JP2008189029A - Tool for in-wheel motor unit - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tool for an in-wheel motor unit capable of properly disassembling and incorporating a stator and a rotor. <P>SOLUTION: Since a moving part 103 is guided to a base part 101 while coaxially maintaining the stator 12 and the rotor 11 by a shaft 102 and a bush 103d, the rotor 11 can be relatively moved in the axial direction in a non-contact state against magnetic force to the stator 12 by driving the moving part 103 in the axial direction of the stator 12 or the rotor 11 to the base part 101 via a ball screw mechanism. Thus, the stator 12 and the rotor 11 can be easily incorporated and disassembled even in an actual car. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の駆動輪を駆動するインホイールモータユニットを分解するのに好適なインホイールモータユニット用治具に関する。   The present invention relates to a jig for an in-wheel motor unit suitable for disassembling an in-wheel motor unit that drives drive wheels of a vehicle.

従来の電気自動車においては、車体に配置した1台の電動機から、トランスミッションとデファレンシャル機構を介して車輪にトルクを伝達することが行われている。しかるに、かかる方式によれば、電動機と、トランスミッションと、デファレンシャル機構とを設けるスペースが必要となり、その分だけ乗員用のスペースが制限されるという問題がある。又、トランスミッションとデファレンシャル機構に動力伝達ロスが発生するので、その分だけ車輪に伝達されるトルクが低下するという問題もある。   In a conventional electric vehicle, torque is transmitted from one electric motor arranged on a vehicle body to wheels via a transmission and a differential mechanism. However, according to this method, there is a problem that a space for providing the electric motor, the transmission, and the differential mechanism is required, and the space for the occupant is limited accordingly. In addition, since a power transmission loss occurs in the transmission and the differential mechanism, there is a problem in that the torque transmitted to the wheels is reduced accordingly.

これに対し、以下の特許文献1には、車輪の内部にモータを設けたアウタロータ型のホイールモータが開示されている。かかるホイールモータによれば、車輪にモータを内蔵できるので、電動機と、トランスミッションと、デファレンシャル機構とを車体に搭載する必要がなくなり、乗員用のスペースを確保でき、またトランスミッションやデファレンシャル機構を介さないので、動力伝達ロスが減少するという利点がある。
特開平10−285891号公報
On the other hand, Patent Document 1 below discloses an outer rotor type wheel motor in which a motor is provided inside the wheel. According to such a wheel motor, since the motor can be built in the wheel, there is no need to mount an electric motor, a transmission, and a differential mechanism on the vehicle body, space for passengers can be secured, and no transmission or differential mechanism is involved. There is an advantage that power transmission loss is reduced.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-285891

ところで、固定子と回転子とを半径方向に重合させた上で、車輪の半径方向内側に配置されているインホイールモータユニットにおいて、メンテナンスなどの場合、回転子と固定子とを分解する必要が生じる場合がある。しかるに、永久磁石型のインホイールモータユニットの場合、例えば固定子に対して、強力な磁石の磁力に抗して回転子を軸線方向に抜き出さなくてはならないが、汎用の治具では適切に回転子を引き出すことができなかった。   By the way, in the in-wheel motor unit arranged on the inner side in the radial direction of the wheel after superposing the stator and the rotor in the radial direction, it is necessary to disassemble the rotor and the stator in the case of maintenance or the like. May occur. However, in the case of a permanent magnet type in-wheel motor unit, for example, the rotor must be pulled out against the stator against the magnetic force of a strong magnet. The rotor could not be pulled out.

本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、固定子と回転子とを適切に分解・組込できるインホイールモータユニット用治具を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and an object thereof is to provide an in-wheel motor unit jig capable of appropriately disassembling and incorporating a stator and a rotor.

本発明のインホイールモータユニット用治具は、車体側に固定される固定子と、車輪のホイールと一体的に回転するように取り付けられる回転子とを有し、半径方向に重合する前記固定子と前記回転子の少なくとも一部が、前記車輪の半径方向内側に配置されているインホイールモータユニットを組込・分解するためのインホイールモータユニット用治具において、
前記固定子側に取り付けられる基部と、
前記回転子に取り付けられる移動部と、
前記固定子と前記回転子とを同軸に維持しながら、前記基部に対して前記移動部を案内する案内部と、
前記基部に対して前記移動部を、前記固定子又は前記回転子の軸線方向に駆動する駆動部とを有することを特徴とする。
The in-wheel motor unit jig of the present invention includes a stator that is fixed to a vehicle body side and a rotor that is attached so as to rotate integrally with a wheel of the wheel, and the stator that is superposed in a radial direction. And an in-wheel motor unit jig for assembling and disassembling an in-wheel motor unit in which at least a part of the rotor is disposed radially inside the wheel,
A base attached to the stator side;
A moving part attached to the rotor;
A guide part for guiding the moving part relative to the base part while maintaining the stator and the rotor coaxially;
And a drive unit that drives the moving unit in the axial direction of the stator or the rotor with respect to the base.

本発明のインホイールモータユニット用治具によれば、前記案内部により前記固定子と前記回転子とを同軸に維持しながら、前記基部に対して前記移動部を案内するようになっているので、前記駆動部により、前記基部に対して前記移動部を、前記固定子又は前記回転子の軸線方向に駆動することにより、前記固定子に対して前記回転子を磁力に抗して非接触の状態で軸線方向に相対移動でき、それにより前記固定子と前記回転子とを容易に組み込んだり分解したりすることができる。   According to the in-wheel motor unit jig of the present invention, the moving portion is guided with respect to the base portion while maintaining the stator and the rotor coaxially by the guide portion. The driving unit drives the moving unit relative to the base in the axial direction of the stator or the rotor so that the rotor is not contacted against the magnetic force against the magnetic force. In this state, the stator can be relatively moved in the axial direction, whereby the stator and the rotor can be easily assembled and disassembled.

前記駆動部は、ねじ軸とナットとからなると、回転力を軸線方向力に変換できるので、手動でも前記固定子と前記回転子とを容易に組み込んだり分解したりすることができる。   When the drive unit is composed of a screw shaft and a nut, the rotational force can be converted into an axial force. Therefore, the stator and the rotor can be easily assembled and disassembled manually.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は、本実施の形態を適用可能なインホイールモータユニットを、車両に組み付けた状態で示す断面図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing an in-wheel motor unit to which the present embodiment can be applied in a state assembled to a vehicle.

図1において、不図示の車体に対して車軸1aを有するブラケット1が取り付けられている。車軸1aの周囲には、一対の円錐ころ軸受2,2を介してホイールハブ3が回転自在に支持され、センターナット4により軸線方向に固定されている。ホイールハブ3の外方端に形成されたフランジ部3aには6本のハブボルト5が車軸1aと平行に植設されている。フランジ部3aの軸線方向内側(図1で左側)には、ハブボルト5に内端側に螺合したナット6より、ブレーキドラム7が固定されている。円筒状のブレーキドラム7の内周側には、不図示のブレーキ装置のパッドが配置され、ブレーキドラム7の内周に当接することで制動力を発揮するようになっている。   In FIG. 1, a bracket 1 having an axle 1a is attached to a vehicle body (not shown). Around the axle 1a, a wheel hub 3 is rotatably supported via a pair of tapered roller bearings 2 and 2, and is fixed in the axial direction by a center nut 4. Six hub bolts 5 are implanted in a flange portion 3a formed at the outer end of the wheel hub 3 in parallel with the axle 1a. A brake drum 7 is fixed to the inner side (left side in FIG. 1) of the flange portion 3a by a nut 6 screwed into the hub bolt 5 on the inner end side. A pad of a brake device (not shown) is disposed on the inner peripheral side of the cylindrical brake drum 7, and exerts a braking force by contacting the inner periphery of the brake drum 7.

一方、ホイールハブ3のフランジ部3aの軸線方向外側(図1で右側)には、同じハブボルト5の外端側に螺合したホイールナット8により、ホイール9が取り付けられている。ホイール9の周囲には車輪10が装着されている。   On the other hand, a wheel 9 is attached to the outer side in the axial direction of the flange portion 3 a of the wheel hub 3 (right side in FIG. 1) by a wheel nut 8 screwed to the outer end side of the same hub bolt 5. A wheel 10 is mounted around the wheel 9.

ブレーキドラム7の外周には、回転子11が取り付けられている。回転子11は、ブレーキドラム7の外縁にインロー嵌め(A)で取り付けられ、ボルトで固定された円筒状の回転子ホルダ11aと、回転子ホルダ11aの内周に取り付けられた回転子コア11bとからなる。尚、回転子ホルダ11aは、その側面にねじ孔11cを形成している。   A rotor 11 is attached to the outer periphery of the brake drum 7. The rotor 11 is attached to the outer edge of the brake drum 7 with an inlay (A) and is fixed with a bolt, and is a cylindrical rotor holder 11a, and a rotor core 11b attached to the inner periphery of the rotor holder 11a. Consists of. The rotor holder 11a has a screw hole 11c on its side surface.

ブラケット1には、固定子12が取り付けられている。固定子12は、ブラケットに固定された円筒状の固定子ホルダ12aと、固定子ホルダ12aの外周に、回転子コア11bに対して半径方向に対向するようにして取り付けられた固定子コア12bとからなる。回転子コア11bと固定子コア12bとの半径方向のギャップは、0.5〜2mmである。回転子11及び固定子12は、車輪10の半径方向内方に重合して配置されている。   A stator 12 is attached to the bracket 1. The stator 12 includes a cylindrical stator holder 12a fixed to a bracket, and a stator core 12b attached to the outer periphery of the stator holder 12a so as to face the rotor core 11b in the radial direction. Consists of. The radial gap between the rotor core 11b and the stator core 12b is 0.5 to 2 mm. The rotor 11 and the stator 12 are superposed on the inner side in the radial direction of the wheel 10.

図1のインホイールモータユニットの動作について説明する。例えば運転者が不図示のアクセルペダルを踏み込むと、それに連動して不図示のインバータユニットから高周波電流が固定子12のコイルに伝達され、それにより回転子11との間に磁力が生じ、かかる磁力を用いてホイール9を回転させることによって、車輪10を回転駆動させることができる。   The operation of the in-wheel motor unit in FIG. 1 will be described. For example, when the driver depresses an accelerator pedal (not shown), a high-frequency current is transmitted from the inverter unit (not shown) to the coil of the stator 12, thereby generating a magnetic force between the rotor 11 and the magnetic force. The wheel 10 can be rotationally driven by rotating the wheel 9 by using.

図2は、インホイールモータユニット用治具の斜視図である。図3は、インホイールモータユニット用治具を、インホイールモータユニットに組み付けた状態で示す断面図である。図4は、図3のインホイールモータユニット用治具を矢印IV方向に見た図である。   FIG. 2 is a perspective view of the in-wheel motor unit jig. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the in-wheel motor unit jig assembled to the in-wheel motor unit. 4 is a view of the in-wheel motor unit jig of FIG. 3 as viewed in the direction of arrow IV.

図2において、インホイールモータユニット用治具100において、基部101は、ドーナツ円盤状の固定部101aと、固定部101aの中央に設けられたボス101bと、ボス101bの外周と固定部101aの内周とを3カ所で連結する連結部101cとを有する。固定部101a上には、等間隔に3本のシャフト102が固定されており、また貫通孔101dが等間隔に6カ所設けられている。   In FIG. 2, in the in-wheel motor unit jig 100, a base 101 includes a donut disk-shaped fixed portion 101a, a boss 101b provided at the center of the fixed portion 101a, an outer periphery of the boss 101b, and an inner portion of the fixed portion 101a. It has the connection part 101c which connects circumference | surroundings in three places. On the fixed portion 101a, three shafts 102 are fixed at equal intervals, and six through holes 101d are provided at equal intervals.

シャフト102は、移動部103を貫通して上方に延在している。移動部103は、上方円盤部103aと、それより大径の下方円盤部103bとを、連結部103cで連結した構成を有する。上方円盤部103aには、円筒状のブッシュ103dが等間隔に3つ設けられており、これをシャフト102が相対摺動可能に貫通している。シャフト102とブッシュ103dとで案内部を構成する。   The shaft 102 penetrates the moving part 103 and extends upward. The moving part 103 has a configuration in which an upper disk part 103a and a lower disk part 103b having a larger diameter are connected by a connecting part 103c. The upper disk portion 103a is provided with three cylindrical bushes 103d at equal intervals, and the shaft 102 penetrates through the shaft 102 so as to be relatively slidable. The shaft 102 and the bush 103d constitute a guide part.

又、上方円盤部103aの中央には、ナット104が配置されている。上方円盤部103aの内周から半径方向内方に、等間隔に3つの連結部103eが延在している。図3に示すように、連結部103eの内端は、ボルトB1によりナット104の外周に連結されている。又、下方円盤部103bには、等間隔に4カ所の貫通孔103fが形成されている。尚、下方円盤部103bは、上方円盤部103aに対してボルトなどにより取り外し可能な構成となるようにして、径の異なる複数種類の下方円盤部103bを用意しておき、回転子11の径に合わせて適切な径の下方円盤部103bを選択取付することで、汎用性の高いインホイールモータユニット用治具100を提供できる。   A nut 104 is disposed at the center of the upper disk portion 103a. Three connecting portions 103e extend at equal intervals from the inner circumference of the upper disk portion 103a inward in the radial direction. As shown in FIG. 3, the inner end of the connecting portion 103e is connected to the outer periphery of the nut 104 by a bolt B1. In addition, four through holes 103f are formed at equal intervals in the lower disk portion 103b. The lower disk portion 103b is configured to be removable from the upper disk portion 103a with a bolt or the like, and a plurality of types of lower disk portions 103b having different diameters are prepared. In addition, the in-wheel motor unit jig 100 having high versatility can be provided by selectively attaching the lower disk portion 103b having an appropriate diameter.

図2において、基部101のボス101bには、ねじ軸105の下端が軸受ユニット110(図3参照)により回転自在に支持されている。ねじ軸105は上方に向かって延在し、ナット104に対して不図示のボールを介在させて貫通した後、移動部103の上方に配置された支持部106に対して支持されている。回転運動を軸線方向運動に変換するボールねじ機構であるナット104とねじ軸105とで、駆動部を構成する。   In FIG. 2, the lower end of the screw shaft 105 is rotatably supported by the boss 101b of the base 101 by a bearing unit 110 (see FIG. 3). The screw shaft 105 extends upward, penetrates the nut 104 with a ball (not shown) interposed therebetween, and is supported by a support unit 106 disposed above the moving unit 103. A nut 104 and a screw shaft 105, which are ball screw mechanisms that convert rotational motion into axial motion, constitute a drive unit.

支持部106は、中央から半径方向外方に向かって3方に延在する板材からなり、その外方端部は、3本のシャフト102に対して、その上端に螺合するナットN1によってそれぞれ固定されている。支持部106の中央には、軸受ユニット107がボルトB2によって固定されている。軸受ユニット108は、支持部106に対してねじ軸105を回転自在に支持している。支持部106から上方に突出したねじ軸105の端部は、ハンドル107に対してキーなどにより相対回転不能に係合可能となっている。即ち、ねじ軸105の端部に係合させた状態で、ハンドル107を回転させると、基部101に対して移動部103は軸線方向いずれかの方向に移動することとなる。   The support portion 106 is made of a plate material extending in three directions radially outward from the center, and the outer end portions of the three shafts 102 are respectively nuts N1 screwed into the upper ends thereof. It is fixed. In the center of the support portion 106, a bearing unit 107 is fixed by a bolt B2. The bearing unit 108 rotatably supports the screw shaft 105 with respect to the support portion 106. An end portion of the screw shaft 105 protruding upward from the support portion 106 can be engaged with the handle 107 so as not to be relatively rotatable with a key or the like. That is, when the handle 107 is rotated in a state of being engaged with the end of the screw shaft 105, the moving unit 103 moves in any one of the axial directions with respect to the base 101.

次に、インホイールモータユニット用治具100を用いて、固定子12から回転子11を分解又は組み込む態様について説明する。図1に示す車両への搭載状態から固定子12から回転子11を分解する場合、まずホイールナット8をゆるめてホイール9と車輪10を取り外す。又、ブレーキドラム7と回転子11とを連結する不図示のボルトを取り外しておくが、ブレーキドラム7と回転子11とはインロー嵌め(A)となっているので、回転子11が偏心して固定子12と干渉することはない。   Next, an aspect in which the rotor 11 is disassembled or incorporated from the stator 12 using the in-wheel motor unit jig 100 will be described. When disassembling the rotor 11 from the stator 12 from the mounting state on the vehicle shown in FIG. 1, first, the wheel nut 8 is loosened and the wheel 9 and the wheel 10 are removed. Also, a bolt (not shown) for connecting the brake drum 7 and the rotor 11 is removed. However, since the brake drum 7 and the rotor 11 are inlayed (A), the rotor 11 is eccentrically fixed. There is no interference with the child 12.

かかる状態から、図3に示すように、インホイールモータユニット用治具100の基部101の貫通孔101dにハブボルト5を挿通し、ナットN2を締め込むことで、基部101をホイールハブ3に固定する。更に、移動部103の下方円盤部103bに形成された貫通孔103fを介してボルトB3を挿通し、回転子11のねじ孔11cに螺合させる。これにより回転子11は、移動部103に固定されたこととなる。   From this state, as shown in FIG. 3, the base bolt 101 is fixed to the wheel hub 3 by inserting the hub bolt 5 into the through hole 101d of the base 101 of the in-wheel motor unit jig 100 and tightening the nut N2. . Further, the bolt B3 is inserted through the through hole 103f formed in the lower disk part 103b of the moving part 103 and screwed into the screw hole 11c of the rotor 11. As a result, the rotor 11 is fixed to the moving unit 103.

その後、ハンドル107をねじ軸105の端部に係合させ、作業者の手でねじ軸105を回転させると、かかる回転運動がナット104の軸線方向運動に変換される。すると、基部101に対してナット104と共に移動部103が軸線方向(図3で右方)に移動し、回転子11は固定子12に対して軸線方向に相対移動することとなる。このとき、移動部103は、ブッシュ103dを介してシャフト102により案内されており、回転子11と固定子12とを同軸に維持しているので、固定子12に対して回転子11が接触することなく、その間に発生する磁力に抗して抜き出すことができる。固定子12から回転子11が完全に抜き出されれば、固定子12のメンテナンス等を行うことができる。尚、回転子11を組み込む場合には、以上とは逆の手順をとればよい。   Thereafter, when the handle 107 is engaged with the end of the screw shaft 105 and the screw shaft 105 is rotated by the operator's hand, the rotational motion is converted into the axial motion of the nut 104. Then, the moving part 103 moves in the axial direction (rightward in FIG. 3) together with the nut 104 with respect to the base part 101, and the rotor 11 moves relative to the stator 12 in the axial direction. At this time, the moving part 103 is guided by the shaft 102 via the bush 103d and maintains the rotor 11 and the stator 12 coaxially, so that the rotor 11 comes into contact with the stator 12. And can be extracted against the magnetic force generated in the meantime. If the rotor 11 is completely extracted from the stator 12, maintenance or the like of the stator 12 can be performed. In addition, what is necessary is just to take the procedure contrary to the above, when incorporating the rotor 11. FIG.

このように本実施の形態のインホイールモータユニット用治具100によれば、シャフト102とブッシュ103dとにより固定子12と回転子11とを同軸に維持しながら、基部101に対して移動部103を案内するようになっているので、ボールねじ機構を介して、基部101に対して移動部103を、固定子12又は回転子11の軸線方向に駆動することにより、固定子12に対して回転子11を磁力に抗して非接触の状態で軸線方向に相対移動でき、それにより実車においても容易に固定子12と回転子11とを組み込んだり分解したりすることができる。   As described above, according to the in-wheel motor unit jig 100 of the present embodiment, the moving portion 103 with respect to the base portion 101 is maintained while the stator 12 and the rotor 11 are maintained coaxially by the shaft 102 and the bush 103d. Since the moving portion 103 is driven in the axial direction of the stator 12 or the rotor 11 through the ball screw mechanism, the moving portion 103 is rotated with respect to the stator 12 via the ball screw mechanism. The child 11 can be relatively moved in the axial direction against the magnetic force in a non-contact state, whereby the stator 12 and the rotor 11 can be easily incorporated or disassembled even in an actual vehicle.

以上、実施の形態を参照して本発明を詳細に説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきでなく、その趣旨を損ねない範囲で適宜変更、改良可能であることはもちろんである。例えば、ねじ軸はモータ等で回転させられても良い。   As described above, the present invention has been described in detail with reference to the embodiments. However, the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed and improved without departing from the spirit thereof. Of course there is. For example, the screw shaft may be rotated by a motor or the like.

本実施の形態を適用可能なインホイールモータユニットを、車両に組み付けた状態で示す断面図である。It is sectional drawing which shows the in-wheel motor unit which can apply this Embodiment in the state assembled | attached to the vehicle. インホイールモータユニット用治具の斜視図である。It is a perspective view of the jig for in-wheel motor units. インホイールモータユニット用治具を、インホイールモータユニットに組み付けた状態で示す断面図である。It is sectional drawing shown in the state assembled | attached to the in-wheel motor unit with the jig | tool for in-wheel motor units. 図3のインホイールモータユニット用治具を矢印IV方向に見た図である。It is the figure which looked at the jig for in-wheel motor units of Drawing 3 in the direction of arrow IV.

符号の説明Explanation of symbols

1 ブラケット
1a 車軸
2,2 軸受
3 ホイールハブ
3a フランジ部
4 センターナット
5 ハブボルト
6 ナット
7 ブレーキドラム
8 ホイールナット
9 ホイール
10 車輪
11 回転子
11a 回転子ホルダ
11b 回転子コア
11c ねじ孔
12 固定子
12a 固定子ホルダ
12b 固定子コア
100 インホイールモータユニット用治具
101 基部
101a 固定部
101b ボス
101c 連結部
101d 貫通孔
102 シャフト
103 移動部
103a 上方円盤部
103b 下方円盤部
103c 連結部
103d ブッシュ
103e 連結部
103f 貫通孔
104 ナット
105 ねじ軸
106 支持部
107 ハンドル
108、110 軸受ユニット
B1 ボルト
B2 ボルト
B3 ボルト
N1 ナット
N2 ナット
1 Bracket 1a Axle 2, 2 Bearing 3 Wheel hub 3a Flange 4 Center nut 5 Hub bolt 6 Nut 7 Brake drum 8 Wheel nut 9 Wheel 10 Wheel 11 Rotor 11a Rotor holder 11b Rotor core 11c Screw hole 12 Stator 12a Fixed Child holder 12b Stator core 100 In-wheel motor unit jig 101 Base 101a Fixing portion 101b Boss 101c Connection portion 101d Through hole 102 Shaft 103 Moving portion 103a Upper disk portion 103b Lower disk portion 103c Connection portion 103d Bush 103e Connection portion 103f Through Hole 104 Nut 105 Screw shaft 106 Support portion 107 Handle 108, 110 Bearing unit B1 Bolt B2 Bolt B3 Bolt N1 Nut N2 Nut

Claims (2)

車体側に固定される固定子と、車輪のホイールと一体的に回転するように取り付けられる回転子とを有し、半径方向に重合する前記固定子と前記回転子の少なくとも一部が、前記車輪の半径方向内側に配置されているインホイールモータユニットを組込・分解するためのインホイールモータユニット用治具において、
前記固定子側に取り付けられる基部と、
前記回転子に取り付けられる移動部と、
前記固定子と前記回転子とを同軸に維持しながら、前記基部に対して前記移動部を案内する案内部と、
前記基部に対して前記移動部を、前記固定子又は前記回転子の軸線方向に駆動する駆動部とを有することを特徴とするインホイールモータユニット用治具。
A stator that is fixed to the vehicle body side, and a rotor that is attached to rotate integrally with a wheel of the wheel, and the stator that overlaps in a radial direction and at least a part of the rotor are the wheels. In-wheel motor unit jig for assembling and disassembling the in-wheel motor unit arranged on the inner side in the radial direction of
A base attached to the stator side;
A moving part attached to the rotor;
A guide part for guiding the moving part relative to the base part while maintaining the stator and the rotor coaxially;
An in-wheel motor unit jig comprising: a drive unit that drives the moving unit in the axial direction of the stator or the rotor with respect to the base.
前記駆動部は、ねじ軸とナットとからなることを特徴とする請求項1に記載のインホイールモータユニット用治具。   The in-wheel motor unit jig according to claim 1, wherein the drive unit includes a screw shaft and a nut.
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