JP5030209B2 - In-wheel motor unit - Google Patents

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  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

本発明は、車両の駆動輪を駆動するインホイールモータユニットに関する。   The present invention relates to an in-wheel motor unit that drives driving wheels of a vehicle.

従来の電気自動車においては、車体に配置した１台の電動機から、トランスミッションとデファレンシャル機構を介して車輪にトルクを伝達することが行われている。しかるに、かかる方式によれば、電動機と、トランスミッションと、デファレンシャル機構とを設けるスペースが必要となり、その分だけ乗員用のスペースが制限されるという問題がある。又、トランスミッションとデファレンシャル機構に動力伝達ロスが発生するので、その分だけ車輪に伝達されるトルクが低下するという問題もある。   In a conventional electric vehicle, torque is transmitted from one electric motor arranged on a vehicle body to wheels via a transmission and a differential mechanism. However, according to this method, there is a problem that a space for providing the electric motor, the transmission, and the differential mechanism is required, and the space for the occupant is limited accordingly. In addition, since a power transmission loss occurs in the transmission and the differential mechanism, there is a problem in that the torque transmitted to the wheels is reduced accordingly.

これに対し、以下の特許文献１には、車輪の内部にモータを設けたアウタロータ型のホイールモータが開示されている。かかるホイールモータによれば、車輪にモータを内蔵できるので、電動機と、トランスミッションと、デファレンシャル機構とを車体に搭載する必要がなくなり、乗員用のスペースを確保でき、またトランスミッションやデファレンシャル機構を介さないので、動力伝達ロスが減少するという利点がある。
特開平１０−２８５８９１号公報 On the other hand, Patent Document 1 below discloses an outer rotor type wheel motor in which a motor is provided inside the wheel. According to such a wheel motor, since the motor can be built in the wheel, there is no need to mount an electric motor, a transmission, and a differential mechanism on the vehicle body, and a space for passengers can be secured, and no transmission or differential mechanism is used. There is an advantage that power transmission loss is reduced.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-285891

ところで、車体側に固定子を配置し、車輪側に回転子を配置して、固定子と回転子とを半径方向に重合させたモータユニットにおいて、車輪にコーナリングフォースが作用すると、そのモーメント力が回転子に作用するので、固定子の軸線に対して回転子の軸線が傾くという現象が生じる。かかる場合、固定子と回転子との間隙が小さいと、両者が干渉して異音を発生したり損傷を招く恐れがある。これに対し、固定子と回転子との間隙を大きくすれば、両者の干渉は回避できるが、その分モータユニットの出力が低下するという別の問題が生じる。   By the way, in a motor unit in which a stator is arranged on the vehicle body side, a rotor is arranged on the wheel side, and the stator and the rotor are superposed in the radial direction, when a cornering force acts on the wheel, the moment force is reduced. Since it acts on the rotor, a phenomenon occurs in which the axis of the rotor is inclined with respect to the axis of the stator. In such a case, if the gap between the stator and the rotor is small, they may interfere with each other to generate abnormal noise or cause damage. On the other hand, if the gap between the stator and the rotor is increased, the interference between the two can be avoided, but another problem arises that the output of the motor unit is reduced accordingly.

本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、モータ性能を維持しながらも、固定子と回転子との干渉を抑制できるインホイールモータユニットを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the problems of the related art, and an object thereof is to provide an in-wheel motor unit capable of suppressing interference between a stator and a rotor while maintaining motor performance. To do.

第１の本発明のインホイールモータユニットは、
車体側に固定される固定子と、車体に対して回転自在に支持されたハブに対して、回転子支え板を介して端部側を片持ち状態で、車輪のホイールと共に取り付けられる回転子とを有し、前記固定子と前記回転子の少なくとも一部が、前記車輪の半径方向内側に配置されているインホイールモータユニットにおいて、
前記固定子と前記回転子のうち一方は、他方の半径方向内側に配置されており、前記一方の外径は、その軸線方向端部側から中央に向かうにつれて大きくなっていることを特徴とする。 The in-wheel motor unit of the first invention is
A stator fixed to the vehicle body side, and a rotor attached together with the wheel of the wheel with the end side cantilevered via a rotor support plate with respect to a hub rotatably supported by the vehicle body ; An in-wheel motor unit in which at least a part of the stator and the rotor is disposed radially inward of the wheel,
One of the stator and the rotor is disposed radially inward of the other, and the outer diameter of the one increases from the end in the axial direction toward the center. .

第２の本発明のインホイールモータユニットは、
車体側に固定される固定子と、車体に対して回転自在に支持されたハブに対して、回転子支え板を介して端部側を片持ち状態で、車輪のホイールと共に取り付けられる回転子とを有し、前記固定子と前記回転子の少なくとも一部が、前記車輪の半径方向内側に配置されているインホイールモータユニットにおいて、
前記固定子と前記回転子のうち一方は、他方の半径方向内側に配置されており、前記他方の内径は、その軸線方向端部側から中央に向かうにつれて小さくなっていることを特徴とする。 The in-wheel motor unit of the second invention is
A stator fixed to the vehicle body side, and a rotor attached together with the wheel of the wheel with the end side cantilevered via a rotor support plate with respect to a hub rotatably supported by the vehicle body ; An in-wheel motor unit in which at least a part of the stator and the rotor is disposed radially inward of the wheel,
One of the stator and the rotor is arranged inside the other in the radial direction, and the other inner diameter decreases from the end in the axial direction toward the center.

第１の本発明のインホイールモータユニットによれば、前記固定子と前記回転子のうち一方は、他方の半径方向内側に配置されており、前記一方の外径は、その軸線方向端部側から中央に向かうにつれて大きくなっているので、前記車輪がコーナリングフォースを受けることにより前記回転子にモーメントが付与されてその軸線が傾いたとしても、前記固定子と前記回転子との軸線方向における端部同士の接触を抑制でき、従って異音などの不具合が生じないようにできる。   According to the in-wheel motor unit of the first aspect of the present invention, one of the stator and the rotor is disposed radially inward of the other, and the outer diameter of the one is on the axial end side. As the wheel is subjected to a cornering force from the corner to the center, even if a moment is applied to the rotor and its axis is inclined, the end of the stator and the rotor in the axial direction is increased. It is possible to suppress contact between the parts, and thus to prevent problems such as abnormal noise.

更に、前記一方は略球状の外周面を有すると好ましいが、それに限らず、例えばテーパ面等を端部側に形成しても良い。   Further, it is preferable that the one has a substantially spherical outer peripheral surface. However, the present invention is not limited to this. For example, a tapered surface or the like may be formed on the end side.

第２の本発明のインホイールモータユニットによれば、前記固定子と前記回転子のうち一方は、他方の半径方向内側に配置されており、前記他方の内径は、その軸線方向端部側から中央に向かうにつれて小さくなっているので、前記車輪がコーナリングフォースを受けることにより前記回転子にモーメントが付与されてその軸線が傾いたとしても、前記固定子と前記回転子との軸線方向における端部同士の接触を抑制でき、従って異音などの不具合が生じないようにできる。   According to the in-wheel motor unit of the second aspect of the present invention, one of the stator and the rotor is disposed on the other radial inner side, and the other inner diameter is from the axial end side. Since it becomes smaller toward the center, even if a moment is applied to the rotor due to the cornering force of the wheel and the axis thereof is inclined, the end portions in the axial direction of the stator and the rotor It is possible to suppress contact between each other, and thus it is possible to prevent problems such as abnormal noise.

更に、前記他方はテーパ状の内周面を有すると好ましいが、それに限らず、例えば略球状面等を端部側に形成しても良い。   Further, it is preferable that the other has a tapered inner peripheral surface. However, the present invention is not limited to this, and for example, a substantially spherical surface or the like may be formed on the end side.

前記固定子及び前記回転子は、前記車輪と同軸の筒状に配置されていると好ましい。   The stator and the rotor are preferably arranged in a cylindrical shape coaxial with the wheel.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態にかかるインホイールモータユニットを搭載したバスの斜視図である。図１において、バスの車体１０１に対して、不図示のブラケットを介して、一対のインホイールモータユニット１００が取り付けられている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a bus on which an in-wheel motor unit according to the present embodiment is mounted. In FIG. 1, a pair of in-wheel motor units 100 is attached to a bus body 101 via a bracket (not shown).

各インホイールモータユニット１００の周囲には、車輪１０３が配置され、インホイールモータユニット１００により駆動されるようになっている。車体１０１の下部には、インバータユニット１０４が配置され、インホイールモータユニット１００に対して配線１３を介して電気的に接続されている。インバータユニット１０４は、本実施の形態では扁平状であるため、車体１０１の下部に設けても乗員用のスペースを制限することはないが、車体１０１の天井などに配置しても良い。このように、インホイールモータユニット１００を用いることで、駆動源を車輪１０３内に収めることができ、更にインバータユニット１０４の位置は任意に決定できるので、例えば路線バスなどにおいては完全な低床化を図ることができ、乗降性の向上や乗員スペースの確保を図ることができる。   Wheels 103 are arranged around each in-wheel motor unit 100 and are driven by the in-wheel motor unit 100. An inverter unit 104 is disposed below the vehicle body 101 and is electrically connected to the in-wheel motor unit 100 via the wiring 13. Inverter unit 104 has a flat shape in the present embodiment, and therefore, even if it is provided in the lower part of vehicle body 101, the space for passengers is not limited, but may be arranged on the ceiling of vehicle body 101. Thus, by using the in-wheel motor unit 100, the drive source can be accommodated in the wheel 103, and the position of the inverter unit 104 can be arbitrarily determined. This makes it possible to improve boarding / exiting performance and to secure passenger space.

図２は、車輪１０３を取り付けた状態で示すインホイールモータユニット１００の断面図である。なお、以下、一方のインホイールモータユニット１００についてのみ説明するが、他方のインホイールモータユニット１００も同様の構成を有する。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the in-wheel motor unit 100 shown with the wheels 103 attached. Hereinafter, only one in-wheel motor unit 100 will be described, but the other in-wheel motor unit 100 has the same configuration.

図２において、車体に対してブラケット１を介して、ハブベアリングユニット２が固定されている。ハブベアリングユニット２は、それが内包するハブ３を回転自在に支持している。ハブ３には、ブレーキ用ディスク４と、円盤状の回転子支え板５と、ホイール６とが、この順序で内側より同軸に配置されボルトにより固定されている。ブレーキ用ディスク４は、不図示のブレーキ装置に設けられたパッドが当接し、それにより制動力が発生するようになっている。ホイール６の周囲には、車輪７が取り付けられている。   In FIG. 2, a hub bearing unit 2 is fixed to a vehicle body via a bracket 1. The hub bearing unit 2 rotatably supports a hub 3 included therein. A brake disk 4, a disk-shaped rotor support plate 5, and a wheel 6 are arranged on the hub 3 coaxially from the inside in this order and fixed by bolts. The brake disk 4 is brought into contact with a pad provided on a brake device (not shown), thereby generating a braking force. A wheel 7 is attached around the wheel 6.

回転子支え板５の外縁には、回転子８が取り付けられている。回転子８は、珪素鋼板からなる円筒状の回転子コア８ａと、回転子コア８ａを、その内周面を露出させながら軸線方向両側から保持する回転子ホルダ８ｂとからなり、回転子ホルダ８ｂの軸線方向端部が回転子支え板５にボルトで固定されている。   A rotor 8 is attached to the outer edge of the rotor support plate 5. The rotor 8 includes a cylindrical rotor core 8a made of a silicon steel plate, and a rotor holder 8b that holds the rotor core 8a from both sides in the axial direction while exposing the inner peripheral surface thereof. The rotor holder 8b These axial ends are fixed to the rotor support plate 5 with bolts.

一方、ハブベアリングユニット２には、固定子支え板９がボルトにより固定されている。固定子支え板９の外縁には、固定子１０が取り付けられている。固定子１０は、回転子コア８ａの半径方向内側に対向して配置された複数の固定子コア１０ａと、固定子コア１０ａを巻回するコイル１０ｂと、固定子コア１０ａを、その外周面を露出させながら軸線方向両側から保持する固定子ホルダ１０ｃと、ホイール６側で固定子コア１０ａを固定する固定部材１０ｄとからなる。固定子ホルダ１０ｃの軸線方向端部が固定子支え板９にボルトで固定されている。回転子コア１０ａと固定子コア８ａとのギャップは、０．５〜２ｍｍである。   On the other hand, a stator support plate 9 is fixed to the hub bearing unit 2 with bolts. A stator 10 is attached to the outer edge of the stator support plate 9. The stator 10 includes a plurality of stator cores 10a arranged to face the inner side in the radial direction of the rotor core 8a, a coil 10b around which the stator core 10a is wound, a stator core 10a, and an outer peripheral surface thereof. It consists of a stator holder 10c that is held from both sides in the axial direction while being exposed, and a fixing member 10d that fixes the stator core 10a on the wheel 6 side. The axial end of the stator holder 10c is fixed to the stator support plate 9 with bolts. The gap between the rotor core 10a and the stator core 8a is 0.5 to 2 mm.

固定部材１０ｄと回転子ホルダ８ｂとの間には、シール部材１１が配置されている。又、ブラケット１側において、回転子ホルダ８ｂは半径方向内方に延在する内方フランジ部８ｃを形成し、固定子ホルダ１０ｃは内方フランジ部８ｃに隣接して半径方向外方に延在する外方フランジ部１０ｈを形成している。これらにより、回転子コア８ａと固定子コア１０ａとの間にゴミ等が侵入しないようにしている。   A seal member 11 is disposed between the fixed member 10d and the rotor holder 8b. Further, on the bracket 1 side, the rotor holder 8b forms an inner flange portion 8c extending radially inward, and the stator holder 10c extends radially outward adjacent to the inner flange portion 8c. An outer flange portion 10h is formed. Thus, dust or the like is prevented from entering between the rotor core 8a and the stator core 10a.

図３は、固定子の一部を示す斜視図である。円筒状の固定子ホルダ１０ｃの外周面には、軸線方向に伸びるアリ溝１０ｅを等間隔に、固定子コア１０ａの数だけ形成している。珪素鋼板からなる固定子コア１０ａは、軸線方向に見たときにＴ字形状を有しており、その図３で下端は、アリ溝１０ｅに対応した逆テーパ部１０ｆとなっている。又、固定子コア１０ａの外方面１０ｇは、外凸状の球面の一部となっている。即ち、固定子ホルダ１０ｃの軸線方向において、外方面１０ｇは中央の外径φＡが最も大きく、それから軸線方向両側に向かうにつれて小さくなり、固定子コア１０ａの端部外径φＢが最も小さくなっている。尚、固定子コア１０ａは、機械加工又は磁性体粉末の焼結により同じ部品として精度の良いものを形成できる。   FIG. 3 is a perspective view showing a part of the stator. On the outer peripheral surface of the cylindrical stator holder 10c, dovetail grooves 10e extending in the axial direction are formed at equal intervals by the number of stator cores 10a. The stator core 10a made of a silicon steel plate has a T shape when viewed in the axial direction, and the lower end in FIG. 3 is a reverse tapered portion 10f corresponding to the dovetail groove 10e. Further, the outer surface 10g of the stator core 10a is a part of an outer convex spherical surface. That is, in the axial direction of the stator holder 10c, the outer surface 10g has the largest outer diameter φA at the center, and then becomes smaller toward both sides in the axial direction, and the outer diameter φB at the end of the stator core 10a becomes the smallest. . The stator core 10a can be formed with the same precision as the same component by machining or sintering of magnetic powder.

組み付け時には、図３に示すように固定子コア１０ａにコイル１０ｂを巻回した状態で、固定子ホルダ１０ｃのアリ溝１０ｅに逆テーパ部１０ｆを合わせて、固定子コア１０ａを固定子ホルダ１０ｃの軸線方向に滑らせ、その後固定部材１０ｄを固定子ホルダ１０ｃ（図２参照）に固定する。これにより固定子コア１０ａは、固定子ホルダ１０ｃに取り付けられることとなる。   At the time of assembly, with the coil 10b wound around the stator core 10a as shown in FIG. 3, the dovetail groove 10e of the stator holder 10c is aligned with the reverse tapered portion 10f, and the stator core 10a is attached to the stator holder 10c. Then, the fixing member 10d is fixed to the stator holder 10c (see FIG. 2). Thereby, the stator core 10a is attached to the stator holder 10c.

本実施の形態の動作について説明する。例えば運転者が不図示のアクセルペダルを踏み込むと、それに連動してインバータユニット１０４から高周波電流が配線１３を介して固定子１０のコイル１０ｂに伝達され、それにより回転子８との間に磁力が生じ、かかる磁力を用いてホイール６を回転させることによって、車輪７を回転駆動させることができる。   The operation of this embodiment will be described. For example, when the driver depresses an accelerator pedal (not shown), a high-frequency current is transmitted from the inverter unit 104 to the coil 10 b of the stator 10 via the wiring 13 in conjunction with the accelerator pedal. The wheel 7 can be rotationally driven by rotating the wheel 6 using such magnetic force.

更に、旋回中に車輪７がコーナリングフォースを受けることにより回転子８にモーメントが付与されてその軸線が傾いたとしても、固定子コア１０ａの外径は、その軸線方向端部側から中央に向かうにつれて大きくなっているので、固定子１０と回転子８との軸線方向における端部同士の接触を抑制でき、従って異音などの不具合が生じないようにできる。加えて、固定子１０と回転子８は、車輪７の半径方向内側に配置されているので、コンパクトな構成を提供できる。   Furthermore, even if the wheel 7 receives a cornering force during turning and a moment is applied to the rotor 8 and its axis is inclined, the outer diameter of the stator core 10a is directed from the axial end to the center. Therefore, the contact between the end portions in the axial direction of the stator 10 and the rotor 8 can be suppressed, so that problems such as abnormal noise can be prevented. In addition, since the stator 10 and the rotor 8 are arranged on the inner side in the radial direction of the wheel 7, a compact configuration can be provided.

図４は、別な実施の形態にかかる図２と同様な断面図である。図４に示す実施の形態は、上述した実施の形態に対して、固定子コア１０ａの外方面は円筒面もしくは平面とし、回転子コア８の内周面を、軸線方向端部側から中央に向かうにつれて小径となるようにテーパ状に機械加工している。それ以外の点については、上述した実施の形態と同様であるため説明を省略する。   FIG. 4 is a cross-sectional view similar to FIG. 2 according to another embodiment. In the embodiment shown in FIG. 4, the outer surface of the stator core 10a is a cylindrical surface or a flat surface with respect to the above-described embodiment, and the inner peripheral surface of the rotor core 8 is centered from the end in the axial direction. It is machined into a tapered shape so that it becomes smaller in diameter. Since other points are the same as those in the above-described embodiment, description thereof is omitted.

本実施の形態においても、旋回中に車輪７がコーナリングフォースを受けることにより回転子８にモーメントが付与されてその軸線が傾いたとしても、回転子コア８ａの内径は、その軸線方向端部側から中央に向かうにつれて小さくなっているので、固定子１０と回転子８との軸線方向における端部同士の接触を抑制でき、従って異音などの不具合が生じないようにできる。尚、本実施の形態において、固定子コア１０ａを図３に示す形状としても良い。   Also in the present embodiment, even if the wheel 7 receives a cornering force during turning and a moment is applied to the rotor 8 and the axis thereof is inclined, the inner diameter of the rotor core 8a is the end side in the axial direction. Therefore, the contact between the end portions in the axial direction of the stator 10 and the rotor 8 can be suppressed, so that troubles such as abnormal noises can be prevented. In the present embodiment, the stator core 10a may have the shape shown in FIG.

以上、実施の形態を参照して本発明を詳細に説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきでなく、その趣旨を損ねない範囲で適宜変更、改良可能であることはもちろんである。例えば、回転子を固定子の半径方向内側に配置しても良いし、本発明のインホイールモータをバス以外の車両などに用いることは人にである。   As described above, the present invention has been described in detail with reference to the embodiments. However, the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed and improved without departing from the spirit thereof. Of course there is. For example, the rotor may be disposed on the radially inner side of the stator, and the in-wheel motor of the present invention is used by a person other than a bus.

本実施の形態にかかるインホイールモータユニットを搭載したバスの斜視図である。It is a perspective view of the bus carrying the in-wheel motor unit concerning this embodiment. 車輪を取り付けた状態で示すインホイールモータユニット１００の断面図である。It is sectional drawing of the in-wheel motor unit 100 shown in the state which attached the wheel. 固定子の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of stator. 別な実施の形態にかかる図２と同様な断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 2 concerning another embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ ブラケット
２ ハブベアリングユニット
３ ハブ
４ ブレーキ用ディスク
５ 回転子支え板
６ ホイール
７ 車輪
８ 回転子
８ａ 回転子コア
８ｂ 回転子ホルダ
８ｃ 内方フランジ部
９ 固定子支え板
１０ 固定子
１０ａ 固定子コア
１０ｂ コイル
１０ｃ 固定子ホルダ
１０ｄ 固定部材
１０ｅ アリ溝
１０ｆ 逆テーパ部
１０ｇ 外方面
１０ｈ 外方フランジ部
１１ シール部材
１３ 配線
１００ インホイールモータユニット
１０１ 車体
１０３ 車輪
１０４ インバータユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bracket 2 Hub bearing unit 3 Hub 4 Brake disk 5 Rotor support plate 6 Wheel 7 Wheel 8 Rotor 8a Rotor core 8b Rotor holder 8c Inner flange part 9 Stator support plate 10 Stator 10a Stator core 10b Coil 10c Stator holder 10d Fixing member 10e Dovetail groove 10f Reverse taper portion 10g Outer surface 10h Outer flange portion 11 Seal member 13 Wiring 100 In-wheel motor unit 101 Car body 103 Wheel 104 Inverter unit

Claims (5)

車体側に固定される固定子と、車体に対して回転自在に支持されたハブに対して、回転子支え板を介して端部側を片持ち状態で、車輪のホイールと共に取り付けられる回転子とを有し、前記固定子と前記回転子の少なくとも一部が、前記車輪の半径方向内側に配置されているインホイールモータユニットにおいて、
前記固定子と前記回転子のうち一方は、他方の半径方向内側に配置されており、前記一方の外径は、その軸線方向端部側から中央に向かうにつれて大きくなっていることを特徴とするインホイールモータユニット。 A stator fixed to the vehicle body side, and a rotor attached together with the wheel of the wheel with the end side cantilevered via a rotor support plate with respect to a hub rotatably supported by the vehicle body ; An in-wheel motor unit in which at least a part of the stator and the rotor is disposed radially inward of the wheel,
One of the stator and the rotor is disposed radially inward of the other, and the outer diameter of the one increases from the end in the axial direction toward the center. In-wheel motor unit. 前記一方は略球状の外周面を有することを特徴とする請求項１に記載のインホイールモータユニット。   The in-wheel motor unit according to claim 1, wherein the one has a substantially spherical outer peripheral surface. 車体側に固定される固定子と、車体に対して回転自在に支持されたハブに対して、回転子支え板を介して端部側を片持ち状態で、車輪のホイールと共に取り付けられる回転子とを有し、前記固定子と前記回転子の少なくとも一部が、前記車輪の半径方向内側に配置されているインホイールモータユニットにおいて、
前記固定子と前記回転子のうち一方は、他方の半径方向内側に配置されており、前記他方の内径は、その軸線方向端部側から中央に向かうにつれて小さくなっていることを特徴とするインホイールモータユニット。 A stator fixed to the vehicle body side, and a rotor attached together with the wheel of the wheel with the end side cantilevered via a rotor support plate with respect to a hub rotatably supported by the vehicle body ; An in-wheel motor unit in which at least a part of the stator and the rotor is disposed radially inward of the wheel,
One of the stator and the rotor is disposed radially inward of the other, and the inner diameter of the other decreases from the end in the axial direction toward the center. Wheel motor unit. 前記他方はテーパ状の内周面を有することを特徴とする請求項３に記載のインホイールモータユニット。   The in-wheel motor unit according to claim 3, wherein the other has a tapered inner peripheral surface. 前記固定子及び前記回転子は、前記車輪と同軸の筒状に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインホイールモータユニット。   The in-wheel motor unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the stator and the rotor are arranged in a cylindrical shape coaxial with the wheel.
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