JP2006144302A - Traveling rail grinding device - Google Patents

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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling rail grinding device which is simple in structure and capable of grinding an upper surface of a traveling rail after laying of the same. <P>SOLUTION: Grinding of the upper surface of the traveling rail 2 is carried out by fixing a base plate 11 to a lower frame of a stacker crane, energizing downward an upper surface of a grindstone 13 inserted into a grindstone support portion 12 by a spring 21 to press a lower surface of the grindstone 13 to an upper surface of the traveling rail 2, and moving the stacker crane at a constant speed along the traveling rail 2. When the grindstone 13 is abraded according to execution of the grinding, an adjusting bolt 23 is rotated until the length of the spring 21 becomes equal to a set value to move a spring holding plate 18 downward, followed by fastening a holding plate fixing bolt 19, to thereby fix the spring holding plate 18. Thus the grinding of the traveling rail can be carried by pressing the grindstone 13 again to the upper surface of the traveling rail 2 with predetermined pressing force. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、走行レール研磨装置に係り、特にスタッカクレーンが走行する走行レールの上面を研磨する装置に関する。   The present invention relates to a traveling rail polishing apparatus, and more particularly to an apparatus for polishing an upper surface of a traveling rail on which a stacker crane travels.

従来から、荷を保管するための棚に沿って走行レールを敷設し、この走行レール上をスタッカクレーンが走行して棚と入庫ステーションまたは出庫ステーションとの間で荷を搬送する自動倉庫が知られている。この種の自動倉庫においては、スタッカクレーンが走行する際に発生する振動及び騒音を低減するため、一般に走行レールの上面の研磨が実施されている。
走行レールの敷設前では、走行レール単体に対して研磨工具を使用して上面の研磨を行っているが、自動倉庫への敷設時に床面の平坦性や個々の走行レールの製品誤差によって走行レールの継ぎ目に段差が生じることがある。このような継ぎ目に形成される段差は、敷設前の走行レール単体に研磨を実施しても解消することができない。 Conventionally, an automatic warehouse has been known in which a traveling rail is laid along a shelf for storing loads, and a stacker crane travels on the traveling rail to transport the load between the shelf and a storage station or a storage station. ing. In this type of automatic warehouse, in order to reduce vibration and noise generated when the stacker crane travels, the upper surface of the traveling rail is generally polished.
Before the running rail is laid, the upper surface of the running rail is polished by using a polishing tool. However, when laying in an automated warehouse, the running rail depends on the flatness of the floor and the product error of each running rail. There may be a step at the seam. Such a step formed in the joint cannot be eliminated even if the traveling rail alone before laying is polished.

そこで、例えば、特許文献１には、敷設後の走行レールに対して研磨を行うレール磨き装置が開示されている。このレール磨き装置は、手押しの台車に研磨工具を組み付けたもので、走行レール上に台車を乗せ、走行レールに沿って台車を手で押して進行させることにより、走行レールの上面が研磨される。   Therefore, for example, Patent Literature 1 discloses a rail polishing device that polishes a running rail after laying. This rail polisher is an assembly of a hand truck with a polishing tool. The top surface of the traveling rail is polished by placing the carriage on the traveling rail and pushing the carriage by hand along the traveling rail.

実開平６−６０６０３号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-60603

しかしながら、特許文献１のレール磨き装置では、手押しで台車を進行させるために、台車を一定の速度で進行させることが難しく、そのため研磨にムラが発生するおそれがある。このようにして研磨にムラが生じると、スタッカクレーンが走行する際の振動及び騒音を低減することが困難となる。
台車を手押しではなく、自走型にしてその走行を制御すれば、研磨のムラを低減することができるが、その場合には台車の構成が複雑になり、コストアップにつながってしまう。
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、簡単な構成で敷設後の走行レールの上面を研磨することができる走行レール研磨装置を提供することを目的とする。 However, in the rail polishing apparatus of Patent Document 1, since the carriage is advanced by hand, it is difficult to advance the carriage at a constant speed, which may cause unevenness in polishing. If unevenness occurs in polishing in this way, it becomes difficult to reduce vibration and noise when the stacker crane travels.
If the traveling is controlled by making it a self-propelled type instead of pushing it manually, polishing unevenness can be reduced, but in this case, the configuration of the cart becomes complicated and leads to an increase in cost.
The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object thereof is to provide a traveling rail polishing apparatus capable of polishing the upper surface of the traveling rail after laying with a simple configuration. .

この発明に係る走行レール研磨装置は、スタッカクレーンが走行する走行レールの上面を研磨する装置において、砥石と、この砥石を走行レールの上面に当接するようにスタッカクレーンに対して固定する砥石支持手段とを備え、スタッカクレーンを走行させることで砥石により走行レールの上面を研磨するものである。
好ましくは、砥石支持手段が、砥石を走行レールの上面に対して所定の押圧力で押しつける付勢手段を有している。
また、砥石支持手段が砥石の支持位置を上下方向に調整自在であることが好ましく、このようにすれば砥石がすり減っても走行レールの上面に砥石を当接させることができる。
さらに、この発明の走行レール研磨装置は、スタッカクレーンの前端部及び後端部にそれぞれ配設することができる。 A traveling rail polishing apparatus according to the present invention is an apparatus for polishing an upper surface of a traveling rail on which a stacker crane travels, and a grindstone, and a grindstone support means for fixing the grindstone to the stacker crane so as to contact the upper surface of the traveling rail. The upper surface of the traveling rail is polished by a grindstone by running a stacker crane.
Preferably, the grindstone support means has urging means for pressing the grindstone against the upper surface of the traveling rail with a predetermined pressing force.
Further, it is preferable that the grindstone support means can adjust the support position of the grindstone in the vertical direction. In this way, the grindstone can be brought into contact with the upper surface of the traveling rail even if the grindstone is worn.
Furthermore, the traveling rail polishing apparatus of the present invention can be disposed at the front end portion and the rear end portion of the stacker crane, respectively.

この発明によれば、簡単な構成でありながら敷設後の走行レールの上面を研磨することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to polish the upper surface of the running rail after laying, with a simple configuration.

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に、この発明の実施の形態に係る走行レール研磨装置を備えたスタッカクレーンを示す。スタッカクレーンは、走行モータ１により走行レール２上を走行する下部フレーム３を有しており、下部フレーム３の上に一対のマスト４が立設され、昇降台５が昇降モータ６の駆動によりマスト４に沿って昇降自在に取り付けられている。昇降台５の上には荷の移載を行う移載機７が搭載されている。また、下部フレーム３の走行や昇降台５の昇降等の制御を行うためのコントロ−ラ８がマスト４の外側部に取り付けられている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a stacker crane provided with a traveling rail polishing apparatus according to an embodiment of the present invention. The stacker crane has a lower frame 3 that travels on a traveling rail 2 by a traveling motor 1, a pair of masts 4 are erected on the lower frame 3, and a lifting platform 5 is driven by the lifting motor 6. 4 is attached so as to be movable up and down. A transfer machine 7 for transferring a load is mounted on the lifting platform 5. A controller 8 for controlling the traveling of the lower frame 3 and the raising and lowering of the lifting platform 5 is attached to the outer side of the mast 4.

そして、下部フレーム３の前端部及び後端部にそれぞれ実施の形態に係る走行レール研磨装置９が配設されている。
走行レール研磨装置９の構成を図２及び３に示す。下部フレーム３の端面にベース板固定用ボルト１０によりベース板１１が固定され、ベース板１１の表面下部に砥石支持部１２が形成されている。砥石支持部１２は、砥石１３が内部に挿入されるように上部及び下部が開放された角筒形状を有し、前面板１４に砥石１３の上下方向の位置を固定するための砥石固定用ボルト１５がねじ込まれている。この砥石固定用ボルト１５は、前面板１４を貫通してその先端部が砥石支持部１２の内部に突出し、押さえ板１６を介して砥石１３を押さえつけて固定する。砥石固定用ボルト１５にはロックナット１７が螺合され、このロックナット１７により砥石固定用ボルト１５のねじ込み量が固定されるように構成されている。 And the traveling rail grinding | polishing apparatus 9 which concerns on embodiment is arrange | positioned at the front-end part and rear-end part of the lower frame 3, respectively.
The configuration of the traveling rail polishing apparatus 9 is shown in FIGS. A base plate 11 is fixed to an end surface of the lower frame 3 by a base plate fixing bolt 10, and a grindstone support portion 12 is formed at the lower surface of the base plate 11. The grindstone support portion 12 has a rectangular tube shape with the upper and lower portions opened so that the grindstone 13 is inserted therein, and a grindstone fixing bolt for fixing the vertical position of the grindstone 13 to the front plate 14. 15 is screwed. The grindstone fixing bolt 15 penetrates through the front plate 14, and its tip protrudes into the grindstone support portion 12, and presses the grindstone 13 through the presser plate 16 and fixes it. A lock nut 17 is screwed onto the grindstone fixing bolt 15, and the screw nut 15 is fixed by the lock nut 17.

ベース板１１の表面には砥石支持部１２の上方に断面Ｌ字形のバネ保持板１８が保持板固定用ボルト１９により固定されている。バネ保持板１８は、鉛直部１８ａと水平部１８ｂとを有し、鉛直部１８ａにそれぞれ鉛直方向に延びた左右一対の長孔２０が形成され、この長孔２０に保持板固定用ボルト１９が通されてベース板１１に締結されている。バネ保持板１８の水平部１８ｂの下面と砥石１３の上面との間には、付勢手段となる押しつけバネ２１が配置されている。   On the surface of the base plate 11, a spring holding plate 18 having an L-shaped cross section is fixed above the grindstone support portion 12 by holding plate fixing bolts 19. The spring holding plate 18 has a vertical portion 18a and a horizontal portion 18b. A pair of left and right elongated holes 20 extending in the vertical direction are formed in the vertical portion 18a, and a holding plate fixing bolt 19 is provided in the elongated hole 20. It is passed through and fastened to the base plate 11. Between the lower surface of the horizontal portion 18 b of the spring holding plate 18 and the upper surface of the grindstone 13, a pressing spring 21 serving as an urging means is disposed.

ベース板１１の表面にはバネ保持板１８のさらに上方に水平方向に突出したブラケット２２が形成されており、このブラケット２２に左右一対の調整ボルト２３がそれぞれ上方からねじ込まれている。各調整ボルト２３は、ブラケット２２を貫通してその先端部がバネ保持板１８の水平部１８ｂの上面に当接し、バネ保持板１８の上方への移動を規制している。各調整ボルト２３にはロックナット２４が螺合され、このロックナット２４により調整ボルト２３のねじ込み量が固定されるように構成されている。   A bracket 22 is formed on the surface of the base plate 11 so as to protrude horizontally above the spring holding plate 18. A pair of left and right adjustment bolts 23 are screwed into the bracket 22 from above. Each adjustment bolt 23 passes through the bracket 22, and its tip end abuts on the upper surface of the horizontal portion 18 b of the spring holding plate 18 to restrict the upward movement of the spring holding plate 18. Each adjustment bolt 23 is screwed with a lock nut 24, and the lock nut 24 is configured to fix the screwing amount of the adjustment bolt 23.

次に、この走行レール研磨装置を用いた走行レール２の研磨方法について説明する。まず、砥石固定用ボルト１５を緩め、バネ２１により砥石１３の上面を下方へ付勢して砥石１３の下面を走行レール２の上面に押しつける。この状態で、走行レール２に沿ってスタッカクレーンを一定の速度で走行させることにより、走行レール２の上面が研磨される。   Next, a method for polishing the traveling rail 2 using the traveling rail polishing apparatus will be described. First, the grindstone fixing bolt 15 is loosened, and the upper surface of the grindstone 13 is urged downward by the spring 21 to press the lower surface of the grindstone 13 against the upper surface of the traveling rail 2. In this state, the upper surface of the traveling rail 2 is polished by causing the stacker crane to travel along the traveling rail 2 at a constant speed.

バネ２１により砥石１３を所定の押圧力で押しつけた状態でスタッカクレーンを一定の速度で走行させるので、走行レール２の上面を均一に研磨することができる。また、自動倉庫の床面等に敷設された走行レール２上をスタッカクレーンが走行することで研磨を行うので、走行レール２の継ぎ目に段差が形成されていても、その段差をも研磨することができる。このため、スタッカクレーンが走行する際の振動及び騒音を効果的に低減することが可能となる。   Since the stacker crane is driven at a constant speed while the grindstone 13 is pressed by the spring 21 with a predetermined pressing force, the upper surface of the traveling rail 2 can be uniformly polished. Further, since the stacker crane travels on the traveling rail 2 laid on the floor surface of the automatic warehouse, etc., even if a step is formed at the joint of the traveling rail 2, the step is also polished. Can do. For this reason, it is possible to effectively reduce vibration and noise when the stacker crane travels.

なお、研磨の実施に伴って砥石１３がすり減った場合には、砥石固定用ボルト１５を緩めて砥石１３の下面を走行レール２の上面に当接させ、この状態で保持板固定用ボルト１９を緩めると共に調整ボルト２３のロックナット２４を緩め、バネ２１の長さが設定値となるまで調整ボルト２３を回してバネ保持板１８を下方へ移動させる。バネ２１の長さが設定値となったところで保持板固定用ボルト１９を締めてバネ保持板１８を固定すると共に調整ボルト２３のロックナット２４を締めて調整ボルト２３の位置も固定する。これにより、再び砥石１３を走行レール２の上面に対して所定の押圧力で押しつけた状態で研磨を行うことができる。   In addition, when the grindstone 13 is worn with the polishing, the grindstone fixing bolt 15 is loosened so that the lower surface of the grindstone 13 is brought into contact with the upper surface of the traveling rail 2, and the holding plate fixing bolt 19 is moved in this state. The lock nut 24 of the adjustment bolt 23 is loosened and the adjustment bolt 23 is turned until the length of the spring 21 reaches the set value, and the spring holding plate 18 is moved downward. When the length of the spring 21 reaches the set value, the holding plate fixing bolt 19 is tightened to fix the spring holding plate 18 and the lock nut 24 of the adjusting bolt 23 is tightened to fix the position of the adjusting bolt 23. Thereby, it can grind | polish in the state which pressed the grindstone 13 against the upper surface of the traveling rail 2 with the predetermined pressing force again.

また、研磨を実施しないときには、保持板固定用ボルト１９を緩めると共に調整ボルト２３のロックナット２４及び調整ボルト２３を緩めてバネ保持板１８を上方へ移動させ、さらに砥石固定用ボルト１５を緩めて砥石１３の下面が走行レール２の上面から離れるように砥石１３を上方へ持ち上げ、この状態で砥石固定用ボルト１５を締めて砥石１３の位置を固定する。これにより、研磨を行うことなく、スタッカクレーンを走行させることができる。   When the polishing is not performed, the holding plate fixing bolt 19 is loosened, the lock nut 24 and the adjusting bolt 23 of the adjusting bolt 23 are loosened, the spring holding plate 18 is moved upward, and the grindstone fixing bolt 15 is further loosened. The grindstone 13 is lifted upward so that the lower surface of the grindstone 13 is separated from the upper surface of the traveling rail 2, and the grindstone fixing bolt 15 is tightened in this state to fix the position of the grindstone 13. Thereby, a stacker crane can be run, without grind | polishing.

通常、自動倉庫等に走行レール２を敷設してスタッカクレーンを設置した後に、スタッカクレーンを走行させて入庫ステーション、出庫ステーション、棚の間口等の位置データの学習調整を行うが、この学習調整時に上述した研磨方法により走行レール２の上面を研磨することも可能である。   Usually, after running rail 2 is installed in an automatic warehouse and the stacker crane is installed, the stacker crane is run to adjust the learning of position data such as the entry station, the exit station, and the front of the shelf. It is also possible to polish the upper surface of the traveling rail 2 by the polishing method described above.

なお、上記の実施の形態においては、スタッカクレーンの下部フレーム３の前端部及び後端部にそれぞれ走行レール研磨装置９が配設されているので、スタッカクレーンの走行により走行レール２の両端部まで研磨を行うことができる。ただし、走行レール２の端部まで研磨する必要がない場合には、下部フレーム３の一端部にのみ走行レール研磨装置９を配設してもよい。   In the above-described embodiment, the traveling rail polishing device 9 is disposed at the front end and the rear end of the lower frame 3 of the stacker crane. Polishing can be performed. However, when it is not necessary to polish the end of the traveling rail 2, the traveling rail polishing apparatus 9 may be disposed only at one end of the lower frame 3.

この発明によれば、スタッカクレーンに対して砥石１３を固定し、スタッカクレーンを走行させることにより走行レール２の上面を研磨するので、研磨装置を自走させる専用の走行制御系を備える必要がなく、部品点数が少なく低コストで均一な研磨を可能としている。   According to the present invention, the grindstone 13 is fixed to the stacker crane, and the upper surface of the traveling rail 2 is polished by running the stacker crane. The number of parts is small and uniform polishing is possible at low cost.

この発明の実施の形態に係る走行レール研磨装置を備えたスタッカクレーンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stacker crane provided with the running rail grinding | polishing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 走行レール研磨装置を示す正面図である。It is a front view which shows a traveling rail grinding | polishing apparatus. 走行レール研磨装置を示す側面図である。It is a side view which shows a running rail grinding | polishing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

２ 走行レール、３ 下部フレーム、９ 走行レール研磨装置、１０ ベース板固定用ボルト、１１ ベース板、１２ 砥石支持部、１３ 砥石、１４ 前面板、１５ 砥石固定用ボルト、１６ 押さえ板、１７，２４ ロックナット、１８ バネ保持板、１９ 保持板固定用ボルト、２０ 長孔、２１ バネ、２２ ブラケット、２３ 調整ボルト。   2 traveling rail, 3 lower frame, 9 traveling rail polishing device, 10 base plate fixing bolt, 11 base plate, 12 grindstone support, 13 grindstone, 14 front plate, 15 grindstone fixing bolt, 16 presser plate, 17, 24 Lock nut, 18 spring holding plate, 19 holding plate fixing bolt, 20 long hole, 21 spring, 22 bracket, 23 adjustment bolt.

Claims (4)

スタッカクレーンが走行する走行レールの上面を研磨する装置において、
砥石と、
前記砥石を走行レールの上面に当接するようにスタッカクレーンに対して固定する砥石支持手段と
を備え、スタッカクレーンを走行させることにより前記砥石によって走行レールの上面を研磨することを特徴とする走行レール研磨装置。 In an apparatus for polishing the upper surface of a traveling rail on which a stacker crane travels,
Whetstone,
And a grindstone support means for fixing the grindstone to the stacker crane so as to contact the upper surface of the traveling rail, and the traveling rail is used to grind the upper surface of the traveling rail by the grindstone. Polishing equipment. 前記砥石支持手段は、前記砥石を走行レールの上面に対して所定の押圧力で押しつける付勢手段を有する請求項１に記載の走行レール研磨装置。   2. The traveling rail polishing apparatus according to claim 1, wherein the grindstone support means includes biasing means that presses the grindstone against the upper surface of the traveling rail with a predetermined pressing force. 前記砥石支持手段は、前記砥石がすり減っても走行レールの上面に当接するように前記砥石の支持位置を上下方向に調整自在である請求項１または２に記載の走行レール研磨装置。   3. The traveling rail polishing apparatus according to claim 1, wherein the grindstone support means can adjust the support position of the grindstone in the vertical direction so that the grindstone abuts on the upper surface of the traveling rail even if the grindstone is worn. スタッカクレーンの前端部及び後端部にそれぞれ配設された請求項１〜３のいずれか一項に記載の走行レール研磨装置。   The traveling rail polishing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the traveling rail polishing apparatus is disposed at a front end portion and a rear end portion of the stacker crane.
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