JP2006121864A

JP2006121864A - Insertion method and coil inserting device

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Publication number: JP2006121864A
Application number: JP2004309666A
Authority: JP
Inventors: Kunitomo Ishiguro; 国朋石黒
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2004-10-25
Filing date: 2004-10-25
Publication date: 2006-05-11
Anticipated expiration: 2024-10-25
Also published as: JP4655582B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the space factor of a coil for the inner volume of a slot, while avoiding scratching or blocking of the movement of the coil. <P>SOLUTION: In the coil insertion method, where a stripper 21 having a plurality of blades 9 arranged along the circumferential direction while facing the internal teeth 7 of a cylindrical stator core 3 and capable of intruding into the stator core 3 inserts a coil 5 held by the blades 9 into a slot 3a formed between the internal teeth 7 of the stator core 3, by pressing against the coil with a protrusion provided at an outer circumferential portion; a part 5p of the coil 5 is projected to the outside of the slot continuous to the opening of the slot 3a on the central side of the stator core, when the coil 5 is inserted into the slot 3a of the stator core 3 through the movement of the stripper 21; and the projected part 5p of the coil 5 is pushed into the slot 3a by means of the extension blade 41 of a coil push-in jig 37. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、モータなどにおけるステータコアのスロットにコイルを挿入するためのコイル挿入方法およびコイル挿入装置に関する。 The present invention relates to a coil insertion method and a coil insertion device for inserting a coil into a slot of a stator core in a motor or the like.

従来ステータコアの内周部に形成されたスロットにコイルを挿入する作業は、例えば下記特許文献１，２に記載されてるような装置を用いて行われる。すなわち、モータにおける円筒状に形成されたステータコアの内周面には、軸方向に沿って延びる内歯が円周方向等間隔に設けられ、この内歯の相互間にはコイルを挿入するスロットが形成されている。 Conventionally, an operation of inserting a coil into a slot formed in an inner peripheral portion of a stator core is performed using an apparatus as described in Patent Documents 1 and 2, for example. That is, inner teeth extending along the axial direction are provided at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the stator core formed in a cylindrical shape in the motor, and slots for inserting coils are provided between the inner teeth. Is formed.

コイル挿入装置は、内歯に対応する位置にてコイルを保持する複数のブレードが環状に配置されるとともに、ステータコア内に挿入してコイルを押圧するストリッパが移動可能に設けられている。ストリッパは、外周部に、ブレード相互間を移動しつつコイルを押圧してスロット内に押し込む押圧突起を円周方向等間隔に複数備えている。 In the coil insertion device, a plurality of blades that hold a coil at positions corresponding to the internal teeth are arranged in an annular shape, and a stripper that is inserted into the stator core and presses the coil is movably provided. The stripper is provided with a plurality of pressing protrusions at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral portion, pressing the coil while moving between the blades and pressing the coil into the slot.

上記の構成において、コイルを所定のブレード相互間に挿入してブレードに保持させた後、ステータコアを、ブレードが内歯に対向する位置となるようコイル挿入装置にセットする。この状態で、ストリッパを、ステータコア内に向けて移動させると、コイルは、ストリッパの押圧突起に押圧されてブレード相互間にガイドされつつ移動してスロット内に入り込む。
特開昭６０−７４９４９号公報特開２０００−８３３５６号公報 In the above configuration, after the coil is inserted between the predetermined blades and held by the blades, the stator core is set in the coil insertion device so that the blades are positioned opposite the internal teeth. In this state, when the stripper is moved toward the stator core, the coil moves while being guided by the pressing protrusions of the stripper and guided between the blades, and enters the slot.
JP-A-60-74949 JP 2000-83356 A

ここで、従来のコイル挿入装置によるコイル挿入方法では、挿入すべきコイルのすべてを、ストリッパのステータコア内への侵入移動によりスロット内に押し込むようにしている。 Here, in the coil insertion method using the conventional coil insertion device, all of the coils to be inserted are pushed into the slots by the intrusion movement of the stripper into the stator core.

ところが、スロット内の容積はステータコアの寸法から限られているため、スロット内容積に対するコイルの占める占積率を高めるべくコイルの挿入を行おうとすると、コイル挿入時の抵抗が大きくなり、コイルが傷付いたり、コイルの移動が阻止されて挿入作業が効率よくできなくなるという不具合が発生する。 However, since the volume in the slot is limited by the dimensions of the stator core, if the coil is inserted in order to increase the space factor occupied by the coil relative to the volume in the slot, the resistance at the time of coil insertion increases and the coil is damaged. Or the movement of the coil is blocked and the insertion work cannot be performed efficiently.

そこで、本発明は、コイルの傷付きや、コイルの移動阻止を回避しつつ、スロット内容積に対するコイルの占める占積率を高めることを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to increase the space factor occupied by the coil with respect to the internal volume of the slot while avoiding damage to the coil and prevention of movement of the coil.

本発明は、円筒状のステータコアの内歯に対向して円周方向に沿って複数配置されるブレードを備え、前記ステータコア内に侵入移動可能なストリッパが、前記ブレードに保持させたコイルを、外周部に設けた押圧突起で押圧して前記ステータコアの内歯相互間に形成されるスロットに挿入するコイル挿入方法において、前記コイルを、前記ストリッパの移動により前記ステータコアのスロット内に挿入する際に、前記スロットのステータコア中心側の開口に連続するスロット外に前記コイルの一部をはみ出させ、このはみ出したコイルの一部を、コイル押し込み部材により前記スロット内に押し込むことを最も主要な特徴とする。 The present invention comprises a plurality of blades arranged in a circumferential direction facing the inner teeth of a cylindrical stator core, and a stripper that can move into the stator core moves a coil held by the blade to the outer periphery. In the coil insertion method in which the coil is inserted into a slot formed between the inner teeth of the stator core by pressing with a pressing projection provided on the portion, when the coil is inserted into the slot of the stator core by movement of the stripper, The main feature is that a part of the coil protrudes outside the slot continuous with the opening on the stator core center side of the slot, and a part of the protruding coil is pushed into the slot by a coil pushing member.

本発明によれば、ストリッパの移動によるコイル挿入作業時にスロット外にはみ出させたコイルの一部を、コイル押し込み部材によりスロット内に押し込むようにしたので、最終的にスロット内に挿入するコイルの量を増大させることができ、コイルの傷付きや、コイルの移動阻止を回避しつつ、スロット内容積に対するコイルの占める占積率を高めることができる。 According to the present invention, a part of the coil that protrudes out of the slot when the coil is inserted by moving the stripper is pushed into the slot by the coil pushing member, so that the amount of the coil that is finally inserted into the slot Thus, the space factor occupied by the coil with respect to the volume in the slot can be increased while avoiding damage to the coil and prevention of coil movement.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の第１の実施形態を示すコイル挿入装置の一部であるコイル挿入治具１の断面図で、円筒状のステータコア３のスロット３ａにコイル５を挿入している状態を示す。ステータコア３は、図２にその一部を平面断面図として示すように、スロット３ａを円周方向に沿って等間隔に複数備えるとともに、スロット３ａ相互間に内歯７を備えている。コイル挿入治具１は、コイル挿入時に内歯７に対向するブレード９を円周方向に沿って複数備えている。 FIG. 1 is a cross-sectional view of a coil insertion jig 1 which is a part of a coil insertion device showing a first embodiment of the present invention, and shows a state in which a coil 5 is inserted into a slot 3a of a cylindrical stator core 3. Show. The stator core 3 is provided with a plurality of slots 3a at equal intervals along the circumferential direction, as shown in FIG. 2 with a part thereof as a plan sectional view, and with internal teeth 7 between the slots 3a. The coil insertion jig 1 includes a plurality of blades 9 facing the inner teeth 7 when the coil is inserted along the circumferential direction.

コイル５は、その挿入前に、ブレード９相互間の隙間に入り込ませてセットする。このときコイル５は、図１に示すように、図１中で上端部側の一方の端部５ａがブレード９の内側に位置し、同下端部側の他方の端部５ｂがブレード９の外側に位置することになる。 Before the coil 5 is inserted, the coil 5 is set in the gap between the blades 9. At this time, as shown in FIG. 1, the coil 5 has one end 5 a on the upper end side in FIG. 1 positioned inside the blade 9 and the other end 5 b on the lower end side outside the blade 9. Will be located.

前記したスロット３ａには、コイル挿入前にあらかじめ絶縁紙１１を周囲三方の内壁に密着するようセットし、コイル挿入時には、挿入したコイル５を覆うように、スロット３ａのステータコア中心側の開口を塞ぐウェッジ１３の挿入作業も、本コイル挿入治具１によって連続して行う。 Into the slot 3a, the insulating paper 11 is set in advance so as to be in close contact with the three inner walls before inserting the coil, and when the coil is inserted, the opening on the center side of the stator core of the slot 3a is closed so as to cover the inserted coil 5. The wedge 13 is inserted continuously by the coil insertion jig 1.

前記したブレード９は、図１に示すように、その基端部（図１中で下端部）をコイル挿入治具１のハウジング１７内に設けてあるブレードホルダ１５に固定する。ブレードホルダ１５の中心部には、ロッド１９を、図示しない油圧シリンダなどの駆動手段によって図１中で上下動可能に設けている。 As shown in FIG. 1, the blade 9 is fixed at a base end portion (a lower end portion in FIG. 1) to a blade holder 15 provided in the housing 17 of the coil insertion jig 1. A rod 19 is provided at the center of the blade holder 15 so as to be movable up and down in FIG. 1 by driving means such as a hydraulic cylinder (not shown).

ロッド１９の先端部（図１中で上端部）には、全体としてほぼ円盤状のストリッパ２１をボルト２３によって固定し、ストリッパ２１はロッド１９と一体となって図１中で上下方向に移動する。このストリッパ２１は、環状に配置した複数のブレード９の内側に位置し、図２に示すように互いに隣接するブレード９相互間の隙間に入り込む押圧突起２５を、外周部に複数備えている。この押圧突起２５が、ブレード９相互間の隙間にセットしたコイル５を、ストリッパ２１の図１中での上昇移動により押圧してスロット３ａに挿入する。 A generally disc-like stripper 21 is fixed to the tip of the rod 19 (upper end in FIG. 1) by a bolt 23, and the stripper 21 moves in the vertical direction in FIG. . The stripper 21 is located inside a plurality of blades 9 arranged in an annular shape, and has a plurality of pressing protrusions 25 that enter a gap between adjacent blades 9 as shown in FIG. The pressing protrusion 25 presses the coil 5 set in the gap between the blades 9 by the upward movement of the stripper 21 in FIG. 1 and inserts it into the slot 3a.

そして、ここでの押圧突起２５は、ストリッパ２１によるコイル挿入時に、図２に示すように、挿入したコイル５の一部５ｐが、スロット３ａのステータコア中心側の開口に連続するスロット外にはみ出すように、スロット３ａから離れた位置となるよう設定している。 The pressing protrusion 25 here is such that when the coil is inserted by the stripper 21, as shown in FIG. 2, a part 5 p of the inserted coil 5 protrudes outside the slot continuous with the opening on the stator core center side of the slot 3 a. In addition, the position is set to be away from the slot 3a.

また、図１に示すように、ステータコア３の外部における各ブレード９の外側には、ウェッジガイド２７を配置する。ウェッジガイド２７は、互いに隣接するウェッジガイド２７相互間の決められた位置に、挿入前の前記したウェッジ１３を挟持する。 Further, as shown in FIG. 1, a wedge guide 27 is disposed outside each blade 9 outside the stator core 3. The wedge guide 27 sandwiches the wedge 13 before insertion at a predetermined position between the adjacent wedge guides 27.

また、上記したウェッジガイド２７相互間には、ウェッジプッシャ２９を配置する。ウェッジプッシャ２９は、ウェッジ１３を、コイル５を挿入した後のスロット３ａの開口側に向けて押圧して挿入するもので、図示しない駆動手段によって図１中で上下方向に移動する。 A wedge pusher 29 is disposed between the wedge guides 27 described above. The wedge pusher 29 is inserted by pressing the wedge 13 toward the opening side of the slot 3a after inserting the coil 5, and is moved in the vertical direction in FIG.

次に、上記したコイル挿入治具１によるコイル挿入方法について説明する。ストリッパ２１を、図１の状態に対してブレード９の基端側の後退位置へ移動させた状態で、あらかじめ巻かれたコイル５を、複数のブレード９に跨るようにしてブレード９に引っ掛け、ブレード９相互間に挿入して保持させる。その後、スロット３ａ内にあらかじめ絶縁紙１１を装着したステータコア３を、複数のブレード９の環の外側に嵌め込みつつ、図２のように内歯７をブレード９の外面に沿わせてウェッジガイド２７の図１中で上端部に当接する位置まで移動させ、この位置にて図示しないステータコア位置決め装置によりステータコア３を固定する。 Next, a coil insertion method using the coil insertion jig 1 will be described. With the stripper 21 moved to the retracted position on the proximal end side of the blade 9 with respect to the state of FIG. 1, the coil 5 wound in advance is hooked on the blade 9 so as to straddle the plurality of blades 9. 9 Insert and hold between each other. Thereafter, the stator core 3 with the insulating paper 11 mounted in advance in the slot 3a is fitted to the outside of the ring of the plurality of blades 9, and the inner teeth 7 are aligned with the outer surface of the blade 9 as shown in FIG. 1, the stator core 3 is fixed by a stator core positioning device (not shown).

続いて、駆動手段によりロッド１９を前進方向に作動させ、ストリッパ２１を複数のブレード９の環内にてステータコア３内に進出させ、ブレード９に保持させているコイル５を、押圧突起２５で押圧しつつステータコア３のスロット３ａ内の絶縁紙１１内に挿入する。これと同時に、駆動手段によってウェッジプッシャ２９を進出させ、ウェッジガイド２７相互間に挟持されているウェッジ１３を、絶縁紙１１の内部においてスロット３ａの開口側に押し込む。 Subsequently, the rod 19 is actuated in the forward direction by the driving means, the stripper 21 is advanced into the stator core 3 in the ring of the plurality of blades 9, and the coil 5 held by the blade 9 is pressed by the pressing protrusion 25. However, it is inserted into the insulating paper 11 in the slot 3 a of the stator core 3. At the same time, the wedge pusher 29 is advanced by the driving means, and the wedge 13 sandwiched between the wedge guides 27 is pushed into the opening side of the slot 3 a inside the insulating paper 11.

このとき、本実施形態では、図２に示すように、コイル５をスロット３ａ内全体に挿入するとともに、スロット３ａのステータコア中心側の開口に連続するスロット外部にもコイル５の一部５ｐを位置させる。したがって、ここでのウェッジ１３は、スロット３ａからステータコア中心側に突出した状態となっており、この突出した端面にストリッパ２１の押圧突起２５の先端が当接している。 At this time, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the coil 5 is inserted into the entire slot 3a, and a part 5p of the coil 5 is also located outside the slot continuous with the opening on the stator core center side of the slot 3a. Let Accordingly, the wedge 13 here protrudes from the slot 3a toward the center side of the stator core, and the tip of the pressing protrusion 25 of the stripper 21 is in contact with the protruding end surface.

図２に示すように、スロット３ａに先端の一部を挿入した後のウェッジ１３は、コイル５と絶縁紙１１との間に挟まれて、これら両者間の摩擦により保持されるとともに、コイル５と内歯７のスロット３ａ側へ突出する突起７ａとの間に挟まれて、これら両者間の摩擦により保持される。 As shown in FIG. 2, the wedge 13 after a part of the tip is inserted into the slot 3a is sandwiched between the coil 5 and the insulating paper 11, and is held by friction between the two. And the protrusion 7a protruding to the slot 3a side of the internal tooth 7 and held by friction between them.

次に、スロット外に位置しているコイル５の一部５ｐを、ウェッジ１３とともにスロット３ａ内に押し込む動作について説明する。 Next, an operation of pushing a part 5p of the coil 5 located outside the slot into the slot 3a together with the wedge 13 will be described.

図３（ａ）は、ストリッパ２１が図中で最上端まで移動して図２のようにコイル５およびウェッジ１３を挿入した状態を示し、さらにこの状態から、ストリッパ２１を、図３（ｂ）のように下降させてステータコア３の外部に位置させる。 FIG. 3A shows a state in which the stripper 21 has moved to the uppermost end in the drawing and the coil 5 and the wedge 13 have been inserted as shown in FIG. 2, and from this state, the stripper 21 is moved to the position shown in FIG. And is positioned outside the stator core 3.

図３（ｃ）は、挿入後のコイル５の上端部側のステータコア内側に屈曲している端部５ａを、コイル上部拡張治具３１を用いて外側に拡張させる動作を示す。コイル上部拡張治具３１は、コイル挿入治具１の上方位置にてコイル挿入治具１に対して接近離反移動可能に上下動するもので、円板状のベース部３３の下面に、可動部材３５を取り付けている。可動部材３５は、ベース部３３に対してその直径方向にスライド移動するスライド部３５ａと、スライド部３５ａの内側端部から下方に向けて屈曲してコイル５の端部５ａの内側に入り込む拡張爪３５ｂとから構成されて、断面Ｌ字形状を呈している。この可動部材３５をベース部３３の円周方向に複数配置し、これら各可動部材３５がステータコア３の外周側へ向けて移動することで、拡張爪３５ｂが、内側に向けて屈曲しているコイル端部５ａを、図中で上下方向に起立した状態、あるいは外側に屈曲した状態となるよう拡張させる。 FIG. 3 (c) shows an operation of expanding the end 5 a bent toward the inner side of the stator core on the upper end side of the coil 5 after insertion using the coil upper extension jig 31. The coil upper extension jig 31 moves up and down so that the coil insertion jig 1 can move toward and away from the coil insertion jig 1 at a position above the coil insertion jig 1. 35 is attached. The movable member 35 includes a slide portion 35a that slides in the diameter direction with respect to the base portion 33, and an extension claw that is bent downward from the inner end portion of the slide portion 35a and enters the inner side of the end portion 5a of the coil 5. 35b, and has an L-shaped cross section. A plurality of the movable members 35 are arranged in the circumferential direction of the base portion 33, and the movable claws 35b move toward the outer peripheral side of the stator core 3, so that the expansion claws 35b are bent inward. The end portion 5a is expanded so as to stand up and down in the drawing or bend outward.

コイル端部５ａの拡張後は、図３（ｄ）に示すように、コイル押し込み部材としてのコイル押し込み治具３７を用い、スロット外に位置しているコイル５の一部５ｐをスロット３ａ内に押し込む。コイル押し込み治具３７は、前記したコイル上部拡張治具３１と同様に、コイル挿入治具１の上方位置にてコイル挿入治具１に対して接近離反移動可能に上下動するもので、図４（ａ）に正面断面図、図４（ｂ）に底面図として示している。 After the extension of the coil end 5a, as shown in FIG. 3D, a coil pushing jig 37 as a coil pushing member is used, and a part 5p of the coil 5 located outside the slot is placed in the slot 3a. Push in. The coil pushing jig 37 moves up and down so as to move toward and away from the coil insertion jig 1 at a position above the coil insertion jig 1 in the same manner as the coil upper extension jig 31 described above. FIG. 4A is a front sectional view and FIG. 4B is a bottom view.

上記したコイル押し込み治具３７は、押し込み部材本体としての円筒状の治具本体３９内に、その直径方向に移動可能な拡張ブレード４１を、円周方向等間隔に複数配置している。拡張ブレード４１は、図４（ａ）中で下部側が上部側より治具本体３９の中心側となような被押圧傾斜面４１ａを上下に二つ備えている。 In the coil pushing jig 37 described above, a plurality of expansion blades 41 movable in the diameter direction are arranged at equal intervals in the circumferential direction in a cylindrical jig body 39 as a pushing member body. The extension blade 41 includes two pressed inclined surfaces 41a on the upper and lower sides such that the lower side in FIG. 4A is closer to the center side of the jig body 39 than the upper side.

円周方向に環状に配置した複数の拡張ブレード４１の内側には、図示しない駆動機構によって上下動する作動軸４３を設け、作動軸４３には、その軸方向に沿って二つのテーパコーン４５を設けている。 An operation shaft 43 that moves up and down by a drive mechanism (not shown) is provided inside a plurality of expansion blades 41 that are annularly arranged in the circumferential direction, and the operation shaft 43 is provided with two tapered cones 45 along the axial direction. ing.

テーパコーン４５は、前記した拡張ブレード４１の被押圧傾斜面４１ａに対応する押圧傾斜面４５ａを備え、作動軸４３とともに図４（ａ）中で下方に移動することで、押圧傾斜面４５ａが被押圧傾斜面４１ａを押圧して拡張ブレード４１を外側へ移動させる。なお、この拡張ブレード４１は、図示しないスプリングなどによって内側へ常時押し付けられており、テーパコーン４５の押圧を受けていない状態では、治具本体３９内に後退している。 The tapered cone 45 includes a pressing inclined surface 45a corresponding to the pressed inclined surface 41a of the expansion blade 41 described above, and moves downward along with the operating shaft 43 in FIG. The inclined surface 41a is pressed to move the expansion blade 41 outward. The expansion blade 41 is constantly pressed inward by a spring or the like (not shown), and retreats into the jig main body 39 when the expansion blade 41 is not pressed by the taper cone 45.

したがって、拡張ブレード４１が、その外周端部が治具本体３９の外周面とほぼ同一面となるよう後退した状態で、コイル押し込み治具３７をステータコア３内に挿入し、その後作動軸４３を進出移動させることで、押圧傾斜面４５ａが被押圧傾斜面４１ａを押圧して拡張ブレード４１を外側へ突出移動させ、これにより、拡張ブレード４１が、前記したスロット外に位置しているコイル５の一部５ｐを、ウェッジ１３とともにスロット３ａ内に押し込む。 Therefore, the expansion blade 41 is inserted into the stator core 3 with the outer peripheral end thereof retracted so that the outer peripheral end thereof is substantially flush with the outer peripheral surface of the jig body 39, and then the operating shaft 43 is advanced. By moving, the pressing inclined surface 45a presses the pressed inclined surface 41a to project and move the expansion blade 41 outward, whereby the expansion blade 41 is one of the coils 5 positioned outside the slot. The portion 5p is pushed together with the wedge 13 into the slot 3a.

図５は、上記した拡張ブレード４１によってコイル５の一部５ｐをスロット３ａ内に押し込む動作を示す平面断面図で、（ａ）が押し込む前の状態、（ｂ）が押し込んだ後の状態である。拡張ブレード４１が、図５（ａ）のように治具本体３９内に入り込んだ状態から、図５（ｂ）のように進出移動することで、コイル５の一部５ｐをウェッジ１３とともにスロット３ａ内に押し込む。 FIGS. 5A and 5B are plan sectional views showing an operation of pushing the part 5p of the coil 5 into the slot 3a by the above-described expansion blade 41, in a state before being pushed in, and a state after being pushed in. . When the expansion blade 41 enters the jig main body 39 as shown in FIG. 5A and moves forward as shown in FIG. 5B, a part 5p of the coil 5 together with the wedge 13 is inserted into the slot 3a. Push in.

このとき、ブレード９はステータコア１内に留まらせた状態であり、このブレード９が、ウェッジ１３およびコイル５の一部５ｐがスロット３ａに押し込まれて移動する際に、ウェッジ１３の両側部をガイドするので、ウェッジ１３およびコイル５の一部５ｐの横ずれを防止し、これらのスロット３ａへの押し込み作業を効率よく行うことができる。 At this time, the blade 9 remains in the stator core 1, and the blade 9 guides both sides of the wedge 13 when the wedge 13 and the part 5p of the coil 5 are pushed into the slot 3a and moved. Therefore, the lateral displacement of the wedge 13 and the part 5p of the coil 5 can be prevented, and the pushing operation into these slots 3a can be performed efficiently.

スロット３ａに挿入した後のウェッジ１３は、内歯７の突起７ａに接触し、突起７ａとの間の摩擦によって保持される。なお、この突起７ａの突出量を大きくし、ウェッジ１３をこの大きくした突起７ａより前方へさらに押し込むことで、スロット３ａ内でウェッジ１３が広がり、これによりウェッジ１３を両側の突起７ａに引っ掛けるようにして保持させることができる。 The wedge 13 after being inserted into the slot 3a comes into contact with the protrusion 7a of the inner tooth 7 and is held by friction with the protrusion 7a. In addition, by increasing the protrusion amount of the protrusion 7a and pushing the wedge 13 further forward than the enlarged protrusion 7a, the wedge 13 spreads in the slot 3a, and thereby the wedge 13 is hooked on the protrusions 7a on both sides. Can be held.

なお、内歯７の突起７ａの突出量を大きくしない場合には、スロット３ａの入口幅が広くなるので、コイル５の挿入抵抗が減少し、より効率よくコイル５の挿入作業を行うことができる。 In addition, when the protrusion amount of the protrusion 7a of the internal tooth 7 is not increased, the entrance width of the slot 3a is widened, so that the insertion resistance of the coil 5 is reduced and the insertion operation of the coil 5 can be performed more efficiently. .

図６は、上記図４に示したコイル押し込み治具３７を支持する支持機構の全体構成図である。この支持機構は、コイル挿入治具１の側方に支柱４７を備え、この支柱４７の上端部付近に、コイル挿入治具１の真上を通る水平ガイドバー４９を設ける。そして、この水平ガイドバー４９に、コイル押し込み治具３７を移動可能に取り付ける。 FIG. 6 is an overall configuration diagram of a support mechanism that supports the coil pushing jig 37 shown in FIG. This support mechanism includes a support 47 on the side of the coil insertion jig 1, and a horizontal guide bar 49 is provided near the upper end of the support 47 so as to pass directly above the coil insertion jig 1. And the coil pushing jig | tool 37 is attached to this horizontal guide bar 49 so that a movement is possible.

水平ガイドバー４９には、コイル押し込み治具３７をコイル挿入治具３７の真上を含む直線上を水平ガイドバー４９に沿って移動させる前後駆動機構５１を設け、またコイル押し込み治具３７の上部には、コイル押し込み治具３７を上下動させる上下駆動機構５３を設ける。 The horizontal guide bar 49 is provided with a front / rear drive mechanism 51 for moving the coil pushing jig 37 on a straight line including a position directly above the coil inserting jig 37 along the horizontal guide bar 49, and an upper portion of the coil pushing jig 37. Is provided with a vertical drive mechanism 53 for moving the coil pushing jig 37 up and down.

前後駆動機構５１の作動によってコイル押し込み治具３７をコイル挿入治具３７の真上に移動させ、続いて上下駆動機構５３の作動によってコイル押し込み治具３７を、前記したように、ステータコア３内に挿入し、その後のウェッジ１３およびコイル５の一部５ｐの拡張ブレード４１によるスロット３ａ内への押し込み作業に備える。 The coil pushing jig 37 is moved right above the coil insertion jig 37 by the operation of the front / rear driving mechanism 51, and then the coil pushing jig 37 is moved into the stator core 3 by the operation of the vertical driving mechanism 53 as described above. It inserts and prepares for the pushing operation | work into the slot 3a by the extended blade 41 of the wedge 13 and the coil 5 part 5p after that.

なお、前記図３（ｃ）に示したコイル上部拡張治具３１についても、上記したコイル挿入治具３７と同様に、それ自身に上下駆動機構を一体化させた上で、上記した支持機構の水平ガイドバー４９に専用の前後駆動機構を別途設けて移動可能に支持させることができる。 Note that the coil upper extension jig 31 shown in FIG. 3C is also integrated with the vertical drive mechanism itself as in the case of the coil insertion jig 37 described above. A separate front / rear drive mechanism can be separately provided on the horizontal guide bar 49 so as to be movably supported.

上記したコイル挿入装置を用いたコイル挿入方法によれば、ストリッパ２１の移動によるコイル挿入作業時にスロット外にはみ出させたコイル５の一部５ｐを、コイル押し込み治具３７によりスロット３ａ内に押し込むようにしたので、最終的にスロット３ａ内に挿入するコイル５の量を増大させることができ、スロット内容積に対するコイル５の占める占積率を高めることができる。 According to the coil insertion method using the coil insertion device described above, a part 5p of the coil 5 that protrudes out of the slot at the time of coil insertion work by moving the stripper 21 is pushed into the slot 3a by the coil pushing jig 37. Therefore, the amount of the coil 5 to be finally inserted into the slot 3a can be increased, and the space factor occupied by the coil 5 with respect to the slot internal volume can be increased.

ストリッパ２１によるコイル挿入領域は、スロット３ａに加えてスロット外も含むので、ストリッパ２１によりスロット３ａ内のみに挿入する場合に比較して広くなり、同量のコイル５を扱う場合でのコイル挿入抵抗が小さくなり、コイル５の傷付きや、コイル５の移動阻止を回避することができる。コイル挿入抵抗が小さいことで、絶縁紙１１の変形や損傷が少なくなって絶縁性向上が得られ、上記したコイル５の損傷防止などを含めて、ステータの品質向上を達成することができる。 The coil insertion area by the stripper 21 includes the outside of the slot in addition to the slot 3a. Therefore, the coil insertion area is wider than when the stripper 21 is inserted only into the slot 3a. Is reduced, and it is possible to avoid damage to the coil 5 and prevention of movement of the coil 5. Since the coil insertion resistance is small, deformation and damage of the insulating paper 11 are reduced, and the insulation is improved, and the quality of the stator can be improved, including the prevention of the damage of the coil 5 described above.

また、コイル５の一部５ｐを、コイル押し込み治具３７によりスロット３ａ内に押し込む際に、ウェッジ１３も同時に押し込むようにしたので、コイル５の一部５ｐのスロット３ａへの押し込み作業を容易に行うことができる。そして、このウェッジ１３は、ストリッパ２１による挿入時には、図２に示すようにスロット３ａ内に先端側の一部が入り込んでいるだけなので、この先端側の一部のみのガイドで済むウェッジガイド２７は、ステータコア外周側への突出量を少なくでき、その分コイル５との干渉が少なくなってコイル挿入抵抗を小さくすることができ、その結果コイル５の前記した占積率向上に寄与することができる。 Further, when the part 5p of the coil 5 is pushed into the slot 3a by the coil pushing jig 37, the wedge 13 is also pushed at the same time, so that the pushing work of the part 5p of the coil 5 into the slot 3a is facilitated. It can be carried out. When the wedge 13 is inserted by the stripper 21, as shown in FIG. 2, only a part of the front end side is inserted into the slot 3a. The amount of protrusion to the outer peripheral side of the stator core can be reduced, the interference with the coil 5 can be reduced correspondingly, and the coil insertion resistance can be reduced. As a result, the space factor of the coil 5 can be improved. .

図７は、本発明の第２の実施形態に係わるもので、前記図３（ｃ）のコイル５の上端部側の端部５ａをコイル上部拡張治具３１を用いて外側に拡張させた後、ステータ３をコイル挿入治具１から外し、別の位置にてスロット外に位置しているコイル５の一部５ｐをスロット３ａ内に押し込む動作を示している。 FIG. 7 relates to the second embodiment of the present invention, and after the end 5a on the upper end side of the coil 5 in FIG. The operation of removing the stator 3 from the coil insertion jig 1 and pushing a part 5p of the coil 5 located outside the slot at another position into the slot 3a is shown.

この実施形態では、前記図４に示したコイル押し込み治具３７における治具本体３９に代えて、治具本体３９０を使用しており、その他の構成は図４のものと同様である。この治具本体３９０は、図４のコイル押し込み治具３７の使用時でのステータコア３内に留まらせた状態のブレード９に対応する位置に、ステータコア３の内歯７に対向する凸部３９０ａを設け、凸部３９０ａ相互間に、前記スロット外にはみ出したコイル５の一部５ａおよびウェッジ１３が入り込む凹部３９０ｂを設けている。ステータコア３の内歯７と凸部３９０ａとの間には僅かの隙間を形成する。 In this embodiment, a jig main body 390 is used instead of the jig main body 39 in the coil pushing jig 37 shown in FIG. 4, and other configurations are the same as those in FIG. This jig main body 390 has a convex portion 390a facing the inner teeth 7 of the stator core 3 at a position corresponding to the blade 9 in the state where it remains in the stator core 3 when the coil pushing jig 37 of FIG. Between the convex portions 390a, a concave portion 390b into which the part 5a of the coil 5 and the wedge 13 that protrudes from the slot enter is provided. A slight gap is formed between the inner teeth 7 of the stator core 3 and the protrusions 390a.

この実施形態においては、前記図３（ｃ）のコイル端部５ａの拡張作業の後に、ステータコア３をコイル挿入治具１から外し、治具本体３９０を備えたコイル押し込み治具３７０を、ステータコア３内に挿入して図７（ａ）の状態とし、続いて図７（ｂ）のように、拡張ブレード４１を進出させてコイル５の一部５ｐを、ウェッジ１３とともにスロット３ａ内に押し込む。 In this embodiment, the stator core 3 is removed from the coil insertion jig 1 and the coil pushing jig 370 provided with the jig body 390 is replaced with the stator core 3 after the expansion work of the coil end portion 5a in FIG. 7 (a), and then, as shown in FIG. 7 (b), the expansion blade 41 is advanced and a part 5p of the coil 5 is pushed together with the wedge 13 into the slot 3a.

この実施形態では、ブレード９に代わり、治具本体３９０の凸部３９０ａが、ウェッジ１３およびコイル５の一部５ｐがスロット３ａに押し込まれて移動する際に、ウェッジ１３の両側部をガイドすることで、ウェッジ１３およびコイル５の一部５ｐの横ずれを防止し、これらのスロット３ａへの押し込み作業を効率よく行うことができる。 In this embodiment, instead of the blade 9, the convex portion 390a of the jig main body 390 guides both sides of the wedge 13 when the wedge 13 and the part 5p of the coil 5 are pushed into the slot 3a to move. Thus, the lateral displacement of the wedge 13 and the part 5p of the coil 5 can be prevented, and the pushing operation into these slots 3a can be performed efficiently.

なお、図６に示したのコイル押し込み治具３７やコイル上部拡張治具３１を支持する機構として、多軸ロボットを使用してもよく、また固定状態としたコイル押し込み治具３７やコイル上部拡張治具３１に対し、コイル挿入治具１を適宜移動させるようにしてもよい。 A multi-axis robot may be used as a mechanism for supporting the coil pushing jig 37 and the coil upper extension jig 31 shown in FIG. 6, and the coil pushing jig 37 and the coil upper extension in a fixed state may be used. The coil insertion jig 1 may be appropriately moved with respect to the jig 31.

本発明の第１の実施形態を示すコイル挿入装置におけるるコイル挿入治具の断面図である。It is sectional drawing of the coil insertion jig | tool which is a coil insertion apparatus which shows the 1st Embodiment of this invention. 図１のコイル挿入治具およびステータコアの一部を示す平面断面図である。FIG. 2 is a plan sectional view showing a part of a coil insertion jig and a stator core of FIG. 1. 第１の実施形態のコイル挿入装置によるコイル挿入方法を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the coil insertion method by the coil insertion apparatus of 1st Embodiment. （ａ）は第１の実施形態のコイル挿入装置におけるコイル押し込み治具の正面断面図、（ｂ）は図３（ｄ）のＡ矢視図である。(A) is front sectional drawing of the coil pushing jig | tool in the coil insertion apparatus of 1st Embodiment, (b) is A arrow directional view of FIG.3 (d). 図４のコイル押し込み治具の拡張ブレードによってコイルの一部をスロット内に押し込む動作を示す平面断面図であり、（ａ）は押し込む前の状態を、（ｂ）は押し込んだ後の状態をそれぞれ示す。FIG. 5 is a plan sectional view showing an operation of pushing a part of a coil into a slot by an extension blade of the coil pushing jig of FIG. 4, (a) shows a state before pushing, and (b) shows a state after pushing. Show. 図４のコイル押し込み治具を支持する支持機構の全体構成図である。It is a whole block diagram of the support mechanism which supports the coil pushing jig | tool of FIG. 本発明の第２の実施形態に係わる、コイル押し込み治具の拡張ブレードによってコイルの一部をスロット内に押し込む動作を示す平面断面図であり、（ａ）は押し込む前の状態を、（ｂ）は押し込んだ後の状態をそれぞれ示す。It is a top sectional view showing operation which pushes a part of a coil into a slot by an extension blade of a coil pushing jig concerning a 2nd embodiment of the present invention, (a) is a state before pushing, (b) Indicates the state after pressing.

Explanation of symbols

３ステータコア
５コイル
５ｐスロット外にはみ出したコイルの一部
７ステータコアの内歯
９ブレード
１１ウェッジ
２１ストリッパ
２５コイルの押圧突起
３７，３７０コイル押し込み治具（コイル押し込み部材）
４１拡張ブレード（押し込み片）
３９，３９０治具本体（押し込み部材本体）
３９０ａステータコアの内歯に対向する凸部
３９０ｂコイルの一部が入り込む凹部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Stator core 5 Coil 5p Part of the coil which protrudes outside the slot 7 Internal teeth of the stator core 9 Blade 11 Wedge 21 Stripper 25 Coil pressing protrusion 37,370 Coil pushing jig (coil pushing member)
41 Expansion blade (push-in piece)
39,390 Jig body (pushing member body)
390a Convex part facing the internal teeth of the stator core 390b Concave part into which a part of the coil enters

Claims

A plurality of blades arranged in the circumferential direction facing the inner teeth of the cylindrical stator core, and a stripper capable of entering and moving into the stator core has a coil held on the blade provided on the outer peripheral portion. In the coil insertion method in which the coil is inserted into the slot of the stator core by the movement of the stripper when the coil is inserted into the slot formed between the inner teeth of the stator core by being pressed by the pressing protrusion. A coil insertion method, wherein a part of the coil protrudes outside a slot continuous with a central opening, and the part of the protruding coil is pushed into the slot by a coil pushing member.

When the coil is inserted into the slot by the movement of the stripper, a wedge that covers an opening on the stator core center side of the slot is also inserted, and a part of the coil protruding outside the slot is inserted into the wedge by the coil pushing member. The coil insertion method according to claim 1, wherein the coil is pushed into the slot.

The operation of pushing a part of the coil into the slot is a process of pushing the stripper back from the stator core to the outside and keeping the blade in the stator core, The coil insertion method according to claim 1, wherein the coil insertion method is performed while guiding a side portion of the portion.

The operation of pushing a part of the coil into the slot is performed by pushing the side part of the protruding coil into the coil while the stator core is removed from the coil insertion jig including the blade and the stripper. The coil insertion method according to claim 1, wherein the coil insertion method is performed while being guided by a member.

A plurality of blades arranged in the circumferential direction facing the inner teeth of the cylindrical stator core, and a coil that can enter the stator core and is held by the blade are pressed by pressing protrusions provided on the outer peripheral portion. In the coil insertion device having a stripper inserted into a slot formed between the inner teeth of the stator core, when the coil is inserted into the slot of the stator core, the opening of the slot on the center side of the stator core A coil insertion device characterized in that a part of the coil protrudes outside a continuous slot, and a coil pushing member for pushing the part of the protruding coil into the slot is provided.

The coil pushing member has a pushing member main body inserted into the stator core in a state where the blade is inserted, and a part of the coil protruding outside the slot protrudes outward from the pushing member main body. The coil insertion device according to claim 5, wherein a pushing piece that moves and pushes into the slot is movably provided.

The coil pushing member has a pushing member body inserted into the stator core in a state removed from a coil insertion jig provided with the blade and the stripper. Protrusions facing teeth and recesses into which a part of the coil that protrudes from the slot enters are provided, and the pushing pieces that project and move into the recess and push the part of the coil into the slot are pushed in. The coil insertion device according to claim 5, wherein the coil insertion device is provided on a member main body.