JP2006121392A - Radio communication device - Google Patents

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Toshiyuki Sugitani
俊幸 杉谷
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio communication device capable of reducing a frequency of call collision by radio units in a control station including a radio unit and a slave station to control a controlled apparatus (e.g. an air conditioner body). <P>SOLUTION: When the controlled apparatus generates an event and communication with the control station 300 is carried out, a radio unit 420 performs transmission based upon characteristic information which is stored in a transmission timing storage part 409 and set for each controlled apparatus. A communication slot and a hopping pattern are determined and then the communication is carried out, so even when a plurality of controlled apparatuses in a house generate events for starting communication at the same time, they are different in transmission timing and a call collision is prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、無線よって通信を行なうための無線通信装置に関するものである。   The present invention relates to a wireless communication apparatus for performing wireless communication.

近年、家庭内の通信インフラの開発、普及が急務とされ、内外でさまざまな技術が検討されている。家庭内の通信インフラ、即ち、ホームネットワークには、映像や音楽情報等の大容量のデータ伝送を行なうネットワークと、家庭内のさまざまな白物家電製品等の制御を行なうための低速で安価な設備系のネットワークが必要とされている。   In recent years, there is an urgent need to develop and popularize communication infrastructure in the home, and various technologies are being studied both inside and outside the country. Communication infrastructure in the home, that is, home network includes a network for transmitting large amounts of data such as video and music information, and low-speed and inexpensive equipment for controlling various home appliances in the home. A system network is needed.

近年、エアコン等設備機器やセンサー等の設備を設備系のネットワークで接続し、連携運転することより、安全、快適、そして地球環境に配慮したホームシステムの開発が進められている。例えば、その一例として、Echonetを用いたホームシステムが提案されている(非特許文献1参照)。   In recent years, development of home systems that are safe, comfortable, and environmentally friendly has been promoted by connecting equipment such as air conditioners and equipment such as sensors through an equipment network and performing linked operation. For example, as an example, a home system using Echonet has been proposed (see Non-Patent Document 1).

Echonetでは、白物家電機器、センサー、コントローラ等が有線或いは無線のネットワークで接続され、コントローラでネットワーク内の空調機器の一元制御や、防犯センサーの監視等が行なわれる。本システムの構築の上で重要な課題は、設置増設の容易さにあり、設置の際に配線工事が不要な無線によるネットワークの構築が、急務となっている。   In Echonet, home appliances, sensors, controllers, and the like are connected via a wired or wireless network, and the controller performs centralized control of air-conditioning equipment in the network, monitoring of security sensors, and the like. An important issue in the construction of this system is the ease of installation and expansion. There is an urgent need to construct a wireless network that does not require wiring work during installation.

一方、近年の無線通信では、TDMA方式で音声やデータ通信を行なうデジタル無線通信装置が普及し、国内では、用途の制限が少ないIMSバンドの周波数帯を用いた周波数ホッピングを用いたTDMA方式のホームシステムの無線ネットワークの構築が進められている。無線通信によってネットワークが構築されたホームシステムでは、システム内のコントローラに設けた無線通信装置が無線の制御局となり、他の白物家電機器、センサー等に設けた無線通信装置が無線の従属局となり、コントローラと各機器間が無線通信によって接続される。   On the other hand, in recent wireless communication, digital wireless communication devices that perform voice and data communication by the TDMA method have become widespread, and the home of the TDMA method using frequency hopping using the IMS band frequency band with less restrictions on applications in Japan. Construction of a wireless network for the system is underway. In a home system in which a network is constructed by wireless communication, a wireless communication device provided in a controller in the system is a wireless control station, and a wireless communication device provided in other white goods, sensors, etc. is a wireless dependent station. The controller and each device are connected by wireless communication.

次に、このように周波数ホッピングを用いたTDMA方式による無線ネットワークにおける通信動作について説明を行なう。無線ネットワーク上の制御局は、定期的に制御信号の送信を行なうと同時に、各受信スロットで従属局からの無線リンクの確立要求の無線信号の待ち受けを行なう。このとき、制御局は、制御信号で該当フレームで待ち受けるホッピングパターンの報知を行ない、フレーム毎に待ち受けるホッピングパターンを変えながら従属局からの無線リンクの確立要求の無線信号の待ち受けを行なう。一方、従属局は制御局が送信する制御信号を受信し、制御局とのTDMA及び周波数ホッピングの同期を確立・維持し、待ち受け状態を継続する。   Next, a communication operation in a wireless network based on the TDMA method using frequency hopping will be described. A control station on the wireless network periodically transmits a control signal and simultaneously waits for a wireless signal for establishing a wireless link from a dependent station in each reception slot. At this time, the control station notifies the hopping pattern waiting in the corresponding frame by the control signal, and waits for the radio signal for establishing the radio link from the subordinate station while changing the hopping pattern waiting for each frame. On the other hand, the dependent station receives the control signal transmitted from the control station, establishes and maintains the TDMA and frequency hopping synchronization with the control station, and continues the standby state.

従属局から制御局へデータの送信を行なう場合、従属局は、制御局が従属局からの無線リンクの確立要求の無線信号の待ち受けを行なう各受信スロットの中から任意のスロットを選択し、制御信号で報知された該当フレームでの制御局が待ち受けるホッピングパターンに沿った周波数を選択して制御局に無線リンクの確立要求を送信し、送信スロットに対応した受信スロットの受信を開始する。従属局からの無線リンクの確立要求を受信した制御局は、受信したスロットと受信したスロットに対応した送信スロットのホッピングパターンを固定し、以後、送信スロットにて応答信号を送信し、以後、無線リンクの確立要求を送信してきた従属局との双方向の無線通信を開始する。   When transmitting data from the subordinate station to the control station, the subordinate station selects an arbitrary slot from each receiving slot in which the control station waits for a radio signal for establishing a radio link from the subordinate station, and performs control. A frequency along the hopping pattern that the control station in the corresponding frame notified by the signal waits is selected, a request for establishing a radio link is transmitted to the control station, and reception of the reception slot corresponding to the transmission slot is started. The control station that has received the wireless link establishment request from the subordinate station fixes the hopping pattern of the received slot and the transmission slot corresponding to the received slot, and then transmits a response signal in the transmission slot. Bidirectional wireless communication is started with the dependent station that has transmitted the link establishment request.

又、制御局から従属局へデータの送信を行なう場合、従属局は、常時、制御局が送信す
る制御信号を送信するスロットの受信を行なっているので、制御局と従属局間の双方向の無線リンクを確立することなく、制御局は、送信データを制御信号に重畳して同報通信で従属局へデータの送信を行ない、従属局は、制御信号と共に送られてきた送信データを受信し、処理を行なう。制御局が、同報通信でデータ伝送を行なう場合、制御信号或いは送信データに送り先の従属局を指定する識別符号を付加して送信し、従属局側では、受信した信号が自局宛のデータか否かを判断して、受信データの処理を行なう。又、送り先の指定は、単一の従属局、複数の同一グループの従属局、或いは全従属局の指定を行ない、従属局毎の個別のデータ伝送、或いは、複数の従属局への同時のデータ伝送が可能である。
When transmitting data from the control station to the dependent station, the dependent station always receives the slot for transmitting the control signal transmitted by the control station. Without establishing a wireless link, the control station superimposes the transmission data on the control signal and transmits the data to the dependent station by broadcast communication. The dependent station receives the transmission data sent together with the control signal. , Process. When the control station performs data transmission by broadcast communication, an identification code designating the destination dependent station is added to the control signal or transmission data and transmitted. On the dependent station side, the received signal is the data addressed to itself. Whether or not the received data is processed. The destination can be specified by specifying a single subordinate station, a plurality of subordinate stations in the same group, or all subordinate stations, and individual data transmission for each subordinate station, or simultaneous data to a plurality of subordinate stations. Transmission is possible.

次に、上述の無線ネットワークを用いたホームシステムの動作について説明を行なう。ここでは、制御局であるコントローラと複数台の従属局であるエアコンで構成されたホームシステムの例を示す。各エアコンは、コントローラから電源のON・OFF,温度設定等の制御が可能で、使用者は、コントローラの操作パネルより、各エアコンの操作を行なう。又、コントローラは、定期的に各エアコンより、現在の室温のデータを受信し、表示パネルに表示を行なう。例えば、使用者が、エアコンの電源を入れる場合、コントローラの操作パネルで、電源を入れるエアコンを選択し、電源ONの操作を行なう。   Next, the operation of the home system using the above-described wireless network will be described. Here, an example of a home system composed of a controller as a control station and an air conditioner as a plurality of subordinate stations will be shown. Each air conditioner can control the power ON / OFF, temperature setting, etc. from the controller, and the user operates each air conditioner from the operation panel of the controller. In addition, the controller periodically receives current room temperature data from each air conditioner and displays the data on the display panel. For example, when the user turns on the air conditioner, the air conditioner to be turned on is selected on the operation panel of the controller, and the power is turned on.

コントローラは、使用者の操作に従い、該当のエアコンに対し、電源ONのコマンドの送信データを同報通信にて送信を行なう。電源ONの通知を受信したエアコンは、電源をONし、正常に電源ONが完了すると、コントローラと双方向の無線リンクを確立し、電源ON状態になったことをコントローラに通知する。そして、コントローラは表示パネルに表示されているエアコンの動作状態をON状態に切替え、使用者にエアコンが正常にONされたことを通知する。   In accordance with the operation of the user, the controller transmits the transmission data of the power ON command to the corresponding air conditioner by broadcast communication. The air conditioner that has received the power-on notification turns on the power, and when the power-on is completed normally, establishes a bidirectional wireless link with the controller and notifies the controller that the power is on. Then, the controller switches the operation state of the air conditioner displayed on the display panel to the ON state, and notifies the user that the air conditioner has been normally turned on.

又、使用者はすべてのエアコンの電源を一斉にON,OFFすることも可能で、使用者が一斉ONの操作を行なった場合、コントローラは、すべてのエアコンに電源ONのコマンドの送信データを同報通信にて送信を行なう。このとき、電源ONのコマンドの宛先を全従属局とすることにより、1回のコマンド送信ですべてのエアコンに対し、電源ONのコマンドが通知される。そして、電源ONの通知を受信した各エアコンは、電源をONし、正常に電源ONが完了すると、コントローラと双方向の無線リンクを確立し、電源ON状態になったことをコントローラに通知し、コントローラはエアコンからの通知を受信するたびに表示パネルに表示されている各エアコンの動作状態をON状態に切替え、使用者に各エアコンが正常にONされたことを通知する。   In addition, the user can turn on / off the power of all the air conditioners at the same time. When the user performs the simultaneous turn-on operation, the controller sends the power ON command transmission data to all the air conditioners. Sending by information communication. At this time, by setting the destination of the power-on command to all the dependent stations, the power-on command is notified to all the air conditioners with one command transmission. Then, each air conditioner that has received the power ON notification turns on the power, and when the power ON is completed normally, establishes a bidirectional wireless link with the controller and notifies the controller that the power is on, Each time the controller receives a notification from the air conditioner, it switches the operation state of each air conditioner displayed on the display panel to the ON state, and notifies the user that each air conditioner has been normally turned on.

又、コントローラは定期的に全エアコンに対し、室温情報を要求するコマンドの送信を行なう。このときの、室温情報を要求するコマンドは、送り先の指定が全従属局に指定された同報通信で行なわれ、1回の送信で全エアコンに対し、コマンドの送信が完了する。そして、コマンドを受信した各エアコンは、コントローラと双方向の無線リンクを確立し、室温情報を送信し、コントローラは、表示パネルに表示された各エアコン毎の室温情報を更新する。
ECHONET SPECIFICATION 第1部 ECHONETの概要
In addition, the controller periodically transmits a command requesting room temperature information to all air conditioners. The command for requesting room temperature information at this time is performed by broadcast communication in which the designation of the destination is designated by all the dependent stations, and the transmission of the command is completed to all the air conditioners by one transmission. Each air conditioner that has received the command establishes a bidirectional wireless link with the controller and transmits room temperature information, and the controller updates the room temperature information for each air conditioner displayed on the display panel.
ECHONET SPECIFICATION Part 1 Outline of ECHONET

しかしながら、従属局から制御局に任意のタイミングで無線リンクの確立要求の送信を行なう無線通信装置では、同一の無線システム内の従属局において、同時に制御局に対し通信を開始するイベントが発生した場合、それぞれの従属局から制御局に送られる通信開始の要求が衝突し通信が困難になるという問題点を有していた。   However, in a wireless communication apparatus that transmits a request for establishing a wireless link from a dependent station to a control station at an arbitrary timing, an event that starts communication with the control station at the same time in a dependent station in the same wireless system occurs. However, there is a problem in that the communication start request sent from each subordinate station to the control station collides and communication becomes difficult.

例えば、従来の無線通信装置を用いてホームシステムの無線ネットワークを構築した場合、同報通信によってホームシステムのコントローラ(制御局)が、複数の機器(従属局)を同時に制御し、複数の機器から何らかの応答の通知を行なう場合、各従属局から制御局に送信される無線リンクの確立要求の送信タイミングが重なる場合が多く、制御局で受信エラーが発生する頻度が高くなるという問題点を有していた。   For example, when a home system wireless network is constructed using a conventional wireless communication device, a home system controller (control station) simultaneously controls a plurality of devices (subordinate stations) by broadcast communication, and a plurality of devices When notifying some kind of response, there are many cases where the transmission timing of the establishment request of the radio link transmitted from each subordinate station to the control station often overlaps, and there is a problem that the frequency of occurrence of reception errors in the control station increases. It was.

本発明の無線通信装置は、同一の無線システム内の従属局において、同時に制御局に対し通信を開始するイベントが発生した場合に、それぞれの従属局から制御局に送られる通信開始の要求が衝突しないようにすることが要求される。   In the wireless communication device of the present invention, when an event for simultaneously starting communication with a control station occurs in dependent stations in the same wireless system, requests for starting communication transmitted from the respective dependent stations to the control station collide. It is required not to.

本発明は、同一の無線システム内の従属局において、同時に制御局に対し通信を開始するイベントが発生した場合に、それぞれの従属局から制御局に送られる通信開始の要求を分散し、無線信号の衝突を回避する無線通信装置を提供することを目的とする。   The present invention distributes a request for starting communication sent from each subordinate station to the control station when an event for simultaneously starting communication with the control station occurs in subordinate stations in the same radio system. It is an object of the present invention to provide a wireless communication apparatus that avoids collisions.

上記課題を解決するために、本発明の無線通信装置は、周波数ホッピング方式を用いた時分割多重通信(以下TDMAと記す)を行なう無線通信装置を用いて、通信に使用するホッピングパターン、又は、通信スロットの一方又は両方を無線通信装置毎に予め決められた方法で決定することによって無線の通信を必要とするイベントの発生から無線の通信開始の要求を送信するまでの時間を無線通信装置毎に変えることを主要な特徴とする。   In order to solve the above problems, a wireless communication device of the present invention uses a wireless communication device that performs time division multiplex communication (hereinafter referred to as TDMA) using a frequency hopping method, or a hopping pattern used for communication, or By determining one or both of the communication slots by a method determined in advance for each wireless communication device, the time from the occurrence of an event that requires wireless communication to the transmission of a wireless communication start request is determined for each wireless communication device. The main feature is to change to

本発明の無線通信装置は、周波数ホッピング方式を用いたTDMA通信を行なう無線通信装置を用いて、通信に使用するホッピングパターン、又は、通信スロットの一方又は両方を無線通信装置毎に予め決められた方法で決定することによって無線の通信を必要とするイベントの発生から無線の通信開始の要求を送信するまでの時間を無線通信装置毎に変えるようにしたものであり、複数の無線通信装置で同時に通信開始のイベントが発生した場合に、送信タイミングが衝突による相互の無線干渉によって発信失敗等の通信障害が発生する頻度を低減するという利点がある。   The wireless communication device according to the present invention uses a wireless communication device that performs TDMA communication using a frequency hopping method, and one or both of a hopping pattern and / or a communication slot used for communication is predetermined for each wireless communication device. By determining the method, the time from the occurrence of an event that requires wireless communication to the transmission of a request for starting wireless communication is changed for each wireless communication device. When a communication start event occurs, there is an advantage that the frequency of transmission failure such as transmission failure due to mutual radio interference due to collision is reduced.

本発明は、複数の無線通信装置で同時に通信開始のイベントが発生した場合に、送信開始のタイミングが衝突し、相互の無線干渉によって発信失敗等の通信障害が発生する頻度を低減させるという目的を、周波数ホッピング方式を用いた時分割多重通信を行ない、通信開始時のホッピングパターン又は、通信スロットの選択を、無線通信装置に記憶された固有情報に基づき決定することによって実現した。   It is an object of the present invention to reduce the frequency of occurrence of communication failures such as transmission failure due to mutual radio interference when transmission start timings collide when a plurality of wireless communication devices simultaneously generate communication start events. This is realized by performing time division multiplex communication using a frequency hopping method, and selecting a hopping pattern or a communication slot at the start of communication based on unique information stored in the wireless communication device.

又、本発明は、複数の無線通信装置で同時に通信開始のイベントが発生した場合に、送信開始のタイミングが衝突し、相互の無線干渉によって発信失敗等の通信障害が発生する頻度を低減させるという目的を、周波数ホッピング方式を用いた時分割多重通信を行ない、通信開始時のホッピングパターン又は、通信スロットの選択を、無線通信装置内部で生成される変数を元に選択する選択手段によって決定することによって実現した。   In addition, the present invention reduces the frequency at which transmission start timings collide when a communication start event occurs simultaneously in a plurality of wireless communication devices, and communication failures such as transmission failures occur due to mutual wireless interference. The purpose is to perform time division multiplex communication using a frequency hopping method, and to select a hopping pattern or a communication slot at the start of communication by a selection means that selects based on a variable generated inside the wireless communication device. Realized by.

上記課題を解決するためになされた第1の発明は、周波数ホッピング方式を用いた時分割多重通信(以下TDMAと記す)を行ない、一方の無線通信装置が送信する制御信号を受信し、周波数ホッピング及びTDMAの同期をとり通信を行なう無線通信装置であって、送信時のホッピングパターンを装置毎に決定する固有情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された固有情報に基に送信時のホッピングパターンを決定し無線通信を開始するよう制御する制御手段を備えたものであり、通信開始のイベント発生から無線信号の送信周波数を記憶手段に記憶した情報に基づき制御可能としたものであり、複数の無線通信
装置で記憶手段に記憶する固有情報を各々異なる値にすることにより、同時に送信開始にイベントが発生した際の呼衝突を防止する効果を有するものである。
A first invention made to solve the above-mentioned problem is to perform time division multiplex communication (hereinafter referred to as TDMA) using a frequency hopping method, receive a control signal transmitted from one radio communication apparatus, and perform frequency hopping. And a wireless communication apparatus that performs communication in synchronization with TDMA, the storage means storing unique information for determining the hopping pattern at the time of transmission for each apparatus, and the transmission time based on the unique information stored in the storage means It is provided with a control means for controlling to start a wireless communication by determining a hopping pattern, and can be controlled based on information stored in a storage means from a communication start event occurrence, Call collision when an event occurs at the start of transmission simultaneously by setting different values for unique information stored in storage means in multiple wireless communication devices Those having an effect of preventing.

上記課題を解決するためになされた第2の発明は、周波数ホッピング方式を用いた時分割多重通信を行ない、一方の無線通信装置が送信する制御信号を受信し、周波数ホッピング及びTDMAの同期をとり通信を行なう無線通信装置であって、送信時のホッピングパターンと通信スロットの両方を装置毎に決定する固有情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された固有情報に基に送信時のホッピングパターンと通信スロットの組み合わせを決定し無線通信を開始するよう制御する制御手段を備えたものであり、通信開始のイベント発生から無線信号の送信開始のタイミングを記憶手段に記憶した情報に基づき制御可能としたものであり、複数の無線通信装置で記憶手段に記憶する固有情報を各々異なる値にすることにより、同時に送信開始にイベントが発生した際の呼衝突を防止する効果を有するものである。   A second invention made to solve the above problems performs time division multiplex communication using a frequency hopping method, receives a control signal transmitted by one radio communication device, and synchronizes frequency hopping and TDMA. A wireless communication device for performing communication, storing storage device for storing unique information for determining for each device both a hopping pattern and a communication slot at the time of transmission, and at the time of transmission based on the unique information stored in the storage device Control means for determining a combination of a hopping pattern and a communication slot and controlling to start wireless communication, and controlling the timing of starting transmission of a wireless signal from the occurrence of a communication start event based on information stored in the storage means By making the unique information stored in the storage means in a plurality of wireless communication devices different values, Those having an effect of preventing a call collision when an event occurs to the start signal.

また選択したホッピングパターン、又はホッピングパターンと通信スロットの組み合わせでの通信ができなかった場合、新たに、前記固有情報を記憶する記憶手段に記憶された固有情報を元に次のホッピングパターン、又は、通信スロットの一方、又は、両方を決定し無線通信を開始するよう制御することを特徴としたものであり、選択したホッピングパターン、又は、通信スロットでの通信ができず、再度、ホッピングパターン、又は、通信スロットを選択し、通信を行なう場合に新たに選択したホッピングパターン、又は、通信スロットが他の通信と重なる危険を小さくでき、同時に送信開始にイベントが発生した際の呼衝突を防止する効果を有するものである。   Further, when communication with the selected hopping pattern or a combination of the hopping pattern and the communication slot is not possible, the next hopping pattern based on the unique information stored in the storage means for newly storing the unique information, or It is characterized in that one or both of the communication slots are determined and control is performed so as to start wireless communication, and communication in the selected hopping pattern or communication slot is not possible, and again the hopping pattern or When selecting a communication slot and performing communication, the newly selected hopping pattern or the risk that the communication slot overlaps with other communication can be reduced, and at the same time, the effect of preventing a call collision when an event occurs at the start of transmission It is what has.

上記課題を解決するためになされた第3の発明は、前記記憶手段に記憶された固有情報は無線通信装置の内線番号であることを特徴としたものであり、複数の通信装置からなる無線通信システムにおいて無線通信システム内で重複しない内線番号を基に通信時に使用するホッピングパターン、又は、通信スロットを装置毎に決定するようにしたことにより、容易に通信衝突を低減する効果を有するものである。   A third invention made to solve the above-mentioned problem is characterized in that the unique information stored in the storage means is an extension number of a wireless communication device, and wireless communication comprising a plurality of communication devices. The system has an effect of easily reducing communication collisions by determining a hopping pattern or a communication slot to be used for communication based on an extension number that does not overlap in the wireless communication system in each system. .

上記課題を解決するためになされた第4の発明は、前記記憶手段に記憶された固有情報は無線通信装置の識別情報であることを特徴としたものであり、複数の通信装置からなる無線通信システムにおいて無線通信装置毎に異なる固有番号を基に通信時に使用するホッピングパターン、又は、通信スロットを装置毎に決定するようにしたことにより、容易に通信衝突を低減する効果を有するものである。   A fourth invention made to solve the above-mentioned problem is characterized in that the unique information stored in the storage means is identification information of a wireless communication device, and wireless communication comprising a plurality of communication devices. In the system, the hopping pattern used at the time of communication or the communication slot is determined for each device based on a unique number that is different for each wireless communication device, so that it is possible to easily reduce communication collisions.

上記課題を解決するためになされた第5の発明は、周波数ホッピング方式を用いた時分割多重通信(以下TDMAと記す)を行ない、一方の無線通信装置が送信する制御信号を受信し、周波数ホッピング及びTDMAの同期をとり通信を行なう無線通信装置であって、送信時のホッピングパターン、又は、通信スロットの一方、又は、両方を無線通信装置内部で生成される変数を元に選択する選択手段と、選択手段で選択されたホッピングパターン、又は、通信スロットの一方、又は、両方をもとに無線通信を開始するよう制御する制御手段を備えたものであり、通信を行なう場合、選択手段にて無線通信装置内部で生成される変数を基にホッピングパターン、又は、通信スロットを選択し、選択されたホッピングパターン、又は、通信スロットを用いて通信を行なうよう制御するようにしたことにより、複数の無線通信装置において同時に送信開始のイベントが発生した際の呼衝突を低減する効果を有するものである。   According to a fifth aspect of the present invention for solving the above problems, time division multiplex communication (hereinafter referred to as TDMA) using a frequency hopping method is performed, a control signal transmitted from one radio communication apparatus is received, and frequency hopping is performed. And a wireless communication apparatus that performs communication in synchronization with TDMA, and a selection unit that selects one or both of a hopping pattern during transmission and / or a communication slot based on a variable generated inside the wireless communication apparatus; , Including control means for controlling to start wireless communication based on one or both of the hopping pattern and / or communication slot selected by the selection means. A hopping pattern or communication slot is selected based on a variable generated inside the wireless communication device, and the selected hopping pattern or communication slot is selected. By which is adapted to control so as to perform communication using the bets, and has the effect of simultaneously transmitting the event begins in the plurality of wireless communication devices to reduce call collision when that occurred.

上記課題を解決するためになされた第6の発明は、選択したホッピングパターン、又は、通信スロットの一方、又は、組み合わせでの通信ができなかった場合、新たに、無線通信装置内部で生成される変数を元に次のホッピングパターン、又は、通信スロットの一方
、又は、両方を決定し無線通信を開始するよう制御することを特徴としたものであり、選択したホッピングパターン、又は、通信スロットでの通信ができず、再度、ホッピングパターン、又は、通信スロットを選択し、通信を行なう場合に新たに選択したホッピングパターン、又は、通信スロットが他の通信と重なる危険を小さくでき、同時に送信開始にイベントが発生した際の呼衝突を防止する効果を有するものである。
A sixth invention made to solve the above problems is newly generated inside a wireless communication device when communication with one or a combination of selected hopping patterns or communication slots is not possible. Based on the variable, one or both of the next hopping pattern and communication slot are determined and control is performed to start wireless communication. In the selected hopping pattern or communication slot, When communication is not possible and the hopping pattern or communication slot is selected again and communication is performed, the risk of overlapping the newly selected hopping pattern or communication slot with other communications can be reduced, and at the same time an event is started for transmission. This has the effect of preventing a call collision when a call occurs.

上記課題を解決するためになされた第7の発明は、電源ON時からの経過時間を基にホッピングパターン、又は、通信スロットを選択するようにしたものであり、無線通信装置毎に異なる電源ON時からの経過時間を基にホッピングパターン、又は、通信スロットが選択されるため、複数の無線通信装置において同時に送信開始のイベントが発生した際の呼衝突を低減する効果を有するものである。   The seventh invention made to solve the above-mentioned problem is to select a hopping pattern or a communication slot based on the elapsed time since the power is turned on, and the power on which is different for each wireless communication device. Since a hopping pattern or a communication slot is selected based on the elapsed time from the time, it has an effect of reducing call collision when a transmission start event occurs simultaneously in a plurality of wireless communication apparatuses.

上記課題を解決するためになされた第8の発明は、前回の通信時からの経過時間を基にホッピングパターン、又は、通信スロットを選択するようにしたものであり、無線通信装置毎に異なる前回の通信時からの経過時間を基にホッピングパターン、又は、通信スロットが選択されるため、複数の無線通信装置において同時に送信開始のイベントが発生した際の呼衝突を低減する効果を有するものである。   An eighth invention made to solve the above-mentioned problem is to select a hopping pattern or a communication slot based on an elapsed time from the previous communication, and is different for each wireless communication device. Since a hopping pattern or a communication slot is selected based on the elapsed time from the time of communication, there is an effect of reducing call collision when a transmission start event occurs simultaneously in a plurality of wireless communication devices. .

(実施の形態1)
以下、本発明の実施の形態1について、図に基づいて説明する。実施の形態1は、周波数ホッピング方式を用いたTDMA通信を行なう無線通信装置で本発明の目的である同一の無線システム内の従属局において、同時に制御局に対し通信を開始するイベントが発生した場合に、それぞれの従属局から制御局に送られる通信開始の要求を分散し、無線信号の衝突を回避する無線通信装置の例を示す。
(Embodiment 1)
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the first embodiment, a radio communication apparatus that performs TDMA communication using a frequency hopping method, and an event that simultaneously starts communication with a control station occurs in a dependent station in the same radio system that is the object of the present invention. An example of a wireless communication device that distributes communication start requests sent from the respective dependent stations to the control station and avoids collision of wireless signals is shown.

図1は、本発明の周波数ホッピング方式を用いたTDMA通信を行なう無線通信装置をもちいて、コントローラとエアコンを無線ネットワークで接続したシステムのブロック図である。図2は、本発明の実施の形態1の無線通信装置の待ち受け中の動作を説明する説明図である。図3は、本発明の実施の形態1の無線通信装置の通信中の動作を説明する説明図である。また図4は、本発明の実施の形態1の無線通信装置の通信で用いられるスロットのデータフォーマットを示す説明図である。(表1)は、実施の形態2の無線通信装置のホッピングテーブルである。   FIG. 1 is a block diagram of a system in which a controller and an air conditioner are connected via a wireless network using a wireless communication apparatus that performs TDMA communication using the frequency hopping method of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an operation during standby of the wireless communication apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an operation during communication of the wireless communication apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the data format of the slot used in the communication of the wireless communication apparatus according to the first embodiment of the present invention. (Table 1) is a hopping table of the wireless communication apparatus according to the second embodiment.

Figure 2006121392
Figure 2006121392

図1において、300は、無線ネットワーク上の機器をコントロールする機能を備えた
制御局、400は制御局300で制御される無線ネットワーク上の非制御機器(例えばエアコン)を含む従属局である。図1の例では、従属局400はエアコン本体220に無線ユニット420を接続したものである。尚、無線ネットワーク上の従属局(エアコン等)は複数台接続可能であるが、各エアコンの構成は図1の従属局400と同一であり、図示を省略する。
In FIG. 1, reference numeral 300 denotes a control station having a function of controlling devices on the wireless network, and reference numeral 400 denotes a dependent station including non-control devices (for example, air conditioners) on the wireless network controlled by the control station 300. In the example of FIG. 1, the dependent station 400 is obtained by connecting a wireless unit 420 to the air conditioner main body 220. A plurality of dependent stations (such as air conditioners) on the wireless network can be connected, but the configuration of each air conditioner is the same as that of the dependent station 400 of FIG.

制御局300は、コントローラユニット120と無線ユニット320で構成される。コントローラユニット120は、無線ネットワーク上の各機器をコントロールし、各機器の状態を管理、表示するコントローラ本体121と、コントローラ100の操作を入力する操作部122で構成され、無線ユニット320は、アンテナ301と、入力されたデータ列を変調、増幅し出力し、又、受信した無線信号を増幅、復調し、受信データを出力する周波数ホッピングを用いたTDMA−TDDの無線の通信を行なう無線部302と、制御信号、通信信号に、TDMA−TDD通信に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検知信号を付加し、TDMAのフレーム、スロットに合わせて送信データ列を生成し、受信した受信データ列から、TDMAのフレーム、スロットに合わせてエラー検知の処理を行ない、エラーのなかったスロットで受信された、制御信号、通信信号等を出力し、又、後述する制御部310にフレーム、スロットのタイミングを通知するフレーム処理部303と、周波数ホッピングに用いられるホッピングパターンが記憶されたホッピングパターン記憶部308と、無線ユニット320全体を制御する制御部310で構成される。   The control station 300 includes a controller unit 120 and a radio unit 320. The controller unit 120 includes a controller main body 121 that controls each device on the wireless network, manages and displays the state of each device, and an operation unit 122 that inputs an operation of the controller 100. The wireless unit 320 includes an antenna 301. A radio unit 302 that performs TDMA-TDD radio communication using frequency hopping that modulates, amplifies and outputs an input data string, amplifies and demodulates a received radio signal, and outputs received data; The control signal and the communication signal are added with a synchronization signal necessary for TDMA-TDD communication and an error detection signal for error detection, and a transmission data string is generated in accordance with the TDMA frame and slot, and the received data string is received. Error detection processing according to the TDMA frame and slot. A frame processing unit 303 that outputs control signals, communication signals, and the like received by the host, and notifies the timing of frame and slot to the control unit 310, which will be described later, and a hopping that stores a hopping pattern used for frequency hopping A pattern storage unit 308 and a control unit 310 that controls the entire wireless unit 320 are configured.

又、従属局400は、エアコン本体220と無線ユニット420で構成される。無線ユニット420は、アンテナ401と、入力されたデータ列を変調、増幅し出力し、又、受信した無線信号を増幅、復調し、受信データを出力する周波数ホッピングを用いたTDMA−TDDの無線の通信を行なう無線部402と、制御信号、通信信号に、TDMA−TDD通信に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検知信号を付加し、TDMAのフレーム、スロットに合わせて送信データ列を生成し、受信した受信データ列から、TDMAのフレーム、スロットに合わせてエラー検知の処理を行ない、エラーのなかったスロットで受信された、制御信号、通信信号等を出力し、又、後述する制御部410にフレーム、スロットのタイミングを通知するフレーム処理部403と、周波数ホッピングに用いられるホッピングパターンが記憶されたホッピングパターン記憶部408と、送信するスロット及びホッピングパターンを記憶する送信タイミング記憶部409と、無線ユニット420全体を制御する制御部410で構成される。   The slave station 400 includes an air conditioner main body 220 and a wireless unit 420. The radio unit 420 modulates, amplifies and outputs the antenna 401 and the input data string, amplifies and demodulates the received radio signal, and outputs TDMA-TDD radio using frequency hopping which outputs received data. Adds a synchronization signal necessary for TDMA-TDD communication and an error detection signal for error detection to the radio unit 402 that performs communication, a control signal, and a communication signal, and generates a transmission data string in accordance with the TDMA frame and slot. Then, error detection processing is performed in accordance with the TDMA frame and slot from the received data sequence received, and a control signal, a communication signal, etc. received in the slot without error are output, and a control unit 410 to be described later A frame processing unit 403 that notifies the timing of the frame and slot, and a hopping pattern used for frequency hopping. Hopping pattern storing unit 408 憶, a transmission timing storage unit 409 for storing the slot and hopping pattern to transmit, and a control unit 410 for controlling the whole radio unit 420.

次に、以上のように構成された実施の形態1の無線通信装置の動作について説明を行なう。実施の形態1の無線通信装置では、制御局300の無線ユニット320が制御局として動作し、各従属局400の無線ユニット420は、従属局として動作する。制御局として動作する無線ユニット320と従属局として動作する無線ユニット420の状態は、制御局300から一斉電源ON等の従属局400の制御信号を無線ユニット320から通信信号に載せて無線ユニット420に送信する同報通信状態と、従属局400から制御局300に一斉電源ON等制御信号への応答を送信するため、双方向の無線リンクを確立し通信を行なっている双方向通信状態と、無線ユニット320から送信される制御信号を受信し待機しているアイドル状態の3つの状態がある。   Next, the operation of the wireless communication apparatus according to the first embodiment configured as described above will be described. In the radio communication apparatus according to the first embodiment, radio unit 320 of control station 300 operates as a control station, and radio unit 420 of each dependent station 400 operates as a dependent station. The state of the wireless unit 320 operating as a control station and the wireless unit 420 operating as a dependent station is determined by placing the control signal of the dependent station 400 such as simultaneous power ON from the control station 300 on the communication signal from the wireless unit 320 to the wireless unit 420. A broadcast communication state to be transmitted, a bidirectional communication state in which a bidirectional wireless link is established and communication is performed in order to transmit a response to a control signal such as simultaneous power ON from the subordinate station 400 to the control station 300; There are three states, i.e., the idle state, receiving the control signal transmitted from the unit 320 and waiting.

先ず、最初にアイドル状態の動作について説明を行なう。   First, the operation in the idle state will be described.

アイドル状態では、無線ユニット320は、フレーム内の特定のスロットで定期的に制御信号の送信を行ない、この制御信号によって、自己の識別情報、制御信号を送信しているスロット(以下制御スロットと記す)の番号及びホッピングパターン、受信スロットの待ち受けホッピングパターン、呼び出し信号等を通知する。このとき制御スロットは、図4(A)のフォーマットで送信され、同期信号と制御データフィールドのエラー検知用の
信号(図4のCRC1)が付されて、制御信号が制御データフィールドで送信される。
In the idle state, the wireless unit 320 periodically transmits a control signal in a specific slot in the frame, and a slot (hereinafter referred to as a control slot) that transmits its identification information and control signal by this control signal. ) Number and hopping pattern, reception slot standby hopping pattern, call signal, and the like. At this time, the control slot is transmitted in the format of FIG. 4 (A), a synchronization signal and a signal for detecting an error in the control data field (CRC 1 in FIG. 4) are added, and the control signal is transmitted in the control data field. .

すなわち、制御部310は、フレーム処理部303から通知されるスロットのタイミングを基に制御スロットのタイミングに合わせて、フレーム処理部303に制御信号を出力する。又、制御部310は、ホッピングパターン記憶部308を参照し、制御スロットで使用しているホッピングパターンと制御部310内部で管理するインデクッスをもとに送信周波数を決定し、制御スロットを決定した周波数で送信を行なうよう無線部302の制御を行なう。そして、フレーム処理部303は、制御部310から入力された制御信号に同期信号と制御データフィールドのエラー検知用の信号(図4のCRC1)を付して、無線部302に出力し、制御信号を含むデータ列は無線部302で変調、増幅されて、アンテナ301より送信される。   That is, the control unit 310 outputs a control signal to the frame processing unit 303 in accordance with the timing of the control slot based on the slot timing notified from the frame processing unit 303. Further, the control unit 310 refers to the hopping pattern storage unit 308, determines the transmission frequency based on the hopping pattern used in the control slot and the index managed in the control unit 310, and determines the control slot. The wireless unit 302 is controlled so as to perform transmission. Then, the frame processing unit 303 attaches a synchronization signal and a signal for detecting an error in the control data field (CRC 1 in FIG. 4) to the control signal input from the control unit 310, and outputs the control signal to the radio unit 302. Is modulated and amplified by the radio section 302 and transmitted from the antenna 301.

又、無線ユニット320は、アイドル状態でフレーム内の受信スロットのうち、制御スロットに対応した受信スロットを除いた受信スロット(以下待ち受けスロットと記す)で無線ユニット420からの無線リンクの確立要求の制御信号の受信を行なう。   Further, the wireless unit 320 controls the establishment request of the wireless link from the wireless unit 420 in a receiving slot (hereinafter referred to as a standby slot) excluding the receiving slot corresponding to the control slot among the receiving slots in the frame in the idle state. Receives the signal.

すなわち、制御部310は、フレーム処理部303から通知されるスロットのタイミングを基に待ち受けスロットのタイミングに合わせて、ホッピングパターン記憶部308を参照し、インデクッスをもとに待ち受けのホッピングパターンを選択し、選択したホッピングパターンとインデクッスをもとに受信周波数を決定し、待ち受けスロットを決定した周波数で受信を行なうよう無線部302の制御を行なう。そして、無線ユニット420からの無線リンクの確立要求の制御信号が受信され、受信データがフレーム処理部303に出力されると、フレーム処理部303は、同期信号を基に制御データフィールドとエラー検知用の信号の分離を行ない、エラーの判定を行ない、エラーの無かった制御データフィールドのデータ列、すなわち無線リンクの確立要求の制御信号を制御部310に通知し、無線ユニット420との双方向の無線リンクの確立動作が起動される。   That is, the control unit 310 refers to the hopping pattern storage unit 308 in accordance with the timing of the standby slot based on the slot timing notified from the frame processing unit 303, and selects the standby hopping pattern based on the index. The reception frequency is determined based on the selected hopping pattern and index, and the radio unit 302 is controlled so that reception is performed at the determined frequency of the standby slot. When the control signal for establishing the wireless link from the wireless unit 420 is received and the received data is output to the frame processing unit 303, the frame processing unit 303 uses the synchronization signal to control the control data field and error detection. Signal is determined, an error is determined, a data string in the control data field in which there is no error, that is, a control signal for requesting establishment of a wireless link is notified to the control unit 310, and bidirectional wireless communication with the wireless unit 420 is performed. The link establishment operation is activated.

次に図2及び(表1)を用いて、アイドル状態の無線ユニット320の動作を説明する。図2は、1つのフレームをスロット1からスロット8の8つのスロットに分割し、無線ユニット320がスロット1からスロット4で送信し、無線ユニット420がスロット5からスロット8で送信するTDMA−TDDの例を示す。又、制御信号の送信をホッピングパターン1(P1)を用いてスロット1で行ない、フレーム1ではインデックスが1から始まる例を示している。又、(表1)はインデックスとホッピングパターンから決まる通信周波数の対応例を示している。   Next, the operation of the wireless unit 320 in the idle state will be described using FIG. 2 and (Table 1). FIG. 2 shows a TDMA-TDD scheme in which one frame is divided into eight slots, slot 1 to slot 8, and wireless unit 320 transmits from slot 1 to slot 4 and wireless unit 420 transmits from slot 5 to slot 8. An example is shown. Further, an example is shown in which control signals are transmitted in slot 1 using hopping pattern 1 (P1), and in frame 1, the index starts from 1. Table 1 shows a correspondence example of communication frequencies determined from the index and the hopping pattern.

すなわち、無線ユニット320は、各フレームのスロット1でホッピングパターン1(P1)を用いて制御信号の送信を行なっており、本例では、フレーム1ではインデクッス=1であるためf1で送信を行ない、フレーム2ではインデクッス=2であるためf2で送信を行ない、以後同様に、フレーム毎にインデックスは1〜10までの値を巡回し、インデックスに応じてホッピングパターン1(P1)の各周波数で制御信号が送信される。   That is, the wireless unit 320 transmits a control signal using the hopping pattern 1 (P1) in the slot 1 of each frame. In this example, since the index is 1 in the frame 1, transmission is performed at f1, In frame 2, since index = 2, transmission is performed at f2. Similarly, the index circulates values from 1 to 10 for each frame, and a control signal is transmitted at each frequency of hopping pattern 1 (P1) according to the index. Is sent.

又、無線ユニット320は、待ち受けのホッピングパターンをフレーム毎に順に切替えながら、待ち受けスロット(図2の例ではスロット6、スロット7、スロット8)の受信を行なう。すなわち、フレーム1の待ち受けスロットをホッピングパターン2(P2)で待ち受けた場合、フレーム2ではホッピングパターン3(P3)の待ち受けを行ない、以後同様に、フレーム毎にP0〜P9のまでホッピングパターンを巡回し待ち受けを行なう。従って、フレーム1の待ち受けスロットではインデクッス=1、ホッピングパターン2(P2)であるためf2で受信を行ない、フレーム2の待ち受けスロットではインデクッス=2、ホッピングパターン3(P3)であるためf4で受信を行ない、以後同様にインデクッスとホッピングパターンに応じて受信周波数を決定し受信を行なう。   The wireless unit 320 receives the standby slots (slot 6, slot 7, and slot 8 in the example of FIG. 2) while sequentially switching the standby hopping pattern for each frame. That is, when the standby slot of frame 1 is waited by hopping pattern 2 (P2), frame 2 waits for hopping pattern 3 (P3), and thereafter hopping patterns are circulated from P0 to P9 for each frame. Wait. Therefore, since the index = 1 in the standby slot of frame 1 and hopping pattern 2 (P2), reception is performed at f2, and in the standby slot of frame 2, reception is performed at f4 because of index = 2 and hopping pattern 3 (P3). Thereafter, similarly, the reception frequency is determined according to the index and the hopping pattern, and reception is performed.

次に、アイドル状態の無線ユニット420の動作について説明を行なう。アイドル状態では、無線ユニット420は、無線ユニット320との同期を確立する制御局補足動作状態と、無線ユニット320との同期を確立し、無線ユニット320の制御信号を継続して受信している同期確立状態で動作が異なる。   Next, the operation of the wireless unit 420 in the idle state will be described. In the idle state, the wireless unit 420 establishes synchronization with the control station supplementary operation state that establishes synchronization with the wireless unit 320 and synchronization with the wireless unit 320 and continues to receive the control signal of the wireless unit 320. Operation is different in the established state.

先ず、制御局補足動作状態の動作について説明を行なう。無線ユニット420は、電源投入直後等でまだ無線ユニット320との同期を確立していない場合、制御局補足動作状態となり、連続受信により、無線ユニット320の制御信号をサーチし、無線ユニット320とのフレーム、スロット、周波数ホッピングの同期を確立する動作を実施する。無線ユニット420は、無線ユニット320の制御信号の受信を行なうため、無線ユニット320が制御信号を送信している周波数の1つを連続して受信を行ない、無線ユニット320の補足動作を行なう。連続受信にて無線ユニット320の制御信号を受信すると、それ以降、順次フレーム毎に受信周波数を変えながら、受信を行ない、連続して、無線ユニット320の制御信号の受信を行なう。そして、無線ユニット320の制御信号に含まれる制御信号の送信に使用している送信スロットの番号及びホッピングパターンの情報を受信し、無線ユニット320とのフレーム、スロット、周波数ホッピングの同期を確立する。すなわち、制御部410は、ホッピングパターン記憶部408に記憶された任意の1つの周波数を読み込み、無線部402を読み込んだ周波数で連続受信するよう制御を行なう。   First, the operation in the control station supplementary operation state will be described. When synchronization with the wireless unit 320 has not been established yet, for example, immediately after the power is turned on, the wireless unit 420 enters a control station supplementary operation state, and searches for a control signal of the wireless unit 320 by continuous reception. Performs operations to establish frame, slot, and frequency hopping synchronization. In order to receive the control signal of the wireless unit 320, the wireless unit 420 continuously receives one of the frequencies at which the wireless unit 320 is transmitting the control signal, and performs a supplementary operation of the wireless unit 320. When the control signal of the wireless unit 320 is received by continuous reception, the reception is performed while changing the reception frequency sequentially for each frame, and the control signal of the wireless unit 320 is continuously received. Then, the information of the transmission slot number and the hopping pattern used to transmit the control signal included in the control signal of the wireless unit 320 is received, and the frame, slot, and frequency hopping synchronization with the wireless unit 320 is established. That is, the control unit 410 reads any one frequency stored in the hopping pattern storage unit 408 and performs control so that the radio unit 402 continuously receives the read frequency.

無線部402で受信復調された受信データ列は、フレーム処理部403に出力される。フレーム処理部403では、受信データ列に含まれる同期信号の検出を行ない、同期信号が検出されると、同期信号を元に、制御データフィールドとエラー検知用の信号を分離し、受信したエラー検知用の信号を元に制御データフィールドのエラー判定を行ない、正常受信と判断した場合は、受信した制御データフィールドの受信データ列を、制御部410に出力する。   The reception data string received and demodulated by the radio unit 402 is output to the frame processing unit 403. The frame processing unit 403 detects the synchronization signal included in the received data string. When the synchronization signal is detected, the control data field and the error detection signal are separated based on the synchronization signal, and the received error detection is performed. The control data field error is determined based on the signal for use, and if it is determined that reception is normal, the received data string of the received control data field is output to the control unit 410.

制御部410では、フレーム処理部403から入力された受信データ列の解析を行ない、制御信号に含まれる無線ユニット320の識別情報を元に、待ち受けようとする無線ユニット320か否かを判断し、待ち受けようとする無線ユニット320であった場合、フレーム毎の間欠受信動作に移行するよう制御を行なう。すなわち、制御部410は、無線ユニット320と同様に制御部410で管理するインデクッスを元に、ホッピングパターン記憶部408より順次受信周波数を読み込み、各フレームで受信周波数を変えながら、先に無線ユニット320の制御信号を受信したスロットのタイミングに合わせて受信を行なうよう無線部402を制御する。   The control unit 410 analyzes the received data string input from the frame processing unit 403, determines whether or not the wireless unit 320 is to wait based on the identification information of the wireless unit 320 included in the control signal, If the wireless unit 320 is about to wait, control is performed so as to shift to an intermittent reception operation for each frame. That is, the control unit 410 reads the reception frequency sequentially from the hopping pattern storage unit 408 based on the index managed by the control unit 410 in the same manner as the wireless unit 320, and changes the reception frequency in each frame first. Radio unit 402 is controlled to receive the control signal according to the timing of the slot that received the control signal.

先に制御部410が連続受信した際にホッピングパターン記憶部408より読み込んだ周波数が、ホッピングパターン0(P0)のインデックス1に対応したf0であった場合、連続受信で、f0の制御信号を受信した以降は、フレーム毎にインデックスを1つづつ進めf1、f2・・・と受信する。そして、無線ユニット320の送信する制御信号に含まれる制御信号の送信に使用している送信スロットの番号及びホッピングパターンの情報を受信すると、無線ユニット320とスロットの同期と周波数ホッピングの同期、すなわち、インデックスの同期を確立する。又、制御部410は、受信した制御信号に含まれるスロットの番号を基に、制御信号を受信したスロットを確定し、制御信号を受信したスロットの番号をフレーム処理部403に通知する。   When the frequency read from the hopping pattern storage unit 408 when the control unit 410 continuously receives is f0 corresponding to the index 1 of the hopping pattern 0 (P0), the control signal of f0 is received by continuous reception. After that, the index is incremented by one for each frame and received as f1, f2,. When receiving the information of the transmission slot number and the hopping pattern used to transmit the control signal included in the control signal transmitted by the wireless unit 320, the synchronization between the wireless unit 320 and the slot and the frequency hopping, that is, Establish index synchronization. The control unit 410 determines the slot that has received the control signal based on the slot number included in the received control signal, and notifies the frame processing unit 403 of the slot number that has received the control signal.

フレーム処理部403は、制御信号を受信したスロットを通知されたスロット番号で受信したようにタイミングの変更を行ない、無線ユニット320とのTDMAの同期が確立した状態へ移行し、制御部410にTDMAのフレーム、スロットのタイミングを通知するように動作する。又、制御部410は、制御信号に含まれる制御局の待ち受けスロット
のホッピングパターンの情報を受信し、制御局の待ち受けスロットでの周波数ホッピングの制御に同期を取り、リンク確立の動作に備え、送信スロット(制御局の待ち受けスロット)の周波数ホッピングの制御を開始する。
The frame processing unit 403 changes the timing so that the slot that has received the control signal is received by the notified slot number, and shifts to a state in which TDMA synchronization with the wireless unit 320 is established. It operates to notify the timing of frames and slots. The control unit 410 also receives information on the hopping pattern of the control station standby slot included in the control signal, synchronizes with the control of the frequency hopping in the control station standby slot, and prepares for transmission to establish a link. Control of frequency hopping of the slot (control station standby slot) is started.

このようにして、無線ユニット320とのフレーム、スロット、周波数ホッピングの同期を確立した無線ユニット420は、制御局補足動作状態から、制御局の制御信号を継続して受信している同期確立状態へと移行し、以後、制御部410は、フレーム処理部から通知されるフレーム、スロットのタイミングを基にフレーム毎にインデクッスを更新しながら、制御スロットのタイミングに合わせて、インデクッスと制御スロットのホッピングパターンに応じた受信周波数をホッピングパターン記憶部408より読み込み、無線部402の受信周波数を設定し、制御スロットの受信を行なうよう制御を行なう。   In this way, the wireless unit 420 that has established synchronization of the frame, slot, and frequency hopping with the wireless unit 320 changes from the control station supplementary operation state to the synchronization establishment state that continuously receives the control signal of the control station. Thereafter, the control unit 410 updates the index for each frame based on the frame and slot timing notified from the frame processing unit, and matches the index and control slot hopping patterns according to the control slot timing. Is read from the hopping pattern storage unit 408, the reception frequency of the radio unit 402 is set, and control is performed so as to receive the control slot.

次に、同報通信状態の動作について説明を行なう。制御局300の操作部122でエアコンの一斉電源ONの操作が行なわれたことを検知し、コントローラ本体121から制御部310に一斉電源ONの送信要求が行なわれると、制御局300は、無線ユニット420に通信信号の送信を行なう同報通信状態に移行する。   Next, the operation in the broadcast communication state will be described. When it is detected by the operation unit 122 of the control station 300 that the simultaneous power-on operation of the air conditioner has been performed and the controller main body 121 requests the control unit 310 to transmit the simultaneous power-on, the control station 300 In 420, a transition is made to a broadcast communication state in which a communication signal is transmitted.

先ず最初に制御部310は、通信信号の送信開始を報知する制御信号(以後、報知情報と記す)を送信するために、フレーム処理部303から通知されるフレーム、スロットのタイミングを基に、制御スロットのタイミングに合わせて、フレーム処理部303に報知情報を出力する。フレーム処理部303は、制御データフィールドに報知情報をのせて同期信号とエラー検知信号を付けて無線部302に出力し、無線部302では、フレーム処理部303から入力されたデータ列を変調しアンテナ301を介して報知情報の送信を行なう。続いて、制御部310は、フレーム処理部303に通信信号の送信開始を通知する。   First, the control unit 310 performs control based on the frame and slot timing notified from the frame processing unit 303 in order to transmit a control signal (hereinafter referred to as broadcast information) for notifying the start of transmission of a communication signal. Broadcast information is output to the frame processing unit 303 in accordance with the slot timing. The frame processing unit 303 puts broadcast information on the control data field, attaches a synchronization signal and an error detection signal, and outputs the signal to the radio unit 302. The radio unit 302 modulates the data string input from the frame processing unit 303 and transmits the antenna. Broadcast information is transmitted via 301. Subsequently, the control unit 310 notifies the frame processing unit 303 of the start of transmission of the communication signal.

制御部310は、フレーム処理部303に通信信号の送信開始を通知した以降、フレーム処理部303から通知される制御スロットのフレーム、スロットのタイミングを基に通信信号を送信する制御スロットのタイミングに合わせて、コントローラ本体121からの一斉電源ONを通知する通信信号をフレーム処理部303に出力しながら、ホッピングパターン記憶部308を参照し、制御スロットで使用しているホッピングパターンと制御部310内部で管理するインデクッスをもとに送信周波数を決定し、決定した周波数で送信を行なうよう無線部302の制御を行なう。このとき、制御スロットは、通信信号を送信する前に使用していたホッピングパターンを継続して使用する。又、通信信号を送信する際には、図4(B)のフォーマットが用いられ、通信信号は情報データフィールドで送信される。そして、制御部310は、図4(B)のフォーマットに従い、無線部302の送信回路の電源制御を行なう。   After notifying the frame processing unit 303 of the start of transmission of the communication signal, the control unit 310 matches the timing of the control slot that transmits the communication signal based on the frame and slot timing of the control slot notified from the frame processing unit 303. The hopping pattern used in the control slot and the control unit 310 are managed by referring to the hopping pattern storage unit 308 while outputting a communication signal for notifying simultaneous power ON from the controller main body 121 to the frame processing unit 303. The transmission frequency is determined based on the index to be transmitted, and the radio unit 302 is controlled to perform transmission at the determined frequency. At this time, the control slot continues to use the hopping pattern that was used before transmitting the communication signal. When transmitting a communication signal, the format of FIG. 4B is used, and the communication signal is transmitted in the information data field. Then, the control unit 310 performs power control of the transmission circuit of the wireless unit 302 in accordance with the format of FIG.

次に、無線ユニット420の同報通信状態の動作について説明を行なう。無線ユニット420は、アイドル状態では、無線ユニット320から送信される制御信号を受信しており、制御信号を送信するスロットと同一スロットで無線ユニット320によって送信される報知情報を受信すると、アイドル状態から同報通信状態に遷移する。   Next, the operation of the wireless unit 420 in the broadcast communication state will be described. The wireless unit 420 receives the control signal transmitted from the wireless unit 320 in the idle state, and receives the notification information transmitted by the wireless unit 320 in the same slot as the control signal transmission slot, Transition to the broadcast communication state.

無線ユニット420の制御部410は、報知情報を受信すると、以後、制御スロットの受信を図4(B)のフォーマットの信号を受信するよう、フレーム処理部403、無線部402を制御する。   When receiving the broadcast information, the control unit 410 of the wireless unit 420 controls the frame processing unit 403 and the wireless unit 402 so as to receive a signal in the format shown in FIG.

上記のようにして同報通信状態に移行し、通信信号が無線ユニット320から送られてくると、該当スロットの無線信号が無線ユニット420の無線部402で受信、復調され、受信データ列がフレーム処理部403に出力される。フレーム処理部403は通信信号
を受信するスロットの受信データ列の同期信号をもとに、情報データフィールドで送られてきた通信信号とエラー検知信号を分離し、エラーが無ければ、受信した通信信号を制御部410に通知する。制御部410は、通知された通信信号をエアコン本体220に出力する。そして、エアコン本体220は通知された通信信号に基づきエアコンの動作状態を制御する。上述のように、制御局300から、一斉電源ONが通知された場合、エアコン本体220は、電源をON状態にし、動作状態の変更通知、即ち、電源ONの応答信号を制御局300に通知する動作へ移行する。
As described above, when the state transits to the broadcast communication state and a communication signal is transmitted from the wireless unit 320, the wireless signal of the corresponding slot is received and demodulated by the wireless unit 402 of the wireless unit 420, and the received data string is a frame. The data is output to the processing unit 403. The frame processing unit 403 separates the communication signal sent in the information data field and the error detection signal based on the synchronization signal of the received data string of the slot that receives the communication signal, and if there is no error, the received communication signal Is notified to the control unit 410. Control unit 410 outputs the notified communication signal to air conditioner body 220. The air conditioner body 220 controls the operating state of the air conditioner based on the notified communication signal. As described above, when the simultaneous power ON is notified from the control station 300, the air conditioner main body 220 turns on the power and notifies the control station 300 of an operation state change notification, that is, a power ON response signal. Move to operation.

次に各従属局400から制御局300に応答信号を通知する為の双方向通信状態の動作について説明を行なう。エアコン本体220から制御部410に電源ONの応答信号の送信要求が行なわれると、無線ユニット320に通信信号の送信を行なう双方向通信状態に移行する。   Next, the operation in the bidirectional communication state for notifying each control station 300 of a response signal from each dependent station 400 will be described. When a request for transmitting a power ON response signal is sent from the air conditioner body 220 to the control unit 410, the state shifts to a bidirectional communication state in which a communication signal is transmitted to the wireless unit 320.

エアコン本体220から制御部410に電源ONの応答信号の送信要求が行なわれると、無線ユニット420の制御部410は、送信タイミング記憶部409を参照し、通信スロット及びホッピングパターンを決定し、無線ユニット320の待ち受けスロットのホッピングパターンの制御に合わせて、フレーム処理部403から通知されるスロットのタイミングを基に、無線リンクの確立要求の制御信号をフレーム処理部403に出力する。フレーム処理部403は、制御データフィールドに無線リンクの確立要求の制御信号をのせて同期信号とエラー検知信号を付けて無線部402に出力し、無線部402では、フレーム処理部403から入力されたデータ列を変調しアンテナ401を介して無線リンクの確立要求の制御信号の送信を行なう。又、制御部410は、無線リンクの確立要求の制御信号を送信したスロットと予め決められた位置関係にあるスロットで無線ユニット320からの応答を待つよう無線リンクの確立要求の制御信号を送信したスロットで使用したホッピングパターンと同じホッピングパターンを用いて受信を開始するよう無線部402とフレーム処理部403の制御を行なう。   When the power ON response signal is transmitted from the air conditioner body 220 to the control unit 410, the control unit 410 of the wireless unit 420 refers to the transmission timing storage unit 409, determines the communication slot and the hopping pattern, and determines the wireless unit. A control signal for establishing a radio link is output to the frame processing unit 403 based on the slot timing notified from the frame processing unit 403 in accordance with the control of the hopping pattern of 320 waiting slots. The frame processing unit 403 places a control signal for establishing a wireless link in the control data field, adds a synchronization signal and an error detection signal to the wireless unit 402, and the wireless unit 402 receives the input from the frame processing unit 403. A data string is modulated and a control signal for requesting establishment of a radio link is transmitted via the antenna 401. In addition, the control unit 410 transmits a control signal for establishing a radio link so as to wait for a response from the radio unit 320 in a slot that has a predetermined positional relationship with the slot that has transmitted the control signal for establishing a radio link. The radio unit 402 and the frame processing unit 403 are controlled to start reception using the same hopping pattern used in the slot.

そして、無線ユニット320から応答信号を受け取ると、フレーム処理部403から通知される送信スロットのタイミングに合わせて電源ONの応答信号を通知する通信信号をフレーム処理部403に出力する。フレーム処理部403は、無線リンクの確立要求を送信したスロットで、情報データフィールドに通信信号をのせて同期信号とエラー検知信号(CRC2)を付けて送信データ列を生成し、無線部402に出力すると共に、無線部402から入力された受信を行なうスロット(応答信号を受信したスロット)の受信データ列から同期信号を基に通信信号とエラー検知信号(CRC2)を分離し、エラーの無かったスロットの通信信号を制御部410に出力する。   When a response signal is received from the wireless unit 320, a communication signal for notifying a response signal for turning on the power is output to the frame processing unit 403 in accordance with the timing of the transmission slot notified from the frame processing unit 403. The frame processing unit 403 generates a transmission data string by adding a synchronization signal and an error detection signal (CRC2) to the information data field in the slot that transmitted the wireless link establishment request, and outputs it to the wireless unit 402 At the same time, the communication signal and the error detection signal (CRC2) are separated based on the synchronization signal from the received data string of the slot for receiving (the slot that has received the response signal) input from the wireless unit 402, and the slot that has no error. The communication signal is output to the control unit 410.

一方、無線ユニット320は、待ち受けスロットで無線ユニット420からの無線リンクの確立要求を受信すると、無線リンクの確立要求を受信したスロットと予め決められた位置関係にあるスロットで応答信号を送信し、それ以降、無線リンクの確立要求を受信したスロットと無線リンクの確立要求を受信したスロットと予め決められた位置関係にあるスロットのホッピングパターンを無線リンクの確立要求を受信した際のホッピングパターンに固定して通信信号の通信を行なうよう制御を行なう。すなわち制御部310は、待ち受けスロットで無線リンクの確立要求が受信され、フレーム処理部303より、無線リンクの確立要求が通知されると、無線リンクの確立要求を受信したスロットと予め決められた位置関係にあるスロットのタイミングに合わせて、ホッピングパターン記憶部308を参照し、無線リンクの確立要求を受信したホッピングパターンと同じホッピングパターンを選択し、制御部内部で管理するインデクッスをもとに送信周波数を決定し、決定した周波数で送信を行なうよう無線部302の制御を行ない、フレーム処理部303に応答信号を出力する。フレーム処理部303では、制御データフィールドに応答信号をのせて同期信号とエラー検知信号を付けて無線部302に出力し、無線部302では、フレーム処理
部303から入力されたデータ列を変調しアンテナ301を介して応答信号の送信を行なう。
On the other hand, when the wireless unit 320 receives the wireless link establishment request from the wireless unit 420 in the standby slot, the wireless unit 320 transmits a response signal in a slot that has a predetermined positional relationship with the slot that has received the wireless link establishment request. Thereafter, the hopping pattern of the slot that has received a wireless link establishment request and the slot that has a predetermined positional relationship with the slot that has received the wireless link establishment request is fixed to the hopping pattern that was used when the wireless link establishment request was received. Then, control is performed so that communication signals are communicated. That is, when the wireless link establishment request is received in the standby slot and the frame processing unit 303 notifies the wireless link establishment request, the control unit 310 determines the slot from which the wireless link establishment request has been received and a predetermined position. Refer to the hopping pattern storage unit 308 according to the timing of the related slot, select the same hopping pattern as the hopping pattern that received the wireless link establishment request, and transmit frequency based on the index managed inside the control unit The wireless unit 302 is controlled to perform transmission at the determined frequency, and a response signal is output to the frame processing unit 303. The frame processing unit 303 puts a response signal in the control data field, adds a synchronization signal and an error detection signal, and outputs the signal to the wireless unit 302. The wireless unit 302 modulates the data string input from the frame processing unit 303 and transmits the antenna. A response signal is transmitted via 301.

これ以降、制御部310は通信信号をフレーム処理部303に出力し、フレーム処理部303は、応答信号を送信したスロットで、情報データフィールドに制御部310から入力された通信信号をのせて同期信号とエラー検知信号(CRC2)を付けて送信データ列を生成し、無線部302に出力すると共に、無線部302から入力された無線リンクの確立要求を受信したスロットの受信データ列から同期信号を基に通信信号とエラー検知信号(CRC2)を分離し、エラーの無かったスロットの通信信号を制御部310に出力する。そして、制御部310は、従属局400から受信した通信信号をコントローラ本体121に出力する。   Thereafter, the control unit 310 outputs the communication signal to the frame processing unit 303, and the frame processing unit 303 puts the communication signal input from the control unit 310 in the information data field in the slot in which the response signal is transmitted. And an error detection signal (CRC2) are added to generate a transmission data sequence, which is output to the radio unit 302, and based on the synchronization signal from the received data sequence of the slot that received the radio link establishment request input from the radio unit 302. The communication signal and the error detection signal (CRC2) are separated from each other, and the communication signal of the slot having no error is output to the control unit 310. Then, control unit 310 outputs the communication signal received from dependent station 400 to controller body 121.

上述のように、従属局400から受信した通信信号が電源ONに対する応答であれば、コントローラ本体121は従属局400の電源がONされたことを表示して、使用者に通知する。そして、コントローラ本体121は、電源ONの応答を受け取ると、制御部310に応答受信確認の送信を要求する。応答受信確認を通知する通信信号は、上述したすでに確立された従属局400との双方向の無線通信の通信路を用いて、従属局400へ送信される。そして、従属局400では、応答受信確認を受信することによって、双方向の通信を切断し、無線ユニット420は、アイドル状態へと遷移する。   As described above, if the communication signal received from the dependent station 400 is a response to the power ON, the controller main body 121 displays that the power of the dependent station 400 is turned on and notifies the user. When the controller main body 121 receives the power-on response, the controller main body 121 requests the control unit 310 to transmit a response reception confirmation. The communication signal for notifying the response reception confirmation is transmitted to the dependent station 400 using the communication path for bidirectional communication with the already established dependent station 400 described above. Then, the dependent station 400 receives the response reception confirmation to disconnect the bidirectional communication, and the wireless unit 420 transitions to the idle state.

次に図3を用いて同報通信状態から双方向通信状態への遷移について説明する。図3の例では、制御スロットがスロット1で、そして、スロット3とスロット7を用いて双方向の通信を開始する例を示している。又、フレーム21から、インデックスが1、待ち受けスロットの受信のホッピングパターンが2で始まる例を示している。又、図3の制御局(コントローラ側)、従属局(エアコン側)の送受信の列の数字は周波数を示している(fは省略しており、1はf1を示す)。   Next, transition from the broadcast communication state to the bidirectional communication state will be described with reference to FIG. In the example of FIG. 3, the control slot is slot 1 and bidirectional communication is started using slot 3 and slot 7. Further, an example is shown in which the index starts from frame 21 and the reception hopping pattern of the standby slot starts with 2. Also, the numbers in the transmission / reception columns of the control station (controller side) and the dependent station (air conditioner side) in FIG. 3 indicate frequencies (f is omitted, and 1 indicates f1).

図3において、無線ユニット420で双方向通信状態への移行が開始されると、無線ユニット420は、送信タイミング記憶部409に記憶されている送信スロット及び通信周波数を元に、無線ユニット320の待ち受けスロットの1つのスロットを選択して、無線ユニット320の待ち受けスロットの通信周波数の制御に合わせて、送信を開始する。図3の例では、フレーム21で無線ユニットが双方向の通信が必要となるイベント(例えば、電源ONの通知)を受信し、双方向通信状態へ移行する例を示しており、又、送信タイミング記憶部409に記憶されている送信スロットが7、ホッピングパターンがP3(インデックス=2)の場合の、双方向通信状態へ移行の例を示している。   In FIG. 3, when the wireless unit 420 starts shifting to the two-way communication state, the wireless unit 420 waits for the wireless unit 320 based on the transmission slot and communication frequency stored in the transmission timing storage unit 409. One slot is selected, and transmission is started in accordance with the control of the communication frequency of the standby slot of the wireless unit 320. The example of FIG. 3 shows an example in which the wireless unit receives an event (for example, a power-on notification) that requires bidirectional communication in the frame 21, and shifts to the bidirectional communication state. An example of transition to the bidirectional communication state when the transmission slot stored in the storage unit 409 is 7 and the hopping pattern is P3 (index = 2) is shown.

図3の例では、フレーム21で無線ユニットが双方向の通信が必要となるイベント(例えば、電源ONの通知)を受信すると、無線ユニット420は、制御局が待ち受けるホッピングパターンが3(P3)になるフレーム22を待って、スロット7で送信を開始する。この時、送信周波数は、フレーム22のインデックス2に対応した周波数f4で無線リンクの確立要求を送信する。そして、フレーム23以降、スロット7とスロット7に対応するスロット3でホッピングパターン3(P3)で各フレームのインデックスに対応した送受信周波数で無線ユニット320との双方向の通信を開始する。   In the example of FIG. 3, when the wireless unit receives an event that requires bidirectional communication in the frame 21 (for example, a power-on notification), the wireless unit 420 sets the hopping pattern on which the control station waits to 3 (P3). Waiting for the frame 22, transmission starts in the slot 7. At this time, the wireless link establishment request is transmitted at the frequency f4 corresponding to the index 2 of the frame 22. After frame 23, bidirectional communication with wireless unit 320 is started at slot 7 and slot 3 corresponding to slot 7 at a transmission / reception frequency corresponding to the index of each frame in hopping pattern 3 (P3).

一方、無線ユニット320は、フレーム22のスロット7で無線リンクの確立要求を受信すると、次のフレーム23でスロット7に対応するスロット3で無線リンクの確立要求を受信した際のホッピングパターンと同じホッピングパターンを選択し、ホッピングパターン3(P3)、インデックス3に対応した送信周波数f5で応答信号を送信し、以降、スロット7とスロット7に対応するスロット3でホッピングパターン3(P3)で各フレームのインデックスに対応した送受信周波数で無線ユニット420との双方向の通信を開
始する。
On the other hand, when the wireless unit 320 receives the wireless link establishment request in the slot 7 of the frame 22, the same hopping pattern as when the wireless link establishment request is received in the slot 3 corresponding to the slot 7 in the next frame 23. A pattern is selected, and a response signal is transmitted at a transmission frequency f5 corresponding to hopping pattern 3 (P3) and index 3. Thereafter, each frame is transmitted in slot 7 and slot 3 corresponding to slot 7 by hopping pattern 3 (P3). Bidirectional communication with the wireless unit 420 is started at a transmission / reception frequency corresponding to the index.

次に、双方向通信状態からアイドル状態への移行について説明する。   Next, the transition from the bidirectional communication state to the idle state will be described.

上記のごとくして、従属局400は、同報通信により一斉電源ONの通知を受信し、双方向通信で、電源ONの応答信号を送信し、応答受信確認を通知する通信信号を受信すると、制御部410は、双方向通信の送信を行なっているスロットのタイミングに合わせて、切断の制御信号をフレーム処理部403に出力し、切断の制御信号は無線リンクの確立要求の制御信号の送信時と同様にして無線部402送信される。そして、制御局300から切断確認の制御信号を受信すると、双方向通信を行なっていたスロットの送受信停止し、制御スロットのみの受信に移行し、アイドル状態へ遷移する。   As described above, the slave station 400 receives a simultaneous power-on notification by broadcast communication, transmits a power-on response signal by bidirectional communication, and receives a communication signal for notifying a response reception confirmation. The control unit 410 outputs a disconnection control signal to the frame processing unit 403 in synchronization with the timing of the slot that is transmitting the bidirectional communication, and the disconnection control signal is transmitted when the control signal for establishing the radio link is transmitted. The radio unit 402 is transmitted in the same manner as described above. When the control signal for confirming the disconnection is received from the control station 300, the transmission / reception of the slot in which the two-way communication has been performed is stopped, the control shifts to the reception of only the control slot, and the transition is made to the idle state.

一方、制御局300は、従属局400からの切断の制御信号を受信すると、通信信号を送信していたスロットで、無線リンクの確立要求に対する応答信号を送信した時と同様に、切断確認の制御信号を送信し、双方向通信を行なっていたスロットの送受信を停止し、制御スロットで制御信号を送信するアイドル状態へ遷移する。   On the other hand, when receiving the disconnection control signal from the dependent station 400, the control station 300 controls the disconnection confirmation in the same manner as when the response signal for the request for establishment of the radio link is transmitted in the slot that has transmitted the communication signal. A signal is transmitted, transmission / reception of the slot that was performing bidirectional communication is stopped, and a transition is made to an idle state in which a control signal is transmitted in the control slot.

次に、実施の形態1の従属局側(非制御機器側)の送信開始のタイミングの設定について説明を行なう。実施の形態1の非制御機器であるエアコンが複数台ある場合、上記の説明の例のように非制御機器(以下、エアコンとする)に一斉に電源ONさせ、この一斉電源ONに対する応答信号送信のように一斉に送信通信を開始するイベントが発生した場合、実際に無線信号の送信が開始されるタイミングが、送信タイミング記憶部409の記憶内容によって決定される。複数台のエアコンが1つの制御局で制御される場合、各エアコンの送信タイミング記憶部409のスロット、ホッピングパターンはそれぞれ異なる値を記憶しておく。   Next, the setting of the transmission start timing on the dependent station side (non-control device side) in the first embodiment will be described. When there are a plurality of air conditioners that are non-control devices according to the first embodiment, the non-control devices (hereinafter referred to as air conditioners) are turned on all at once as in the example described above, and a response signal is transmitted to the simultaneous power ON. When an event that starts transmission communication at the same time occurs as described above, the timing at which transmission of a radio signal is actually started is determined by the stored contents of the transmission timing storage unit 409. When a plurality of air conditioners are controlled by a single control station, different values are stored in the slots and hopping patterns of the transmission timing storage unit 409 of each air conditioner.

それぞれ、異なる値に設定する方法の1つの例は、各エアコンの識別番号を元に決定する方法である。即ち、制御局300によって複数のエアコンを制御する場合、予め制御局300に各エアコンを登録し、この時、制御局300より各エアコンに対し、重複しない1つの番号を付与し、各エアコンは、付与された番号を元に送信タイミング記憶部409のスロット、及びホッピングパターンを装置毎に決定する。例えば、番号1が付与されたエアコン1は、スロット4およびホッピングパターン1に、また番号2が付与されたエアコン2は、スロット5およびホッピングパターン2に決定される。このようにエアコン1,2に付与された番号を元に一定の法則に従いスロットとホッピングパターンを決定する。   One example of a method of setting different values is a method of determining based on the identification number of each air conditioner. That is, when a plurality of air conditioners are controlled by the control station 300, each air conditioner is registered in the control station 300 in advance, and at this time, one non-overlapping number is assigned to each air conditioner by the control station 300. Based on the assigned number, the slot of the transmission timing storage unit 409 and the hopping pattern are determined for each device. For example, the air conditioner 1 assigned number 1 is determined as slot 4 and hopping pattern 1, and the air conditioner 2 assigned number 2 is determined as slot 5 and hopping pattern 2. In this way, slots and hopping patterns are determined according to a certain rule based on the numbers assigned to the air conditioners 1 and 2.

次に、図5を用いて、複数の従属局が、同時に、発信動作に移行した時の動作を説明する。図5の例では、従属局400として2台のエアコン1,エアコン2が一斉に電源ONされた場合であり、制御局300からの“一斉電源ON”の要求を受信した2台のエアコンが制御局300に応答する動作例を示している。又、本動作例では、制御局300から各エアコンへの制御信号や同報通信でのメッセージを送信するスロットをスロット1で行ない、エアコン1と制御局300の双方向通信時に使用するスロットをスロット6、ホッピングパターンをP3、又、エアコン2と制御局300の双方向通信時に使用するスロットをスロット7、ホッピングパターンをP4の例を示し、TDMAのフレーム、スロット構成、周波数ホッピング、待ち受け等の制御は、上述の実施の形態1の無線通信装置と同様の制御を行なう場合の例を示す。   Next, the operation when a plurality of dependent stations simultaneously shift to the transmission operation will be described with reference to FIG. In the example of FIG. 5, the two air conditioners 1 and 2 are turned on simultaneously as the subordinate station 400, and the two air conditioners that have received the “simultaneous power ON” request from the control station 300 are controlled. An example of operation in response to the station 300 is shown. In this operation example, a slot for transmitting a control signal from the control station 300 to each air conditioner and a message in broadcast communication is performed in the slot 1, and a slot used for bidirectional communication between the air conditioner 1 and the control station 300 is a slot. 6. Example of P3 as hopping pattern, Slot 7 as slot used for bidirectional communication between air conditioner 2 and control station 300, P4 as hopping pattern, and control of TDMA frame, slot configuration, frequency hopping, standby, etc. These show examples in the case where control similar to that of the wireless communication apparatus of the first embodiment is performed.

図5において、制御局300は、フレーム21のスロット1で“一斉電源ON“の要求を送信する。   In FIG. 5, the control station 300 transmits a “simultaneous power ON” request in slot 1 of the frame 21.

このメッセージを受信した従属局であるエアコン1、エアコン2は電源をON状態にし、電源をONにしたことを制御局に伝える動作に移行する。即ち、”一斉電源ON“の要求を受信したエアコン1、エアコン2は電源をON状態にし送信タイミング記憶部に記憶されていた送信スロット及びホッピングパターンを選択し、制御局へ”電源ON応答“の送信を行なうよう動作する。図5の例では、エアコン1は、スロット6、ホッピングパターン3を選択して制御局との双方向の通信を行なう例を示しており、制御局がホッピングパターン3の待ち受けを行なうフレーム22を待って、スロット6で”リンク確立要求“を送信し、スロット2とスロット6で制御局との双方向の無線通信路を確立し、”電源ON応答“を制御局に通知する。一方、エアコン2は、スロット7、ホッピングパターン4を選択して制御局との双方向の通信を行なう例を示しており、制御局がホッピングパターン4の待ち受けを行なうフレーム23を待って、スロット7で”リンク確立要求“を送信し、スロット3とスロット7で制御局との双方向の無線通信路を確立し、”電源ON応答“を制御局に通知する。   The air conditioner 1 and the air conditioner 2 which are the dependent stations that have received this message turn on the power, and shift to an operation to notify the control station that the power is turned on. That is, the air conditioner 1 and the air conditioner 2 that have received the request of “simultaneous power ON”, turn on the power, select the transmission slot and hopping pattern stored in the transmission timing storage unit, and send the “power ON response” to the control station. Operates to send. In the example of FIG. 5, the air conditioner 1 shows an example in which the slot 6 and the hopping pattern 3 are selected to perform bidirectional communication with the control station, and the control station waits for the frame 22 for waiting for the hopping pattern 3. Then, a “link establishment request” is transmitted in slot 6, a bidirectional wireless communication path with the control station is established in slot 2 and slot 6, and a “power ON response” is notified to the control station. On the other hand, the air conditioner 2 shows an example in which the slot 7 and the hopping pattern 4 are selected to perform bidirectional communication with the control station. The control station waits for the frame 23 for waiting for the hopping pattern 4 before the slot 7 Then, a “link establishment request” is transmitted, a bidirectional wireless communication path with the control station is established in slot 3 and slot 7, and a “power ON response” is notified to the control station.

このように、複数の無線通信装置で同時に送信を必要とするイベントが発生した場合、本発明の無線通信装置では、無線通信装置毎に、通信時に選択する通信スロット、ホッピングパターンを異なる値に設定することにより、呼衝突を防止することが可能になり、相互の無線干渉による接続失敗の発生を無くすことができる。   In this way, when an event that requires transmission simultaneously occurs in a plurality of wireless communication devices, the wireless communication device of the present invention sets different values for the communication slot and hopping pattern selected during communication for each wireless communication device. By doing so, it becomes possible to prevent call collision, and it is possible to eliminate the occurrence of connection failure due to mutual radio interference.

次に、本方式での登録台数について説明を行なう。
送信タイミングをスロット、ホッピングパターンの組み合わせによって決定するため、同時発信の際の呼衝突を避けるためには1つのシステムに登録可能な制御局台数は、使用可能なスロット数と、ホッピングパターンの数との積で制限される。従って、制御局の台数によって、ホッピングパターンを多くすることにより、制御局の数に依存することなく、呼衝突を回避することが可能である。
Next, the registration number in this method will be described.
Since the transmission timing is determined by a combination of slot and hopping pattern, in order to avoid call collision at the time of simultaneous transmission, the number of control stations that can be registered in one system is the number of usable slots, the number of hopping patterns, and Limited by the product of Therefore, by increasing the hopping pattern depending on the number of control stations, it is possible to avoid call collision without depending on the number of control stations.

又、制御局の数が少数である場合、発信時に使用するスロットのみを制御局に割り当てる方法も有効である。   In addition, when the number of control stations is small, a method of assigning only slots used for transmission to control stations is also effective.

例えば、図5の例で1台の制御局で2台のエアコンを制御する場合、送信タイミング記憶部に送信時に使用するスロットのみを記憶し、各エアコン毎に送信スロット割り当てる方法も有効である。この場合、各エアコンは、送信開始のイベントが発生すると、次のフレーム22で制御局が待ち受けるホッピングパターンで即座に送信を開始することが可能となり、エアコン2もフレーム22、ホッピングパターン3で“リンク確立要求”を送信することになり、送信開始のイベントが発生から通信開始までの待ち時間を短くすることが可能となる。   For example, when two air conditioners are controlled by one control station in the example of FIG. 5, it is also effective to store only the slots used at the time of transmission in the transmission timing storage unit and assign the transmission slots for each air conditioner. In this case, when a transmission start event occurs, each air conditioner can immediately start transmission in the hopping pattern that the control station waits in the next frame 22, and the air conditioner 2 also uses the frame 22 and hopping pattern 3 to “link”. It is possible to shorten the waiting time from the occurrence of the transmission start event to the start of communication.

尚、実施の形態1の上記説明では、各従属局が通信開始に1つのスロット、又は、スロットとホッピングパターンの組み合わせを選択して制御局との通信を行なう方法について説明した。他の応用例として送信タイミング記憶部409に通信時に使用するスロット、又は、スロットとホッピングパターンの組み合わせを複数記憶し、それぞれ優先順位を設け、優先順位の高い順に選択する方法も可能である。この方法では、最初に選択したスロットが使用中である場合や、選択したホッピングパターンでは干渉等の影響で通信ができない場合のように、優先順位が最も高いスロット、又は、スロットとホッピングパターンの組み合わせで制御局との接続ができなかった場合、次に優先順位の高いスロット、又は、スロットとホッピングパターンの組み合わせで再度制御局への通信を試みることが可能となる。   In the above description of the first embodiment, a method has been described in which each dependent station selects one slot or a combination of a slot and a hopping pattern to start communication and communicates with the control station. As another application example, a method of storing a plurality of slots or combinations of slots and hopping patterns used at the time of communication in the transmission timing storage unit 409, setting priority levels, and selecting them in order of priority is also possible. In this method, the slot with the highest priority, or a combination of a slot and a hopping pattern, such as when the first selected slot is in use, or when communication with the selected hopping pattern is not possible due to interference, etc. If a connection with the control station cannot be established, it is possible to try communication with the control station again with the slot with the next highest priority or with a combination of a slot and a hopping pattern.

Figure 2006121392
Figure 2006121392

(表2)に、送信タイミング記憶部409に記憶する優先順位を付した複数のスロットとホッピングパターンの組み合わせの例を示す。(表2)は、4台の従属局が通信時に選択するスロットとホッピングパターンの組み合わせを示しており、例えば、従属局Aは、通信開始時に、スロット5、ホッピングパターンP0で最初に制御局との通信を行なうよう動作し、制御局との接続に失敗した場合、次のスロット6、ホッピングパターンP1で制御局との通信を行なうよう動作し、以後、制御局との接続に失敗する毎に次の優先順位のスロットとホッピングパターンの組み合わせを用いて、制御局との通信を行なうよう動作する。   Table 2 shows an example of combinations of a plurality of slots and hopping patterns with priorities stored in the transmission timing storage unit 409. (Table 2) shows combinations of slots and hopping patterns that four subordinate stations select at the time of communication. For example, subordinate station A first communicates with the control station at slot 5 and hopping pattern P0 at the start of communication. When the connection with the control station fails, the communication with the control station is performed using the next slot 6 and the hopping pattern P1, and each time the connection with the control station fails thereafter. It operates to communicate with the control station using a combination of the next priority slot and the hopping pattern.

(表2)に従い、各従属局が同時に通信開始する場合、例えば、スロット5が制御局からの制御信号の送信スロットの対向スロットのため双方向の通信に使用できない場合、従属局Aは、第2の優先順位のスロット6、ホッピングパターンP1で制御局との通信を行なうよう動作する。一方、従属局Bもスロット6で通信を行なうよう動作するが、選択するホッピングパターンが異なるため、呼衝突は発生しない。送信開始のイベント発生後、制御局の待ち受けホッピングパターンが、従属局Aが送信しようとするP1より先に従属局Bが送信しようとするP0になった場合、スロット6では、制御局と従属局Bとの通信が開始される。その後、従属局AからP1のホッピングパターンで、制御局に送信を開始しても、制御局と従属局B間のホッピングパターン(通信周波数)と異なっているので、制御局と従属局B間の通信に干渉を与えることがない。   According to (Table 2), when each dependent station starts communication at the same time, for example, when slot 5 cannot be used for bidirectional communication because of the opposite slot of the control signal transmission slot from the control station, dependent station A It operates so as to communicate with the control station in slot 6 having a priority of 2 and hopping pattern P1. On the other hand, the dependent station B also operates to communicate in the slot 6, but no call collision occurs because the selected hopping pattern is different. After the transmission start event occurs, when the standby hopping pattern of the control station becomes P0 that the dependent station B tries to transmit before P1 that the dependent station A tries to transmit, in slot 6, the control station and the dependent station Communication with B is started. After that, even if transmission from the dependent station A to the control station is started with the hopping pattern P1, the hopping pattern (communication frequency) between the control station and the dependent station B is different. Does not interfere with communication.

次に、すべてのスロットが使用中である場合の動作について説明を行なう。制御局が同時に通信可能なスロット数より、従属局の数が多い場合、すべてのスロットが使用中になる場合が発生する。このようなシステムで、各従属局が同時に通信を開始する動作を行なう場合、効率的にスロットを選択するため、制御局は、使用中のスロット、或いは、使用可能なスロットの情報を制御信号で従属局に通知を行ない、従属局は、制御局から通知されるスロット使用状況に応じて空きスロットを選択して制御局との通信を行なうよう動作する。   Next, the operation when all slots are in use will be described. When the number of subordinate stations is larger than the number of slots that can be communicated simultaneously by the control station, a case may occur in which all slots are in use. In such a system, when each dependent station performs an operation to start communication at the same time, in order to select a slot efficiently, the control station uses the control signal to indicate information on the slot in use or available slot. The dependent station notifies the dependent station, and the dependent station operates to perform communication with the control station by selecting an empty slot according to the slot use status notified from the control station.

即ち、従属局は、通信開始のイベントが発生した場合、制御局から通知された送信可能
なスロットの中から優先順位の高いスロットとホッピングパターンの組み合わせを選択し、通信を開始するよう動作を行なう。すべてのスロットが使用中の場合、いずれかのスロットが空き(送信可)になったことを制御局から通知されるまで待機し、スロットが空きになったことを通知された後に、該当スロットのホッピングパターンを優先順位に従い選択し、送信を開始するよう動作する。
That is, when a communication start event occurs, the subordinate station selects a combination of a slot having a higher priority and a hopping pattern from the transmittable slots notified from the control station, and operates to start communication. . If all slots are in use, wait until the control station notifies that one of the slots is empty (can be transmitted), and after being notified that the slot is empty, The hopping pattern is selected according to the priority order, and the transmission is started.

次に、(表2)の優先順位でスロットと通信周波数の選択を行なう従属局A〜Dが、すべてのスロットが使用不可の状態、即ち、制御局が従属局A〜D以外の従属局と通信中の状態で従属局A〜Dにおいて送信開始のイベントが発生し、1つのスロットが使用可能な状態になった場合の動作について説明を行なう。   Next, the dependent stations A to D that select slots and communication frequencies in the priority order of (Table 2) are in a state in which all slots are unusable, that is, the control station is a dependent station other than the dependent stations A to D. An operation when a transmission start event occurs in the dependent stations A to D in a communication state and one slot can be used will be described.

すべてのスロットが使用中の状態で、(表2)の優先順位でスロットとホッピングパターンの選択を行なう従属局A〜Dの各従属局に送信開始のイベントが発生した場合、各従属局は、制御局からスロット5から8のいずれか1つが使用可能な状態になったことを通知されるまで待機する。そして、制御局からいずれかのスロットが使用可能な状態になったことが通知されると、各従属局A〜Dは、使用可能になったスロットで制御局に通信を開始するよう動作を開始する。この時、各従属局A〜Dは、同時に、同一のスロットで制御局への通信を開始するよう動作を開始するが、各々の従属局が選択するホッピングパターン(通信周波数)が異なるため、実際の送信開始のタイミング、即ち、送信開始のフレームが重なることがなく、又、それぞれの送信信号が他の従属局の通信に干渉妨害を与えることがない。   When all slots are in use and a transmission start event occurs in each dependent station A to D that selects a slot and a hopping pattern in the priority order of (Table 2), each dependent station It waits until the control station notifies that any one of slots 5 to 8 has become usable. When the control station notifies that one of the slots is available, each subordinate station A to D starts an operation to start communication with the control station in the available slot. To do. At this time, each of the dependent stations A to D simultaneously starts an operation to start communication with the control station in the same slot, but the hopping pattern (communication frequency) selected by each dependent station is different. The transmission start timing, i.e., the transmission start frames do not overlap, and each transmission signal does not interfere with the communication of other subordinate stations.

例えば、スロット6が使用可能な状態になった場合、従属局AはP1のホッピングパターンで送信を開始するように動作し、従属局BはP0のホッピングパターンで送信を開始するように動作し、従属局CはP3のホッピングパターンで送信を開始するように動作し、従属局DはP2のホッピングパターンで送信を開始するように動作し、それぞれ異なるホッピングパターン(通信周波数)が選択され、通信開始の動作を行なう。
上述のように、各従属局が優先順位に従い、スロット及びホッピングパターンを選択する場合、各従属局のスロット及びホッピングパターンの選択順序は、各従属局が同一のスロットで通信を行なうよう動作する場合に、異なるホッピングパターンを選択するように決められる。又、各従属局が選択するスロットは、送信可能なスロット全体に均等に分散される。
For example, when slot 6 becomes available, dependent station A operates to start transmission with P1 hopping pattern, and dependent station B operates to start transmission with P0 hopping pattern, The dependent station C operates to start transmission with the hopping pattern of P3, and the dependent station D operates to start transmission with the hopping pattern of P2, and a different hopping pattern (communication frequency) is selected to start communication. Perform the operation.
As described above, when each dependent station selects a slot and a hopping pattern in accordance with the priority order, the selection order of the slot and the hopping pattern of each dependent station is such that each dependent station operates to perform communication in the same slot. Then, it is decided to select different hopping patterns. In addition, the slots selected by each dependent station are evenly distributed over the entire transmittable slots.

(実施の形態2)
更に、本発明の他の実施の形態について説明する。実施の形態2は、実施の形態1と同様に周波数ホッピング方式を用いたTDMA通信を行なう無線通信装置で本発明の目的である同一の無線システム内の従属局において、同時に制御局に対し通信を開始するイベントが発生した場合に、それぞれの従属局から制御局に送られる通信開始の要求を分散し、無線信号の衝突を回避する無線通信装置の例を示す。
(Embodiment 2)
Furthermore, another embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is a radio communication apparatus that performs TDMA communication using the frequency hopping method as in the first embodiment. In the subordinate station in the same radio system that is the object of the present invention, communication is simultaneously performed to the control station. An example of a wireless communication apparatus that distributes a request to start communication sent from each dependent station to a control station when a start event occurs and avoids collision of wireless signals is shown.

図6は、本発明の周波数ホッピング方式を用いたTDMA通信を行なう無線通信装置をもちいて、制御局とエアコンを無線ネットワークで接続したシステムのエアコンのブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram of an air conditioner in a system in which a control station and an air conditioner are connected by a wireless network using a wireless communication apparatus that performs TDMA communication using the frequency hopping method of the present invention.

尚、実施の形態2では、制御局側のブロック構成は、実施の形態1の制御局300と同じであり、説明を省略する。又、図6において、実施の形態1のエアコンと同一の効果作用を有するブロックは、同一の番号を付して説明を省略する。   In the second embodiment, the block configuration on the control station side is the same as that of the control station 300 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. In FIG. 6, blocks having the same effect and action as those of the air conditioner of the first embodiment are given the same reference numerals and description thereof is omitted.

図6において、エアコン500の無線ユニット520は、図1の送信タイミング記憶部409の代わりに、電源ON時から一定時間毎に0から[使用可能なスロット数×ホッピ
ングパターン数−1]までの値を巡回してカウントする計時部531と、計時部531でカウントされた値を元に送信開始時の送信スロット、及び、ホッピングパターンを決定する送信タイミング決定部530が設けられ、無線ユニット520を制御する制御部510が設けられている。
In FIG. 6, the wireless unit 520 of the air conditioner 500 is a value from 0 to [number of usable slots × number of hopping patterns−1] at regular intervals from when the power is turned on, instead of the transmission timing storage unit 409 of FIG. 1. A timing unit 531 that circulates and counts, a transmission slot at the start of transmission based on the value counted by the timing unit 531, and a transmission timing determination unit 530 that determines a hopping pattern are provided to control the wireless unit 520. A control unit 510 is provided.

次に、以上のように構成された実施の形態2の無線通信装置の動作について説明を行なう。尚、実施の形態2の無線通信装置は、エアコン側より制御局側へ発信する際の送信タイミングの決定方法が、実施の形態1の無線通信装置と異なり、その相違点について説明を行なう。   Next, the operation of the wireless communication apparatus according to the second embodiment configured as described above will be described. The wireless communication device according to the second embodiment is different from the wireless communication device according to the first embodiment in the method of determining the transmission timing when transmitting from the air conditioner side to the control station side.

実施の形態2の無線ユニット520の電源が投入されると、計時部531は、カウントアップを開始する。例えば、図2,図3に示すよう、1つのフレームをスロット1からスロット8の8つのスロットに分割し、制御局がスロット1からスロット4で送信し、従属局がスロット5からスロット8で送信するTDMA−TDDで、ホッピングパターンが(表1)に示すよう10通りである場合、従属局400が双方向の通信のために使用できる送信スロットの数は、制御局300が制御信号を送信するスロットに対応した送信スロットを除く3スロットであるため、計時部531は、0から29までの値を取る。そして、送信タイミング決定部530は、3つのスロットと10種類のホッピングパターンの30通りの組み合わせと計時部531の0から29までの値を対応させ、計時部531の値を基に送信スロットとホッピングパターンの組み合わせを決定する。   When the power of wireless unit 520 of Embodiment 2 is turned on, timer unit 531 starts counting up. For example, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, one frame is divided into eight slots from slot 1 to slot 8, the control station transmits from slot 1 to slot 4, and the dependent station transmits from slot 5 to slot 8. When TDMA-TDD is performed and there are 10 hopping patterns as shown in Table 1, the number of transmission slots that can be used by the dependent station 400 for bidirectional communication is determined by the control station 300 transmitting a control signal. Since there are three slots excluding the transmission slots corresponding to the slots, the timer unit 531 takes values from 0 to 29. The transmission timing determination unit 530 associates 30 combinations of the three slots and 10 types of hopping patterns with the values from 0 to 29 of the time measuring unit 531, and hops the transmission slots based on the values of the time measuring unit 531. Determine the pattern combination.

そして、実施の形態1と同様に、制御局300からの一斉電源ONの信号の受信等で、エアコン本体220から制御部510に送信を行なうイベントが発行されると、制御部510は、送信タイミング決定部530で決定された送信スロット、及び、ホッピングパターンを読み込み、送信するスロット、及び、ホッピングパターンを決定し、制御局300への送信を開始する。   As in the first embodiment, when an event for transmission from the air conditioner main body 220 to the control unit 510 is received, for example, by receiving a simultaneous power ON signal from the control station 300, the control unit 510 transmits the transmission timing. The transmission slot and hopping pattern determined by the determination unit 530 are read, the slot and hopping pattern to be transmitted are determined, and transmission to the control station 300 is started.

尚、実施の形態2の例では、無線ユニットの電源ONからの経過時間を基に、送信スロット、及び、ホッピングパターンを決定する方法の例を示したが、他の例としては、前回通話時からの経過時間のように、通信開始毎に従属局毎に固有に変化する値を基に送信スロット、及び、ホッピングパターンを決定することによって、複数の従属局に同時に送信開始のイベントが発生した場合の呼衝突発生頻度を低減することが可能となる。   In the example of the second embodiment, an example of the method for determining the transmission slot and the hopping pattern based on the elapsed time from the power-on of the wireless unit is shown. By determining the transmission slot and hopping pattern based on the values that change inherently for each dependent station at the start of communication, such as the time elapsed since In this case, the frequency of occurrence of call collision can be reduced.

以上のように、本発明によれば、通信開始のイベント発生から実際の送信開始のタイミングを無線通信装置毎の固有の値、又は、イベント発生毎に変化する値を基に、遅延をかけるようにしたので、複数の無線通信装置において同時に通信開始のイベント発生した場合の呼衝突を回避することが可能となり、制御局との接続性の向上が可能となる。   As described above, according to the present invention, the actual transmission start timing from the occurrence of a communication start event is delayed based on a unique value for each wireless communication device or a value that changes for each event occurrence. Therefore, it is possible to avoid a call collision when a communication start event occurs simultaneously in a plurality of wireless communication devices, and it is possible to improve connectivity with a control station.

又、TDMAの通信方式による無線通信装置の場合、無線通信装置毎に送信するスロットを変えることにより、通信開始のイベント発生から実際の送信開始のタイミングの遅延を小さくしつつ、複数の無線通信装置において同時に通信開始のイベント発生した場合の呼衝突を回避することが可能となり、応答速度を劣化させること無く制御局との接続性の向上が可能となる。   Also, in the case of a wireless communication device using the TDMA communication method, a plurality of wireless communication devices can be obtained while changing a slot to be transmitted for each wireless communication device to reduce a delay in actual transmission start timing from occurrence of a communication start event. Thus, it is possible to avoid a call collision when a communication start event occurs at the same time, and it is possible to improve the connectivity with the control station without degrading the response speed.

尚、本実施の形態では、制御局と複数のエアコンによる制御信号の通信を本発明の無線通信装置において行なう例を示したが、コードレス電話のような音声通話用の無線通信装置においても、一斉着信時に複数の子機が自動応答する場合のように、呼衝突の発生する場合があり、本発明は、音声通信用の無線通信装置においても有益である。   In this embodiment, an example in which control signals are communicated between a control station and a plurality of air conditioners in the wireless communication device of the present invention is shown. However, in a wireless communication device for voice calls such as a cordless phone, simultaneous transmission is also possible. There may be a case where a call collision occurs as in the case where a plurality of slave units automatically answer at the time of an incoming call, and the present invention is also useful in a wireless communication apparatus for voice communication.

本発明は無線通信装置に関するものであり、複数の無線通信装置で同時に通信開始のイベントが発生した場合に、送信タイミングが衝突による相互の無線干渉によって発信失敗等の通信障害が発生する頻度を低減するという利点がある。   The present invention relates to a wireless communication device, and when a communication start event occurs simultaneously in a plurality of wireless communication devices, the frequency of transmission failures such as transmission failure due to mutual wireless interference due to collision of transmissions is reduced. There is an advantage of doing.

本発明の実施の形態1の無線通信装置において制御局と従属局を無線接続したシステムのブロック図1 is a block diagram of a system in which a control station and a dependent station are wirelessly connected in the wireless communication apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1の無線通信装置の待ち受け中の動作を説明する説明図Explanatory drawing explaining operation | movement in standby of the radio | wireless communication apparatus of Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1の無線通信装置の通信中の動作を説明する説明図Explanatory drawing explaining the operation | movement in communication of the radio | wireless communication apparatus of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1の無線通信装置の通信で用いられるデータフォーマットを示す説明図Explanatory drawing which shows the data format used by communication of the radio | wireless communication apparatus of Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1の無線通信装置の通信動作を説明するシーケンス図FIG. 3 is a sequence diagram for explaining a communication operation of the wireless communication apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態2においてTDMA通信を行なう無線通信装置をもちいた従属局のブロック図Block diagram of a dependent station using a radio communication apparatus that performs TDMA communication in Embodiment 2 of the present invention

符号の説明Explanation of symbols

120 コントローラユニット
121 コントローラ本体
122 操作部
220 エアコン本体
300 制御局
301 アンテナ
302 無線部
303 フレーム処理部
308 ホッピングパターン記憶部
310 制御部
320 無線ユニット
400 従属局
401 アンテナ
402 無線部
403 フレーム処理部
408 ホッピングパターン記憶部
409 送信タイミング記憶部
410 制御部
420 無線ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 120 Controller unit 121 Controller main body 122 Operation part 220 Air-conditioner main body 300 Control station 301 Antenna 302 Radio | wireless part 303 Frame processing part 308 Hopping pattern memory | storage part 310 Control part 320 Wireless unit 400 Subordinate station 401 Antenna 402 Radio | wireless part 403 Frame processing part 408 Hopping pattern Storage unit 409 Transmission timing storage unit 410 Control unit 420 Wireless unit

Claims (11)

周波数ホッピング方式を用いた時分割多重通信を行ない、一方の無線通信装置が送信する制御信号を受信し、周波数ホッピング及びTDMAの同期をとり通信を行なう無線通信装置であって、
送信時のホッピングパターンを装置毎に決定する固有情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された固有情報に基に送信時のホッピングパターンを決定し無線通信を開始するよう制御する制御手段を
備えたことを特徴とする無線通信装置。
A wireless communication device that performs time division multiplex communication using a frequency hopping method, receives a control signal transmitted by one wireless communication device, and performs communication by synchronizing frequency hopping and TDMA,
Storage means for storing unique information for determining a hopping pattern for transmission for each device;
A wireless communication apparatus comprising: control means for controlling to start a wireless communication by determining a hopping pattern at the time of transmission based on the unique information stored in the storage means.
周波数ホッピング方式を用いた時分割多重通信を行ない、一方の無線通信装置が送信する制御信号を受信し、周波数ホッピング及びTDMAの同期をとり通信を行なう無線通信装置であって、
送信時のホッピングパターンと通信スロットの両方を装置毎に決定する固有情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された固有情報に基に送信時のホッピングパターンと通信スロットの組み合わせを決定し無線通信を開始するよう制御する制御手段を
備えたことを特徴とする無線通信装置。
A wireless communication device that performs time division multiplex communication using a frequency hopping method, receives a control signal transmitted by one wireless communication device, and performs communication by synchronizing frequency hopping and TDMA,
Storage means for storing unique information for determining for each device both a hopping pattern and a communication slot at the time of transmission;
A wireless communication apparatus comprising: control means for controlling to start a wireless communication by determining a combination of a hopping pattern and a communication slot at the time of transmission based on the unique information stored in the storage means.
選択したホッピングパターン、又はホッピングパターンと通信スロットの組み合わせでの通信ができなかった場合、新たに前記固有情報を記憶する記憶手段に記憶された固有情報を元に次のホッピングパターン、又はホッピングパターンと通信スロットの組み合わせを決定し無線通信を開始するよう制御することを特徴とした請求項1、2記載の無線通信装置。 If communication using the selected hopping pattern or a combination of a hopping pattern and a communication slot is not possible, the next hopping pattern or hopping pattern based on the unique information stored in the storage means for newly storing the unique information 3. The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein control is performed so as to determine a combination of communication slots and start wireless communication. 前記記憶手段に記憶された固有情報は無線通信装置の内線番号であることを特徴とした請求項1、2記載の無線通信装置。 3. The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the unique information stored in the storage means is an extension number of the wireless communication apparatus. 前記記憶手段に記憶された固有情報は無線通信装置の識別情報であることを特徴とした請求項1、2記載の無線通信装置。 3. The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the unique information stored in the storage means is identification information of the wireless communication apparatus. 周波数ホッピング方式を用いた時分割多重通信を行ない、一方の無線通信装置が送信する制御信号を受信し、周波数ホッピング及びTDMAの同期をとり通信を行なう無線通信装置であって、
送信時のホッピングパターンを無線通信装置内部で生成される変数を元に選択する選択手段と、
前記選択手段で選択されたホッピングパターンをもとに無線通信を開始するよう制御する制御手段を
備えたことを特徴とする無線通信装置。
A wireless communication device that performs time division multiplex communication using a frequency hopping method, receives a control signal transmitted by one wireless communication device, and performs communication by synchronizing frequency hopping and TDMA,
A selection means for selecting a hopping pattern at the time of transmission based on a variable generated inside the wireless communication device;
A wireless communication apparatus comprising control means for controlling to start wireless communication based on the hopping pattern selected by the selection means.
周波数ホッピング方式を用いた時分割多重通信を行ない、一方の無線通信装置が送信する制御信号を受信し、周波数ホッピング及びTDMAの同期をとり通信を行なう無線通信装置であって、
送信時のホッピングパターンと通信スロットを無線通信装置内部で生成される変数を元に選択する選択手段と、
前記選択手段で選択されたホッピングパターンと通信スロットの組み合わせをもとに無線通信を開始するよう制御する制御手段を
備えたことを特徴とする無線通信装置。
A wireless communication device that performs time division multiplex communication using a frequency hopping method, receives a control signal transmitted by one wireless communication device, and performs communication by synchronizing frequency hopping and TDMA,
Selection means for selecting a hopping pattern and a communication slot at the time of transmission based on a variable generated inside the wireless communication device;
A wireless communication apparatus comprising: control means for controlling to start wireless communication based on a combination of a hopping pattern and a communication slot selected by the selection means.
選択したホッピングパターン、又は通信スロットの組み合わせでの通信ができなかった場
合、新たに、無線通信装置内部で生成される変数を元に次のホッピングパターン、又は、通信スロットの一方、又は、両方を決定し無線通信を開始するよう制御することを特徴とした請求項7記載の無線通信装置。
If communication with the selected hopping pattern or combination of communication slots is not possible, a new hopping pattern or one or both of the next hopping pattern based on a variable generated inside the wireless communication device is newly added. 8. The wireless communication apparatus according to claim 7, wherein control is performed to determine and start wireless communication.
前記選択手段は、電源ON時からの経過時間を基にホッピングパターン、又はホッピングパターンと通信スロットの組み合わせを選択することを特徴とした請求項6、7の無線通信装置。 8. The wireless communication apparatus according to claim 6, wherein the selection unit selects a hopping pattern or a combination of a hopping pattern and a communication slot based on an elapsed time from when the power is turned on. 前記選択手段は、前回の通信時からの経過時間を基にホッピングパターン、又はホッピングパターンと通信スロットの組み合わせを選択することを特徴とした請求項6、7の無線通信装置。 8. The wireless communication apparatus according to claim 6, wherein the selection unit selects a hopping pattern or a combination of a hopping pattern and a communication slot based on an elapsed time from the previous communication. 周波数ホッピング方式を用いた時分割多重通信を行なう制御局と複数の従属局から成り、従属局から制御局に任意のタイミングで無線リンクの確立要求の送信を行なう場合と、複数の従属局が同時に制御局に対し通信を開始するイベントが発生する場合がある無線通信システムであって、
従属局毎に異なるホッピングパターンを装置毎に決定する固有情報を記憶する記憶手段を有し、
複数の従属局が同時に制御局に対し通信を開始するイベントが発生した場合は、前記記憶手段に記憶された固有情報に基に送信時のホッピングパターンを決定し、無線通信を開始するよう制御することを特徴とする無線通信システム。
It consists of a control station that performs time division multiplex communication using frequency hopping and a plurality of subordinate stations, and when a subordinate station transmits a request for establishing a radio link to the control station at an arbitrary timing. A wireless communication system in which an event for starting communication with a control station may occur,
Storage means for storing unique information for determining a different hopping pattern for each dependent station for each device;
When an event occurs in which a plurality of dependent stations simultaneously start communication with the control station, a hopping pattern at the time of transmission is determined based on the unique information stored in the storage means, and control is performed so as to start wireless communication. A wireless communication system.
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