JP2006128755A - Lens-integrated imaging unit and imaging apparatus provided therewith - Google Patents

Lens-integrated imaging unit and imaging apparatus provided therewith Download PDF

Info

Publication number
JP2006128755A
JP2006128755A JP2004310495A JP2004310495A JP2006128755A JP 2006128755 A JP2006128755 A JP 2006128755A JP 2004310495 A JP2004310495 A JP 2004310495A JP 2004310495 A JP2004310495 A JP 2004310495A JP 2006128755 A JP2006128755 A JP 2006128755A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
fixing member
imaging unit
adhesive
substrate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004310495A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006128755A5 (en
Inventor
Yoshiaki Nakatsuka
義昭 中塚
Nobuo Itatsu
信夫 板津
Ryoji Hirota
亮治 廣田
Fujio Arai
富士男 新井
Takushi Yamamoto
卓志 山本
Ryoji Yamamoto
良治 山本
Toshiki Kenmochi
俊樹 剱持
Nobuyuki Fujiwara
信之 藤原
Hiroyuki Ooama
博幸 大天
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2004310495A priority Critical patent/JP2006128755A/en
Publication of JP2006128755A publication Critical patent/JP2006128755A/en
Publication of JP2006128755A5 publication Critical patent/JP2006128755A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens-integrated imaging unit capable of ensuring dustproof performance around an imaging device without requiring additional members, and an imaging apparatus using the same. <P>SOLUTION: The lens-integrated imaging unit 1 is provided with a substrate 7 for fixing an imaging device 8, a cylindrical lens fixing member 3 fixed on the substrate 7 by an ultraviolet setting adhesive 5 so that it surrounds the imaging device 8, and a lens 2 fixed on the lens fixing member 3. The imaging device 8 is hermetically sealed with at least the substrate 7, the ultraviolet curing adhesive 5, the lens fixing member 3 and the lens 2. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、レンズと撮像素子とを一体に構成したレンズ一体型撮像ユニットおよびこれを備えた撮像装置に関するものである。   The present invention relates to a lens-integrated image pickup unit in which a lens and an image pickup device are integrally formed, and an image pickup apparatus including the same.

従来の技術としては、例えば特許文献1に記載されているようなものがあった。図13は、特許文献1に記載された、従来のレンズ一体型撮像ユニットの断面図である。   As a prior art, there existed what was described in patent document 1, for example. FIG. 13 is a cross-sectional view of a conventional lens-integrated imaging unit described in Patent Document 1.

図13に示すように、基板132内にCCD等の撮像素子133が固定されている。撮像素子133を覆って気密封止しているシールガラス135も基板132の上面に接着されている。基板132にはレンズ138が接着剤154によって接着されている。このように接着されたレンズ138は、カバー162で覆われている。カバー162には、赤外線カットフィルタ158及び絞り161が取り付けられている。   As shown in FIG. 13, an image sensor 133 such as a CCD is fixed in the substrate 132. A seal glass 135 that covers the image sensor 133 and is hermetically sealed is also bonded to the upper surface of the substrate 132. A lens 138 is bonded to the substrate 132 with an adhesive 154. The lens 138 bonded in this way is covered with a cover 162. An infrared cut filter 158 and a diaphragm 161 are attached to the cover 162.

基板132にレンズ138を接着する際には、まず、接着剤154は、UVディスペンサにより、基板132の上に塗布される。UVディスペンサは、基板132に向けて下降し、接着剤154を塗布した後基板132から離れるように上昇する。ここで、UVディスペンサは、接着剤塗布の際には、注射器内の接着剤154を多点ノズルを介して塗出するよう動作する。このようにして、接着剤154が塗布された後、塗布された接着剤154にレンズ138を押し付けることにより、レンズ138を基板132に接着する。   When the lens 138 is bonded to the substrate 132, first, the adhesive 154 is applied on the substrate 132 by a UV dispenser. The UV dispenser descends toward the substrate 132 and rises away from the substrate 132 after the adhesive 154 is applied. Here, the UV dispenser operates to apply the adhesive 154 in the syringe through the multipoint nozzle when applying the adhesive. In this manner, after the adhesive 154 is applied, the lens 138 is bonded to the substrate 132 by pressing the lens 138 against the applied adhesive 154.

このように、従来の技術によれば、UVディスペンサによる一回の接着剤塗出により、接着剤154を塗布できるので、接着剤の塗布工程の生産性が良い。
特開平11−345955号公報(段落0029、図1(a))
As described above, according to the conventional technique, the adhesive 154 can be applied by applying the adhesive once by the UV dispenser, and thus the productivity of the adhesive applying process is good.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-345955 (paragraph 0029, FIG. 1 (a))

しかしながら、撮像素子の固定された空間にほこりが侵入しないようにするために、撮像素子とレンズとの接着後、カバー162を基板に固定する必要があった。カバー162をレンズ一体型撮像ユニット131に設けると、撮像ユニット131が大きくなるという問題があった。また必要な部材が多くなるので部材コストがかかるという問題があった。また、生産工程が長くなるため生産加工に必要なコストも多くなるという問題があった。   However, in order to prevent dust from entering the space in which the image sensor is fixed, it is necessary to fix the cover 162 to the substrate after bonding the image sensor and the lens. When the cover 162 is provided in the lens-integrated imaging unit 131, there is a problem that the imaging unit 131 becomes large. In addition, there is a problem that the cost of the member is increased because the necessary members increase. Further, since the production process becomes long, there is a problem that the cost required for production processing increases.

そこで、このようなカバー162を取り付けないことも考えられるが、単にカバー162を取り付けないようにしたのでは、シールガラス135上にほこりが混入し、混入したほこりにより撮像画像にゴミが発生する、あるいは、撮影光束の一部がほこりにより反射し、周囲に再反射後、撮像素子に入射することにより、ゴースト、フレア等の偽撮影画像が発生する、という不具合が新たに生じることとなる。   Therefore, it is conceivable that such a cover 162 is not attached. However, if the cover 162 is simply not attached, dust is mixed on the seal glass 135, and dust is generated in the captured image due to the mixed dust. Alternatively, a part of the photographing light beam is reflected by dust, re-reflected to the surroundings, and then incident on the image sensor, thereby causing a new problem that a false photographed image such as a ghost or flare is generated.

本発明の目的は、上記課題を解決して、余分な部材を必要とすることなく、撮像素子周囲の防塵性を確保できるレンズ一体型撮像ユニットおよびそれを用いた撮像装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems and provide a lens-integrated image pickup unit that can secure dustproofness around an image pickup element without requiring an extra member and an image pickup apparatus using the same. .

本発明のかかるレンズ一体型撮像ユニットは、撮像素子を固定する素子固定部材と、前記撮像素子を囲むようにして前記素子固定部材上に充填剤により固定された、筒状のレンズ固定部材と、前記レンズ固定部材に固定されたレンズと、を備え、前記撮像素子は、少なくとも前記素子固定部材、前記充填剤、前記レンズ固定部材および前記レンズによって密閉されることを特徴とする。   The lens-integrated imaging unit according to the present invention includes an element fixing member that fixes an imaging element, a cylindrical lens fixing member that is fixed on the element fixing member by a filler so as to surround the imaging element, and the lens A lens fixed to a fixing member, and the imaging element is sealed by at least the element fixing member, the filler, the lens fixing member, and the lens.

また、本発明のかかるレンズ一体型撮像ユニットは、前記撮像素子の表面を保護するためのシールガラスをさらに備え、前記シールガラスは、少なくとも前記素子固定部材、前記充填剤、前記レンズ固定部材および前記レンズによって密閉されるものであってもよい。   The lens-integrated imaging unit according to the present invention further includes a sealing glass for protecting the surface of the imaging element, and the sealing glass includes at least the element fixing member, the filler, the lens fixing member, and the It may be sealed by a lens.

また、前記充填剤は、紫外線硬化型接着剤を含むものであってもよい。また、前記充填剤は、熱硬化型接着剤を含むものであってもよい。また、前記充填剤は、熱硬化型接着剤に加えて、紫外線硬化型接着剤をさらに含むものであってもよい。また、前記熱硬化型接着剤は、遮光性を有するものであってもよい。また、前記紫外線硬化型接着剤は、前記素子固定部材上の少なくとも3箇所に配されるようにしてもよい。   The filler may include an ultraviolet curable adhesive. The filler may contain a thermosetting adhesive. The filler may further include an ultraviolet curable adhesive in addition to the thermosetting adhesive. The thermosetting adhesive may have a light shielding property. Further, the ultraviolet curable adhesive may be disposed in at least three places on the element fixing member.

また、本発明にかかるレンズ一体型撮像ユニットは、撮像装置に搭載可能である。   The lens-integrated imaging unit according to the present invention can be mounted on an imaging apparatus.

以上の構成により、本発明は、余分な部材を必要とすることなく、撮像素子周囲の防塵性を確保できるレンズ一体型撮像ユニットおよびそれを用いた撮像装置を提供できる。   With the above-described configuration, the present invention can provide a lens-integrated imaging unit that can ensure dustproofness around the imaging element and an imaging apparatus using the same without requiring an extra member.

(実施の形態1)
本発明の実施の形態1にかかるレンズ一体型撮像ユニット1について、図1〜図5を用いて説明する。
(Embodiment 1)
A lens-integrated imaging unit 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は本実施形態におけるレンズ一体型撮像ユニット1の断面図である。図1において、レンズ一体型撮像ユニット1は、レンズ固定部材3が基板7に固定された構造を有する。   FIG. 1 is a cross-sectional view of a lens-integrated imaging unit 1 in the present embodiment. In FIG. 1, the lens-integrated imaging unit 1 has a structure in which a lens fixing member 3 is fixed to a substrate 7.

レンズ固定部材3は、レンズ2を固定する。レンズ固定部材3は筒状の形状をしている。ここで、筒状とは、中空で管状の形状をいい、円筒状のものの他、角柱状で中空のものや断面が楕円であって柱状の中空のものなどなども含む概念である。角柱状とは、三角柱や四角柱、六角柱等の形状をいう。   The lens fixing member 3 fixes the lens 2. The lens fixing member 3 has a cylindrical shape. Here, the term “cylindrical” refers to a hollow and tubular shape, and includes a cylindrical shape, a prismatic hollow shape, an elliptical cross section, a hollow columnar shape, and the like. The prismatic shape refers to a shape such as a triangular prism, a quadrangular prism, or a hexagonal prism.

レンズ2はレンズ押さえ部材4によりレンズ固定部材3に固定される。レンズ押さえ部材4は、レンズ固定部材3に緩挿した上で、接着することにより、レンズ固定部材3に固定される。レンズ固定部材3は、絞り10を備える。   The lens 2 is fixed to the lens fixing member 3 by a lens pressing member 4. The lens pressing member 4 is fixed to the lens fixing member 3 by being loosely inserted into the lens fixing member 3 and then bonded. The lens fixing member 3 includes a diaphragm 10.

基板7は、撮像素子8を固定する素子固定部材である。基板7は、樹脂基板であってもよいし、セラミック基板であってもよい。基板7には凹部が形成されており、その中に撮像素子8が固定されている。撮像素子8は、CCDイメージセンサやCMOSセンサ等の撮像素子である。撮像素子8が固定された凹部は、全体がシールガラス6で覆われている。シールガラス6で凹部を覆うことにより、ほこりや湿気から撮像素子8を保護している。シールガラスの周りには、紫外線硬化型接着剤5でレンズ固定部材3が接着されている。つまり、レンズ固定部材3は、撮像素子8を囲むようにして基板7に紫外線硬化型接着剤5により固定されている。そのため、撮像素子8やシールガラス6は、少なくとも基板7、紫外線硬化型接着剤5、レンズ固定部材3およびレンズ2によって密閉される。ここで、密閉とは、少なくとも撮像素子8が存在する空間に、ほこりが混入することのない状態をいい、湿気が紫外線硬化型接着剤5を介して浸入する場合であっても、ほこりが入らない状態であれば密閉された状態といえる。   The substrate 7 is an element fixing member that fixes the imaging element 8. The substrate 7 may be a resin substrate or a ceramic substrate. A concave portion is formed in the substrate 7, and the image sensor 8 is fixed therein. The image sensor 8 is an image sensor such as a CCD image sensor or a CMOS sensor. The concave portion to which the image sensor 8 is fixed is entirely covered with the seal glass 6. The image sensor 8 is protected from dust and moisture by covering the recess with the seal glass 6. A lens fixing member 3 is bonded around the seal glass with an ultraviolet curable adhesive 5. That is, the lens fixing member 3 is fixed to the substrate 7 by the ultraviolet curable adhesive 5 so as to surround the imaging element 8. Therefore, the image sensor 8 and the seal glass 6 are sealed by at least the substrate 7, the ultraviolet curable adhesive 5, the lens fixing member 3, and the lens 2. Here, the term “sealed” refers to a state in which dust does not enter at least the space where the image sensor 8 is present, and even if moisture enters through the ultraviolet curable adhesive 5, dust is included. If not, it can be said to be sealed.

以上のように構成されたレンズ一体型撮像ユニット1の製造方法について、以下図2〜5を用いて説明する。図2は、レンズ一体型撮像ユニット1の製造工程を示すフローチャートである。   A method for manufacturing the lens-integrated imaging unit 1 configured as described above will be described below with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart showing a manufacturing process of the lens-integrated imaging unit 1.

まず、レンズ2をレンズ固定部材3に取り付ける(S11、レンズ取付工程)。レンズ2をレンズ固定部材3に装着した状態で、レンズ押さえ部材4をレンズ固定部材3に緩挿し接着することにより、レンズ2をレンズ固定部材3に固定する。   First, the lens 2 is attached to the lens fixing member 3 (S11, lens attaching step). The lens 2 is fixed to the lens fixing member 3 by loosely inserting and bonding the lens pressing member 4 to the lens fixing member 3 in a state where the lens 2 is mounted on the lens fixing member 3.

このレンズ取付工程S11とは別に、基板7を加工する。図3は、基板7に、撮像素子8、カバーガラス6および紫外線硬化型接着剤5を設けた際の、平面図および断面図である。図3(a)は平面図であり、図3(b)は図3(a)の線分ABにおける断面図である。まず、撮像素子8を基板7に実装する(S12、素子実装工程)。具体的には、撮像素子8を基板7に物理的に固定し、電気的に接続する。次に、撮像素子8を覆うようにシールガラス6を取り付ける(S13、シールガラス取付工程)。そして、紫外線硬化型接着剤5を塗布する(S14、接着剤塗布工程)。紫外線硬化型接着剤5の塗布位置は、基板7上の撮像素子8を囲むようにした位置である。つまり、基板7のレンズ固定部材3と対向する面上であって、撮影光束23の外側、すなわちシールガラス6より外側の全周である。紫外線硬化型接着剤5は、ディスペンサを用いて塗布するのが好ましい。   The substrate 7 is processed separately from the lens mounting step S11. 3A and 3B are a plan view and a cross-sectional view when the imaging element 8, the cover glass 6, and the ultraviolet curable adhesive 5 are provided on the substrate 7, respectively. FIG. 3A is a plan view, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line AB in FIG. First, the image sensor 8 is mounted on the substrate 7 (S12, element mounting step). Specifically, the image sensor 8 is physically fixed to the substrate 7 and electrically connected. Next, the seal glass 6 is attached so as to cover the image sensor 8 (S13, seal glass attachment step). Then, the ultraviolet curable adhesive 5 is applied (S14, adhesive application step). The application position of the ultraviolet curable adhesive 5 is a position surrounding the image sensor 8 on the substrate 7. That is, it is on the surface of the substrate 7 facing the lens fixing member 3 and outside the photographing light beam 23, that is, the entire circumference outside the seal glass 6. The ultraviolet curable adhesive 5 is preferably applied using a dispenser.

次に、レンズ固定部材3を基板7の紫外線硬化型接着剤5が塗布された部分に接着させる。このとき、レンズ2と撮像素子8との間の距離を調整する(S15、レンズ高さ調整工程)。この距離を調整するのは、レンズ2で集光された像のピントが撮像素子8上で合うようにするためである。このピントが合っていないと、レンズ一体型撮像ユニット1で撮像した画像のピントが合わなくなる。このピントは、レンズ2と撮像素子8との間の距離に依存する。そこで、画像のピントを合わせるために、レンズ2と撮像素子8との間の距離を調整するのである。レンズ高さ調整工程S15の詳細は後述する。   Next, the lens fixing member 3 is adhered to the portion of the substrate 7 to which the ultraviolet curable adhesive 5 has been applied. At this time, the distance between the lens 2 and the image sensor 8 is adjusted (S15, lens height adjustment step). This distance is adjusted so that the image focused by the lens 2 is focused on the image sensor 8. If this focus is not achieved, the image captured by the lens-integrated imaging unit 1 cannot be focused. This focus depends on the distance between the lens 2 and the image sensor 8. Therefore, in order to focus the image, the distance between the lens 2 and the image sensor 8 is adjusted. Details of the lens height adjustment step S15 will be described later.

次に、レンズ2と撮像素子8との間の距離を調整し、レンズ固定部材3および基板7を保持した状態で、紫外線硬化型接着剤5に紫外線を照射して硬化する(S16、接着剤硬化工程)。紫外線硬化型接着剤5の硬化は、レンズ固定部材3と基板7との隙間に充填された接着剤に対して、図1に示すように、レンズ一体型撮像ユニット1の側方の全方位から略水平方向に紫外線を照射することにより行われる。このようにして、レンズ一体型撮像ユニット1の組立は完了する。   Next, the distance between the lens 2 and the image sensor 8 is adjusted, and the ultraviolet curable adhesive 5 is irradiated with ultraviolet rays and cured while holding the lens fixing member 3 and the substrate 7 (S16, adhesive). Curing step). The ultraviolet curable adhesive 5 is cured from all directions on the side of the lens-integrated imaging unit 1 with respect to the adhesive filled in the gap between the lens fixing member 3 and the substrate 7 as shown in FIG. This is performed by irradiating ultraviolet rays in a substantially horizontal direction. In this way, the assembly of the lens-integrated imaging unit 1 is completed.

組み立てられたレンズ一体型撮像ユニット1は撮像装置に組み込まれることによって、画像を生成できる。例えば、赤外線カットフィルタを備えた外装部材内に収納すれば、外乱光の侵入を防止できる撮像装置を得ることができる。なお、撮像装置としては、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ付き携帯電話端末などが考えられる。   The assembled lens-integrated imaging unit 1 can be generated by being incorporated into an imaging apparatus. For example, if it is housed in an exterior member provided with an infrared cut filter, an imaging device that can prevent the intrusion of ambient light can be obtained. In addition, as an imaging device, a digital still camera, a digital video camera, a mobile phone terminal with a camera, etc. can be considered.

次に、レンズ高さ調整工程S15について、図4、5を用いて説明する。図4は、この工程の詳細を示したフローチャートである。図5は、レンズ高さ調整工程S15における各部材の位置関係を説明するための断面図である。   Next, the lens height adjusting step S15 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing details of this process. FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining the positional relationship of each member in the lens height adjustment step S15.

レンズ高さ調整工程S15には、図5に示すように、組み立てられた基板7およびレンズ固定部材3のほかに、テーブル21、合焦調整チャート22、アーム23が必要である。テーブル21は、水平方向であるX軸/Y軸方向にそれぞれ移動可能なX軸テーブル21x、Y軸テーブル21yと鉛直方向であるZ軸方向に移動可能なZ軸テーブル21zとを組み合わせたものである。合焦調整チャート22は、所定のパターンが形成された幕である。アーム23は、レンズ固定部材3を所定の位置に保持しておくためのものである。なお、これらのテーブル21、合焦調整チャート22、アーム23は、レンズ一体型撮像ユニット1の製造装置として一体に構成してもよく、複数の製造装置として構成してもよい。   In the lens height adjustment step S15, as shown in FIG. 5, in addition to the assembled substrate 7 and lens fixing member 3, a table 21, a focus adjustment chart 22, and an arm 23 are required. The table 21 is a combination of an X-axis table 21x, a Y-axis table 21y that can move in the X-axis / Y-axis direction that is the horizontal direction, and a Z-axis table 21z that can move in the Z-axis direction, which is the vertical direction. is there. The focus adjustment chart 22 is a curtain on which a predetermined pattern is formed. The arm 23 is for holding the lens fixing member 3 at a predetermined position. The table 21, the focus adjustment chart 22, and the arm 23 may be integrally configured as a manufacturing apparatus for the lens-integrated imaging unit 1, or may be configured as a plurality of manufacturing apparatuses.

まず、これらの部材を図5に示す位置関係となるように配置する(S151、部材セット工程)。すなわち、レンズ固定部材3の前方、すなわち鉛直上方に合焦調整チャート22を配置する。レンズ固定部材3はアーム23で保持する。このとき、合焦調整チャート22とレンズ2の前方端2aとが所定の距離(ここでは距離L)になるように、アーム23を調整して、配置する。次に、基板7をテーブル21上に固定し、レンズ固定部材3と紫外線硬化型接着剤5とが接触しないように配置する。   First, these members are arranged so as to have the positional relationship shown in FIG. 5 (S151, member setting step). That is, the focusing adjustment chart 22 is arranged in front of the lens fixing member 3, that is, vertically upward. The lens fixing member 3 is held by the arm 23. At this time, the arm 23 is adjusted and arranged so that the focus adjustment chart 22 and the front end 2a of the lens 2 are at a predetermined distance (here, distance L). Next, the board | substrate 7 is fixed on the table 21, and it arrange | positions so that the lens fixing member 3 and the ultraviolet curable adhesive 5 may not contact.

次に、レンズ2を介して、撮像素子8上に集光された画像を電気的信号に変換して、画像データを生成する(S152、撮像画像生成工程)。そして、製造者またはレンズ一体型撮像ユニット1の製造装置が、生成された画像をチェックして、基板7の中心とレンズ2の光軸とが一致しているかどうかを判断する(S153、光軸判断工程)。そして、光軸が一致していないと判断すると、テーブル21のX,Y軸テーブル21x,yを調整して、光軸が一致するように、基板7を水平方向に移動する(S154、水平移動工程)。   Next, the image focused on the image sensor 8 is converted into an electrical signal via the lens 2 to generate image data (S152, captured image generation step). Then, the manufacturer or the manufacturing apparatus of the lens-integrated imaging unit 1 checks the generated image to determine whether the center of the substrate 7 and the optical axis of the lens 2 coincide with each other (S153, optical axis). Judgment process). If it is determined that the optical axes do not match, the X and Y axis tables 21x, y of the table 21 are adjusted, and the substrate 7 is moved in the horizontal direction so that the optical axes match (S154, horizontal movement). Process).

次に、製造者またはレンズ一体型撮像ユニット1の製造装置が、生成された画像をチェックして、撮像画像のピントが合っているかどうかを判断する(S155、合焦判断工程)。そして、撮像画像のピントが合っていないと判断すると、テーブル21のZ軸テーブル21zを調整して、基板7をレンズ固定部材3に近付ける(S156、鉛直移動工程)。   Next, the manufacturer or the manufacturing apparatus of the lens-integrated imaging unit 1 checks the generated image and determines whether or not the captured image is in focus (S155, focus determination step). If it is determined that the captured image is not in focus, the Z-axis table 21z of the table 21 is adjusted to bring the substrate 7 closer to the lens fixing member 3 (S156, vertical movement step).

一方、光軸が一致し、かつ撮像画像のピントが合った場合には、その状態でテーブル21を保持し(S157、テーブル保持工程)、接着剤硬化工程S16に移行する。   On the other hand, if the optical axes match and the captured image is in focus, the table 21 is held in that state (S157, table holding step), and the process proceeds to the adhesive curing step S16.

ここで、撮像画像のピントが合った場合には、紫外線硬化型接着剤5が全塗布箇所でレンズ固定部材3に潰され、レンズ固定部材3と基板7との間は紫外線硬化型接着剤5が隙間なく充填され、基板7に固定されたシールガラス6および撮像素子8は外界から密閉される。逆に言えば、撮像画像のピントが合った状態で、レンズ固定部材3で潰されるように、紫外線硬化型接着剤5の塗布量を調整しておく。   Here, when the captured image is in focus, the ultraviolet curable adhesive 5 is crushed by the lens fixing member 3 at all application locations, and the ultraviolet curable adhesive 5 is interposed between the lens fixing member 3 and the substrate 7. Are filled without any gaps, and the sealing glass 6 and the image sensor 8 fixed to the substrate 7 are sealed from the outside. In other words, the application amount of the ultraviolet curable adhesive 5 is adjusted so that the lens fixing member 3 is crushed while the captured image is in focus.

なお、上記の説明においては、水平移動工程S154の後に鉛直移動工程S156を行うとしたが、これには限らず、鉛直移動工程S156の後に水平移動工程S154を行ってもよい。また、水平移動工程S154と鉛直移動工程S156とを複数回繰り返して、徐々に、ピントと光軸とを合わせるようにしてもよい。   In the above description, the vertical movement step S156 is performed after the horizontal movement step S154. However, the present invention is not limited to this, and the horizontal movement step S154 may be performed after the vertical movement step S156. Alternatively, the horizontal movement step S154 and the vertical movement step S156 may be repeated a plurality of times to gradually adjust the focus and the optical axis.

以上のように、本発明の実施の形態1にかかるレンズ一体型撮像ユニット1は、撮像素子8を固定する基板7と、撮像素子8を囲むようにして基板7上に紫外線硬化型接着剤5により固定された、筒状のレンズ固定部材3と、レンズ固定部材3に固定されたレンズ2と、を備え、撮像素子8は、少なくとも基板7、紫外線硬化型接着剤5、レンズ固定部材3およびレンズ2によって密閉されることを特徴とするものである。この構成により、従来技術とは異なって、余分な部材を必要とすることなく、撮像素子8周囲の防塵性を確保できる。   As described above, the lens-integrated imaging unit 1 according to the first embodiment of the present invention is fixed to the substrate 7 that fixes the imaging element 8 and the ultraviolet curable adhesive 5 on the substrate 7 so as to surround the imaging element 8. The cylindrical lens fixing member 3 and the lens 2 fixed to the lens fixing member 3 are provided. The imaging element 8 includes at least the substrate 7, the ultraviolet curable adhesive 5, the lens fixing member 3, and the lens 2. It is sealed by. With this configuration, unlike the prior art, it is possible to ensure the dustproof property around the image sensor 8 without requiring an extra member.

これに対して、従来の技術では、接着剤間に隙間が生じるため、撮像素子8周囲の防塵性を確保できない。その理由は以下の通りである。従来技術では、多点ノズルを使用して接着剤154の塗布を行っているため、ノズル間に接着剤の隙間が生じやすい。塗布された接着剤154にレンズ138を押し付けることにより、ノズル間の接着剤の隙間は狭まることになるが、それにも限界がある。特に、ノズル間の間隔が長いと、接着剤の隙間を完全に塞ぐことは困難である。したがって、従来技術において、カバー162を単に取り付けないようにしただけでは、接着剤154の間の隙間からほこりがレンズ2内に混入することとなるから、従来技術では撮像素子8周囲の防塵性を確保できないのである。   On the other hand, according to the conventional technique, since a gap is generated between the adhesives, the dustproof property around the image pickup device 8 cannot be ensured. The reason is as follows. In the prior art, since the adhesive 154 is applied using a multipoint nozzle, an adhesive gap is likely to occur between the nozzles. By pressing the lens 138 against the applied adhesive 154, the gap of the adhesive between the nozzles is narrowed, but this is also limited. In particular, when the interval between the nozzles is long, it is difficult to completely close the gap of the adhesive. Therefore, in the prior art, if the cover 162 is not simply attached, dust will be mixed into the lens 2 from the gap between the adhesives 154. Therefore, in the prior art, the dustproof property around the image sensor 8 is reduced. It cannot be secured.

(実施の形態2)
本発明の実施の形態2について、図6、7を用いて説明する。図6は、本実施形態における紫外線硬化型接着剤5および熱硬化型接着剤11を塗布した状態の基板7の平面図および断面図である。図6(a)は平面図であり、図6(b)は図6(a)の線分ABにおける断面図である。図7は、本発明の実施の形態2にかかるレンズ一体型撮像ユニット31の断面図である。
(Embodiment 2)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a plan view and a cross-sectional view of the substrate 7 in a state where the ultraviolet curable adhesive 5 and the thermosetting adhesive 11 are applied in the present embodiment. 6A is a plan view, and FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line AB in FIG. 6A. FIG. 7 is a cross-sectional view of the lens-integrated imaging unit 31 according to the second embodiment of the present invention.

本発明の実施の形態2と本発明の実施の形態1とは、接着剤の種類および塗布方法、ならびに接着剤の硬化方法が相違する。その他は、共通するため説明を省略する。   The second embodiment of the present invention is different from the first embodiment of the present invention in the type and application method of the adhesive and the curing method of the adhesive. Since others are common, explanation is omitted.

図6において、撮像素子8を囲むようにして、接着剤5、11を塗布する。接着剤5は、紫外線を照射することにより硬化する紫外線硬化型接着剤5である。接着剤11は、加熱することにより硬化する熱硬化型接着剤11である。接着剤5、11の塗布は、まず紫外線硬化型接着剤5を基板7の四隅に、ディスペンサを用いて塗布し、その後別のディスペンサを用いて熱硬化型接着剤11を線状に塗布する。この際、熱硬化型接着剤11は、紫外線硬化型接着剤5に接するように、隙間なく塗布する。   In FIG. 6, adhesives 5 and 11 are applied so as to surround the image sensor 8. The adhesive 5 is an ultraviolet curable adhesive 5 that cures when irradiated with ultraviolet rays. The adhesive 11 is a thermosetting adhesive 11 that is cured by heating. The adhesives 5 and 11 are applied by first applying the ultraviolet curable adhesive 5 to the four corners of the substrate 7 using a dispenser, and then applying the thermosetting adhesive 11 in a linear shape using another dispenser. At this time, the thermosetting adhesive 11 is applied without a gap so as to contact the ultraviolet curable adhesive 5.

このように、紫外線硬化型接着剤5を四隅に塗布した後に、熱硬化型接着剤11を線状に塗布することにより、熱硬化型接着剤5の塗布長さを調節することができるので、両接着剤の間に隙間が発生するのを防ぐことができる。しかし、塗布の順番はこれに限らず、熱硬化型接着剤11を線状に塗布した後に、紫外線硬化型接着剤5を点状に塗布してもよい。   Thus, the application length of the thermosetting adhesive 5 can be adjusted by applying the thermosetting adhesive 11 linearly after applying the ultraviolet curable adhesive 5 to the four corners. Generation of a gap between the two adhesives can be prevented. However, the order of application is not limited to this, and the ultraviolet curable adhesive 5 may be applied in the form of dots after the thermosetting adhesive 11 is applied linearly.

接着剤5、11を塗布した後、本発明の実施の形態1と同様に、レンズ高さ調整工程S15を経て、接着剤5、11を硬化させる。このときの接着剤5、11を硬化させる工程について説明する。   After the adhesives 5 and 11 are applied, the adhesives 5 and 11 are cured through the lens height adjustment step S15 as in the first embodiment of the present invention. The process of curing the adhesives 5 and 11 at this time will be described.

まず、レンズ一体型撮像ユニット31のレンズ固定部材3と基板7との隙間に充填された接着剤5、11に対して、レンズ一体型撮像ユニット31の側方の全方位から略水平方向に紫外線を照射する。これにより、レンズ固定部材3と基板7との接着について、最低限の接着強度を確保する。この後、このレンズ一体型撮像ユニット31を熱硬化炉に入れ、熱硬化型接着剤11を加熱硬化させる。これにより、レンズ一体型撮像ユニット31の組立は完了する。   First, with respect to the adhesives 5 and 11 filled in the gap between the lens fixing member 3 of the lens-integrated image pickup unit 31 and the substrate 7, ultraviolet rays are projected substantially horizontally from all directions on the side of the lens-integrated image pickup unit 31. Irradiate. Thereby, the minimum adhesive strength is secured for the adhesion between the lens fixing member 3 and the substrate 7. Thereafter, the lens-integrated imaging unit 31 is placed in a thermosetting furnace, and the thermosetting adhesive 11 is cured by heating. Thereby, the assembly of the lens-integrated imaging unit 31 is completed.

以上のように、本発明の実施の形態2によれば、紫外線硬化型接着剤5および熱硬化型接着剤11を塗布することにより、熱硬化型接着剤11の接着力により、接着強度を補強できるので、紫外線硬化型接着剤5の塗布量を少なくすることができる。そうすると、紫外線硬化型接着剤5の硬化時間は短くすることができる。紫外線硬化型接着剤5を硬化する間は、レンズ一体型撮像ユニット31を保持しておく必要があり、保持装置(レンズ一体型撮像ユニット31の製造装置)を占有してしまうことになるが、この1個当たりの占有時間を短くできるので、レンズ一体型撮像ユニット31の生産効率を上げることができる。なお、本発明の実施の形態2によれば、紫外線硬化工程とは別に熱硬化工程が必要となるが、熱硬化工程においては、レンズ一体型撮像ユニット31を複数台まとめてオフラインとして熱硬化炉に入れれば良いため、生産性を下げることはない。   As described above, according to Embodiment 2 of the present invention, the adhesive strength of the thermosetting adhesive 11 is reinforced by applying the ultraviolet curable adhesive 5 and the thermosetting adhesive 11. Therefore, the application amount of the ultraviolet curable adhesive 5 can be reduced. Then, the curing time of the ultraviolet curable adhesive 5 can be shortened. While the ultraviolet curable adhesive 5 is cured, it is necessary to hold the lens-integrated imaging unit 31 and occupy the holding device (manufacturing apparatus of the lens-integrated imaging unit 31). Since the occupation time per one can be shortened, the production efficiency of the lens-integrated imaging unit 31 can be increased. In addition, according to Embodiment 2 of the present invention, a thermosetting process is required separately from the ultraviolet curing process. In the thermosetting process, a plurality of lens-integrated imaging units 31 are grouped and set offline. Therefore, productivity will not be reduced.

(実施の形態3)
本発明の実施の形態3にかかるレンズ一体型撮像ユニットについて、図8を用いて説明する。図8は、本実施形態における紫外線硬化型接着剤5および熱硬化型接着剤12を塗布した状態の基板7の平面図および断面図である。図8(a)は平面図であり、図8(b)は図8(a)の線分ABにおける断面図である。
(Embodiment 3)
A lens-integrated imaging unit according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a plan view and a cross-sectional view of the substrate 7 in a state where the ultraviolet curable adhesive 5 and the thermosetting adhesive 12 in the present embodiment are applied. FIG. 8A is a plan view, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line AB in FIG. 8A.

本発明の実施の形態3と本発明の実施の形態2とは、接着剤の種類および塗布方法が相違する。その他は、共通するため説明を省略する。   The third embodiment of the present invention is different from the second embodiment of the present invention in the type of adhesive and the coating method. Since others are common, description is abbreviate | omitted.

図8において、撮像素子8を囲むようにして、接着剤5、12を塗布する。接着剤5は、紫外線を照射することにより硬化する紫外線硬化型接着剤5である。接着剤12は、加熱することにより硬化する熱硬化型接着剤12であって、遮光性を有するものである。熱硬化型接着剤に遮光性を持たせる手段としては、例えば、黒色の顔料、染料、カーボン等を含有させるなどの手段がある。接着剤5、12の塗布は、まず紫外線硬化型接着剤5を基板7の3箇所に、ディスペンサを用いて塗布し、その後別のディスペンサを用いて熱硬化型接着剤12を線状に塗布する。ここで、紫外線硬化型接着剤5の塗布箇所は、塗布箇所の中心が基板7、あるいは、レンズ2とレンズ押さえ部材4を装着したレンズ固定部材3の重心になるべく一致するような箇所にする。また、熱硬化型接着剤12は、撮像素子8の周囲を隙間なく塗布する。   In FIG. 8, adhesives 5 and 12 are applied so as to surround the image sensor 8. The adhesive 5 is an ultraviolet curable adhesive 5 that cures when irradiated with ultraviolet rays. The adhesive 12 is a thermosetting adhesive 12 that is cured by heating, and has a light shielding property. As a means for giving the light-shielding property to the thermosetting adhesive, for example, there is a means for containing a black pigment, dye, carbon or the like. The adhesives 5 and 12 are applied by first applying the ultraviolet curable adhesive 5 to three locations of the substrate 7 using a dispenser, and then applying the thermosetting adhesive 12 in a linear form using another dispenser. . Here, the application location of the ultraviolet curable adhesive 5 is set such that the center of the application location coincides as much as possible with the center of gravity of the substrate 7 or the lens fixing member 3 on which the lens 2 and the lens pressing member 4 are mounted. Further, the thermosetting adhesive 12 is applied around the imaging element 8 without any gap.

接着剤5、12を塗布した後、本発明の実施の形態2と同様に、レンズ高さ調整工程S15を経て、紫外線硬化および熱硬化を行い、レンズ一体型撮像ユニットの組立を完了する。   After applying the adhesives 5 and 12, as in the second embodiment of the present invention, through the lens height adjustment step S15, UV curing and thermal curing are performed to complete the assembly of the lens-integrated imaging unit.

以上のように、本発明の実施の形態3によれば、レンズ固定部材3と基板7との間の隙間に遮光性を有する熱硬化型接着剤12を充填したため、この隙間から外光が侵入することを防ぐことができる。   As described above, according to the third embodiment of the present invention, the gap between the lens fixing member 3 and the substrate 7 is filled with the light-curable thermosetting adhesive 12, so that external light enters through this gap. Can be prevented.

また、本発明の実施の形態3によれば、紫外線硬化型接着剤5の塗布点数を3箇所にして塗布量を少なくしたため、より紫外線硬化時間を短くすることができる。また、紫外線硬化型接着剤5の塗布箇所の中心と基板7、あるいは、レンズ2とレンズ押さえ部材4を装着したレンズ固定部材3の重心とを一致させたため、少ない塗布量であっても、基板7をバランスよく保持することができるため、熱硬化前に基板7がレンズ固定部材3から離脱するなどの不具合を防止できる。   Further, according to Embodiment 3 of the present invention, the number of coating points of the ultraviolet curable adhesive 5 is set to three and the coating amount is reduced, so that the ultraviolet curing time can be further shortened. In addition, since the center of the application location of the ultraviolet curable adhesive 5 and the center of the substrate 7 or the lens fixing member 3 to which the lens 2 and the lens pressing member 4 are attached are made to coincide with each other, 7 can be held in a well-balanced manner, so that problems such as the substrate 7 being detached from the lens fixing member 3 before thermosetting can be prevented.

(実施の形態4)
以上のように、本発明の実施の形態として、実施の形態1〜3について説明したが、本発明は、他の実施の形態により実現してもよい。ここでは、他の実施の形態をまとめて、実施の形態4として以下、説明する。
(Embodiment 4)
As mentioned above, although Embodiment 1-3 was demonstrated as embodiment of this invention, you may implement | achieve this invention by other embodiment. Here, other embodiments are collectively described as Embodiment 4 below.

本発明の実施の形態1〜3では、レンズ2をレンズ固定部材3に装着し、レンズ押さえ部材4をレンズ固定部材3に緩挿、接着することにより、レンズ2をレンズ固定部材3に固定するとしたが、これに限らない。例えば、レンズ押さえ部材4を用いず、レンズ固定部材3について熱かしめをしてレンズ2を固定するようにしてもよく、また、レンズ2をレンズ固定部材3に接着剤で固定するようにしてもよい。   In Embodiments 1 to 3 of the present invention, when the lens 2 is fixed to the lens fixing member 3 by attaching the lens 2 to the lens fixing member 3 and loosely inserting and bonding the lens pressing member 4 to the lens fixing member 3. However, it is not limited to this. For example, the lens 2 may be fixed by heat caulking the lens fixing member 3 without using the lens pressing member 4, or the lens 2 may be fixed to the lens fixing member 3 with an adhesive. Good.

また、本発明の実施の形態1〜3では、レンズ2をレンズ固定部材3に固定するとしたが、これらを一体に形成してもよい。その実施例におけるレンズ一体型撮像ユニット41の断面図を図9に示す。図9において、レンズ13は、レンズ固定部材も兼ねており、基板7に直接固定されている。このような構成によれば、レンズ13は透明部材であり、紫外線の透過率が高いため、紫外線硬化時に、図9に示すように基板7の上方から照射することもできる。そのため、紫外線の照射角度を厳密に管理する必要がなく、仮に、照射角度が多少ずれたとしても、紫外線硬化型接着剤5が硬化しないといった不具合を防ぐことができる。ただし、紫外線は、略水平方向から照射してもよい。   Moreover, in Embodiment 1-3 of this invention, although the lens 2 was fixed to the lens fixing member 3, you may form these integrally. A cross-sectional view of the lens-integrated imaging unit 41 in the embodiment is shown in FIG. In FIG. 9, the lens 13 also serves as a lens fixing member and is directly fixed to the substrate 7. According to such a configuration, since the lens 13 is a transparent member and has a high ultraviolet transmittance, it can be irradiated from above the substrate 7 as shown in FIG. Therefore, it is not necessary to strictly control the irradiation angle of the ultraviolet rays, and it is possible to prevent a problem that the ultraviolet curable adhesive 5 is not cured even if the irradiation angle is slightly deviated. However, the ultraviolet rays may be irradiated from a substantially horizontal direction.

また、レンズ2とレンズ固定部材3とを一体に形成した場合、レンズ13の表面に黒色コート膜14を形成してもよい。このときの実施例におけるレンズ一体型撮像ユニット51の断面図を図10に示す。黒色コート膜14は、撮影光束の通る光学有効径よりも外側に形成する。このように、レンズ13の光学有効径の外側に黒色コート膜14を形成することにより、撮像素子8に外乱光が照射するのを防止できる。なお、黒色コート膜14は、塗料、インク、蒸着膜のような所定の遮光性を有するものであれば良い。また、黒色コート膜14は、レンズ13の表面に形成してもよく、内壁に形成してもよい。また、黒色コート膜14を形成する場合には、充填材も遮光性を有する熱硬化型接着剤12を用いるのが好ましい。ユニット51内の遮光性を高めるためのである。但し、遮光性を有する熱硬化型接着剤12を塗布しただけでは、紫外線硬化をすることができず、生産性が悪くなるため、図8に示すように、遮光性を有する熱硬化型接着剤12に加えて、紫外線硬化型接着剤5も併用するのが好ましい。   Further, when the lens 2 and the lens fixing member 3 are integrally formed, a black coat film 14 may be formed on the surface of the lens 13. A cross-sectional view of the lens-integrated imaging unit 51 in the embodiment at this time is shown in FIG. The black coat film 14 is formed outside the effective optical diameter through which the photographic light flux passes. As described above, by forming the black coat film 14 outside the optical effective diameter of the lens 13, it is possible to prevent the image sensor 8 from being irradiated with disturbance light. The black coat film 14 may be any film having a predetermined light shielding property such as paint, ink, or vapor deposition film. Further, the black coat film 14 may be formed on the surface of the lens 13 or may be formed on the inner wall. Moreover, when forming the black coat film | membrane 14, it is preferable to use the thermosetting adhesive 12 which has a light-shielding property also as a filler. This is to improve the light shielding property in the unit 51. However, only by applying the thermosetting adhesive 12 having a light-shielding property, UV curing cannot be performed and the productivity is deteriorated. Therefore, as shown in FIG. 8, a thermosetting adhesive having a light-shielding property. In addition to 12, it is preferable to use an ultraviolet curable adhesive 5 in combination.

また、本発明の実施の形態1〜3では、レンズ固定部材3と基板7との間の隙間に、接着剤5、11、12を充填するとしたが、これに限らず、レンズ2と撮像素子8との距離を維持し、防塵性を確保できるものであれば、他の充填剤を充填してもよい。例えば、粘着性のある充填剤を充填するようにしてもよい。   In the first to third embodiments of the present invention, the gaps between the lens fixing member 3 and the substrate 7 are filled with the adhesives 5, 11, and 12. Other fillers may be filled as long as the distance to 8 can be maintained and dust resistance can be secured. For example, an adhesive filler may be filled.

また、本発明の実施の形態3では、紫外線硬化型接着剤5を3点塗布するとしたが、4点以上でも良い。例えば、図11に紫外線硬化型接着剤5を4点塗布する場合の塗布の状態を示す。3点塗布に比べると、紫外線9の照射エネルギーは増えるが、紫外線硬化型接着剤5を基板7の四隅に塗布できるため、熱硬化型接着剤12の塗布が、紫外線硬化型接着剤5を迂回する量を最小限に抑えることができ、塗布作業を容易に行うことができる。また、塗布箇所の中心と基板7、あるいは、レンズ2とレンズ押さえ部材4を装着したレンズ固定部材3の重心とを容易に一致させることができる。   In the third embodiment of the present invention, three points of the ultraviolet curable adhesive 5 are applied, but four or more points may be applied. For example, FIG. 11 shows a state of application when four points of the ultraviolet curable adhesive 5 are applied. Compared with the three-point application, the irradiation energy of the ultraviolet ray 9 is increased, but the ultraviolet curable adhesive 5 can be applied to the four corners of the substrate 7, so that the application of the thermosetting adhesive 12 bypasses the ultraviolet curable adhesive 5. The amount to be applied can be minimized, and the coating operation can be easily performed. Further, the center of the application portion and the substrate 7 or the center of gravity of the lens fixing member 3 to which the lens 2 and the lens pressing member 4 are attached can be easily matched.

また、本発明の実施の形態3では、熱硬化型接着剤12の塗布位置を紫外線硬化型接着剤5の内周側としたが、逆に、紫外線硬化型接着剤5の外周側に熱硬化型接着剤12を塗布してもよい。この場合、予め基板7に塗布した紫外線硬化型接着剤5をレンズ2と撮像素子8との距離を所定距離に保持した状態で紫外線照射により硬化させ、この後、紫外線硬化型接着剤5の外周側に熱硬化型接着剤12を塗布し、熱硬化炉に入れ、熱硬化型接着剤12を硬化させることにより、レンズ一体型撮像ユニット61を完成させることができる。   In Embodiment 3 of the present invention, the application position of the thermosetting adhesive 12 is set to the inner peripheral side of the ultraviolet curable adhesive 5. A mold adhesive 12 may be applied. In this case, the ultraviolet curable adhesive 5 previously applied to the substrate 7 is cured by ultraviolet irradiation while the distance between the lens 2 and the imaging element 8 is kept at a predetermined distance, and thereafter, the outer periphery of the ultraviolet curable adhesive 5 The lens-integrated imaging unit 61 can be completed by applying the thermosetting adhesive 12 to the side, putting it in a thermosetting furnace, and curing the thermosetting adhesive 12.

また、本発明の実施の形態1〜3では、レンズ2を一枚の構成にしたが、これには限らない。例えば、3枚構成でもよく、さらに多くのレンズで構成してもよい。また、レンズの種類は、凸レンズでもよく凹レンズでもよく、球面レンズでもよく、非球面レンズでもよい。さらに、レンズ2の材料もガラスでもよく、プラスチックでもよい。   In the first to third embodiments of the present invention, the lens 2 is configured as a single sheet, but the present invention is not limited to this. For example, a three-lens configuration may be used, or more lenses may be configured. The type of lens may be a convex lens, a concave lens, a spherical lens, or an aspherical lens. Further, the material of the lens 2 may be glass or plastic.

また、本発明の実施の形態1〜3では、レンズ固定部材3を1つの部材で構成するとしたが、これに限らず、複数の部材からなる構成としてもよい。例えば、図12に示す構成としてもよい。図12は、この例におけるレンズ一体型撮像ユニット61の断面図である。この実施例における回転部材63と接続部材64とを組み合わせた構成は、本発明のレンズ固定部材の一例である。基板7には、接続部材64を紫外線硬化型接着剤5で接着して固定する。そして、接続部材64は回転部材63を保持する。接続部材64と回転部材63とは、緩く嵌め合うようにして組み合わされている。組み合わされた状態で、回転部材63に設けられたカバー部68、69が接続部材64を覆うように構成されている。この構成により、回転部材63と接続部材64との間に隙間が生じることはなく、撮像素子8およびシールガラス6が存在する空間は密閉された状態に保たれる。回転部材63は、接続部材64の周りを回転可能である。なお、接続部材64の外周にはカム溝66が斜めに形成されており、回転部材63にはカム溝66とかみ合うカムピン65が形成されている。そのため、回転部材63が接続部材64の周りを回転すると、回転部材63はその回転に伴って、図12における鉛直方向に移動することとなる。回転部材63が鉛直方向に移動すると、撮像素子8とレンズ2との間の距離が変わる。この動作を利用して、レンズ一体型撮像ユニット61は通常撮影とマクロ撮影とを切り換えることができる。   In the first to third embodiments of the present invention, the lens fixing member 3 is configured by one member. However, the present invention is not limited to this, and may be configured by a plurality of members. For example, it is good also as a structure shown in FIG. FIG. 12 is a cross-sectional view of the lens-integrated imaging unit 61 in this example. The structure combining the rotating member 63 and the connecting member 64 in this embodiment is an example of the lens fixing member of the present invention. The connection member 64 is bonded and fixed to the substrate 7 with the ultraviolet curable adhesive 5. The connecting member 64 holds the rotating member 63. The connecting member 64 and the rotating member 63 are combined so as to fit loosely. In a combined state, cover portions 68 and 69 provided on the rotating member 63 are configured to cover the connecting member 64. With this configuration, there is no gap between the rotating member 63 and the connecting member 64, and the space where the image sensor 8 and the seal glass 6 are present is kept in a sealed state. The rotating member 63 can rotate around the connecting member 64. A cam groove 66 is formed obliquely on the outer periphery of the connection member 64, and a cam pin 65 that engages with the cam groove 66 is formed on the rotating member 63. Therefore, when the rotating member 63 rotates around the connecting member 64, the rotating member 63 moves in the vertical direction in FIG. When the rotating member 63 moves in the vertical direction, the distance between the image sensor 8 and the lens 2 changes. Using this operation, the lens-integrated imaging unit 61 can switch between normal shooting and macro shooting.

本発明にかかるレンズ一体型撮像ユニットは、ほこりによって生じる画像のゴミを防止できるので、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ付き携帯電話端末、内視鏡、ロボットの目などに適用可能である。   Since the lens-integrated image pickup unit according to the present invention can prevent dust from being generated due to dust, it can be applied to digital still cameras, digital video cameras, mobile phone terminals with cameras, endoscopes, robot eyes, and the like.

本発明の実施の形態1におけるレンズ一体型撮像ユニットの断面図Sectional drawing of the lens integrated imaging unit in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1におけるレンズ一体型撮像ユニットの製造工程を示すフローチャート6 is a flowchart showing manufacturing steps of the lens-integrated imaging unit according to Embodiment 1 of the present invention. (a)本発明の実施の形態1におけるレンズ一体型撮像ユニットの基板の平面図(b)本発明の実施の形態1におけるレンズ一体型撮像ユニットの基板の断面図(A) Plan view of the substrate of the lens-integrated imaging unit in Embodiment 1 of the present invention (b) Cross-sectional view of the substrate of the lens-integrated imaging unit in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1におけるレンズ一体型撮像ユニットのレンズ高さ調整工程を示すフローチャートThe flowchart which shows the lens height adjustment process of the lens-integrated imaging unit in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1におけるレンズ一体型撮像ユニットの製造時の部材配置を示す模式図FIG. 2 is a schematic diagram showing a member arrangement at the time of manufacturing the lens-integrated imaging unit according to Embodiment 1 of the present invention. (a)本発明の実施の形態2におけるレンズ一体型撮像ユニットの基板の平面図(b)本発明の実施の形態2におけるレンズ一体型撮像ユニットの基板の断面図(A) Plan view of the substrate of the lens-integrated imaging unit in Embodiment 2 of the present invention (b) Cross-sectional view of the substrate of the lens-integrated imaging unit in Embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態2におけるレンズ一体型撮像ユニットの断面図Sectional drawing of the lens-integrated imaging unit in Embodiment 2 of this invention (a)本発明の実施の形態3におけるレンズ一体型撮像ユニットの基板の平面図(b)本発明の実施の形態3におけるレンズ一体型撮像ユニットの基板の断面図(A) Plan view of the substrate of the lens-integrated imaging unit in Embodiment 3 of the present invention (b) Cross-sectional view of the substrate of the lens-integrated imaging unit in Embodiment 3 of the present invention 本発明の実施の形態4におけるレンズ一体型撮像ユニットの断面図Sectional drawing of the lens-integrated imaging unit in Embodiment 4 of this invention 本発明の実施の形態4における他の実施例にかかるレンズ一体型撮像ユニットの断面図Sectional drawing of the lens-integrated imaging unit concerning the other Example in Embodiment 4 of this invention. (a)本発明の実施の形態4における他の実施例にかかるレンズ一体型撮像ユニットの基板の平面図(b)本発明の実施の形態4における他の実施例にかかるレンズ一体型撮像ユニットの基板の断面図(A) Plan view of a substrate of a lens-integrated imaging unit according to another example in the fourth embodiment of the present invention (b) A lens-integrated imaging unit according to another example in the fourth embodiment of the present invention. Cross section of substrate 本発明の実施の形態4における他の実施例にかかるレンズ一体型撮像ユニットの断面図Sectional drawing of the lens-integrated imaging unit concerning the other Example in Embodiment 4 of this invention. 従来の技術におけるレンズ一体型撮像ユニットの断面図Cross-sectional view of a conventional lens-integrated imaging unit

符号の説明Explanation of symbols

1、31、41、51、61 レンズ一体型撮像ユニット
2、13 レンズ
3 レンズ固定部材
4 レンズ押さえ部材
5 紫外線硬化型接着剤
6 シールガラス
7 基板
8 撮像素子
10 絞り
11、12 熱硬化型接着剤
14 黒色コート膜
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 31, 41, 51, 61 Lens-integrated imaging unit 2, 13 Lens 3 Lens fixing member 4 Lens pressing member 5 UV curable adhesive 6 Sealing glass 7 Substrate 8 Imaging element 10 Aperture 11, 12 Thermosetting adhesive 14 Black coat film

Claims (9)

撮像素子を固定する素子固定部材と、
前記撮像素子を囲むようにして前記素子固定部材上に充填剤により固定された、筒状のレンズ固定部材と、
前記レンズ固定部材に固定されたレンズと、を備え、
前記撮像素子は、少なくとも前記素子固定部材、前記充填剤、前記レンズ固定部材および前記レンズによって密閉されることを特徴とするレンズ一体型撮像ユニット。
An element fixing member for fixing the imaging element;
A cylindrical lens fixing member fixed by a filler on the element fixing member so as to surround the imaging element;
A lens fixed to the lens fixing member,
The lens-integrated imaging unit, wherein the imaging element is sealed by at least the element fixing member, the filler, the lens fixing member, and the lens.
前記撮像素子の表面を保護するためのシールガラスをさらに備え、
前記シールガラスは、少なくとも前記素子固定部材、前記充填剤、前記レンズ固定部材および前記レンズによって密閉されることを特徴とする請求項1に記載のレンズ一体型撮像ユニット。
A seal glass for protecting the surface of the image sensor;
The lens-integrated imaging unit according to claim 1, wherein the seal glass is sealed by at least the element fixing member, the filler, the lens fixing member, and the lens.
前記充填剤は、紫外線硬化型接着剤を含むことを特徴とする請求項1または2に記載のレンズ一体型撮像ユニット。 The lens-integrated imaging unit according to claim 1, wherein the filler includes an ultraviolet curable adhesive. 前記充填剤は、熱硬化型接着剤を含むことを特徴とする請求項1または2に記載のレンズ一体型撮像ユニット。 The lens-integrated imaging unit according to claim 1, wherein the filler includes a thermosetting adhesive. 前記充填剤は、紫外線硬化型接着剤をさらに含むことを特徴とする請求項4に記載のレンズ一体型撮像ユニット。 The lens-integrated imaging unit according to claim 4, wherein the filler further includes an ultraviolet curable adhesive. 前記熱硬化型接着剤は、遮光性を有することを特徴とする請求項4または5に記載のレンズ一体型撮像ユニット。 6. The lens-integrated imaging unit according to claim 4, wherein the thermosetting adhesive has a light shielding property. 前記紫外線硬化型接着剤は、前記素子固定部材上の少なくとも3箇所に配されることを特徴とする請求項3、5、6のいずれかに記載のレンズ一体型撮像ユニット。 The lens-integrated imaging unit according to claim 3, wherein the ultraviolet curable adhesive is disposed in at least three places on the element fixing member. 請求項1〜7のいずれかに記載されたレンズ一体型撮像ユニットを備えた撮像装置。 An imaging apparatus comprising the lens-integrated imaging unit according to claim 1. レンズをレンズ固定部材に固定するレンズ固定工程と、
撮像素子を基板に固定する素子実装工程と、
前記固定された撮像素子の全周に渡って隙間なく、前記基板の上に接着剤を塗布する塗布工程と、
前記レンズを介して前記撮像素子に集光される画像のピントを合わせるように、前記レンズと前記撮像素子との距離を調整するレンズ高さ調整工程と、
前記レンズと前記撮像素子との距離を、前記レンズ高さ調整工程で調整された距離に保ちつつ、前記接着剤を硬化する接着剤硬化工程と、
を備えるレンズ一体型撮像ユニットの製造方法。
A lens fixing step of fixing the lens to the lens fixing member;
An element mounting process for fixing the image sensor to the substrate;
An application step of applying an adhesive on the substrate without a gap over the entire circumference of the fixed imaging device;
A lens height adjustment step of adjusting a distance between the lens and the image sensor so as to focus an image condensed on the image sensor via the lens;
An adhesive curing step of curing the adhesive while maintaining the distance between the lens and the imaging element at the distance adjusted in the lens height adjustment step;
A method of manufacturing a lens-integrated image pickup unit.
JP2004310495A 2004-10-26 2004-10-26 Lens-integrated imaging unit and imaging apparatus provided therewith Pending JP2006128755A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004310495A JP2006128755A (en) 2004-10-26 2004-10-26 Lens-integrated imaging unit and imaging apparatus provided therewith

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004310495A JP2006128755A (en) 2004-10-26 2004-10-26 Lens-integrated imaging unit and imaging apparatus provided therewith

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006128755A true JP2006128755A (en) 2006-05-18
JP2006128755A5 JP2006128755A5 (en) 2007-12-06

Family

ID=36723010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004310495A Pending JP2006128755A (en) 2004-10-26 2004-10-26 Lens-integrated imaging unit and imaging apparatus provided therewith

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006128755A (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009052793A1 (en) * 2007-10-27 2009-04-30 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Method and device for assembling and adjusting an image recording unit
JP2010016744A (en) * 2008-07-07 2010-01-21 Konica Minolta Opto Inc Image capturing apparatus and mobile terminal
US20100038017A1 (en) * 2008-08-14 2010-02-18 Oki Semiconductor Co., Ltd. Camera module and method of manufacturing camera module
JP2010141865A (en) * 2008-12-10 2010-06-24 Optopac Co Ltd Image sensor camera module and method of manufacturing same
JP2010263606A (en) * 2009-04-10 2010-11-18 Ricoh Co Ltd Imaging device, on-vehicle imaging device, and method and device of manufacturing imaging device
JP2011209417A (en) * 2010-03-29 2011-10-20 Ricoh Co Ltd Imaging apparatus
US8064146B2 (en) 2006-07-28 2011-11-22 Sony Corporation Image pickup apparatus
JP2011244346A (en) * 2010-05-20 2011-12-01 Toshiba Corp Camera module
US10714518B2 (en) 2017-12-18 2020-07-14 Shinko Electric Industries Co., Ltd. Imaging device
JP2020160142A (en) * 2019-03-25 2020-10-01 京セラ株式会社 Imaging apparatus, on-vehicle camera, vehicle, and method for manufacturing imaging apparatus

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6069621A (en) * 1983-09-26 1985-04-20 Olympus Optical Co Ltd Endoscope
JPS61134187A (en) * 1984-12-04 1986-06-21 Toshiba Corp Solid-state image pickup device
JPH02235035A (en) * 1989-03-08 1990-09-18 Olympus Optical Co Ltd Camera
JPH03112050A (en) * 1989-09-27 1991-05-13 Toshiba Lighting & Technol Corp Connecting method for reflecting mirror and lamp
JPH11109203A (en) * 1997-10-01 1999-04-23 Asahi Optical Co Ltd Digital still camera
JPH11345955A (en) * 1998-05-29 1999-12-14 Sony Corp Integrated lens solid-state image sensor and method and device for mounting lens thereof
JP2003046825A (en) * 2001-01-12 2003-02-14 Konica Corp Imaging apparatus and imaging lens
JP2003214432A (en) * 2002-01-24 2003-07-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd Bearing device and its sealing method

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6069621A (en) * 1983-09-26 1985-04-20 Olympus Optical Co Ltd Endoscope
JPS61134187A (en) * 1984-12-04 1986-06-21 Toshiba Corp Solid-state image pickup device
JPH02235035A (en) * 1989-03-08 1990-09-18 Olympus Optical Co Ltd Camera
JPH03112050A (en) * 1989-09-27 1991-05-13 Toshiba Lighting & Technol Corp Connecting method for reflecting mirror and lamp
JPH11109203A (en) * 1997-10-01 1999-04-23 Asahi Optical Co Ltd Digital still camera
JPH11345955A (en) * 1998-05-29 1999-12-14 Sony Corp Integrated lens solid-state image sensor and method and device for mounting lens thereof
JP2003046825A (en) * 2001-01-12 2003-02-14 Konica Corp Imaging apparatus and imaging lens
JP2003214432A (en) * 2002-01-24 2003-07-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd Bearing device and its sealing method

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8064146B2 (en) 2006-07-28 2011-11-22 Sony Corporation Image pickup apparatus
WO2009052793A1 (en) * 2007-10-27 2009-04-30 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Method and device for assembling and adjusting an image recording unit
DE112008001917B4 (en) 2007-10-27 2021-09-23 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Method and device for assembling and adjusting an image pickup unit
JP2010016744A (en) * 2008-07-07 2010-01-21 Konica Minolta Opto Inc Image capturing apparatus and mobile terminal
US8202391B2 (en) * 2008-08-14 2012-06-19 Oki Semiconductor Co., Ltd. Camera module and method of manufacturing camera module
US20100038017A1 (en) * 2008-08-14 2010-02-18 Oki Semiconductor Co., Ltd. Camera module and method of manufacturing camera module
JP2010045650A (en) * 2008-08-14 2010-02-25 Oki Semiconductor Co Ltd Camera module and method for manufacturing camera module
JP2010141865A (en) * 2008-12-10 2010-06-24 Optopac Co Ltd Image sensor camera module and method of manufacturing same
US8063982B2 (en) 2008-12-10 2011-11-22 Optopac Co., Ltd. Image sensor camera module including a protruding portion and method of manufacturing the same
JP2010263606A (en) * 2009-04-10 2010-11-18 Ricoh Co Ltd Imaging device, on-vehicle imaging device, and method and device of manufacturing imaging device
JP2011209417A (en) * 2010-03-29 2011-10-20 Ricoh Co Ltd Imaging apparatus
JP2011244346A (en) * 2010-05-20 2011-12-01 Toshiba Corp Camera module
US10714518B2 (en) 2017-12-18 2020-07-14 Shinko Electric Industries Co., Ltd. Imaging device
JP2020160142A (en) * 2019-03-25 2020-10-01 京セラ株式会社 Imaging apparatus, on-vehicle camera, vehicle, and method for manufacturing imaging apparatus
JP7325202B2 (en) 2019-03-25 2023-08-14 京セラ株式会社 Imaging device manufacturing method and imaging device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4096588B2 (en) Imaging device
TWI667525B (en) Camera module and assembly method thereof
JP6953454B2 (en) Fixed focus camera module and its focus adjustment device and focus adjustment method
JP5771901B2 (en) Imaging device
KR101455124B1 (en) Image pickup apparatus having imaging sensor package
CN109581785B (en) Camera module for reducing stray light and photosensitive assembly thereof
JP2012114675A (en) Imaging apparatus
JP7205486B2 (en) Imaging device
KR20060034687A (en) Imaging device, portable terminal using the same, and image device producing method
KR20140076329A (en) Camera module
JP2006128755A (en) Lens-integrated imaging unit and imaging apparatus provided therewith
JP4248586B2 (en) IMAGING DEVICE, MANUFACTURING METHOD THEREOF, AND PORTABLE INFORMATION TERMINAL AND IMAGING DEVICE WITH THE IMAGING DEVICE
JP2018005178A (en) Lens-holding mechanism and image capturing device
JPWO2016084394A1 (en) Imaging device
JP2006018253A (en) Optical member and its manufacturing method
KR20150030906A (en) Camera module
WO2019198318A1 (en) Imaging device, electronic apparatus, and method for manufacturing imaging device
JP4696192B2 (en) Solid-state image pickup device unit, manufacturing method thereof, and image pickup apparatus
JP2008233271A (en) Lens unit, lens module, camera module, and method for manufacturing lens unit
US9432560B2 (en) Image capturing module for saving focusing time and increasing assembly flatness and method of assembling the same
KR101589499B1 (en) Method for setting position of imaging device
JP5093324B2 (en) Solid-state image pickup device unit, manufacturing method thereof, and image pickup apparatus
JPWO2019111575A1 (en) Imaging device and manufacturing method of imaging device
JP4492085B2 (en) Imaging device and portable terminal
JP2010205770A (en) Imaging device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071019

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071019

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20071113

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20091120

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091201

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100119

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100518