JP2006133611A - 像振れ補正装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ドリフトは少ないが周波数特性の悪い角速度センサ（ドリフト特性の良い角速度センサ）から得られた低周波領域の振れ信号と、ドリフトは多いが周波数特性の良い角度センサ（周波数特性の良い角速度センサ）から得られた高周波領域の振れ信号とを合成して、光学系に加わった振動の全周波数領域に対する振れ信号を得る際に、２つの振れ信号の振幅が等しくなるように増幅回路のゲインを調整することにより、合成された振れ信号の位相遅れ等を防ぐことができ、像振れ補正の性能を向上させることができる。
【解決手段】 ＣＰＵ１６は、角速度信号Ｓ１とＳ２とを比較して、両角速度信号Ｓ１とＳ２の振幅が同じになるように増幅回路３４Ｌか３４Ｈの少なくとも一方のゲインを調整する。
【選択図】 図１

Description

本発明は像振れ補正装置に係り、特にカメラの像振れを補正（防止）する像振れ補正装置に関する。

テレビカメラの像振れ補正装置として、撮影光学系に防振レンズを光軸と直交する面内で移動自在に配置し、カメラ（カメラの撮影光学系）に振動が加わると、その振動による像振れを打ち消すように防振レンズをアクチュエータで駆動して像振れを補正するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。像振れを打ち消すための防振レンズの変位量は、例えば、カメラに加わった振動を角速度センサによって検出し、その角速度センサから出力される角速度信号を積分処理することによって算出される。
特開２００１−１４２１０３号公報

ところで、角速度センサにはゼロ点が熱などによって時間と共に変動するドリフトと呼ばれる特性があることが知られている。そのドリフト特性と位相に関する周波数特性とで現在市販されている角速度センサを大別すると２つに分類することができる。１つは、ドリフトは少ないが周波数特性の悪い（周波数が高いほど位相遅れが大きい）もので、もう１つは、ドリフトは多いが周波数特性の良い（周波数が高い場合でも位相遅れが小さい）ものである。以下の説明では、前者に分類されるものをドリフト特性の良い角速度センサといい、後者に分類されるものを周波数特性の良い角速度センサという。

ドリフト特性の良い角速度センサを像振れ補正に使用した場合、ドリフトの影響は少ないが、位相遅れが大きいため、位相遅れを補償する必要が生じ、それに伴う利得の増加により高周波領域の振動に対して過補正になってしまう問題があった。

一方、周波数特性の良い角速度センサを像振れ補正に使用した場合、位相遅れが少ないため位相遅れを補償したとしても過補正が問題になることは殆ど無いが、ドリフトが大きいため、振動が無い状態でも振動が生じていると誤認され、それに対する像振れ補正が行われてしまう。その結果、像が動き（いわゆる「揺らぎ」）、安定した像が得られないという問題があった。特に、テレビ放送用に使用される撮影レンズでは、ズームの高倍率化が進んでおり、ズーム倍率が大きいとその揺らぎがより目立つためドリフトを防止することは重要な課題となっている。ハイパスフィルタなどでドリフトの信号成分を取り除いた場合、ドリフトの周波数領域と、像振れ補正の対象となる振動の周波数領域とが一部で重複しているため、ドリフトの信号成分と共に振動の信号成分も除去されてしまい、除去された周波数範囲の振動に対する像振れ補正が適正に行われなくなるという問題がある。

上記のような問題を解決するための発明が本願発明の特許出願人により特許出願されている（特願２００４−１４１５６１号）。なお、特願２００４−１４１５６１号に記載の発明は公知、公用の技術ではない。特願２００４−１４１５６１号に係る像振れ補正装置は、ドリフト特性の良い角速度センサと、周波数特性の良い角速度センサとを用いて光学系に加わった振動を検出し、それらの角速度センサから得られた角速度信号のうち、低周波領域の角速度信号をドリフト特性の良い角速度センサから取得し、高周波領域の角速度信号を周波数特性の良い角速度センサから取得して合成することによってドリフトが少なく、且つ、周波数特性の良い角速度信号を生成することができ、その角速度信号に基づいて像振れ補正を行うことによって像の揺らぎが少なく、広範囲の周波数領域の振動に対して適切に像振れ補正を行うことができる。

上記特願２００４−１４１５６１号に係る像振れ補正装置においては、２つの角速度センサから出力される角速度信号は、それぞれの振幅が等しくなるように所定の増幅回路により増幅されて合成される。しかしながら、２つの角速度センサの温度特性による出力感度の変化や増幅回路の誤差等のために、２つの角速度信号の振幅に誤差が生じることがある。この場合、角速度信号が合成された際に位相遅れが生じたり、振れが過剰に評価されて過補正になったりするなど、像振れ補正の性能が低下するという問題があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ドリフト特性の良い振れセンサから得られた低周波領域の振れ信号と、周波数特性の良い振れセンサから得られた高周波領域の振れ信号とを合成して、光学系に加わった振動の全周波数領域に対する振れ信号を得る際に、両振れセンサから出力される振れ信号の振幅の誤差に起因する像振れ補正の性能の低下を防ぐようにした像振れ補正装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に係る像振れ補正装置は、像を結像する光学系と、前記光学系に加わった振動に対応する振れ信号を出力する振れ信号出力手段と、前記像を変位させる像変位手段と、前記振れ信号出力手段により出力された振れ信号に基づいて前記光学系に加わった振動に起因する像振れを打ち消すように前記像変位手段により像を変位させる像振れ補正手段とを備える像振れ補正装置において、前記振れ信号出力手段は、前記光学系に加わった振動に対応する振れ信号を出力する振れセンサであって、該振動の周波数領域のうち低周波領域の振動の検出特性の良い振れ信号を出力する第１の振れセンサと、前記光学系に加わった振動に対応する振れ信号を出力する振れセンサであって、該振動の周波数領域のうち高周波領域の振動の検出特性の良い振れ信号を出力する第２の振れセンサと、前記第１の振れセンサから出力された振れ信号を所定のゲインで増幅して、第１の振れ信号を出力する第１の振れ信号増幅手段と、前記第２の振れセンサから出力された振れ信号を所定のゲインで増幅して、第２の振れ信号を出力する第２の振れ信号増幅手段と、前記第１の振れ信号と第２の振れ信号とを比較して、前記第１の振れ信号と第２の振れ信号の振幅が等しくなるように、前記第１の振れ信号増幅手段又は第２の振れ信号増幅手段の少なくとも一方のゲインを調整するゲイン調整手段と、前記第１の振れ信号から前記低周波領域の振れ信号を取得し、前記第２の振れ信号から前記高周波領域の振れ信号を取得して合成することにより前記光学系に加わった振動の全周波数領域に対する振れ信号を生成する信号合成手段とを備えることを特徴とする。

請求項１に係る像振れ補正装置によれば、振れセンサの温度特性による出力感度の変化や第１、第２の振れ信号増幅手段の誤差等のために、第１、第２の振れ信号に加えるべきゲインに誤差が生じた際に、振れ信号増幅手段のゲインを調整して振幅の誤差をなくすことにより、合成された振れ信号の位相遅れ等を防ぐことができ、像振れ補正の性能を向上させることができる。

請求項２に係る像振れ補正装置は、請求項１において、前記ゲイン調整手段は、前記第１の振れ信号、及び第２の振れ信号を所定時間読み込んで、両者のピーク値を検出し、前記第１の振れ信号のピーク値と、第２の振れ信号のピーク値の差が所定値以上の場合に、前記第１の振れ信号増幅手段又は第２の振れ信号増幅手段の少なくとも一方のゲインを調整することを特徴とする。

請求項２に係る像振れ補正装置によれば、第１、第２の振れ信号の振幅を等しくすることにより、合成された振れ信号の位相遅れ等を防ぐことができ、像振れ補正の性能を向上させることができる。

請求項３に係る像振れ補正装置は、請求項１又は２において、前記第１の振れセンサは、前記光学系に加わった振動の角速度を示す角速度信号を振れ信号として出力すると共に、ドリフトが少なく高周波領域での周波数特性が悪い角速度センサであり、前記第２の角速度センサは、前記光学系に加わった振動の角速度を示す角速度信号を振れ信号として出力すると共に、ドリフトが多く高周波領域での周波数特性が良い角速度センサであることを特徴とする。

請求項３に係る像振れ補正装置は、第１と第２の振れセンサとして角速度センサを用いる場合に、それらの角速度センサとして好適な特性を限定したものである。

本発明によれば、ドリフト特性の良い振れセンサから得られた低周波領域の振れ信号と、周波数特性の良い振れセンサから得られた高周波領域の振れ信号とを合成して、光学系に加わった振動の全周波数領域に対する振れ信号を得る像振れ補正装置において、２つの振れ信号の振幅の誤差を増幅回路のゲインを調整して補正することにより、合成された振れ信号の位相遅れ等を防ぐことができ、像振れ補正の性能を向上させることができる。

以下、添付図面に従って本発明に係る像振れ補正装置の好ましい実施の形態について説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る像振れ補正装置の内部構成を示したブロック図である。像振れ補正装置は、例えば、テレビカメラ用のレンズ装置（撮影レンズ）、ムービカメラ、又は、スチルカメラ等に搭載され、同図に示す防振レンズ２４は、本装置が搭載されるレンズ装置又はカメラ等の光学系において、光軸に対して垂直な面内で上下（鉛直方向）、左右（水平方向）に移動可能に配置される。また、防振レンズ２４は、モータ２２により上下、又は、左右に駆動されるようになっており、カメラ（光学系）に振動が生じた場合には、このモータ２２により像振れを補正する位置（振動による像振れを打ち消す位置）に移動するようになっている。尚、防振レンズ２４は上下方向と左右方向のいずれの方向についても各方向に生じた振動に基づいて同様に駆動されるため、同図には一方向（例えば水平方向）に対する像振れ補正を行う構成についてのみ示し、他方向に対して同様に構成されるものとする。

同図に示す角速度信号出力部１０は、光学系に生じた振動の角速度を検出し、検出した角速度の信号（角速度信号）を出力する構成部であり、詳細を後述するように特性が異なる２つの角速度センサ３０Ｌ、３０Ｈによって光学系の例えば左右方向の振動を検出し、各角速度センサ３０Ｌ、３０Ｈから出力された角速度信号を合成した角速度信号Ｓ３が出力される。

角速度信号出力部１０から出力された角速度信号Ｓ３は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１２によって、像振れ補正の対象とする周波数範囲よりも高い周波数成分が遮断された後、Ａ／Ｄ変換器１４によりデジタル信号に変換されてＣＰＵ１６に入力される。

ＣＰＵ１６は、入力された角速度信号Ｓ３をデジタルフィルタと同等の演算処理により積分処理し、角速度信号Ｓ３を角度信号に変換する。即ち、光学系の振動によって生じる像振れに対してそれを打ち消す方向及び大きさで像を変位させるための防振レンズ２４の変位量（基準位置からの変位量）を、角速度信号Ｓ３を積分処理することによって求める。そして、その角度信号の値を防振レンズ２４の移動目標位置を示す値として出力する。

ＣＰＵ１６から出力された角度信号はＤ／Ａ変換器１８によりアナログ信号に変換された後、モータ駆動回路２０に入力される。モータ駆動回路２０は、防振レンズ２４を例えば左右方向に移動させるモータ２２を駆動して、ＣＰＵ１６から出力された角度信号の値に対応した位置に防振レンズ２４を移動させる。これによって光学系に加わった振動による像振れが補正される。

尚、像振れ補正の方式には本実施の形態のように防振レンズ２４を変位させることによって光学系の像を意図的に変位させる像変位手段によって振動による像振れを打ち消す場合の他に、カメラの撮像素子を変位させて像を意図的に変位させる像変位手段によって振動による像振れを打ち消すようにしたものや、光学的な像変位手段によって像振れを補正するのではなく、カメラの撮像素子によって撮像される撮影画像の範囲内から記録又は再生用の映像信号として切り出す範囲を変位させて像を意図的に変位させる電子的な像変位手段によって振動による像振れを打ち消すようにしたもの等が知られている。このような他の方式の像振れ補正においても、角速度信号出力部１０から得られた角速度信号を積分処理することによって、本実施の形態と同様に振動による像振れを打ち消すように像変位手段に像を変位させるための変位量の信号（上記角度信号に相当）を求めることができ、本実施の形態と同様に本発明を他の方式の像振れ補正に適用することができる。

続いて、上記角速度信号出力部１０について詳説する。光学系の振動を検出する２つの角速度センサ３０Ｌ、３０Ｈは、例えばジャイロセンサであり、レンズ鏡胴の上面等に設置される。各角速度センサ３０Ｌ、３０Ｈからは、レンズ鏡胴の例えば左右方向に生じた振動の角速度に応じた電圧の電気信号が角速度信号として出力される。

これらの２つの角速度センサ３０Ｌ、３０Ｈには異なる特性のものが使用されており、角速度センサ３０Ｌには、ドリフトは少ないが周波数特性が悪いセンサ（ドリフト特性の良い角速度センサ）が使用され、角速度センサ３０Ｈには、ドリフトは多いが周波数特性が良いセンサ（周波数特性が良い角速度センサ）が使用されている。

図２は、角速度センサ３０Ｌ、３０Ｈの周波数特性を比較した特性図である。同図（Ａ）は利得（ゲイン）に関する周波数特性（ゲイン特性）を示しており、ゲイン特性に関してはいずれの角速度センサ３０Ｌ、３０Ｈも略一致した特性を示している。一方、同図（Ｂ）は位相に関する周波数特性（位相特性）を示しており、曲線Ａが角速度センサ３０Ｌの位相特性を示し、曲線Ｂが角速度センサ３０Ｈの位相特性を示している。曲線Ａと曲線Ｂを比較して分かるように、角速度センサ３０Ｈは、周波数が高い領域においても位相遅れが少なく良好な位相特性を示すのに対して、角速度センサ３０Ｌは、周波数が高く領域ほど位相遅れが顕著に大きくなり位相特性が悪い。

これに対して、これらの特性図には現れないドリフト特性に関しては、角速度センサ３０Ｌの方が角速度センサ３０Ｈよりもドリフトが小さくて良好な特性を示す。

図１に示すように、各角速度センサ３０Ｌ、３０Ｈから出力された角速度信号はそれぞれ、各ＤＣカット部３２Ｌ、３２Ｈにより直流成分を除去され、各増幅回路３４Ｌ、３４Ｈにより増幅処理されたのち、各Ａ／Ｄ変換器３８Ｌ、３８Ｈによりデジタル信号に変換されてＣＰＵ１６に入力される。尚、角速度センサ３０Ｌから出力された角速度信号をＳ１、角速度センサ３０Ｈから出力された角速度信号をＳ２とする。

ＣＰＵ１６は、角速度信号Ｓ１とＳ２とを比較して、両角速度信号Ｓ１、Ｓ２の振幅が等しくなるように増幅回路３４Ｌのゲインを調整する。ＣＰＵ１６には両角速度信号Ｓ１とＳ２の振幅の差とゲインの調整量との関係があらかじめ記憶されており、ＣＰＵ１６はこの振幅の差とゲインの調整量との関係を参照して増幅回路３４Ｌのゲインの調整を行う。あるいは、ＣＰＵ１６により増幅回路３４Ｌのゲインを微小量ずつ調整していき、角速度信号Ｓ１とＳ２の振幅の差が最小になるゲインの値を捜すようにしてもよい。なお、本実施形態においては、増幅回路３４Ｌのゲインを調整するようにしたが、増幅回路３４Ｈのゲインを調整するようにしてもよいし、増幅回路３４Ｌと３４Ｈの両方のゲインを調整するようにしてもよい。

ここで、増幅回路について説明する。図３は、増幅回路の例を示す回路図である。図３の例では、ＣＰＵ１６からの制御信号によりスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が操作され、帰還抵抗Ｒ１及びＲ２の値が変更される。これにより、増幅回路のゲインが変更される。なお、増幅回路の構成は、図３に限定されるものではない。また、ゲインの調整方法は、増幅回路３４Ｌ、３４Ｈにおけるゲインを変更する方法のほか、例えば、ＣＰＵ１６内の増幅信号のパラメータを変更してゲインが調整できるように構成してもよい。すなわち、ＣＰＵ１６においても角速度信号にゲインをかけて増幅しているため、このＣＰＵ１６におけるゲイン（パラメータ）を変更することによりゲインを調整することも可能である。

上記のようにして、角速度信号Ｓ１、Ｓ２の振幅が等しくなるように増幅回路のゲインが調整されると、ＣＰＵ１６により図示せぬスイッチ等が操作され、増幅回路３４Ｌ、３４Ｈから出力される角速度信号Ｓ１、Ｓ２の出力先が合成回路３６に切り換えられる。これにより、角速度信号Ｓ１、Ｓ２は合成回路３６に入力される。

合成回路３６は、所定の周波数を境界にして低周波領域ｆＬと高周波領域ｆＨの２つの周波数領域に分け、角速度センサ３０Ｌと角速度センサ３０Ｈの各々から得られた角速度信号Ｓ１、Ｓ２のうち、低周波領域ｆＬの信号成分を、ドリフト特性の良い角速度センサ３０Ｌの角速度信号Ｓ１から取得し、高周波領域ｆＨの信号成分を、周波数特性の良い角速度センサ３０Ｈの角速度信号Ｓ２から取得し、それらを合成することによって全周波数領域の角速度信号Ｓ３を生成する。このように合成された角速度信号Ｓ３は、ドリフトの信号成分が現れる可能性のある低周波領域ｆＬの信号成分が、ドリフト特性の良い角速度センサ３０Ｌから得られた角速度信号Ｓ１によって生成されるためドリフトによる電圧変動が殆どなく、また、周波数特性の悪い角速度センサ３０Ｌから得られた角速度信号Ｓ１であっても低周波領域ｆＬに限ってその角速度信号Ｓ１が有効に使用されるため低周波領域ｆＬでの周波数特性も良好となる。一方、高周波領域ｆＨの信号成分は、周波数特性の良い角速度センサ３０Ｈから得られた角速度信号Ｓ２によって生成されるため、高周波領域ｆＨでの周波数特性も良好である。

したがって、合成回路３６によって合成されて上記のように角速度信号出力部１０からＬＰＦ１２に出力される角速度信号Ｓ３は、ドリフトが少なく周波数特性も良い理想的な角速度センサから得られる角速度信号と同等のものとなる。

図４は、合成回路３６の例を示すブロック図である。同図に示すように角速度センサ３０Ｌから合成回路３６に入力された角速度信号Ｓ１はローパスフィルタ（ＬＰＦ）５０によって高周波領域ｆＨの信号成分が遮断されて低周波領域ｆＬの信号成分のみが抽出される。一方、角速度センサ３０Ｈから合成回路３６に入力された角速度信号Ｓ２はハイパスフィルタ（ＨＰＦ）５２によって低周波領域ｆＬの信号成分が遮断されて高周波領域ｆＨの信号成分のみが抽出される。

図５は、ＬＰＦ５０とＨＰＦ５２の周波数特性を示した図である。図５に示すように、ＬＰＦ５０の特性はグラフＬ１によって表され、ＨＰＦ５２の特性はグラフＬ２によって表されている。ＬＰＦ５０とＨＰＦ５２の特性は、ＬＰＦ５０とＨＰＦ５２を合わせた合成回路３６のゲインが全ての周波数領域の信号成分に対して均一（１）となるように設定されており、例えば、ＬＰＦ５０とＨＰＦ５２のカットオフ周波数ｆｃは一致し、４Ｈｚに設定されている。尚、ＬＰＦ５０とＨＰＦ５２のグラフＬ１とＬ２が交差する周波数は、上記低周波領域ｆＬと高周波領域ｆＨの境界を示す周波数であり、クロスオーバー周波数ｆＣというものとすると、図５の例では、クロスオーバー周波数ｆＣがＬＰＦ５０とＨＰＦ５２のカットオフ周波数ｆｃ（例えば４Ｈｚ）に一致している。

このようにＬＰＦ５０によって低周波領域ｆＬの信号成分のみを抽出された角速度信号Ｓ１と、ＨＰＦ５２によって高周波領域ｆＨの信号成分のみを抽出された角速度信号Ｓ２は、続いて加算器５４に入力して加算される（Ｓ１＋Ｓ２）。これによって角速度信号Ｓ１の低周波領域ｆＬの信号成分と角速度信号Ｓ２の高周波領域ｆＨの信号成分とを合成した角速度信号Ｓ３が生成され、その角速度信号Ｓ３が合成回路３６から出力される。

図６は、増幅回路のゲインを調整する際のＣＰＵ１６の処理の流れを示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ１６は、２つの角速度信号Ｓ１及びＳ２を所定時間読み込み（ステップＳ１０）、両者のピーク値を検出する（ステップＳ１２）。ステップＳ１０において角速度信号Ｓ１、Ｓ２を読み込む時間は、振れのピーク値の検出に十分な時間（例えば、１〜２秒程度）である。次に、ＣＰＵ１６は、ステップＳ１２において検出されたピーク値を比較して（ステップＳ１４）、両角速度信号Ｓ１、Ｓ２の振幅の差が所定値以上であるかどうか判断する（ステップＳ１６）。そして、両角速度信号Ｓ１、Ｓ２の振幅の差が所定値以上の場合には、ＣＰＵ１６は、増幅回路３４Ｌに制御信号を出力して、両角速度信号Ｓ１、Ｓ２の振幅の差が所定値未満になるようにゲインを調整する（ステップＳ１８）。一方、両角速度信号Ｓ１、Ｓ２の振幅の差が所定値未満の場合には終了する。

なお、上記の増幅回路のゲインの調整は、本発明の像振れ補正装置を備えた製品（テレビカメラ等）の出荷時等に行うようにしてもよいし、製品をある程度の期間使用したあと適宜、又は常時角速度信号Ｓ１及びＳ２を監視して、両者の振幅の誤差が所定値以上となったときに行うようにしてもよい。ゲインの調整を製品の出荷時に行う場合には、角速度センサや増幅回路等の部品の性能のばらつきに起因するゲインの誤差を補正することができる。一方、製品の使用中適宜又は常時、ゲインの調整を行う場合には、角速度センサ等の温度による感度の変化等に起因するゲインの誤差を補正することができる。

以上、上記実施の形態では、撮影光学系の光軸に垂直な面内で変位する防振レンズによって像振れを防止する場合について説明したが、本発明は他の方式による像振れ補正装置にも適用できる。例えば、撮像素子から映像信号を切り出す範囲をシフトさせて像振れを補正するような電子的方法を用いた像振れ補正装置においても本発明を適用することができる。

本発明の一実施形態に係る像振れ補正装置の内部構成を示したブロック図 角速度センサ３０Ｌ、３０Ｈの周波数特性を比較した特性図 増幅回路の例を示す回路図 合成回路３６の例を示すブロック図 ＬＰＦ５０とＨＰＦ５２の周波数特性を示した図 増幅回路のゲインを調整する際のＣＰＵ１６の処理の流れを示すフローチャート

符号の説明

１０…角速度信号出力部、１２、５０…ローパスフィルタ、１４、３８Ｌ、３８Ｈ…Ａ／Ｄ変換器、１６…ＣＰＵ、１８…Ｄ／Ａ変換器、２０…モータ駆動回路、２２…モータ、２４…防振レンズ、３０Ｌ、３０Ｈ…角速度センサ、３２Ｌ、３２Ｈ…ＤＣカット部、３４Ｌ、３４Ｈ…増幅回路、３６…合成回路、５２…ハイパスフィルタ、５４…加算器

Claims (3)

1. 像を結像する光学系と、前記光学系に加わった振動に対応する振れ信号を出力する振れ信号出力手段と、前記像を変位させる像変位手段と、前記振れ信号出力手段により出力された振れ信号に基づいて前記光学系に加わった振動に起因する像振れを打ち消すように前記像変位手段により像を変位させる像振れ補正手段とを備える像振れ補正装置において、
   前記振れ信号出力手段は、
   前記光学系に加わった振動に対応する振れ信号を出力する振れセンサであって、該振動の周波数領域のうち低周波領域の振動の検出特性の良い振れ信号を出力する第１の振れセンサと、
   前記光学系に加わった振動に対応する振れ信号を出力する振れセンサであって、該振動の周波数領域のうち高周波領域の振動の検出特性の良い振れ信号を出力する第２の振れセンサと、
   前記第１の振れセンサから出力された振れ信号を所定のゲインで増幅して、第１の振れ信号を出力する第１の振れ信号増幅手段と、
   前記第２の振れセンサから出力された振れ信号を所定のゲインで増幅して、第２の振れ信号を出力する第２の振れ信号増幅手段と、
   前記第１の振れ信号と第２の振れ信号とを比較して、前記第１の振れ信号と第２の振れ信号の振幅が等しくなるように、前記第１の振れ信号増幅手段又は第２の振れ信号増幅手段の少なくとも一方のゲインを調整するゲイン調整手段と、
   前記第１の振れ信号から前記低周波領域の振れ信号を取得し、前記第２の振れ信号から前記高周波領域の振れ信号を取得して合成することにより前記光学系に加わった振動の全周波数領域に対する振れ信号を生成する信号合成手段と、
   を備えることを特徴とする像振れ補正装置。
2. 前記ゲイン調整手段は、前記第１の振れ信号、及び第２の振れ信号を所定時間読み込んで、両者のピーク値を検出し、前記第１の振れ信号のピーク値と、第２の振れ信号のピーク値の差が所定値以上の場合に、前記第１の振れ信号増幅手段又は第２の振れ信号増幅手段の少なくとも一方のゲインを調整することを特徴とする請求項１記載の像振れ補正装置。
3. 前記第１の振れセンサは、前記光学系に加わった振動の角速度を示す角速度信号を振れ信号として出力すると共に、ドリフトが少なく高周波領域での周波数特性が悪い角速度センサであり、前記第２の角速度センサは、前記光学系に加わった振動の角速度を示す角速度信号を振れ信号として出力すると共に、ドリフトが多く高周波領域での周波数特性が良い角速度センサであることを特徴とする請求項１又は２記載の像振れ補正装置。

Images