JP2018121459A - Stator core and method for manufacturing stator - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to suppress damage to a coil.SOLUTION: The stator core is a member constituting a stator of a motor, in which a coil is inserted into a slot provided in an inner peripheral surface. The stator core includes: an inner diameter side spaced surface which is formed radially outward from the slot and is provided so as to be opposed in a separable manner in the circumferential direction of the stator core; and an outer diameter side spaced surface that is formed radially inward from the outer circumferential surface of the stator core and is provided so as to be opposed in a separable manner in the circumferential direction.SELECTED DRAWING: Figure 2B

Description

本発明は、ステータコア、及び、ステータ製造方法に関する。   The present invention relates to a stator core and a stator manufacturing method.

モータの一部を構成するステータは、円筒状のステータコアにコイルが挿入されることによって製造される。ステータコアの内周面には、軸方向に延在するスロットが周方向に等間隔に並設されており、これらのスロットにコイルが挿入される。なお、隣接するスロットの間は、一般に、ティースと称される。スロットへのコイルの挿入は、例えば、特許文献1に開示されるようなコイル挿入装置によって行われる。   A stator constituting a part of the motor is manufactured by inserting a coil into a cylindrical stator core. Slots extending in the axial direction are arranged in parallel at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the stator core, and a coil is inserted into these slots. In addition, between adjacent slots is generally called a tooth. The insertion of the coil into the slot is performed by, for example, a coil insertion device as disclosed in Patent Document 1.

コイル挿入装置は、複数のスロット及びティースと対向するように、可動ブレードと固定ブレードが設けられている。可動ブレードは、固定ブレードに対して軸方向に相対的に移動可能に構成されており、この相対的な移動によりスロットにコイルを挿入することができる。   The coil insertion device is provided with a movable blade and a fixed blade so as to face a plurality of slots and teeth. The movable blade is configured to be movable relative to the fixed blade in the axial direction, and the coil can be inserted into the slot by this relative movement.

特開昭60−74949号公報JP 60-74949 A

近年、モータの性能を向上させるために、スロットに挿入されるコイルのターン数の増加や、コイルを構成する電線の断面積の拡大などが行われている。しかしながら、スロットの断面積に対するコイルの面積の比率を大きくすると、スロットにコイルが挿入される際に、スロットの内壁面やスロット内に設けられる絶縁紙との摩擦力に起因する挿入抵抗が大きくなってしまい、コイルが損傷してしまうおそれがあるという課題があった。   In recent years, in order to improve the performance of a motor, the number of turns of a coil inserted into a slot is increased, or the cross-sectional area of an electric wire constituting the coil is increased. However, if the ratio of the coil area to the cross-sectional area of the slot is increased, the insertion resistance due to the frictional force with the inner wall surface of the slot and the insulating paper provided in the slot increases when the coil is inserted into the slot. As a result, the coil may be damaged.

本発明の目的は、コイルの損傷を抑制することである。   An object of the present invention is to suppress coil damage.

本発明の一態様のステータコアによれば、モータのステータを構成する部材であり、内周面に設けられるスロットにコイルが挿入されるステータコアであって、スロットから径方向外側に向かって形成され、ステータコアの周方向に分離可能に対向して設けられる内径側離間面と、ステータコアの外周面から径方向内側に向かって形成され、周方向に分離可能に対向して設けられる外径側離間面と、を備える。   According to the stator core of one aspect of the present invention, the stator core is a member that constitutes the stator of the motor, and is a stator core in which a coil is inserted into a slot provided on an inner peripheral surface, and is formed from the slot toward a radially outer side. An inner diameter side separation surface provided to be separably opposed in the circumferential direction of the stator core, and an outer diameter side separation surface formed from the outer circumferential surface of the stator core toward the inner side in the radial direction and provided to be separated in the circumferential direction. .

本実施形態によれば、コイルの損傷を抑制することができる。   According to this embodiment, damage to the coil can be suppressed.

図1は、第1実施形態のコイル挿入装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the coil insertion device according to the first embodiment. 図2Aは、径の圧縮時のステータコアの径方向の断面図である。FIG. 2A is a radial cross-sectional view of the stator core when the diameter is compressed. 図2Bは、図2Aの領域Aの拡大図である。FIG. 2B is an enlarged view of region A in FIG. 2A. 図2Cは、図2Bの領域Bの拡大図である。FIG. 2C is an enlarged view of region B in FIG. 2B. 図2Dは、径の拡大時のステータコアの径方向の断面図である。FIG. 2D is a radial sectional view of the stator core when the diameter is enlarged. 図2Eは、図2Dの領域Cの拡大図である。FIG. 2E is an enlarged view of region C in FIG. 2D. 図2Fは、図2Eの領域Dの拡大図である。FIG. 2F is an enlarged view of region D in FIG. 2E. 図2Gは、ステータコアの上面図である。FIG. 2G is a top view of the stator core. 図3Aは、径拡大程の説明図である。FIG. 3A is an explanatory diagram of the diameter expansion. 図3Bは、径拡大程の説明図である。FIG. 3B is an explanatory diagram of the diameter expansion. 図3Cは、コイルの挿入工程の説明図である。FIG. 3C is an explanatory diagram of a coil insertion process. 図3Dは、コイルの挿入工程の説明図である。FIG. 3D is an explanatory diagram of a coil insertion process. 図3Eは、コイルの挿入工程の説明図である。FIG. 3E is an explanatory diagram of a coil insertion process. 図3Fは、コイルの挿入工程の説明図である。FIG. 3F is an explanatory diagram of a coil insertion process. 図3Gは、コイルの挿入工程の説明図である。FIG. 3G is an explanatory diagram of a coil insertion process. 図3Hは、コイルの挿入工程の説明図である。FIG. 3H is an explanatory diagram of a coil insertion process. 図3Iは、コイルの挿入工程の説明図である。FIG. 3I is an explanatory diagram of a coil insertion process. 図3Jは、コイルの挿入工程の説明図である。FIG. 3J is an explanatory diagram of a coil insertion process. 図3Kは、コイルの挿入工程の説明図である。FIG. 3K is an explanatory diagram of a coil insertion process. 図3Lは、径縮小工程の説明図である。FIG. 3L is an explanatory diagram of a diameter reduction process. 図3Mは、径縮小工程の説明図である。FIG. 3M is an explanatory diagram of a diameter reduction process. 図4Aは、第2実施形態の径の圧縮時のステータコアの軸方向の断面図である。FIG. 4A is an axial cross-sectional view of the stator core during compression of the diameter of the second embodiment. 図4Bは、図4Aの領域Eの拡大図である。FIG. 4B is an enlarged view of region E in FIG. 4A. 図4Cは、径の拡大時のステータコアの軸方向の断面図である。FIG. 4C is a sectional view in the axial direction of the stator core when the diameter is enlarged. 図4Dは、図4Cの領域Fの拡大図である。FIG. 4D is an enlarged view of region F in FIG. 4C. 図4Eは、図4Dの領域Gの拡大図である。FIG. 4E is an enlarged view of region G in FIG. 4D. 図5Aは、第3実施形態の径の圧縮時のステータコアの軸方向の断面図である。FIG. 5A is an axial cross-sectional view of the stator core when the diameter of the third embodiment is compressed. 図5Bは、図5Aの領域Hの拡大図である。FIG. 5B is an enlarged view of region H in FIG. 5A. 図5Cは、径の拡大時のステータコアの軸方向の断面図である。FIG. 5C is an axial sectional view of the stator core when the diameter is enlarged. 図5Dは、図5Cの領域Iの拡大図である。FIG. 5D is an enlarged view of region I in FIG. 5C. 図5Eは、図5Dの領域Jの拡大図である。FIG. 5E is an enlarged view of region J in FIG. 5D. 図6Aは、第4実施形態の径縮小装置の説明図である。FIG. 6A is an explanatory diagram of a diameter reducing device of a fourth embodiment. 図6Bは、径縮小装置の説明図である。FIG. 6B is an explanatory diagram of the diameter reducing device. 図7Aは、第1変形例の径縮小装置の断面図である。FIG. 7A is a cross-sectional view of a diameter reducing device of a first modification. 図7Bは、径縮小装置の断面図である。FIG. 7B is a cross-sectional view of the diameter reducing device. 図8Aは、第2変形例の径縮小装置の断面図である。FIG. 8A is a cross-sectional view of a diameter reducing device of a second modified example. 図8Bは、径縮小装置の断面図である。FIG. 8B is a cross-sectional view of the diameter reducing device.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

(第1実施形態)
図1は、第1実施形態におけるコイル挿入装置100の斜視図である。コイル挿入装置100は、モータなどの回転電機の一部を構成するステータコア200の中空部の内面に設けられたスロット201に、ループ状に巻回されたコイル300を挿入することができる。
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view of a coil insertion device 100 according to the first embodiment. The coil insertion device 100 can insert a coil 300 wound in a loop shape into a slot 201 provided in an inner surface of a hollow portion of a stator core 200 constituting a part of a rotating electric machine such as a motor.

コイル挿入装置100は、図面において下方に位置する挿入部10と、挿入部10の上方に位置するステータ保持部20と、さらに上方に位置するアライメントツール30とを有する。そして、挿入部10の一部に、コイル300の一端が掛けられるように配置されている。また、ステータ保持部20はステータコア200を保持している。なお、挿入部10及びアライメントツール30は、上下方向に移動可能である。   The coil insertion device 100 includes an insertion portion 10 positioned below in the drawing, a stator holding portion 20 positioned above the insertion portion 10, and an alignment tool 30 positioned further above. And it arrange | positions so that the end of the coil 300 may be hung on a part of the insertion part 10. Further, the stator holding unit 20 holds the stator core 200. Note that the insertion portion 10 and the alignment tool 30 are movable in the vertical direction.

挿入部10は、ベース11、固定ブレード12、及び、可動ブレード13により構成されている。ベース11は、上面側に開口部が形成された有底円筒状の部材である。そして、ベース11の内周に沿って、固定ブレード12と、固定ブレード12よりも幅が狭い可動ブレード13とが交互に配置されている。固定ブレード12と可動ブレード13とは離間しており、それらの間をコイル300が通ることができる。   The insertion unit 10 includes a base 11, a fixed blade 12, and a movable blade 13. The base 11 is a bottomed cylindrical member having an opening formed on the upper surface side. Then, along the inner periphery of the base 11, fixed blades 12 and movable blades 13 having a narrower width than the fixed blade 12 are alternately arranged. The fixed blade 12 and the movable blade 13 are separated from each other, and the coil 300 can pass between them.

なお、固定ブレード12及び可動ブレード13の径は、ステータコア200の中空部の径よりもわずかに小さい。そのため、挿入部10をステータコア200に向かって上昇させることにより、ステータコア200の中空部に、固定ブレード12及び可動ブレード13を挿入できる。なお、固定ブレード12、及び、可動ブレード13は、それぞれベース11に対して上下方向に摺動可能に構成されている。   The diameters of the fixed blade 12 and the movable blade 13 are slightly smaller than the diameter of the hollow portion of the stator core 200. Therefore, the fixed blade 12 and the movable blade 13 can be inserted into the hollow portion of the stator core 200 by raising the insertion portion 10 toward the stator core 200. The fixed blade 12 and the movable blade 13 are configured to be slidable in the vertical direction with respect to the base 11.

ステータ保持部20は、複数の脚を備える支持台21と、支持台21の上に設けられるパレット22とを備える。パレット22は、円盤状の上部材22A及び下部材22Bと、これらの部材を接続する柱部22Cとにより構成される。パレット22の上部材22A及び下部材22Bには略同径の保持孔が設けられており、この保持孔にてステータコア200が保持される。パレット22は、ステータコア200を保持した状態で、支持台21上に配置されている。   The stator holding unit 20 includes a support base 21 having a plurality of legs and a pallet 22 provided on the support base 21. The pallet 22 includes a disk-shaped upper member 22A and a lower member 22B, and a column portion 22C that connects these members. The upper member 22A and the lower member 22B of the pallet 22 are provided with holding holes having substantially the same diameter, and the stator core 200 is held by the holding holes. The pallet 22 is disposed on the support base 21 while holding the stator core 200.

また、パレット22には、ステータコア200の周方向の位置を決めるマーカ23が設けられている。また、ステータコア200の上面には、ステータコア200のティース202の端面を覆うようにカフスサポータ24が設けられている。そして、カフスサポータ24は、固定部25により固定されている。なお、不図示であるが、ステータコア200の下面においても、カフスサポータ24が固定部25により固定されている。ステータコア200の上面に設けられるカフスサポータ24は、上面側に角がない丸みを帯びた形状であるため、カフスサポータ24がステータコア200上に設けられることにより、コイル300がスロット201に滑らかに挿入される。ステータコア200の下面に設けられるカフスサポータ24も同様に下面側に角がない丸みを帯びた形状である。   In addition, the pallet 22 is provided with a marker 23 that determines the circumferential position of the stator core 200. Further, a cuff supporter 24 is provided on the upper surface of the stator core 200 so as to cover the end surface of the teeth 202 of the stator core 200. The cuff supporter 24 is fixed by a fixing portion 25. Although not shown, the cuff supporter 24 is also fixed to the lower surface of the stator core 200 by the fixing portion 25. Since the cuff supporter 24 provided on the upper surface of the stator core 200 has a rounded shape with no corners on the upper surface side, the coil 300 is smoothly inserted into the slot 201 by providing the cuff supporter 24 on the stator core 200. The Similarly, the cuff supporter 24 provided on the lower surface of the stator core 200 has a rounded shape with no corners on the lower surface side.

アライメントツール30は、2つの径の円柱部により構成されており、大径部と大径部の下方に設けられる小径部との境界に段差面31が設けられている。アライメントツール30は、下方に移動されると、ステータコア200の開口部を通り、小径部が固定ブレード12及び可動ブレード13の内側に挿入され、段差面31と固定ブレード12及び可動ブレード13の先端とが当接する。   The alignment tool 30 is configured by a cylindrical portion having two diameters, and a step surface 31 is provided at the boundary between the large diameter portion and the small diameter portion provided below the large diameter portion. When the alignment tool 30 is moved downward, the small diameter portion is inserted inside the fixed blade 12 and the movable blade 13 through the opening of the stator core 200, and the step surface 31 and the tips of the fixed blade 12 and the movable blade 13 are inserted. Abut.

次に、ステータコア200の構成について、図2Aから図2Gまでを用いて説明する。図2Aから図2Cまでは、ステータコア200の径が圧縮される場合を示し、図2Dから図2Fまでは、ステータコア200の径が拡張される場合を示している。図2Gは、コイル300が挿入されている状態のステータコア200を示している。   Next, the configuration of the stator core 200 will be described with reference to FIGS. 2A to 2G. 2A to 2C show a case where the diameter of the stator core 200 is compressed, and FIGS. 2D to 2F show a case where the diameter of the stator core 200 is expanded. FIG. 2G shows the stator core 200 with the coil 300 inserted.

まず、図2Aから図2Cまでを用いて、径が縮小されている場合のステータコア200の構成について説明する。   First, the configuration of the stator core 200 when the diameter is reduced will be described with reference to FIGS. 2A to 2C.

図2Aは、ステータコア200の断面図である。また、ステータコア200の内壁面には、軸方向に延在する切り欠き部であるスロット201が設けられている。ステータコア200において、隣接するスロット201の間の部分は、ティース202と称される。さらに、本実施形態においては、ステータコア200は、複数のステータコア部材203が環状に並設されることによって、構成されている。   FIG. 2A is a cross-sectional view of stator core 200. Further, the inner wall surface of the stator core 200 is provided with a slot 201 that is a cutout portion extending in the axial direction. In the stator core 200, a portion between adjacent slots 201 is referred to as a tooth 202. Further, in the present embodiment, the stator core 200 is configured by arranging a plurality of stator core members 203 in a ring shape.

図2Bは、図2Aの領域Aの拡大図である。   FIG. 2B is an enlarged view of region A in FIG. 2A.

この図によれば、ステータコア部材203Aは、ステータコア部材203B及びステータコア部材203Cと隣接する。ステータコア部材203Aは、ステータコア部材203Bと隣接する一方の面(図中の左周り方向の面)において、ステータコア200の外周面から径方向内側に延びる第1外径側離間面204Aと、スロット201から径方向外側に延びる第1内径側離間面205Aとを備える。   According to this figure, the stator core member 203A is adjacent to the stator core member 203B and the stator core member 203C. The stator core member 203A includes a first outer diameter side separation surface 204A extending radially inward from the outer peripheral surface of the stator core 200 and a slot 201 on one surface adjacent to the stator core member 203B (a surface in the counterclockwise direction in the drawing). And a first inner diameter side separation surface 205 </ b> A extending radially outward.

第1外径側離間面204Aと第1内径側離間面205Aとの間には、これらの面から突出するT字状の凸部206Aが設けられている。凸部206Aは、段部を備えており、段部よりも突出方向側にて幅が広くなるように構成されている。   Between the first outer diameter side separation surface 204A and the first inner diameter side separation surface 205A, a T-shaped convex portion 206A protruding from these surfaces is provided. The convex portion 206A includes a step portion, and is configured to be wider on the protruding direction side than the step portion.

さらに、ステータコア部材203Aは、ステータコア部材203Cと隣接する他方の面(図中の右周り方向の面)において、ステータコア200の外周面から径方向内側に延びる第2外径側離間面207Aと、スロット201から径方向外側に延びる第2内径側離間面208Aとを備える。   Further, the stator core member 203A includes a second outer-diameter side separation surface 207A extending radially inward from the outer peripheral surface of the stator core 200 on the other surface adjacent to the stator core member 203C (a surface in the clockwise direction in the drawing), and a slot And a second inner diameter side separation surface 208 </ b> A extending radially outward from 201.

第2外径側離間面207Aと第2内径側離間面208Aとの間には、これらの面から陥没するようなT字状の凹部209Aが設けられている。凹部209Aは、段部を備えており、段部よりも陥没方向側にて幅が広くなるように構成されている。   Between the second outer diameter side separation surface 207A and the second inner diameter side separation surface 208A, a T-shaped recess 209A that is recessed from these surfaces is provided. The recess 209A includes a stepped portion, and is configured to be wider on the depressed direction side than the stepped portion.

隣接するステータコア部材203は、凸部206と凹部209とが係合することにより、接続される。このようなステータコア部材203同士の接続機構について、図2Cを用いて説明する。   Adjacent stator core members 203 are connected when the convex portions 206 and the concave portions 209 engage with each other. Such a connection mechanism between the stator core members 203 will be described with reference to FIG. 2C.

図2Cは、図2Bの領域Bの拡大図である。なお、説明のために、ステータコア部材203Aには右上がりのハッチングが付されており、ステータコア部材203Bには右下がりのハッチングが付されている。この図によれば、ステータコア部材203Aと203Bとは、第1外径側離間面204Aと第2外径側離間面207Bとが接触するとともに、第1内径側離間面205Aと第2内径側離間面208Bとが接触する。   FIG. 2C is an enlarged view of region B in FIG. 2B. For the sake of explanation, the stator core member 203A is provided with a right-up hatching, and the stator core member 203B is provided with a right-down hatching. According to this figure, the stator core members 203A and 203B are in contact with the first outer diameter side separation surface 204A and the second outer diameter side separation surface 207B, and the first inner diameter side separation surface 205A and the second inner diameter side separation surface. The surface 208B comes into contact.

ステータコア部材203Aにおいて、凸部206Aは、第1外径側離間面204A及び第1内径側離間面205Aを基準面として突出するように構成される。凸部206Aは、段部210を備えており、段部210よりも基準面(第1外径側離間面204A及び第1内径側離間面205A)側に設けられる軸部2061Aと、段部210を介して軸部2061Aと接続される先端部2062Aとを備える。軸部2061Aよりも、先端部2062Aの方が径方向の幅が広い。   In the stator core member 203A, the convex portion 206A is configured to protrude with the first outer diameter side separation surface 204A and the first inner diameter side separation surface 205A as reference surfaces. The convex portion 206A includes a step portion 210. The shaft portion 2061A provided on the reference surface (the first outer diameter side separation surface 204A and the first inner diameter side separation surface 205A) from the step portion 210, and the step portion 210. And a tip end portion 2062A connected to the shaft portion 2061A. The tip portion 2062A is wider in the radial direction than the shaft portion 2061A.

ステータコア部材203Bにおいて、凹部209Bは、第2外径側離間面207B及び第2内径側離間面208Bを基準面として陥没するように構成される。凹部209Bは、段部211を備えており、段部211よりも基準面(第2外径側離間面207B及び第2内径側離間面208B)側に設けられる溝部2091Bと、段部211を介して溝部2091Bと接続される収容部2092Bとを備える。溝部2091Bよりも、収容部2092Bの方が径方向の幅が広いそして、この収容部2092Bに、先端部2062Aが収容されている。   In the stator core member 203B, the recess 209B is configured to be depressed with the second outer diameter side separation surface 207B and the second inner diameter side separation surface 208B as reference surfaces. The concave portion 209B includes a step portion 211, and a groove portion 2091B provided on the reference surface (second outer diameter side separation surface 207B and second inner diameter side separation surface 208B) side with respect to the step portion 211, and the step portion 211. And a housing portion 2092B connected to the groove portion 2091B. The accommodating portion 2092B has a larger radial width than the groove portion 2091B, and the distal end portion 2062A is accommodated in the accommodating portion 2092B.

ここで、軸部2061Aは、径方向の幅が、溝部2091Bと略等しい、もしくは、溝部2091Bよりもわずかに小さく構成されるとともに、周方向の長さは、溝部2091Bよりも長く構成される。先端部2062Aは、径方向の幅は、収容部2092Bと略等しい長さ、もしくは、収容部2092Bよりもわずかに小さく構成されるとともに、周方向の長さは、収容部2092Bよりも短く構成される。なお、径方向において、軸部2061Aと先端部2062Aとの長さの和は、溝部2091Bと収容部2092Bとの長さの和と略等しい。   Here, the shaft portion 2061A has a radial width substantially equal to the groove portion 2091B or slightly smaller than the groove portion 2091B, and has a circumferential length longer than the groove portion 2091B. The distal end portion 2062A is configured such that the radial width is substantially the same as the accommodating portion 2092B or slightly smaller than the accommodating portion 2092B, and the circumferential length is shorter than the accommodating portion 2092B. The In the radial direction, the sum of the lengths of the shaft portion 2061A and the tip portion 2062A is substantially equal to the sum of the lengths of the groove portion 2091B and the accommodating portion 2092B.

このような凸部206Aと凹部209Bとが係合するとともに、周方向に相対的に移動可能に構成されることにより、ステータコア部材203Aとステータコア部材203Bとを接続することができる。   Such a convex part 206A and the concave part 209B engage with each other and are configured to be relatively movable in the circumferential direction, whereby the stator core member 203A and the stator core member 203B can be connected.

次に、図2Dから図2Fまでを用いて、径が拡大されている場合のステータコア200の構成について説明する。   Next, the configuration of the stator core 200 when the diameter is enlarged will be described with reference to FIGS. 2D to 2F.

図2Dは、拡張時のステータコア200の断面図である。また、図2Dは、図2Eの領域Cの拡大図である。図2Fは、図2Eの領域Dの拡大図である。   FIG. 2D is a cross-sectional view of stator core 200 during expansion. FIG. 2D is an enlarged view of region C in FIG. 2E. FIG. 2F is an enlarged view of region D in FIG. 2E.

図2Eを参照すれば、ステータコア部材203Aが、隣接するステータコア部材203B及びステータコア部材203Cと離間することにより、ステータコア200の径が拡大する。   Referring to FIG. 2E, the stator core member 203A is separated from the adjacent stator core member 203B and stator core member 203C, thereby increasing the diameter of the stator core 200.

詳細には、図2Fに示したように、外径側においては、第1外径側離間面204Aと第2外径側離間面207Bとが離間することにより、ステータコア200の外径が拡大する。内径側においては、第1内径側離間面205Aと第2内径側離間面208Bとが離間することにより、ステータコア200の内径が拡大する。このようにステータコア部材203Aと203Bとが周方向に離間することにより、ステータコア200の径を拡大することができる。なお、径方向の幅について、先端部2062Aは溝部2091Bよりも幅広であるため、ステータコア部材203Aがステータコア部材203Bから抜け落ちることはない。   Specifically, as shown in FIG. 2F, on the outer diameter side, the outer diameter of the stator core 200 is increased by separating the first outer diameter-side separation surface 204A and the second outer diameter-side separation surface 207B. . On the inner diameter side, the inner diameter of the stator core 200 is increased by separating the first inner diameter side separation surface 205A and the second inner diameter side separation surface 208B. Thus, the stator core members 203A and 203B are separated in the circumferential direction, whereby the diameter of the stator core 200 can be increased. Note that the distal end portion 2062A is wider than the groove portion 2091B with respect to the radial width, and thus the stator core member 203A does not fall out of the stator core member 203B.

図2Gは、コイル300が挿入されたステータコア200の上面図である。なお、この図においては、コイル300のうち、隣接するティース202に囲まれたスロット201の上側の端部から突出するコイルエンド301が示されている。なお、図面の可読性を考慮して、一部のコイルエンド301のみが記載されている。また、ステータコア200にコイル300が挿入されることにより、ステータが製造されることになるが、以下では、説明の便宜上、コイル300が挿入されたステータコア200も、ステータコア200と称することとする。   FIG. 2G is a top view of the stator core 200 in which the coil 300 is inserted. In this figure, a coil end 301 protruding from the upper end portion of the slot 201 surrounded by the adjacent teeth 202 of the coil 300 is shown. In consideration of the readability of the drawing, only some coil ends 301 are described. In addition, a stator is manufactured by inserting the coil 300 into the stator core 200. Hereinafter, for convenience of explanation, the stator core 200 in which the coil 300 is inserted is also referred to as the stator core 200.

スロット201には、その内壁を覆うとともに内径側の開口は覆わないように絶縁紙212が設けられている。また、一部のスロット201においては、絶縁紙212に覆われるように、コイル300が充填されている。そして、スロット201の内径側の開口には、コイル300を係止するウェッジ213が設けられている。   The slot 201 is provided with insulating paper 212 so as to cover the inner wall and not to cover the inner diameter side opening. In some slots 201, the coil 300 is filled so as to be covered with the insulating paper 212. A wedge 213 that locks the coil 300 is provided in the opening on the inner diameter side of the slot 201.

絶縁紙212は、コイル300のスロット201への挿入前からスロット201内に挿入されている。また、ウェッジ213は、コイル挿入装置100によって、コイル300とともにスロット201に挿入される。   The insulating paper 212 is inserted into the slot 201 before the coil 300 is inserted into the slot 201. The wedge 213 is inserted into the slot 201 together with the coil 300 by the coil insertion device 100.

図3Aには、コイル300の挿入前のステータコア200と、径拡張装置400とが示されている。なお、この段階で、ステータコア200は、径が縮小されている状態である。   FIG. 3A shows the stator core 200 and the diameter expanding device 400 before the coil 300 is inserted. At this stage, the stator core 200 is in a state where the diameter is reduced.

図3Aの上部には、ステータコア200及び径拡張装置400の上面図が、下部には、断面図が示されている。図3Aの上部においては、上面図であるが、可読性の観点から径拡張装置400の構成については、下部の断面図と対応するハッチングが付されている。   3A is a top view of the stator core 200 and the diameter expanding device 400, and a lower part is a cross-sectional view. 3A is a top view, but from the viewpoint of readability, the configuration of the diameter expanding device 400 is hatched corresponding to the lower cross-sectional view.

径拡張装置400においては、円筒状の固定部401が、固定板402の上に固定されている。そして、固定部401内には、側面に複数の傾斜面403Aを備える柱状の可動部403が設けられている。傾斜面403Aは、径方向外側に向かって下方に傾斜するように構成されている。   In the diameter expanding device 400, a cylindrical fixing portion 401 is fixed on the fixing plate 402. In the fixed portion 401, a columnar movable portion 403 having a plurality of inclined surfaces 403A on the side surface is provided. The inclined surface 403A is configured to be inclined downward toward the radially outer side.

固定部401の側面には、軸方向に延在する開口(不図示)が設けられている。そして、それらの開口を貫通するように拡張部404が、周方向に複数(本実施形態では8つ)設けられている。   An opening (not shown) extending in the axial direction is provided on the side surface of the fixed portion 401. A plurality of expansion portions 404 (eight in the present embodiment) are provided in the circumferential direction so as to penetrate the openings.

拡張部404は、固定部401よりも外周側に位置する第1拡張部4041と、固定部401の側面に設けられた開口を貫通し、第1拡張部4041よりも周方向の幅が狭い第2拡張部4042とにより構成される。   The extended portion 404 passes through a first extended portion 4041 positioned on the outer peripheral side of the fixed portion 401 and an opening provided on the side surface of the fixed portion 401, and has a width in the circumferential direction narrower than that of the first extended portion 4041. 2 expansion unit 4042.

第1拡張部4041の内周面には、径方向の外側に向かって下方向に傾斜する傾斜面4041Aが複数設けられている。この傾斜面4041Aが、可動部403の傾斜面403Aと接触する。また、第2拡張部4042は、外周面がステータコア200の内径と接触している。   A plurality of inclined surfaces 4041A are provided on the inner peripheral surface of the first extended portion 4041 so as to be inclined downward toward the outer side in the radial direction. The inclined surface 4041A is in contact with the inclined surface 403A of the movable portion 403. In addition, the outer peripheral surface of the second expansion portion 4042 is in contact with the inner diameter of the stator core 200.

なお、第2拡張部4042には、側面の上下端に、周方向に延在する溝4042Aが設けられている。複数の第2拡張部4042が環状に設けられることにより、溝4042Aも環状に連続する。   The second extended portion 4042 is provided with grooves 4042A extending in the circumferential direction at the upper and lower ends of the side surface. By providing the plurality of second extended portions 4042 in an annular shape, the groove 4042A also continues in an annular shape.

環状に連続する複数の溝4042Aの内に、伸縮性のあるOリング405が設けられている。Oリング405によって第2拡張部4042は径方向内側に押圧されるので、可動部403が拡張部404から抜け落ちるのが抑制される。   An elastic O-ring 405 is provided in a plurality of grooves 4042A that are continuous in an annular shape. Since the second expansion portion 4042 is pressed radially inward by the O-ring 405, the movable portion 403 is prevented from falling off the expansion portion 404.

次に、図3Bに示すように、可動部403を固定部401内で上方に移動させる。このようにすると、可動部403の傾斜面403Aの上方への移動に伴って、第1拡張部4041の傾斜面4041Aは径方向外側に押圧される。このようにして、拡張部404が径方向外側へ移動するので、ステータコア200の内周面が押圧されて、径が拡張する。   Next, as shown in FIG. 3B, the movable part 403 is moved upward in the fixed part 401. In this way, the inclined surface 4041A of the first expansion portion 4041 is pressed radially outward as the inclined surface 403A of the movable portion 403 moves upward. In this way, since the expansion portion 404 moves radially outward, the inner peripheral surface of the stator core 200 is pressed and the diameter expands.

なお、図3A及び図3Bに示した工程において、ステータコア200の径が拡張される。そのため、これらの工程は、径拡大工程と称されるものとする。   3A and 3B, the diameter of the stator core 200 is expanded. Therefore, these processes shall be called a diameter expansion process.

次に、図3Cを参照して、コイル挿入装置100の詳細な構成について説明する。なお、この時点において、ステータコア200の径は拡張されている。   Next, the detailed configuration of the coil insertion device 100 will be described with reference to FIG. 3C. At this time, the diameter of the stator core 200 is expanded.

まず、挿入部10に関連する構成について説明する。   First, the structure relevant to the insertion part 10 is demonstrated.

挿入部10のベース11は、ステータ保持部20と対向する面に開口部が設けられており、その内周面に沿って、固定ブレード12、及び、可動ブレード13が設けられている。   The base 11 of the insertion portion 10 is provided with an opening in a surface facing the stator holding portion 20, and a fixed blade 12 and a movable blade 13 are provided along the inner peripheral surface thereof.

固定ブレード12は、ベース11の開口部と径が略等しい円盤部12Aと、円盤部12Aと垂直に設けられるブレード部12Bとにより構成されている。可動ブレード13は、円盤部12Aの上面に隣接する円盤部13Aと、円盤部13Aの上方に位置するコイル支持部13Bと、コイル支持部13Bと垂直に設けられるブレード部13Cとにより構成されている。なお、円盤部13Aには、ブレード部12Bを貫通させる貫通孔が設けられている。   The fixed blade 12 includes a disk part 12A having a diameter substantially equal to the opening of the base 11 and a blade part 12B provided perpendicular to the disk part 12A. The movable blade 13 includes a disk part 13A adjacent to the upper surface of the disk part 12A, a coil support part 13B located above the disk part 13A, and a blade part 13C provided perpendicular to the coil support part 13B. . The disk portion 13A is provided with a through hole that allows the blade portion 12B to pass therethrough.

ブレード部12B及びブレード部13Cと、ベース11の開口部の内周との間には、ステータコア200のスロット201と対向するガイドが設けられており、このガイドにウェッジ213が設けられている。また、固定ブレード12及び可動ブレード13は、それぞれ、不図示の駆動手段によって、ベース11に対して上下方向に摺動可能に構成されている。また、ブレード部12Bにコイル300の一部が掛けられている。なお、ブレード部13Cにはコイル300の一部は掛けられていない。   A guide facing the slot 201 of the stator core 200 is provided between the blade portion 12B and the blade portion 13C and the inner periphery of the opening of the base 11, and a wedge 213 is provided on this guide. The fixed blade 12 and the movable blade 13 are configured to be slidable in the vertical direction with respect to the base 11 by driving means (not shown). A part of the coil 300 is hung on the blade portion 12B. A part of the coil 300 is not hung on the blade portion 13C.

次に、ステータ保持部20に関する構成について説明する。   Next, the structure regarding the stator holding | maintenance part 20 is demonstrated.

パレット22は、上部材22A、下部材22B、及び、柱部22Cを有しており、上部材22A及び下部材22Bの開口部によって保持孔22D内が構成されている。ステータコア200は、この保持孔22D内に保持されている。また、ステータコア200の上面及び下面には、カフスサポータ24が固定部25によって固定されている。また、パレット22は、ステータコア200の周方向の位置を決めるマーカ23を備える。なお、ステータコア200のスロット201には、絶縁紙212が設けられている。   The pallet 22 includes an upper member 22A, a lower member 22B, and a pillar portion 22C, and the inside of the holding hole 22D is configured by the openings of the upper member 22A and the lower member 22B. The stator core 200 is held in the holding hole 22D. A cuff supporter 24 is fixed to the upper surface and the lower surface of the stator core 200 by a fixing portion 25. The pallet 22 includes a marker 23 that determines the circumferential position of the stator core 200. Insulating paper 212 is provided in the slot 201 of the stator core 200.

次に、アライメントツール30について説明する。   Next, the alignment tool 30 will be described.

アライメントツール30は、大径部と小径部とにより構成され、大径部と小径部との境界には段差面31が設けられている。   The alignment tool 30 includes a large diameter portion and a small diameter portion, and a step surface 31 is provided at the boundary between the large diameter portion and the small diameter portion.

次に、図3Dに示すように、アライメントツール30が下降すると、アライメントツール30の小径部が固定ブレード12及び可動ブレード13の内側に挿入された状態になるとともに、段差面31と、固定ブレード12及び可動ブレード13の先端とが当接する。このようにして、挿入部10とアライメントツール30とは一体となる。   Next, as shown in FIG. 3D, when the alignment tool 30 is lowered, the small diameter portion of the alignment tool 30 is inserted inside the fixed blade 12 and the movable blade 13, and the step surface 31 and the fixed blade 12. And the front-end | tip of the movable blade 13 contact | abuts. In this way, the insertion portion 10 and the alignment tool 30 are integrated.

次に、図3Eに示すように、一体となった挿入部10とアライメントツール30とを上昇させる。このように上昇させることにより、一体となった挿入部10及びアライメントツール30が、ステータコア200の中空部に達する。   Next, as shown in FIG. 3E, the integrated insertion portion 10 and alignment tool 30 are raised. By raising in this way, the integrated insertion portion 10 and alignment tool 30 reach the hollow portion of the stator core 200.

次に、図3Fに示すように、さらに、挿入部10とアライメントツール30とを一体となって上昇させる。この上昇は、ブレード部12B及びブレード部13Cの上端が、カフスサポータ24の上方に位置するまで行われる。なお、この上昇の過程において、コイル300は、スロット201の下面側の一方の端部から挿入される。   Next, as shown in FIG. 3F, the insertion unit 10 and the alignment tool 30 are further raised together. This rise is performed until the upper ends of the blade portion 12B and the blade portion 13C are positioned above the cuff supporter 24. Note that the coil 300 is inserted from one end of the lower surface side of the slot 201 during the ascending process.

次に、図3Gに示すように、固定ブレード12を固定させた状態で、可動ブレード13、及び、アライメントツール30を上昇させる。このようにすることで、コイル300は、スロット201内に挿入された状態となる。このような状態において、スロット201の端部から突出するコイル300はコイルエンドと称されている。以下では、スロット201の上面の端部から突出するコイルエンドをコイルエンド301と称し、スロット201の下面の端部から突出するコイルエンドをコイルエンド302と称するものとする。また、ウェッジ213が、スロット201の内面の開口部の所定の位置に挿入される。   Next, as shown in FIG. 3G, the movable blade 13 and the alignment tool 30 are raised with the fixed blade 12 fixed. By doing so, the coil 300 is inserted into the slot 201. In such a state, the coil 300 protruding from the end of the slot 201 is called a coil end. Hereinafter, the coil end protruding from the end of the upper surface of the slot 201 is referred to as a coil end 301, and the coil end protruding from the end of the lower surface of the slot 201 is referred to as a coil end 302. Further, the wedge 213 is inserted into a predetermined position of the opening on the inner surface of the slot 201.

そして、ブレード部12Bに掛けられたコイル300は、自身を支持するコイル支持部13Bの上昇により、ブレード部12Bの端部よりも上方に到達すると、コイル300自身の重みによってブレード部12Bよりも径方向外側に移動する。そして、コイル300は、ステータコア200の上面に落下して、スロット201に完全に挿入される。   When the coil 300 hung on the blade portion 12B reaches above the end portion of the blade portion 12B due to the rise of the coil support portion 13B that supports the coil portion 12B, the coil 300 itself has a larger diameter than the blade portion 12B due to the weight of the coil 300 itself. Move outward in the direction. Then, the coil 300 falls onto the upper surface of the stator core 200 and is completely inserted into the slot 201.

次に、図3Hに示すように、アライメントツール30を固定させた状態で、可動ブレード13のみを下方向に移動させる。このようにすることで、アライメントツール30と可動ブレード13とが分離する。   Next, as shown in FIG. 3H, with the alignment tool 30 fixed, only the movable blade 13 is moved downward. By doing so, the alignment tool 30 and the movable blade 13 are separated.

次に、図3Iに示すように、ベース11を固定ブレード12及び可動ブレード13と一体となって下方向に移動させる。このようにすることで、挿入部10とステータ保持部20とが分離する。   Next, as shown in FIG. 3I, the base 11 is moved downward together with the fixed blade 12 and the movable blade 13. By doing in this way, the insertion part 10 and the stator holding | maintenance part 20 isolate | separate.

なお、このようなコイル300の挿入は、U相、V相、W相の相ごとに行われる。コイル300の挿入順序は任意であるが、本実施形態では、最初にU相が挿入され、次にV相が挿入され、最後にW相が挿入されるものとする。それぞれの相のコイル300の挿入は、図3Cから図3Iまでの工程を経て行われる。また、各相のコイル300は同じタイミングで挿入されるように、同じ相のコイル300の全てが固定ブレード12にかけられている。   Such insertion of the coil 300 is performed for each of the U phase, the V phase, and the W phase. Although the insertion order of the coil 300 is arbitrary, in this embodiment, the U phase is inserted first, the V phase is inserted next, and the W phase is inserted last. The insertion of the coil 300 of each phase is performed through the steps from FIG. 3C to FIG. 3I. Further, all of the coils 300 of the same phase are hung on the fixed blade 12 so that the coils 300 of each phase are inserted at the same timing.

次に、図3Jに示すように、ステータコア200の上面及び下面に設けられていたカフスサポータ24及び固定部25が取り外される。この状態においては、パレット22の保持孔22Dの周方向に複数設けられた爪部26が露出する。この爪部26は、図3Aよりも前工程において保持孔22Dにステータコア200を挿入する際に、ステータコア200を係止し、高さ方向の位置決めをするものである。そして、パレット22の保持孔22Dの開口部のうち、爪部26が設けられていない保持孔22Dの下方の開口部からステータコア200を取り出す。   Next, as shown in FIG. 3J, the cuff supporter 24 and the fixing portion 25 provided on the upper surface and the lower surface of the stator core 200 are removed. In this state, a plurality of claw portions 26 provided in the circumferential direction of the holding hole 22D of the pallet 22 are exposed. When the stator core 200 is inserted into the holding hole 22D in a process prior to FIG. 3A, the claw portion 26 engages the stator core 200 and positions it in the height direction. And the stator core 200 is taken out from the opening part of the holding hole 22D in which the claw part 26 is not provided among the opening parts of the holding hole 22D of the pallet 22.

次に、図3Kに示すように、ベース11を固定ブレード12及び可動ブレード13と一体となって下方向に移動させる。このようにすることで、図3Kに示すように、挿入部10とステータ保持部20とが分離する。   Next, as shown in FIG. 3K, the base 11 is moved downward together with the fixed blade 12 and the movable blade 13. By doing in this way, as shown to FIG. 3K, the insertion part 10 and the stator holding | maintenance part 20 isolate | separate.

なお、図3Cから図3Kまでに示した工程において、コイル300がステータコア200のスロット201に挿入される。そのため、これらの工程は、コイル挿入工程と称されるものとする。   3C to 3K, the coil 300 is inserted into the slot 201 of the stator core 200. Therefore, these processes shall be called a coil insertion process.

次に、図3Lに示すように、コイル300が挿入されたステータコア200の外周を囲むように、径圧縮装置500が設けられる。径圧縮装置500は、複数の押圧部501(本実施形態では8つ)により構成されている。これらの押圧部501は一面が湾曲する凹面状に構成されており、この凹面がステータコア200の外周面を取り囲むように配置される。   Next, as shown in FIG. 3L, a diameter compression device 500 is provided so as to surround the outer periphery of the stator core 200 in which the coil 300 is inserted. The diameter compression device 500 is configured by a plurality of pressing portions 501 (eight in this embodiment). These pressing portions 501 are configured to have a concave shape whose one surface is curved, and the concave surface is disposed so as to surround the outer peripheral surface of the stator core 200.

次に、図3Mに示すように、径圧縮装置500の押圧部501を径方向内側に移動すると、押圧部501の内周面によってステータコア200の外周面が押圧され、ステータコア200の径が縮小される。   Next, as shown in FIG. 3M, when the pressing portion 501 of the diameter compression device 500 is moved radially inward, the outer peripheral surface of the stator core 200 is pressed by the inner peripheral surface of the pressing portion 501, and the diameter of the stator core 200 is reduced. The

なお、この図3L及び図3Mに示した工程において、ステータコア200の径が縮小される。そのため、これらの工程は、径縮小工程と称されるものとする。   In the process shown in FIGS. 3L and 3M, the diameter of stator core 200 is reduced. Therefore, these processes shall be called a diameter reduction process.

このような工程を経て、ステータコア200にコイル300が挿入されるので、ステータを製造することができる。   Since the coil 300 is inserted into the stator core 200 through such processes, the stator can be manufactured.

第1実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。   According to the first embodiment, the following effects can be obtained.

第1実施形態のステータコア200においては、図2Fに示すように、ステータコア200の外周面から径方向内側に向かって、対向して設けられる第1外径側離間面204Aと第2外径側離間面207Bとが設けられる。第1外径側離間面204Aと第2外径側離間面207Bとが周方向に分離することにより、ステータコア200の外径が拡大される。   In the stator core 200 of the first embodiment, as shown in FIG. 2F, the first outer diameter side separation surface 204 </ b> A and the second outer diameter side separation provided facing each other from the outer peripheral surface of the stator core 200 toward the radially inner side. A surface 207B is provided. The outer diameter of the stator core 200 is expanded by separating the first outer diameter side separation surface 204A and the second outer diameter side separation surface 207B in the circumferential direction.

さらに、スロット201から径方向外側に向かって、対向して設けられる第1内径側離間面205Aと第2内径側離間面208Bとが設けられる。第1内径側離間面205Aと第2内径側離間面208Bとが周方向に分離することにより、ステータコア200の内径が拡大される。   Furthermore, a first inner diameter side separation surface 205 </ b> A and a second inner diameter side separation surface 208 </ b> B that are provided to face each other outward from the slot 201 are provided. The inner diameter of the stator core 200 is expanded by separating the first inner diameter side separation surface 205A and the second inner diameter side separation surface 208B in the circumferential direction.

ステータコア200の内径と外径とが拡大されることにより、ステータコア200の径全体を拡大することができる。このようにすることにより、スロット201が拡大するとともにティース202が離間する。そして、スロット201にコイル300を挿入する時に、コイル300がスロット201の内壁面やスロット201内に設けられる絶縁紙212と摩擦する際に発生する摩擦力に起因する挿入抵抗が抑制されるので、コイル300の損傷を抑制することができる。   By expanding the inner diameter and the outer diameter of the stator core 200, the entire diameter of the stator core 200 can be expanded. By doing so, the slot 201 is enlarged and the teeth 202 are separated. And, when inserting the coil 300 into the slot 201, the insertion resistance due to the frictional force generated when the coil 300 rubs against the inner wall surface of the slot 201 or the insulating paper 212 provided in the slot 201 is suppressed. Damage to the coil 300 can be suppressed.

第1実施形態のステータ製造方法によれば、径拡大工程が行われる。径拡大工程においては、ステータコア200の内周面を外径側に押圧する。このようにすると、第1外径側離間面204Aと第2外径側離間面207Bとが離間するので、ステータコア200の外径が拡大される。また、第1内径側離間面205Aと第2内径側離間面208Bとが離間するので、ステータコア200の外径が拡大される。ステータコア200は、内径及び外径が拡大されるので、径全体が拡大されることになる。   According to the stator manufacturing method of the first embodiment, the diameter expansion step is performed. In the diameter expansion process, the inner peripheral surface of the stator core 200 is pressed to the outer diameter side. In this way, the first outer diameter side separation surface 204A and the second outer diameter side separation surface 207B are separated from each other, so that the outer diameter of the stator core 200 is enlarged. Further, since the first inner diameter side separation surface 205A and the second inner diameter side separation surface 208B are separated from each other, the outer diameter of the stator core 200 is enlarged. Since the inner diameter and the outer diameter of the stator core 200 are expanded, the entire diameter is expanded.

コイル挿入工程においては、ステータコア200においては、径が拡大されることにより、スロット201が拡大され、隣接するティース202がさらに離間している。このようにすることにより、コイル300をスロット201に挿入する時に、ティース202と接触しにくくなるので、コイル300の損傷を抑制することができる。   In the coil insertion process, in the stator core 200, the diameter is increased, so that the slot 201 is expanded and the adjacent teeth 202 are further separated. By doing in this way, when inserting the coil 300 in the slot 201, it becomes difficult to contact the teeth 202, Therefore The damage of the coil 300 can be suppressed.

径縮小工程においては、ステータコア200の外周面が内径側に押圧される。このようにすると、第1外径側離間面204Aと第2外径側離間面207Bとが接触するので、ステータコア200の外径が縮小される。また、第1内径側離間面205Aと第2内径側離間面208Bとが接触するので、ステータコア200の外径が縮小される。このように、ステータコア200は、コイル300が挿入される時だけ、内径及び外径が拡大されるので、ステータの寸法の変更などを必要とせずに、コイルの損傷を抑制することができる。   In the diameter reduction process, the outer peripheral surface of the stator core 200 is pressed toward the inner diameter side. In this way, the first outer diameter side separation surface 204A and the second outer diameter side separation surface 207B come into contact with each other, so that the outer diameter of the stator core 200 is reduced. Further, since the first inner diameter side separation surface 205A and the second inner diameter side separation surface 208B are in contact with each other, the outer diameter of the stator core 200 is reduced. Thus, since the inner diameter and the outer diameter of the stator core 200 are expanded only when the coil 300 is inserted, damage to the coil can be suppressed without requiring changes in the dimensions of the stator.

第1実施形態のステータコア200は、周方向に並設される複数のステータコア部材203により構成される。ここでは、図2Fに示すように、ステータコア部材203Aとステータコア部材203Bとが隣接している場合について説明する。   The stator core 200 according to the first embodiment includes a plurality of stator core members 203 arranged in the circumferential direction. Here, as shown in FIG. 2F, the case where the stator core member 203A and the stator core member 203B are adjacent to each other will be described.

ステータコア部材203Aは、ステータコア部材203Bと隣接する面において、第1外径側離間面204Aと第1内径側離間面205Aとの間に設けられる凸部206Aを、さらに備える。ステータコア部材203Bは、ステータコア部材203Aと隣接する面において、第2外径側離間面207Aと第2内径側離間面208Bとの間に設けられる凹部209Bを、さらに備える。   The stator core member 203A further includes a convex portion 206A provided between the first outer diameter side separation surface 204A and the first inner diameter side separation surface 205A on the surface adjacent to the stator core member 203B. The stator core member 203B further includes a recess 209B provided between the second outer diameter side separation surface 207A and the second inner diameter side separation surface 208B on the surface adjacent to the stator core member 203A.

凸部206Aと、凹部209Bとが係合可能であるとともに、周方向に相対的に移動可能に構成されている。そのため、ステータコア部材203Aと、ステータコア部材203Bとを締結と分離を容易に行うことができる。このように、凸部206A及び凹部209Bが係合機構として働くことにより、ステータコア200の径の拡大及び縮小を、容易かつ確実に行うことができる。   The convex portion 206A and the concave portion 209B can be engaged with each other and are relatively movable in the circumferential direction. Therefore, the stator core member 203A and the stator core member 203B can be easily fastened and separated. As described above, the convex portion 206A and the concave portion 209B function as an engagement mechanism, so that the diameter of the stator core 200 can be easily and reliably increased and decreased.

第1実施形態によれば、ステータコア部材203Aが備える凸部206Aは、ステータコア部材203Bとの隣接面から突出する軸部2061Aと、段部210を介して軸部2061Aと接続される先端部2062Aとを備える。そして、径方向の幅は、軸部2061Aよりも先端部2062Aの方が広い。   According to the first embodiment, the convex portion 206A included in the stator core member 203A includes a shaft portion 2061A protruding from a surface adjacent to the stator core member 203B, and a tip portion 2062A connected to the shaft portion 2061A via the step portion 210. Is provided. The radial width of the tip portion 2062A is wider than that of the shaft portion 2061A.

ステータコア部材203Bが備える凹部209Bは、ステータコア部材203Aとの隣接面側に設けられる溝部2091Bと、段部211を介して溝部2091Bと連通する収容部2092Bとを備える。収容部2092Bには、先端部2062Aが収容されている。そして、径方向の幅は、溝部2091Bよりも収容部2092Bの方が広い。   The concave portion 209B included in the stator core member 203B includes a groove portion 2091B provided on the side adjacent to the stator core member 203A, and an accommodating portion 2092B communicating with the groove portion 2091B via the step portion 211. The distal end portion 2062A is accommodated in the accommodating portion 2092B. The radial width of the accommodating portion 2092B is wider than that of the groove portion 2091B.

先端部2062Aの幅は、溝部2091Bの幅よりも、幅が広い。このようにすることにより、溝部2091Bによって先端部2062Aが係止されるので、ステータコア部材203Aとステータコア部材203Bとを確実に締結することができる。このようにすることで、ステータ製造途中においてステータコア部材203同士の締結が解除されることが抑制されるので、製造段階における不良の発生を抑制することができる。   The width of the tip portion 2062A is wider than the width of the groove portion 2091B. By doing in this way, since the front-end | tip part 2062A is latched by the groove part 2091B, 203 A of stator core members and the stator core member 203B can be fastened reliably. By doing so, it is possible to suppress the release of the fastening between the stator core members 203 during the manufacture of the stator, so that it is possible to suppress the occurrence of defects in the manufacturing stage.

(第2実施形態)
第1実施形態においては、ステータコア200が複数のステータコア部材203により構成され、ステータコア部材203同士が、凸部206と凹部209とが係合することにより連結される例を示したが、これに限らない。第2実施形態においては、ステータコア200の他の構成例を示す。
(Second Embodiment)
In 1st Embodiment, although the stator core 200 was comprised by the some stator core member 203 and stator core members 203 were connected by the convex part 206 and the recessed part 209 engaging, it is not restricted to this. Absent. In the second embodiment, another configuration example of the stator core 200 is shown.

図4Aは、本実施形態のステータコア200の径が圧縮されている場合の断面図である。また、図4Bは、図4Aの領域Eの拡大図である。   FIG. 4A is a cross-sectional view when the diameter of the stator core 200 of the present embodiment is compressed. FIG. 4B is an enlarged view of region E in FIG. 4A.

これらの図によれば、図4Aに示されるように、ステータコア200は、第1実施形態のように複数の部材によって構成されておらず、1つの部材により構成される。   According to these drawings, as shown in FIG. 4A, the stator core 200 is not composed of a plurality of members as in the first embodiment, but is composed of one member.

ステータコア200においては、外周から径方向内側に伸びる外スリット601と、スロット201から径方向外側に伸びる内スリット602とが構成されている。なお、外スリット601のうち、図4Bにおいては外スリット601A、601Bが示されている。外スリット601A、601Bは、対をなして、内スリット602を両側から挟むように構成されている。   In the stator core 200, an outer slit 601 extending radially outward from the outer periphery and an inner slit 602 extending radially outward from the slot 201 are configured. Of the outer slits 601, FIG. 4B shows outer slits 601A and 601B. The outer slits 601A and 601B are configured to form a pair and sandwich the inner slit 602 from both sides.

図4Cは、本実施形態のステータコア200の径が拡大される場合の断面図である。また、図4Dは、図4Cの領域Fの拡大図である。図4Eは、図4Dの領域Gの拡大図である。   FIG. 4C is a cross-sectional view when the diameter of the stator core 200 of the present embodiment is enlarged. FIG. 4D is an enlarged view of a region F in FIG. 4C. FIG. 4E is an enlarged view of region G in FIG. 4D.

これらの図によれば、外スリット601Aが設けられることにより、ステータコア200の径方向に延在し、対向して対をなすように、第1外径側離間面204Aと、第2外径側離間面207Aとが形成される。このように、外スリット601Aが設けられることにより、第1外径側離間面204Aと、第2外径側離間面207Aとが離間可能であるため、ステータコア200の外径を拡大できる。   According to these drawings, by providing the outer slit 601A, the first outer diameter side separation surface 204A and the second outer diameter side are formed so as to extend in the radial direction of the stator core 200 and make a pair to face each other. A separation surface 207A is formed. Thus, by providing the outer slit 601A, the first outer diameter side separation surface 204A and the second outer diameter side separation surface 207A can be separated from each other, so that the outer diameter of the stator core 200 can be increased.

同様に、外スリット601Bが設けられることにより、第1外径側離間面204Bと、第2外径側離間面207Bとが形成される。第1外径側離間面204Bと、第2外径側離間面207Bとが離間可能であるため、ステータコア200の外径を拡大できる。   Similarly, by providing the outer slit 601B, a first outer diameter side separation surface 204B and a second outer diameter side separation surface 207B are formed. Since the first outer diameter side separation surface 204B and the second outer diameter side separation surface 207B can be separated from each other, the outer diameter of the stator core 200 can be enlarged.

また、内スリット602が設けられることにより、ステータコア200の径方向に延在し、対向して対をなす、第1内径側離間面205と、第2内径側離間面208とが形成される。第1内径側離間面205と、第2内径側離間面208とが離間可能であるため、ステータコア200の内径を拡大できる。   In addition, by providing the inner slit 602, a first inner diameter side separation surface 205 and a second inner diameter side separation surface 208 are formed that extend in the radial direction of the stator core 200 and are opposed to each other. Since the first inner diameter side separation surface 205 and the second inner diameter side separation surface 208 can be separated from each other, the inner diameter of the stator core 200 can be enlarged.

このようにステータコア200は、内径及び外径が拡大できるので、全体として径を拡大できる。   Thus, since the inner diameter and the outer diameter of the stator core 200 can be increased, the diameter can be increased as a whole.

なお、本実施形態においては、2つの外スリット601と、1つの内スリット602と、が設けられている。このように、内スリット602よりも外スリット601の方が多くなるように構成することによって、全長の長い外径の方が、全長が比較的短い内径よりも広がりやすくなるので、ステータコア200の全体の径を拡大させやすくなる。   In the present embodiment, two outer slits 601 and one inner slit 602 are provided. In this way, by configuring the outer slit 601 to be larger than the inner slit 602, the outer diameter having a longer overall length is easier to expand than the inner diameter having a relatively shorter overall length. It becomes easy to enlarge the diameter.

また、1つのスロット201あたり、3つの外スリット601と、2つ以上の内スリット602と、が設けられてもよい。1つのスロット201あたり、外スリット601、及び、内スリット602の数を大きくすることにより、ステータコア200の径をより拡大させやすくなる。   Further, three outer slits 601 and two or more inner slits 602 may be provided per slot 201. By increasing the number of outer slits 601 and inner slits 602 per slot 201, the diameter of the stator core 200 can be more easily increased.

なお、1つのスロット201あたり、1つの外スリット601と、1つの内スリット602とを設けても、ステータコア200の全体の径を拡大することができる。また、全てのスロット201に対向させて、外スリット601、及び、内スリット602を設ける必要はなく、一部のスロット201において、外スリット601、及び、内スリット602を設けてもよい。   Even if one outer slit 601 and one inner slit 602 are provided per slot 201, the overall diameter of the stator core 200 can be increased. Further, it is not necessary to provide the outer slit 601 and the inner slit 602 so as to face all the slots 201, and the outer slit 601 and the inner slit 602 may be provided in some slots 201.

なお、本実施形態を説明に用いた図4Aから図4Dまでにおいては、外スリット601、及び、内スリット602は、ステータコア200におけるスロットが設けられている部分の径方向において、その厚さの略80%低程度の長さとなっている。このようなスリットの径方向の深さは、一例であって、この割合に限られるものではない。   In FIG. 4A to FIG. 4D in which the present embodiment is used for explanation, the outer slit 601 and the inner slit 602 are approximately the thicknesses in the radial direction of the portion of the stator core 200 where the slot is provided. The length is about 80% lower. The depth in the radial direction of such a slit is an example, and is not limited to this ratio.

第2実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。   According to the second embodiment, the following effects can be obtained.

第2実施形態のステータコア200は、外スリット601が設けられることにより、第1外径側離間面204Aと、第2外径側離間面207Aとが構成される。これらの外径側離間面は、外周面から径方向の内側に向かって、周方向に分離可能に対向して設けられるそのため、ステータコア200の外径が拡大可能に構成されることになる。   The stator core 200 of the second embodiment is provided with an outer slit 601, thereby forming a first outer diameter side separation surface 204 </ b> A and a second outer diameter side separation surface 207 </ b> A. These outer diameter side separation surfaces are provided so as to face each other in the circumferential direction from the outer circumferential surface toward the inner side in the radial direction, so that the outer diameter of the stator core 200 can be enlarged.

また、内スリット602が設けられることにより、第1内径側離間面205と、第2内径側離間面208とが構成される。これらの内径側離間面207は、外周面から径方向の内側に向かって、周方向に分離可能に対向して設けられる。そのため、ステータコア200の内径が拡大可能に構成されることになる。   Further, by providing the inner slit 602, a first inner diameter side separation surface 205 and a second inner diameter side separation surface 208 are configured. These inner diameter side separation surfaces 207 are provided so as to face each other so as to be separable in the circumferential direction from the outer circumferential surface toward the inner side in the radial direction. Therefore, the inner diameter of the stator core 200 is configured to be expandable.

このような構成となることにより、ステータコア200の径全体を拡大することができるので、スロット201にコイル300を挿入する際のコイル300の損傷を抑制することができる。   By adopting such a configuration, the entire diameter of the stator core 200 can be expanded, so that damage to the coil 300 when the coil 300 is inserted into the slot 201 can be suppressed.

また、第2実施形態のステータコア200は、外スリット601の数は、内スロット602の数よりも多い。ここで、ステータコア200は、外径の方が内径よりも長さが長い。そのため、外スロット601の数を多くすることにより、長さの長い外径を拡大しやすくなるため、ステータコア200の全体の径を大きくすることができる。そのため、スロット201にコイル300を挿入する際のコイル300の損傷を抑制することができる。   In the stator core 200 of the second embodiment, the number of outer slits 601 is larger than the number of inner slots 602. Here, the outer diameter of the stator core 200 is longer than the inner diameter. Therefore, increasing the number of outer slots 601 makes it easier to increase the outer diameter having a long length, so that the entire diameter of the stator core 200 can be increased. Therefore, damage to the coil 300 when the coil 300 is inserted into the slot 201 can be suppressed.

(第3実施形態)
第2実施形態においては、スリットの一例について説明した。本実施形態においては、他のスリットの構成例について説明する。
(Third embodiment)
In the second embodiment, an example of the slit has been described. In this embodiment, a configuration example of another slit will be described.

図5Aは、本実施形態のステータコア200の径が圧縮されている場合の断面図である。また、図5Bは、図5Aの領域Hの拡大図である。   FIG. 5A is a cross-sectional view when the diameter of the stator core 200 of the present embodiment is compressed. FIG. 5B is an enlarged view of a region H in FIG. 5A.

これらの図によれば、外スリット601A、及び、601Bは、それぞれの切り込みの最深部、すなわち、径方向の最内側の先端部に、軸方向(紙面に対して垂直方向)に延在する外スリット補強孔701A、及び、701Bが設けられている。また、内スリット602は、切り込みの最深部、すなわち、径方向の最外側の先端部に、軸方向に延在する内スリット補強孔702が設けられている。   According to these drawings, the outer slits 601A and 601B are the outermost portions extending in the axial direction (perpendicular to the paper surface) at the deepest portion of each cut, that is, the innermost tip portion in the radial direction. Slit reinforcing holes 701A and 701B are provided. Further, the inner slit 602 is provided with an inner slit reinforcing hole 702 extending in the axial direction at the deepest part of the cut, that is, at the outermost tip in the radial direction.

図5Cは、本実施形態のステータコア200の径が拡大されている場合の断面図である。また、図5Dは、図5Cの領域Iの拡大図である。図5Eは、図5Dの領域Jの拡大図である。   FIG. 5C is a cross-sectional view when the diameter of the stator core 200 of the present embodiment is enlarged. FIG. 5D is an enlarged view of region I in FIG. 5C. FIG. 5E is an enlarged view of region J in FIG. 5D.

図5Eに示されるように、外スリット601Aにより構成される第1外径側離間面204A、及び、第2外径側離間面207Aは、外スリット補強孔701Aを介して接続されている。外スリット601Bにより構成される第1外径側離間面204B、及び、第2外径側離間面207Bは、外スリット補強孔701Bを介して接続されている。また、内スリット602により構成される第1内径側離間面205、及び、第2内径側離間面208は、内スリット補強孔702を介して接続されている。   As shown in FIG. 5E, the first outer diameter side separation surface 204A constituted by the outer slit 601A and the second outer diameter side separation surface 207A are connected via an outer slit reinforcing hole 701A. The first outer diameter side separation surface 204B configured by the outer slit 601B and the second outer diameter side separation surface 207B are connected via an outer slit reinforcement hole 701B. In addition, the first inner diameter side separation surface 205 and the second inner diameter side separation surface 208 configured by the inner slit 602 are connected via the inner slit reinforcing hole 702.

外スリット601Aにおいては、第1外径側離間面204Aと、第2外径側離間面207Aとが離間する場合に、第1外径側離間面204Aと第2外径側離間面207Aとの接点、すなわち、外スリット601Aの最深部において応力が加わり、外スリット601Aがさらに深さ方向に拡大してしまうおそれがある。しかしながら、外スリット補強孔701Aが設けられることにより、応力の集中が抑制されるので、ステータコア200の損傷を抑制することができる。   In the outer slit 601A, when the first outer diameter side separation surface 204A and the second outer diameter side separation surface 207A are separated from each other, the first outer diameter side separation surface 204A and the second outer diameter side separation surface 207A Stress may be applied at the contact point, that is, the deepest portion of the outer slit 601A, and the outer slit 601A may further expand in the depth direction. However, since the concentration of stress is suppressed by providing the outer slit reinforcing hole 701A, damage to the stator core 200 can be suppressed.

同様に、外スリット601B、内スリット602においても、外スリット補強孔701B、及び、内スリット補強孔702が設けられることにより、ステータコア200の損傷を抑制することができる。   Similarly, the outer slit 601B and the inner slit 602 are also provided with the outer slit reinforcing hole 701B and the inner slit reinforcing hole 702, so that damage to the stator core 200 can be suppressed.

第3実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。   According to the third embodiment, the following effects can be obtained.

外スリット601は、最深部において、ステータコア200の軸方向に延在する外スリット補強孔701を備える。内スリット602は、最深部において、ステータコア200の軸方向に延在する内スリット補強孔702を備える。   The outer slit 601 includes an outer slit reinforcing hole 701 extending in the axial direction of the stator core 200 at the deepest portion. The inner slit 602 includes an inner slit reinforcing hole 702 extending in the axial direction of the stator core 200 at the deepest portion.

外スリット601、及び、内スリット602において、離間面同士が離間する場合に、離間面同士の接続点において応力が加わり、スリットが深さ方向に拡大してしまうおそれがある。しかしながら、外スリット補強孔701、及び、内スリット補強孔702が設けられることにより、離間面同士の接続点に応力が加わっても、スリット補強孔によって応力が分散されるので、スリットが深さ方向に拡大してしまい、ステータコア200が損傷するのを防ぐことができる。   In the outer slit 601 and the inner slit 602, when the separated surfaces are separated from each other, stress is applied at the connection point between the separated surfaces, and the slit may expand in the depth direction. However, since the outer slit reinforcing hole 701 and the inner slit reinforcing hole 702 are provided, even if stress is applied to the connection point between the separated surfaces, the stress is dispersed by the slit reinforcing hole. It is possible to prevent the stator core 200 from being damaged.

(第4実施形態)
第1実施形態においては、径圧縮装置500の一例を示したが、これに限らない。本実施形態においては、径圧縮装置500の他の例について説明する。
(Fourth embodiment)
In 1st Embodiment, although the example of the diameter compression apparatus 500 was shown, it is not restricted to this. In this embodiment, another example of the diameter compression device 500 will be described.

図6Aは、コイル300が挿入された後のステータコア200と、絞り治具である径圧縮装置500とが記載されている。径圧縮装置500は、筒状に構成されており、その内壁は、上部の開口から徐々に径が小さくなるテーパー部502と、テーパー部502と連続し等径の筒状の鉛直部503とにより構成される。なお、テーパー部502の上部の開口径は、径が拡張されたステータコア200の径と略同等または広い。テーパー部502における鉛直部503と接続される部分の径、及び、鉛直部503の径は、圧縮されたステータコア200の径と略等しい。   FIG. 6A shows the stator core 200 after the coil 300 is inserted and the diameter compression device 500 that is a drawing jig. The diameter compression device 500 is configured in a cylindrical shape, and an inner wall thereof includes a tapered portion 502 whose diameter gradually decreases from an opening in the upper portion, and a cylindrical vertical portion 503 that is continuous with the tapered portion 502 and has an equal diameter. Composed. In addition, the opening diameter of the upper part of the taper part 502 is substantially equal to or wider than the diameter of the stator core 200 whose diameter is expanded. The diameter of the portion connected to the vertical portion 503 in the tapered portion 502 and the diameter of the vertical portion 503 are substantially equal to the diameter of the compressed stator core 200.

図6Aに示されるように、まず、ステータコア200が径圧縮装置500のテーパー部502側の上部の開口側に配置される。そして、ステータコア200は、開口部から挿入されると、径圧縮装置500のテーパー部502を通り、鉛直部503へと移動するに伴って、径が縮小される。最終的に、図6Bに示されるように、ステータコア200は、径圧縮装置500の鉛直部503に収容されると、径が縮小される。そして、径が圧縮されたステータコア200は、鉛直部503の下側の開口から排出される。   As shown in FIG. 6A, first, the stator core 200 is disposed on the opening side of the upper portion of the radial compression device 500 on the tapered portion 502 side. When the stator core 200 is inserted from the opening, the diameter is reduced as the stator core 200 moves to the vertical portion 503 through the tapered portion 502 of the diameter compressing device 500. Finally, as shown in FIG. 6B, when the stator core 200 is accommodated in the vertical portion 503 of the diameter compression device 500, the diameter is reduced. Then, the stator core 200 whose diameter is compressed is discharged from the lower opening of the vertical portion 503.

(変形例1)
図7A、及び、図7Bを用いて、ステータコア200を押圧する押し出し部材504について説明する。なお、ステータコア200は、これまで説明したステータコア200と異なる形状で示されているが、同じ機能を備えている。なお、径圧縮装置500は、図6A、及び、図6Bに示したものと同様の構成である。
(Modification 1)
The pushing member 504 that presses the stator core 200 will be described with reference to FIGS. 7A and 7B. The stator core 200 is shown in a different shape from the stator core 200 described so far, but has the same function. The diameter compression device 500 has the same configuration as that shown in FIGS. 6A and 6B.

ステータコア200には、スロット201に絶縁紙212が設けられている。また、スロット201に挿入されたコイル300は、その上下端が樹脂によってモールドされている。これらの図においては、ステータコア200の上下端に、モールドされたコイルエンド301、302が示されている。なお、ステータコア200の外径は、コイルエンド301、302の外径よりも大きい。   In the stator core 200, insulating paper 212 is provided in the slot 201. Further, the upper and lower ends of the coil 300 inserted into the slot 201 are molded with resin. In these drawings, molded coil ends 301 and 302 are shown at the upper and lower ends of the stator core 200. Note that the outer diameter of the stator core 200 is larger than the outer diameters of the coil ends 301 and 302.

図7Aに示すように、径圧縮装置500は、円筒形の押し出し部材504を備える。押し出し部材504は、外径がステータコア200の外径と略等しく、内径がコイルエンド301、302よりも略大きい。このような押し出し部材504によって、ステータコア200は、上面の外周近傍が押圧される。   As shown in FIG. 7A, the diameter compression device 500 includes a cylindrical pushing member 504. The pushing member 504 has an outer diameter substantially equal to the outer diameter of the stator core 200 and an inner diameter substantially larger than that of the coil ends 301 and 302. By such an extruding member 504, the stator core 200 is pressed near the outer periphery of the upper surface.

そして、図7Bに示すように、ステータコア200は、押し出し部材504によって上面の一部が押圧されると、径圧縮装置500において、テーパー部502を経て鉛直部503に収容される。ステータコア200は、このように鉛直部503に収容されることにより、径が圧縮される。   As shown in FIG. 7B, when a part of the upper surface of the stator core 200 is pressed by the pushing member 504, the stator core 200 is accommodated in the vertical portion 503 via the tapered portion 502 in the diameter compression device 500. The stator core 200 is housed in the vertical portion 503 in this way, so that the diameter is compressed.

(変形例2)
図8A、図8Bには、径圧縮装置500と同様にステータコア200の径を圧縮することができるモータハウジング800が示されている。径圧縮装置500と比較すると、モータハウジング800は、テーパー部801の傾斜がテーパー部502よりも急である。しかしながら、テーパー状である以上、ステータコア200は、テーパー部801を通る間に、径が圧縮される。そして、鉛直部802にステータコア200が収容されることにより、ステータコア200の径を圧縮するとともに、モータを製造することができる。
(Modification 2)
8A and 8B show a motor housing 800 that can compress the diameter of the stator core 200 in the same manner as the diameter compressing device 500. Compared to the diameter compression device 500, the motor housing 800 has a steeper taper portion 801 than the taper portion 502. However, as long as it is tapered, the stator core 200 is compressed in diameter while passing through the tapered portion 801. And by accommodating the stator core 200 in the vertical part 802, while the diameter of the stator core 200 is compressed, a motor can be manufactured.

第4実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。   According to the fourth embodiment, the following effects can be obtained.

第4実施形態の径縮小工程においては、径絞り治具である径圧縮装置500は、テーパー部502を備える。そして、径が拡大されているステータコア200は、押し出し部材504によって押圧されてテーパー部502に挿入される。そして、ステータコア200は、テーパー部502を通過する間に径が縮小される。このような構成となることにより、径圧縮装置500は複雑な機構を備えることなく、ステータコア200の径を圧縮することができる。   In the diameter reduction process of the fourth embodiment, a diameter compression apparatus 500 that is a diameter reduction jig includes a tapered portion 502. Then, the stator core 200 having an enlarged diameter is pressed by the pushing member 504 and inserted into the tapered portion 502. The stator core 200 is reduced in diameter while passing through the tapered portion 502. With this configuration, the diameter compressing device 500 can compress the diameter of the stator core 200 without providing a complicated mechanism.

また、第4実施形態によれば、径圧縮装置500は、開口部にテーパー部801を備えるモータハウジング800であってもよい。このようにすることにより、モータハウジング800からステータコア200を取り出す工程が不要になるので、製造工程の一部を省略することができる。   Further, according to the fourth embodiment, the diameter compressing device 500 may be the motor housing 800 including the tapered portion 801 at the opening. By doing so, the process of taking out the stator core 200 from the motor housing 800 is not necessary, and a part of the manufacturing process can be omitted.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。また、上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。   The embodiment of the present invention has been described above. However, the above embodiment only shows a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent. Moreover, the said embodiment can be combined suitably.

100 コイル挿入装置
200 ステータコア
201 スロット
203 ステータコア部材
300 コイル
204 第1外径側離間面
205 第2外径側離間面
206 凸部
207 第1内径側離間面
208 第2内径側離間面
209 凹部
210、211 段部
400 径拡張装置
500 径圧縮装置
501 押圧部
502、801 テーパー部
503、802 鉛直部
504 押し出し部材
601 外スリット
602 内スリット
701 外スリット補強孔
702 内スリット補強孔
800 モータハウジング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Coil insertion apparatus 200 Stator core 201 Slot 203 Stator core member 300 Coil 204 1st outer-diameter side separation surface 205 2nd outer-diameter side separation surface 206 Convex part 207 1st internal diameter side separation surface 208 2nd internal diameter side separation surface 209 Concave part 210, 211 Step portion 400 Diameter expansion device 500 Diameter compression device 501 Pressing portion 502, 801 Taper portion 503, 802 Vertical portion 504 Extruding member 601 Outer slit 602 Inner slit 701 Outer slit reinforcing hole 702 Inner slit reinforcing hole 800 Motor housing

Claims (9)

モータのステータを構成する部材であり、内周面に設けられるスロットにコイルが挿入されるステータコアであって、
外周面から径方向の内側に向かって形成され、周方向に分離可能に対向して設けられる外径側離間面と、
前記スロットから前記径方向の外側に向かって形成され、前記周方向に分離可能に対向して設けられる内径側離間面と、を備える、
ステータコア。
It is a member constituting a stator of a motor, a stator core in which a coil is inserted into a slot provided on an inner peripheral surface,
An outer diameter side separation surface that is formed from the outer peripheral surface toward the inner side in the radial direction and is provided so as to be separated in the circumferential direction so as to be separable;
An inner diameter side separation surface formed from the slot toward the outer side in the radial direction and provided so as to face the circumferential direction so as to be separable.
Stator core.
請求項1に記載のステータコアであって、
前記ステータコアは、前記周方向に並設される複数のステータコア部材により構成され、
隣接する2つの前記ステータコア部材のうち、一方の前記ステータコア部材は、他方の前記ステータコア部材との隣接部において、
対向する前記外径側離間面の一方である、第1外径側離間面と、
対向する前記内径側離間面の一方である、第1内径側離間面と、
前記第1外径側離間面と前記第1内径側離間面との間に設けられる凸部と、を備え、
前記他方のステータコア部材は、前記一方のステータコア部材との隣接部において、
前記外径側離間面の他方である、第2外径側離間面と、
前記内径側離間面の他方である、第2内径側離間面と、
前記第2外径側離間面と前記第2内径側離間面との間に設けられる凹部と、を備え、
前記凹部と前記凸部とは、係合された状態で、前記周方向に相対的に移動可能に構成される、
ステータコア。
The stator core according to claim 1,
The stator core is composed of a plurality of stator core members arranged in parallel in the circumferential direction,
Of the two adjacent stator core members, one of the stator core members is adjacent to the other stator core member,
A first outer diameter side separation surface, which is one of the opposed outer diameter side separation surfaces;
A first inner diameter side separation surface which is one of the opposed inner diameter side separation surfaces;
A convex portion provided between the first outer diameter side separation surface and the first inner diameter side separation surface,
The other stator core member is adjacent to the one stator core member,
A second outer diameter side separation surface, which is the other of the outer diameter side separation surfaces;
A second inner diameter side separation surface, which is the other of the inner diameter side separation surfaces;
A recess provided between the second outer diameter side separation surface and the second inner diameter side separation surface,
The concave portion and the convex portion are configured to be relatively movable in the circumferential direction in an engaged state.
Stator core.
請求項2に記載のステータコアであって、
前記凸部は、前記隣接部から突出する軸部と、前記軸部の先端に設けられ、前記軸部よりも前記径方向の幅が広い先端部と、を備え、
前記凹部は、前記隣接部に設けられる溝部と、前記溝部と連通し、前記溝部よりも前記径方向の幅が広く、前記先端部を収容する収容部と、を備え、
前記先端部の幅は、前記溝部の幅よりも広い、
ステータコア。
The stator core according to claim 2,
The convex portion includes a shaft portion that protrudes from the adjacent portion, and a tip portion that is provided at the tip of the shaft portion and has a larger width in the radial direction than the shaft portion,
The concave portion includes a groove portion provided in the adjacent portion, a housing portion that communicates with the groove portion, is wider in the radial direction than the groove portion, and accommodates the tip portion,
The width of the tip is wider than the width of the groove,
Stator core.
請求項1に記載のステータコアであって、
前記外周面から前記径方向の内側に向かって設けられ、前記外径側離間面を構成する外スリットと、
前記スロットから前記径方向の外側に向かって設けられ、前記内径側離間面を構成する内スリットと、
を、さらに備えるステータコア。
The stator core according to claim 1,
An outer slit provided from the outer peripheral surface toward the inner side in the radial direction, and constituting the outer diameter side separation surface;
An inner slit provided from the slot toward the outer side in the radial direction and constituting the inner diameter side separation surface;
A stator core further comprising:
請求項4に記載のステータコアであって、
前記内スリットの数よりも、前記外スリットの数の方が多い、
ステータコア。
The stator core according to claim 4, wherein
The number of the outer slits is greater than the number of the inner slits,
Stator core.
請求項4または5に記載のステータコアであって、
前記内スリット、及び、前記外スリットの最深部において、軸方向に延在するスリット補強孔を、さらに備える、
ステータコア。
The stator core according to claim 4 or 5, wherein
In the deepest part of the inner slit and the outer slit, further comprising a slit reinforcing hole extending in the axial direction,
Stator core.
請求項1から6のいずれか1項に記載のステータコアを用いるステータ製造方法であって、
前記ステータコアの内周面を外径側に押圧することにより、前記内径側離間面と、隣接する前記内径側離間面とを離間するとともに、前記外径側離間面と、隣接する前記外径側離間面とを離間することにより、前記ステータコアの径を拡大する径拡大工程と、
径が拡大された前記ステータコアの前記スロットにコイルを挿入するコイル挿入工程と、
前記外周面を内径側に押圧することにより、前記内径側離間面と、隣接する前記内径側離間面とを接触させるとともに、前記外径側離間面と、隣接する前記外径側離間面とを接触させることにより、前記ステータコアの径が縮小される径縮小工程と、を備える、
ステータ製造方法。
A stator manufacturing method using the stator core according to any one of claims 1 to 6,
By pressing the inner peripheral surface of the stator core to the outer diameter side, the inner diameter side separation surface and the adjacent inner diameter side separation surface are separated from each other, and the outer diameter side separation surface and the adjacent outer diameter side are separated. A diameter expansion step of expanding the diameter of the stator core by separating the separation surface;
A coil insertion step of inserting a coil into the slot of the stator core having an enlarged diameter;
By pressing the outer peripheral surface toward the inner diameter side, the inner diameter side separation surface and the adjacent inner diameter side separation surface are brought into contact with each other, and the outer diameter side separation surface and the adjacent outer diameter side separation surface are A diameter reducing step in which the diameter of the stator core is reduced by bringing the stator core into contact,
Stator manufacturing method.
請求項7に記載のステータ製造方法であって、
前記径縮小工程では、テーパー状の内面を備える絞り治具に前記ステータコアを挿入することにより、前記外周面を内径側に押圧させて、径を縮小させる、
ステータ製造方法。
The stator manufacturing method according to claim 7,
In the diameter reduction step, by inserting the stator core into a drawing jig having a tapered inner surface, the outer peripheral surface is pressed toward the inner diameter side to reduce the diameter.
Stator manufacturing method.
請求項8に記載のステータ製造方法であって、
前記絞り治具は、開口部に前記テーパー状の内面を備えるモータハウジングである、
ステータ製造方法。
The stator manufacturing method according to claim 8,
The aperture jig is a motor housing provided with the tapered inner surface in an opening.
Stator manufacturing method.
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