JP2006141179A - ワニス含浸装置及びワニス含浸方法 - Google Patents

Abstract

【課題】通電ケーブル端子とリード線端子との電気的接続を迅速にできると共に、作業者の安全性も十分に確保でき、かつリード線端子に変形や傷等が生ずることを防止できるワニス含浸装置及びワニス含浸方法を提供すること。
【解決手段】ワニス含浸装置１は、通電手段４における通電ケーブル端子４１１と巻線コイル９２におけるリード線端子９３１との電気的接続を行う接続治具６を有している。接続治具６は、通電ケーブル端子４１１を取り付けたケーブル側治具部７と、リード線端子９３１を取り付けるリード線側治具部８とからなる。ワニス含浸装置１は、リード線側治具部８をリード線端子９３１に取り付けた状態で搬送手段３によってステータコア９１を回転手段２へ搬送したときには、ケーブル側治具部７とリード線側治具部８とが連結され、ステータコア９１における巻線コイル９２へ通電手段４による通電が可能な状態が形成されるよう構成されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、ステータコアに挿入配設した巻線コイルにワニスを滴下含浸させるワニス含浸装置及びワニス含浸方法に関する。

例えば、車両等に用いるモータのステータにおいては、ステータコアのスロットに挿入配設した巻線コイルに対して、ワニスを滴下して、巻線コイルの絶縁性を向上させている。そして、例えば、特許文献１に開示されるように、回転手段によってステータコアを回転させると共に通電手段によって巻線コイルに通電を行いながら、ワニス滴下手段によって巻線コイルにワニスを滴下し、この巻線コイルにワニスを含浸させている。
こうして、ワニスを巻線コイルの全体に均一に浸透させると共に、巻線コイル及びステータコアを自己発熱させて、これらを加熱することにより、滴下したワニスの乾燥時間を短縮させ、ワニスの硬化の信頼性を向上させている。

また、上記ワニス含浸を行う際には、上記通電手段における通電ケーブル端子と、巻線コイルのリード線端子とを接続して、導通させる必要がある。そのため、通電ケーブル端子とリード線端子とを直接ボルトによって接続する方法、又は通電ケーブル端子とリード線端子とを、端子台を用いて接続する方法が行われている。

しかしながら、上記通電ケーブル端子とリード線端子との接続方法を使用すると、製品となるステータにおけるリード線端子を変形させたり、このリード線端子に傷が入ったりするおそれがある。また、上記通電ケーブル端子とリード線端子との接続に手間がかかり、迅速に上記ワニス含浸を開始することが困難になっている。
さらに、上記接続方法によると、作業者が通電ケーブル端子、リード線端子又は端子台を直接触る必要が生じ、この作業の際には、通電手段による電力の供給が完全に遮断されていることを確認してから行う必要があり、作業の短縮化を一層阻害させる要因となっている。

特開２００４−９６８７６号公報

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、通電ケーブル端子とリード線端子との電気的接続を迅速に行うことができると共に、作業者の安全性も十分に確保することができ、かつリード線端子に変形や傷等が生ずることを防止することができるワニス含浸装置及びワニス含浸方法を提供しようとするものである。

第１の発明は、巻線コイルを挿入配設したステータコアを保持して回転可能な回転手段と、該回転手段へ上記ステータコアを搬送する搬送手段と、上記巻線コイルに通電するための通電手段と、上記巻線コイルにワニスを滴下するためのワニス滴下手段とを有し、上記回転手段によって上記ステータコアを回転させると共に上記通電手段によって上記巻線コイルに通電を行いながら、上記ワニス滴下手段によって滴下した上記ワニスを上記巻線コイルに含浸させるよう構成したワニス含浸装置であって、
該ワニス含浸装置は、上記通電手段における通電ケーブル端子と上記巻線コイルの端部に形成したリード線端子との電気的接続を行う接続治具を有しており、
該接続治具は、上記通電ケーブル端子を取り付けたケーブル側治具部と、上記リード線端子を取り付けるリード線側治具部とからなり、両者は互いに着脱可能に構成してあり、
上記リード線側治具部を上記搬送手段に載置した上記ステータコアにおける上記巻線コイルの上記リード線端子に取り付けた状態においては、上記ケーブル側治具部と上記リード線側治具部とが互いに対向し、次いで、上記搬送手段によって上記ステータコアを上記回転手段へ搬送したときには、上記ケーブル側治具部と上記リード線側治具部とが連結され、上記ステータコアにおける上記巻線コイルへ上記通電手段による通電が可能な状態が形成されるよう構成してあることを特徴とするワニス含浸装置にある（請求項１）。

本発明のワニス含浸装置は、上記通電ケーブル端子と上記リード線端子との電気的接続を簡単に行い、この接続に要する時間を短縮するために、上記ケーブル側治具部とリード線側治具部とからなる接続治具を備えたものである。
すなわち、上記ケーブル側治具部は、上記通電手段から通電を行う際に用いる通電ケーブル端子に取り付けてあり、上記ケーブル側治具部と対向できる状態でこの通電ケーブル端子に取り付けてある。

そして、ワニスの滴下含浸を行う際には、上記リード線側治具部を、上記ステータコアにおける巻線コイルのリード線端子に取り付け、このステータコアを上記搬送手段に載置する。また、リード線側治具部は、搬送手段に載置した状態のステータコアにおける巻線コイルのリード線端子に取り付けてもよい。そして、上記取付及び載置を行った後には、ケーブル側治具部とリード線側治具部とが対向する。

次いで、この状態で、搬送手段を回転手段に向けて前進させ、搬送手段によってステータコアを回転手段へ搬送したときには、ケーブル側治具部とリード線側治具部とが連結される。こうして、ステータコアにおける巻線コイルへ通電手段による通電が可能な状態が形成される。その後は、回転手段によってステータコアを回転させると共に通電手段によって巻線コイルに通電を行いながら、ワニス滴下手段によって巻線コイルにワニスを滴下することにより、巻線コイルへワニスを含浸させることができる。

このように、本発明の接続治具を備えたワニス含浸装置によれば、作業者が通電ケーブル端子とリード線端子とを直接操作して接続する必要がなく、作業者はリード線側治具部をリード線端子に取り付ける作業を行い、その後、搬送手段を回転手段に向けて前進させるだけで、ケーブル側治具部とリード線側治具部との連結を行うことができる。そして、通電ケーブル端子とリード線端子とを電気的に接続することができる。

それ故、本発明のワニス含浸装置によれば、上記電気的接続を迅速に行うことができると共に、作業者の安全性も十分に確保することができる。また、通電ケーブル端子とリード線端子とは、接続治具によって接続するため、これらの端子に変形や傷等が生ずることを防止することができる。

第２の発明は、巻線コイルを挿入配設したステータコアを保持して回転可能な回転手段と、該回転手段へ上記ステータコアを搬送する搬送手段と、上記巻線コイルに通電するための通電手段と、上記巻線コイルにワニスを滴下するためのワニス滴下手段と、上記通電手段における通電ケーブル端子と上記巻線コイルの端部に形成したリード線端子との電気的接続を行う接続治具とを有し、該接続治具は、上記通電ケーブル端子を取り付けたケーブル側治具部と、上記リード線端子を取り付けるリード線側治具部とからなると共に、両者は互いに着脱可能に構成してなるワニス含浸装置を用い、
上記リード線側治具部を上記搬送手段に載置した上記ステータコアにおける上記巻線コイルの上記リード線端子に取り付けた状態において、上記ケーブル側治具部と上記リード線側治具部とを互いに対向させる載置取付工程と、
上記搬送手段によって上記ステータコアを上記回転手段へ搬送することにより、上記ケーブル側治具部と上記リード線側治具部とを連結し、上記ステータコアにおける上記巻線コイルへ上記通電手段による通電が可能な状態を形成する搬送連結工程と、
上記回転手段によって上記ステータコアを回転させると共に上記通電手段によって上記巻線コイルに通電を行いながら、上記ワニス滴下手段によって滴下した上記ワニスを上記巻線コイルに含浸させるワニス含浸工程とを含むことを特徴とするワニス含浸方法にある（請求項７）。

本発明のワニス含浸方法は、上記接続治具を用い、上記各工程を行って迅速に巻線コイルにワニスの含浸を行うことができる。
すなわち、上記ケーブル側治具部は、上記ケーブル側治具部と対向できる状態で通電ケーブル端子に取り付けてあり、上記載置取り付け工程を行ったときには、ケーブル側治具部と、搬送手段に載置したステータコアに取り付けたリード線側治具部とが互いに対向する。

次いで、上記搬送連結工程を行ったときには、ケーブル側治具部とリード線側治具部とが連結され、ステータコアにおける巻線コイルへ通電手段による通電が可能な状態が形成される。その後、上記ワニス含浸工程を行うことによって、巻線コイルにワニスの含浸を行うことができる。

そのため、本発明の接続治具を用いたワニス含浸方法によれば、上記ワニス含浸装置の発明と同様に、通電ケーブル端子とリード線端子との電気的接続を迅速に行うことができると共に、作業者の安全性も十分に確保することができる。また、通電ケーブル端子とリード線端子とは、接続治具によって接続するため、これらの端子に変形や傷等が生ずることを防止することができる。

上述した第１の発明における好ましい実施の形態につき説明する。
上記第１の発明において、上記巻線コイルは、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相の巻線コイルからなり、上記リード線端子は、上記３相の巻線コイルに対応した３相のリード線端子からなり、上記ケーブル側治具部と上記リード線側治具部とは、上記通電ケーブル端子と上記３相のリード線端子とをそれぞれ電気的に接続するよう構成することが好ましい（請求項２）。

この場合には、通電ケーブル端子と３相のリード線端子との電気的接続を迅速に行うことができ、この３相のリード線端子に変形や傷等が生ずることを防止することができる。そして、３相のリード線端子に変形や傷等がない３相モータ用のステータを製造することができる。

また、上記リード線側治具部は、上記リード線端子を両側から挟持する一対の挟持部と、該挟持部と電気的に接続され、上記ケーブル側治具部と連結されるリード線側連結部とを有しており、上記ケーブル側治具部は、上記リード線側連結部と連結されるケーブル側連結部を有していることが好ましい（請求項３）。
この場合には、リード線側治具部を、その一対の挟持部によってリード線端子を挟持した状態で、このリード線端子に取り付けることができる。そのため、リード線側治具部を簡単かつ確実にリード線端子に取り付けることができる。また、ケーブル側連結部とリード線側連結部との連結により、ケーブル側治具部とリード線側治具部とを容易に連結させることができる。

また、上記挟持部の少なくとも一方は、スプリングによって出入可能であり、上記一対の挟持部は、上記スプリングによる押圧力を与えて上記リード線端子を挟持するよう構成することが好ましい（請求項４）。
この場合には、スプリングによる押圧力を利用することにより、一対の挟持部によってリード線端子を柔軟に挟持することができ、このリード線端子に変形や傷等が生じることを一層確実に防止することができる。

また、上記ケーブル側連結部と上記リード線側連結部とは、いずれか一方が接続ピンであると共に他方が上記接続ピンを嵌入するための接続穴であることが好ましい（請求項５）。
この場合には、接続穴への接続ピンの嵌入により、ケーブル側治具部とリード線側治具部との連結を一層容易に行うことができる。

また、上記搬送手段は、上記ステータコアを載置する載置部と、該載置部を上記回転手段との間で進退させるスライド機構とを有しており、上記載置部は、該載置部に載置した上記ステータコアにおける上記リード線端子に上記リード線側治具部を取り付けたときには、該リード線側治具部の上記リード線側連結部と、上記ケーブル側治具部の上記ケーブル側連結部との高さ方向及び水平方向の位置が同じになるよう構成することが好ましい（請求項６）。

この場合には、上記載置部の構成により、ケーブル側治具部とリード線側治具部との連結を一層容易に行うことができる。また、この場合には、上記スライド機構は、上記載置部を水平方向に向けて直線的にスライドさせるよう構成することができる。そして、スライド機構により、載置部を水平方向に向けて直線的にスライドさせることにより、ケーブル側治具部とリード線側治具部との連結をより一層容易に行うことができる。
なお、上記水平方向の位置が同じであるとは、リード線側治具部のリード線側連結部とケーブル側治具部のケーブル側連結部とが、水平方向に対向する位置関係にあることをいう。

以下に、本発明のワニス含浸装置及びワニス含浸方法にかかる実施例につき、図面と共に説明する。
（実施例１）
本例のワニス含浸装置１は、図１、図２に示すごとく、巻線コイル９２を挿入配設したステータコア９１を保持して回転可能な回転手段２と、この回転手段２へステータコア９１を搬送する搬送手段３と、巻線コイル９２に通電するための通電手段４と、巻線コイル９２にワニスを滴下するためのワニス滴下手段５とを有している。このワニス含浸装置１は、回転手段２によってステータコア９１を回転させると共に通電手段４によって巻線コイル９２に通電を行いながら、ワニス滴下手段５によって滴下したワニスを巻線コイル９２に含浸させるよう構成されている。

また、上記ワニス含浸装置１は、図３、図４、図６に示すごとく、通電手段４における通電ケーブル端子４１１と巻線コイル９２の端部に形成したリード線端子９３１との電気的接続を行う接続治具６を有している。この接続治具６は、通電ケーブル端子４１１を取り付けたケーブル側治具部７と、リード線端子９３１を取り付けるリード線側治具部８とからなり、このケーブル側治具部７とリード線側治具部８とは互いに着脱可能に構成されている。

そして、ワニス含浸装置１は、図１、図６に示すごとく、リード線側治具部８を搬送手段３に載置したステータコア９１における巻線コイル９２のリード線端子９３１に取り付けた状態においては、ケーブル側治具部７とリード線側治具部８とが互いに対向するよう構成されている。また、ワニス含浸装置１は、図２〜図４に示すごとく、搬送手段３によってステータコア９１を回転手段２へ搬送したときには、ケーブル側治具部７とリード線側治具部８とが連結され、ステータコア９１における巻線コイル９２へ通電手段４による通電が可能な状態が形成されるよう構成されている。
以下に、これを詳説する。

図１、図７に示すごとく、本例のワニス含浸装置１によってワニスの含浸を行う対象は、３相モータに用いるステータ９である。このステータ９は、ステータコア９１に、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相の巻線コイル９２を挿入配設してなる。そして、本例のリード線端子９３１は、３相の巻線コイル９２に対応したＵ相、Ｖ相及びＷ相の３相のリード線端子９３１からなる。また、ケーブル側治具部７とリード線側治具部８とは、３本の通電ケーブル端子４１１と３相（３本）のリード線端子９３１とをそれぞれ電気的に接続するよう構成されている。

図１、図２に示すごとく、本例のワニス含浸装置１は、制御手段１０によって制御可能であり、上記回転手段２、通電手段４及びワニス滴下手段５は、制御手段１０に電気的に接続されている。
すなわち、制御手段１０は、回転手段２がステータコア９１を回転させるタイミング、通電手段４により巻線コイル９２に通電を行うタイミング、及びワニス滴下手段５により巻線コイル９２にワニスの滴下を行うタイミング等を制御することができる。

また、上記ステータコア９１には、サーミスタ等の温度検出器（図示略）が埋設されている。この温度検出器を用いてステータコア９１の温度を検出することにより、当該ステータ９を用いて構成する３相モータの温度の監視が可能になっている。
また、上記接続治具６は、上記通電ケーブル端子４１１とリード線端子９３１とのみを接続したが、上記ワニス含浸を行う際のステータ９の温度を検出するために、上記温度検出器における温度検出線端子（図示略）を、制御手段１０における入力線端子（図示略）と接続することもできる。
そして、この場合には、制御手段１０は、温度検出器によって検出したステータコア９１の温度を監視して、このステータコア９１の温度がワニス含浸を行うのに適した温度になるよう通電手段４を制御することができる。

図１、図２に示すごとく、本例の回転手段２は、回転モータ２１と、この回転モータ２１の出力軸に接続された回転主軸２２と、この回転主軸２２に移動可能に配設され、ステータコア９１の内周側を把持可能なチャック部２３と、ステータコア９１が回転手段２によって回転するときに通電手段４における通電ケーブル４１が捩れることを防止する捩れ防止機構２４とを有している。

上記回転主軸２２は、水平方向に向けて配設されており、上記チャック部２３は、回転主軸２２に対してその径方向外方に突出可能な複数の可動チャック２３１によって構成されている。また、チャック部２３は、ステータコア９１の軸方向を水平方向に向けた状態で、可動チャック２３１によってステータコア９１の内周側における複数（例えば、３箇所又は４箇所）の周方向位置を押圧して、ステータコア９１を保持することができる。そして、ワニスの滴下含浸を行う際には、ステータコア９１は、その軸方向を水平方向にして回転することができる。

図１、図２に示すごとく、本例の回転モータ２１は、上記回転主軸２２を所定の回転角度で往復回転させるよう構成されている。そして、上記捩れ防止機構２４は、通電ケーブル４１を保持して、回転主軸２２の回転に従動して回転可能なケーブルベア２４を用いて構成されている。
なお、回転モータ２１により回転主軸２２を一方向に向けて連続回転させるよう構成した場合には、捩れ防止機構２４は、ケーブルベア２４を用いる代わりに、スリップリングを用いて構成することができる。このスリップリングは、通電ケーブル４１の途中に配設し、通電ケーブル４１の一方側と他方側とを電気的に接続すると共に、回転主軸２２の中心軸線回りに形成した複数の接続リング部によって、電気的接続を行ったまま回転することができるものである。

また、図１、図３に示すごとく、回転手段２は、ケーブル側治具部７を固定するブラケット２５を有しており、通電手段４における通電ケーブル端子４１１は、ブラケット２５に固定したケーブル側治具部７に接続されている。また、ケーブル側治具部７は、ケーブル側治具部７と対向できる状態でブラケット２５に固定されている。

図１、図２に示すごとく、本例の搬送手段３は、ステータコア９１を載置する載置部３１と、この載置部３１を回転手段２における回転主軸２２の外周側との間で進退させるスライド機構３２とを有している。スライド機構３２は、回転手段２における回転主軸２２の軸方向と同じ方向（本例では水平方向）に向けて載置部３１を進退させるよう構成されており、載置部３１に載置したワニス含浸前のステータ９を回転主軸２２まで搬入し、ワニス含浸後のステータ９を回転主軸２２から搬出するよう構成されている。

また、載置部３１は、この載置部３１に載置したステータコア９１におけるリード線端子９３１にリード線側治具部８を取り付けたときには、このリード線側治具部８のリード線側連結部８１と、ケーブル側治具部７のケーブル側連結部７１との高さ方向及び水平方向の位置が同じになるよう構成されている。そして、搬送手段３は、スライド機構３２により載置部３１を水平方向に向けて直線的にスライドさせることにより、ケーブル側治具部７とリード線側治具部８とを連結させるよう構成されている。
なお、スライド機構３２は、搬送コンベヤ等により構成し、搬送モータ又は搬送シリンダ等のアクチュエータを用いて進退可能にすることができる。

図１、図２に示すごとく、本例の通電手段４は、３相の高周波電流を発生させる高周波電源装置４０によって構成されており、この高周波電源装置４０は、位相のずれた３相の高周波電流をステータコア９１に挿入配設した３相の巻線コイル９２に通電するよう構成されている。また、通電ケーブル端子４１１は、高周波電源装置４０から通電を行うための電流を流す通電ケーブル４１の先端部に圧着されている。

また、高周波電源装置４０は、インバータ等を用いて、商用の３相交流電源の周波数を高くして高周波電流を形成することができる。
そして、通電手段４は、ステータ９における巻線コイル９２に通電を行い、巻線コイル９２をその電気抵抗により自己発熱させると共に、通電による磁界の発生により、ステータコア９１に渦電流を発生させ、ステータコア９１を誘導加熱させることにより、ステータ９の温度を制御することができる。

また、図１、図２に示すごとく、本例のワニス滴下手段５は、ワニスを貯留する貯留タンク（図示略）と、この貯留タンクからワニスを送液するポンプ（図示略）と、このポンプの吐出口に接続された送液管と、この送液管の先端部に接続したワニス滴下ノズル５１と、送液管中に配設されたバルブ（図示略）とを有している。

ワニス滴下ノズル５１は、Ｕ相の巻線コイル９２にワニスを滴下するＵ相用ノズル５１Ｕと、Ｖ相の巻線コイル９２にワニスを滴下するＶ相用ノズル５１Ｖと、Ｗ相の巻線コイル９２にワニスを滴下するＷ相用ノズル５１Ｗとを有している。Ｕ相用ノズル５１Ｕ及びＶ相用ノズル５１Ｖは、それぞれＵ相の巻線コイル９２及びＶ相の巻線コイル９２に対して、ステータコア９１の外周側からワニスを滴下する位置に配設されている。Ｗ相用ノズル５１Ｗは、Ｗ相の巻線コイル９２に対して、ステータコア９１の内周側からワニスを滴下する位置に配設されている。
また、各ノズル２１Ｕ、Ｖ、Ｗによるワニスの滴下は、巻線コイル９２の一部をステータコア９１の軸方向端部から突出させて形成したコイルエンド部に対して行う。

図３、図４に示すごとく、本例のリード線側治具部８は、リード線端子９３１を両側から挟持する一対の挟持部８２と、この挟持部８２と電気的に接続され、ケーブル側治具部７と連結されるリード線側連結部８１とを有している。一対の挟持部８２及びリード線側連結部８１は、絶縁性を有する絶縁ケース８５に配設されている。また、ケーブル側治具部７は、リード線側連結部８１と連結されるケーブル側連結部７１を有している。ケーブル側連結部７１は、絶縁性を有する絶縁ケース７５に配設されている。

本例のリード線側連結部８１は、接続ピン８１であり、ケーブル側連結部７１は、接続ピン８１を嵌入するための接続穴７１である。そして、接続穴７１の内周面には、接続ピン８１に押圧力を与える押圧手段７２が配設されており、接続ピン８１を接続穴７１に嵌入したときには、接続ピン８１は、押圧手段７２による押圧力を受けて接続穴７１内に保持される。また、本例の押圧手段７２は、接続穴７１に径方向に伸縮可能な複数の伸縮リング７２を設けることによって形成されている。
なお、リード線側連結部８１を接続穴７１とし、ケーブル側連結部７１を接続ピン８１としてもよい。

図３〜図５に示すごとく、本例のリード線側治具部８は、上記リード線端子９３１に取り付けるために互いに着脱可能な第１分割部８０１と第２分割部８０２とを有している。この第１分割部８０１と第２分割部８０２とが互いに対面する側面には、それぞれリード線端子９３１と接触する挟持部８２が配設されている。第１分割部８０１と第２分割部８０２とは、蝶番等によって連結されて互いに開閉可能になっており、閉じたときには、それぞれの挟持部８２同士が互いに対向するよう構成されている。
リード線側治具部８の第１分割部８０１における挟持部８２は接続ピン８１と一体的に形成されており、ケーブル側治具部７の接続穴７１と通電ケーブル端子４１１とは、電気的に接続されている。

また、各挟持部８２、接続ピン８１及び接続穴７１等は、導電性を有する銅等の金属によって構成されている。
また、挟持部８２の一方は、スプリング８３によって出入可能であり、第１分割部８０１と第２分割部８０２とは、それらの挟持部８２同士の間に、スプリング８３による押圧力を与えてリード線端子９３１を挟持するよう構成されている。本例のスプリング８３は、第２分割部８０２における挟持部８２を第１分割部８０１における挟持部８２に向けて押圧する位置に配設されている。

図３〜図５に示すごとく、上記各リード線端子９３１の接触部は、貫通穴を有する円形平板によって形成されている。リード線側治具部８の第１分割部８０１及び第２分割部８０２における各挟持部８２は、リード線端子９３１の接触部の表面にそれぞれ接触する挟持接触面を有している。また、第１分割部８０１における挟持部８２には、リード線端子９３１の貫通穴内に挿通される突起８２１が形成されており、第２分割部８０２における挟持部８２には、上記突起８２１を挿入配置するための挿入配置穴８２２が形成されている。
こうして、リード線端子９３１は、抜け防止がされた状態でリード線側治具部８に保持される。

次に、上記ワニス含浸装置１を用いて、ステータコア９１に挿入配設した巻線コイル９２にワニスの含浸を行う方法につき説明し、その作用効果につき説明する。
図１に示すごとく、上記ワニス含浸を行うに当たっては、まず、載置取付工程として、上記巻線コイル９２を挿入配設してなるステータコア９１を、上記搬送手段３における載置部３１に載置する。そして、巻線コイル９２の端部に形成されたリード線端子９３１に、上記リード線側治具部８を取り付ける。

このとき、図５に示すごとく、リード線側治具部８における第１分割部８０１と第２分割部８０２とを開け、図６に示すごとく、リード線端子９３１を第１分割部８０１の挟持部８２と第２分割部８０２の挟持部８２との間に配置し、第１分割部８０１と第２分割部８０２とを閉じることにより、一対の挟持部８２同士の間には、スプリング８３による押圧力を作用させた状態で、リード線端子９３１を保持することができる。

そして、図１、図６に示すごとく、搬送手段３に載置したステータ９へのリード線側治具部８の取付を行った後には、このリード線側治具部８における３つの接続ピン８１と、回転手段２のブラケット２５に固定したケーブル側治具部７における３つの接続穴７１とが互いに対向する。すなわち、３つの接続ピン８１と、３つの接続穴７１とは、ステータコア９１の周方向及び径方向における配設位置が一致する。

次いで、搬送連結工程として、搬送手段３におけるスライド機構３２によって、載置部３１に載置したステータコア９１を回転手段２における回転主軸２２の外周側まで搬入する。このとき、図３、図４に示すごとく、リード線側治具部８における３つの接続ピン８１が、ケーブル側治具部７における３つの接続穴７１内に挿入配置され、各接続ピン８１と各接続穴７１とが連結される。こうして、ステータコア９１における３相の巻線コイル９２へ通電手段４による通電が可能な状態が形成される。

また、図２に示すごとく、ステータコア９１を回転主軸２２の外周側まで搬入したときには、回転手段２におけるチャック部２３を動作させ、チャック部２３における複数の可動チャック２３１によってステータコア９１を保持する。
次いで、ワニス含浸工程として、回転手段２によってステータコア９１を回転させると共に通電手段４によって巻線コイル９２に通電を行う。そして、この状態で、ワニス滴下手段５における各ノズルによって３相の巻線コイル９２にワニスを滴下し、この滴下したワニスを巻線コイル９２に浸透させて含浸させる。

このように、本例の接続治具６を備えたワニス含浸装置１を用いれば、作業者が通電ケーブル端子４１１とリード線端子９３１とを直接操作して接続する必要がなく、作業者はリード線側治具部８をリード線端子９３１に取り付ける作業を行い、その後、搬送手段３を回転手段２に向けて前進させるだけで、ケーブル側治具部７とリード線側治具部８との連結を行うことができる。そして、通電ケーブル端子４１１とリード線端子９３１とを電気的に接続することができる。

それ故、本例のワニス含浸装置１及び方法によれば、上記電気的接続を迅速に行うことができると共に、作業者の安全性も十分に確保することができる。また、通電ケーブル端子４１１とリード線端子９３１とは、接続治具６によって接続するため、これらの端子に変形や傷等が生ずることを防止することができる。

実施例における、ステータコアを回転手段に搬送する前の状態のワニス含浸装置を示す説明図。 実施例における、ワニスの滴下含浸を行う状態のワニス含浸装置を示す説明図。 実施例における、ケーブル側治具部とリード線側治具部とを連結させた状態の接続治具を側方から見た状態で示す断面説明図。 実施例における、ケーブル側治具部とリード線側治具部とを連結させた状態の接続治具を上方から見た状態で示す断面説明図。 実施例における、リード線端子にリード線側治具部を取り付ける状態を示す断面説明図。 実施例における、ケーブル側治具部とリード線側治具部とが対向した状態の接続治具を側方から見た状態で示す断面説明図。 実施例における、ステータをステータコアの軸方向から見た状態で示す説明図。

符号の説明

１ ワニス含浸装置
１０ 制御手段
２ 回転手段
３ 搬送手段
４ 通電手段
４１ 通電ケーブル
４１１ 通電ケーブル端子
５ ワニス滴下手段
５１ ワニス滴下ノズル
６ 接続治具
７ ケーブル側治具部
７１ ケーブル側連結部（接続穴）
８ リード線側治具部
８０１ 第１分割部
８０２ 第２分割部
８１ リード線側連結部（接続ピン）
８２ 挟持部
８３ スプリング
９ ステータ
９１ ステータコア
９２ 巻線コイル
９３ リード線
９３１ リード線端子

Claims (7)

1. 巻線コイルを挿入配設したステータコアを保持して回転可能な回転手段と、該回転手段へ上記ステータコアを搬送する搬送手段と、上記巻線コイルに通電するための通電手段と、上記巻線コイルにワニスを滴下するためのワニス滴下手段とを有し、上記回転手段によって上記ステータコアを回転させると共に上記通電手段によって上記巻線コイルに通電を行いながら、上記ワニス滴下手段によって滴下した上記ワニスを上記巻線コイルに含浸させるよう構成したワニス含浸装置であって、
   該ワニス含浸装置は、上記通電手段における通電ケーブル端子と上記巻線コイルの端部に形成したリード線端子との電気的接続を行う接続治具を有しており、
   該接続治具は、上記通電ケーブル端子を取り付けたケーブル側治具部と、上記リード線端子を取り付けるリード線側治具部とからなり、両者は互いに着脱可能に構成してあり、
   上記リード線側治具部を上記搬送手段に載置した上記ステータコアにおける上記巻線コイルの上記リード線端子に取り付けた状態においては、上記ケーブル側治具部と上記リード線側治具部とが互いに対向し、次いで、上記搬送手段によって上記ステータコアを上記回転手段へ搬送したときには、上記ケーブル側治具部と上記リード線側治具部とが連結され、上記ステータコアにおける上記巻線コイルへ上記通電手段による通電が可能な状態が形成されるよう構成してあることを特徴とするワニス含浸装置。
2. 請求項１において、上記巻線コイルは、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相の巻線コイルからなり、上記リード線端子は、上記３相の巻線コイルに対応した３相のリード線端子からなり、上記ケーブル側治具部と上記リード線側治具部とは、上記通電ケーブル端子と上記３相のリード線端子とをそれぞれ電気的に接続するよう構成してあることを特徴とするワニス含浸装置。
3. 請求項１又は２において、上記リード線側治具部は、上記リード線端子を両側から挟持する一対の挟持部と、該挟持部と電気的に接続され、上記ケーブル側治具部と連結されるリード線側連結部とを有しており、
   上記ケーブル側治具部は、上記リード線側連結部と連結されるケーブル側連結部を有していることを特徴とするワニス含浸装置。
4. 請求項３において、上記挟持部の少なくとも一方は、スプリングによって出入可能であり、上記一対の挟持部は、上記スプリングによる押圧力を与えて上記リード線端子を挟持するよう構成してあることを特徴とするワニス含浸装置。
5. 請求項３又は４において、上記ケーブル側連結部と上記リード線側連結部とは、いずれか一方が接続ピンであると共に他方が上記接続ピンを嵌入するための接続穴であることを特徴とするワニス含浸装置。
6. 請求項３〜５のいずれか一項において、上記搬送手段は、上記ステータコアを載置する載置部と、該載置部を上記回転手段との間で進退させるスライド機構とを有しており、
   上記載置部は、該載置部に載置した上記ステータコアにおける上記リード線端子に上記リード線側治具部を取り付けたときには、該リード線側治具部の上記リード線側連結部と、上記ケーブル側治具部の上記ケーブル側連結部との高さ方向及び水平方向の位置が同じになるよう構成されていることを特徴とするワニス含浸装置。
7. 巻線コイルを挿入配設したステータコアを保持して回転可能な回転手段と、該回転手段へ上記ステータコアを搬送する搬送手段と、上記巻線コイルに通電するための通電手段と、上記巻線コイルにワニスを滴下するためのワニス滴下手段と、上記通電手段における通電ケーブル端子と上記巻線コイルの端部に形成したリード線端子との電気的接続を行う接続治具とを有し、該接続治具は、上記通電ケーブル端子を取り付けたケーブル側治具部と、上記リード線端子を取り付けるリード線側治具部とからなると共に、両者は互いに着脱可能に構成してなるワニス含浸装置を用い、
   上記リード線側治具部を上記搬送手段に載置した上記ステータコアにおける上記巻線コイルの上記リード線端子に取り付けた状態において、上記ケーブル側治具部と上記リード線側治具部とを互いに対向させる載置取付工程と、
   上記搬送手段によって上記ステータコアを上記回転手段へ搬送することにより、上記ケーブル側治具部と上記リード線側治具部とを連結し、上記ステータコアにおける上記巻線コイルへ上記通電手段による通電が可能な状態を形成する搬送連結工程と、
   上記回転手段によって上記ステータコアを回転させると共に上記通電手段によって上記巻線コイルに通電を行いながら、上記ワニス滴下手段によって滴下した上記ワニスを上記巻線コイルに含浸させるワニス含浸工程とを含むことを特徴とするワニス含浸方法。

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