JP2006128994A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 アオリ撮影において、撮像面上の位置に応じた露出ムラを補正する撮像装置を提供する。
【解決手段】 撮像装置は、レンズと、被写体像がレンズを介して投影された光学像を撮像する撮像面３１ａを有する撮像素子と、レンズを取り付けた時のイメージサークルＩＣの径と、平行アオリ量と、レンズの絞り値と焦点距離に基づいて求められるレンズの開口効率とに基づいて、平行アオリ時における撮像面３１ａ上の位置ごとに異なる周辺光量低下の影響を考慮した露出補正を行う制御部とを備える。
【選択図】 図５

Description

本発明は、アオリ撮影装置に関し、特に平行アオリ、傾斜アオリによる露出ムラを解消する装置に関する。

従来、レンズの光軸が撮像面に対して垂直に交わる状態を崩し、レンズを撮像面に対して傾けるティルトアオリ、スィングアオリ（これらを総称して「傾斜アオリ」という。）、及びレンズの光軸が撮像面の中心を通る状態を崩し、レンズを撮像面と平行に移動させるライズアオリ、フォールアオリ、シフトアオリ（これらを総称して「平行アオリ」という。）が可能なアオリ撮影装置が提案されている。

傾斜アオリでは、撮像面上の撮影倍率が一定でないことによる露出ムラが発生する。平行アオリでは、レンズの周辺光量低下の影響による露出ムラが発生する。周辺光量低下の影響による露出ムラは、アオリを行わない場合でも発生するが、アオリを行わない場合の露出ムラは、撮像面の中心と同じ位置を周辺光量低下の中心として発生する。平行アオリを行った場合の露出ムラは、撮像面の中心と異なる位置を周辺光量低下の中心として発生する。さらに、平行アオリを行った場合、撮像面がイメージサークルの中心から離れるので、周辺光量低下の影響が大きい。従って、露出ムラが平行アオリを行わない場合に比べて顕著になる。

特許文献１は、傾斜アオリ、平行アオリによって発生する測光、露出誤差を小さくして露出ムラを少なくする撮像装置を開示する。
特開２００１−１９４７００号公報

しかし、特許文献１の装置は、撮像面全体で一様の補正であり、撮像面上の位置に対応して細かく露出ムラを抑えることはできない。

したがって本発明の目的は、アオリ撮影において、撮像面上の位置に応じた露出ムラを補正する撮像装置を提供することである。

本発明に係る撮像装置は、レンズと、被写体像がレンズを介して投影された光学像を撮像する撮像面を有する撮像素子と、レンズを取り付けた時のイメージサークルの径と、平行アオリ量と、レンズの絞り値と焦点距離に基づいて求められるレンズの開口効率とに基づいて、平行アオリ時における撮像面上の位置ごとに異なる周辺光量低下の影響を考慮した露出補正を行う制御部とを備える。

好ましくは、レンズ又は制御部は、焦点距離と、イメージサークルの径と、開口効率とに基づいて、イメージサークル内における露出倍数の第１分布テーブルを算出する、又は焦点距離と、イメージサークルの径と、開口効率とに基づくイメージサークル内における露出倍数の第１分布テーブルを有する。

さらに好ましくは、制御部は、第１分布テーブルと平行アオリ量に基づいて、イメージサークルと撮像面の位置関係を算出し、撮像面上の領域における露出倍数の第２分布テーブルを算出する。

さらに好ましくは、制御部は、露出補正において、撮像面上の位置ごとに露出倍数分だけ位置で得られた画像信号を明るくする。

本発明に係る他の撮像装置は、レンズと、被写体像がレンズを介して投影された光学像を撮像する撮像面を有する撮像素子と、レンズの焦点距離と、合焦時におけるレンズの第２主点を含み光軸に垂直な面と撮像面の中心との映像距離と、傾斜アオリ角度に基づいて、傾斜アオリ時における撮像面上の位置ごとに異なる撮影倍率の影響を考慮した露出補正を行う制御部とを備える。

好ましくは、制御部は、焦点距離と、映像距離と、傾斜角度に基づいて、撮像面上の領域における露出倍数の第３分布テーブルを算出する。

さらに好ましくは、映像距離は、レンズの繰り出し量に基づいて算出される。

本発明に係る他の撮像装置は、レンズと、被写体像がレンズを介して投影された光学像を撮像する撮像面を有する撮像素子と、レンズを取り付けた時のイメージサークルの径と、平行アオリ量と、レンズの絞り値と焦点距離に基づいて求められるレンズの開口効率とに基づいた平行アオリ時における撮像面上の位置ごとに異なる周辺光量低下の影響を考慮した平行アオリ露出倍数と、焦点距離と、合焦時におけるレンズの第２主点を含み光軸に垂直な面と撮像面の中心との映像距離と、傾斜アオリ角度とに基づいた、傾斜アオリ時における撮像面上の位置ごとに異なる撮影倍率の影響を考慮した傾斜アオリ露出倍数とを掛け合わせた露出倍数を使って、露出補正を行う制御部とを備える。

以上のように本発明によれば、アオリ撮影において、撮像面上の位置に応じた露出ムラを補正する撮像装置を提供することができる。

以下、本実施形態について、図を用いて説明する。図１は、撮像装置１の構成図である。図２は、平行アオリ、傾斜アオリを行う前の光路図と、イメージサークルＩＣと撮像面３１ａの位置関係を示す。図３は、平行アオリ後の光路図と、イメージサークルＩＣと撮像面３１ａの位置関係を示す。図４は、傾斜アオリ後の光路図を示す。

撮像装置１はアオリ撮影カメラ１０、制御部５０、及び表示部６０を備える（図１参照）。なお、方向を説明するために、撮像装置１において傾斜アオリを行わない状態（撮影レンズ１１の光軸ＬＸが撮像素子３１の撮像面に対して垂直に交わるニュートラル状態）での光軸ＬＸと直交する水平方向を第１方向ｘ、光軸ＬＸと直交する鉛直方向を第２方向ｙ、光軸ＬＸと平行な水平方向を第３方向ｚとして説明する。

本実施形態では、レンズ曲面の曲率中心を結ぶ線を光軸ＬＸと定義する。また、レンズ中心と撮像面の中心とを結ぶ線をレンズ軸と定義する（図３参照）。

第１方向ｘは、アオリ撮影カメラ１０を上から見た図４の状態において上方向すなわちアオリ撮影カメラ１０を撮影レンズ１１側からみて左方向を正方向とする。第２方向ｙは、鉛直上向き方向を正方向とする。第３方向ｚは、リヤ部３０からフロント部２０への方向を正方向とする。傾斜アオリ角度ωは、リヤ部３０の撮像面３１ａの左側が撮影レンズ１１に近づき、右側が撮影レンズから遠ざかる方向、すなわち、図４における時計回りを正方向とする。

アオリ撮影カメラ１０は、スィングアオリ、ライズアオリ、及びフォールアオリができるカメラである。アオリ撮影カメラ１０は、撮影レンズ１１、フロント部２０、リヤ部３０、フォーカス情報読取部４１、レンズ情報読取部４２、スライド量読取部４３、アオリ角度読取部４４を有する。

本実施形態では、ライズアオリ、及びフォールアオリ操作を使って平行アオリの場合の露出補正動作を説明するが、シフトアオリであっても同様である。また、スィングアオリ操作を使って傾斜アオリの場合の露出補正動作を説明するが、ティルトアオリであっても同様である。

フロント部２０のマウント面２１には、撮影レンズ１１が取り付けられる。撮影目的に合わせて焦点距離などの仕様が異なる撮影レンズ１１が用意される。

撮影レンズ１１は、撮影光学系の光学特性に関するレンズ固有データが格納されたＲＯＭ１１ａ、エンコーダ１１ｂを有する。

撮影レンズ１１がフロント部２０に装着された時には、撮影レンズ１１に設けられた第１通信用接点ピン１１ｃ、及びフロント部２０のマウント面２１に設けられた第２通信用接点ピン２１ｃを介してレンズ固有データが検出可能な構成となっている。レンズ固有データは、焦点距離ｆ、開放絞り値、最小絞り値、現在の絞り値Ｆ、イメージサークルＩＣの径Ｒ、第１分布テーブルＴＡ１、及び第２主点Ｈ２の位置に関する情報である。

エンコーダ１１ｂは、撮影レンズ１１に内蔵されるフォーカシングレンズの光軸ＬＸ方向における位置情報を検出する。撮影レンズ１１がフロント部２０に装着された時には、第１、第２通信用接点ピン１１ｃ、２１ｃを介して、無限遠の被写体に合焦するときのフォーカシングレンズの位置からの被写体方向への繰り出し量に対応する繰り出し量データが検出可能な構成となっている。

第１分布テーブルＴＡ１は、焦点距離ｆ、開口効率Ｋ、及びコサイン４乗則に基づいて、撮影レンズ１１をアオリ撮影カメラ１０に取り付けた際の、イメージサークルＩＣの中心から距離ｒの位置における光量低下率Ｈの逆数に相当する平行アオリ露出倍数Ｘｐの分布状況を示す（表１、図５参照）。

但し、これは一例であり、コサイン４乗則に基づいていない特性を有する撮影レンズ１１も存在する。

光量低下率Ｈは、Ｈ＝Ｋ×ｃｏｓ⁴｛ｔａｎ^-1（ｒ÷ｆ）｝で表される。平行アオリ露出倍数Ｘｐは、Ｘ＝１／Ｈで表される。開口効率Ｋは、焦点距離ｆなど撮影レンズ１１が有する特性と現在の絞り値Ｆから算出される。

第１分布テーブルＴＡ１を図示すると、イメージサークルＩＣ面上において、平行アオリ露出倍数Ｘｐの値が同じ領域ごとに区分けされる（図５参照）。

図５は、撮影レンズ１１の焦点距離ｆ＝７５ｍｍ、現在の絞り値Ｆ＝２．８、イメージサークルＩＣの半径Ｒ＝３５ｍｍとなるようなアオリ撮影カメラ１０における第１分布テーブルＴＡ１の一例を示す。表１は、図５の第１分布テーブルＴＡ１の基データとなるイメージサークルＩＣ中心からの距離ｒの位置における画角θ、開口効率Ｋ、光量低下率Ｈ、平行アオリ露出倍数Ｘｐの値を示す表である。

なお、開口効率Ｋの値は、例である。また、平行アオリ前後の位置関係を示す例として、図５中、平行アオリ前の撮像面３１ａ、及びリヤ部３０を１０ｍｍだけフォールアオリした場合の撮像面３１ａを示す。

リヤ部３０は、ＣＣＤなどの撮像素子３１、撮像信号処理回路３２を有する。被写体像が撮影レンズ１１を介して投影された光学像は、撮像素子３１の撮像面３１ａに結像される。撮像素子３１は、光学像を光電変換によって電気信号に変換する。撮像素子３１で一定時間蓄積された後、読み出しされた電荷に基づく電気信号は、撮像信号処理回路３２に出力される。撮像信号処理回路３２は、アオリ撮影カメラ１０で撮像されて得られた被写体の電気信号を、制御部５０で画像処理及び表示部６０で観察可能な画像信号に変換し、制御部５０に出力する。リヤ部３０は、第２方向ｙに移動可能、すなわち平行アオリ（ライズアオリ、及びフォールアオリ）が可能であり、且つ第２方向ｙに平行な軸を中心に回転すなわちスィングアオリが可能である。

フォーカス情報読取部４１は、エンコーダ１１ｂによる撮影レンズ１１のフォーカシングレンズの位置情報（フォーカシングレンズの繰り出し量データ）に基づいて、所定のテーブルデータ（不図示）を用いて、平行アオリ、傾斜アオリを行わない状態での撮像面３１ａの中心Ｏｂと撮影レンズ１１の第２主点Ｈ２を含み光軸ＬＸと垂直な面との距離（映像距離ｂ０）を検出する。フォーカス情報読取部４１へは、エンコーダ１１ｂより常時フォーカシングレンズの繰り出し量の値が入力されており、これに対応する映像距離ｂ０は常時制御部５０に出力される。

レンズ情報読取部４２は、撮影レンズ１１のＲＯＭ１１ａのレンズ固有データを検出し、制御部５０に出力する。

スライド量読取部４３は、平行アオリによる撮像素子３１の第２方向ｙの平行アオリ量ｙ１０を検出し、制御部５０に出力する。

アオリ角度読取部４４は、回転量検知機構であり、スィングアオリによる撮像面３１ａの傾斜アオリ角度ωを検出し、制御部５０に出力する。

制御部５０は、撮像に関する各部の制御を行う制御手段である。

制御部５０は、レンズ固有データに含まれるイメージサークルＩＣの半径Ｒ、及び平行アオリ量ｙ１０に基づいて、イメージサークルＩＣと撮像面３１ａとの位置関係を演算により求める。具体的には、イメージサークルＩＣの中心と、撮像面３１ａの中心Ｏｂの位置のズレ量に相当する平行アオリ量ｙ１０に基づいてイメージサークルＩＣに対する撮像面３１ａの位置を算出する。

制御部５０は、第１分布テーブルＴＡ１、及びイメージサークルＩＣと撮像面３１ａとの位置関係に基づいて、第２分布テーブルＴＡ２を作成する。

第２分布テーブルＴＡ２は、平行アオリによりイメージサークルＩＣと撮像面３１ａとが重なり格子状に区切られた領域のセルごとの平行アオリ露出倍数Ｘｐの値の分布状況を示す。第２分布テーブルＴＡ２は、セルの位置に対応するイメージサークルＩＣの中心からの距離ｒの値と第１分布テーブルＴＡ１に基づいて、平行アオリ露出倍数Ｘｐの値を算出することにより作成される。第２テーブルＴＡ２により、平行アオリを行った場合に、撮像面３１ａ上の光量低下による露出倍率分布を知ることが可能になる。

本実施形態では、図６に示すように、第２分布テーブルＴＡ２は、第１方向ｘに７列、第２方向ｙに５行に区切られ、３５個のセル（ＸＡ１１〜ＸＡ１７、ＸＡ２１〜ＸＡ２７、ＸＡ３１〜ＸＡ３７、ＸＡ４１〜ＸＡ４７、ＸＡ５１〜ＸＡ５７）を有する。セルの数が多いほど、細かく平行アオリ露出倍数Ｘｐの分布を形成することが可能になる。

制御部５０は、平行アオリを行った状態で撮像して得られた画像信号に、第２分布テーブルＴＡ２に基づく露出ムラ補正を行う。具体的には、セルに対応する撮像面３１ａの領域ごとに得られた画像を平行アオリ露出倍数Ｘｐだけ明るくする露出補正を行う。これにより、平行アオリを行った場合に、光量低下を考慮して露出ムラの無い画像を得ることが可能になる。

また、画像信号がＲＡＷデータの場合等は、露出補正を行わずに、ＲＡＷデータに第２分布テーブルＴＡ２の情報を添付するファイル作成を行っても良い。この場合、使用者は、第２分布テーブルＴＡ２のデータを参考に異なる露出倍数を使った画像生成を行うことが可能になる。

制御部５０は、レンズ固有データに含まれる焦点距離ｆ、傾斜アオリ角度ω、撮像面３１ａの中心Ｏｂにおける映像距離ｂ０に基づいて、中心Ｏｂから第１方向ｘにＬだけ離れた撮像面３１ａ上の任意の点Ｐｂにおける映像距離ｂＬ、被写体距離ａＬ、撮影倍率ｍＬ、及び傾斜アオリ露出倍数Ｘｉを算出する。被写体距離ａＬは、撮像面３１ａ上の任意の点Ｐｂに対応する被写体上の点Ｐａと撮影レンズ１１の第１主点Ｈ１を含み光軸ＬＸと垂直な面との距離である。図４は、任意の点Ｐｂが被写体ＰＳの下端（アオリ撮影カメラ１０から見て左端）に対応する撮像面３１ａ上の上端（アオリ撮影カメラ１０を撮影レンズ１１側から見て左端）にある状態を示す。

映像距離ｂＬ、被写体距離ａＬ、撮影倍率ｍＬ、及び傾斜アオリ露出倍数Ｘｉを演算する過程において利用する第１距離ｄ０、第２距離ｄＬを定義する（図４参照）。第２方向ｙに垂直なｘｚ平面上において、スィングアオリ後の被写体ＰＳを含む第１線Ｌ１と、撮影レンズ１１の光軸と直交する第２線Ｌ２と、撮像面３１ａを含む第３線Ｌ３の交点Ｑと、点Ｏｂとの第１方向ｘの距離を第１距離ｄ０とし、交点Ｑと、点Ｐｂとの第１方向ｘの距離を第２距離ｄＬとする。従って、第２距離ｄＬは、第１距離ｄ０に任意距離Ｌを加えた長さと等しい（ｄＬ＝ｄ０＋Ｌ）。第１〜第３線Ｌ１〜Ｌ３が一点（交点Ｑ）で交わる状態の時、スィングアオリ後の被写体ＰＳの全面にピントが合う状態にある（シャインプルフの法則）。第２線Ｌ２と第３線Ｌ３がなす角度は傾斜アオリ角度ωに等しい。

第１距離ｄ０は、ｄ０＝ｂ０÷ｔａｎωで求められる。映像距離ｂＬは、ｂＬ＝ｄＬ×ｔａｎω＝（ｄ０＋Ｌ）×ｔａｎωで求められる。被写体距離ａＬは、ａＬ＝（ｆ×ｂＬ）÷（ｂＬ−ｆ）で求められる。撮影倍率ｍＬは、ｍＬ＝ｂＬ÷ａＬで求められる。傾斜アオリ露出倍数Ｘｉは、Ｘｉ＝（１＋ｍＬ）²で求められる。Ｌの値を変化させて、これらの演算を、撮像面３１ａ上の領域において行うことにより、第３分布テーブルＴＡ３が作成される。

第３分布テーブルＴＡ３は、格子状に区切られた撮像面３１ａ上の領域のセルごとの傾斜アオリ露出倍数Ｘｉの分布状況を示す（図７参照）。セル位置に対応するように変化させたＬの値と、上記演算により、セルごとの傾斜アオリ露出倍数Ｘｉは算出される。第３テーブルＴＡ３により、スィングアオリを行った場合に、撮像面３１ａ上の撮影倍率の差による露出倍率分布を知ることが可能になる。本実施形態では、図７に示すように、第３分布テーブルＴＡ３は、第１方向ｘに７列、第２方向ｙに５行に区切られ、３５個のセル（ＸＢ１１〜ＸＢ１７、ＸＢ２１〜ＸＢ２７、ＸＢ３１〜ＸＢ３７、ＸＢ４１〜ＸＢ４７、ＸＢ５１〜ＸＢ５７）を有する。セルの数が多いほど、細かく傾斜アオリ露出倍数Ｘｉの分布を形成することが可能になる。

後述する平行アオリ露出倍数Ｘｐとの掛け合わせを考慮して、行数、列数は、平行アオリの場合の第２分布テーブルＴＡ２に合わせるのが望ましい。

スィングアオリのみを行った場合、映像距離ｂＬの値は、第１方向ｘに位置が変位すると変化するが、第２方向ｙに位置が変位しても変化しない。従って、同じ列にある５行のセル（例えばＸＢ１１、ＸＢ２１、ＸＢ３１、ＸＢ４１、ＸＢ５１）の傾斜アオリ露出倍数Ｘｉの値は等しい。

制御部５０は、傾斜アオリを行った状態で撮像して得られた画像信号に、第３分布テーブルＴＡ３に基づく露出ムラ補正を行う。具体的には、セルに対応する撮像面３１ａの領域ごとに得られた画像を傾斜アオリ露出倍数Ｘｉだけ明るくする露出補正を行う。これにより、傾斜アオリを行った場合に撮影倍率の差を考慮して露出ムラの無い画像を得ることが可能になる。

また、画像信号がＲＡＷデータの場合等は、露出補正を行わずに、ＲＡＷデータに第３分布テーブルＴＡ３の情報を添付するファイル作成を行っても良い。この場合、使用者は、第３分布テーブルＴＡ３のデータを参考に異なる露出倍数を使った画像生成を行うことが可能になる。

次に、平行アオリによる露出補正を行う動作手順を図８のフローチャートにて説明する。

撮像装置１の電源がオン状態にされると、ステップＳ１１で、レンズ情報読取部４２によって、焦点距離ｆ、イメージサークルＩＣの径Ｒ、及び第１分布テーブルＴＡ１を含むレンズ固有データが検出され、制御部５０に出力される。

ステップＳ１２で、リヤ部３０が第２方向ｙに移動されて、ライズまたはフォールアオリ操作（平行アオリ操作）が行われる。ステップＳ１３で、スライド量読取部４３によって、平行アオリによる撮像素子３１の第２方向ｙの平行アオリ量ｙ１０が検出され、制御部５０に出力される。

ステップＳ１４で、撮影レンズ１１に内蔵されるフォーカシングレンズを第３方向ｚに移動させることによってピント合わせ操作が行われる。ステップＳ１５で、制御部５０によって、第１分布テーブルＴＡ１、及びイメージサークルＩＣと撮像面３１ａとの位置関係に基づいて、第２分布テーブルＴＡ２が作成される。第２分布テーブルＴＡ２は、制御部５０または制御部５０に接続された記憶手段に一時記憶される。

ステップＳ１６で、撮影動作が行われたか否かが判断される。撮影動作が行われていない場合は、ステップＳ１２に戻される。

撮影動作が行われた場合は、ステップＳ１７で、一時記憶された第２分布テーブルＴＡ２が読み出しされる。ステップＳ１８で、撮影動作により得られた画像信号がＲＡＷデータであるか否かが判断される。

画像信号がＪＰＥＧ、ＴＩＦＦなどのフォーマット形式であって、ＲＡＷデータでない場合は、ステップＳ１９で、第２分布テーブルＴＡ２に基づいて補正演算が行われる。具体的には、第２分布テーブルＴＡ２のセルごとに露出倍数分だけ、画像信号を明るくする画質補正に必要な演算が行われる。ステップＳ２０で、画像生成、すなわち画像補正した画像信号が所定のファイル形式の画像信号に生成される。

ステップＳ１８の判断で、撮影動作により得られた画像信号がＲＡＷデータの場合は、ステップＳ２１で、ＲＡＷデータに第２分布テーブルＴＡ２の情報が添付される。ステップＳ２２で、制御部５０又は他の制御手段を使って（不図示）、所定のファイル形式のＲＡＷデータが生成される。具体的には、所定の現像ソフトを利用してＲＡＷデータを現像して画像信号を生成する際に、この添付された第２分布テーブルＴＡ２の情報を参考に使用者の判断により画質補正を行うことを可能にする。

所定のファイル形式の画像信号は、ステップＳ２３で、制御部５０等にあるメモリカード等の記録媒体に記録されて、平行アオリによる露出補正を行う動作手順は終了される。

次に、スィングアオリによる露出補正を行う動作手順を図９のフローチャートにて説明する。

撮像装置１の電源がオン状態にされると、ステップＳ３１で、レンズ情報読取部４２によって、焦点距離ｆを含むレンズ固有データが、制御部５０に出力される。

ステップＳ３２で、撮影レンズ１１に内蔵されるフォーカシングレンズを第３方向ｚに移動させることによってピント合わせ操作が行われる。

ステップＳ３３で、フォーカス情報読取部４１によって、映像距離ｂ０が検出され、制御部５０に出力される。ステップＳ３４で、リヤ部３０が第２方向ｙに平行な軸を中心に回転せしめられスィングアオリ操作が行われる。ステップＳ３５で、アオリ角度読取部４４によって、スィングアオリによる撮像面３１ａの傾斜アオリ角度ωが検出され、制御部５０に出力される。

ステップＳ３６で、焦点距離ｆ、映像距離ｂ０、及び傾斜アオリ角度ωに基づいて、第３分布テーブルＴＡ３が作成される。第３分布テーブルＴＡ３は、制御部５０または制御部５０に接続された記憶手段に一時記憶される。

ステップＳ３７で、撮影動作が行われたか否かが判断される。撮影動作が行われていない場合は、ステップＳ３２に戻される。

撮影動作が行われた場合は、ステップＳ３８で、一時記憶された第３分布テーブルＴＡ３が読み出しされる。ステップＳ３９で、撮影動作により得られた画像信号がＲＡＷデータであるか否かが判断される。

画像信号がＪＰＥＧ、ＴＩＦＦなどのフォーマット形式であって、ＲＡＷデータでない場合は、ステップＳ４０で、第３分布テーブルＴＡ３に基づいて補正演算が行われる。具体的には、第３分布テーブルＴＡ３のセルごとに露出倍数分だけ、画像信号を明るくする画質補正に必要な演算が行われる。ステップＳ４１で、画像生成、すなわち画像補正した画像信号が所定のファイル形式の画像信号に生成される。

ステップＳ３９の判断で、撮影動作により得られた画像信号がＲＡＷデータの場合は、
ステップＳ４２で、ＲＡＷデータに第３分布テーブルＴＡ３の情報が添付される。ステップＳ４３で、制御部５０又は他の制御手段を使って（不図示）、所定のファイル形式のＲＡＷデータが生成される。具体的には、所定の現像ソフトを利用してＲＡＷデータを現像して画像信号を生成する際に、この添付された第３分布テーブルＴＡ３の情報を参考に使用者の判断により画質補正を行うことを可能にする。

所定のファイル形式の画像信号は、ステップＳ４４で、制御部５０等にあるメモリカード等の記録媒体に記録されて、スィングアオリによる露出補正を行う動作手順は終了される。

図１０に、撮影レンズ１１の焦点距離ｆ＝７５ｍｍ、絞り値Ｆ＝２．８、イメージサークルＩＣの半径Ｒ＝３５ｍｍ、平行アオリ量ｙ１０＝１０ｍｍとなるようなアオリ撮影カメラ１０における第２分布テーブルＴＡ２を図示した一例を示す。イメージサークルＩＣの中心に近いセル（例：ＸＡ５４）では平行アオリ露出倍数Ｘｐの値が小さく、イメージサークルＩＣの中心から離れた位置にあるセル（例：ＸＡ１１）では平行アオリ露出倍数Ｘｐの値が大きい。

図１１に、撮影レンズ１１の焦点距離ｆ＝７５ｍｍ、傾斜アオリ角度ω＝２２度、点Ｏｂにおける映像距離ｂ０＝８４．００ｍｍ、第１距離ｄ０＝２０７．９５ｍｍとなるようなアオリ撮影カメラ１０における第３分布テーブルＴＡ３を図示した一例を示す。表２は、図１１の第３分布テーブルＴＡ３の基データとなる点Ｐｂ（点Ｏｂとの第１方向ｘの距離がＬである撮像面３１ａ上の点）における第２距離ｄＬ、映像距離ｂＬ、被写体距離ａＬ、撮影倍率ｍＬ、及び傾斜アオリ露出倍数Ｘｉの値を示す表である。

平行アオリとスィングアオリの両方を行った場合のアオリ露出倍数Ｘｐｉは、同じセルにおける平行アオリ露出倍数Ｘｐと、傾斜アオリ露出倍数Ｘｉとを掛け合わせることにより求められる。平行アオリとスィングアオリの両方を行った場合の撮像面３１ａ上のアオリ露出倍数Ｘｐｉの分布テーブルを第４分布テーブルＴＡ４と定義する。第４分布テーブルＴＡ４は、格子状に区切られた撮像面３１ａ上の領域のセルごとの平行アオリ露出倍数Ｘｐと傾斜アオリ露出倍数Ｘｉとを掛け合わせることにより得られる。本実施形態では、第４分布テーブルＴＡ４は、第２、第３分布テーブルＴＡ２、ＴＡ３と同様に、第１方向ｘに７列、第２方向ｙに５行の３５個のセル（ＸＣ１１〜ＸＣ１７、ＸＣ２１〜ＸＣ２７、ＸＣ３１〜ＸＣ３７、ＸＣ４１〜ＸＣ４７、ＸＣ５１〜ＸＣ５７）を有する。

具体例を図１２に示す。図１２は、撮影レンズ１１の焦点距離ｆ＝７５ｍｍ、絞り値Ｆ＝２．８、イメージサークルＩＣの半径Ｒ＝３５ｍｍ、、平行アオリ量ｙ１０＝１０ｍｍ、傾斜アオリ角度ω＝２２度、点Ｏｂにおける映像距離ｂ０＝８４．００ｍｍ、第１距離ｄ０＝２０７．９５ｍｍとなるようなアオリ撮影カメラ１０における第４分布テーブルＴＡ４を図示した一例である。

本実施形態における撮像装置の構成図である。 平行アオリ、傾斜アオリを行う前のアオリ撮影カメラの光路図である。 平行アオリを行った後のアオリ撮影カメラの光路図である。 傾斜アオリを行った後のアオリ撮影カメラの光路図である。 第１分布テーブルを示す図である。 第２分布テーブルを示す図である。 第３分布テーブルを示す図である。 平行アオリにおける露出補正の手順を示すフローチャートである。 スィングアオリにおける露出補正の手順を示すフローチャートである。 第２分布テーブルの具体例を示す図である。 第３分布テーブルの具体例を示す図である。 第４分布テーブルの具体例を示す図である。

符号の説明

１ 撮像装置
１０ アオリ撮影カメラ
１１ 撮影レンズ
２０ フロント部
２１ マウント面
３０ リヤ部
３１ 撮像素子
４１ フォーカス情報読取部
４２ レンズ情報読取部
４３ スライド量読取部
４４ アオリ角度読取部
５０ 制御部
６０ 表示部
Ｈ１、Ｈ２ 撮影レンズの第１、第２主点
ＬＸ 光軸

Claims (8)

1. レンズと、
   被写体像が前記レンズを介して投影された光学像を撮像する撮像面を有する撮像素子と、
   前記レンズを取り付けた時のイメージサークルの径と、平行アオリ量と、前記レンズの絞り値と前記焦点距離に基づいて求められる前記レンズの開口効率とに基づいて、平行アオリ時における前記撮像面上の位置ごとに異なる周辺光量低下の影響を考慮した露出補正を行う制御部とを備える撮像装置。
2. 前記レンズ又は前記制御部は、前記焦点距離と、前記イメージサークルの径と、前記開口効率とに基づいて、前記イメージサークル内における露出倍数の第１分布テーブルを算出する、又は前記焦点距離と、前記イメージサークルの径と、前記開口効率とに基づく前記イメージサークル内における露出倍数の第１分布テーブルを有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御部は、前記第１分布テーブルと前記平行アオリ量に基づいて、前記イメージサークルと前記撮像面の位置関係を算出し、前記撮像面上の領域における露出倍数の第２分布テーブルを算出することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記制御部は、前記露出補正において、前記撮像面上の位置ごとに前記露出倍数分だけ前記位置で得られた画像信号を明るくすることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. レンズと、
   被写体像が前記レンズを介して投影された光学像を撮像する撮像面を有する撮像素子と、
   前記レンズの焦点距離と、合焦時における前記レンズの第２主点を含み光軸に垂直な面と前記撮像面の中心との映像距離と、傾斜アオリ角度に基づいて、傾斜アオリ時における前記撮像面上の位置ごとに異なる撮影倍率の影響を考慮した露出補正を行う制御部とを備える撮像装置。
6. 前記制御部は、前記焦点距離と、前記映像距離と、前記傾斜角度に基づいて、前記撮像面上の領域における露出倍数の第３分布テーブルを算出することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記映像距離は、前記レンズの繰り出し量に基づいて算出されることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
8. レンズと、
   被写体像が前記レンズを介して投影された光学像を撮像する撮像面を有する撮像素子と、
   前記レンズを取り付けた時のイメージサークルの径と、平行アオリ量と、前記レンズの絞り値と前記焦点距離に基づいて求められる前記レンズの開口効率とに基づいた平行アオリ時における前記撮像面上の位置ごとに異なる周辺光量低下の影響を考慮した平行アオリ露出倍数と、前記焦点距離と、合焦時における前記レンズの第２主点を含み光軸に垂直な面と前記撮像面の中心との映像距離と、傾斜アオリ角度とに基づいた、傾斜アオリ時における前記撮像面上の位置ごとに異なる撮影倍率の影響を考慮した傾斜アオリ露出倍数とを掛け合わせた露出倍数を使って、露出補正を行う制御部とを備える撮像装置。
   
   

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