JP2010083265A - Drive unit - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive unit which can be made in a simple structure even if a serial hybrid system is adopted to a large-sized truck. <P>SOLUTION: Drive motors 38 and 39 for driving by electric power charged in an electrical storage body 18 are arranged near a brake drum 36 in an outer circumferential surface of an axle case 34. The drive motors 38 and 39 are a pair of motors which are arranged on both sides holding the axle case 34, and are located inside of the brake drum 36. Driving forces of the drive motors 38 and 39 are transmitted to rear wheels 14 and 15 via pinion gears 38b and 39b and a ring gear 36b to rotate the rear wheels. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、大型トラックなどの車両の車輪を回転させる駆動軸が収納されたアクスルケースなどからなる駆動ユニットに関する。   The present invention relates to a drive unit including an axle case in which a drive shaft that rotates a wheel of a vehicle such as a large truck is housed.

発電専用のエンジン(内燃機関)と、このエンジンが発電した電力を蓄電する蓄電体(二次電池など)とを搭載し、蓄電体に蓄電された電力によってモータを駆動させて車輪を回転させることにより走行するシリアルハイブリッド車が知られている。このシリアルハイブリッド車には、駆動軸の長手方向両端部に連結された車輪ごとに専用の駆動モータが備えられているものもある。これらの駆動モータはホイール内に配置されており、いわゆるホイールインモータと呼ばれている(例えば、特許文献1参照。)。   Equipped with a power generation engine (internal combustion engine) and a power storage unit (such as a secondary battery) that stores the power generated by the engine, and drives the motor with the power stored in the power storage unit to rotate the wheels. A serial hybrid vehicle that travels in accordance with is known. Some serial hybrid vehicles are provided with a dedicated drive motor for each wheel connected to both longitudinal ends of the drive shaft. These drive motors are disposed in the wheel and are called so-called wheel-in motors (see, for example, Patent Document 1).

一般に乗用車や小型トラックのような比較的軽量の車両では、各車輪当たり(一輪当り)の駆動力は小さく、外径がホイールのリム径以下であって、長さが車輪の幅程度の小型の駆動モータを使用しても車輪を十分に駆動できるので、上記のホイールインモータのようなレイアウトが可能である。これに対し、大型トラックの駆動輪はタイヤ及びホイールを1つのハブに2個取付ける構造であり、ホイールのサイズに比較するとより大きな駆動力が必要とされる。このため、大型トラックをシリアルハイブリッド車にする場合、車輪を駆動させる駆動モータの外径をホイールのリム径よりも大きくするか、駆動モータの長さを車輪の幅よりも大きくする必要がある。従って、大型トラックでは、上記したホイールインモータのようなレイアウトは採用できず、より大型の駆動モータをエンジンの後方に配置しておき、プロペラシャフトや差動ギヤ、アクスルシャフト等を介して車輪を駆動するタイプが一般的である。このようなタイプの場合、駆動系はエンジン車のそれとほぼ同じ構成となる。
特開平11−262101号公報
In general, a relatively lightweight vehicle such as a passenger car or a small truck has a small driving force per wheel (per wheel), an outer diameter that is equal to or less than the wheel rim diameter, and a length that is about the width of the wheel. Even if a drive motor is used, the wheel can be sufficiently driven, so that a layout like the wheel-in motor described above is possible. On the other hand, the driving wheel of a large truck has a structure in which two tires and wheels are attached to one hub, and a larger driving force is required compared to the size of the wheel. For this reason, when a large truck is used as a serial hybrid vehicle, it is necessary to make the outer diameter of the drive motor that drives the wheels larger than the rim diameter of the wheels or make the length of the drive motor larger than the width of the wheels. Therefore, the layout like the wheel-in motor described above cannot be used for large trucks, and a larger drive motor is placed behind the engine, and the wheels are driven via a propeller shaft, differential gear, axle shaft, etc. The driving type is common. In such a type, the drive system has almost the same configuration as that of the engine vehicle.
JP-A-11-262101

上述したように、大型トラックにシリアルハイブリッド方式を採用する構造では、乗用車のような小型車両に採用されるホイールインモータを利用できないので、差動ギヤやアクスルシャフトを無くした構造にはできない。このため、駆動軸などから構成される駆動ユニットを簡易な構造にはできない。   As described above, the structure employing the serial hybrid system for large trucks cannot use a wheel-in motor employed in a small vehicle such as a passenger car, and therefore cannot have a structure without a differential gear or an axle shaft. For this reason, the drive unit comprised from a drive shaft etc. cannot be made into a simple structure.

本発明は、上記事情に鑑み、シリアルハイブリッド方式を大型トラックに採用しても簡易な構造にできる駆動ユニットを提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a drive unit that can have a simple structure even when a serial hybrid system is employed in a large truck.

上記目的を達成するための本発明の駆動ユニットは、
(1)車輪を回転させる駆動軸が収納されたアクスルケースと、
(2)該アクスルケースの長手方向両端部に回転自在に固定された、前記車輪と共に回転するブレーキドラムと、
(3)電力が蓄電される蓄電体と、
(4)前記アクスルケースの外周面のうち前記ブレーキドラムの近傍に配置された、前記蓄電体に蓄電された電力によって駆動する駆動モータと、
(5)該駆動モータの駆動力を前記ブレーキドラムに伝達する動力伝達部材とを備えたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the drive unit of the present invention comprises:
(1) an axle case containing a drive shaft for rotating a wheel;
(2) a brake drum that is rotatably fixed to both ends of the axle case in the longitudinal direction and rotates together with the wheel;
(3) a power storage unit for storing electric power;
(4) a drive motor that is disposed in the vicinity of the brake drum on the outer peripheral surface of the axle case and that is driven by electric power stored in the power storage unit;
(5) A power transmission member that transmits the driving force of the driving motor to the brake drum is provided.

ここで、
(6)前記動力伝達部材は、
(6―1)前記駆動モータの回転軸に固定されたピニオンギアと、
(6―2)前記ブレーキドラムの外周面に固定された、前記ピニオンギアに噛み合うリングギアとからなるものであってもよい。
here,
(6) The power transmission member is
(6-1) a pinion gear fixed to the rotating shaft of the drive motor;
(6-2) A ring gear fixed to the outer peripheral surface of the brake drum and meshing with the pinion gear may be used.

また、
(7)前記駆動モータは、前記アクスルケースを挟んだ両側に配置された一対のものであってもよい。
Also,
(7) The drive motor may be a pair of motors disposed on both sides of the axle case.

さらに、
(8)前記ピニオンギア及び前記リングギアを水密に覆うギアカバーを備えてもよい。
further,
(8) You may provide the gear cover which covers the said pinion gear and the said ring gear watertightly.

さらにまた、
(9)前記ギアカバーは、前記車輪を制動するブレーキを取り付けるためのブレーキ取付用ブラケットに固定されたブラケットを介して前記アクスルケースに固定されたものであってもよい。
Furthermore,
(9) The gear cover may be fixed to the axle case via a bracket fixed to a brake mounting bracket for mounting a brake for braking the wheel.

さらにまた、
(10)前記ギアカバーは、前記車輪を制動するブレーキを取り付けるためのブレーキ取付用ブラケットと一体的に形成されたブラケットを介して前記アクスルケースに固定されたものであってもよい。
(11)前記駆動モータは、モータ取付用ブラケットと前記ギアカバーを介して前記アクスルケースに固定されたものであってもよい。
Furthermore,
(10) The gear cover may be fixed to the axle case through a bracket formed integrally with a brake mounting bracket for mounting a brake for braking the wheel.
(11) The drive motor may be fixed to the axle case via a motor mounting bracket and the gear cover.

本発明によれば、アクスルケースの外周面のうちブレーキドラムの近傍に駆動モータが配置されており、この駆動モータの駆動力を動力伝達部材によってブレーキドラムに伝達して車輪が回転する。従って、プロペラシャフトや差動ギアが不要であり、従来のホイールインモータタイプと同等に簡単な構造の駆動ユニットを大型トラックに採用できることとなる。   According to the present invention, the drive motor is disposed in the vicinity of the brake drum on the outer peripheral surface of the axle case, and the driving force of the drive motor is transmitted to the brake drum by the power transmission member to rotate the wheel. Therefore, a propeller shaft and a differential gear are not required, and a drive unit having a structure as simple as that of a conventional wheel-in motor type can be adopted for a large truck.

本発明は、タイヤ及びホイールを1つのハブに2個取付けた構造の大型トラックに実現された。   The present invention has been realized in a large truck having a structure in which two tires and wheels are attached to one hub.

図1を参照して、本願発明の駆動ユニットが採用された大型トラックの概略構造を説明する。   With reference to FIG. 1, a schematic structure of a large truck in which the drive unit of the present invention is adopted will be described.

図1は、大型トラックの概略構造を示す底面図である。   FIG. 1 is a bottom view showing a schematic structure of a large truck.

大型トラック10は、2つの前輪(タイヤ)12と、1つのハブに2つずつ(14a,14bと、15a,15b)装着された後輪14,15を備えている。後輪14と後輪15は、アクスルケース34に収容されたドライブシャフト32(図2参照)に連結されている。運転席17の下方には、発電専用のエンジン(内燃機関)16が配置されている。このエンジン16は発電機19を駆動するだけであり、ここで得られた電力は、二次電池などの蓄電体(充電体)18に蓄電されて(充電されて)、導電ケーブル(導電線)20を通って駆動モータ38,39に供給される。なお、エンジン16と蓄電体18の間には、発電機19が配置されている。上記の駆動モータ38,39の配置について図2から図4までを参照して説明する。   The large truck 10 includes two front wheels (tires) 12 and rear wheels 14 and 15 mounted on a hub in two (14a and 14b and 15a and 15b). The rear wheel 14 and the rear wheel 15 are connected to a drive shaft 32 (see FIG. 2) housed in an axle case 34. Below the driver's seat 17, an engine (internal combustion engine) 16 dedicated to power generation is arranged. The engine 16 only drives the generator 19, and the electric power obtained here is stored (charged) in a power storage body (charged body) 18 such as a secondary battery, and a conductive cable (conductive wire). 20 is supplied to the drive motors 38 and 39. A generator 19 is disposed between the engine 16 and the power storage unit 18. The arrangement of the drive motors 38 and 39 will be described with reference to FIGS.

図2は、駆動モータを備えた駆動ユニットを内側(車内側)から示す斜視図であり、一部を破断して示している。図3は、駆動モータを備えた駆動ユニットを外側(車外側)から示す斜視図であり、一部を破断して示している。図4は、駆動ユニットのうち駆動モータ近傍を示す一部断面図である。   FIG. 2 is a perspective view showing a drive unit including a drive motor from the inside (inside the vehicle), and a part thereof is broken away. FIG. 3 is a perspective view showing a drive unit including a drive motor from the outside (vehicle outside), and a part thereof is broken away. FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing the vicinity of the drive motor in the drive unit.

駆動ユニット30は、後輪14,15が固定されたドライブシャフト32が収納されたアクスルケース34を備えている。アクスルケース34の長手方向両端部には、後輪14,15と共に回転するブレーキドラム36が回転自在に固定されている。アクスルケース34の外周面のうちブレーキドラム36の近傍には、蓄電体18に蓄電された電力によって駆動する駆動モータ38,39が配置されている。駆動モータ38,39は、アクスルケース34を挟んだ両側に配置された一対のものであり、ブレーキドラム36よりも内側に位置している。駆動モータ38,39は、アクスルケース34にL字状のブラケット40及びギヤカバー42を介して固定されている。なお、ブレーキがエア駆動である場合はブレーキ駆動エアチャンバーの前後反対側に駆動モータ38(又は39)を1個配置すればよく、ブレーキが油圧駆動である場合には駆動モータ38,39をアクスルケース34の車両前後方向に各1個、合計2個配置してもよい。   The drive unit 30 includes an axle case 34 that houses a drive shaft 32 to which the rear wheels 14 and 15 are fixed. A brake drum 36 that rotates together with the rear wheels 14 and 15 is rotatably fixed to both longitudinal ends of the axle case 34. In the vicinity of the brake drum 36 on the outer peripheral surface of the axle case 34, drive motors 38 and 39 that are driven by the electric power stored in the power storage unit 18 are disposed. The drive motors 38, 39 are a pair of motors disposed on both sides of the axle case 34, and are located on the inner side of the brake drum 36. The drive motors 38 and 39 are fixed to the axle case 34 via an L-shaped bracket 40 and a gear cover 42. When the brake is driven by air, one drive motor 38 (or 39) may be arranged on the opposite side of the brake drive air chamber. When the brake is hydraulically driven, the drive motors 38 and 39 are connected to the axle. A total of two cases 34 may be arranged in the vehicle longitudinal direction of the case 34.

駆動モータ38,39の回転軸38a,39aはアクスルケース34に平行に車外に向けて延びており、これらの回転軸38a,39aにはそれぞれピニオンギア38b,39bが固定されている。また、ブレーキドラム36の外周面には、ピニオンギア38b,39bに噛み合うリングギア36bが固定されている。従って、駆動モータ38,39の駆動力(回転力)は、ピニオンギア38b,39bとリングギア36bによってブレーキドラム36に伝達され、これにより、後輪14,15が回転する。なお、駆動モータ38,39の駆動力をブレーキドラム36に無端ベルトで伝達してもよい。また、駆動モータ38,39の駆動力を所定の減速比でブレーキドラム36に伝達するために、ピニオンギア38b,39bとリングギア36bは歯数が異なるが同一モジュールのものであってもよい。   The rotation shafts 38a and 39a of the drive motors 38 and 39 extend outward from the vehicle in parallel with the axle case 34, and pinion gears 38b and 39b are fixed to the rotation shafts 38a and 39a, respectively. Further, a ring gear 36b that meshes with the pinion gears 38b and 39b is fixed to the outer peripheral surface of the brake drum 36. Accordingly, the driving force (rotational force) of the drive motors 38, 39 is transmitted to the brake drum 36 by the pinion gears 38b, 39b and the ring gear 36b, whereby the rear wheels 14, 15 are rotated. The driving force of the drive motors 38 and 39 may be transmitted to the brake drum 36 with an endless belt. Further, in order to transmit the driving force of the drive motors 38 and 39 to the brake drum 36 at a predetermined reduction ratio, the pinion gears 38b and 39b and the ring gear 36b may be of the same module, although the number of teeth is different.

上記したピニオンギア38b,39b及びリングギア36bは、内部に空間が形成された円板状のギアカバー42によって水密に覆われている。このギアカバー42の内部に潤滑油などを収容しておくことにより、ピニオンギア38b,39b及びリングギア36bを円滑に回転させて耐久性を高めることができる。ギアカバー42は、後輪14,15を制動するブレーキ(図示せず)を取り付けるためのブレーキ取付用ブラケット44に取り付けられている。なお、ギアカバー42の一部をシール材で構成してもよい。このシール材やリングギア36bをブレーキドラム36と一体に構成してもよいが、制動に伴う摩擦熱の影響を回避するためと、シール材やリングギア36bの耐久性を確保するために、ブレーキドラム36の一般的な材料であるねずみ鋳鉄とは異なる材料で構成し、ブレーキドラム36本体とはスプライン等のトルク伝達能力の高い構造で連結してもよい。   The above-described pinion gears 38b and 39b and the ring gear 36b are watertightly covered by a disk-shaped gear cover 42 in which a space is formed. By storing lubricating oil or the like in the gear cover 42, the pinion gears 38b and 39b and the ring gear 36b can be smoothly rotated to enhance durability. The gear cover 42 is attached to a brake attachment bracket 44 for attaching a brake (not shown) for braking the rear wheels 14 and 15. In addition, you may comprise a part of gear cover 42 with a sealing material. The seal material and the ring gear 36b may be integrated with the brake drum 36. However, in order to avoid the influence of frictional heat accompanying braking and to ensure the durability of the seal material and the ring gear 36b, The drum 36 may be made of a material different from gray cast iron, which is a general material, and may be connected to the brake drum 36 body with a structure having a high torque transmission capability such as a spline.

図5と図6を参照してギアカバーの取り付け方法の他の例を説明する。   Another example of the gear cover attaching method will be described with reference to FIGS.

図5は、アクスルケースにブラケットを介して固定されたギアカバーを示す斜視図であり、一部を破断して示している。図6は、ブレーキ取付用ブラケットに一体的に形成されたブラケットを介して固定されたギアカバーを示す斜視図であり、一部を破断して示している。これらの図では、図2と図3に示す構成要素と同じ構成要素には同じ符号が付されている。   FIG. 5 is a perspective view showing a gear cover fixed to the axle case via a bracket, with a part broken away. FIG. 6 is a perspective view showing a gear cover fixed via a bracket integrally formed with the brake mounting bracket, and a part thereof is broken away. In these drawings, the same components as those shown in FIGS. 2 and 3 are denoted by the same reference numerals.

図5に示すように、ギアカバー42は、後輪14,15を制動するブレーキを取り付けるためのブレーキ取付用ブラケット44に固定されたブラケット46を介してアクスルケース34に固定されている。図5に示す構造に代えて、図6に示すように、後輪14,15を制動するブレーキを取り付けるためのブレーキ取付用ブラケット44に一体的にブラケット48を形成しておき、このブラケット48を介してギアカバー42をアクスルケース34に固定してもよい。   As shown in FIG. 5, the gear cover 42 is fixed to the axle case 34 via a bracket 46 fixed to a brake mounting bracket 44 for mounting a brake for braking the rear wheels 14 and 15. Instead of the structure shown in FIG. 5, as shown in FIG. 6, a bracket 48 is integrally formed on a brake mounting bracket 44 for mounting a brake for braking the rear wheels 14, 15. Alternatively, the gear cover 42 may be fixed to the axle case 34.

上述したように、アクスルケース34に駆動モータ38,39を固定して後輪14,15を駆動するように構成したのでプロペラシャフトや差動ギアが不要であり、従来のホイールインモータタイプと同等に簡単な構造の駆動ユニットを大型トラックに採用できることとなる。また、エンジン16は発電専用であるので小型で済み、蓄電体18も小さくて済む。   As described above, since the drive motors 38 and 39 are fixed to the axle case 34 and the rear wheels 14 and 15 are driven, there is no need for a propeller shaft or a differential gear, which is equivalent to the conventional wheel-in motor type. Therefore, a drive unit with a simple structure can be used for a large truck. Further, since the engine 16 is dedicated to power generation, it can be small and the power storage unit 18 can be small.

なお、本発明は駆動モータを蓄電体に蓄電された電力によって駆動するものであるが、車両の運転条件によってはエンジンで発電した電力単独またはこれらの電力を同時に両方用いて駆動しても良い。   In the present invention, the drive motor is driven by the electric power stored in the electric storage body. However, depending on the driving conditions of the vehicle, the electric power generated by the engine may be used alone or by using both of these electric powers simultaneously.

さらに、本発明では大型トラック等、ダブルタイヤ用駆動ユニットを想定しているが、小型トラック等、シングルタイヤ用駆動ユニットに適用しても良い。   Furthermore, although the present invention assumes a drive unit for double tires such as a large truck, the present invention may be applied to a drive unit for single tires such as a small truck.

大型トラックの概略構造を示す底面図である。It is a bottom view showing a schematic structure of a large truck. 駆動モータを備えた駆動ユニットを内側(車内側)から示す斜視図であり、一部を破断して示している。It is a perspective view which shows the drive unit provided with the drive motor from the inner side (vehicle inside), and is partially broken and shown. 駆動モータを備えた駆動ユニットを外側(車外側)から示す斜視図であり、一部を破断して示している。It is a perspective view which shows the drive unit provided with the drive motor from the outer side (vehicle outer side), and is partially broken and shown. 駆動ユニットのうち駆動モータ近傍を示す一部断面図である。It is a partial cross section figure which shows a drive motor vicinity among drive units. アクスルケースにブラケットを介して固定されたギアカバーを示す斜視図であり、一部を破断して示している。It is a perspective view which shows the gear cover fixed to the axle case via the bracket, and is partially cut away. ブレーキ取付用ブラケットに一体的に形成されたブラケットを介して固定されたギアカバーを示す斜視図であり、一部を破断して示している。It is a perspective view which shows the gear cover fixed via the bracket integrally formed with the bracket for brake attachment, and is partially broken and shown.

符号の説明Explanation of symbols

10 大型トラック
14,15 後輪
16 エンジン
18 蓄電体
30 駆動ユニット
34 アクスルケース
36 ブレーキドラム
36b リングギア
38,39 駆動モータ
38b,39b ピニオンギア
40 ブラケット
42 ギアカバー
10 Large trucks 14 and 15 Rear wheels 16 Engine 18 Power storage unit 30 Drive unit 34 Axle case 36 Brake drum 36b Ring gears 38 and 39 Drive motors 38b and 39b Pinion gear 40 Bracket 42 Gear cover

Claims (7)

車輪を回転させる駆動軸が収納されたアクスルケースと、
該アクスルケースの長手方向両端部に回転自在に固定された、前記車輪と共に回転するブレーキドラムと、
電力が蓄電される蓄電体と、
前記アクスルケースの外周面のうち前記ブレーキドラムの近傍に配置された、前記蓄電体に蓄電された電力によって駆動する駆動モータと、
該駆動モータの駆動力を前記ブレーキドラムに伝達する動力伝達部材とを備えたことを特徴とする駆動ユニット。
An axle case containing a drive shaft for rotating the wheel;
A brake drum that is rotatably fixed to both longitudinal ends of the axle case, and rotates with the wheel;
A power storage unit for storing electric power;
A drive motor that is disposed near the brake drum on the outer peripheral surface of the axle case, and that is driven by electric power stored in the power storage unit;
A drive unit comprising: a power transmission member that transmits a drive force of the drive motor to the brake drum.
前記動力伝達部材は、
前記駆動モータの回転軸に固定されたピニオンギアと、
前記ブレーキドラムの外周面に固定された、前記ピニオンギアに噛み合うリングギアとからなるものであることを特徴とする請求項1に記載の駆動ユニット。
The power transmission member is
A pinion gear fixed to the rotating shaft of the drive motor;
2. The drive unit according to claim 1, comprising a ring gear fixed to the outer peripheral surface of the brake drum and meshing with the pinion gear.
前記駆動モータは、前記アクスルケースを挟んだ両側に配置された一対のものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の駆動ユニット。 The drive unit according to claim 1 or 2, wherein the drive motor is a pair of motors disposed on both sides of the axle case. 前記ピニオンギア及び前記リングギアを水密に覆うギアカバーを備えたことを特徴とする請求項2又は3に記載の駆動ユニット。 The drive unit according to claim 2, further comprising a gear cover that covers the pinion gear and the ring gear in a watertight manner. 前記ギアカバーは、
前記車輪を制動するブレーキを取り付けるためのブレーキ取付用ブラケットに固定されたブラケットを介して前記アクスルケースに固定されたものであることを特徴とする請求項4に記載の駆動ユニット。
The gear cover is
The drive unit according to claim 4, wherein the drive unit is fixed to the axle case via a bracket fixed to a brake mounting bracket for mounting a brake for braking the wheel.
前記ギアカバーは、
前記車輪を制動するブレーキを取り付けるためのブレーキ取付用ブラケットと一体的に形成されたブラケットを介して前記アクスルケースに固定されたものであることを特徴とする請求項4に記載の駆動ユニット。
The gear cover is
5. The drive unit according to claim 4, wherein the drive unit is fixed to the axle case through a bracket integrally formed with a brake mounting bracket for mounting a brake for braking the wheel.
前記駆動モータは、
モータ取付用ブラケットと前記ギアカバーを介して前記アクスルケースに固定されたものであることを特徴とする請求項1乃至請求項6に記載の駆動ユニット。
The drive motor is
The drive unit according to claim 1, wherein the drive unit is fixed to the axle case via a motor mounting bracket and the gear cover.
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