KR102207878B1 - Roller chock automatic removal device for rolling roller - Google Patents

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KR102207878B1
KR102207878B1 KR1020190088601A KR20190088601A KR102207878B1 KR 102207878 B1 KR102207878 B1 KR 102207878B1 KR 1020190088601 A KR1020190088601 A KR 1020190088601A KR 20190088601 A KR20190088601 A KR 20190088601A KR 102207878 B1 KR102207878 B1 KR 102207878B1
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roll choke
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허기복
김윤자
강법성
이기범
백경철
이영주
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주식회사 삼우에코
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    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
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Abstract

The present invention provides an automatic removal device for a roll chock of a mill roll. The automatic removal device comprises: a moving unit (110) formed to move to the position of a mill roll (10) placed along a rail (A); a positioning unit (120) formed on an upper portion of the moving unit (110) to move in a front-rear direction toward the center of the mill roll (10); a support unit (130) formed on the front of the positioning unit (120) to support a lower portion of a roll chock (20); an attachable/detachable unit (140) formed in the middle of the positioning unit (120) to attach or detach a clamp (30); a fixing unit (150) formed on an upper portion of the positioning unit (120) to fix the front of the roll chock (20); and a support unit (160) formed on one side of the fixing unit (150) to support the roll chock (20) so that the front of the roll chock (20) is not lifted up when an upper portion of the roll chock (20) is brought into close contact with the side of the fixing unit (150) and the fixing unit (150) is operated. The automatic removal device can increase work efficiency by automatically attaching the roll chock to, or detaching the same from, the mill roll. In addition, the automatic removal device levels off without being tilted toward the rear in a process of separating the roll chock, thereby preventing damage to the roll chock. In particular, the automatic removal device automatically and accurately guides the coupling position of the mill roll and the roll chock, thereby increasing attachment and detachment efficiency.

Description

압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치{Roller chock automatic removal device for rolling roller}Roller chock automatic removal device for rolling roller

본 발명은 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 롤 쵸크를 자동으로 압연롤과 착탈시킬 수 있음은 물론 롤 쵸크의 수평을 유지하여 착탈과정에서 손상 및 변형을 방지할 수 있도록 하는 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for automatically attaching and detaching a roll choke of a rolling roll, and more particularly, it is possible to automatically attach and detach a roll choke from a rolling roll, as well as to prevent damage and deformation during the attaching and detaching process by maintaining the horizontal of the roll choke It relates to a roll choke automatic attaching and detaching device of a rolling roll that allows.

일반적으로 압연롤의 롤 쵸크 착탈장치는 제철소의 냉연공정에서 사용하는 압연롤의 양측에 위치하는 롤 쵸크를 착탈하는 역할을 수행한다.In general, the roll choke attachment and detachment device of the rolling roll serves to attach and detach the roll choke located on both sides of the rolling roll used in the cold rolling process of the steel mill.

이러한 압연롤은 철강제품의 생산량 및 작업시간에 따라서 주기적으로 표면을 균일하게 가공(연마)하는 작업을 진행하기 위해서 롤 쵸크를 분리하고, 가공이 완료되면 다시 롤 쵸크를 양측에 결합하는 과정을 진행한다.These rolling rolls separate the roll chokes in order to process (polishing) the surface uniformly according to the production volume and working time of the steel products, and when the processing is completed, the roll chokes are joined to both sides again. do.

그러나 종래에는 롤 쵸크의 전방을 당겨서 분리시키는 과정에서 후방이 기울어지면서 마찰 및 부하가 집중되어 압연롤 및 롤 쵸크의 손상 및 파손을 유발시키는 문제를 갖게 되었다.However, conventionally, in the process of pulling the front of the roll choke and separating it, as the rear tilts, friction and load are concentrated, causing damage and breakage of the rolling roll and the roll choke.

특히 종래에는 압연롤과 롤 쵸크의 결합위치를 작업자가 수동으로 조작 및 유도해야 하므로 작업효율을 저하시키고 작업시간을 지연시키는 문제를 갖게 되었다.
In particular, in the related art, since the operator must manually manipulate and guide the bonding position of the rolling roll and the roll choke, there is a problem of lowering work efficiency and delaying working time.

한국등록실용신안 제20-0194119호(2000.09.01)Korean Utility Model Registration No. 20-0194119 (2000.09.01) 한국공개특허 제10-2003-0004826호(2003.01.15)Korean Patent Publication No. 10-2003-0004826 (2003.01.15) 한국공개특허 제10-2004-0011170호(2004.02.05)Korean Patent Publication No. 10-2004-0011170 (2004.02.05) 한국공개특허 제10-2004-0053615호(2004.06.24)Korean Patent Publication No. 10-2004-0053615 (2004.06.24) 한국등록특허 제10-0622102호(2006.09.11)Korean Patent Registration No. 10-0622102 (2006.09.11)

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 안출한 것으로서,Therefore, the present invention is conceived to solve the conventional problems as described above,

본 발명은 롤 쵸크를 자동으로 압연롤과 착탈할 수 있는 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치를 제공함에 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a roll choke automatic attachment and detachment device for a rolling roll capable of automatically attaching and detaching a roll choke from a rolling roll.

또한, 본 발명은 롤 쵸크를 분리시키는 과정에서 후방으로 기울어지지 않고 균일하게 수평방향을 유지할 수 있는 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치를 제공함에 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide a roll choke automatic attachment/detachment device of a rolling roll capable of uniformly maintaining a horizontal direction without tilting backward in the process of separating the roll choke.

특히 본 발명은 압연롤과 롤 쵸크의 결합위치를 정확하게 유도할 수 있는 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.
In particular, another object of the present invention is to provide a roll choke automatic attachment/detachment device of a rolling roll capable of accurately guiding the bonding position of the rolling roll and the roll choke.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치(100)는,The present invention roll choke automatic attachment and detachment device 100 for achieving the above object,

레일(A)을 따라서 적치된 압연롤(10)의 위치로 이동할 수 있도록 형성하는 이동유닛(110); 상기 이동유닛(110)의 상부에 압연롤(10)의 중심을 향하도록 전후방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 위치조절유닛(120); 상기 위치조절유닛(120)의 전방에 롤 쵸크(20)의 하부를 받칠 수 있도록 형성하는 받침유닛(130); 상기 위치조절유닛(120)의 중간에 클램프(30)를 착탈시킬 수 있도록 형성하는 착탈유닛(140); 상기 위치조절유닛(120)의 상부에 롤 쵸크(20)의 전방을 고정할 수 있도록 형성하는 고정유닛(150); 상기 고정유닛(150)의 일측에 롤 쵸크(20)의 상부를 밀착시켜 상기 고정유닛(150)이 작동할 경우 롤 쵸크(20)의 전방이 들리지 않도록 지지할 수 있도록 형성하는 지지유닛(160);을 포함하는 것을 특징으로 한다.A moving unit 110 formed to move to the position of the stacked rolling roll 10 along the rail (A); A position control unit 120 formed on the upper part of the moving unit 110 so as to move in the front-rear direction toward the center of the rolling roll 10; A support unit 130 formed to support the lower portion of the roll choke 20 in front of the position control unit 120; A detachable unit 140 formed to attach and detach the clamp 30 in the middle of the position control unit 120; A fixing unit 150 formed to fix the front of the roll choke 20 on the upper part of the positioning unit 120; A support unit 160 formed to support the front of the roll choke 20 so that when the fixing unit 150 is operated by intimate contact with the upper portion of the roll choke 20 to one side of the fixing unit 150 It characterized in that it includes;

여기서 상기 이동유닛(110)은 하부에 양측에 레일(A)을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 다수개의 바퀴(111); 상기 바퀴(111)를 회전시키기 위한 구동수단(112); 상기 바퀴(111)의 전방에 레일(A)의 상부면에 남아있는 이물질을 제거할 수 있도록 형성하는 이물질 제거유닛(170);을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the moving unit 110 includes a plurality of wheels 111 formed to move along the rails (A) on both sides of the lower portion; A driving means (112) for rotating the wheel (111); And a foreign material removing unit 170 formed to remove foreign matter remaining on the upper surface of the rail A in front of the wheel 111.

이때 상기 이물질 제거유닛(170)은 상기 이동유닛(110)의 양측에 형성하는 회동축(171); 상기 회동축(171)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 몸체(172); 상기 몸체(172)의 일측에 레일(A)의 상부면에 안착한 상태로 이물질을 밀어서 제거할 수 있도록 형성하는 이물질 제거구(173);를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the foreign matter removing unit 170 includes a rotating shaft 171 formed on both sides of the moving unit 110; A body 172 formed to rotate in the vertical direction around the rotation shaft 171; It characterized in that it comprises a; and a foreign material removal port 173 formed to be removed by pushing the foreign material in a state seated on the upper surface of the rail (A) on one side of the body 172.

또한, 상기 이동유닛(110)의 일측 또는 양측에 레일(A)의 지정위치에 정지시킬 수 있도록 형성하는 정지유닛(180);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it comprises a; and a stop unit 180 formed to be stopped at the designated position of the rail (A) on one or both sides of the moving unit (110).

특히 상기 정지유닛(180)은 상기 이동유닛(110)의 일측 또는 양측에 형성하는 구동수단(181); 레일(A)의 일측 또는 양측에 형성하는 다수개의 걸림부(183); 상기 구동수단(181)의 작동으로 상기 걸림부(183)의 내측에 삽입할 수 있도록 형성하는 걸림구(182);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In particular, the stop unit 180 includes a driving means 181 formed on one or both sides of the moving unit 110; A plurality of locking portions 183 formed on one or both sides of the rail (A); And a locking hole 182 formed to be inserted into the locking part 183 by the operation of the driving means 181.

한편, 상기 위치조절유닛(120)은 하부에 상기 이동유닛(110)의 상부에 폭 방향으로 형성하는 고정레일(113)을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 레일 지지구(121); 상기 이동유닛(110)의 일측에 상기 위치조절유닛(120)을 압연롤(10)의 중심을 향하도록 전후방향으로 이동시키기 위한 구동수단(122);을 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the position control unit 120 includes a rail support 121 formed to move along the fixed rail 113 formed in the width direction above the moving unit 110 at the bottom; It characterized in that it comprises a; drive means 122 for moving the position control unit 120 in the front and rear direction toward the center of the rolling roll 10 on one side of the moving unit 110.

특히 상기 받침유닛(130)은 상기 위치조절유닛(120)의 전방에 형성하는 몸체(131); 상기 몸체(131)의 내측에 형성하는 구동수단(132); 상기 구동수단(132)의 상부에 롤 쵸크(20)의 하부를 받칠 수 있도록 형성하는 받침구(133); 상기 구동수단(132)과 받침구(133)의 사이에 탄성 복원력을 발생할 수 있도록 형성하는 스프링(134); 상기 받침구(133)가 받치는 롤 쵸크(20)의 위치 또는 무게에 따라서 상기 구동수단(132)을 작동 또는 정지시킬 수 있도록 형성하는 감지부(135);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In particular, the support unit 130 includes a body 131 formed in front of the position control unit 120; Driving means 132 formed on the inside of the body 131; A support 133 formed on the upper part of the driving means 132 to support the lower part of the roll choke 20; A spring 134 formed to generate an elastic restoring force between the driving means 132 and the support 133; And a sensing unit 135 configured to operate or stop the driving means 132 according to the position or weight of the roll choke 20 supported by the support 133.

또한, 상기 착탈유닛(140)은 상기 위치조절유닛(120)의 중간에 압연롤(10)의 중심을 향하도록 전후방향으로 이동 및 회전할 수 있도록 형성하는 이동몸체(141); 상기 이동몸체(141)의 전방에 형성하는 탄성부재(142); 상기 탄성부재(142)의 전방에 클램프(30)를 밀착시켜 고정력을 해지시킬 수 있도록 형성하는 밀착몸체(143); 상기 이동몸체(141)를 회전시키기 위한 제1구동수단(144); 상기 이동몸체(141)를 전후방향으로 이동시키기 위한 제2구동수단(145); 압연롤(10)과 롤 쵸크(20)의 결합위치를 일치시키기 위해서 상기 제1구동수단(144)을 작동시키기 위한 측정부재(146);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the detachable unit 140 includes a moving body 141 formed to move and rotate in the front and rear directions toward the center of the rolling roll 10 in the middle of the position control unit 120; An elastic member 142 formed in front of the moving body 141; A close contact body 143 formed to release the fixing force by closely contacting the clamp 30 in front of the elastic member 142; A first driving means 144 for rotating the moving body 141; A second driving means 145 for moving the moving body 141 in the front and rear direction; And a measuring member 146 for operating the first driving means 144 in order to match the bonding position of the rolling roll 10 and the roll choke 20.

그리고 상기 고정유닛(150)은 상기 위치조절유닛(120)의 상부 전방에 형성하는 회동부(151); 상기 회동부(151)를 중심으로 상하방향으로 회전하여 롤 쵸크(20)의 전방에 맞닿아 고정할 수 있도록 형성하는 고정부(152); 상기 고정부(152)를 상하방향으로 회전시키기 위한 회전수단(155);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing unit 150 includes a rotating part 151 formed in front of the upper portion of the position control unit 120; A fixing part 152 formed to be rotated vertically around the rotation part 151 so as to contact and fix the roll choke 20; It characterized in that it comprises a; rotating means 155 for rotating the fixing portion 152 in the vertical direction.

이때 상기 고정부(152)의 일측에 형성하는 제1지지대(153); 상기 위치조절유닛(120)의 상부 중간에 상기 제1지지대(153)의 타측과 연결하여 상기 회전수단(155)의 일측과 결합하는 제2지지대(154);를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, a first support 153 formed on one side of the fixing part 152; And a second support 154 connected to the other side of the first support 153 in the middle of the upper portion of the positioning unit 120 and coupled to one side of the rotating means 155.

아울러 상기 지지유닛(160)은 상기 고정유닛(150)의 고정부(152) 일측에 형성하는 중심부(161); 상기 중심부(161)를 중심으로 상하방향으로 회전하여 롤 쵸크(20)의 상부를 밀착시켜 지지할 수 있도록 형성하는 지지부(162); 상기 지지부(162)를 상하방향으로 회전시키기 위한 회전수단(163);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the support unit 160 includes a central portion 161 formed on one side of the fixing portion 152 of the fixing unit 150; A support portion 162 formed to be rotated vertically around the central portion 161 to closely contact and support the upper portion of the roll choke 20; It characterized in that it comprises a; rotation means 163 for rotating the support part 162 in the vertical direction.

이때 상기 지지부(162)의 전방에 롤 쵸크(20)의 상부 중간에 밀착하여 회전할 수 있도록 형성하는 지지롤러(162a); 상기 지지부(162)의 후방에 상기 회전수단(163)과 연결하는 연결구(164);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
At this time, a support roller (162a) formed to rotate in close contact with the upper middle of the roll choke 20 in front of the support part 162; It characterized in that it comprises a; connector 164 for connecting to the rotation means 163 at the rear of the support part 162.

본 발명은 롤 쵸크를 압연롤과 자동을 착탈시켜 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of improving the working efficiency by attaching and detaching the roll choke automatically from the rolling roll.

또한, 본 발명은 롤 쵸크를 분리시키는 과정에서 후방으로 기울어지지 않고 균일하게 수평방향을 유지하여 롤 쵸크의 손상 및 파손을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has an effect of preventing damage and breakage of the roll choke by maintaining the horizontal direction uniformly without tilting backward in the process of separating the roll choke.

특히 본 발명은 압연롤과 롤 쵸크의 결합위치를 자동으로 정확하게 유도하여 착탈효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
In particular, the present invention has the effect of improving the detachment efficiency by automatically and accurately guiding the bonding position of the rolling roll and the roll choke.

도 1은 본 발명 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치에 대한 구조를 나타내기 위한 정면도.
도 2는 본 발명 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치에 대한 구조를 나타내기 위한 평면도.
도 3 내지 도 5는 본 발명 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치에 대한 작동상태를 나타내기 위한 참고도.1 is a front view for showing the structure of the roll choke automatic attachment and detachment device of the present invention rolling roll.
Figure 2 is a plan view for showing the structure of the roll choke automatic attachment and detachment device of the present invention rolling roll.
3 to 5 are reference diagrams for showing the operating state of the roll choke automatic attachment and detachment device of the present invention rolling roll.

상기한 바와 같이 본 발명의 구성을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. As described above, the configuration of the present invention will be described in detail by the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치에 대한 구조를 나타내기 위한 정면도이고, 도 2는 본 발명 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치에 대한 구조를 나타내기 위한 평면도이며, 도 3 내지 도 5는 본 발명 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치에 대한 작동상태를 나타내기 위한 참고도를 도시한 것이다.1 is a front view showing the structure of the roll choke automatic attaching and detaching device of the present invention, Figure 2 is a plan view showing the structure of the roll choke automatic attaching and detaching device of the present invention rolling roll, Figs. Figure 5 shows a reference diagram for showing the operating state of the roll choke automatic attachment and detachment device of the present invention rolling roll.

본 발명은 레일(A)을 따라서 적치된 압연롤(10)의 위치로 이동할 수 있도록 형성하는 이동유닛(110); 상기 이동유닛(110)의 상부에 압연롤(10)의 중심을 향하도록 전후방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 위치조절유닛(120); 상기 위치조절유닛(120)의 전방에 롤 쵸크(20)의 하부를 받칠 수 있도록 형성하는 받침유닛(130); 상기 위치조절유닛(120)의 중간에 클램프(30)를 착탈시킬 수 있도록 형성하는 착탈유닛(140); 상기 위치조절유닛(120)의 상부에 롤 쵸크(20)의 전방을 고정할 수 있도록 형성하는 고정유닛(150); 상기 고정유닛(150)의 일측에 롤 쵸크(20)의 상부를 밀착시켜 상기 고정유닛(150)이 작동할 경우 롤 쵸크(20)의 전방이 들리지 않도록 지지할 수 있도록 형성하는 지지유닛(160);을 포함한다.The present invention includes a moving unit 110 formed to move to the position of the stacked rolling roll 10 along the rail (A); A position control unit 120 formed on the upper part of the moving unit 110 so as to move in the front-rear direction toward the center of the rolling roll 10; A support unit 130 formed to support the lower portion of the roll choke 20 in front of the position control unit 120; A detachable unit 140 formed to attach and detach the clamp 30 in the middle of the position control unit 120; A fixing unit 150 formed to fix the front of the roll choke 20 on the upper part of the positioning unit 120; A support unit 160 formed to support the front of the roll choke 20 so that when the fixing unit 150 is operated by intimate contact with the upper portion of the roll choke 20 to one side of the fixing unit 150 Includes;

특히 상기 이동유닛(110)은 가공 전 또는 가공 후의 압연롤(10)의 위치로 이동하여 롤 쵸크(20)를 착탈할 수 있도록 유도한다.In particular, the moving unit 110 moves to the position of the rolling roll 10 before or after processing and induces the roll choke 20 to be attached and detached.

이러한 상기 이동유닛(110)은 하부에 양측에 레일(A)을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 다수개의 바퀴(111); 상기 바퀴(111)를 회전시키기 위한 구동수단(112); 상기 바퀴(111)의 전방에 레일(A)의 상부면에 남아있는 이물질을 제거할 수 있도록 형성하는 이물질 제거유닛(170);을 포함한다.The moving unit 110 includes a plurality of wheels 111 formed to move along the rails (A) on both sides of the lower portion; A driving means (112) for rotating the wheel (111); And a foreign material removing unit 170 formed to remove foreign matter remaining on the upper surface of the rail A in front of the wheel 111.

이때 상기 구동수단(112)은 모터 또는 모터와 감속기를 조합하여 상기 바퀴(111)의 일측에 연결 및 회전시켜 레일(A)을 따라서 원활하게 이동할 수 있다.At this time, the driving means 112 may move smoothly along the rail A by connecting and rotating a motor or a combination of a motor and a reducer to one side of the wheel 111.

특히 상기 이물질 제거유닛(170)은 레일(A)의 상부면에 남아있는 이물질을 제거하여 상기 이동유닛(110)이 지정위치로 이동할 수 있도록 보조한다.In particular, the foreign material removing unit 170 assists the moving unit 110 to move to a designated position by removing foreign matter remaining on the upper surface of the rail (A).

이러한 상기 이물질 제거유닛(170)은 상기 이동유닛(110)의 양측에 형성하는 회동축(171); 상기 회동축(171)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 몸체(172); 상기 몸체(172)의 일측에 레일(A)의 상부면에 안착한 상태로 이물질을 밀어서 제거할 수 있도록 형성하는 이물질 제거구(173);를 포함한다.The foreign matter removing unit 170 includes a rotation shaft 171 formed on both sides of the moving unit 110; A body 172 formed to rotate in the vertical direction around the rotation shaft 171; And a foreign material removal port 173 formed to push and remove the foreign material while seated on the upper surface of the rail A on one side of the body 172.

여기서 상기 회동축(171)은 상기 몸체(172)를 상하방향으로 회전할 수 있도록 유도하여 상기 몸체(172) 및 이물질 제거구(173)의 자체 하중에 의해서 레일(A)의 상부면에 안착한 상태로 레일(A)의 굴곡 상태에서 따라서 자연스럽게 상하방향으로 이동하면서 돌 또는 자갈 등과 같은 이물질을 밀어서 제거할 수 있다.Here, the rotation shaft 171 induces the body 172 to rotate in the vertical direction, and is seated on the upper surface of the rail A by the self-load of the body 172 and the foreign material removal port 173 In the curved state of the furnace rail (A), it can be removed by pushing foreign substances such as stones or gravel while moving in the vertical direction.

이때 상기 이물질 제거구(173)는 금속재질은 물론 합성수지 재질로 형성할 수 있다.At this time, the foreign material removing hole 173 may be formed of a synthetic resin material as well as a metal material.

또한, 상기 이동유닛(110)의 일측 또는 양측에 레일(A)의 지정위치에 정지시킬 수 있도록 형성하는 정지유닛(180);을 포함하여 롤 쵸크(20)를 압연롤(10)에 착탈하는 과정에서 이동 및 흔들림을 방지할 수 있다.In addition, a stop unit 180 formed to be stopped at a designated position of the rail (A) on one or both sides of the moving unit 110; including a roll choke 20 attached to and detached from the rolling roll 10 It can prevent movement and shaking in the process.

이러한 상기 정지유닛(180)은 상기 이동유닛(110)의 일측 또는 양측에 형성하는 구동수단(181); 레일(A)의 일측 또는 양측에 형성하는 다수개의 걸림부(183); 상기 구동수단(181)의 작동으로 상기 걸림부(183)의 내측에 삽입할 수 있도록 형성하는 걸림구(182);를 포함한다.The stopping unit 180 includes driving means 181 formed on one or both sides of the moving unit 110; A plurality of locking portions 183 formed on one or both sides of the rail (A); It includes; a locking hole 182 formed to be inserted into the inside of the locking portion 183 by the operation of the driving means 181.

특히 상기 구동수단(181)은 상기 걸림구(182)를 상하방향으로 이동시킬 수 있도록 실린더 또는 모터를 사용할 수 있다.In particular, the driving means 181 may use a cylinder or a motor to move the locking hole 182 in the vertical direction.

또한, 상기 걸림부(183)는 내측에 상기 걸림구(182)가 삽입할 수 있도록 일정넓이와 깊이를 갖도록 형성한다.In addition, the locking part 183 is formed to have a predetermined width and depth so that the locking hole 182 can be inserted therein.

이때 상기 걸림부(183)는 압연롤(10)의 적치위치에 따라서 상기 레일(A)의 일측 또는 양측에 형성함이 바람직하다.At this time, the locking portion 183 is preferably formed on one side or both sides of the rail (A) according to the stacking position of the rolling roll (10).

본 발명에서 상기 위치조절유닛(120)은 압연롤(10)의 중심을 향하도록 전후방향으로 이동함으로써 롤 쵸크(20)를 압연롤(10)에 착탈시킬 수 있도록 유도한다.In the present invention, the position control unit 120 induces the roll choke 20 to be attached to and detached from the rolling roll 10 by moving in the front-rear direction toward the center of the rolling roll 10.

이러한 상기 위치조절유닛(120)은 하부에 상기 이동유닛(110)의 상부에 폭 방향으로 형성하는 고정레일(113)을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 레일 지지구(121); 상기 이동유닛(110)의 일측에 상기 위치조절유닛(120)을 압연롤(10)의 중심을 향하도록 전후방향으로 이동시키기 위한 구동수단(122);을 포함한다.The position control unit 120 includes a rail support 121 formed to move along the fixed rail 113 formed in the width direction above the moving unit 110 at the bottom; And a driving means 122 for moving the position control unit 120 on one side of the moving unit 110 in the front-rear direction toward the center of the rolling roll 10.

이때 상기 고정레일(113)은 상기 이동유닛(110)의 상부에 폭 방향으로 형성하여 상기 위치조절유닛(120)이 이동할 수 있다.At this time, the fixed rail 113 is formed in the width direction above the moving unit 110 so that the positioning unit 120 can move.

특히 상기 고정레일(113) 및 레일 지지구(121)는 LM가이드 및 LM블럭 등을 이용할 수 있다.In particular, the fixed rail 113 and the rail support 121 may use an LM guide and an LM block.

또한, 상기 구동수단(122)은 실린더 또는 모터와 감속기를 조합하여 상기 위치조절유닛(120)을 압연롤(10)의 중심을 향하도록 전후방향으로 원활하게 이동시킬 수 있다.In addition, the driving means 122 may smoothly move the position control unit 120 forward and backward toward the center of the rolling roll 10 by combining a cylinder or a motor and a reducer.

본 발명에서 상기 받침유닛(130)은 중량물인 롤 쵸크(20)의 하부를 받친 상태로 착탈작업을 진행할 수 있도록 보조한다.In the present invention, the support unit 130 assists in performing the detachable operation while supporting the lower portion of the roll choke 20, which is a heavy object.

이러한 상기 받침유닛(130)은 상기 위치조절유닛(120)의 전방에 형성하는 몸체(131); 상기 몸체(131)의 내측에 형성하는 구동수단(132); 상기 구동수단(132)의 상부에 롤 쵸크(20)의 하부를 받칠 수 있도록 형성하는 받침구(133); 상기 구동수단(132)과 받침구(133)의 사이에 탄성 복원력을 발생할 수 있도록 형성하는 스프링(134); 상기 받침구(133)가 받치는 롤 쵸크(20)의 위치 또는 무게에 따라서 상기 구동수단(132)을 작동 또는 정지시킬 수 있도록 형성하는 감지부(135);를 포함한다.The support unit 130 includes a body 131 formed in front of the position control unit 120; Driving means 132 formed on the inside of the body 131; A support 133 formed on the upper part of the driving means 132 to support the lower part of the roll choke 20; A spring 134 formed to generate an elastic restoring force between the driving means 132 and the support 133; And a sensing unit 135 configured to operate or stop the driving means 132 according to the position or weight of the roll choke 20 supported by the support 133.

특히 상기 구동수단(132)은 상기 받침구(133)를 상하방향으로 이동시킬 수 있도록 실린더 또는 스크류잭 및 모터를 조합하여 사용할 수 있다.In particular, the driving means 132 may be used in combination with a cylinder or a screw jack and a motor to move the support 133 in the vertical direction.

또한, 상기 받침구(133)는 롤 쵸크(20)의 하부를 받친 상태로 하중을 지지하여 원활하게 착탈할 수 있도록 유도한다.In addition, the support 133 supports the load while supporting the lower portion of the roll choke 20 so that it can be removed smoothly.

이때 상기 받침구(133)의 상부면에는 롤러 또는 합성수지재질로 형성하는 패드를 포함하여 마찰을 최소화할 수 있다.At this time, the upper surface of the support hole 133 may include a roller or a pad made of a synthetic resin material to minimize friction.

여기서 상기 스프링(134)은 상기 받침구(133)가 롤 쵸크(20)의 하부에 맞닿는 과정에서 충격을 완화하는 역할을 수행한다.Here, the spring 134 serves to alleviate an impact while the support hole 133 contacts the lower portion of the roll choke 20.

그리고 상기 감지부(135)는 롤 쵸크(20)의 하부 위치를 감지하는 접촉식 또는 비접촉식 센서를 이용하거나 또는 롤 쵸크(20)의 무게를 감지할 수 있는 무게 측정센서를 이용하여 상기 구동수단(132)을 정지 또는 작동시켜 상기 감지부(135)가 롤 쵸크(20)의 하부를 받칠 수 있는 정확한 상하방향 위치를 조절할 수 있다.In addition, the sensing unit 135 uses a contact or non-contact sensor that senses the lower position of the roll choke 20, or the drive means (with a weight measurement sensor capable of detecting the weight of the roll choke 20) By stopping or operating the 132, it is possible to adjust the exact vertical position in which the sensing unit 135 can support the lower portion of the roll choke 20.

본 발명에서 상기 착탈유닛(140)은 롤 쵸크(20)를 착탈시키기 위해서 선행되어야 하는 클램프(30)를 착탈시킬 수 있도록 유도한다.In the present invention, the detachable unit 140 induces to attach and detach the clamp 30 that must be preceded in order to attach and detach the roll choke 20.

이러한 상기 착탈유닛(140)은 상기 위치조절유닛(120)의 중간에 압연롤(10)의 중심을 향하도록 전후방향으로 이동 및 회전할 수 있도록 형성하는 이동몸체(141); 상기 이동몸체(141)의 전방에 형성하는 탄성부재(142); 상기 탄성부재(142)의 전방에 클램프(30)를 밀착시켜 고정력을 해지시킬 수 있도록 형성하는 밀착몸체(143); 상기 이동몸체(141)를 회전시키기 위한 제1구동수단(144); 상기 이동몸체(141)를 전후방향으로 이동시키기 위한 제2구동수단(145); 압연롤(10)과 롤 쵸크(20)의 결합위치를 일치시키기 위해서 상기 제1구동수단(144)을 작동시키기 위한 측정부재(146);를 포함한다.The detachable unit 140 may include a moving body 141 formed to move and rotate in the front and rear directions toward the center of the rolling roll 10 in the middle of the position control unit 120; An elastic member 142 formed in front of the moving body 141; A close contact body 143 formed to release the fixing force by closely contacting the clamp 30 in front of the elastic member 142; A first driving means 144 for rotating the moving body 141; A second driving means 145 for moving the moving body 141 in the front and rear direction; And a measuring member 146 for operating the first driving means 144 in order to match the coupling position between the rolling roll 10 and the roll choke 20.

이때 상기 이동몸체(141)는 상기 제1구동수단(144)의 회전하면서 압연롤(10)과 롤 쵸크(20) 및 클램프(30)의 결합위치를 정확하게 유도할 수 있고, 상기 제2구동수단(145)의 작동으로 전후방향으로 이동하여 클램프(30)를 밀착시켜 착탈시킬 수 있다.At this time, the moving body 141 can accurately guide the coupling position of the rolling roll 10, the roll choke 20, and the clamp 30 while the first driving means 144 rotates, and the second driving means By the operation of 145, it moves in the front and rear direction, and the clamp 30 can be attached and detached in close contact.

즉, 상기 클램프(30)는 외측으로 돌출된 고정키(미 도시함)을 밀착시켜 내측으로 이동하면서 압연롤(10)과 고정 또는 분리할 수 있다.That is, the clamp 30 may be fixed or separated from the rolling roll 10 while moving inward by intimate contact with a fixing key (not shown) protruding outward.

따라서 상기 밀착몸체(143)가 상기 고정키를 밀착시킬 수 있도록 상기 이동몸체(141)가 전후방향으로 이동한다.Therefore, the moving body 141 moves in the front and rear direction so that the contact body 143 can closely contact the fixing key.

특히 상기 탄성부재(142)는 스프링 등을 이용하여 상기 밀착몸체(143)가 클램프(30)와 밀착하는 과정에서 발생하는 충격을 완화할 수 있다.In particular, the elastic member 142 may mitigate an impact generated in the process of the contact body 143 in close contact with the clamp 30 using a spring or the like.

또한, 상기 밀착몸체(143)는 중앙이 비어 있는 형태로 압연롤(10)이 중앙을 관통할 수 있도록 유도하여 상기 클램프(30)를 밀착시킬 수 있다.In addition, the contact body 143 may induce the rolling roll 10 to pass through the center in a form in which the center is empty so that the clamp 30 may be in close contact.

그리고 상기 제1구동수단(144)은 기어와 모터의 조합 또는 벨트와 풀리 및 모터의 조합으로 상기 밀착몸체(143)를 회전시킴으로써 압연롤(10)과 롤 쵸크(20) 및 클램프(30)의 결합위치를 정확하게 유도할 수 있다.And the first driving means 144 rotates the contact body 143 by a combination of a gear and a motor or a combination of a belt, a pulley, and a motor, so that the rolling roll 10 and the roll choke 20 and the clamp 30 It is possible to accurately guide the bonding position.

한편, 상기 제2구동수단(145)은 실린더 또는 나선축과 모터의 조합으로 상기 밀착몸체(143)가 클램프(30)를 밀착시킬 수 있는 위치로 이동시킬 수 있다.Meanwhile, the second driving means 145 may be moved to a position where the contact body 143 can contact the clamp 30 by a combination of a cylinder or a spiral shaft and a motor.

여기서 상기 제2구동수단(145)은 클램프(30)의 위치를 감지하는 접촉식 또는 비접촉식 센서를 이용하여 정확한 전후방향 이동위치를 조절할 수 있다.Here, the second driving means 145 may accurately adjust the forward/rearward movement position using a contact or non-contact sensor that senses the position of the clamp 30.

아울러 상기 측정부재(146)는 압연롤(10)의 키홈 위치를 측정하여 롤 쵸크(20) 및 클램프(30)가 결합할 수 있는 위치로 회전할 수 있도록 상기 제1구동수단(144)를 작동시킨다.In addition, the measuring member 146 measures the keyway position of the rolling roll 10 and operates the first driving means 144 to rotate to a position where the roll choke 20 and the clamp 30 can be coupled. Let it.

이때 상기 측정부재(146)는 비접촉식 센서 또는 키홈의 형상을 측정 및 비교할 수 있는 카메라를 사용할 수 있다.At this time, the measuring member 146 may use a non-contact sensor or a camera capable of measuring and comparing the shape of the keyway.

본 발명에서 상기 고정유닛(150)은 롤 쵸크(20)의 전방을 고정한 상태로 상기 위치조절유닛(120)이 후방으로 이동할 경우 롤 쵸크(20)와 클램프(30)를 동시에 분리시키기 위한 역할을 수행한다.In the present invention, the fixing unit 150 serves to simultaneously separate the roll choke 20 and the clamp 30 when the position control unit 120 moves to the rear while the front of the roll choke 20 is fixed. Perform.

이러한 상기 고정유닛(150)은 상기 위치조절유닛(120)의 상부 전방에 형성하는 회동부(151); 상기 회동부(151)를 중심으로 상하방향으로 회전하여 롤 쵸크(20)의 전방에 맞닿아 고정할 수 있도록 형성하는 고정부(152); 상기 고정부(152)를 상하방향으로 회전시키기 위한 회전수단(155);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The fixing unit 150 includes a rotating part 151 formed in front of the upper portion of the position control unit 120; A fixing part 152 formed to be rotated vertically around the rotation part 151 so as to contact and fix the roll choke 20; It characterized in that it comprises a; rotating means 155 for rotating the fixing portion 152 in the vertical direction.

이때 상기 회동부(151)는 상기 고정부(152)가 원활하게 상하방향으로 회전할 수 있도록 축 형태로 베어링 또는 부시 등을 포함할 수 있다.At this time, the rotation part 151 may include a bearing or a bush in a axial shape so that the fixing part 152 can smoothly rotate in the vertical direction.

특히 상기 고정부(152)는 고리형상으로 롤 쵸크(20)의 전방에 맞닿아 고정한 상태로 상기 위치조절유닛(120)이 후방으로 이동할 경우 롤 쵸크(20)와 클램프(30)를 동시에 당겨서 분리시킬 수 있다.Particularly, the fixing part 152 is in a ring shape and fixed by contacting the front of the roll choke 20, and when the positioning unit 120 moves to the rear, pull the roll choke 20 and the clamp 30 at the same time to separate it. I can make it.

또한, 상기 회전수단(155)은 실린더 또는 모터를 이용하여 상기 고정부(152)를 원활하게 상하방향으로 회전시킬 수 있다.In addition, the rotating means 155 may smoothly rotate the fixing part 152 in the vertical direction using a cylinder or a motor.

여기서 상기 고정부(152)의 일측에 형성하는 제1지지대(153); 상기 위치조절유닛(120)의 상부 중간에 상기 제1지지대(153)의 타측과 연결하여 상기 회전수단(155)의 일측과 결합하는 제2지지대(154);를 포함하여 상기 회전수단(155)의 작동으로 회전하는 상기 고정부(152)의 회전반경을 확보함은 물론 흔들리지 않고 안정적으로 회전시킬 수 있다.Here, a first support 153 formed on one side of the fixing part 152; Including a second support 154 connected to the other side of the first support 153 in the middle of the upper portion of the position control unit 120 and coupled with one side of the rotation unit 155; As well as securing a rotation radius of the fixing part 152 rotating by the operation of, it is possible to stably rotate without shaking.

본 발명에서 상기 지지유닛(160)은 상기 고정유닛(150)의 작동으로 롤 쵸크(20)의 전방을 당기면서 후방으로 이동할 경우 상대적으로 후방이 기울어지게 되고, 이로 인해 롤 쵸크(20) 및 클램프(30)가 수평상태를 유지할 수 없으므로 마찰 및 부하가 집중되면서 발생하는 압연롤 및 롤 쵸크의 손상 및 파손을 방지하기 위한 매우 중요한 구성이다.In the present invention, when the support unit 160 moves backward while pulling the front of the roll choke 20 by the operation of the fixing unit 150, the rearward is relatively inclined, and thus the roll choke 20 and the clamp Since (30) cannot maintain a horizontal state, it is a very important configuration to prevent damage and breakage of rolling rolls and roll chokes that occur when friction and load are concentrated.

이러한 상기 지지유닛(160)은 상기 고정유닛(150)의 고정부(152) 일측에 형성하는 중심부(161); 상기 중심부(161)를 중심으로 상하방향으로 회전하여 롤 쵸크(20)의 상부를 밀착시켜 지지할 수 있도록 형성하는 지지부(162); 상기 지지부(162)를 상하방향으로 회전시키기 위한 회전수단(163);을 포함한다.The support unit 160 includes a central portion 161 formed on one side of the fixing portion 152 of the fixing unit 150; A support portion 162 formed to be rotated vertically around the central portion 161 to closely contact and support the upper portion of the roll choke 20; It includes; rotation means 163 for rotating the support part 162 in the vertical direction.

이때 상기 중심부(161)는 상기 고정부지지부(162)가 원활하게 상하방향으로 회전할 수 있도록 축 형태로 베어링 또는 부시 등을 포함할 수 있다.In this case, the central portion 161 may include a bearing or a bush in the form of a shaft so that the fixed portion support portion 162 can smoothly rotate in the vertical direction.

특히 상기 지지부(162)는 롤 쵸크(20)의 상부을 밀착시켜 롤 쵸크(20)의 전방이 들려지지 않도록 지지할 수 있다.In particular, the support 162 may support the roll choke 20 so that the front of the roll choke 20 is not lifted by intimate contact with the upper portion of the roll choke 20.

여기서 상기 지지부(162)의 전방에 롤 쵸크(20)의 상부에 밀착하여 회전할 수 있도록 지지롤러(162a)를 형성하여 마찰을 최소화할 수 있다.Here, the support roller 162a is formed in close contact with the upper portion of the roll choke 20 in front of the support part 162 to rotate, thereby minimizing friction.

또한, 상기 회전수단(163)은 실린더 또는 모터를 이용하여 상기 지지부(162)를 원활하게 상하방향으로 회전시킬 수 있다.In addition, the rotation means 163 may smoothly rotate the support part 162 in the vertical direction using a cylinder or a motor.

이때 상기 지지부(162)의 후방에 상기 회전수단(163)과 연결하는 연결구(164)를 포함하여 상기 회전수단(163)의 작동으로 상기 지지부(162)를 원활하게 회전시킬 수 있다.At this time, it is possible to smoothly rotate the support part 162 by the operation of the rotation means 163 including a connector 164 connected to the rotation means 163 at the rear of the support part 162.

따라서 본 발명은 도 3에 도시한 바와 같이 압연롤(10)의 위치로 상기 이동유닛(110)이 이동한 후, 상기 위치조절유닛(120)의 전진 작동으로 상기 받침유닛(130), 착탈유닛(140), 고정유닛(150), 지지유닛(160)이 압연롤(10)을 바라보는 전방으로 이동한다.Therefore, as shown in FIG. 3, after the moving unit 110 moves to the position of the rolling roll 10, the support unit 130 and the detachable unit are moved forward by the forward operation of the position control unit 120. (140), the fixing unit 150, the support unit 160 is moved forward looking at the rolling roll (10).

다음으로, 도 4에 도시한 바와 같이 롤 쵸크(20)의 하부를 상기 받침유닛(130)의 작동으로 받치고, 상기 착탈유닛(140)이 클램프(30)를 밀착시켜 해지한 상태에서 상기 고정유닛(150)의 작동으로 롤 쵸크(20)의 전방을 맞닿아 고정한다.Next, as shown in Figure 4, the lower portion of the roll choke 20 is supported by the operation of the support unit 130, and the fixing unit is in a state in which the detachable unit 140 is released by intimate contact with the clamp 30. By the operation of 150, the front of the roll choke 20 is abutted and fixed.

이때 상기 지지유닛(160)의 작동으로 롤 쵸크(20)의 상부를 눌러서 전방이 들어올리지 않고 수평상태를 유지할 수 있도록 지지할 수 있다.At this time, by the operation of the support unit 160, the upper portion of the roll choke 20 may be pressed and supported so that the front side is not lifted and the horizontal state is maintained.

마지막으로, 도 5에 도시한 바와 같이 상기 위치조절유닛(120)의 후진 작동으로 롤 쵸크(20) 및 클램프(30)를 압연롤(10)에서 분리시킬 수 있다.Finally, as shown in FIG. 5, the roll choke 20 and the clamp 30 can be separated from the rolling roll 10 by the reverse operation of the position control unit 120.

이렇게 분리된 롤 쵸크(20) 및 클램프(30)는 가공이 완료된 압연롤(10)의 위치로 상기 이동유닛(110)의 작동으로 이동한 후 상기 착탈유닛(140)의 작동으로 가공이 완료된 압연롤(10)과 롤 쵸크(20) 및 클램프(30)의 결합위치가 서로 일치하도록 회전 및 작동한 후 상기 위치조절유닛(120)의 전진 작동으로 롤 쵸크(20) 및 클램프(30)를 가공이 완료된 압연롤(10)과 결합시킬 수 있다.The roll choke 20 and the clamp 30 separated in this way move to the position of the rolling roll 10 on which the processing is completed, by the operation of the moving unit 110, and then the rolling process is completed by the operation of the detachable unit 140. After rotating and operating the roll 10, the roll choke 20, and the clamp 30 to match each other, the roll choke 20 and the clamp 30 are processed by the forward operation of the positioning unit 120 It can be combined with the completed rolling roll (10).

이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연하다.
As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention is included to the extent substantially equal to the embodiments of the present invention. Of course.

10: 압연롤 20: 롤 쵸크
30: 클램프
100: 본 발명 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치
110: 이동유닛 111: 바퀴
112: 구동수단 113: 고정레일
120: 위치조절유닛 121: 레일 지지구
122: 구동수단
130: 받침유닛 131: 몸체
132: 구동수단 133: 받침구
134: 스프링 135: 감지부
140: 착탈유닛 141: 이동몸체
142: 탄성부재 143: 밀착몸체
144: 제1구동수단 145: 제2구동수단
146: 측정부재
150: 고정유닛 151: 회동부
152: 고정부 153: 제1지지대
154: 제2지지대 155: 회전수단
160: 지지유닛 161: 중심부
162: 지지부 162a: 지지롤러
163: 회전수단 164: 연결대
170: 이물질 제거유닛 171: 회동축
172: 몸체 173: 이물질 제거구
180: 정지유닛 181: 구동수단
182: 걸림구 183: 걸림부
A: 레일10: rolling roll 20: roll choke
30: clamp
100: The present invention roll choke automatic attachment and detachment device of the rolling roll
110: mobile unit 111: wheel
112: driving means 113: fixed rail
120: positioning unit 121: rail support
122: drive means
130: support unit 131: body
132: driving means 133: support
134: spring 135: sensing unit
140: detachable unit 141: moving body
142: elastic member 143: close contact body
144: first driving means 145: second driving means
146: measuring member
150: fixing unit 151: rotating part
152: fixing part 153: first support
154: second support 155: rotating means
160: support unit 161: center
162: support 162a: support roller
163: rotating means 164: connecting rod
170: foreign matter removal unit 171: rotation shaft
172: body 173: foreign matter removal port
180: stop unit 181: drive means
182: locking hole 183: locking portion
A: Rail

Claims (12)

레일(A)을 따라서 적치된 압연롤(10)의 위치로 이동할 수 있도록 형성하는 이동유닛(110); 상기 이동유닛(110)의 상부에 압연롤(10)의 중심을 향하도록 전후방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 위치조절유닛(120); 상기 위치조절유닛(120)의 전방에 롤 쵸크(20)의 하부를 받칠 수 있도록 형성하는 받침유닛(130); 상기 위치조절유닛(120)의 중간에 클램프(30)를 착탈시킬 수 있도록 형성하는 착탈유닛(140); 상기 위치조절유닛(120)의 상부에 롤 쵸크(20)의 전방을 고정할 수 있도록 형성하는 고정유닛(150); 상기 고정유닛(150)의 일측에 롤 쵸크(20)의 상부를 밀착시켜 상기 고정유닛(150)이 작동할 경우 롤 쵸크(20)의 전방이 들리지 않도록 지지할 수 있도록 형성하는 지지유닛(160);을 포함하되, 상기 지지유닛(160)은 상기 고정유닛(150)의 고정부(152) 일측에 형성하는 중심부(161); 상기 중심부(161)를 중심으로 상하방향으로 회전하여 롤 쵸크(20)의 상부를 밀착시켜 지지할 수 있도록 형성하는 지지부(162); 상기 지지부(162)를 상하방향으로 회전시키기 위한 회전수단(163);을 포함하는 것을 특징으로 하는 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치.A moving unit 110 formed to move to the position of the stacked rolling roll 10 along the rail (A); A position control unit 120 formed on the upper part of the moving unit 110 so as to move in the front-rear direction toward the center of the rolling roll 10; A support unit 130 formed to support the lower portion of the roll choke 20 in front of the position control unit 120; A detachable unit 140 formed to attach and detach the clamp 30 in the middle of the position control unit 120; A fixing unit 150 formed to fix the front of the roll choke 20 on the upper part of the positioning unit 120; A support unit 160 formed to support the front of the roll choke 20 so that when the fixing unit 150 is operated by intimate contact with the upper portion of the roll choke 20 to one side of the fixing unit 150 Including, wherein the support unit 160 includes a central portion 161 formed on one side of the fixing portion 152 of the fixing unit 150; A support portion 162 formed to be rotated vertically around the central portion 161 to closely contact and support the upper portion of the roll choke 20; Rotating means (163) for rotating the support portion (162) in the vertical direction; Automatic roll choke attachment and detachment of the rolling roll comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 이동유닛(110)은 하부에 양측에 레일(A)을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 다수개의 바퀴(111); 상기 바퀴(111)를 회전시키기 위한 구동수단(112); 상기 바퀴(111)의 전방에 레일(A)의 상부면에 남아있는 이물질을 제거할 수 있도록 형성하는 이물질 제거유닛(170);을 포함하는 것을 특징으로 하는 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치.The method according to claim 1, wherein the moving unit 110 includes a plurality of wheels 111 formed to move along the rails (A) on both sides of the lower portion; A driving means (112) for rotating the wheel (111); A foreign material removing unit 170 formed to remove foreign matter remaining on the upper surface of the rail (A) in front of the wheel 111; automatic attachment and detachment of a roll choke for a rolling roll, comprising: a. 청구항 2에 있어서, 상기 이물질 제거유닛(170)은 상기 이동유닛(110)의 양측에 형성하는 회동축(171); 상기 회동축(171)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 몸체(172); 상기 몸체(172)의 일측에 레일(A)의 상부면에 안착한 상태로 이물질을 밀어서 제거할 수 있도록 형성하는 이물질 제거구(173);를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치.The method according to claim 2, wherein the foreign material removing unit 170 is a rotating shaft 171 formed on both sides of the moving unit (110); A body 172 formed to rotate in the vertical direction around the rotation shaft 171; A roll choke automatic attachment/detachment device for rolling rolls comprising: a foreign material removal port 173 formed to push and remove foreign materials while seated on the upper surface of the rail A on one side of the body 172. . 청구항 1에 있어서, 상기 이동유닛(110)의 일측 또는 양측에 레일(A)의 지정위치에 정지시킬 수 있도록 형성하는 정지유닛(180);을 포함하는 것을 특징으로 하는 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치.The method according to claim 1, wherein a stop unit 180 formed to be stopped at a designated position of the rail (A) on one or both sides of the moving unit 110; automatic attachment and detachment of a roll choke of a rolling roll comprising: Device. 청구항 4에 있어서, 상기 정지유닛(180)은 상기 이동유닛(110)의 일측 또는 양측에 형성하는 구동수단(181); 레일(A)의 일측 또는 양측에 형성하는 다수개의 걸림부(183); 상기 구동수단(181)의 작동으로 상기 걸림부(183)의 내측에 삽입할 수 있도록 형성하는 걸림구(182);를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치.The method as set forth in claim 4, wherein the stopping unit 180 comprises: driving means 181 formed on one or both sides of the moving unit 110; A plurality of locking portions 183 formed on one or both sides of the rail (A); A roll choke automatic attachment/detachment device for rolling rolls comprising: a locking hole 182 formed to be inserted into the locking portion 183 by the operation of the driving means 181. 청구항 1에 있어서, 상기 위치조절유닛(120)은 하부에 상기 이동유닛(110)의 상부에 폭 방향으로 형성하는 고정레일(113)을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 레일 지지구(121); 상기 이동유닛(110)의 일측에 상기 위치조절유닛(120)을 압연롤(10)의 중심을 향하도록 전후방향으로 이동시키기 위한 구동수단(122);을 포함하는 것을 특징으로 하는 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치.The method according to claim 1, wherein the position control unit 120 is a rail support formed to move along the fixed rail 113 formed in the width direction above the moving unit 110 at the bottom; A rolling roll roll comprising: a driving means 122 for moving the position control unit 120 in the front-rear direction toward the center of the rolling roll 10 on one side of the moving unit 110 Choke automatic attachment and detachment device. 청구항 1에 있어서, 상기 받침유닛(130)은 상기 위치조절유닛(120)의 전방에 형성하는 몸체(131); 상기 몸체(131)의 내측에 형성하는 구동수단(132); 상기 구동수단(132)의 상부에 롤 쵸크(20)의 하부를 받칠 수 있도록 형성하는 받침구(133); 상기 구동수단(132)과 받침구(133)의 사이에 탄성 복원력을 발생할 수 있도록 형성하는 스프링(134); 상기 받침구(133)가 받치는 롤 쵸크(20)의 위치 또는 무게에 따라서 상기 구동수단(132)을 작동 또는 정지시킬 수 있도록 형성하는 감지부(135);를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치.The method according to claim 1, wherein the support unit 130 comprises a body 131 formed in front of the position control unit 120; Driving means 132 formed on the inside of the body 131; A support 133 formed on the upper part of the driving means 132 to support the lower part of the roll choke 20; A spring 134 formed to generate an elastic restoring force between the driving means 132 and the support 133; The rolling roll, comprising: a sensing unit 135 configured to operate or stop the driving means 132 according to the position or weight of the roll choke 20 supported by the support 133. Roll choke automatic attachment and detachment device. 청구항 1에 있어서, 상기 착탈유닛(140)은 상기 위치조절유닛(120)의 중간에 압연롤(10)의 중심을 향하도록 전후방향으로 이동 및 회전할 수 있도록 형성하는 이동몸체(141); 상기 이동몸체(141)의 전방에 형성하는 탄성부재(142); 상기 탄성부재(142)의 전방에 클램프(30)를 밀착시켜 고정력을 해지시킬 수 있도록 형성하는 밀착몸체(143); 상기 이동몸체(141)를 회전시키기 위한 제1구동수단(144); 상기 이동몸체(141)를 전후방향으로 이동시키기 위한 제2구동수단(145); 압연롤(10)과 롤 쵸크(20)의 결합위치를 일치시키기 위해서 상기 제1구동수단(144)을 작동시키기 위한 측정부재(146);를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치.The method as set forth in claim 1, wherein the detachable unit 140 includes: a moving body 141 formed to move and rotate in the front-rear direction toward the center of the rolling roll 10 in the middle of the position control unit 120; An elastic member 142 formed in front of the moving body 141; A close contact body 143 formed to release the fixing force by closely contacting the clamp 30 in front of the elastic member 142; A first driving means 144 for rotating the moving body 141; A second driving means 145 for moving the moving body 141 in the front and rear direction; A measuring member 146 for operating the first driving means 144 in order to match the bonding position of the rolling roll 10 and the roll choke 20; automatic attachment and detachment of the roll choke of the rolling roll, comprising: Device. 청구항 1에 있어서, 상기 고정유닛(150)은 상기 위치조절유닛(120)의 상부 전방에 형성하는 회동부(151); 상기 회동부(151)를 중심으로 상하방향으로 회전하여 롤 쵸크(20)의 전방에 맞닿아 고정할 수 있도록 형성하는 고정부(152); 상기 고정부(152)를 상하방향으로 회전시키기 위한 회전수단(155);을 포함하는 것을 특징으로 하는 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치.The method as set forth in claim 1, wherein the fixing unit 150 comprises: a rotation part 151 formed in front of an upper portion of the position control unit 120; A fixing part 152 formed to be rotated vertically around the rotation part 151 so as to contact and fix the roll choke 20; Rotating means (155) for rotating the fixing portion (152) in the vertical direction; Automatic roll choke attachment and detachment of a rolling roll comprising a. 청구항 9에 있어서, 상기 고정부(152)의 일측에 형성하는 제1지지대(153); 상기 위치조절유닛(120)의 상부 중간에 상기 제1지지대(153)의 타측과 연결하여 상기 회전수단(155)의 일측과 결합하는 제2지지대(154);를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치.The method according to claim 9, wherein the first support (153) formed on one side of the fixing part (152); A rolling roll comprising: a second support 154 connected to the other side of the first support 153 in the upper middle of the position control unit 120 and coupled to one side of the rotating means 155; Automatic attachment and detachment of roll choke. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 지지부(162)의 전방에 롤 쵸크(20)의 상부 중간에 밀착하여 회전할 수 있도록 형성하는 지지롤러(162a); 상기 지지부(162)의 후방에 상기 회전수단(163)과 연결하는 연결구(164);를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연롤의 롤 쵸크 자동 착탈장치.The method as set forth in claim 1, further comprising: a support roller (162a) formed to rotate in close contact with the upper middle of the roll choke (20) in front of the support part (162); A connector (164) connected to the rotation means (163) at the rear of the support part (162);
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