセンサ回路に電力を供給するための電力供給回路に電気的に連なる受電用端子と、前記電力供給回路から分岐して接続された電力送出用端子とが設けられ、
   前記コネクタは、一のセンサ本体の前記コネクタ嵌合部のうち前記電力送出用端子が設けられた領域と、そのセンサ本体に隣接するセンサ本体の前記コネクタ嵌合部の前記受電用端子が設けられた領域とに跨って嵌合可能とされると共に、それらの電力送出用端子及び受電用端子間を導通させる中継端子を含み、
   前記エンドユニットには、前記外部電源からの電源線が引き込まれると共に、それに隣接して配置されるセンサ本体の前記コネクタ嵌合部のうち前記受電用端子が設けられた領域に嵌合された前記コネクタの前記中継端子が接続可能な電源端子が設けられ、この電源端子が前記電源線に接続されていることを特徴とするセンサシステム。
3. 前記センサ本体の前記コネクタ嵌合部には、前記センサ回路に電気的に連なる信号端子が併せて設けられ、その信号端子はそのセンサ本体の前記コネクタ嵌合部に前記受電用端子と接続するように嵌合されたコネクタに設けた信号端子と接続可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のセンサシステム。
4. 前記コネクタの側部には、隣接する他のコネクタとの間で入れ違い構造となる凹部及び突部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のセンサシステム。

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