JP2006160456A - 揚重機械の逸走防止装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】緩傾斜角度で設置される軌道上を移動できる走行ベース4を備えた揚重機械において、その走行ベース4には異常時の走行速度検出手段21と、前記軌道(走行レール2)の走行面に直接当接して制動する制動シュー25と、その制動シュー25を待機状態に維持する制動シュー保持手段30および制御手段を備え、その制御手段により前記走行速度検出手段21が設定異常速度および駆動車輪ロック状態での走行速度を検知すると制動シュー保持手段30を作動させて制動シュー25を軌道(走行レール2)の走行面に当接させ制動するように構成されている。
【選択図】図3
Description
緩傾斜角度で設置される軌道上を移動できる走行ベースを備えた揚重機械において、その走行ベースには異常時の走行速度検出手段と、前記軌道の走行面に直接当接して制動する制動シューと、その制動シューを待機状態に維持する制動シュー保持手段および制御手段を備え、その制御手段により前記走行速度検出手段が設定異常速度および駆動車輪ロック状態での走行速度を検知すると制動シュー保持手段を作動させて制動シューを軌道走行面に当接させ制動するように構成されていることを特徴とする。
S1〜S3:クレーンを移動させるために走行用駆動装置13の電動機を起動させる(S1)。すると、電動機直結型のウオーム減速機13aが作動して走行車輪11が回転し、走行ベース4,4がレールに沿って走行されクレーン本体が移動する(S2)。走行ベース4,4には走行速度検出手段21として走行時走行レール2に接して回転する速度検出ホイール23からの回転を受けて回転速度を検知するロータリエンコーダが走行を検知する(S3)。
2 走行レール
3 クレーン本体
4 走行ベース
10 ビーム
11 走行車輪
13 走行用駆動装置
20 逸走防止装置
21 走行速度検出手段
23 速度検出ホイール
25 制動シュー
26 制動付勢ロッド
27 支持ロッド
28 圧縮バネ
29 ロックピン
30 制動シュー保持手段
31 保持部材
33 係止爪付き梃子リンク
34 パワーシリンダ
Claims (3)
- 緩傾斜角度で設置される軌道上を移動できる走行ベースを備えた揚重機械において、その走行ベースには異常時の走行速度検出手段と、前記軌道の走行面に直接当接して制動する制動シューと、その制動シューを待機状態に維持する制動シュー保持手段および制御手段を備え、その制御手段により前記走行速度検出手段が設定異常速度および駆動車輪ロック状態での走行速度を検知すると制動シュー保持手段を作動させて制動シューを軌道走行面に当接させ制動するように構成されていることを特徴とする揚重機械の逸走防止装置。
- 前記走行速度検出手段は、軌道上を転動する回転体によって変化量を検知するエンコーダである請求項1に記載の揚重機械の逸走防止装置。
- 前記制動シュー保持手段は、軌道走行面に制動面を対向して配置される制動シューの基板背後に取付く支持棒を、ベースビームに付設のブラケットに保持部材にて待機状態に保持されるようにして、その保持部材に係合させた係止部材を操作するアクチュエータに前記走行速度検出手段からの異常速度検知信号が与えられると前記保持部材との係合が断たれるようにされ、前記支持棒の係止保持を開放して制動シューを軌道走行面に当接するように構成される請求項1に記載の揚重機械の逸走防止装置。
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