JP2006151359A - In-wheel motor unit - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-wheel motor unit capable of enhancing both motor performance and brake performance. <P>SOLUTION: A brake shoe 8a and a brake driving device 8b are separated from a stator 9 by a wheel 3 and positioned inside a drum 7 so as to be separated from the stator 9 positioned outside the drum 7. Therefore, even when heat is generated in a coil of the stator 9, it is suppressed that the brake shoe 8a and the brake driving device 8b are heated by the stator 9, and brake performance can be maintained regardless of motor drive. In addition, even when heat is generated in the brake shoe 8a and the drum 7, since the stator 9 is separated from the brake shoe 8a and the drum 7 by the wheel 3, it is suppressed that the stator 9 is heated by the brake shoe 8a and the drum 7, and motor performance can be maintained regardless of braking operation. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両の駆動輪を駆動するインホイールモータユニットに関する。   The present invention relates to an in-wheel motor unit that drives driving wheels of a vehicle.

従来の電気自動車においては、車体に配置した１台の電動機から、トランスミッションとデファレンシャル機構を介して車輪にトルクを伝達することが行われている。しかるに、かかる方式によれば、電動機と、トランスミッションと、デファレンシャル機構とを設けるスペースが必要となり、その分だけ乗員用のスペースが制限されるという問題がある。又、トランスミッションとデファレンシャル機構に動力伝達ロスが発生するので、その分だけ車輪に伝達されるトルクが低下するという問題もある。   In a conventional electric vehicle, torque is transmitted from one electric motor arranged on a vehicle body to wheels via a transmission and a differential mechanism. However, according to this method, there is a problem that a space for providing the electric motor, the transmission, and the differential mechanism is required, and the space for the occupant is limited accordingly. In addition, since a power transmission loss occurs in the transmission and the differential mechanism, there is a problem in that the torque transmitted to the wheels is reduced accordingly.

これに対し、以下の特許文献１には、車輪の内部にモータを設けたアウタロータ型のホイールモータが開示されている。かかるホイールモータによれば、車輪にモータを内蔵できるので、電動機と、トランスミッションと、デファレンシャル機構とを車体に搭載する必要がなくなり、乗員用のスペースを確保でき、またトランスミッションやデファレンシャル機構を介さないので、動力伝達ロスが減少するという利点がある。
特開平１０−２８５８９１号公報 On the other hand, Patent Document 1 below discloses an outer rotor type wheel motor in which a motor is provided inside the wheel. According to such a wheel motor, since the motor can be built in the wheel, there is no need to mount an electric motor, a transmission, and a differential mechanism on the vehicle body, space for passengers can be secured, and no transmission or differential mechanism is involved. There is an advantage that power transmission loss is reduced.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-285891

ところで、特許文献１に記載のホイールモータにおいては、ドラムブレーキ内に固定子及び回転子が組み込まれている。従って、制動時に発生する熱により固定子のコイルが加熱されてモータ性能が低下し、駆動時にコイルから発生する熱によりブレーキシュー等が加熱することでブレーキ性能が低下する恐れがある。   Incidentally, in the wheel motor described in Patent Document 1, a stator and a rotor are incorporated in the drum brake. Therefore, the stator coil is heated by the heat generated during braking and the motor performance is lowered, and the brake shoe and the like are heated by the heat generated from the coil during driving.

本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、モータ性能とブレーキ性能の両立を図ることができるインホイールモータユニットを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the problems of the related art, and an object thereof is to provide an in-wheel motor unit capable of achieving both motor performance and braking performance.

第１の本発明のインホイールモータユニットは、
車体に取り付けられた円筒状の部材に対して固定される固定子と、
車輪のホイールと一体的に回転するように取り付けられる回転子と、
前記車輪を制動するブレーキ装置とを有し、
前記固定子及び前記回転子は、前記ホイールを隔てて前記ブレーキ装置と反対側に配置されていることを特徴とする。 The in-wheel motor unit of the first invention is
A stator fixed to a cylindrical member attached to the vehicle body;
A rotor mounted to rotate integrally with the wheel of the wheel;
A brake device for braking the wheel,
The stator and the rotor are arranged on the opposite side of the brake device with the wheel interposed therebetween.

第２の本発明のインホイールモータユニットは、
車体に取り付けられた円筒状の部材に対して固定される固定子と、
車輪のホイールと一体的に回転するように取り付けられる回転子と、
前記車輪を制動するドラムブレーキ装置とを有し、
前記固定子及び前記回転子は、前記ドラムブレーキのドラムの外側に配置されていることを特徴とする。 The in-wheel motor unit of the second invention is
A stator fixed to a cylindrical member attached to the vehicle body;
A rotor mounted to rotate integrally with the wheel of the wheel;
A drum brake device for braking the wheel,
The stator and the rotor are arranged outside a drum of the drum brake.

第１の本発明のインホイールモータユニットによれば、前記固定子及び前記回転子が、前記ホイールを隔てて前記ブレーキ装置と反対側に配置されているので、制動時に前記ブレーキ装置から発生する熱が、前記固定子に伝導することが抑制され、また駆動時に前記固定子から発生する熱が、前記ブレーキ装置に伝導することが抑制され、もってモータ性能とブレーキ性能の両立を図ることができる。   According to the in-wheel motor unit of the first aspect of the present invention, since the stator and the rotor are arranged on the opposite side of the brake device across the wheel, heat generated from the brake device during braking is generated. However, conduction to the stator is suppressed, and heat generated from the stator during driving is suppressed to be transmitted to the brake device, so that both motor performance and braking performance can be achieved.

第２の本発明のインホイールモータユニットによれば、前記固定子及び前記回転子が、前記ドラムブレーキのドラムの外側に配置されているので、制動時に前記ブレーキ装置から発生する熱が、前記固定子に伝導することが抑制され、また駆動時に前記固定子から発生する熱が、前記ブレーキ装置に伝導することが抑制され、もってモータ性能とブレーキ性能の両立を図ることができる。   According to the in-wheel motor unit of the second aspect of the present invention, since the stator and the rotor are arranged outside the drum brake drum, the heat generated from the brake device during braking is fixed to the fixed portion. Conduction to the child is suppressed, and heat generated from the stator during driving is suppressed to be transmitted to the brake device, so that both motor performance and brake performance can be achieved.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態にかかるインホイールモータユニットを搭載したバスの斜視図である。図１において、バスの車体１０１に対して、リヤアクスルハウジング１０２が、不図示のサスペンションを介して取り付けられている。一対のインホイールモータユニット１００が、リヤアクスルハウジング１０２の両端に取り付けられている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a bus on which an in-wheel motor unit according to the present embodiment is mounted. In FIG. 1, a rear axle housing 102 is attached to a bus body 101 via a suspension (not shown). A pair of in-wheel motor units 100 are attached to both ends of the rear axle housing 102.

本実施の形態では、インホイールモータユニット１００を搭載するに当たり、既存のリヤアクスルハウジング１０２を利用しており、それにより製造コストを低減できるが、インホイールモータユニット１００の搭載用として、新たに円筒状の部材を設計しても良い。   In the present embodiment, when the in-wheel motor unit 100 is mounted, the existing rear axle housing 102 is used, which can reduce the manufacturing cost. However, for mounting the in-wheel motor unit 100, a new cylindrical shape is used. These members may be designed.

各インホイールモータユニット１００の周囲には、車輪１０３が配置され、インホイールモータユニット１００により駆動されるようになっている。車体１０１の下部には、インバータユニット１０４が配置され、インホイールモータユニット１００に対して配線１３を介して電気的に接続されている。インバータユニット１０４は、本実施の形態では扁平状であるため、車体１０１の下部に設けても乗員用のスペースを制限することはないが、車体１０１の天井などに配置しても良い。このように、インホイールモータユニット１００を用いることで、駆動源を車輪１０３内に収めることができ、更にインバータユニット１０４の位置は任意に決定できるので、例えば路線バスなどにおいては完全な低床化を図ることができ、乗降性の向上や乗員スペースの確保を図ることができる。   Wheels 103 are arranged around each in-wheel motor unit 100 and are driven by the in-wheel motor unit 100. An inverter unit 104 is disposed below the vehicle body 101 and is electrically connected to the in-wheel motor unit 100 via the wiring 13. Inverter unit 104 has a flat shape in the present embodiment, and therefore, even if it is provided in the lower part of vehicle body 101, the space for passengers is not limited, but may be arranged on the ceiling of vehicle body 101. Thus, by using the in-wheel motor unit 100, the drive source can be accommodated in the wheel 103, and the position of the inverter unit 104 can be arbitrarily determined. This makes it possible to improve boarding / exiting performance and to secure passenger space.

なお、本実施の形態にかかるインホイールモータユニット１００は、以下の仕様を有する。
対象：路線用低床バス（大型、７０人乗り、後輪駆動、最高速度約９０ｋｍ／ｈ）
定格出力：９０ｋＷ×２ The in-wheel motor unit 100 according to the present embodiment has the following specifications.
Target: Low-floor bus for routes (large, 70-seater, rear-wheel drive, maximum speed of about 90 km / h)
Rated output: 90kW x 2

図２は、車輪１０３を取り付けた状態で示すインホイールモータユニット１００の断面図であり、図３は、車輪１０３を取り付けた状態で示すインホイールモータユニット１００の一部断面斜視図である。なお、以下、一方のインホイールモータユニット１００についてのみ説明するが、他方のインホイールモータユニット１００も同様の構成を有する。   2 is a cross-sectional view of the in-wheel motor unit 100 shown with the wheel 103 attached, and FIG. 3 is a partial cross-sectional perspective view of the in-wheel motor unit 100 shown with the wheel 103 attached. Hereinafter, only one in-wheel motor unit 100 will be described, but the other in-wheel motor unit 100 has the same configuration.

図２，３において、リヤアクスルハウジング１０２の端部近傍の外周に、円錐コロ軸受１１を介して、ホイールハブ１が回転自在に配置されている。ホイールハブ１の外周フランジ１ａに対し、車体側（図２で左側）にドラム７が配置され、外部側（図２で右側）にホイール３及び回転子ハウジング５が配置され、これらはボルト２で共締めされている。ホイール３は、ホイールハブ１に取り付けられ且つ半径方向に延在するフランジ部３ａと、フランジ部３ａの外周縁に中央が接合された円筒状の車輪保持部３ｂとからなっている。車輪保持部３ｂの外方には、中空のシングルワイドタイヤ（車輪）１４が取り付けられている。   2 and 3, the wheel hub 1 is rotatably disposed on the outer periphery in the vicinity of the end portion of the rear axle housing 102 via a conical roller bearing 11. The drum 7 is arranged on the vehicle body side (left side in FIG. 2) with respect to the outer peripheral flange 1a of the wheel hub 1, and the wheel 3 and the rotor housing 5 are arranged on the outside side (right side in FIG. 2). It is tightened together. The wheel 3 includes a flange portion 3a attached to the wheel hub 1 and extending in the radial direction, and a cylindrical wheel holding portion 3b whose center is joined to the outer peripheral edge of the flange portion 3a. A hollow single wide tire (wheel) 14 is attached to the outside of the wheel holding portion 3b.

回転子ハウジング５は、ホイールハブ１に取り付けられ且つ半径方向に延在するフランジ部５ａと、フランジ部５ａの外周縁から軸線方向外側に延在する円筒状の回転子保持部５ｂとからなっている。回転子保持部５ｂの内周面に、永久磁石からなる回転子４が周方向に並んで取り付けられている。   The rotor housing 5 includes a flange portion 5a attached to the wheel hub 1 and extending in the radial direction, and a cylindrical rotor holding portion 5b extending outward in the axial direction from the outer peripheral edge of the flange portion 5a. Yes. A rotor 4 made of a permanent magnet is attached to the inner peripheral surface of the rotor holding portion 5b side by side in the circumferential direction.

リヤアクスルハウジング１０２の端部外周に、固定子ハウジング１０が配置されている。固定子ハウジング１０は、リヤアクスルハウジング１０２に固定され且つ半径方向に延在するフランジ部１０ａと、フランジ部１０ａの外周縁に中央が接合された円筒状の固定子保持部１０ｂとからなっている。固定子ハウジング１０の外周には、回転子４に対して僅かなスキマを持って、固定子９が取り付けられている。回転子ハウジング５の回転子保持部５ｂの外方端と、固定子ハウジング１０の固定子保持部１０ｂの外方端との間には、オイルシール１２が配置されており、ゴミや水などの異物が内部に侵入することを防止している。   A stator housing 10 is disposed on the outer periphery of the end portion of the rear axle housing 102. The stator housing 10 includes a flange portion 10a that is fixed to the rear axle housing 102 and extends in the radial direction, and a cylindrical stator holding portion 10b whose center is joined to the outer peripheral edge of the flange portion 10a. A stator 9 is attached to the outer periphery of the stator housing 10 with a slight gap with respect to the rotor 4. An oil seal 12 is disposed between the outer end of the rotor holding portion 5b of the rotor housing 5 and the outer end of the stator holding portion 10b of the stator housing 10 so that dust, water, etc. Foreign matter is prevented from entering inside.

配線１３は、固定子９のコイルから固定子ハウジング１０の表面を伝わって、車体１０１側のインバータユニット１０４（図１）に接続されている。固定子９のコイルは駆動時に発熱するので、放熱効果を高めるために、フランジ部１０ａから固定子保持部１０ｂにかけて、等間隔に複数のフィン１０ｃを形成すると好ましい。かかるフィン１０ｃは、補強用のリブとして固定子ハウジング１０の剛性向上にも貢献する。   The wiring 13 is transmitted from the coil of the stator 9 to the surface of the stator housing 10 and is connected to the inverter unit 104 (FIG. 1) on the vehicle body 101 side. Since the coils of the stator 9 generate heat during driving, it is preferable to form a plurality of fins 10c at equal intervals from the flange portion 10a to the stator holding portion 10b in order to enhance the heat dissipation effect. The fins 10c contribute to improving the rigidity of the stator housing 10 as reinforcing ribs.

ドラム７の内部には、その内周面に当接／離間可能に配置されたブレーキシュー８ａと、ブレーキシュー８ａをドラム７に向かって駆動するためのブレーキ駆動装置８ｂとが設けられている。ブレーキ駆動装置８ｂは、良く知られているので詳細は省略する。ドラム７，ブレーキシュー８ａ、及びブレーキ駆動装置８ｂがブレーキ装置又はドラムブレーキ装置を構成する。   Inside the drum 7, there are provided a brake shoe 8 a disposed so as to be able to contact / separate the inner peripheral surface thereof, and a brake drive device 8 b for driving the brake shoe 8 a toward the drum 7. Since the brake drive device 8b is well known, its details are omitted. The drum 7, the brake shoe 8a, and the brake drive device 8b constitute a brake device or a drum brake device.

本実施の形態の動作について説明する。例えば運転者が不図示のアクセルペダルを踏み込むことで、それに連動してインバータユニット１０４から高周波電流が配線１３を介して固定子９に伝達され、それにより回転子４との間に磁力が生じ、かかる磁力を用いてホイール３を回転させることによって、シングルワイドタイヤ１４を回転駆動させることができる。このとき、固定子９のコイルに発熱が生じた場合でも、ブレーキシュー８ａ及びブレーキ駆動装置８ｂは、ホイール３により固定子９に対して隔てられ、更にドラム７の内側に配置されており、即ちドラム７の外側に配置されている固定子９から隔離されているため、それらが固定子９によって加熱されることが抑制され、モータ駆動に関わらずブレーキ性能を維持することができる。   The operation of this embodiment will be described. For example, when the driver depresses an accelerator pedal (not shown), a high-frequency current is transmitted from the inverter unit 104 to the stator 9 via the wiring 13 in conjunction therewith, thereby generating a magnetic force with the rotor 4, By rotating the wheel 3 using such a magnetic force, the single wide tire 14 can be driven to rotate. At this time, even when heat is generated in the coil of the stator 9, the brake shoe 8a and the brake driving device 8b are separated from the stator 9 by the wheel 3, and are further disposed inside the drum 7. Since they are isolated from the stator 9 disposed outside the drum 7, they are suppressed from being heated by the stator 9, and the braking performance can be maintained regardless of the motor drive.

これに対し、運転者が不図示のブレーキペダルを踏み込むことで、ブレーキ駆動装置８ｂがブレーキシュー８ａをドラム７に向かって駆動し、ブレーキシュー８ａとドラム７との間に作用する摩擦力で、ホイール３に対して制動力を与えることができる。このとき、ブレーキシュー８ａとドラム７に発熱が生じた場合でも、固定子９は、ホイール３によりブレーキシュー８ａとドラム７に対して隔てられているので、それらにより固定子９が加熱されることが抑制され、制動動作に関わらずモータ性能を維持することができる。なお、制動時に回転子４と固定子９との間で回生される電力を、不図示のバッテリに蓄電することもできる。   On the other hand, when the driver depresses a brake pedal (not shown), the brake drive device 8b drives the brake shoe 8a toward the drum 7, and the frictional force acting between the brake shoe 8a and the drum 7 A braking force can be applied to the wheel 3. At this time, even when heat is generated in the brake shoe 8a and the drum 7, the stator 9 is separated from the brake shoe 8a and the drum 7 by the wheel 3, so that the stator 9 is heated by them. The motor performance can be maintained regardless of the braking operation. Note that the electric power regenerated between the rotor 4 and the stator 9 during braking can be stored in a battery (not shown).

図４は、インホイールモータユニット１００の組付工程を説明するための図である。図４において、リヤアクスルハウジング１０２の外周に設けられた組み付け部１０２ａに、バックプレートＢＰと、ブレーキシュー８ａ及びブレーキ駆動装置８ｂを組み付ける。これと並行して、ホイールハブ１にボルト２及びナットＤＮを用いて、ドラム７を取り付ける。   FIG. 4 is a diagram for explaining an assembly process of the in-wheel motor unit 100. In FIG. 4, the back plate BP, the brake shoe 8a, and the brake drive device 8b are assembled to the assembly portion 102a provided on the outer periphery of the rear axle housing 102. In parallel with this, the drum 7 is attached to the wheel hub 1 using bolts 2 and nuts DN.

ドラム７を取り付けたホイールハブ１を、リヤアクスルハウジング１０２の外周に対して、オイルシールＯＳ、円錐コロ軸受１１，１１を介して取り付け、ドラム７の内側にブレーキシュー８ａ及びブレーキ駆動装置８ｂが位置するようにする。   The wheel hub 1 to which the drum 7 is attached is attached to the outer periphery of the rear axle housing 102 via an oil seal OS and conical roller bearings 11 and 11, and the brake shoe 8 a and the brake drive device 8 b are located inside the drum 7. Like that.

更に、ホイールハブ１の外側から、シングルワイドタイヤ１４を装着したホイール３と、回転子４を取り付けた回転子ハウジング５を取り付け、ボルト２にホイールナットＷＮを螺合させることで固定する。その後、リヤアクスルハウジング１０２の端部に、固定子９を取り付けた固定子ハウジング１０を嵌合させ（セレーション等の回り止めが形成されていると好ましい）、軸受ナットＢＮをリヤアクスルハウジング１０２の端部ねじ部１０２ｂに螺合させることで、インホイールモータユニット１００の組付が完了する。なお、配線１３の取り回しについては省略する。   Further, from the outside of the wheel hub 1, the wheel 3 on which the single wide tire 14 is mounted and the rotor housing 5 to which the rotor 4 is attached are attached, and the wheel nut WN is screwed onto the bolt 2 and fixed. Thereafter, the stator housing 10 to which the stator 9 is attached is fitted into the end portion of the rear axle housing 102 (preferably a detent such as serration is formed), and the bearing nut BN is attached to the end screw of the rear axle housing 102. Assembling of the in-wheel motor unit 100 is completed by screwing into the portion 102b. Note that the wiring 13 is omitted.

図５は、変形例にかかるインホイールモータユニット１００’の断面図であり、図６は、変形例にかかるインホイールモータユニット１００’の一部断面斜視図である。本変形例においては、上述した実施の形態に対して、ホイール３の形状を変更している。より具体的にホイール３は、一対のフランジ部３ａ、３ａと、フランジ３ａ、３ａにそれぞれ取り付けられた車輪保持部３ｂ、３ｂとを有し、これに２つのタイヤ１４，１４を並列して取り付けることができる、いわゆるダブルタイヤ用のホイールとなっている。それ以外の構成に関しては、上述した実施の形態と同様であるので、同じ符号を付すことで説明を省略する。   FIG. 5 is a cross-sectional view of an in-wheel motor unit 100 ′ according to a modified example, and FIG. 6 is a partial cross-sectional perspective view of the in-wheel motor unit 100 ′ according to the modified example. In this modification, the shape of the wheel 3 is changed with respect to the above-described embodiment. More specifically, the wheel 3 has a pair of flange portions 3a and 3a and wheel holding portions 3b and 3b attached to the flanges 3a and 3a, respectively, and two tires 14 and 14 are attached in parallel thereto. This is a so-called double tire wheel. Other configurations are the same as those in the above-described embodiment, and thus the same reference numerals are used and description thereof is omitted.

以上、実施の形態を参照して本発明を詳細に説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきでなく、その趣旨を損ねない範囲で適宜変更、改良可能であることはもちろんである。例えば、本実施の形態においては、インホイールモータユニット１００は、バスの後輪に取り付けるようにしているが、前輪に取り付けるようにしても良いし、更にバス以外の車両、例えばトラックなどに用いることもできる。   As described above, the present invention has been described in detail with reference to the embodiments. However, the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed and improved without departing from the spirit thereof. Of course there is. For example, in this embodiment, the in-wheel motor unit 100 is attached to the rear wheel of the bus. However, the in-wheel motor unit 100 may be attached to the front wheel or used for a vehicle other than the bus, such as a truck. You can also.

本実施の形態にかかるインホイールモータユニットを搭載したバスの斜視図である。It is a perspective view of the bus carrying the in-wheel motor unit concerning this embodiment. 車輪１０３を取り付けた状態で示すインホイールモータユニット１００の断面図である。It is sectional drawing of the in-wheel motor unit 100 shown in the state which attached the wheel 103. FIG. 車輪１０３を取り付けた状態で示すインホイールモータユニット１００の一部断面斜視図である。It is a partial section perspective view of in-wheel motor unit 100 shown in the state where wheel 103 was attached. インホイールモータユニット１００の組付工程を説明するための図である。5 is a diagram for explaining an assembly process of the in-wheel motor unit 100. FIG. 変形例にかかるインホイールモータユニット１００’の断面図である。It is sectional drawing of the in-wheel motor unit 100 'concerning a modification. 変形例にかかるインホイールモータユニット１００’の一部断面斜視図である。It is a partial cross section perspective view of in-wheel motor unit 100 'concerning a modification.

符号の説明Explanation of symbols

１ ホイールハブ
１ａ 外周フランジ
２ ボルト
３ ホイール
３ａ フランジ部
３ｂ 車輪保持部
４ 回転子
５ 回転子ハウジング
５ａ フランジ部
５ｂ 回転子保持部
７ ドラム
８ａ ブレーキシュー
８ｂ ブレーキ駆動装置
９ 固定子
１０ 固定子ハウジング
１０ａ フランジ部
１０ｂ 固定子保持部
１０ｃ フィン
１１ 円錐コロ軸受
１２ オイルシール
１３ 配線
１４ シングルワイドタイヤ
１００、１００’ インホイールモータユニット
１０１ 車体
１０２ リヤアクスルハウジング
１０２ａ 組み付け部
１０２ｂ 端部ねじ部
１０３ 車輪
１０４ インバータユニット
ＢＮ 軸受ナット
ＢＰ バックプレート
ＤＮ ナット
ＯＳ オイルシール
ＷＮ ホイールナット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheel hub 1a Outer periphery flange 2 Bolt 3 Wheel 3a Flange part 3b Wheel holding part 4 Rotor 5 Rotor housing 5a Flange part 5b Rotor holding part 7 Drum 8a Brake shoe 8b Brake drive device 9 Stator 10 Stator housing 10a Flange Part 10b Stator holding part 10c Fin 11 Conical roller bearing 12 Oil seal 13 Wiring 14 Single wide tire 100, 100 'In-wheel motor unit 101 Car body 102 Rear axle housing 102a Assembly part 102b End screw part 103 Wheel 104 Inverter unit BN Bearing nut BP Back plate DN Nut OS Oil seal WN Wheel nut

Claims (3)

車体に取り付けられた円筒状の部材に対して固定される固定子と、
車輪のホイールと一体的に回転するように取り付けられる回転子と、
前記車輪を制動するブレーキ装置とを有し、
前記固定子及び前記回転子は、前記ホイールを隔てて前記ブレーキ装置と反対側に配置されていることを特徴とするインホイールモータユニット。 A stator fixed to a cylindrical member attached to the vehicle body;
A rotor mounted to rotate integrally with the wheel of the wheel;
A brake device for braking the wheel,
The in-wheel motor unit, wherein the stator and the rotor are arranged on the opposite side of the brake device with the wheel interposed therebetween. 車体に取り付けられた円筒状の部材に対して固定される固定子と、
車輪のホイールと一体的に回転するように取り付けられる回転子と、
前記車輪を制動するドラムブレーキ装置とを有し、
前記固定子及び前記回転子は、前記ドラムブレーキのドラムの外側に配置されていることを特徴とするインホイールモータユニット。 A stator fixed to a cylindrical member attached to the vehicle body;
A rotor mounted to rotate integrally with the wheel of the wheel;
A drum brake device for braking the wheel,
The in-wheel motor unit, wherein the stator and the rotor are arranged outside a drum of the drum brake. 前記円筒状の部材は、リヤアクスルハウジングの一部であることを特徴とする請求項１又は２に記載のインホイールモータユニット。

The in-wheel motor unit according to claim 1, wherein the cylindrical member is a part of a rear axle housing.

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