JP4464805B2 - センサシステム - Google Patents

Description

本発明は、複数台のセンサ本体を横並びに隣接配置して使用するセンサシステムに関する。

ＦＡ等の技術分野に使用される例えばファイバタイプの光電センサ、超音波センサ、近接センサ等のヘッド分離型センサでは、センサ本体をＤＩＮレールに多数台を横並び状態に装着してセンサシステムを構築することがある。かかるセンサシステムでは、各センサ本体に電源電力を供給するための電源線を各センサ本体毎に個別に接続するとなると、システムの構築作業に大変に手間取るため、その省配線化が望まれている。

そのような要望に応えるものとして、特許文献１記載の発明が公知である。これは、各センサ本体に接続される親コネクタおよび子コネクタを利用して電源電力を中継しようとするものである。具体的には、親コネクタには信号線に加えて電源線を導入しておき、その電源線に電気的に連ねて給電端子を設けてセンサ本体内の電源供給回路に連なる受電端子に接続されるようにすると共に、その電源線に電気的に連ねて隣接する子コネクタとの間で電気的な導通を確保するための内部導体を配置してある。子コネクタには隣のコネクタに向けて突出する中継端子が設けられると共に、その中継端子はセンサ本体の上記受電端子に接続可能とされると共に、その子コネクタに親コネクタが隣接している場合には、その親コネクタの上記内部導体に接続され、子コネクタが隣接している場合には、その子コネクタの中継端子に接続されるようになっている。したがって、多数台のセンサ本体を横並びに隣接配置し、端部のものに親コネクタを嵌合し、それ以外のものに子コネクタを嵌合すると、各子コネクタの中継端子が相互接続されると共に、端部の子コネクタは親コネクタの内部導体に接続され、結局、親コネクタに導入されている一対の電源線から親コネクタ及び全ての子コネクタに電源電力の供給が可能になる。
特許第３２６６１９８号

しかし、従来のセンサシステムでは、隣接したセンサ本体に嵌合したコネクタ間だけで、電源電力が順次供給されるから、隣接配置した多数の子センサのうちの一部を例えば点検・修理のためにコネクタから外している状態でも、他の子センサの全てに対して電源電力が供給されてしまう。すると、センサシステムとしては異常な状態にあるにもかかわらず、残ったセンサ本体の全ては正常に動作しているため、一見して異常があることに気が付かず、不用意に生産ライン等を稼働させてしまう等の問題があった。

本発明は上記の各課題に鑑みてなされたもので、複数のセンサ本体を隣接して配置して使用する際に、各センサ本体への電源電力の供給を簡単に行うことができるとともに、仮に一部のセンサ本体がコネクタから外された場合には、その異常を確実に察知できるようなセンサシステムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、互いに隣接して配置される複数のセンサ本体と、それらのセンサ本体のコネクタ嵌合部に対して着脱自在に嵌合可能なコネクタとを含んだセンサシステムであって、前記センサ本体の前記コネクタ嵌合部には、外部電源からセンサ回路に電力を供給するための電力供給回路に電気的に連なる受電用端子が設けられ、前記センサ本体のうち隣接するセンサ本体のコネクタ嵌合部に対応する部分には、前記電力供給回路から分岐接続された電力送出用端子が設けられ、前記コネクタには、それが接続されたセンサ本体に隣接する他のセンサ本体の前記電力送出用端子に接続可能な中継端子部と、そのコネクタが接続されているセンサ本体の前記受電用端子に接続可能な給電端子部とが電気的に導通して設けられていることを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１記載のセンサシステムであって、前記センサ本体のコネクタ嵌合部に嵌合可能な親コネクタを備え、この親コネクタには、前記センサ本体の前記受電用端子に接続可能な電源端子を前記外部電源からの電源線に接続して設けたことを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１記載のセンサシステムであって、前記センサ本体の側方にはエンドユニットが取付け可能となっており、そのエンドユニットには、前記外部電源からの電源線に電気的に連なる電源端子が、前記コネクタの前記中継端子部に接続可能に設けられていることを特徴とする。

請求項４の発明は、互いに隣接して配置される複数のセンサ本体と、それらのセンサ本体に対して着脱自在に嵌合可能なコネクタとを含んだセンサシステムであって、前記センサ本体には、外部電源から内部のセンサ回路へ電力供給を行う電力供給回路と、この電力供給回路に電気的に連なって電力を隣接する他のセンサ本体に送り出すための電力送出用端子と、その電力送出用端子とは反対側に位置して隣接する他のセンサ本体の前記電力送出用端子に接続可能であって前記電力供給回路に電気的に連なる電力受け入れ用端子とが設けられ、前記電力送出用端子及び電力受け入れ用端子のうちの一方は、前記センサ本体のうち隣接配置された他のセンサ本体に対面する側壁面に非突出状態で設けられ、他方は、前記センサ本体の前記側壁面とは反対側にあって隣接配置された他のセンサ本体に対面する側壁面から常時は突出し前記センサ本体が隣接配置されたときに相手側の端子に押されて弾性的に後退する弾性変位端子により構成されており、前記各コネクタの一部のものには、前記外部電源からの電源線が引き込まれると共に、その電源線に電気的に連なる電源端子が備えられ、かつ、前記センサ本体には、さらに前記コネクタの前記電源端子に接続可能であって前記電力供給回路に電気的に連なる受電用端子が設けられていることを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項４記載のセンサシステムであって、前記センサ本体は保持部材に着脱可能に装着することで互いに隣接して配置されるようになっており、前記弾性変位端子には前記センサ本体の前記保持部材への装着方向及び離脱方向側に斜面部が形成されていることを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項４又は請求項５に記載のセンサシステムであって、前記弾性変位端子は、弾性板を円弧状に湾曲させた板状電極であり、その円弧の両側の斜面部が前記センサ本体の前記保持部材への装着方向及び離脱方向側に位置していることを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項４又は請求項５に記載のセンサシステムであって、前記弾性変位端子は、少なくとも先端側が球面状となった可動電極をスプリングにより弾性的に押圧して前記センサ本体の側面壁に設けた開口部から一部を突出させたものであることを特徴とする。

＜請求項１の発明＞
例えば３つのセンサ本体Ｘ，Ｙ，Ｚが順に隣接して配置され、各センサ本体Ｘ，Ｙ，ＺにそれぞれコネクタＣx，Ｃy，Ｃzが嵌合されたとする。この状態では、例えばセンサ本体Ｙのコネクタ嵌合部に嵌合したコネクタＣyの中継端子部は、隣のセンサ本体Ｘのコネクタ嵌合部に設けられている電力送出用端子に接続され、コネクタＣy の給電端子はセンサ本体Ｙの受電端子に接続される。そして、センサ本体Ｘの電力送出用端子はそのセンサ本体Ｘの電力供給回路に電気的に連なっており、かつ、前記コネクタＣyの中継端子部とコネクタＣyの給電端子とは電気的に導通接続されているから、センサ本体Ｘに供給されている電源電力は隣接するセンサ本体Ｙの電力供給回路にコネクタＣyを介して供給されることになる。さらに隣接するセンサ本体Ｚについても同様に、センサ本体ＸからコネクタＣy，センサ本体Ｙ，コネクタＣzを順に介してセンサ本体Ｚの電力供給回路に電源電力が供給される。したがって、最初のセンサ本体Ｘ（またはいずれかのセンサ本体）の電力供給回路のみに電源電力が供給されるようになっていれば、隣接するセンサ本体に順次バトンタッチするようにして電力供給がなされるから、他のセンサ本体には電源線を接続する必要がなく、センサシステムへの電源供給ラインが簡素化される。

また、本発明では、コネクタのみを介して電源電力を順次バトンタッチするように下流に供給するのではなく、コネクタ、センサ本体、コネクタと間にコネクタを挟んで順に電源電力を下流に供給する構成であるから、仮に、例えば一部のセンサ本体Ｙがメンテナンス等のためにコネクタＣｙ から外されていた場合には、そのセンサ本体Ｙの電力送出用端子と隣のセンサ本体Ｚに嵌合されているコネクタＣz の中継端子との接続が外れ、その結果、そのセンサ本体Ｙの下流のセンサ本体群（センサ本体Ｚ以降）には電力供給が遮断されることになる。このため、センサシステム全体として異常があることが明確になり、不用意に製造ラインを稼働させてしまうこと等がなく、安全である。

＜請求項２の発明＞
親コネクタをいずれかのセンサ本体のコネクタ嵌合部に嵌合すれば、そのコネクタに設けた電源端子がコネクタ嵌合部の受電用端子に接続されるから、外部電源から電源線を介して電力供給を行うことができる。コネクタを介して電源供給を行うことができるから、センサ本体群のうちのどのセンサ本体にまず電力供給を行うかを自在に設定することができ、外部電源からの電源ケーブルを配索する上での自由度が高くなるという利点がある。

なお、一般に、親コネクタは、横並びしたセンサ本体群のうちの端部のセンサ本体に装着されるが、センサ本体群のうちの端部以外（例えば、中間）のセンサ本体に装着してもよく、この場合、左右両方のコネクタへ電力を送るための端子（中継端子）をもう一つ増やせばよい。

＜請求項３の発明＞
センサ本体群の端部にエンドユニットを取り付けると、そこに設けた電源端子がセンサ本体に嵌合したコネクタの給電端子に接続されるため、外部電源からエンドユニットを介して電源供給を行うことができる。エンドユニットを介して電力供給を行うから、コネクタとしては電源端子を備えた電源コネクタを使用する必要がなく、単一種類のコネクタによってセンサシステムを構成することが可能である。

＜請求項４の発明＞
例えば３つのセンサ本体Ｘ，Ｙ，Ｚが順に隣接して配置されているとする。この状態では、センサ本体Ｙの電力受け入れ用端子と、そのセンサ本体Ｙの前隣に位置するセンサ本体Ｘの電力送出用端子とは弾性的に接触して電気的導通状態にあり、かつ、センサ本体Ｙの電力送出用端子とセンサ本体Ｙの後隣に位置するセンサ本体Ｚの電力受け入れ用端子とは弾性的に接触して電気的導通状態にある。したがって、例えばセンサ本体Ｘの電力供給回路に電源電力が供給されているとすると、隣接するセンサ本体Ｙの電力供給回路には、センサ本体Ｘの電力送出用端子及びセンサ本体Ｙの電力受け入れ用端子を介して電源電力が供給され、さらに隣接するセンサ本体Ｚについても同様に、センサ本体Ｘからセンサ本体Ｙを介して電源電力が供給される。したがって、最初のセンサ本体Ｘ（またはいずれかのセンサ本体）の電力供給回路のみに電源電力が供給されるようになっていれば、隣接するセンサ本体に順次バトンタッチするようにして電力供給がなされるから、他のセンサ本体には電源線を接続する必要がなく、センサシステムへの電源供給ラインが簡素化される。

また、本発明では、コネクタを介して電源電力を順次バトンタッチするように下流に供給するのではなく、センサ本体を介して電源電力を順に下流に供給する構成であるから、仮に、例えば一部のセンサ本体Ｙがメンテナンス等のために取り外されていた場合には、そのセンサ本体Ｙの電力送出用端子とその隣のセンサ本体Ｚの電力受け入れ用端子との接続が外れ、その結果、そのセンサ本体Ｙの下流のセンサ本体群（センサ本体Ｚ以降）には電力供給が遮断されることになる。このため、センサシステム全体として異常があることが明確になり、不用意に製造ラインを稼働させてしまうこと等がなく、安全である。
また、親コネクタをいずれかのセンサ本体のコネクタ嵌合部に嵌合すれば、そのコネクタに設けた電源端子がコネクタ嵌合部の受電用端子に接続されるから、外部電源から電源線を介して電力供給を行うことができる。コネクタを介して電源供給を行うことができるから、センサ本体群のうちのどのセンサ本体にまず電力供給を行うかを自在に設定することができ、外部電源からの電源ケーブルを配索する上での自由度が高くなるという利点がある。
なお、一般に、親コネクタは、横並びしたセンサ本体群のうちの端部のセンサ本体に装着されるが、センサ本体群のうちの端部以外（例えば、中間）のセンサ本体に装着してもよい。

＜請求項５の発明＞
各センサ本体を保持部材に対して着脱可能に装着することができる。弾性変位端子は常時は突出状態にあるから、保持部材に対してセンサ本体を装着する際、または取り外す際には弾性変位端子が引っかかることが懸念されるが、その弾性変位端子のセンサ本体の装着方向又は離脱方向側に斜面部が形成されているから、弾性変位端子はその斜面部に円滑にガイドされるので、センサ本体の装着及び取り外しの邪魔になることはない。

＜請求項６の発明＞
弾性変位端子は弾性板の曲げ変形によって製造することができるから、低コストで製造することができる。

＜請求項７の発明＞
弾性変位端子の先端側が球面状となっているから、センサ本体の装着および取り外しに伴って弾性変位端子が円滑に移動して引っかかりが生ずることがない。

＜実施形態１＞
以下、本発明（請求項１、２の発明に相当）のセンサシステムを光ファイバ式の光電センサに適用した一実施形態について、図１〜図７を参照しつつ説明する。なお、前後方向については、図１の左上方を前方として説明する。

本実施形態のセンサシステム１００は、図１に示すように、断面略コ字状をなすレールＲを跨って隣接して配置される複数のセンサ本体１１０と、それらの各センサ本体１１０に対して着脱自在に嵌合可能な複数のコネクタ１３０とからなり、このうち端部側（図１の左下端）に位置する親コネクタ１３０Ａから端部側のセンサ本体１１０Ａへと供給された電力が、下流側（図１の右上方）へと順次伝送されていくようになっている。なお、図１では、図面の単純化のために、センサ本体１１０とこれらに嵌合したコネクタ１３０とを３台分だけ示してある。

１．センサ本体の構成
センサ本体１１０は、幅方向（並び方向）に薄幅の略直方体状をなし、その内部には、図２に示すようなセンサ回路１５０が図示しない回路基板上に構成されている。このセンサ回路１５０は、タイミング発生回路１５１で生成された所定のタイミングで投光素子１１１を駆動するための駆動回路１５２、受光素子１１２の出力信号を増幅させる増幅回路１５３、増幅された信号を所定の閾値と比較するコンパレータ１５４、コンパレータ１５４からの信号を検波処理する検波回路１５５，検波回路１５５からの信号に基づき検出対象物の有無を判定した判定信号を出力する出力回路１５６等からなる周知の構成である。また、上記センサ回路１５０と共に、これに電源電力を供給するための電力供給回路１５７が設けられている。

このセンサ本体１１０の前面（図１における左上方）には、一対の光ファイバＦが各基端部をセンサ本体１１０内に備えられた投光及び受光の両素子１１１,１１２にそれぞれ突き合わせた状態で差し込まれており、これにより投光素子１１１からの光が一方の光ファイバＦ内を伝わって検出対象物等に照射され、その反射光が他方の光ファイバＦを通って受光素子１１２にて受光されるようになっている。

センサ本体１１０後面（光ファイバＦの導出面と反対側）の略下半分は、後方に開放する凹部が幅方向の上流側（図３の左側）半分に形成されており、この凹部はコネクタ１３０が嵌合可能なコネクタ嵌合部１２０とされている（図３、図４）。

このコネクタ嵌合部１２０の奥壁には３本の端子１２１〜１２３が高さ方向に均等な間隔を空けて並列されている。このうち上段の端子は高圧側の電圧（Ｖ[Ｖ]）を受電する高圧側受電用端子１２１とされ、中段の端子はセンサ本体１１０内部の出力回路１５６からの信号を外部に送信するための送信用端子１２２とされ、下段の端子は低圧側の電圧（例えば、０[Ｖ]）を受電する低圧側受電用端子１２３とされている。

また、センサ本体１１０後面の略下半分においてコネクタ嵌合部１２０の下流側の側方（図４の右側方）には、上段の端子１２１の高さ位置に、後面および下流側の側面（図４において右側面）に開放するスリット１１７が形成されている。このスリット１１７内には、長方形状の電極板からなる高圧側送出用端子１２４が設けられている。また、下段の端子１２３の高さにも、同じく後面および下流側の側面（図４において右側面）に開放するスリット１１８が形成されており、このスリット１１８内には長方形状の電極板からなる低圧側送出用端子１２５が配されている。両スリット１１７、１１８内において各送出用端子１２４、１２５は天井面に密接して設けられ、この送出用端子１２４、１２５の下面とスリット１１７、１１８底面との間には、後述するコネクタ１３０の雄端子部１４１Ａ、１４２Ａが進入できるように、この雄端子部１４１Ａ、１４２Ａの板厚分だけの隙間が設けられている。また、これら送出用端子１２４、１２５の下面には、下方に僅かに突出する接触部１２４Ａ、１２５Ａが形成されている。

そして、これらの端子１２１〜１２３、１２４、１２５のうち高圧側受電用端子１２１、低圧側受電用端子１２３、高圧側送出用端子１２４および低圧側送出用端子１２５はセンサ本体１１０内部の電力供給回路１５７に電気的に接続されている。また、送信用端子１２２はセンサ本体１１０内部の出力回路１５６に電気的に接続されている。

なお、図１に示すように、センサ本体１１０の一側面の上部中央には、光を投光する投光部１１３が設けられると共に、他方の側面の上部中央には、投光部１１３からの光を受光する受光部１１４が設けられており、隣のセンサ本体１１０の投光部１１３からの光を隣接する下流側のセンサ本体の受光部１１４が受光することで下流側のセンサ本体１１０に対して検出状態等の情報を送信できるようになっている。

また、センサ本体１１０の底面には、長手方向の中央位置にレールＲが収容される底面凹部１１５が設けられており、センサ本体１１０がレールＲを跨るようにして取り付けられるようになっている。この底面凹部１１５において一対の対向する側壁からは内側に向かって突出するとともにレールＲの前後両端部に係合可能な一対の係止爪１１６Ａ、１１６Ｂが設けられている。

２．コネクタの構成
コネクタ１３０は、電源線Ｃ１，Ｃ２を備えて電源からの電力が伝送される１つの親コネクタ１３０Ａ（図１の左端のコネクタ）と、電源線Ｃ１，Ｃ２を備えず隣接するセンサ本体１１０から電力が伝送される複数の子コネクタ１３０Ｂ、１３０Ｃ…とからなる。

まず、子コネクタ１３０Ｂ、１３０Ｃ…の構成について説明する。なお、これらの子コネクタ１３０Ｂ、１３０Ｃ…は、いずれも同一の構成であるから、代表して子コネクタ１３０Ｂについて説明する。

子コネクタ１３０Ｂは全体としてセンサ本体１１０のコネクタ嵌合部１２０に嵌合可能な略直方体状のコネクタハウジング１３１を有しており、その前面には、センサ本体１１０の各端子１２１〜１２３が挿入される３つの端子挿入孔１３２〜１３４が各端子に対応して３段に設けられている（図５）。上段、および下段の端子挿入孔１３２、１３４内には、雌型の高圧側給電端子１３２Ｂ、低圧側給電端子１３４Ｂがそれぞれ配されている（図６）。

また、コネクタハウジング１３１において上段の端子挿入孔１３２の高さ位置には、上流側のセンサ本体１１０と対向する側面（図３の左側面）に開口するとともに端子挿入孔１３２と連通するスリット１３５が形成されている。そして、このスリット１３５内には、高圧側の電圧を伝送するための高圧側中継端子１４１が挿入されている（図３、図６）。この高圧側中継端子１４１は長方形状の電極板からなり、その一端部がスリット１３５内に収容されて高圧側給電端子１３２Ｂと電気的に接続されている。そして、その他端部は子コネクタ１３０Ｂの上流側の側方（図３の左下方）へ突出して、隣接するセンサ本体１１０のスリット１１７に進入可能な雄端子部１４１Ａとされている。

さらに、下段の端子挿入孔１３４の高さにも、同じく上流側のセンサ本体１１０と対向する側面に開口するとともに端子挿入孔１３４に連通するスリット１３６が形成されている。そして、このスリット１３６内には低圧側の電圧を伝送するための低圧側中継端子１４２が挿入されている。この低圧側中継端子１４２は高圧側中継端子１４１と同形の電極板からなり、その一端部がスリット１３６内に収容されて低圧側給電端子１３４Ｂと電気的に接続されている。そして、その他端部は子コネクタ１３０Ｂの下流側（図３の左下方）へ突出して、隣接するセンサ本体１１０のスリット１１８に進入可能な雄端子部１４２Ａとされている。

中段の端子挿入孔１３３内には、雌型の受信用端子１３９が配されており、この受信用端子１３９は子コネクタ１３０Ｂの後面部に接続される信号線Ｃ３と電気的に接続されている。これによりセンサ本体１１０の送信用端子１２２と受信用端子１３９とが接続されて、出力回路１５６からの検出結果等の信号が信号線Ｃ３を介して外部に出力されるようになっている。

なお、コネクタハウジング１３１の上面部には、操作用押圧部１３８を備えた片持ち型のロックアーム１３７が一体に設けてあり、操作用押圧部１３８を手指で押圧しながらコネクタハウジング１３１をコネクタ嵌合部１２０内に挿入し、操作用押圧部１３８から手指を離すと、ロックアーム１３７が弾性的に復帰変形してその左右両側に突設した係合肩部１３７Ａがセンサ本体１１０のコネクタ嵌合部１２０に形成した係合部１２０Ａと係合してコネクタハウジング１３１の抜け止めがなされる。

一方、親コネクタ１３０Ａは、子コネクタ１３０Ｂと同様の外形寸法のコネクタハウジング１３１と、このコネクタハウジングの上面部に設けられたロックアーム１３７とを備えている。この親コネクタ１３０Ａには信号線Ｃ３に加えて外部電源（図示しない）に接続された高圧側、低圧側一対の電源線Ｃ１、Ｃ２が備えられ、これら２本の電源線Ｃ１、Ｃ２と信号線Ｃ３とが１本のケーブルにまとめられている。電源線Ｃ１、Ｃ２は、それぞれ上段および下段の端子挿入孔１３２、１３４内に配される雌型の高圧側電源端子１３２Ａ、低圧側電源端子１３４Ａ（図５参照）にそれぞれ電気的に接続されている。また、親コネクタ１３０Ａは子コネクタ１３０Ｂ（１３０Ｃ）に設けられているスリット１３５、１３６および高圧側中継端子１４１、低圧側中継端子１４２を有さず、その上流側の側面（図１の左下方を向く面）は平坦に形成されている。

３．センサシステムの組み付け手順
複数のセンサ本体１１０を組み付けるには、例えば、まず必要台数のセンサ本体１１０をレールＲに組み付け、隣り合ったセンサ本体１１０同士を若干離しておく。そして、上流（図１の左端）のセンサ本体１１０に親コネクタ１３０Ａを装着し、残りのセンサ本体１１０に子コネクタ１３０Ｂ、１３０Ｃ…を装着する。これにより、センサ本体１１０の３つの端子１２１〜１２３がそれぞれコネクタ１３０の３つの端子挿入孔１３２〜１３４に挿入され、送信用端子１２２が受信用端子１３９に電気的に接続される。また、親コネクタ１３０Ａにおいては高圧側受電用端子１２１、低圧側受電用端子１２３が高圧側電源端子１３２Ａ、低圧側電源端子１３４Ａにそれぞれ電気的に接続される。一方、子コネクタ１３０Ｂにおいては高圧側受電用端子１２１、低圧側受電用端子１２３が高圧側給電端子１３２Ｂ、低圧側給電端子１３４Ｂにそれぞれ電気的に接続され、その他の子コネクタ１３０Ｃ…においても同様に接続がなされる。

次いで、センサ本体１１０をレールＲに沿ってスライドして、センサ本体１１０を上流側のものから順次密接させていく。すると、コネクタ１３０の高圧側中継端子１４１、低圧側中継端子１４２の雄端子部１４１Ａ、１４２Ａが隣接するセンサ本体１１０のスリット１１７、１１８に進入し、高圧側送出用端子１２４および低圧側送出用端子１２５の接触部１２４Ａ、１２５Ａと接触することで、高圧側中継端子１４１と高圧側送出用端子１２４、および低圧側中継端子１４２と低圧側送出用端子１２５がそれぞれ電気的に接続される（図６）。

４．本実施形態の効果
外部電源から電源線Ｃ１、Ｃ２を介して親コネクタ１３０Ａに電圧が供給されると、高圧側電圧については、高圧側電源端子１３２Ａを介してこの親コネクタ１３０Ａを嵌合したセンサ本体１１０の電力供給回路１５７に電圧が与えられる。これとともに、この電力供給回路１５７と接続した高圧側送出用端子１２４から隣接する子コネクタ１３０Ｂの高圧側中継端子１４１、高圧側給電端子１３２Ｂ、隣接するセンサ本体１１０Ｂの高圧側受電用端子１２１を介してこのセンサ本体１１０Ｂの電力供給回路１５７に電圧が与えられる（図７）。また、低圧側電圧についても、同様に、低圧側電源端子１３４Ａを介してこの親コネクタ１３０Ａを嵌合したセンサ本体１１０の電力供給回路１５７に電圧が与えられるとともに、この電力供給回路１５７と接続した低圧側送出用端子１２５から隣接する子コネクタ１３０Ｂの低圧側中継端子１４２、低圧側給電端子１３４Ｂ、および隣接するセンサ本体１１０Ｂの高圧側受電用端子１２１を介してこのセンサ本体１１０Ｂの電力供給回路１５７に電圧が与えられる。このようにして、隣接するセンサ本体１１０Ｂに電力が供給される。以下、同様にして、その隣のセンサ本体１１０Ｃ…に順次電力が供給されていく。

このように本実施形態によれば、最初のセンサ本体１１０Ａ（またはいずれかのセンサ本体）の電力供給回路１５７に電源電力が供給されるようになっていれば、隣接するセンサ本体１１０Ｂ，１１０Ｃ…に順次バトンタッチするようにして電力供給がなされるから、他のセンサ本体１１０Ｂ，１１０Ｃ…には電源線Ｃ１，Ｃ２を接続する必要がなく、センサシステムへの電源供給ラインが簡素化される。

また、本発明では、複数のコネクタのみを介して電源電力を順次バトンタッチするように下流に供給するのではなく、例えば、コネクタ１３０Ｂ、センサ本体１１０Ｂ、コネクタ１３０Ｂというように、センサ本体１１０Ｂを挟んで順に電源電力を下流に供給する構成であるから、仮に、例えば一部のセンサ本体１１０Ｂがメンテナンス等のためにコネクタ１３０Ｂから外されていた場合には、そのセンサ本体１１０Ｂの高圧側送出用端子１２４、低圧側送出用端子１２５と隣接するコネクタ１３０Ｃの高圧側中継端子１４１、低圧側中継端子１４２の接続が外れ、その結果、そのセンサ本体１１０Ｂよりも下流のセンサ本体１１０群には電力供給が遮断されることになる。このため、センサシステム１００全体として異常があることが明確になり、不用意に製造ラインを稼働させてしまうこと等がなく、安全である。

さらに、コネクタ１３０を介して電源供給を行うことができるから、センサ本体１１０群のうちのどのセンサ本体１１０にまず電力供給を行うかを自在に設定することができ、外部電源からの電源ケーブルを配線する上での自由度が高くなるという利点がある。
なお、本実施形態では親コネクタ１３０Ａは、横並びしたセンサ本体１１０群のうちの端部のセンサ本体１１０Ａに装着されているが、センサ本体１１０群のうちの端部以外（例えば、中間）のセンサ本体１１０Ｂ、１１０Ｃ…に装着してもよく、この場合、左右両方のコネクタ１３０へ電力を送るための端子（中継端子）をもう一つ増やせばよい。

＜実施形態２＞
次に、請求項３の発明を具体化した実施形態２について図８を参照して説明する。本実施形態の実施形態１との相違点は、親コネクタ１３０Ａに代えてセンサ本体１１０群の左右両端部に配されるエンドユニット１６０によって端部のセンサ本体１１０に電力供給を行うようにした点である。

本実施形態では、親コネクタ１３０Ａを使用せず、全てのセンサ本体１１０に対して実施形態１の子コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃ…と同一の構成のコネクタ１３０を使用する。これらのコネクタ１３０およびセンサ本体１１０の構成は実施形態１と同一であるので同一符号を付して重複する説明を省略する。

本実施形態には、並列されたセンサ本体１１０群の両側に一対のエンドユニット１６０が配されている。このエンドユニット１６０は、コネクタ１３０が嵌合した状態のセンサ本体１１０とほぼ同形でやや薄幅の形状をなしている。

一対のエンドユニット１６０のうち上流側（図８の左側）のエンドユニット１６０Ａの後端面からは外部電源からの電源線Ｃ１，Ｃ２が引き込まれている。また、このエンドユニット１６０Ａにおいて下流側のセンサ本体１１０と対向する側の面（図８において右側面）には、隣接するセンサ本体１１０に嵌合されたコネクタ１３０の高圧側中継端子１４１、低圧側中継端子１４２と対応する位置にスリット１６２、１６３が設けられている。そして、このスリット１６２、１６３内には、高圧側及び低圧側の電源線Ｃ１，Ｃ２とそれぞれ電気的に接続された電源端子１６４、１６５が設けられている。そして、エンドユニット１６０Ａがセンサ本体１１０群の端部側（図８の左端）に寄せて配されると、スリット１６２、１６３にコネクタ１３０の高圧側中継端子１４１、低圧側中継端子１４２が挿入されることで、電源端子１６４、１６５が高圧側中継端子１４１、低圧側中継端子１４２と接触する。これにより、外部電源からエンドユニット１６０Ａを介して端部側（図８の左端）のセンサ本体１１０に電力が供給され、実施形態１と同様にしてその下流側のセンサ本体１１０にも順次電力が供給される。

以上のように本実施形態では、エンドユニット１６０を介して電力供給を行うから、電源線Ｃ１，Ｃ２を備えた親コネクタ１３０Ａを使用する必要がなく、単一種類のコネクタ２３０だけでセンサシステムを構成することが可能である。

＜実施形態３＞
以下、本発明（請求項４、５、６の発明に相当）のセンサシステムを光ファイバ式の光電センサに適用した一実施形態について、図９〜図１４を参照しつつ説明する。なお、前後方向については、図９の左上方を前方として説明する。

本実施形態のセンサシステム２００は、図９に示すように、断面略コ字状をなすレールＲを跨って隣接して配置される複数のセンサ本体２１０と、それらの各センサ本体２１０に対して着脱自在に嵌合可能な複数のコネクタ２３０とからなり、このうち端部側（図９の左下端）に位置する親コネクタ２３０Ａから端部側のセンサ本体２１０Ａへと供給された電力が、下流側（図９の右上方）へと順次伝送されていくようになっている。なお、図９では、図面の単純化のために、センサ本体２１０とこれらに嵌合したコネクタ２３０とを３台分だけ示してある。

１．センサ本体の構成
センサ本体２１０は、幅方向（並び方向）に薄幅の略直方体状をなし、その内部には、図１０に示すようなセンサ回路２４０が図示しない回路基板上に構成されている。このセンサ回路２４０は、タイミング発生回路２４１で生成された所定のタイミングで投光素子２１１を駆動するための駆動回路２４２、受光素子２１２の出力信号を増幅させる増幅回路２４３、増幅された信号を所定の閾値と比較するコンパレータ２４４、コンパレータ２４４からの信号を検波処理する検波回路２４５，検波回路２４５からの信号に基づき検出対象物の有無を判定した判定信号を出力する出力回路２４６等からなる周知の構成である。また、上記センサ回路２４０と共に、これに電源電力を供給するための電力供給回路２４７が設けられている。

このセンサ本体２１０の前面（図９における左上方）には、一対の光ファイバＦが各基端部をセンサ本体２１０内に備えられた投光及び受光の両素子２１１、２１２にそれぞれ突き合わせた状態で差し込まれており、これにより投光素子２１１からの光が一方の光ファイバＦ内を伝わって検出対象物等に照射され、その反射光が他方の光ファイバＦを通って受光素子２１２にて受光されるようになっている。

センサ本体２１０後面（光ファイバＦの導出面と反対側）の略下半分には、後方に開放する凹部が全幅にわたって形成されており、この凹部はコネクタ２３０が嵌合可能なコネクタ嵌合部２２０とされている（図１１、図１２）。

コネクタ嵌合部２２０には３本の端子２２１〜２２３が高さ方向に均等な間隔を空けて並列されている。このうち上段の端子は高圧側の電圧（Ｖ[Ｖ]）を受電する高圧側受電用端子２２１とされ、中段の端子はセンサ本体２１０内部の出力回路２４６からの信号を外部に送信するための送信用端子２２２とされ、下段の端子は低圧側の電圧（例えば、０[Ｖ]）を受電する低圧側受電用端子２２３とされている。

また、センサ本体２１０において上流側の側面（図１１の左側面）には、矩形状に開口した受入側窓部２２４の一対が前後方向に並列して開口されている。この受入側窓部２２４からは、それぞれ高圧側受入用端子２２５および低圧側受入用端子２２６の弾性接触片２２５Ａ、２２６Ａ（板状電極）が臨んでいる（図１１、図１５）。これらの弾性接触片２２５Ａ、２２６Ａは、受入側窓部２２４の内側に配された高圧側受入用端子２２５および低圧側受入用端子２２６の基部２２５Ｂ、２２６Ｂから外方へ突出するとともに下側に向かって円弧状に曲げ加工されたもので、上端側を基端としてセンサ本体２１０の幅方向に沿って遥動可能とされるとともに、このセンサ本体２１０が組み付けられていない状態では円弧の最も膨らんだ部分が受入側窓部２２４から僅かに突出された状態となっている。

一方、センサ本体２１０において下流側の側面（図１１の右側面）には、隣接するセンサ本体２１０の受入側窓部２２４に対応する位置に矩形状に開口した送出側窓部２２７の一対が開口されている。この送出側窓部２２７からは、それぞれ高圧側送出用端子２２８および低圧側送出用端子２２９の接触板２２８Ａ、２２９Ａが臨んでいる（図１３、図１５）。これらの接触板２２８Ａ、２２９Ａは送出側窓部２２７とほぼ同じ大きさの板状に形成されて、その板面がセンサ本体２１０の側壁部と面一となるようにして送出側窓部２２７に嵌め込まれている。

これらの端子のうち送信用端子２２２はセンサ本体２１０内部の出力回路２４６に電気的に接続され、その他の端子２２１、２２３、２２５、２２６、２２８、２２９はセンサ本体２１０内部の電力供給回路２４７に電気的に接続されている。

なお、図９に示すように、センサ本体２１０の一側面の上部中央には、光を投光する投光部２１３が設けられると共に、他方の側面の上部中央には、投光部２１３からの光を受光する受光部２１４が設けられており、隣のセンサ本体２１０の投光部２１３からの光を隣接する下流側のセンサ本体の受光部２１４が受光することで下流側のセンサ本体２１０に対して検出状態等の情報を送信できるようになっている。

また、センサ本体２１０の底面には、長手方向の中央位置にレールＲが収容される底面凹部２１５が設けられており、センサ本体２１０がレールＲを跨るようにして取り付けられるようになっている。この底面凹部２１５において一対の対向する側壁からは内側に向かって突出するとともにレールＲの両端部に係合可能な一対の係止爪２１６Ａ、２１６Ｂが設けられている。

２．コネクタの構成
コネクタ２３０は、電源線Ｃ１、Ｃ２を備えて電源からの電力が伝送される１つの親コネクタ２３０Ａ（図９の左端のコネクタ）と、電源線Ｃ１、Ｃ２を備えず隣接するセンサ本体２１０から電力が伝送される複数の子コネクタ２３０Ｂ、２３０Ｃ…とからなる。

まず、親コネクタ２３０Ａの構成について説明する。親コネクタ２３０Ａは全体としてセンサ本体２１０のコネクタ嵌合部２２０に嵌合可能な略直方体状のコネクタハウジング２３１を有している（図１２、図１４）。コネクタハウジング２３１のの後面からは信号線Ｃ３と、外部電源（図示しない）に接続された高圧側、低圧側一対の電源線Ｃ１、Ｃ２とが導出され、これら２本の電源線Ｃ１、Ｃ２と信号線Ｃ３とが１本のケーブルにまとめられている。

また、コネクタハウジング２３１の前面には、センサ本体２１０の各端子２２１〜２２３が挿入される３つの端子挿入孔２３２〜２３４が各端子に対応して３段に設けられている（図１４参照）。上段および下段の端子挿入孔２３２、２３４内には雌型の高圧側電源端子２３２Ａ、低圧側電源端子２３４Ａが配され、これらの端子２３２Ａ、２３４Ａはそれぞれ電源線Ｃ１、Ｃ２に電気的に接続されている。

また、中段の端子挿入孔２３３内には、雌型の受信用端子２３３Ａが配され、この受信用端子２３３Ａは信号線Ｃ３と電気的に接続されている。これによりセンサ本体２１０の送信用端子２２２と受信用端子２３３Ａとが接続されており、出力回路２４６からの検出結果等の信号が信号線Ｃ３を介して外部に出力されるようになっている。

なお、コネクタハウジング２３１の上面部には、操作用押圧部２３８を備えた片持ち型のロックアーム２３７が一体に設けてあり、操作用押圧部２３８を手指で押圧しながらコネクタハウジング２３１をコネクタ嵌合部２２０内に挿入し、操作用押圧部２３８から手指を離すと、ロックアーム２３７が弾性的に復帰変形してその左右両側に突設した係合肩部２３７Ａがセンサ本体２１０のコネクタ嵌合部２２０に形成した係合部２２０Ａと係合してコネクタハウジング２３１の抜け止めがなされる。

一方、子コネクタ２３０Ｂ、２３０Ｃ…は、親コネクタ２３０Ａと同様の形状のコネクタハウジング２３１と、このコネクタハウジングの上面部に設けられたロックアーム２３７とを備えている。また、子コネクタ２３０Ｂ、２３０Ｃ…には親コネクタ２３０Ａに設けられている高圧側電源端子２３２Ａ、低圧側電源端子２３４Ａおよび電源線Ｃ１、Ｃ２が備えられておらず、信号線Ｃ３と受信用端子２３３Ａのみが備えられている。

３．センサシステム１００の組み付け手順
複数のセンサ本体２１０を組み付けるには、例えば、まず必要台数のセンサ本体２１０をレールＲに組み付け、隣り合ったセンサ本体２１０同士を若干離しておく。そして、端部側（図９の左端）のセンサ本体２１０に親コネクタ２３０Ａを装着し、残りのセンサ本体２１０に子コネクタ２３０Ｂ、２３０Ｃ…を装着する。これにより、センサ本体２１０の３つの端子２２１〜２２３がそれぞれコネクタ２３０の３つの端子挿入孔２３２〜２３４に挿入され、送信用端子２２２が受信用端子２３３Ａに電気的に接続される。また、親コネクタ２３０Ａにおいては高圧側受電用端子２２１、低圧側受電用端子２２３が高圧側電源端子２３２Ａ、低圧側電源端子２３４Ａにそれぞれ電気的に接続される。

次いで、センサ本体２１０をレールＲに沿ってスライドして、センサ本体２１０を上流側のものから順次密接させていく。すると、高圧側送出用端子２２８、低圧側送出用端子２２９の接触板２２８Ａ、２２９Ａに押されて隣接するセンサ本体２１０の高圧側受入用端子２２５および低圧側受入用端子２２６の弾性接触片２２５Ａ、２２６Ａがセンサ本体２１０の内側へ後退し、その弾性復元力によって接触板２２８Ａ、２２９Ａに弾性的に接触する。これにより、高圧側送出用端子２２８と高圧側受入用端子２２５、および低圧側送出用端子２２９と低圧側受入用端子２２６がそれぞれ電気的に接続される（図１５）。

４．本実施形態の効果
外部電源から電源線Ｃ１、Ｃ２を介して親コネクタ２３０Ａに電圧が供給されると、高圧側電圧については、高圧側電源端子２３２Ａを介してこの親コネクタ２３０Ａを嵌合したセンサ本体２１０Ａの電力供給回路２４７に電圧が与えられるとともに、この電力供給回路２４７と接続した高圧側送出用端子２２８から隣接するセンサ本体２１０Ｂの高圧側受入用端子２２５を介してこのセンサ本体２１０Ｂの電力供給回路２４７に電圧が与えられる（図９、図１４）。また、低圧側電圧についても、同様に、低圧側電源端子２３４Ａを介してこの親コネクタ２３０Ａを嵌合したセンサ本体２１０Ａの電力供給回路２４７に電圧が与えられるとともに、この電力供給回路２４７と接続した低圧側送出用端子２２９から隣接するセンサ本体２１０Ｂの低圧側受入用端子２２６を介してこのセンサ本体２１０Ｂの電力供給回路２４７に電圧が与えられる。このようにして、隣接するセンサ本体２１０Ｂに電力が供給される。以下、同様にして、隣接するセンサ本体２１０Ｃ…に順次電力が供給されていく。

このように本実施形態によれば、最初のセンサ本体２１０Ａ（またはいずれかのセンサ本体）の電力供給回路２４７に電源電力が供給されるようになっていれば、隣接するセンサ本体２１０Ｂ，２１０Ｃ…に順次バトンタッチするようにして電力供給がなされるから、他のセンサ本体２１０Ｂ，２１０Ｃ…には電源線Ｃ１、Ｃ２を接続する必要がなく、センサシステムへの電源供給ラインが簡素化される。

また、本発明では、複数のコネクタのみを介して電源電力を順次バトンタッチするように下流に供給するのではなく、センサ本体２１０Ｂを介して順に電源電力を下流に供給する構成であるから、仮に、例えば一部のセンサ本体２１０Ｂがメンテナンス等のために子コネクタ２３０Ｂから外されていた場合には、そのセンサ本体２１０Ｂの高圧側送出用端子２２８、低圧側送出用端子２２９と隣接するセンサ本体２１０Ｃの高圧側受入用端子２２５、低圧側受入用端子２２６の接続が外れ、その結果、そのセンサ本体２１０Ｂよりも下流のセンサ本体群には電力供給が遮断されることになる。このため、センサシステム全体として異常があることが明確になり、不用意に製造ラインを稼働させてしまうこと等がなく、安全である。

さらに、高圧側受入用端子２２５、低圧側受入用端子２２６の弾性接触片２２５Ａ、２２６Ａは常時は突出状態にあるから、センサ本体２１０を着脱する際にこの弾性接触片２２５Ａ、２２６Ａが引っかかることが懸念される。しかし、本実施形態においては弾性接触片２２５Ａ、２２６Ａが円弧状に形成されることで、この弾性接触片２２５Ａ、２２６Ａにおいてセンサ本体２１０の装着方向（上方向）又は離脱方向（下方向）側に斜面部が形成されており、センサ本体２１０の着脱の際にはこの斜面部にガイドされて弾性接触片２２５Ａ、２２６Ａが円滑に内側へ撓み変形するから、着脱の邪魔になることはない。また、このような弾性接触片２２５Ａ、２２６Ａは金属板を円弧状に曲げ加工することによって容易形成することができるから、低コストで製造することができる。

加えて、コネクタ２３０を介して電源供給を行うことができるから、センサ本体２１０群のうちのどのセンサ本体２１０にまず電力供給を行うかを自在に設定することができ、外部電源からの電源ケーブルを配線する上での自由度が高くなるという利点がある。

＜実施形態４＞
次に、請求項７の発明を具体化した実施形態４について図１６、１７を参照して説明する。本実施形態は、高圧側受入用端子２２５、低圧側受入用端子２２６の弾性接触片２２５Ａ、２２６Ａに代えてボール端子（可動端子）２５１、２５２を使用した点で実施形態３と相違する。

本実施形態のセンサ本体２５０は、実施形態３と同様の形状の薄幅の略直方体状をなしている。このセンサ本体２５０において上流側の側面（左側面）には、円形に開口した受入側窓部２５３の一対が前後方向に並列して設けられている。この受入側窓部２５３からは、それぞれ高圧側ボール端子２５１および低圧側ボール端子２５２が臨んでいる。これらのボール端子２５１、２５２は、金属により受入側窓部２５３の内径よりも一回り大きな径を有する球形に形成されるとともに、金属製のスプリング２５４の一端部が固着されている。このスプリング２５４により、センサ本体２１０が組み付けられていない状態では、ボール端子２５１、２５２が外方へ付勢されており、その球面の一部が受入側窓部２５３から僅かに突出された状態となっている。スプリング２５４の他端部は、ボール端子２５１、２５２の内側位置に設けられた金属製のソケット２５５に固着されており、このソケット２５５はセンサ本体２１０内部の電力供給回路２４７に電気的に接続されている。これによりボール端子２５１、２５２がスプリング２５４、ソケット２５４を介して電力供給回路２４７に電気的に接続されている。
センサ本体２５０のその他の構成は実施形態３のセンサ本体２１０と同様であり、コネクタ２３０の構成も実施形態３と同様であるので同一の符号を付して説明を省略する。

センサ本体２５０を組み付けると、高圧側送出用端子２２８、低圧側送出用端子２２９の接触板２２８Ａ、２２９Ａに押されて隣接するセンサ本体２１０の高圧側ボール端子２５１および低圧側ボール端子２５２がセンサ本体２１０の内側へ後退し、その弾性復元力によって接触板２２８Ａ、２２９Ａに弾性的に接触する。これにより、高圧側送出用端子２２８と高圧側ボール端子２５１、および低圧側送出用端子２２９と低圧側ボール端子２５２がそれぞれ電気的に接続される。

これにより、本実施形態においても実施形態３と同様に、外部電源から親コネクタ２３０Ａに供給された電圧が、高圧側送出用端子２２８、および低圧側送出用端子２２９から隣接する子コネクタ２３０Ｂの高圧側ボール端子２５１、低圧側ボール端子２５２を介して隣接するセンサ本体２１０に電力が供給される。以下、同様にして、その隣のセンサ本体２１０に順次電力が供給されていく。

また、本実施形態においてもボール端子２５１、２５２は常時は突出状態にあるが、ボール端子２５１、２５２は球形に形成されており、その突出部分が球面状をなしている。したがって、センサ本体２１０の着脱の際にはこの球面にガイドされてボール端子２５１、２５２が円滑に内側へ変位するから、着脱の邪魔になることはない。
以上のように本実施形態においても、実施形態３と同様の作用効果を奏することができる。

＜参考例＞
次に、参考例について図１８を参照して説明する。本参考例は、親コネクタ２３０Ａに代えてセンサ本体２１０群の左右両端部に配されるエンドユニット２６０によって端部のセンサ本体２１０に電力供給を行うようにした点で実施形態３と相違する。

本参考例では、親コネクタ２３０Ａを使用せず、全てのセンサ本体２１０に対して実施形態１の子コネクタ２３０Ｂ，２３０Ｃ…と同一の構成のコネクタ２３０を使用する。これらのコネクタ２３０、およびセンサ本体２１０の構成は実施形態３と同様であるので同一符号を付して重複する説明を省略する。

本参考例には、並列されたセンサ本体２１０群の両側に一対のエンドユニット２６０が配されている。このエンドユニット２６０は、コネクタ２３０が嵌合した状態のセンサ本体２１０とほぼ同形でやや薄幅の形状をなしている。

一対のエンドユニット２６０のうち上流側（図１８の左側）のエンドユニット２６０Ａの後端面からは外部電源からの電源線Ｃ１、Ｃ２が引き込まれている。また、このエンドユニット２６０Ａにおいて下流側のセンサ本体２１０と対向する側の面（図１８において右側面）には、高圧側受入用端子２２５、低圧側受入用端子２２６と対応する位置には一対の送出側窓部２６２が設けられており、この送出側窓部２６２からは高圧側、低圧側の電源端子２６３、２６４が臨んでいる。この電源端子２６３、２６４はコネクタ２３０の高圧側送出用端子２２８、低圧側送出用端子２２９と同形の板状に形成されたものであって、高圧側および低圧側の電源線Ｃ１、Ｃ２とそれぞれ電気的に接続されている。

エンドユニット２６０Ａがセンサ本体２１０群の端部側（図１８の左端）に寄せて配されると、エンドユニット２６０Ａ側の電源端子２６３、２６４がコネクタ２３０側の高圧側受入用端子２２５、低圧側受入用端子２２６と接触する。これにより、外部電源からエンドユニット２６０Ａを介して端部側（図１８の左端）のセンサ本体２１０に電力が供給され、実施形態１と同様にしてその下流側のセンサ本体２１０にも順次電力が供給される。
以上のように本参考例では、エンドユニット２６０を介して電力供給を行うから、電源線Ｃ１、Ｃ２を備えた親コネクタ２３０Ａを使用する必要がなく、単一種類のコネクタ２３０だけでセンサシステムを構成することが可能である。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）実施形態２において、電源端子を右端のエンドユニット１６０Ｂに取り付けてもよく、この場合、エンドユニット１６０Ｂ側の電源端子を雄型の端子としてもよい。また、エンドユニット１６０Ｂ側の高圧側電源端子及び低圧側電源端子を雌型とし、センサ本体１１０側の給電端子を突出型（雄型）とし、コネクタ２３０側の受電用端子を非突出型（雌型）としてもよい。さらに、エンドユニット１６０Ａ，１６０Ｂの両方に電源端子を取り付けて構成してもよい。

（２）実施形態３において、弾性接触片の形状は円弧状に限るものではなく、例えば図１９に示す弾性接触片の２７０ように、「くの字」型に形成されていても良い。

（３）実施形態３および実施形態４において、高圧側、低圧側の送出用端子を送出側窓部２２７から突出するように形成し、高圧側、低圧側の受入用端子を非突出状態に形成しても良い。

（４）実施形態４において、ボール端子の形状は完全な球体状でなくてもよく、例えば図２０に示すボール端子２７１のように球面の一部に膨出部２７２を設け、この膨出部２７２が受入側窓部２５３から突出するようにしても良い。この他、受入側窓部２５３から突出する先端部分が球形であればいかなる形状であっても良い。

（５）参考例において、高圧側、低圧側の送出用端子を送出側窓部２２７から突出するように形成し、高圧側、低圧側の受入用端子を非突出状態に形成するとともに、エンドユニット２６０Ａ側の電源端子を突出状態に形成しても良い。

（６）参考例において、電源端子を右端のエンドユニット２６０Ｂに取り付けてもよく、この場合、エンドユニット２６０Ｂ側の電源端子を突出型の端子としてもよい。また、エンドユニット２６０Ｂ側の高圧側電源端子及び低圧側電源端子を非突出状態とし、センサ本体２１０側の高圧側、低圧側の送出用端子を送出側窓部２２７から突出するように形成し、高圧側、低圧側の受入用端子を非突出状態に形成しても良い。さらに、エンドユニット２６０Ａ、２６０Ｂの両方に電源端子を取り付けて構成してもよい。

実施形態１のセンサシステムの斜視図 実施形態１のセンサ本体内のセンサ回路をコネクタ接続構造と共に示すブロック図 実施形態１のセンサ本体と嵌合状態の子コネクタを示す斜視図 実施形態１のセンサ本体と離脱状態の子コネクタとを示す斜視図 実施形態１のコネクタを示す斜視図 実施形態１の親コネクタをセンサ本体に嵌合した状態を示す縦断面図図 実施形態１のコネクタとセンサ本体側の端子とを示す拡大断面図 実施形態２のセンサシステムの接続状態を示す概略断面図 実施形態３のセンサシステムの斜視図 実施形態３のセンサ本体内のセンサ回路をコネクタ接続構造と共に示すブロック図 実施形態３のセンサ本体と嵌合状態の親コネクタを示す斜視図 実施形態３のセンサ本体と離脱状態の親コネクタとを示す斜視図 実施形態３のセンサ本体を下流側の側面から示す拡大斜視図 実施形態３のコネクタを示す正面図 実施形態３のセンサ本体の接続状態を示す概略断面図 実施形態４のセンサ本体を示す斜視図 実施形態４のセンサ本体の接続状態を示す拡大断面図 参考例のセンサ本体の接続状態を示す概略断面図 他の実施形態のセンサ本体の斜視図−１ 他の実施形態のセンサ本体の斜視図−２

符号の説明

１００、２００…センサシステム
１１０、２１０…センサ本体
１２０…コネクタ嵌合部
１２１、２２１…高圧側受電用端子
１２３、２２３…低圧側受電用端子
１２４…高圧側送出用端子（電力送出用端子）
１２５…低圧側送出用端子（電力送出用端子）
１３０、２３０…コネクタ
１３０Ａ…親コネクタ
１３２Ａ、２３２Ａ…高圧側電源端子
１３２Ｂ…高圧側給電端子（給電端子部）
１３４Ａ、２３４Ａ…低圧側電源端子
１３４Ｂ…低圧側給電端子（給電端子部）
１４１…高圧側中継端子（中継端子部）
１４２…低圧側中継端子（中継端子部）
１５０、２５０…センサ回路
１５７、２５７…電力供給回路
１６０、２６０…エンドユニット
１６４、１６５、２６３、２６４…電源端子
２２５…高圧側受入用端子（電力受け入れ用端子）
２２６…低圧側受入用端子（電力受け入れ用端子）
２２５Ａ、２２６Ａ…弾性接触片（弾性変位端子）
２２８…高圧側送出用端子（電力送出用端子）
２２９…低圧側送出用端子（電力送出用端子）
２５１…高圧側ボール端子（弾性変位端子）
２５２…低圧側ボール端子（弾性変位端子）
Ｃ１、Ｃ３…電源線
Ｒ…レール（保持部材）

Claims (7)

1. 互いに隣接して配置される複数のセンサ本体と、それらのセンサ本体のコネクタ嵌合部に対して着脱自在に嵌合可能なコネクタとを含んだセンサシステムであって、
   前記センサ本体の前記コネクタ嵌合部には、外部電源からセンサ回路に電力を供給するための電力供給回路に電気的に連なる受電用端子が設けられ、
   前記センサ本体のうち隣接するセンサ本体のコネクタ嵌合部に対応する部分には、前記電力供給回路から分岐接続された電力送出用端子が設けられ、
   前記コネクタには、それが接続されたセンサ本体に隣接する他のセンサ本体の前記電力送出用端子に接続可能な中継端子部と、そのコネクタが接続されているセンサ本体の前記受電用端子に接続可能な給電端子部とが電気的に導通して設けられていることを特徴とするセンサシステム。
2. 前記センサ本体のコネクタ嵌合部に嵌合可能な親コネクタを備え、この親コネクタには、前記センサ本体の前記受電用端子に接続可能な電源端子を前記外部電源からの電源線に接続して設けたことを特徴とする請求項１記載のセンサシステム。
3. 前記センサ本体の側方にはエンドユニットが取付け可能となっており、そのエンドユニットには、前記外部電源からの電源線に電気的に連なる電源端子が、前記コネクタの前記中継端子部に接続可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載のセンサシステム。
4. 互いに隣接して配置される複数のセンサ本体と、それらのセンサ本体に対して着脱自在に嵌合可能なコネクタとを含んだセンサシステムであって、
   前記センサ本体には、外部電源から内部のセンサ回路へ電力供給を行う電力供給回路と、この電力供給回路に電気的に連なって電力を隣接する他のセンサ本体に送り出すための電力送出用端子と、その電力送出用端子とは反対側に位置して隣接する他のセンサ本体の前記電力送出用端子に接続可能であって前記電力供給回路に電気的に連なる電力受け入れ用端子とが設けられ、
   前記電力送出用端子及び電力受け入れ用端子のうちの一方は、前記センサ本体のうち隣接配置された他のセンサ本体に対面する側壁面に非突出状態で設けられ、他方は、前記センサ本体の前記側壁面とは反対側にあって隣接配置された他のセンサ本体に対面する側壁面から常時は突出し前記センサ本体が隣接配置されたときに相手側の端子に押されて弾性的に後退する弾性変位端子により構成されており、
   前記各コネクタの一部のものには、前記外部電源からの電源線が引き込まれると共に、その電源線に電気的に連なる電源端子が備えられ、かつ、前記センサ本体には、さらに前記コネクタの前記電源端子に接続可能であって前記電力供給回路に電気的に連なる受電用端子が設けられていることを特徴とするセンサシステム。
5. 前記センサ本体は保持部材に着脱可能に装着することで互いに隣接して配置されるようになっており、前記弾性変位端子には前記センサ本体の前記保持部材への装着方向及び離脱方向側に斜面部が形成されていることを特徴とする請求項４記載のセンサシステム。
6. 前記弾性変位端子は、弾性板を円弧状に湾曲させた板状電極であり、その円弧の両側の斜面部が前記センサ本体の前記保持部材への装着方向及び離脱方向側に位置していることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のセンサシステム。
7. 前記弾性変位端子は、少なくとも先端側が球面状となった可動電極をスプリングにより弾性的に押圧して前記センサ本体の側面壁に設けた開口部から一部を突出させたものであることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のセンサシステム。

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