JP2006133401A - プロジェクター及びその減光方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プロジェクター本体を運搬、移動したときに周囲にいる人体に投影画像を照射してもその被害を最小限に抑えて安全性を向上すること。
【解決手段】プロジェクター本体１に加速度センサ７を設け、この加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号に基づいてプロジェクター本体１が少なくとも２軸方向に振動が加わったか否かを監視し、プロジェクター本体１に対して少なくとも２軸方向に振動が加われば、ＮＤフィルタ２１を挿入して投影画像の光量を減光する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えばオペレータによりプロジェクター本体を移動させたときの安全性の向上を図ったプロジェクター及びその減光方法に関する。

プロジェクターは、電源を投入すると、プロジェクター本体内に設けられた照明ランプ等の光源から光が放射されると、この光が例えばＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の各絵素を有する液晶パネルを透過することにより液晶パネルに作成された画像を例えばスクリーン等に投影する。

このようなプロジェクターを電源を投入した状態でオペレータが移動させると、プロジェクターに対して電源を投入した状態で移動させたときの対策を施していなければ、プロジェクターから放射される投影画像を周囲にいる人体、特に目に照射してしまう。

特に最近、プロジェクターは、小型化、軽量化が進み、オペレータ等によって気軽に持ち運びすることができ、かつ近年の照明ランプの高輝度化に伴う投影画像の明るさの増大等により投影画像を周囲にいる人体の目に照射するときの危険因子を助長している。このため、プロジェクターを移動したときの安全対策を施すことが急務となっている。

特許文献１には、プロジェクターの姿勢をセンサにより検知し、このセンサの出力値の変化が所定値以上で、かつ所定時間以上続いたか否かを判定し、この判定結果に基づいて光源の動作を制御する、例えば照明ランプを消灯又は減光することが開示されている。プロジェクターの姿勢を検知するセンサとしては、例えば傾斜センサであることが開示されている。

特許文献２は、スクリーン面上の映像を撮像手段により撮影し、この撮像手段により撮影した映像情報の色や輝度の補正を行う映像表示装置に関し、投影すべき映像情報に基づく画像をスクリーン面に投影する投影手段が映像を投影可能な領域が有るか否かを判断する投影可能領域判断手段を備え、プロジェクターが投影している領域に、人又は顔が入った場合にはプロジェクタの投影する領域を移動する、又は投影を停止するものであり、眩しくない程度まで輝度を落とす、投影不能領域のみプロジェクターからの映像を投影しないようにしてもよいことの旨が開示されている。
特開２００２−２６８１４２号公報（請求項１、請求項２、段落番号［００１９］） 特開２００３−２８３９６４号公報（請求項１５、段落番号［００９０］）

特許文献１は、プロジェクターの姿勢をセンサにより検知しているが、このセンサはプロジェクターの傾斜を検知するものであり、プロジェクター本体がある一定の傾斜角度を保持した状態で移動された場合、例えばプロジェクター本体が水平方向に保持された状態で回転等された場合、かかるプロジェクター本体の移動を検知することができず、プロジェクターから放射される投影画像を周囲にいる人体に照射する可能性が高い。

特許文献２は、撮像手段を備えることによりコストアップし、又投影可能領域と撮像手段の撮像領域とをリンクしなければならず、このリンクを行う処理装置等を備えることによってもコストアップし、プロジェクター全体として高価なシステムとなってしまう。

本発明は、画像投影用の光束を放射する光源をプロジェクター本体内に設け、光源から放射された光束により画像を投影するプロジェクターにおいて、プロジェクター本体が移動開始されて移動状態にあるか否かを検出する加速度センサと、加速度センサの検出結果によりプロジェクター本体が移動開始されて移動状態にあれば、投影画像の光量を減光する減光部とを具備したプロジェクターである。

本発明は、加速度センサを振動センサに代え、この振動センサの検出結果によりプロジェクター本体が移動開始されて移動状態にあれば、投影画像の光量を減光する減光部とを具備したプロジェクターである。

本発明は、プロジェクター本体内に設けられた光源から画像投影用の光を放射し、この放射された光束により画像を投影するプロジェクターの減光方法において、加速度センサの検出によりプロジェクター本体が移動開始されて移動状態にあるか否かを監視し、加速度センサの検出によりプロジェクター本体が移動開始されて移動状態にあれば、投影画像の光量を減光するプロジェクターの減光方法である。

本発明は、加速度センサを振動センサに代え、この振動センサの検出によりプロジェクター本体が移動開始されて移動状態にあれば、投影画像の光量を減光するプロジェクターの減光方法である。

本発明は、画像を投影している状態でプロジェクター本体を移動したときに周囲にいる人体に投影画像を照射してもその被害を最小限に抑えることができる安全性を向上させたプロジェクター及びその減光方法を提供できる。

以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１はプロジェクターの構成図である。このプロジェクターは、３板式液晶プロジェクターである。プロジェクター本体１内には、光源２が設けられている。この光源２は、例えば超高圧水銀ランプが用いられている。この光源２から放射される照明光束は、例えば図示しないフライアレイレンズによって略平行光に変換される。

光源２から放射される照明光束の光路Ｐ上には、ＲＧＢの各絵素を縦横に配列したＲＧＢプリズム液晶パネル３が設けられている。このＲＧＢプリズム液晶パネル３は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部機器からの画像データＤに従って画像を投影するための被投影画像を表示する。

具体的にプロジェクター本体１内には、信号処理部４及び液晶ドライバ５が設けられている。信号処理部４は、外部機器から入力された画像データＤをＲＧＢ毎に所定の信号を処理を行う。液晶ドライバ５は、信号処理部４により信号処理されたＲＧＢ毎の各画像信号に従ってＲＧＢプリズム液晶パネル３におけるＲＧＢの各絵素を駆動する。

プロジェクター本体１の外壁で、かつ光源２から放射される照明光束の光路Ｐ上には、レンズ部６が設けられている。なお、レンズ部６の光軸は、光源２から放射される照明光束の光路Ｐに一致して設けられている。このレンズ部６とＲＧＢプリズム液晶パネル３との光路Ｐ上には、図示しないプリズムが設けられている。このレンズ部６は、ＲＧＢプリズム液晶パネル３を透過し、プリズムにより色合成された画像を例えば図示しないスクリーンに投影する。

加速度センサ７がプロジェクター本体１内に設けられている。この加速度センサ７は、プロジェクター本体１が例えばオペレータによって静止状態から移動されたときに、この移動開始時及びこの移動中の速度の変化、すなわちプロジェクター本体１の移動開始時及び移動中に加わる加速度を検出し、その加速度検出信号を出力する。なお、この加速度センサ７は、プロジェクター本体１に加わる加速度を検出できればよいので、プロジェクター本体１内外の如何なる部位に取り付けることが可能である。

具体的に加速度センサ７は、プロジェクター本体１が互いに直交する３軸、すなわちＸＹＺ軸方向の少なくとも１軸方向に移動開始され、かつ移動中の速度変化を検出する。これにより、加速度センサ７は、プロジェクター本体１が静止状態から回転、揺れ、上下方向又は左右方向等に移動されても、これら回転、揺れ、上下方向又は左右方向等への移動により加速度を検出する。さらに換言すれば、加速度センサ７は、プロジェクター本体１の移動によってレンズ部６の軸が静止状態から移動開始し、かつこの移動中の速度変化を検出する。

図２は加速度センサ７の構成図を示す。この加速度センサ７は、Ｘセンサ８、Ｙセンサ９及びＺセンサ１０を有する。Ｘセンサ８は、プロジェクター本体１にＸ軸方向への加速度が加わったことを検出し、その加速度検出信号を出力する。Ｙセンサ９は、プロジェクター本体１にＹ軸方向への加速度が加わったことを検出し、その加速度検出信号を出力する。Ｚセンサ１０は、プロジェクター本体１にＺ軸方向への加速度が加わったことを検出し、その加速度検出信号を出力する。これらＸセンサ８、Ｙセンサ９及びＺセンサ１０から出力される各加速度検出信号は、それぞれ各アンプ１１、１２、１３により各増幅されて出力される。この加速度センサ７は、例えば日立金属（株）製Ｈ４８Ｃ（商品名）を用いる。

減光・復帰部１４は、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力し、これら加速度検出信号に基づいてプロジェクター本体１が静止状態から移動されたか否か及び移動中に加速度が加わったか否かを監視し、この監視の結果、プロジェクター本体１が静止状態から移動されたことを判断すると、この判断時にＲＧＢプリズム液晶パネル３を透過し、レンズ部６を通して例えば図示しないスクリーンに投影される画像の光量を減光する。

又、減光・復帰部１４は、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力し、これら加速度検出信号に基づいてプロジェクター本体１が所定期間静止状態にあれば、投影画像の光量を通常の光量に復帰する。

次に、減光・復帰部１４の具体的な構成について説明する。ターレット部１５がＲＧＢプリズム液晶パネル３とレンズ部６との間に設けられている。このターレット部１５は、円板状に形成され、その中心に回転軸１６が設けられ、この回転軸１６を中心に矢印Ａ方向に回転可能である。この回転軸１６は、光源２から放射される照明光束の光路Ｐからずれて設けられ、例えばターレット部１５の半径の２分の１の点に照明光束の光路Ｐが通るように設けられている。

このターレット部１５の外周エッジ部側には、駆動モータ１７が設けられている。この駆動モータ１７の軸には、ギヤ部１８が設けられている。ターレット部１５の外周エッジ部には、ギヤ１８と螺合するネジ部１９が設けられている。従って、駆動モータ１７が回転すると、この回転がギヤ部１８、ネジ部１９を介してターレット部１５に伝達され、これによりターレット部１５が回転軸１６を中心に矢印Ａ方向に回転する。

このターレット部１５には、空洞部２０とＮＤフィルタ（減光フィルタ）２１とが回転軸１６を挟んで対称位置に設けられている。これら空洞部２０とＮＤフィルタ２１とは、それぞれ円形に設けられている。ＮＤフィルタ２１は、投影画像が人体、特に目に照射されても影響を与えない光量まで減光する透過率を有する。

なお、ターレット部１５は、全面をＮＤフィルタ２１に形成し、その一部に空洞部２０を設けてもよい。このような構成でも、ターレット部１５が回転軸１６を中心に回転すると、空洞部２０又はＮＤフィルタ２１のうちいずれか一方の中心に照明光束の光路Ｐが通る。

ターレット部１５の外周エッジ部には、位置決めセンサ２２が設けられている。この位置決めセンサ２２は、例えばターレット部１５の回転角度、すなわちターレット部１５が回転軸１６を中心に回転したときの空洞部２０又はＮＤフィルタ２１のうちいずれか一方又は両方の位置を示す位置信号を出力する。この位置決めセンサ２２は、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）を用いたセンサ、又は磁気を利用したセンサである。

この位置決めセンサ２２は、例えばＬＥＤと受光素子とをターレット部１５を介して対向配置し、これらＬＥＤと受光素子との間にＮＤフィルタ２１が入ることによる受光素子での受光量の低減によりＮＤフィルタ２１が照明光束の光路Ｐ上に配置されたことを示す位置信号を出力する。

又、位置決めセンサ２２は、ターレット部１５の外周エッジ部等における空洞部２０とＮＤフィルタ２１とに対応する各部位にそれぞれ各係止部等を設け、これら係止部に接触することにより空洞部２０又はＮＤフィルタ２１が照明光束の光路Ｐ上に配置されたことを示す位置信号を出力するメカニカルスイッチでもよい。

ＣＰＵ２３は、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力し、これら加速度検出信号からプロジェクター本体１に加速度がＸＹＺ軸方向のうち少なくとも２軸方向に加速度が加わったか否かを監視する。この監視においてＣＰＵ２３は、ＸＹＺ軸の各方向において個別に、プロジェクター本体１に加わる各加速度がそれぞれ予め設定された閾値以上になったときに、プロジェクター本体１に対して加速度が加わったと判断する。

この場合、ＣＰＵ２３は、プロジェクター本体１の移動により加わる加速度を、プロジェクター本体１の振動によるものとして監視する。以下、ＣＰＵ２３は、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号に基づいてプロジェクター本体１に対してＸＹＺ軸方向の少なくとも２軸方向に振動が加わったか否かを監視するものとする。

ＣＰＵ２３は、プロジェクター本体１に振動が加わったか否かの監視の結果、プロジェクター本体１の少なくとも２軸方向に振動が加わったことを判断すると、プロジェクター本体１が静止状態から移動され、又は移動中に加速度が加わった状態にあると認識する。しかるに、ＣＰＵ２３は、プロジェクター本体１の少なくとも２軸方向に振動が加わったことの判断時に、モータドライバ２４に対してターレット部１５の回転指令を発する。

なお、このターレット部１５の回転指令による回転方向は、ＲＧＢプリズム液晶パネル３からターレット部１５を見て左回転又は右回転のいずれであってもよく、予め設定されているものとする。

ＣＰＵ２３は、ターレット部１５の回転指令を発した後、位置決めセンサ２２から出力される位置信号を入力し、ＮＤフィルタ２１がその中心に照明光束の光路Ｐが通る位置に到達したことを判断すると、このときにモータドライバ２４に対してターレット部１５の停止指令を発する。

ＣＰＵ２３は、ＮＤフィルタ２１を照明光束の光路Ｐ上に配置した後、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力し、再び、プロジェクター本体１に振動が加わったか否かを監視し、この監視の結果、プロジェクター本体１が静止状態にあると判断すると、この判断時に、モータドライバ２４に対してターレット部１５の回転指令を発する。

この後、ＣＰＵ２３は、ターレット部１５の回転指令を発した後、位置決めセンサ２２から出力される位置信号を入力し、空洞部２０がその中心に照明光束の光路Ｐが通る位置に到達したことを判定すると、この判定時にモータドライバ２４に対してターレット部１５の停止指令を発する。

次に、上記の如く構成されたプロジェクターの動作について図３に示す減光フローチャートを参照して説明する。

電源が投入されると、ＣＰＵ２３は、ステップ＃１において、例えば超高圧水銀ランプ等の光源２を点灯する。この光源２から放射された照明光束は、例えば図示しないフライアレイレンズによって略平行光に変換されてＲＧＢプリズム液晶パネル３に照射される。

一方、例えばパーソナルコンピュータ等の外部機器から画像データＤが入力されると、信号処理部４は、画像データＤをＲＧＢ毎に所定の信号処理を行ってその各画像信号を液晶ドライバ５に送る。この液晶ドライバ５は、信号処理部４により信号処理されたＲＧＢ毎の各画像信号に従ってＲＧＢプリズム液晶パネル３のＲＧＢの各絵素を駆動する。これにより、ＲＧＢプリズム液晶パネル３は、画像データＤに従って画像を投影するための被投影画像を表示する。

しかるに、被投影画像を表示しているＲＧＢプリズム液晶パネル３の背面に略平行光の照明光束が照射され、ＲＧＢプリズム液晶パネル３を透過した画像がプリズムにより色合成され、レンズ部６を通してスクリーン等に投影される。

このように画像をスクリーン等に投影している状態で、加速度センサ７は、Ｘセンサ８、Ｙセンサ９及びＺセンサ１０によってプロジェクター本体１が互いに直交する３軸方向に加速度が加わったか否かを検出する。

ＣＰＵ２３は、ステップ＃２において、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力し、プロジェクター本体１がＸＹＺ軸方向のうち少なくとも２軸方向に振動が加わったか否かを監視する。

この監視の結果、プロジェクター本体１がＸＹＺ軸方向のうち少なくとも２軸方向に加速度が加わらず、かつプロジェクター本体１の移動中に加速度が加わらなければ、ＣＰＵ２３は、プロジェクター本体１に振動が加わらずに移動していないと認識し、ステップ＃３からステップ＃４に移り、モータドライバ２４に回転指令を発せず、再びステップ＃２に戻り、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力して上記同様にプロジェクター本体１の移動を監視する。

プロジェクター本体１が電源を投入した状態でオペレータによって移動されると、プロジェクター本体１は、ＸＹＺ軸方向のうち少なくとも２軸方向に移動開始し、かつその移動中にＸＹＺ軸方向のうち少なくとも２軸方向に移動速度に変化が生じる可能性が高い。すなわち、プロジェクター本体１は、オペレータによって移動されることにより例えば回転、揺れ、上下方向又は左右方向への移動のうち少なくとも１方向に移動開始し、かつその移動速度に変化が生じる。さらに換言すれば、プロジェクター本体１のレンズ部６の軸は、移動によって静止状態から移動開始し、この移動中にＸＹＺ軸方向のうち少なくとも２軸方向に移動速度に変化が生じる。

加速度センサ７は、Ｘセンサ８、Ｙセンサ９及びＺセンサ１０によってプロジェクター本体１が互いに直交するＸＹＺ軸方向で移動開始に加わる加速度及び移動中に加わる加速度を検出し、ＸＹＺ軸の各加速度検出信号を出力する。

ＣＰＵ２３は、ステップ＃２において、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力し、これら加速度検出信号に基づいてプロジェクター本体１に対してＸＹＺ軸方向の少なくとも２軸方向に振動が加わったか否かを監視する。

この監視の結果、ＣＰＵ２３は、プロジェクター本体１に対してＸＹＺ軸方向の少なくとも２軸方向に振動が加わり、プロジェクター本体１が静止状態から移動され、又は移動中に加速度が加わった状態にあると判断すると、この判断時にステップ＃５に移り、モータドライバ２４に回転指令を発する。

これにより、モータドライバ２４は、ＣＰＵ２３からの回転指令を入力すると、この入力時に駆動モータ１７を回転させる。この駆動モータ１７の回転は、ギヤ部１８、ネジ部１９を介してターレット部１５に伝達され、これによりターレット部１５が回転軸１６を中心に矢印Ａ方向に回転する。

ターレット部１５が回転軸１６を中心に回転し、空洞部２０が照明光束の光路Ｐの位置から外れ、ＮＤフィルタ２１の中心が照明光束の光路Ｐが通る位置に到達すると、位置決めセンサ２２は、ＮＤフィルタ２１が照明光束の光路Ｐが通る位置に到達に到達したことを示す位置信号を出力する。

ＣＰＵ２３は、位置決めセンサ２２から出力される位置信号を入力し、ＮＤフィルタ２１がその中心に照明光束の光路Ｐが通る位置に到達したことを判定すると、このときにモータドライバ２４に対してターレット部１５の停止指令を発する。

この結果、照明光束の光路Ｐが通る位置にＮＤフィルタ２１が配置される。これにより、ＲＧＢプリズム液晶パネル３を透過してプリズムにより色合成された画像は、ＮＤフィルタ２１を透過することにより減光される。そして、この減光された画像がレンズ部６を通して投影される。

図４は照明光束の光路Ｐ上に空洞部２０を配置している状態すなわち通常の明るさの投影画像を示し、図５は照明光束の光路Ｐ上にＮＤフィルタ２１を配置している状態での投影画像を示す。ＮＤフィルタ２１を透過した投影画像は、通常の明るさの投影画像の明るさよりも減光されていることが分かる。

ＣＰＵ２３は、再びステップ＃２に戻り、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力し、プロジェクター本体１に対してＸＹＺ軸方向の少なくとも２軸方向に振動が加わったか否かを監視する。

この監視の結果、プロジェクター本体１がＸＹＺ軸方向のうち少なくとも２軸方向に振動が加わらず、かつプロジェクター本体１の移動中で加速度が加わらなければ、ＣＰＵ２３は、ステップ＃４においてモータドライバ２４に対して回転指令を発する。

これにより、モータドライバ２４は、ＣＰＵ２３からの回転指令を入力すると、上記同様に、駆動モータ１７を回転させるので、この回転がギヤ部１８、ネジ部１９を介してターレット部１５に伝達され、これによりターレット部１５が回転軸１６を中心に矢印Ａ方向に回転する。

ターレット部１５が回転軸１６を中心に回転し、ＮＤフィルタ２１が照明光束の光路Ｐの位置から外れ、空洞部２０の中心が照明光束の光路Ｐが通る位置に到達すると、位置決めセンサ２２は、空洞部２０が照明光束の光路Ｐが通る位置に到達に到達したことを示す位置信号を出力する。

ＣＰＵ２３は、位置決めセンサ２２から出力される位置信号を入力し、空洞部２０がその中心に照明光束の光路Ｐが通る位置に到達したことを判定すると、このときにモータドライバ２４に対してターレット部１５の停止指令を発する。

この結果、照明光束の光路Ｐが通る位置に空洞部２０が配置される。これにより、ＲＧＢプリズム液晶パネル３を透過してプリズムにより色合成された画像は、空洞部２０を透過することにより図４に示す通常の光量に戻る。

このように上記第１の実施の形態によれば、プロジェクター本体１に加速度センサ７を設け、この加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号に基づいてプロジェクター本体１に対してＸＹＺ軸方向の少なくとも２軸方向に振動が加わったか否かを監視し、プロジェクター本体１に対してＸＹＺ軸方向の少なくとも２軸方向に振動が加わると、このときに瞬時にＮＤフィルタ２１を挿入して投影画像の光量を減光する。

これにより、オペレータがプロジェクター本体１を電源を投入した状態で移動したとしても、このプロジェクター本体１の移動により生じる加速度の変化を加速度センサ７により検出でき、この検出時に直ちにＮＤフィルタ２１を挿入して投影画像の光量を減光できる。従って、プロジェクター本体１を移動した瞬時の投影方向に人体の特に目があったとしても、プロジェクター本体１の移動開始時に投影画像の光量を減光するので、人体の特に目に影響を与えることはない。

加速度センサ７は、Ｘセンサ８、Ｙセンサ９及びＺセンサ１０を有し、これらＸセンサ８、Ｙセンサ９及びＺセンサ１０によるＸＹＺ軸方向の各加速度を検出するので、オペレータがプロジェクター本体１を電源を投入した状態で移動したときのプロジェクター本体１の移動状態、例えばプロジェクター本体１の回転、揺れ、上下方向又は左右方向への移動を検知できる。

従って、オペレータがプロジェクター本体１を電源を投入した状態で移動させると、このときのプロジェクター本体１の例えば回転、揺れ、上下方向又は左右方向への移動を確実に検出し、これら移動を開始した瞬間に投影画像の光量が減光でき、周囲にいる人体に投影画像を照射したとしても危険性を与えることはなく、プロジェクター１を移動したときの安全性を一段と向上できる。

さらに、プロジェクター本体１の移動中に加速、減速の加速度が加われば、このときにも投影画像の光量が減光できる。オペレータによってプロジェクター本体１を移動する場合、一定速度で移動することは困難であり、プロジェクター本体１に加速、減速の加速度が必ず加わる。従って、オペレータがプロジェクター本体１を電源を投入した状態で移動し続ければ、この間、ＮＤフィルタ２１を挿入し続けて投影画像の光量を減光し続けることができる。

又、ＣＰＵ２３は、加速度センサ７のＸセンサ８、Ｙセンサ９及びＺセンサ１０から出力される各加速度検出信号を互いに比較することにより、プロジェクター本体１の移動の方向を判断でき、この判断結果に基づいてプロジェクター本体１が移動されているか、回転されているか、又は揺れているかを判断することが可能である。

又、ターレット部１５を回転させてＮＤフィルタ２１を照明光束の光路Ｐ上に配置するので、簡単な構成で実現でき、かつ低コストにできる。

オペレータがプロジェクター本体１を電源を投入した状態で移動を止めれば、ターレット部１５を回転させて空洞部２０を照明光束の光路Ｐ上に配置するので、プロジェクター本体１の移動を止めた時点で投影画像の光量を元の光量に復帰できる。従って、プロジェクターの使い勝手も向上できる。

なお、プロジェクター本体１は、スクリーン等に投影される投影画像のサイズの調整又は設置位置の修正等によりスクリーン等に対して前後方向、すなわち水平方向に移動させる場合が多い。このようなプロジェクター本体１の移動であれば、プロジェクター本体１から出射される投影画像が人体、特に目に照射されることは考えにくい。従って、プロジェクター本体１を前後方向に移動された場合には、投影画像の減光を行わないようにしてもよい。

なお、上記第１の実施の形態は、次のように変形してもよい。

投影画像の光量を減光する手法としては、ＮＤフィルタ２１を照明光束の光路Ｐ上に配置するに限らず、ＲＧＢプリズム液晶パネル３とレンズ部６との間の照明光束の光路Ｐ上に液晶シャッタを設け、この液晶シャッタの透過率を例えば通常の投影画像の投影時に１００％に設定し、プロジェクター本体１を電源を投入した状態で運搬、移動を開始した時点で周囲にいる人体に影響を与えない光量まで減光させる透過率に設定するようにしてもよい。

加速度センサ７をプロジェクター本体１に設けているが、加速度センサ７は、振動センサに代えることが可能である。この振動センサは、プロジェクター本体１にＸ軸方向への振動が加わったことを検出し、その加速度検出信号を出力するＸ振動センサと、プロジェクター本体１にＹ軸方向への振動が加わったことを検出し、その加速度検出信号を出力するＹ振動センサと、プロジェクター本体１にＺ軸方向への振動が加わったことを検出し、その加速度検出信号を出力するＺ振動センサとを有する。

振動センサに代えた場合、ＣＰＵ２３は、振動センサから出力されるＸＹＺ軸の各振動検出信号を入力し、これら振動検出信号からプロジェクター本体１に対してＸＹＺ軸方向の少なくとも２軸方向に振動が加わったか否かを監視し、この監視の結果、プロジェクター本体１の少なくとも２軸方向に振動が加わったことを判断すると、プロジェクター本体１が静止状態から移動され、又は移動中に加速度が加わった状態にあると認識し、この時に、モータドライバ２４に対してターレット部１５の回転指令を発するものとなる。

又、ＣＰＵ２３は、ＮＤフィルタ２１を照明光束の光路Ｐ上に配置した後、振動センサから出力されるＸＹＺ軸の各振動検出信号を入力し、再び、プロジェクター本体１に振動が加わったか否かを監視し、この監視の結果、プロジェクター本体１が静止状態にあると判断すると、この判断時に、モータドライバ２４に対してターレット部１５の回転指令を発するものとなる。

加速度センサ７は、プロジェクター本体１に１個設けるだけでなく、複数個設けてもよい。複数個加速度センサ７を設ければ、プロジェクター本体１に加わる加速度を確実に検出可能になる。複数個の加速度センサ７に代わって複数の振動センサをプロジェクター本体１に設けても、プロジェクター本体１に加わる加速度を確実に検出可能になる。例えば、加速度センサ７又は振動センサをプロジェクター本体１の各コーナ部に設ければ、例えばプロジェクター本体１が回転、振れさせたときの加速度又は振動を容易に検出可能となる。

次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。

図６はプロジェクターの構成図である。遮光板３０がＲＧＢプリズム液晶パネル３とレンズ部６との間に設けられている。この遮光板３０は、円板状に形成され、外周エッジ部に駆動モータ１７の軸が設けられている。この駆動モータ１７の軸は、照明光束の光路Ｐからずれて設けられている。従って、駆動モータ１７が回転すると、遮光板３０が駆動モータ１７の軸を中心に矢印Ｂ方向に旋回する。これにより、遮光板３０は、照明光束の光路Ｐ上に対して挿脱される。

照明光束の光路Ｐ上に挿入された遮光板３０を検出するために第１の位置決めセンサ３１が設けられている。この第１の位置決めセンサ３１は、遮光板３０が照明光束の光路Ｐ上に挿入されたことを検出して第１の位置検出信号を出力する。

照明光束の光路Ｐ上から外れた遮光板３０を検出するために第２の位置決めセンサ３２が設けられている。この第２の位置決めセンサ３２は、遮光板３０が照明光束の光路Ｐ上から外れたことを検出して第２の位置検出信号を出力する。

これら第１及び第２の位置決めセンサ３１、３２は、それぞれ例えばＬＥＤ（発光ダイオード）を用いたセンサ、又は磁気を利用したセンサである。

例えば第１及び第２の位置決めセンサ３１、３２は、ＬＥＤと受光素子とを遮光板３０を介して対向配置し、ＬＥＤと受光素子との間に遮光板３０が入ることによる受光素子での受光量の低減により遮光板３０が照明光束の光路Ｐ上に配置されたことを示す第１の位置検出信号を出力する。

又、第１、第２の位置決めセンサ３１、３２は、それぞれ遮光板３０の外周エッジ部等に係止部等を設け、この係止部に接触することにより遮光板３０が照明光束の光路Ｐ上に挿入されたり、又は外れたことを示す第１、第２の位置信号を出力するメカニカルスイッチでもよい。

ＣＰＵ３３は、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力し、プロジェクター本体１に振動が加わったか否かを監視し、この監視の結果、プロジェクター本体１の少なくとも２軸方向に振動が加わったことを判断すると、プロジェクター本体１が静止状態から移動され、又は移動中に加速度が加わった状態にあると認識し、プロジェクター本体１の少なくとも２軸方向に振動が加わったことの判断時に、モータドライバ２４に対して遮光板３０の回転指令を発する。

ＣＰＵ３３は、遮光板３０の回転指令を発した後、第１の位置決めセンサ３１から出力される第１の位置検出信号を入力し、遮光板３０が照明光束の光路Ｐ上に配置されたことを判定すると、このときにモータドライバ２４に対して遮光板３０の停止指令を発する。

又、ＣＰＵ３３は、遮光板３０を照明光束の光路Ｐ上に配置した後、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力し、再び、プロジェクター本体１に振動が加わったか否かを監視し、この監視の結果、プロジェクター本体１が静止状態にあると判断すると、この判断時にモータドライバ２４に対して遮光板３０の回転指令を発する。

この後、ＣＰＵ３３は、第２の位置決めセンサ３２から出力される第２の位置決め信号を入力し、遮光板３０が照明光束の光路Ｐから外れたことを判断すると、この判断時にモータドライバ２４に対して遮光板３０の停止指令を発する。

次に、上記の如く構成されたプロジェクターの動作について説明する。

プロジェクター本体１を電源を投入した状態でオペレータが移動されると、加速度センサ７は、Ｘセンサ８、Ｙセンサ９及びＺセンサ１０によってプロジェクター本体１に対してＸＹＺ軸方向に加わる各加速度を検出し、ＸＹＺ軸の各加速度検出信号を出力する。

ＣＰＵ３３は、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力し、プロジェクター本体１に振動が加わったか否かを監視し、この監視の結果、プロジェクター本体１の少なくとも２軸方向に振動が加わったことを判断すると、プロジェクター本体１が静止状態から移動され、又は移動中に加速度が加わった状態にあると認識し、プロジェクター本体１の少なくとも２軸方向に振動が加わったことの判断時に、モータドライバ２４に対して遮光板３０の回転指令を発する。

これにより、駆動モータ１７が回転すると、遮光板３０は、駆動モータ１７の軸を中心に矢印Ｂ方向に旋回し、照明光束の光路Ｐ上に対して挿脱される。遮光板３０が照明光束の光路Ｐ上に対して挿脱されると、第１の位置決めセンサ３１は、遮光板３０が照明光束の光路Ｐ上に挿入されたことを検出して第１の位置検出信号を出力する。

ＣＰＵ３３は、第１の位置決めセンサ３１から出力される第１の位置検出信号を入力すると、遮光板３０が照明光束の光路Ｐ上に配置されたことを判定し、このときにモータドライバ２４に対して遮光板３０の停止指令を発する。これにより、遮光板３０の旋回が停止し、遮光板３０が照明光束の光路Ｐ上に挿入された状態になる。

この結果、投影画像は、遮光板３０によって遮光され、レンズ部６を通してプロジェクター本体１の外部に出射されない。

この後、ＣＰＵ３３は、再び、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力し、プロジェクター本体１に振動が加わったか否かを監視し、この監視の結果、プロジェクター本体１が静止状態にあると判断すると、この判断時にモータドライバ２４に対して遮光板３０の回転指令を発する。

これにより、遮光板３０は、上記同様に、駆動モータ１７の軸を中心に矢印Ｂ方向に旋回し、照明光束の光路Ｐ上から外れる。遮光板３０が照明光束の光路Ｐ上から外れると、第２の位置決めセンサ３２は、遮光板３０が照明光束の光路Ｐ上から外れたことを検出して第２の位置検出信号を出力する。

ＣＰＵ３３は、第２の位置決めセンサ３１から出力される第２の位置検出信号を入力すると、遮光板３０が照明光束の光路Ｐ上から外れたことを判断し、この判断時にモータドライバ２４に対して遮光板３０の停止指令を発する。これにより、遮光板３０の旋回が停止し、遮光板３０が照明光束の光路Ｐ上から外れた状態になる。

この結果、投影画像は、通常通り、レンズ部６を通してプロジェクター本体１の外部に投影される。

このように上記第２の実施の形態によれば、遮光板３０を挿入して投影画像を遮光するので、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することは言うまでもなく、投影画像を遮光板３０によって完全に遮光し、レンズ部６を通してプロジェクター本体１の外部に全く出射しなくなるので、プロジェクター１を運搬、移動したときに周囲にいる人体に投影画像を照射することがなくなり、安全性をさらに向上できる。

なお、加速度センサ７は、上記第１の実施の形態と同様に、振動センサに代えることが可能である。振動センサに代えた場合、ＣＰＵ２３は、振動センサから出力されるＸＹＺ軸の各振動検出信号を入力し、これら振動検出信号からプロジェクター本体１に対してＸＹＺ軸方向の少なくとも２軸方向に振動が加わったか否かを監視し、この監視の結果、プロジェクター本体１の少なくとも２軸方向に振動が加わったことを判断すると、モータドライバ２４に対して遮光板３０の回転指令を発するものとなる。

又、ＣＰＵ２３は、遮光板３０を照明光束の光路Ｐ上に配置した後、振動センサから出力されるＸＹＺ軸の各振動検出信号を入力し、再び、プロジェクター本体１に振動が加わったか否かを監視し、この監視の結果、プロジェクター本体１が静止状態にあると判断すると、この判断時に、モータドライバ２４に対して遮光板３０の回転指令を発して遮光板３０を照明光束の光路Ｐ上から外すものとなる。

次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。

図７はプロジェクターの構成図である。減光・復帰部１４における信号処理部４と液晶ドライバ５との間には、スルー回路４０と、画像レベル圧縮部４１と、切替えスイッチ４２とが接続されている。切替えスイッチ４２は、一方の切替え端子４２ａと、他方の切替え端子４２ｂと、切替えレバー４２ｃとを有する。

スルー回路４０の入力端と画像レベル圧縮部４１の入力端とは、信号処理部４に対して並列接続されている。スルー回路４０の出力端は切替えスイッチ４２の一方の切替え端子４２ａに接続されている。画像レベル圧縮部４１の出力端は、切替えスイッチ４２の他方の切替え端子４２ｂに接続されている。

画像レベル圧縮部４１は、信号処理部４から出力されるＲＧＢ毎の各画像信号を画像圧縮する。この画像レベル圧縮部４１は、例えばレベルシフト処理によって画像圧縮するもので、図８に画像圧縮の一例を示す。この画像圧縮は、例えば画像データＤを８bitデータとすると、２bitシフトすることにより４分の１に画像圧縮する。これにより、例えば輝度１００％（２５６＝８bit）は、輝度２５％（６４＝６bit）に圧縮される。

ＣＰＵ４３は、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力してプロジェクター本体１に振動が加わったか否かを監視し、この監視の結果、プロジェクター本体１の少なくとも２軸方向に振動が加わったことを判断すると、プロジェクター本体１が静止状態から移動され、又は移動中に加速度が加わった状態にあると認識する。しかるに、ＣＰＵ２３は、プロジェクター本体１の少なくとも２軸方向に振動が加わったことの判断時に、切替えスイッチ４２に対して切替えレバー４２ｃを他方の切替え端子４２ｂに切り替える切替え指令を発する。

又、ＣＰＵ４３は、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力してプロジェクター本体１に振動が加わったか否かを監視し、この監視の結果、プロジェクター本体１の少なくとも２軸方向に振動が加わらないことを判断すると、切替えスイッチ４２に対して切替えレバー４２ｃを一方の切替え端子４２ａに切り替える切替え指令を発する。

次に、上記の如く構成されたプロジェクターの動作について説明する。

プロジェクター本体１が電源を投入した状態でオペレータにより移動されると、加速度センサ７は、Ｘセンサ８、Ｙセンサ９及びＺセンサ１０によってプロジェクター本体１に加わる加速度をＸＹＺ軸方向でそれぞれ検出し、ＸＹＺ軸の各加速度検出信号を出力する。

ＣＰＵ４３は、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力してプロジェクター本体１に振動が加わったか否かを監視し、プロジェクター本体１がＸＹＺ軸方向のうち少なくとも２軸方向に振動が加わり、かつ移動中に加速度が加わっていると判断すると、この判断時に、切替えスイッチ４２に対して切替えレバー４２ｃを他方の切替え端子４２ｂに切り替える切替え指令を発する。

これにより、切替えスイッチ４２は、切替えレバー４２ｃを他方の切替え端子４２ｂに切り替え接続するので、画像レベル圧縮部４１の出力が切替えスイッチ４２を通して液晶ドライバ５に送られる。

切替えスイッチ４２の切替えレバー４２ｃが他方の切替え端子４２ｂに切り替え接続する前は、信号処理部４から出力されるＲＧＢ毎の各画像信号がスルー回路４０を通してドライバ５に送られるので、画像データＤは、図９に示すように例えば輝度１００％（２５６＝８bit）がそのままドライバ５に送られる。

これに対して切替えスイッチ４２の切替えレバー４２ｃが他方の切替え端子４２ｂに切り替え接続されると、画像レベル圧縮部４１により画像圧縮されたＲＧＢ毎の各画像信号がドライバ５に送られる。

この画像レベル圧縮部４１は、信号処理部４から出力されるＲＧＢ毎の各画像信号を、例えばレベルシフト処理によって例えば２bitシフトすることにより８bitの画像データＤを４分の１に画像圧縮する。これにより、図１０に示すように例えば輝度２５％は輝度６％に圧縮され、輝度７５％は輝度１２％に圧縮され、輝度１００％は輝度２５％に圧縮される。

この結果、ＲＧＢプリズム液晶パネル３に表示される画像は、輝度０〜１００％のＲＧＢ毎の各画像信号に対して輝度０〜２５％のＲＧＢ毎の各画像信号に減光したものとなる。しかるに、レンズ部６からは、減光された画像が投影される。

この後、プロジェクター本体１がＸＹＺ軸方向のうち少なくとも２軸方向に移動開始せず、かつ移動開始から続けて移動の速度に変化もなれば、ＣＰＵ４３は、切替えスイッチ４２に対して切替えレバー４２ｃを一方の切替え端子４２ａに切り替える切替え指令を発する。これにより、信号処理部４から出力されるＲＧＢ毎の各画像信号は、スルー回路４０を通してドライバ５に送られるので、画像データＤは、図９に示すように例えば輝度１００％（２５６＝８bit）がそのままドライバ５に送られる。レンズ部６を通して投影される画像は、通常の光量に戻る。

このように上記第３の実施の形態によれば、画像レベル圧縮部４１によって信号処理部４から出力されるＲＧＢ毎の各画像信号を画像圧縮するので、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することは言うまでもない。

画像レベル圧縮部４１は、画像データＤを４分の１に画像圧縮したが、これに限らず、任意の画像圧縮率に設定してもよい。これにより、投影画像の減光の度合いを任意に設定できる。

なお、加速度センサ７は、上記第１の実施の形態と同様に、振動センサに代えることが可能である。振動センサに代えた場合、ＣＰＵ２３は、振動センサから出力されるＸＹＺ軸の各振動検出信号を入力し、これら振動検出信号からプロジェクター本体１に対してＸＹＺ軸方向の少なくとも２軸方向に振動が加わったか否かを監視し、この監視の結果、プロジェクター本体１の少なくとも２軸方向に振動が加わったことを判断すると、切替えスイッチ４２に対して切替えレバー４２ｃを他方の切替え端子４２ｂに切り替える切替え指令を発して、画像圧縮を行って投影画像の光量を減光するものとなる。

又、ＣＰＵ２３は、画像圧縮を行っている状態で、振動センサから出力されるＸＹＺ軸の各振動検出信号を入力し、再び、プロジェクター本体１に振動が加わったか否かを監視し、この監視の結果、プロジェクター本体１が静止状態にあると判断すると、この判断時に、切替えスイッチ４２に対して切替えレバー４２ｃを一方の切替え端子４２ａに切り替える切替え指令を発して通常の投影画像の光量に戻すものとなる。

次に、本発明の第４の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。

図１１はプロジェクターの構成図である。光源２には、光源電圧制御部５０が接続されている。この光源電圧制御部５０は、例えば超高圧水銀ランプ等の光源２への印加電圧を高くしたり又は低くして制御する。

ＣＰＵ５１は、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力してプロジェクター本体１に振動が加わっているか否かを監視し、プロジェクター本体１に対してＸＹＺ軸方向のうち少なくとも２軸方向に振動が加わり、かつプロジェクター本体１の移動中に加速度が加わっていることを判断すると、この判断時に、光源電圧制御部５０に対して光源２への印加電圧を低下する指令を発する。

又、ＣＰＵ５１は、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力してプロジェクター本体１に振動が加わっているか否かを監視し、プロジェクター本体１に対してＸＹＺ軸方向のうち少なくとも２軸方向に振動が加わっていないことを判断すると、この判断時に光源電圧制御部５０に対して光源２への印加電圧を通常の電圧値に戻す指令を発する。

次に、上記の如く構成されたプロジェクターの動作について説明する。

プロジェクター本体１が電源を投入した状態でオペレータにより移動されると、加速度センサ７は、Ｘセンサ８、Ｙセンサ９及びＺセンサ１０によってプロジェクター本体１に対して加わるＸＹＺ軸方向の加速度を検出し、ＸＹＺ軸の各加速度検出信号を出力する。

ＣＰＵ４３は、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力してプロジェクター本体１に対して振動が加わっているか否かを監視し、プロジェクター本体１がＸＹＺ軸方向のうち少なくとも２軸方向に振動が加わり、かつプロジェクター本体１の移動中に振動が加わっていると判断すると、この判断時に、光源電圧制御部５０に対して光源２への印加電圧を低下する指令を発する。

これにより、光源電圧制御部５０は、光源２への印加電圧を例えば予め設定された印加電圧値に低下する。光源２への印加電圧が低下することにより、光源２から放射される照明光束の光量が低減する。

この結果、光源２から放射され、ＲＧＢプリズム液晶パネル３を透過し、レンズ部６を通して投影される画像の光量が減光される。図１２（ａ）は光源２への印加電圧を低下する前の投影画像の光量を示し、同図（ｂ）は光源２への印加電圧を低下したときの投影画像の光量を示し、光源２への印加電圧を低下したときの投影画像は、通常の明るさの投影画像の明るさよりも減光されていることが分かる。

この後、プロジェクター本体１に対して少なくとも２軸方向に振動が加わらなければ、ＣＰＵ４３は、光源電圧制御部５０に対して光源２への印加電圧を通常の電圧値に戻す指令を発する。これにより、光源２には、通常の印加電圧が印加されるので、投影画像は、通常の光量に戻る。

このように上記第４の実施の形態によれば、光源２への印加電圧を低下するので、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することは言うまでもない。

なお、加速度センサ７は、上記第１の実施の形態と同様に、振動センサに代えることが可能である。振動センサに代えた場合、ＣＰＵ２３は、振動センサから出力されるＸＹＺ軸の各振動検出信号を入力し、これら振動検出信号からプロジェクター本体１に対してＸＹＺ軸方向の少なくとも２軸方向に振動が加わったか否かを監視し、この監視の結果、プロジェクター本体１の少なくとも２軸方向に振動が加わったことを判断すると、光源電圧制御部５０に対して光源２への印加電圧を低下する指令を発するものとなる。

又、ＣＰＵ２３は、光源２への印加電圧を低下している状態で、振動センサから出力されるＸＹＺ軸の各振動検出信号を入力し、再び、プロジェクター本体１に振動が加わったか否かを監視し、この監視の結果、プロジェクター本体１が静止状態にあると判断すると、この判断時に、光源電圧制御部５０に対して光源２への印加電圧を通常の電圧値に戻す指令を発するものとなる。

次に、本発明の第５の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。

図１３はプロジェクターの構成図である。ＣＰＵ２３には、タイマー６０が接続されている。

ＣＰＵ２３は、図１３に示す減光フローチャートに従ったプログラムを実行することにより、定期的、例えばタイマー６０の計時により１sec毎に加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力し、プロジェクター本体１に対してＸＹＺ軸方向のうち少なくとも２軸方向に振動が加わり、かつプロジェクター本体１の移動中に加速度が加わっているか否かを監視する。

ＣＰＵ２３は、ＮＤフィルタ２１を照明光束の光路Ｐ上に配置した後、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力してプロジェクター本体１に対してＸＹＺ軸方向のうち少なくとも２軸方向に振動が加わり、かつプロジェクター本体１の移動中に加速度が加わっているか否かを監視し、プロジェクター本体１がＸＹＺ軸方向のうち少なくとも２軸方向に振動が加わらない状態が所定期間、例えばタイマー６０の計時により１０sec続くと、この所定期間の経過時にモータドライバ２４に対してターレット部１５の回転指令を発する。

この後、ＣＰＵ２３は、位置決めセンサ２２から出力される位置信号を入力し、空洞部２０がその中心に照明光束の光路Ｐが通る位置に到達したことを判定すると、このときにモータドライバ２４に対してターレット部１５の停止指令を発する。

次に、上記の如く構成されたプロジェクターの動作について図１４に示す減光フローチャートを参照して説明する。

電源が投入されると、ＣＰＵ２３は、上記同様にステップ＃１において、例えば超高圧水銀ランプ等の光源２を点灯すると、ＲＧＢプリズム液晶パネル３の背面に略平行光の照明光束が照射され、ＲＧＢプリズム液晶パネル３を透過した画像がプリズムにより色合成され、レンズ部６を通してスクリーン等に投影される。

ＣＰＵ２３は、ステップ＃２において、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力し、プロジェクター本体１に対してＸＹＺ軸方向のうち少なくとも２軸方向に振動が加わったか否かを監視する。

この監視の結果、プロジェクター本体１に対して少なくとも２軸方向に加速度が加わらなければ、ＣＰＵ２３は、ステップ＃３からステップ＃４に移り、モータドライバ２４に回転指令を発せず、再びステップ＃２に戻り、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力して上記同様にプロジェクター本体１の移動を監視する。

プロジェクター本体１が電源を投入した状態でオペレータにより移動されると、加速度センサ７は、Ｘセンサ８、Ｙセンサ９及びＺセンサ１０によってプロジェクター本体１に対して加わるＸＹＺ軸方向の各加速度を検出し、ＸＹＺ軸の各加速度検出信号を出力する。

ＣＰＵ２３は、ステップ＃３において、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力し、プロジェクター本体１に対してＸＹＺ軸方向のうち少なくとも２軸方向に振動が加わっているか否かを監視し、この監視の結果、少なくとも２軸方向に振動が加わっていれば、ステップ＃５に移ってモータドライバ２４に回転指令を発する。これにより、上記同様に、ターレット部１５が回転軸１６を中心に矢印Ａ方向に回転し、ＮＤフィルタ２１が照明光束の光路Ｐ上に配置される。

この結果、ＲＧＢプリズム液晶パネル３を透過してプリズムにより色合成された画像は、ＮＤフィルタ２１を透過することにより減光される。そして、この減光された画像がレンズ部６を通して投影される。

ＣＰＵ２３は、ステップ＃６において、再び、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力し、プロジェクター本体１に対してＸＹＺ軸方向のうち少なくとも２軸方向に振動が加わっているか否かを監視する。

この監視の結果、ＣＰＵ２３は、再度、プロジェクター本体１に対してＸＹＺ軸方向のうち少なくとも２軸方向に振動が加わっていると判断すると、ステップ＃５に戻ってＮＤフィルタ２１を照明光束の光路Ｐ上に配置する状態を継続する。

これに対して上記監視の結果、ＣＰＵ２３は、加速度センサ７から出力されるＸＹＺ軸の各加速度検出信号を入力してプロジェクター本体１に対してＸＹＺ軸方向のうち少なくとも２軸方向に振動が加わっていないと判断し、かつこの少なくとも２軸方向に振動が加わっていない状態が所定期間、例えばタイマー６０の計時により１０sec続くと、この所定期間の経過時に、ステップ＃８において、モータドライバ２４に対してターレット部１５の回転指令を発する。

これにより、上記同様に、ターレット部１５が回転軸１６を中心に矢印Ａ方向に回転し、空洞部２０が照明光束の光路Ｐ上に配置される。この結果、ＲＧＢプリズム液晶パネル３を透過してプリズムにより色合成された画像は、空洞部２０を透過することにより図４に示す通常の光量に戻る。

このように上記第５の実施の形態によれば、定期的、例えばタイマー６０の計時により１sec毎にプロジェクター本体１に対して振動がくわわっている否かを監視し、プロジェクター本体１が移動されてＮＤフィルタ２１が照明光束の光路Ｐ上に配置された後、プロジェクター本体１が移動されない期間が例えば１０sec続けば、通常の投影画像の光量に戻す。

これにより、プロジェクター本体１が移動を開始された時から所定期間は、投影画像の光量を減光した状態に維持する。従って、プロジェクター本体１を移動したときには、その移動を停止した直後に投影画像の光量が通常の光量に戻ることはないので、プロジェクター１を移動したときの安全性をより一層と向上できる。

なお、プロジェクター本体１が移動されたか否かを監視する期間を１sec毎に設定したが、これに限らず、任意の期間内に設定可能である。

又、プロジェクター本体１が移動されない期間が例えば１０sec続けば、通常の投影画像の光量に戻しているが、この期間も任意の期間内に設定可能である。

なお、加速度センサ７は、上記第１の実施の形態と同様に、振動センサに代えることが可能である。振動センサに代えた場合、ＣＰＵ２３は、振動センサから出力されるＸＹＺ軸の各振動検出信号を入力し、これら振動検出信号からプロジェクター本体１に対してＸＹＺ軸方向の少なくとも２軸方向に振動が加わったか否かを監視し、この監視の結果、プロジェクター本体１の少なくとも２軸方向に振動が加わったことを判断すると、モータドライバ２４に回転指令を発し、ＮＤフィルタ２１を照明光束の光路Ｐ上に配置されるものとなる。

又、ＣＰＵ２３は、ＮＤフィルタ２１を照明光束の光路Ｐ上に配置している状態で、振動センサから出力されるＸＹＺ軸の各振動検出信号を入力し、再び、プロジェクター本体１に振動が加わったか否かを監視し、この監視の結果、プロジェクター本体１が所定期間だけ静止状態にあると判断すると、この判断時に、モータドライバ２４に回転指令を発し、ＮＤフィルタ２１を照明光束の光路Ｐ上から外すものとなる。

本発明に係るプロジェクターの第１の実施の形態を示す構成図。 同プロジェクターに設けられた加速度センサーの構成図。 同プロジェクターにおけるプロジェクター本体の減光フローチャート。 同プロジェクターによる通常の明るさの投影画像を示す図。 同プロジェクターによるＮＤフィルタを配置して減光された状態での投影画像を示す図。 本発明に係るプロジェクターの第２の実施の形態を示す構成図。 本発明に係るプロジェクターの第３の実施の形態を示す構成図。 同プロジェクターの画像レベル圧縮部による画像圧縮の一例を示す図。 同プロジェクターの画像レベル圧縮部により画像圧縮しないときの輝度を示す図。 同プロジェクターの画像レベル圧縮部による輝度の低減を示す図。 本発明に係るプロジェクターの第４の実施の形態を示す構成図。 同プロジェクターにおける光源への電圧低下による投影画像の光量の低減を示す図。 本発明に係るプロジェクターの第５の実施の形態を示す構成図。 同プロジェクターにおけるプロジェクター本体の減光フローチャート。

符号の説明

１：プロジェクター本体、２：光源、３：ＲＧＢプリズム液晶パネル、４：信号処理部、５：液晶ドライバ、６：レンズ部、７：加速度センサ、８：Ｘセンサ、９：Ｙセンサ、１０：Ｚセンサ、１１，１２，１３：アンプ、１４：減光・復帰部、１５：ターレット部、１６：回転軸、１７：駆動モータ、１８：ギヤ部、１９：ネジ部、２０：空洞部、２１：ＮＤフィルタ（減光フィルタ）、２２：位置決めセンサ、２３：ＣＰＵ、２４：モータドライバ、３０：遮光板、３１：第１の位置決めセンサ、３２：第２の位置決めセンサ、３３：ＣＰＵ、４０：スルー回路、４１：画像レベル圧縮部、４２：切替えスイッチ、４２ａ：一方の切替え端子、４２ｂ：他方の切替え端子、４２ｃ：切替えレバー、４３：ＣＰＵ、６０：タイマー。

Claims (38)

1. 画像投影用の光束を放射する光源をプロジェクター本体内に設け、前記光源から放射された前記光束により前記画像を投影するプロジェクターにおいて、
   前記プロジェクター本体が移動開始されたか否かを検出する加速度センサと、
   前記加速度センサの検出結果により前記プロジェクター本体が移動開始されると、前記投影画像の光量を減光する減光部と、
   を具備したことを特徴とするプロジェクター。
2. 前記加速度センサの検出結果により前記プロジェクター本体が所定期間静止している状態にあれば、前記投影画像の光量を元に復帰する復帰部、
   を具備したことを特徴とする請求項１記載のプロジェクター。
3. 前記復帰部は、タイマーにより前記プロジェクター本体が所定期間静止していることを判断することを特徴とする請求項２記載のプロジェクター。
4. 前記加速度センサは、前記プロジェクター本体に少なくとも１つ設けられたことを特徴とする請求項１又は２記載のプロジェクター。
5. 前記減光部は、前記加速度センサの検出結果に基づいて前記プロジェクター本体が互いに直交する３軸方向のうち少なくとも２軸方向に移動開始されたか否かを判断することを特徴とする請求項１又は２記載のプロジェクター。
6. 前記減光部は、前記加速度センサの検出結果に基づいて前記プロジェクター本体の回転、揺れ、上下方向又は左右方向への移動のうち少なくとも１方向に移動開始されたか否かを判断することを特徴とする請求項１又は２記載のプロジェクター。
7. 前記プロジェクター本体は、前記投影画像を出射するレンズ部を有し、
   前記減光部は、前記加速度センサの検出結果に基づいて前記レンズ部の軸が移動開始されたか否かを検出することを特徴とする請求項１又は２記載のプロジェクター。
8. 前記減光部は、前記プロジェクター本体が移動開始されたことを前記加速度センサにより検出した時に、前記投影画像の光量を減光することを特徴とする請求項１又は２記載のプロジェクター。
9. 前記減光部は、前記プロジェクター本体が移動状態にあれば、前記投影画像の光量を減光し続けることを特徴とする請求項１又は２記載のプロジェクター。
10. 前記減光部は、減光フィルタを前記投影画像の光路上に配置することを特徴とする請求項１又は２記載のプロジェクター。
11. 前記減光部は、液晶シャッタを前記投影画像の光路上に配置し、前記液晶シャッタにより前記投影画像の透過率を低減することを特徴とする請求項１又は２記載のプロジェクター。
12. 前記減光部は、遮光板を前記投影画像の光路上に配置することを特徴とする請求項１又は２記載のプロジェクター。
13. 前記減光部は、前記投影画像の光路を遮光する機械的なシャッターであることを特徴とする請求項１又は２記載のプロジェクター。
14. 前記光源から放射された前記光束を透過させて前記投影画像を投影するための被投影画像を画像処理によって表示する画像表示パネルを有し、
    前記減光部は、前記画像表示パネルに表示される前記被投影画像のデータを画像圧縮することを特徴とする請求項１又は２記載のプロジェクター。
15. 前記画像表示パネルは、液晶パネルを有することを特徴とする請求項１４記載のプロジェクター。
16. 前記減光部は、前記光源への印加電圧を低くすることを特徴とする請求項１又は２記載のプロジェクター。
17. 前記減光部は、前記加速度センサにより検出される前記プロジェクター本体の移動開始時及び移動しているときの加速度が予め設定された閾値以上になったときに前記投影画像の光量を減光することを特徴とする請求項１又は２記載のプロジェクター。
18. 画像投影用の光束を放射する光源をプロジェクター本体内に設け、前記光源から放射された前記光束により前記画像を投影するプロジェクターにおいて、
    前記プロジェクター本体が移動開始されたか否かを検出する振動センサと、
    前記振動センサの検出結果により前記プロジェクター本体が移動開始されると、前記投影画像の光量を減光する減光部と、
    を具備したことを特徴とするプロジェクター。
19. 前記振動センサの検出結果により前記プロジェクター本体が所定期間静止している状態にあれば、前記投影画像の光量を元に復帰する復帰部、
    を具備したことを特徴とする請求項１８記載のプロジェクター。
20. 前記復帰部は、タイマーにより前記プロジェクター本体が所定期間静止していることを判断することを特徴とする請求項１９記載のプロジェクター。
21. 前記振動センサは、前記プロジェクター本体に少なくとも１つ設けられたことを特徴とする請求項１８又は１９記載のプロジェクター。
22. 前記減光部は、前記振動センサの検出結果に基づいて前記プロジェクター本体が互いに直交する３軸方向のうち少なくとも２軸方向に移動開始されたか否かを検出することを特徴とする請求項１８又は１９記載のプロジェクター。
23. 前記減光部は、前記振動センサの検出結果に基づいて前記プロジェクター本体の回転、揺れ、上下方向又は左右方向への移動のうち少なくとも１方向に移動開始されたか否かを検出することを特徴とする請求項１８又は１９記載のプロジェクター。
24. 前記プロジェクター本体は、前記投影画像を出射するレンズ部を有し、
    前記減光部は、前記振動センサの検出結果に基づいて前記レンズ部の軸が移動開始されたか否かを検出することを特徴とする請求項１８又は１９記載のプロジェクター。
25. 前記減光部は、前記プロジェクター本体が移動開始されたことを前記振動センサにより検出した時に、前記投影画像の光量を減光することを特徴とする請求項１８又は１９記載のプロジェクター。
26. 前記減光部は、前記プロジェクター本体が移動状態にあれば、前記投影画像の光量を減光し続けることを特徴とする請求項１８又は１９記載のプロジェクター。
27. 前記減光部は、減光フィルタを前記投影画像の光路上に配置することを特徴とする請求項１８又は１９記載のプロジェクター。
28. 前記減光部は、液晶シャッタを前記投影画像の光路上に配置し、前記液晶シャッタにより前記投影画像の透過率を低減することを特徴とする請求項１８又は１９記載のプロジェクター。
29. 前記減光部は、遮光板を前記投影画像の光路上に配置することを特徴とする請求項１８又は１９記載のプロジェクター。
30. 前記減光部は、前記投影画像の光路を遮光する機械的なシャッターであることを特徴とする請求項１８又は１９記載のプロジェクター。
31. 前記光源から放射された前記光束を透過させて前記投影画像を投影するための被投影画像を画像処理によって表示する画像表示パネルを有し、
    前記減光部は、前記画像表示パネルに表示される前記被投影画像のデータを画像圧縮することを特徴とする請求項１８又は１９記載のプロジェクター。
32. 前記画像表示パネルは、液晶パネルを有することを特徴とする請求項３１記載のプロジェクター。
33. 前記減光部は、前記光源への印加電圧を低くすることを特徴とする請求項１８又は１９記載のプロジェクター。
34. 前記減光部は、前記振動センサにより検出される前記プロジェクター本体の移動開始時及び移動しているときの振動が予め設定された閾値以上になったときに前記投影画像の光量を減光することを特徴とする請求項１８又は１９記載のプロジェクター。
35. プロジェクター本体内に設けられた光源から画像投影用の光を放射し、この放射された前記光束により前記画像を投影するプロジェクターの減光方法において、
    加速度センサの検出により前記プロジェクター本体が移動開始されたか否かを監視し、
    この監視により前記プロジェクター本体が移動開始された時に、前記投影画像の光量を減光する、
    ことを特徴とするプロジェクターの減光方法。
36. 前記加速度センサの検出により前記プロジェクター本体が所定期間静止している状態にあれば、前記投影画像の光量を元に復帰する、
    ことを特徴とする請求項３５記載のプロジェクターの減光方法。
37. プロジェクター本体内に設けられた光源から画像投影用の光束を放射し、この放射された前記光束により前記画像を投影するプロジェクターの減光方法において、
    振動センサの検出により前記プロジェクター本体が移動開始されたか否かを監視し、
    この監視により前記プロジェクター本体が移動開始された時に、前記投影画像の光量を減光する、
    ことを特徴とするプロジェクターの減光方法。
38. 前記振動センサの検出により前記プロジェクター本体が所定期間静止している状態にあれば、前記投影画像の光量を元に復帰する、
    ことを特徴とする請求項３７記載のプロジェクターの減光方法。

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