JP2005236637A - Communications equipment, communication system, and communication method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は通信装置、通信システムおよび通信方法に関し、特に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格による通信システムに適用して好適なものである。 The present invention relates to a communication device, a communication system, and a communication method, and is particularly suitable for application to a communication system based on the Bluetooth (registered trademark) standard.
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信は低消費電力である反面、通信範囲が１０ｍ程度に限られている。このため、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を建物内で行う場合においても、その全域で通信可能とするためには、複数のアクセスポイントをその建物内に２０ｍ以内の間隔で配置し、それらのアクセスポイント間のハンドオーバー処理を行う必要がある。
図１５は、従来のアクセスポイント間のハンドオーバー動作を示す図である。
While Bluetooth communication has low power consumption, the communication range is limited to about 10 m. For this reason, even when Bluetooth communication is performed in a building, in order to enable communication throughout the entire area, a plurality of access points are arranged in the building at intervals of 20 m or less, and handover between these access points is performed. It is necessary to perform processing.
FIG. 15 is a diagram illustrating a handover operation between conventional access points.
図１５（ａ）において、アクセスポイントＡＰ−１１がマスター、携帯端末Ｋ２がスレーブとなり、アクセスポイントＡＰ−１１と携帯端末Ｋ２との間で接続が確立しているものとする。そして、携帯端末Ｋ２が、アクセスポイントＡＰ−１２の方に移動し、携帯端末Ｋ２がアクセスポイントＡＰ−１２との接続を確立する場合、図１５（ｂ）に示すように、携帯端末Ｋ２はアクセスポイントＡＰ−１１との接続を切断する。そして、図１５（ｃ）に示すように、携帯端末Ｋ２は、アクセスポイントＡＰ−１１との接続が切断された状態で、アクセスポイントＡＰ−１２との接続を確立する。 In FIG. 15A, it is assumed that the access point AP-11 is a master and the mobile terminal K2 is a slave, and a connection is established between the access point AP-11 and the mobile terminal K2. When the mobile terminal K2 moves toward the access point AP-12 and the mobile terminal K2 establishes a connection with the access point AP-12, as shown in FIG. 15B, the mobile terminal K2 accesses the access point AP-12. The connection with the point AP-11 is disconnected. And as shown in FIG.15 (c), the portable terminal K2 establishes a connection with access point AP-12 in the state by which the connection with access point AP-11 was cut | disconnected.
図１６は、従来のアクセスポイント間のハンドオーバー動作のその他の例を示す図である。
図１６（ａ）において、アクセスポイントＡＰ−２１がマスター、携帯端末Ｋ３がスレーブとなり、アクセスポイントＡＰ−２１と携帯端末Ｋ３との間で接続が確立しているものとする。そして、携帯端末Ｋ３が、アクセスポイントＡＰ−２２の方に移動し、携帯端末Ｋ３がアクセスポイントＡＰ−２２との接続を確立する場合、図１６（ｂ）に示すように、携帯端末Ｋ３は、アクセスポイントＡＰ−２１との接続を確立したまま、アクセスポイントＡＰ−２２との接続を確立する。そして、図１６（ｃ）に示すように、携帯端末Ｋ３は、アクセスポイントＡＰ−２２との接続が確立された状態で、アクセスポイントＡＰ−２１との接続を切断する。
FIG. 16 is a diagram illustrating another example of a handover operation between conventional access points.
In FIG. 16A, it is assumed that the access point AP-21 is a master and the mobile terminal K3 is a slave, and a connection is established between the access point AP-21 and the mobile terminal K3. When the mobile terminal K3 moves toward the access point AP-22 and the mobile terminal K3 establishes a connection with the access point AP-22, as shown in FIG. 16 (b), the mobile terminal K3 The connection with the access point AP-22 is established while the connection with the access point AP-21 is established. Then, as illustrated in FIG. 16C, the mobile terminal K3 disconnects the connection with the access point AP-21 while the connection with the access point AP-22 is established.
図１７は、従来のアクセスポイント間のハンドオーバー動作のその他の例を示す図である。
図１７（ａ）において、アクセスポイントＡＰ−３１がマスター、携帯端末Ｋ４がスレーブとなり、アクセスポイントＡＰ−３１と携帯端末Ｋ４との間で接続が確立しているものとする。そして、携帯端末Ｋ４は、アクセスポイントＡＰ−３２との間で接続を確立する場合、図１７（ｂ）に示すように、携帯端末Ｋ４がマスターとなるとともに、アクセスポイントＡＰ−３１がスレーブとなる。そして、携帯端末Ｋ４は、図１７（ｃ）に示すように、アクセスポイントＡＰ−３１との接続を確立したまま、アクセスポイントＡＰ−３２との接続を確立する。そして、図１７（ｄ）に示すように、携帯端末Ｋ４は、アクセスポイントＡＰ−３２との接続が確立された状態で、アクセスポイントＡＰ−３１との接続を切断する。そして、携帯端末Ｋ４がスレーブ、アクセスポイントＡＰ−３２がマスターとなり、携帯端末Ｋ４とアクセスポイントＡＰ−３２との間で通信が行われる。なお、図１７の方法は、例えば、特許文献１に開示されている。
In FIG. 17A, it is assumed that the access point AP-31 is a master and the mobile terminal K4 is a slave, and a connection is established between the access point AP-31 and the mobile terminal K4. When the mobile terminal K4 establishes a connection with the access point AP-32, as shown in FIG. 17B, the mobile terminal K4 becomes the master and the access point AP-31 becomes the slave. . Then, as illustrated in FIG. 17C, the mobile terminal K4 establishes a connection with the access point AP-32 while establishing a connection with the access point AP-31. Then, as illustrated in FIG. 17D, the mobile terminal K4 disconnects the connection with the access point AP-31 in a state where the connection with the access point AP-32 is established. The mobile terminal K4 is a slave and the access point AP-32 is a master, and communication is performed between the mobile terminal K4 and the access point AP-32. Note that the method of FIG. 17 is disclosed in, for example,
しかしながら、図１５の方法では、携帯端末Ｋ２がアクセスポイントＡＰ−１２との接続を確立する前に、アクセスポイントＡＰ−１２との接続が切断されるため、アクセスポイントＡＰ−１１、ＡＰ−１２間のハンドオーバー時に通信不能時間が発生するという問題があった。
また、図１６の方法では、携帯端末Ｋ３は、アクセスポイントＡＰ−２２との接続を確立した上で、アクセスポイントＡＰ−２１との接続を切断する。このため、アクセスポイントＡＰ−２１、ＡＰ−２２間のハンドオーバー時に、携帯端末Ｋ３はスキャッタネット状態となり、携帯端末Ｋ３はマスターおよびスレーブの両方の役割を担う必要があるため、ハンドオーバー処理の負荷が増大するという問題があった。
However, in the method of FIG. 15, since the connection with the access point AP-12 is disconnected before the mobile terminal K2 establishes the connection with the access point AP-12, the connection between the access points AP-11 and AP-12. There was a problem that communication failure occurred at the time of handover.
In the method of FIG. 16, the mobile terminal K3 establishes a connection with the access point AP-22 and then disconnects the connection with the access point AP-21. For this reason, at the time of handover between the access points AP-21 and AP-22, the portable terminal K3 is in a scatternet state, and the portable terminal K3 needs to play both the master and slave roles. There was a problem that increased.
また、図１７の方法では、携帯端末Ｋ３４は、アクセスポイントＡＰ−３２との接続を確立する前に、アクセスポイントＡＰ−３１との間でロールスイッチを行う必要がある。このため、ハンドオーバー手順が複雑化し、ハンドオーバー処理に時間がかかるという問題があった。
そこで、本発明の目的は、ハンドオーバー処理にかかる負荷および時間を削減することを可能としつつ、複数のアクセスポイントとの間で通信することが可能な通信装置、通信システムおよび通信方法を提供することである。
In the method of FIG. 17, the portable terminal K34 needs to perform a role switch with the access point AP-31 before establishing a connection with the access point AP-32. For this reason, there is a problem that the handover procedure becomes complicated and the handover process takes time.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a communication device, a communication system, and a communication method capable of communicating with a plurality of access points while reducing the load and time required for handover processing. That is.
上述した課題を解決するために、本発明の一態様に係る通信装置によれば、機器を特定するためのアドレスを割り当てることにより、その機器で特定されるエリアで通信を行わせる通信装置において、通信範囲が互いに重複する機器間で共通のアドレスが割り当てられていることを特徴とする。
これにより、通信範囲が互いに重複するように配置された複数の機器に同一のアドレスを割り当てることが可能となり、複数の機器で形成される通信範囲が１つの機器で形成されているように見せかけることができる。このため、今まで通信していた機器とは異なる機器と通信を開始する場合においても、特別な処理を行うことなく、通信を継続させることが可能となり、ハンドオーバー処理にかかる負荷および時間を削減することを可能としつつ、通信範囲を拡大することが可能となる。
In order to solve the above-described problem, according to a communication device according to an aspect of the present invention, by assigning an address for specifying a device, in a communication device that performs communication in an area specified by the device, A common address is assigned between devices whose communication ranges overlap each other.
This makes it possible to assign the same address to a plurality of devices arranged so that their communication ranges overlap each other, and make it appear that a communication range formed by a plurality of devices is formed by a single device. Can do. For this reason, even when starting communication with a device different from the device that has been communicating until now, it is possible to continue communication without performing special processing, reducing the load and time required for handover processing. This makes it possible to expand the communication range.
また、本発明の一態様に係る通信装置によれば、周波数ホッピングに基づいて信号のスペクトラム拡散を行う変調手段と、前記周波数ホッピングを同期するためのクロックを前記機器間で同期化させる同期化手段とを備えることを特徴とする。
これにより、外来ノイズの影響を抑制しつつ、複数の機器で形成される通信範囲が１つの機器で形成されているように見せかけることができる。このため、スレーブ側でハンドオーバー処理を行うことなく、複数の機器との間で通信を継続させることが可能となり、無線通信における限られた帯域を効率よく伝送することを可能としつつ、通信範囲を拡大することが可能となる。
Further, according to the communication apparatus according to one aspect of the present invention, the modulation unit that performs spectrum spread of a signal based on frequency hopping, and the synchronization unit that synchronizes a clock for synchronizing the frequency hopping between the devices. It is characterized by providing.
Accordingly, it is possible to make it appear that a communication range formed by a plurality of devices is formed by one device while suppressing the influence of external noise. For this reason, it is possible to continue communication with a plurality of devices without performing a handover process on the slave side, and it is possible to efficiently transmit a limited band in wireless communication while maintaining a communication range. Can be expanded.
また、本発明の一態様に係る通信装置によれば、同一のＢＴアドレスがそれぞれ割り当てられた複数のアクセスポイントと、ＢＴクロックを前記アクセスポイント間で同期化させる同期化手段とを備えることを特徴とする。
これにより、通信範囲が互いに重複するように配置された複数のアクセスポイントに同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックを割り当てることが可能となり、複数のアクセスポイントで形成される通信範囲が１つのアクセスポイントで形成されているように見せかけることができる。このため、今まで接続が確立していたアクセスポイントとは異なるアクセスポイントと接続を確立する場合においても、特別な処理を行うことなく、通信を継続させることが可能となり、スレーブ側のハンドオーバー処理を不要としつつ、通信範囲を拡大することが可能となる。
The communication apparatus according to one aspect of the present invention includes a plurality of access points to which the same BT address is assigned, and a synchronization unit that synchronizes a BT clock between the access points. And
This makes it possible to assign the same BT address and the same BT clock to a plurality of access points arranged so that the communication ranges overlap each other, and the communication range formed by the plurality of access points is one access point. Can appear to be formed. For this reason, even when establishing a connection with an access point different from the access point with which the connection has been established so far, it is possible to continue communication without performing special processing, and the handover process on the slave side It becomes possible to expand the communication range while eliminating the need for.
また、本発明の一態様に係る通信装置によれば、時分割制御に基づいて前記アクセスポイントから送信されるパケットの送信権を制御する時分割制御手段を備えることを特徴とする。
これにより、信号が送信される時間帯を複数のアクセスポイント間で異ならせることができる。このため、同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックを複数のアクセスポイントに割り当てた場合においても、通信範囲の重複部分での同一時間帯における同一周波数への送信の衝突を回避させることができる。
The communication apparatus according to an aspect of the present invention is characterized by further comprising time division control means for controlling transmission rights of packets transmitted from the access point based on time division control.
Thereby, the time slot | zone when a signal is transmitted can be varied between several access points. For this reason, even when the same BT address and the same BT clock are assigned to a plurality of access points, it is possible to avoid collision of transmissions to the same frequency in the same time zone in the overlapping part of the communication range.
また、本発明の一態様に係る通信装置によれば、周波数分割制御に基づいて前記アクセスポイントから送信されるパケットの送信権を制御する周波数分割制御手段を備えることを特徴とする。
これにより、信号が送信される周波数帯を複数のアクセスポイント間で異ならせることができる。このため、同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックを複数のアクセスポイントに割り当てた場合においても、通信範囲の重複部分での同一時間帯における同一周波数への送信の衝突を回避させることができる。
The communication apparatus according to one aspect of the present invention includes a frequency division control unit that controls a transmission right of a packet transmitted from the access point based on frequency division control.
Thereby, the frequency band in which a signal is transmitted can be made different among a plurality of access points. For this reason, even when the same BT address and the same BT clock are assigned to a plurality of access points, it is possible to avoid collision of transmissions to the same frequency in the same time zone in the overlapping part of the communication range.
また、本発明の一態様に係る通信装置によれば、ＢＴアドレスが割り当てられた親アクセスポイントと、前記親アクセスポイントと通信ネットワークを介して接続された子アクセスポイントと、前記親アクセスポイントに設定されたＢＴアドレスを前記子アクセスポイントに割り当てるアドレス設定手段と、前記子アクセスポイントで生成されるＢＴクロックを前記親アクセスポイントで生成されるＢＴクロックに同期させるためのクロック情報を、前記子アクセスポイントに送信するクロック情報送信手段とを備えることを特徴とする。 Further, according to the communication device according to an aspect of the present invention, a parent access point to which a BT address is assigned, a child access point connected to the parent access point via a communication network, and a setting in the parent access point Address setting means for assigning the BT address assigned to the child access point, and clock information for synchronizing the BT clock generated at the child access point with the BT clock generated at the parent access point, And a clock information transmitting means for transmitting to.
これにより、親アクセスポイントと同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックを子アクセスポイントに割り当てることが可能となり、複数のアクセスポイントで形成される通信範囲が１つのアクセスポイントで形成されているように見せかけることができる。このため、今まで接続が確立されていたアクセスポイントとは異なるアクセスポイントと接続が確立される場合においても、通信不能時間を発生させることなく、通信を継続させることが可能となり、スレーブ側のハンドオーバー処理を不要としつつ、通信範囲を拡大することが可能となる。また、子アクセスポイントが後付けされた場合においても、ＢＴアドレスおよびＢＴクロックの設定を人手で行うことなく、親アクセスポイントと同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックを子アクセスポイントに割り当てることが可能となり、複数のアクセスポイントにて形成された見掛け上１個の通信範囲を容易に拡大することができる。 As a result, it becomes possible to assign the same BT address and the same BT clock as the parent access point to the child access point, and it seems that the communication range formed by a plurality of access points is formed by one access point. be able to. For this reason, even when a connection is established with an access point different from the access point with which the connection has been established so far, it is possible to continue communication without incurring a communication failure time. It is possible to expand the communication range while eliminating the over processing. Even when a child access point is retrofitted, it is possible to assign the same BT address and the same BT clock as the parent access point to the child access point without manually setting the BT address and the BT clock. The apparently one communication range formed by a plurality of access points can be easily expanded.
また、本発明の一態様に係る通信システムによれば、同一のＢＴアドレスがそれぞれ割り当てられた複数のアクセスポイントと、ＢＴクロックを前記アクセスポイント間で同期化させる同期化手段と、前記複数のアクセスポイントと通信を行う携帯端末とを備えることを特徴とする。
これにより、複数のアクセスポイントで形成される通信範囲が１つのアクセスポイントで形成されているように見せかけることができる。このため、携帯端末が移動した際に、今まで接続を確立していたアクセスポイントとは異なるアクセスポイントと接続を確立する場合においても、通信不能時間を発生させることなく、携帯端末との間で通信を継続させることが可能となるとともに、スレーブ側のハンドオーバー処理を不要とすることができ、携帯端末にかかる負荷を抑制しつつ、通信範囲を拡大することが可能となる。
In addition, according to the communication system according to an aspect of the present invention, a plurality of access points each assigned the same BT address, a synchronization unit that synchronizes a BT clock between the access points, and the plurality of accesses And a portable terminal that communicates with the point.
Accordingly, it is possible to make it appear that a communication range formed by a plurality of access points is formed by one access point. For this reason, when a mobile terminal moves, even when establishing a connection with an access point different from the access point with which the connection has been established so far, communication between the mobile terminal and the mobile terminal is not caused. Communication can be continued and the handover process on the slave side can be made unnecessary, and the communication range can be expanded while suppressing the load on the mobile terminal.
また、本発明の一態様に係る通信方法によれば、複数のアクセスポイントに同一のＢＴアドレスをそれぞれ割り当てるステップと、前記同一のＢＴアドレスが割り当てられたアクセスポイントのＢＴクロックを同期化させるステップと、前記ＢＴクロックが同期化されたアクセスポイントと携帯端末との間で接続を確立するステップとを備えることを特徴とする。 Further, according to the communication method according to one aspect of the present invention, the step of assigning the same BT address to each of the plurality of access points, the step of synchronizing the BT clock of the access point to which the same BT address is assigned, And establishing a connection between the access point and the mobile terminal with which the BT clock is synchronized.
これにより、複数のアクセスポイントに同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックを割り当てることが可能となり、複数のアクセスポイントで形成される通信範囲が１つのアクセスポイントで形成されているように見せかけることができる。このため、今まで接続が確立されていたアクセスポイントとは異なるアクセスポイントと接続が確立される場合においても、通信不能時間を発生させることなく、通信を継続させることが可能となり、スレーブ側のハンドオーバー処理を不要としつつ、通信範囲を拡大することが可能となる。 As a result, the same BT address and the same BT clock can be assigned to a plurality of access points, and the communication range formed by the plurality of access points can appear to be formed by one access point. . For this reason, even when a connection is established with an access point different from the access point with which the connection has been established so far, it is possible to continue communication without incurring a communication failure time. It is possible to expand the communication range while eliminating the over processing.
また、本発明の一態様に係る通信方法によれば、前記アクセスポイントと接続が確立した携帯端末をＰａｒｋモードに移行させるステップと、前記Ｐａｒｋモードの携帯端末からの通信要求に基づいて前記携帯端末をＡｃｔｉｖｅモードに移行させるステップとをさらに備えることを特徴とする。
これにより、複数のアクセスポイントに同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックが割り当てられた場合においても、これらのアクセスポイントに収容可能な端末数を増加させることが可能となる。このため、同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックが割り当てられたアクセスポイントと同時に通信可能な端末数が制限されている場合においても、これらのアクセスポイントと通信可能な端末数を増加させることができる。
In addition, according to the communication method according to the aspect of the present invention, the mobile terminal connected to the access point is shifted to the Park mode, and the mobile terminal is based on a communication request from the Park mode mobile terminal. And a step of shifting to the Active mode.
Thereby, even when the same BT address and the same BT clock are assigned to a plurality of access points, the number of terminals that can be accommodated in these access points can be increased. For this reason, even when the number of terminals that can simultaneously communicate with access points to which the same BT address and the same BT clock are allocated is limited, the number of terminals that can communicate with these access points can be increased. .
また、本発明の一態様に係る通信方法によれば、前記携帯端末がそれぞれ収容されているアクセスポイント間の距離に基づいて、前記携帯端末に同一のＡＭアドレスを割り当てるステップをさらに備えることを特徴とする。
これにより、複数のアクセスポイントに同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックが割り当てられた場合においても、通信範囲の重複部分がないアクセスポイント間では、それらのアクセスポイントにそれぞれ収容された携帯端末に同一のＡＭアドレスを割り当てることができる。このため、通信範囲の重複部分での送信の衝突を回避させることを可能としつつ、これらのアクセスポイントと通信可能な端末数を増加させることができ、同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックが割り当てられたアクセスポイントと同時に通信可能な端末数が制限されている場合においても、それらのアクセスポイントと同時に通信可能な端末数を増加させることができる。
The communication method according to an aspect of the present invention further includes a step of assigning the same AM address to the mobile terminal based on a distance between access points in which the mobile terminals are accommodated. And
As a result, even when the same BT address and the same BT clock are assigned to a plurality of access points, the access points having no overlapping portions of the communication range are the same as the mobile terminals accommodated in the access points. AM addresses can be assigned. For this reason, it is possible to increase the number of terminals that can communicate with these access points while avoiding transmission collisions in overlapping portions of the communication range, and the same BT address and the same BT clock are allocated. Even when the number of terminals that can communicate simultaneously with a given access point is limited, the number of terminals that can communicate simultaneously with those access points can be increased.
また、本発明の一態様に係る通信方法によれば、前記アクセスポイントに収容されているアクティブ状態の携帯端末の個数に基づいて、前記アクセスポイントに割り当てられる送信可能時間または送信可能周波数を制御するステップをさらに備えることを特徴とする。
これにより、アクティブ状態の携帯端末の収容数が少ないアクセスポイントの送信可能時間または送信可能容量よりも、アクティブ状態の携帯端末の収容数が多いアクセスポイントの送信可能時間または送信可能容量を増加させることができる。このため、同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックを複数のアクセスポイントに割り当てた場合においても、通信範囲の重複部分での同一周波数への送信の衝突を回避させることを可能としつつ、通信の渋滞の発生を抑制することができる。
In addition, according to the communication method of one aspect of the present invention, the transmittable time or transmittable frequency allocated to the access point is controlled based on the number of active mobile terminals accommodated in the access point. The method further includes a step.
This increases the transmittable time or transmittable capacity of an access point with a large number of active mobile terminals accommodated compared to the transmittable time or transmittable capacity of an access point with a small number of active mobile terminals accommodated. Can do. For this reason, even when the same BT address and the same BT clock are assigned to a plurality of access points, it is possible to avoid a collision of transmission to the same frequency in an overlapping part of the communication range, and it is possible to avoid communication congestion. Can be suppressed.
以下、本発明の実施形態に係る通信システムについて図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る通信システムの概略構成を示す図である。
図１において、この通信システムには、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行うための複数のアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３が設けられ、これらのアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３は制御用ネットワークＮ１を介して互いに接続されている。なお、制御用ネットワークＮ１は、有線でも無線でもよい。
Hereinafter, a communication system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a communication system according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 1, this communication system is provided with a plurality of access points AP-1 to AP-3 for performing Bluetooth communication, and these access points AP-1 to AP-3 are connected via a control network N1. Are connected to each other. The control network N1 may be wired or wireless.
そして、アクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３がマスター、携帯端末Ｋ１がスレーブとなり、アクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３と携帯端末Ｋ１との間で接続を確立させるこができる。そして、アクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３と携帯端末Ｋ１との間でパケットを送信する場合、各アクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３は、周波数ホッピングに基づいてパケットのスペクトラム拡散を行うことができる。 Then, the access points AP-1 to AP-3 are masters and the portable terminal K1 is a slave, and a connection can be established between the access points AP-1 to AP-3 and the portable terminal K1. When transmitting packets between the access points AP-1 to AP-3 and the portable terminal K1, each access point AP-1 to AP-3 may perform spectrum spread of the packet based on frequency hopping. it can.
ここで、これらのアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３には、同一のＢＤ_ＡＤＤＲ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｄｅｖｉｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓ：以下、ＢＴアドレスと称す。）がそれぞれ設定されるとともに、各アクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３の周波数ホッピングを同期させるためのクロック（以下、ＢＴクロックと称す。）を同期化させることができる。なお、各アクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３のＢＴクロックを同期化させる場合、例えば、制御用ネットワークＮ１を介して同一のＢＴクロックを各アクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３に供給することができる。 Here, in these access points AP-1 to AP-3, the same BD_ADDR (Bluetooth Device Address: hereinafter referred to as BT address) is set, and each access point AP-1 to AP-3. A clock for synchronizing the frequency hopping (hereinafter referred to as BT clock) can be synchronized. When synchronizing the BT clocks of the access points AP-1 to AP-3, for example, the same BT clock may be supplied to the access points AP-1 to AP-3 via the control network N1. it can.
これにより、複数のアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３で形成される通信範囲Ｒ１０が１つのアクセスポイントで形成されているように見せかけることができる。このため、携帯端末Ｋ１がアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３間を移動した際に、今まで接続を確立していたアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３とは異なるアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３と接続を確立する場合においても、通信不能時間を発生させることなく、携帯端末Ｋ１との間で通信を継続させることが可能となるとともに、携帯端末Ｋ１でのハンドオーバー処理を不要とすることができ、携帯端末Ｋ１にかかる負荷を抑制しつつ、通信範囲Ｒ１０を拡大することが可能となる。 As a result, it is possible to make it appear that the communication range R10 formed by the plurality of access points AP-1 to AP-3 is formed by one access point. For this reason, when the mobile terminal K1 moves between the access points AP-1 to AP-3, the access points AP-1 to AP-3 that are different from the access points AP-1 to AP-3 that have been established until now are connected. Even when establishing a connection with the mobile terminal K-3, it is possible to continue communication with the mobile terminal K1 without causing an incommunicable time and to eliminate the need for a handover process at the mobile terminal K1. It is possible to expand the communication range R10 while suppressing the load on the portable terminal K1.
なお、上述した実施形態では、ＢＴクロックをアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３間で同期化させるために、制御用ネットワークＮ１を用いる方法について説明したが、制御用ネットワークＮ１は必ずしも必要はなく、各アクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３のＢＴクロックを人手による設定などによって同期化させるようにしてもよい。
また、同一のＢＴアドレスをアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３に設定する方法としては、人手による設定の他、制御用ネットワークＮ１を介して同一のＢＴアドレスをアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３に供給するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the method of using the control network N1 has been described in order to synchronize the BT clock between the access points AP-1 to AP-3. However, the control network N1 is not necessarily required. The BT clocks of the access points AP-1 to AP-3 may be synchronized by manual setting or the like.
As a method for setting the same BT address to the access points AP-1 to AP-3, in addition to the manual setting, the same BT address is set to the access points AP-1 to AP-3 via the control network N1. You may make it supply to.
ただし、異なるアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３に同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックを割り当てた場合、アクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３間で重複する通信範囲では、同一周波数への送信の衝突が発生する。
図２は、アクセスポイントＡＰ−１、ＡＰ−２の通信範囲における同一周波数への送信の衝突状態を説明する図である。
However, when the same BT address and the same BT clock are assigned to different access points AP-1 to AP-3, transmission to the same frequency is performed in the overlapping communication range between the access points AP-1 to AP-3. A collision occurs.
FIG. 2 is a diagram for explaining a collision state of transmission to the same frequency in the communication range of the access points AP-1 and AP-2.
図２において、アクセスポイントＡＰ−１の通信範囲Ｒ１とアクセスポイントＡＰ−２の通信範囲Ｒ２とが重複しているものとする。そして、携帯端末Ｋ１が通信範囲Ｒ１、Ｒ２の重複部分に移動した場合、これらのアクセスポイントＡＰ−１、ＡＰ−２に同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックが割り当てられていると、これらのアクセスポイントＡＰ−１、ＡＰ−２から送られた送信パケットが衝突し、携帯端末Ｋ１で正常にパケットを受信できない可能性がある。 In FIG. 2, it is assumed that the communication range R1 of the access point AP-1 and the communication range R2 of the access point AP-2 overlap. When the portable terminal K1 moves to the overlapping portion of the communication ranges R1 and R2, if the same BT address and the same BT clock are assigned to these access points AP-1 and AP-2, these access points There is a possibility that transmission packets sent from the points AP-1 and AP-2 collide with each other and the mobile terminal K1 cannot receive the packets normally.
このため、アクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３に同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックを割り当てた場合、これらのアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３の通信範囲の重複部分での送信の衝突を回避させるために、アクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３から送信されるパケットの送信制御を行う必要がある。ここで、アクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３から送信されるパケットの送信制御方法として、例えば、時分割制御方法および周波数分割制御方法を挙げることができる。 For this reason, when the same BT address and the same BT clock are allocated to the access points AP-1 to AP-3, a transmission collision occurs in an overlapping portion of the communication range of these access points AP-1 to AP-3. In order to avoid this, it is necessary to control transmission of packets transmitted from the access points AP-1 to AP-3. Here, examples of the transmission control method for packets transmitted from the access points AP-1 to AP-3 include a time division control method and a frequency division control method.
図３は、本発明の一実施形態に係るアクセスポイントＡＰ−１、ＡＰ−２の時分割制御方法を示す図である。なお、図３では、縦軸は周波数、横軸は時間を示す。また、四角内の文字は各タイムスロットの使用状況すなわちパケットの送信元を示す。
図３において、互いに隣接して配置されたアクセスポイントＡＰ−１、ＡＰ−２から送信されるパケットの送信時間帯が分割されている。そして、送信時間帯Ｔ１、Ｔ３では、アクセスポイントＡＰ−１に送信権が与えられ、アクセスポイントＡＰ−１からの送信パケット１およびスレーブ端末からの送信パケットＳを発生させることができる。
FIG. 3 is a diagram illustrating a time division control method for the access points AP-1 and AP-2 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 3, the vertical axis represents frequency and the horizontal axis represents time. The characters in the square indicate the usage status of each time slot, that is, the transmission source of the packet.
In FIG. 3, transmission time zones of packets transmitted from access points AP-1 and AP-2 arranged adjacent to each other are divided. In the transmission time zones T1 and T3, the transmission right is given to the access point AP-1, and the
また、送信時間帯Ｔ２、Ｔ４では、アクセスポイントＡＰ−２に送信権が与えられ、アクセスポイントＡＰ−２からの送信パケット２およびスレーブ端末からの送信パケットＳを発生させることができる。なお、タイムスロットと周波数の関係は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ仕様で定められた方法により算出することができる。すなわち、６２５μｍ秒の１タイムスロットごとに、使用するチャンネルを変更する周波数ホッピング方式のスペクトラム拡散を行うことができる。
Further, in the transmission time zones T2 and T4, the transmission right is given to the access point AP-2, and the
これにより、送信パケット１、２が送信される時間帯をアクセスポイントＡＰ−１、ＡＰ−２間で異ならせることができ、同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックを複数のアクセスポイントＡＰ−１、ＡＰ−２に割り当てた場合においても、通信範囲Ｒ１、Ｒ２の重複部分での同一周波数への送信パケット１、２の衝突を回避させることができる。スレーブはアクセスポイントＡＰ−１、ＡＰ−２間の時分割制御による送信権の排他制御を意識することなく、通常のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ仕様に基づいてパケット送信を含む通信処理を行うことが可能である。
As a result, the time zone in which the
なお、図３の実施形態では、互いに隣接して配置されたアクセスポイントＡＰ−１、ＡＰ−２同士で時分割制御を行う方法について説明したが、互いに隣接して配置されたアクセスポイントＡＰ−２、ＡＰ−３同士についても時分割制御を行うことができる。また、互いに隣接しないアクセスポイントＡＰ−１、ＡＰ−３については、アクセスポイントＡＰ−１、ＡＰ−３の通信範囲に重複部分がない場合には、必ずしも時分割制御を行う必要はない。 In the embodiment of FIG. 3, the method of performing time-sharing control between the access points AP-1 and AP-2 arranged adjacent to each other has been described. However, the access point AP-2 arranged adjacent to each other. , AP-3 can also be time-division controlled. Further, for the access points AP-1 and AP-3 that are not adjacent to each other, when there is no overlapping portion in the communication range of the access points AP-1 and AP-3, it is not always necessary to perform time division control.
図４は、本発明の一実施形態に係るアクセスポイントＡＰ−１、ＡＰ−２の周波数分割制御方法を示す図である。なお、図４では、縦軸は周波数、横軸は時間を示す。また、四角内の文字は各タイムスロットの使用状況を示す。
図４において、互いに隣接して配置されたアクセスポイントＡＰ−１、ＡＰ−２からの送信に使用される周波数帯域が分割されている。そして、周波数帯域Ｆ１では、アクセスポイントＡＰ−１に送信権が与えられ、アクセスポイントＡＰ−１からの送信パケット１およびスレーブ端末からの送信パケットＳを発生させることができる。また、周波数帯域Ｆ２では、アクセスポイントＡＰ−２に送信権が与えられ、アクセスポイントＡＰ−２からの送信パケット２およびスレーブ端末からの送信パケットＳを発生させることができる。
FIG. 4 is a diagram illustrating a frequency division control method for the access points AP-1 and AP-2 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 4, the vertical axis represents frequency and the horizontal axis represents time. The characters in the square indicate the usage status of each time slot.
In FIG. 4, frequency bands used for transmission from access points AP-1 and AP-2 arranged adjacent to each other are divided. In the frequency band F1, the transmission right is given to the access point AP-1, and the
これにより、アクセスポイントＡＰ−１、ＡＰ−２からの送信に使用される周波数帯域を複数のアクセスポイントＡＰ−１、ＡＰ−２間で異ならせることができる。このため、同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックをアクセスポイントＡＰ−１、ＡＰ−２に割り当てた場合においても、通信範囲Ｒ１、Ｒ２の重複部分での同一周波数への送信パケット１、２の衝突を回避させることができる。スレーブはアクセスポイントＡＰ−１、ＡＰ−２間の周波数分割制御による送信権の排他制御を意識することなく、通常のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ仕様に基づいてパケット送信を含む通信処理を行うことが可能である。
Thereby, the frequency band used for transmission from the access points AP-1 and AP-2 can be made different between the plurality of access points AP-1 and AP-2. For this reason, even when the same BT address and the same BT clock are assigned to the access points AP-1 and AP-2, the collision of the
なお、図４の実施形態では、互いに隣接して配置されたアクセスポイントＡＰ−１、ＡＰ−２同士で周波数分割制御を行う方法について説明したが、互いに隣接して配置されたアクセスポイントＡＰ−２、ＡＰ−３同士についても周波数分割制御を行うことができる。また、互いに隣接しないアクセスポイントＡＰ−１、ＡＰ−３については、アクセスポイントＡＰ−１、ＡＰ−３の通信範囲に重複部分がない場合には、必ずしも周波数分割制御を行う必要はない。 In the embodiment of FIG. 4, the method of performing frequency division control between the access points AP-1 and AP-2 arranged adjacent to each other has been described. However, the access point AP-2 arranged adjacent to each other. , AP-3 can also perform frequency division control. In addition, for the access points AP-1 and AP-3 that are not adjacent to each other, frequency division control is not necessarily performed if there is no overlapping portion in the communication range of the access points AP-1 and AP-3.
また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ仕様では、スレーブからの送信パケットは、その直前のタイムスロットでマスターからそのスレーブ宛にパケットが送信されている必要があるが、図３および図４では、この点については省略した。
なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈでは、パケットヘッダのフォーマット上の制約から、１つのマスターに対して同時に通信可能なスレーブ端末は７台までに制限される。従って、複数のアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３に同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックを割り当てた場合、これらのアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３全体で同時に通信可能なスレーブ端末は７台までに制限され、アクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３の数が多くなると、アクセスポイント１個当たりのスレーブ端末の収容可能台数は極端に低下する。このため、アクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３に収容可能なスレーブ端末の個数を増大させる方策をとることが好ましい。
In the Bluetooth specification, the transmission packet from the slave needs to be transmitted from the master to the slave in the immediately preceding time slot, but this point is omitted in FIGS. 3 and 4.
In Bluetooth, due to restrictions on the format of the packet header, the number of slave terminals that can simultaneously communicate with one master is limited to seven. Therefore, when the same BT address and the same BT clock are assigned to the plurality of access points AP-1 to AP-3, seven slave terminals that can simultaneously communicate with the access points AP-1 to AP-3 as a whole. If the number of access points AP-1 to AP-3 increases, the number of slave terminals that can be accommodated per access point extremely decreases. For this reason, it is preferable to take measures to increase the number of slave terminals that can be accommodated in the access points AP-1 to AP-3.
このアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３に収容可能なスレーブ端末の個数を増大させる方策として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに用意されているＰａｒｋモードを利用することができる。なお、このＰａｒｋモードでは、スレーブに対するアドレス割り当てが解除され、マスターから送られるブロードキャストパケットをスレーブ端末に受信させることで、同期を維持する動作のみが行われる。このため、スレーブ端末はブロードキャストパケットに対して応答ができず、通信間隔が広がるため、消費電力を下げることができる。 As a measure for increasing the number of slave terminals that can be accommodated in the access points AP-1 to AP-3, the Park mode prepared in Bluetooth can be used. In the Park mode, only the operation of maintaining synchronization is performed by releasing the address assignment to the slave and causing the slave terminal to receive the broadcast packet sent from the master. For this reason, the slave terminal cannot respond to the broadcast packet and the communication interval is widened, so that power consumption can be reduced.
図５は、スレーブ起動のＵｎＰａｒｋ動作を示す図である。
図５において、アクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３と接続が確立した携帯端末Ｋ１はＰａｒｋモードに移行させられる。そして、データ通信が必要な携帯端末Ｋ１のみがＵｎＰａｒｋ動作を行い、アクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３と通信可能なアクティブ状態に遷移することができる。
FIG. 5 is a diagram illustrating the UnParking operation for slave activation.
In FIG. 5, the portable terminal K1 that has established connection with the access points AP-1 to AP-3 is shifted to the Park mode. Then, only the portable terminal K1 that needs data communication can perform UnPark operation, and can transition to an active state in which communication with the access points AP-1 to AP-3 is possible.
すなわち、Ｂｅａｃｏｎ開始スロットからＤａｃｃｅｓｓスロット後に始まるＡｃｃｅｓｓ Ｗｉｎｄｏｗと呼ばれる期間に、アクセスポイント（マスター）ＡＰ−１〜ＡＰ−３からのブロードキャストパケットに対してＩＤパケットを送信することにより、ＵｎＰａｒｋ動作を開始させることができる。Ａｃｃｅｓｓ Ｗｉｎｄｏｗ期間中には、アクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３からのブロードキャストパケットが何度も送信されるが、それらのうちどのブロードキャストパケットに対してＩＤパケットで応答するかは、Ｐａｒｋ動作時にアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３から与えられたＡＲ_ＡＤＤＲ（Ａｃｃｅｓｓ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ａｄｄｒｅｓｓ）により決定することができる。 That is, during the period called Access Window that starts after the Beacon start slot and after the Access slot, the UnPark operation is started by transmitting the ID packet to the broadcast packet from the access point (master) AP-1 to AP-3. Can do. During the access window period, broadcast packets from the access points AP-1 to AP-3 are transmitted many times. Which of the broadcast packets is to be responded with an ID packet depends on the access during the Park operation. It can be determined by AR_ADDR (Access Request Address) given from the points AP-1 to AP-3.
そして、アクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３は、ＩＤパケットの受信を確認すると、そのＩＤパケットの受信のタイミングからＰＭ_ＡＤＤＲを判定し、対象となる携帯端末Ｋ１（スレーブ）に対してＬＭＰ_ＵｎＰａｒｋ_Ｒｅｑメッセージを送信する。そして、携帯端末Ｋ１は、ＬＭＰ_ＵｎＰａｒｋ_Ｒｅｑメッセージを受信すると、ＬＭＰ_ａｃｃｅｐｔｅｄにて応答し、アクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３と通信可能なアクティブ状態に遷移することができる。 When the access points AP-1 to AP-3 confirm the reception of the ID packet, the access points AP-1 to AP-3 determine PM_ADDR from the reception timing of the ID packet, and transmit the LMP_UnPark_Req message to the target mobile terminal K1 (slave). To do. When the mobile terminal K1 receives the LMP_UnPark_Req message, the mobile terminal K1 responds with LMP_accepted and can transition to an active state communicable with the access points AP-1 to AP-3.
これにより、複数のアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３に同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックが割り当てられた場合においても、これらのアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３に収容可能な携帯端末Ｋ１の個数を増加させることが可能となる。このため、同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックが割り当てられたアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３と同時に通信可能な携帯端末Ｋ１の個数が制限されている場合においても、これらのアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３と通信可能な携帯端末Ｋ１の個数を増加させることができる。 Thereby, even when the same BT address and the same BT clock are assigned to the plurality of access points AP-1 to AP-3, the portable terminal K1 that can be accommodated in these access points AP-1 to AP-3. The number of can be increased. For this reason, even when the number of portable terminals K1 that can communicate simultaneously with the access points AP-1 to AP-3 to which the same BT address and the same BT clock are assigned is limited, these access points AP- The number of portable terminals K1 that can communicate with 1 to AP-3 can be increased.
なお、図５の実施形態では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに用意されているＰａｒｋモードを利用することにより、アクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３と通信可能な携帯端末Ｋ１の個数を増加される方法について説明したが、携帯端末Ｋ１がそれぞれ収容されているアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３間の距離に基づいて、異なる携帯端末Ｋ１に同一のＡＭアドレス（ＡＭ_ＡＤＤＲ：Ａｃｔｉｖｅ Ｍｅｎｂｅｒ Ａｄｄｒｅｓｓ）を割り当てるようにしてもよい。例えば、アクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３同士の距離が離れているため、通信範囲の重複部分がないアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３間では、それらのアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３にそれぞれ収容された携帯端末Ｋ１に同一のＡＭアドレスを割り当てることができる。 In the embodiment of FIG. 5, the method of increasing the number of mobile terminals K1 that can communicate with the access points AP-1 to AP-3 by using the Park mode prepared in Bluetooth has been described. The same AM address (AM_ADDR: Active Member Address) may be assigned to different mobile terminals K1 based on the distance between the access points AP-1 to AP-3 in which the mobile terminals K1 are accommodated. For example, since the access points AP-1 to AP-3 are separated from each other, the access points AP-1 to AP-3 are not connected to each other between the access points AP-1 to AP-3 having no overlapping range of communication range. The same AM address can be assigned to the mobile terminal K1 accommodated in each.
これにより、複数のアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３に同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックが割り当てられた場合においても、通信範囲の重複部分での送信の衝突を回避させることを可能としつつ、これらのアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３と通信可能な携帯端末Ｋ１の個数を増加させることができる。
ただし、同一のＡＭアドレスを割り当てられたアクティブ状態の携帯端末Ｋ１同士が近寄ってきたため、携帯端末Ｋ１が互いに隣接するアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３にかかった場合には、ＰａｒｋモードとＡｃｔｉｖｅモードとの間を遷移させるなどして、この携帯端末Ｋ１に割り当てられたＡＭアドレスを変更することができる。
As a result, even when the same BT address and the same BT clock are assigned to the plurality of access points AP-1 to AP-3, it is possible to avoid transmission collisions at overlapping portions of the communication range. The number of portable terminals K1 that can communicate with these access points AP-1 to AP-3 can be increased.
However, since the mobile terminals K1 in the active state to which the same AM address is assigned have come close to each other, when the mobile terminal K1 reaches the access points AP-1 to AP-3 adjacent to each other, the Park mode and the Active mode are used. The AM address assigned to the portable terminal K1 can be changed by, for example, changing between the two.
また、アクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３に収容されているアクティブ状態の携帯端末Ｋ１の個数に基づいて、アクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３に割り当てられる送信可能時間または送信可能周波数を制御するようにしてもよい。例えば、アクセスポイントＡＰ−１に収容されているアクティブ状態の携帯端末の個数がアクセスポイントＡＰ−２に収容されているアクティブ状態の携帯端末の個数よりも多い場合、図３のアクセスポイントＡＰ−１に割り当てられる送信可能時間をアクセスポイントＡＰ−２に割り当てられる送信可能時間よりも長くすることができる。あるいは、アクセスポイントＡＰ−１に収容されているアクティブ状態の携帯端末の個数がアクセスポイントＡＰ−２に収容されているアクティブ状態の携帯端末の個数よりも多い場合、図４のアクセスポイントＡＰ−１に割り当てられる周波数帯域をアクセスポイントＡＰ−２に割り当てられる周波数帯域よりも広くすることができる。 In addition, based on the number of active portable terminals K1 accommodated in the access points AP-1 to AP-3, the transmittable time or transmittable frequency assigned to the access points AP-1 to AP-3 is controlled. You may do it. For example, when the number of active mobile terminals accommodated in the access point AP-1 is larger than the number of active mobile terminals accommodated in the access point AP-2, the access point AP-1 in FIG. Can be made longer than the available transmission time assigned to the access point AP-2. Or, when the number of active portable terminals accommodated in the access point AP-1 is larger than the number of active portable terminals accommodated in the access point AP-2, the access point AP-1 in FIG. Can be made wider than the frequency band assigned to the access point AP-2.
これにより、同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックを複数のアクセスポイントＡＰ−１〜ＡＰ−３に割り当てた場合においても、通信範囲の重複部分での同一周波数への送信の衝突を回避させることを可能としつつ、通信の渋滞の発生を抑制することができる。 Thereby, even when the same BT address and the same BT clock are assigned to the plurality of access points AP-1 to AP-3, it is possible to avoid collision of transmission to the same frequency in the overlapping portion of the communication range. While being possible, the occurrence of communication congestion can be suppressed.
図６は、本発明の第２実施形態に係る通信システムの概略構成を示す図である。
図６において、この通信システムには、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行うための親アクセスポイントＡＰ０および子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３が設けられている。また、これらの親アクセスポイントＡＰ０および子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３は制御用ネットワークＮ２を介して互いに接続されるとともに、親アクセスポイントＡＰ０は外部ネットワークＮ３に接続されている。
FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a communication system according to the second embodiment of the present invention.
In FIG. 6, this communication system is provided with a parent access point AP0 and child access points AP1 to AP3 for performing Bluetooth communication. The parent access point AP0 and the child access points AP1 to AP3 are connected to each other via the control network N2, and the parent access point AP0 is connected to the external network N3.
そして、親アクセスポイントＡＰ０および子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３がマスター、携帯端末Ｋ１１〜Ｋ１６がスレーブとなり、親アクセスポイントＡＰ０および子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３と携帯端末Ｋ１１〜Ｋ１６との間で接続を確立させるこができる。そして、親アクセスポイントＡＰ０および子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３と携帯端末Ｋ１１〜Ｋ１６との間でパケットを送信する場合、親アクセスポイントＡＰ０および子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３は、周波数ホッピングに基づいてパケットのスペクトラム拡散を行うことができる。 Then, the parent access point AP0 and the child access points AP1 to AP3 are masters, and the portable terminals K11 to K16 are slaves, and the parent access point AP0 and child access points AP1 to AP3 and the portable terminals K11 to K16 are established. I can do this. When packets are transmitted between the parent access point AP0 and the child access points AP1 to AP3 and the portable terminals K11 to K16, the parent access point AP0 and the child access points AP1 to AP3 transmit the packet spectrum based on the frequency hopping. Diffusion can be performed.
ここで、親アクセスポイントＡＰ０は、自己のＢＴアドレスと同一のＢＴアドレスを子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３にそれぞれ設定することができる。また、親アクセスポイントＡＰ０は、制御用ネットワークＮ２を介して、親アクセスポイントＡＰ０および子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３のＢＴクロックを同期させるためのクロック情報を子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３に供給することができる。 Here, the parent access point AP0 can set the same BT address as its own BT address to each of the child access points AP1 to AP3. Further, the parent access point AP0 can supply clock information for synchronizing the BT clocks of the parent access point AP0 and the child access points AP1 to AP3 to the child access points AP1 to AP3 via the control network N2. .
これにより、親アクセスポイントＡＰ０と同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックを子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３に割り当てることが可能となり、複数のアクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３で形成される通信範囲が１つのアクセスポイントで形成されているように見せかけることができる。このため、今まで接続が確立されていたアクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３とは異なるアクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３と接続が確立される場合においても、通信不能時間を発生させることなく、通信を継続させることが可能となり、携帯端末Ｋ１１〜Ｋ１６でのハンドオーバー処理を不要としつつ、通信範囲を拡大することが可能となる。また、子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３が後付けされた場合においても、ＢＴアドレスおよびＢＴクロックの設定を人手で行うことなく、親アクセスポイントＡＰ０と同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックを子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３に割り当てることが可能となり、複数のアクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３にて形成された見掛け上１個の通信範囲を容易に拡大することができる。 Thereby, it becomes possible to assign the same BT address and the same BT clock as the parent access point AP0 to the child access points AP1 to AP3, and the communication range formed by the plurality of access points AP0 to AP3 is one access point. It can appear to be formed. For this reason, even when a connection is established with access points AP0 to AP3 different from the access points AP0 to AP3 with which connection has been established so far, it is possible to continue communication without causing an incommunicable time. Thus, the communication range can be expanded while the handover process at the portable terminals K11 to K16 is not required. Even when the child access points AP1 to AP3 are retrofitted, the same BT address and the same BT clock as those of the parent access point AP0 can be set without manually setting the BT address and the BT clock. It becomes possible to assign to AP3, and apparently one communication range formed by a plurality of access points AP0 to AP3 can be easily expanded.
図７は、図６の親アクセスポイントＡＰ０の概略構成を示すブロック図である。
図７において、親アクセスポイントＡＰ０には、周波数ホッピングに基づいて信号のスペクトラム拡散を行うＢＴ制御部Ｂ１、ＢＴクロックを生成するクロック生成部Ｂ２、ＢＴアドレスやクロック情報などを保存するＢＴパラメータ保持部Ｂ３、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行う際のパラメータを制御するパラメータ制御部Ｂ４、制御用ネットワークＮ２を介して行われる通信の制御を行う有線通信制御部Ｂ５、送信モードや互いに隣接するアクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３の設定を行う設定スイッチＢ６、外部ネットワークＮ３を介して行われる通信の制御を行うＧＷ制御部Ｂ７、初期設定を指示するための初期設定スイッチＢ８、子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３の管理を行う子アクセスポイント管理部Ｂ９、子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３のアクセスポイント番号を保存するアクセスポイント情報保持部Ｂ１０および各種情報を表示する表示装置Ｂ１１が設けられている。なお、設定スイッチＢ６としては、例えば、複数のボタン、表示装置Ｂ１１としては、例えば、液晶ディスプレイを用いることができる。
FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of the parent access point AP0 of FIG.
In FIG. 7, the parent access point AP0 includes a BT control unit B1 that performs spectrum spreading of a signal based on frequency hopping, a clock generation unit B2 that generates a BT clock, and a BT parameter holding unit that stores BT address, clock information, and the like. B3, parameter control unit B4 that controls parameters when performing Bluetooth communication, wired communication control unit B5 that controls communication performed via the control network N2, settings of transmission modes and access points AP0 to AP3 adjacent to each other Setting switch B6 for performing communication, GW control unit B7 for controlling communication performed via the external network N3, initial setting switch B8 for instructing initial setting, and child access point management for managing child access points AP1 to AP3 Part B9, child access point AP Access point information holding unit B10 and a display device B11 for displaying various information is provided to store the access point number ～AP3. As the setting switch B6, for example, a plurality of buttons can be used, and as the display device B11, for example, a liquid crystal display can be used.
図８は、図６の子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３の概略構成を示すブロック図である。
図８において、子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３には、周波数ホッピングに基づいて信号のスペクトラム拡散を行うＢＴ制御部Ｂ２１、クロック情報に基づいてＢＴクロックを生成するクロック生成部Ｂ２２、ＢＴアドレスやクロック情報などを保存するＢＴパラメータ保持部Ｂ２３、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行う際のパラメータを制御するパラメータ制御部Ｂ２４、制御用ネットワークＮ２を介して行われる通信の制御を行う有線通信制御部Ｂ２５およびアクセスポイント番号を設定するアクセスポイント番号設定スイッチＢ２６がそれぞれ設けられている。なお、アクセスポイント番号設定スイッチＢ２６としては、例えば、ロータリースイッチなどを用いることができる。
FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of the child access points AP1 to AP3 of FIG.
In FIG. 8, the child access points AP1 to AP3 include a BT control unit B21 that performs spectrum spread of a signal based on frequency hopping, a clock generation unit B22 that generates a BT clock based on clock information, a BT address, clock information, and the like. BT parameter holding unit B23 for storing the parameters, parameter control unit B24 for controlling parameters when performing Bluetooth communication, wired communication control unit B25 for controlling communication performed via the control network N2, and an access point number are set. Each access point number setting switch B26 is provided. For example, a rotary switch can be used as the access point number setting switch B26.
ここで、親アクセスポイントＡＰ０および子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３は、制御用ネットワークＮ２を介してメッセージをやり取りしながら、携帯端末Ｋ１１〜Ｋ１６に対して見掛け上１個の通信範囲を形成するための通信制御を行うことができる。
図９は、図６の親アクセスポイントＡＰ０および子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３間のメッセージの流れを示す図である。
Here, the parent access point AP0 and the child access points AP1 to AP3 communicate with each other via the control network N2 to form an apparently one communication range with the mobile terminals K11 to K16. Control can be performed.
FIG. 9 is a diagram showing a message flow between the parent access point AP0 and the child access points AP1 to AP3 in FIG.
図９において、親アクセスポイントＡＰ０および子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３間でやり取りされるメッセージとして、初期設定要求、初期設定確認、モード設定要求、モード設定確認、クロック情報、端末情報、端末移動情報が用意されている。
初期設定要求では、親アクセスポイントＡＰ０から子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３へのブロードキャスト（一斉送信）にて、子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３の初期設定が行われる。なお、この初期設定要求にて、子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３のＢＴアドレスを設定することができる。
In FIG. 9, an initial setting request, initial setting confirmation, mode setting request, mode setting confirmation, clock information, terminal information, and terminal movement information are prepared as messages exchanged between the parent access point AP0 and the child access points AP1 to AP3. Has been.
In the initial setting request, the child access points AP1 to AP3 are initialized by broadcasting (simultaneous transmission) from the parent access point AP0 to the child access points AP1 to AP3. In this initial setting request, the BT addresses of the child access points AP1 to AP3 can be set.
初期設定確認では、子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３から親アクセスポイントＡＰ０へのユニキャスト（個別送信）にて、初期設定要求に対する応答が行われる。なお、この初期設定確認にて、子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３の数およびそれぞれに設定されたアクセスポイント番号を取得することができる。
モード設定要求では、親アクセスポイントＡＰ０から子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３へのユニキャストにて、子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３の送信モードの設定が行われる。なお、送信モードとしては、例えば、図３の時分割制御または図４の周波数分割制御を選択することができる。
In the initial setting confirmation, a response to the initial setting request is made by unicast (individual transmission) from the child access points AP1 to AP3 to the parent access point AP0. In this initial setting confirmation, the number of child access points AP1 to AP3 and the access point numbers set for each can be acquired.
In the mode setting request, the transmission modes of the child access points AP1 to AP3 are set by unicast from the parent access point AP0 to the child access points AP1 to AP3. As the transmission mode, for example, the time division control in FIG. 3 or the frequency division control in FIG. 4 can be selected.
モード設定確認では、子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３から親アクセスポイントＡＰ０へのユニキャストにて、モード設定要求に対する応答が行われる。
クロック情報では、親アクセスポイントＡＰ０から子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３へのブロードキャストにて、ＢＴクロックを同期させるための情報が送られる。
端末情報では、全アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３へのブロードキャストにて、新規に接続された携帯端末Ｋ１１〜Ｋ１６の情報が通知される。
In the mode setting confirmation, a response to the mode setting request is made by unicast from the child access points AP1 to AP3 to the parent access point AP0.
In the clock information, information for synchronizing the BT clock is transmitted by broadcasting from the parent access point AP0 to the child access points AP1 to AP3.
In terminal information, information of newly connected mobile terminals K11 to K16 is notified by broadcasting to all access points AP0 to AP3.
端末移動情報では、子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３から親アクセスポイントＡＰ０へのユニキャストにて、各アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３での携帯端末Ｋ１１〜Ｋ１６の移動情報が通知される。
以下、アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３が設置された時の初期設定動作、携帯端末Ｋ１１〜Ｋ１６がアクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３と接続する時の動作、携帯端末Ｋ１１〜Ｋ１６がアクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３間を移動する時の動作を例にとって説明する。
In the terminal movement information, the movement information of the mobile terminals K11 to K16 at each access point AP0 to AP3 is notified by unicast from the child access points AP1 to AP3 to the parent access point AP0.
Hereinafter, an initial setting operation when the access points AP0 to AP3 are installed, an operation when the mobile terminals K11 to K16 connect to the access points AP0 to AP3, and the mobile terminals K11 to K16 move between the access points AP0 to AP3. The operation at the time will be described as an example.
図１０は、本発明の一実施形態に係る初期設定時のアクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３間のメッセージの流れを示すシーケンス図である。なお、初期設定では、子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３の識別番号（アクセスポイント番号）の付与、アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３同士の隣接状態（通信範囲の重なり部分の有無）の設定、全アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３で使用されるＢＴアドレスの設定および全アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３で使用されるＢＴクロックの同期化が行われる。 FIG. 10 is a sequence diagram showing a message flow between the access points AP0 to AP3 at the time of initial setting according to the embodiment of the present invention. In the initial setting, the identification numbers (access point numbers) of the child access points AP1 to AP3 are assigned, the adjacent states of the access points AP0 to AP3 (the presence or absence of overlapping portions of communication ranges), and all the access points AP0 to AP3. The BT address used in the above and the BT clock used in all the access points AP0 to AP3 are synchronized.
図１０において、親アクセスポイントＡＰ０では、アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３同士の隣接区間での送信衝突を回避するための送信モードを設定する。この送信モードの設定は、図７の初期設定スイッチＢ８により行うことができる。そして、初期設定スイッチＢ８を押下すると、表示装置Ｂ１１には、送信モードを選択するための表示が行われる。ここで、送信モードとしては、図３の時分割制御または図４の周波数分割制御を選択することができる。 In FIG. 10, the parent access point AP0 sets a transmission mode for avoiding a transmission collision in an adjacent section between the access points AP0 to AP3. This transmission mode can be set by the initial setting switch B8 in FIG. When the initial setting switch B8 is pressed, a display for selecting a transmission mode is displayed on the display device B11. Here, as the transmission mode, the time division control of FIG. 3 or the frequency division control of FIG. 4 can be selected.
図１１は、本発明の一実施形態に係る送信モードの設定方法を示す図である。
図１１において、表示装置Ｂ１１に送信モードが表示されると、設定スイッチＢ６にて送信モードを選択することにより、送信モードを設定することができる。
また、各子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３では、アクセスポイント番号設定スイッチＢ２６にてアクセスポイント番号の設定を個別に行う。
FIG. 11 is a diagram illustrating a transmission mode setting method according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 11, when the transmission mode is displayed on the display device B11, the transmission mode can be set by selecting the transmission mode with the setting switch B6.
In each of the child access points AP1 to AP3, the access point number is individually set by the access point number setting switch B26.
そして、送信モードの設定およびアクセスポイント番号の設定が行なわれると、親アクセスポイントＡＰ０および子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３が制御用ネットワークＮ２に接続され、親アクセスポイントＡＰ０にて初期設定が開始される。そして、初期設定が開始されると、「初期設定要求」メッセージが、親アクセスポイントＡＰ０から子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３にブロードキャスト送信される。なお、「初期設定要求」メッセージには、全アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３で共通に使用されるＢＴアドレスを含めることができる。ここで、親アクセスポイントＡＰ０は、「初期設定要求」メッセージをブロードキャスト送信すると、子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３から送られる「初期設定確認」メッセージ待ちのタイマ動作を開始することができる。 When the transmission mode and the access point number are set, the parent access point AP0 and the child access points AP1 to AP3 are connected to the control network N2, and the initial setting is started at the parent access point AP0. When the initial setting is started, an “initial setting request” message is broadcast from the parent access point AP0 to the child access points AP1 to AP3. The “initial setting request” message can include a BT address that is commonly used by all access points AP0 to AP3. Here, when the parent access point AP0 broadcasts an “initial setting request” message, it can start a timer operation waiting for an “initial setting confirmation” message sent from the child access points AP1 to AP3.
そして、子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３は、親アクセスポイントＡＰ０からブロードキャスト送信された「初期設定要求」メッセージを受信すると、その「初期設定要求」メッセージに含まれているＢＴアドレスをＢＴパラメータ保持部Ｂ２３に保存する。さらに、子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３は、「初期設定要求」メッセージを正しく受信できたことを親アクセスポイントＡＰ０に通知するため、「初期設定確認」メッセージを親アクセスポイントＡＰ０に送信する。ここで、「初期設定確認」メッセージには、各子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３にて設定されたアクセスポイント番号を含めることができる。 When the child access points AP1 to AP3 receive the "initial setting request" message broadcast from the parent access point AP0, the BT address included in the "initial setting request" message is sent to the BT parameter holding unit B23. save. Further, the child access points AP1 to AP3 transmit an “initial setting confirmation” message to the parent access point AP0 in order to notify the parent access point AP0 that the “initial setting request” message has been correctly received. Here, the “initial setting confirmation” message can include the access point number set in each of the child access points AP1 to AP3.
そして、親アクセスポイントＡＰ０は、各子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３から送信された「初期設定確認」メッセージを受信すると、「初期設定確認」メッセージを含まれるアクセスポイント番号をアクセスポイント情報保持部Ｂ１０に保存する。この際、親アクセスポイントＡＰ０は、アクセスポイント番号に重複がないかをチェックし、重複がある場合には、表示装置Ｂ１１にエラーがあることを表示することができる。 When the parent access point AP0 receives the “initial setting confirmation” message transmitted from each of the child access points AP1 to AP3, the access point number including the “initial setting confirmation” message is stored in the access point information holding unit B10. To do. At this time, the parent access point AP0 checks whether there is an overlap in the access point numbers, and if there is an overlap, can display that there is an error on the display device B11.
そして、親アクセスポイントＡＰ０は、「初期設定要求」メッセージをブロードキャスト送信した時に開始したタイマがタイムアウトすると、各アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３の隣接状態の設定を行う。この各アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３の隣接状態の設定は、図７の設定スイッチＢ６および表示装置Ｂ１１により行うことができる。
図１２は、本発明の一実施形態に係る隣接アクセスポイントの設定方法を示す図である。
Then, when the timer started when the “initial setting request” message is broadcast is timed out, the parent access point AP0 sets the adjacent state of each access point AP0 to AP3. The adjacent state of each access point AP0-AP3 can be set by the setting switch B6 and the display device B11 in FIG.
FIG. 12 is a diagram illustrating a method for setting adjacent access points according to an embodiment of the present invention.
図１２において、表示装置Ｂ１１に表示されたメッセージに従って、互いに隣接関係にあるアクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３を指定することにより、各アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３の隣接状態の設定を行うことができる。
そして、各アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３の隣接状態の設定が行なわれると、親アクセスポイントＡＰ０は、初期設定時に設定された送信モードおよび各アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３の隣接関係に基づいて、各アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３が送信衝突を起すことなく送信を行うことができるパラメータを算出する。
In FIG. 12, by specifying access points AP0 to AP3 that are adjacent to each other in accordance with the message displayed on display device B11, the adjacent state of each access point AP0 to AP3 can be set.
When the adjacent state of each access point AP0-AP3 is set, the parent access point AP0 determines that each access point AP0 is based on the transmission mode set at the initial setting and the adjacent relationship between each access point AP0-AP3. A parameter that allows AP3 to perform transmission without causing a transmission collision is calculated.
そして、各アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３が送信衝突を起すことなく送信を行うことができるパラメータが算出されると、そのパラメータを含む「モード設定要求」メッセージが、親アクセスポイントＡＰ０から子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３にブロードキャスト送信される。なお、「モード設定要求」メッセージには、親アクセスポイントＡＰ０にて設定された送信モードを含めることができる。 When a parameter that allows each access point AP0 to AP3 to perform transmission without causing a transmission collision is calculated, a “mode setting request” message including the parameter is transmitted from the parent access point AP0 to the child access points AP1 to AP1. Broadcast transmitted to AP3. The “mode setting request” message can include the transmission mode set in the parent access point AP0.
そして、子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３は、親アクセスポイントＡＰ０からブロードキャスト送信された「モード設定要求」メッセージを受信すると、その「モード設定要求」メッセージに含まれているパラメータをＢＴパラメータ保持部Ｂ２３に保存する。さらに、子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３は、「モード設定要求」メッセージを正しく受信できたことを親アクセスポイントＡＰ０に通知するため、「モード設定確認」メッセージを親アクセスポイントＡＰ０に送信する。 Upon receiving the “mode setting request” message broadcast from the parent access point AP0, the child access points AP1 to AP3 store the parameters included in the “mode setting request” message in the BT parameter holding unit B23. To do. Further, the child access points AP1 to AP3 transmit a “mode setting confirmation” message to the parent access point AP0 in order to notify the parent access point AP0 that the “mode setting request” message has been correctly received.
そして、親アクセスポイントＡＰ０が「モード設定確認」メッセージを受信すると、全アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３のＢＴクロックを同期させるための「クロック情報」メッセージが、親アクセスポイントＡＰ０から子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３にブロードキャスト送信される。なお、アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３間のＢＴクロックのずれを防止するため、「クロック情報」メッセージのブロードキャスト送信を一定間隔で繰り返すことが好ましい。 When the parent access point AP0 receives the “mode setting confirmation” message, a “clock information” message for synchronizing the BT clocks of all the access points AP0 to AP3 is transmitted from the parent access point AP0 to the child access points AP1 to AP3. Broadcast transmission. In order to prevent the BT clock shift between the access points AP0 to AP3, it is preferable to repeat the broadcast transmission of the “clock information” message at regular intervals.
そして、子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３は、親アクセスポイントＡＰ０からブロードキャスト送信された「クロック情報」メッセージを受信すると、その「クロック情報」メッセージに含まれているクロック情報に基づいて、ＢＴパラメータ保持部Ｂ２３にＢＴクロックを保存する。さらに、ＢＴパラメータ保持部Ｂ２３に保存されたＢＴクロックをクロック生成部Ｂ２２に設定することにより、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を開始できるようにする。 Upon receiving the “clock information” message broadcast from the parent access point AP0, the child access points AP1 to AP3 receive the BT parameter holding unit B23 based on the clock information included in the “clock information” message. Save the BT clock. Furthermore, the Bluetooth communication can be started by setting the BT clock stored in the BT parameter holding unit B23 in the clock generation unit B22.
図１３は、本発明の一実施形態に係る携帯端末の接続時のアクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３間のメッセージの流れを示すシーケンス図である。
図１３において、例えば、携帯端末Ｋ１３が子アクセスポイントＡＰ１に接近し、携帯端末Ｋ１３と子アクセスポイントＡＰ１との間で接続が確立したものとする。ここで、携帯端末Ｋ１３と子アクセスポイントＡＰ１との間で接続が確立すると、携帯端末Ｋ１３には、子アクセスポイントＡＰ１からＡＭ_ＡＤＤＲが付与される。そして、携帯端末Ｋ１３からの接続を受けた子アクセスポイントＡＰ１は、接続された携帯端末Ｋ１３の情報（ＢＴアドレス、付与したＡＭ_ＡＤＤＲ）を含む「端末情報」メッセージを親アクセスポイントＡＰ０および子アクセスポイントＡＰ２、ＡＰ３にブロードキャスト送信する。
FIG. 13 is a sequence diagram showing a message flow between the access points AP0 to AP3 when the mobile terminal according to the embodiment of the present invention is connected.
In FIG. 13, for example, it is assumed that the mobile terminal K13 approaches the child access point AP1, and the connection is established between the mobile terminal K13 and the child access point AP1. Here, when the connection is established between the mobile terminal K13 and the child access point AP1, AM_ADDR is given to the mobile terminal K13 from the child access point AP1. Then, the child access point AP1 that has received the connection from the mobile terminal K13 sends a “terminal information” message including information (BT address, assigned AM_ADDR) of the connected mobile terminal K13 to the parent access point AP0 and the child access point AP2. , Broadcast to AP3.
そして、親アクセスポイントＡＰ０は、子アクセスポイントＡＰ１から「端末情報」メッセージを受信すると、親アクセスポイントＡＰ０および子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３の送信パラメータを変更する必要があるかどうかを判定する。なお、この判定は、携帯端末Ｋ１３が直接通信可能となっている子アクセスポイントＡＰ１に対して優先的に送信権を割り当てる機能を持っている場合に有効とすることができる。そして、親アクセスポイントＡＰ０は、例えば、子アクセスポイントＡＰ１、ＡＰ２の送信パラメータを変更する必要があると判定した場合、初期設定時に設定された送信モード、各アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３の隣接関係および携帯端末Ｋ１１〜Ｋ１６の通信可能状態に基づいて、各アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３が送信衝突を起すことなく送信を行うことができるパラメータを更新する。 Then, when receiving the “terminal information” message from the child access point AP1, the parent access point AP0 determines whether it is necessary to change the transmission parameters of the parent access point AP0 and the child access points AP1 to AP3. This determination can be made effective when the mobile terminal K13 has a function of preferentially assigning a transmission right to the child access point AP1 that can communicate directly. For example, when the parent access point AP0 determines that the transmission parameters of the child access points AP1 and AP2 need to be changed, the transmission mode set at the time of initial setting, the adjacent relationship between the access points AP0 to AP3, and the mobile phone Based on the communicable state of the terminals K11 to K16, the parameters that allow the access points AP0 to AP3 to perform transmission without causing a transmission collision are updated.
そして、各アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３が送信衝突を起すことなく送信を行うことができるパラメータが更新されると、そのパラメータを含む「モード設定要求」メッセージが、親アクセスポイントＡＰ０から子アクセスポイントＡＰ１、ＡＰ２にブロードキャスト送信される。
そして、子アクセスポイントＡＰ１、ＡＰ２は、親アクセスポイントＡＰ０からブロードキャスト送信された「モード設定要求」メッセージを受信すると、その「モード設定要求」メッセージに含まれているパラメータをＢＴパラメータ保持部Ｂ２３に保存する。さらに、子アクセスポイントＡＰ１、ＡＰ２は、「モード設定要求」メッセージを正しく受信できたことを親アクセスポイントＡＰ０に通知するため、「モード設定確認」メッセージを親アクセスポイントＡＰ０に送信する。
Then, when a parameter that allows each access point AP0 to AP3 to perform transmission without causing a transmission collision is updated, a “mode setting request” message including the parameter is transmitted from the parent access point AP0 to the child access point AP1, Broadcast transmitted to AP2.
Then, when the child access points AP1 and AP2 receive the “mode setting request” message broadcast from the parent access point AP0, the parameters included in the “mode setting request” message are stored in the BT parameter holding unit B23. To do. Further, the child access points AP1 and AP2 transmit a “mode setting confirmation” message to the parent access point AP0 in order to notify the parent access point AP0 that the “mode setting request” message has been correctly received.
そして、親アクセスポイントＡＰ０が「モード設定確認」メッセージを受信すると、全アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３のＢＴクロックを同期させるための「クロック情報」メッセージが、親アクセスポイントＡＰ０から子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３にブロードキャスト送信される。
そして、子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３は、親アクセスポイントＡＰ０からブロードキャスト送信された「クロック情報」メッセージを受信すると、その「クロック情報」メッセージに含まれているクロック情報に基づいて、ＢＴパラメータ保持部Ｂ２３にＢＴクロックを保存する。
When the parent access point AP0 receives the “mode setting confirmation” message, a “clock information” message for synchronizing the BT clocks of all the access points AP0 to AP3 is transmitted from the parent access point AP0 to the child access points AP1 to AP3. Broadcast transmission.
Upon receiving the “clock information” message broadcast from the parent access point AP0, the child access points AP1 to AP3 receive the BT parameter holding unit B23 based on the clock information included in the “clock information” message. Save the BT clock.
図１４は、本発明の一実施形態に係る携帯端末の移動時のアクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３間のメッセージの流れを示すシーケンス図である。
図１４において、子アクセスポイントＡＰ１との接続が確立していた携帯端末Ｋ１３が子アクセスポイントＡＰ２の方向に移動し、携帯端末Ｋ１３と子アクセスポイントＡＰ２との間で接続が確立するものとする。この場合、子アクセスポイントＡＰ２は、携帯端末Ｋ１３が子アクセスポイントＡＰ１とのみ通信可能な状態から、子アクセスポイントＡＰ１、ＡＰ２の双方と通信可能な状態に移行した段階で、携帯端末Ｋ１３に送信したパケットに対する応答を受信することができる。そして、子アクセスポイントＡＰ２は、携帯端末Ｋ１３に送信したパケットに対する応答を受信することにより、携帯端末Ｋ１３が子アクセスポイントＡＰ２の通信範囲に侵入したと判定することができる。そして、子アクセスポイントＡＰ２は、自己の通信範囲に侵入した携帯端末Ｋ１３を検知すると、「移動端末情報」メッセージを親アクセスポイントＡＰ０に送信することにより、携帯端末Ｋ１３の移動を親アクセスポイントＡＰ０に通知する。
FIG. 14 is a sequence diagram showing a message flow between the access points AP0 to AP3 when the mobile terminal according to the embodiment of the present invention moves.
In FIG. 14, it is assumed that the portable terminal K13 that has established a connection with the child access point AP1 moves in the direction of the child access point AP2, and the connection is established between the portable terminal K13 and the child access point AP2. In this case, the child access point AP2 transmits to the portable terminal K13 when the portable terminal K13 shifts from a state in which it can communicate only with the child access point AP1 to a state in which it can communicate with both the child access points AP1 and AP2. A response to the packet can be received. Then, the child access point AP2 can determine that the mobile terminal K13 has entered the communication range of the child access point AP2 by receiving a response to the packet transmitted to the mobile terminal K13. When the child access point AP2 detects the mobile terminal K13 that has entered the communication range, the child access point AP2 transmits a “mobile terminal information” message to the parent access point AP0, thereby moving the mobile terminal K13 to the parent access point AP0. Notice.
そして、親アクセスポイントＡＰ０は、子アクセスポイントＡＰ２から「移動端末情報」メッセージを受信すると、親アクセスポイントＡＰ０および子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３の送信パラメータを変更する必要があるかどうかを判定する。そして、親アクセスポイントＡＰ０は、例えば、子アクセスポイントＡＰ１、ＡＰ２の送信パラメータを変更する必要があると判定した場合、初期設定時に設定された送信モード、各アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３の隣接関係および携帯端末Ｋ１１〜Ｋ１６の通信可能状態に基づいて、各アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３が送信衝突を起すことなく送信を行うことができるパラメータを更新する。 Then, when receiving the “mobile terminal information” message from the child access point AP2, the parent access point AP0 determines whether it is necessary to change the transmission parameters of the parent access point AP0 and the child access points AP1 to AP3. For example, when the parent access point AP0 determines that the transmission parameters of the child access points AP1 and AP2 need to be changed, the transmission mode set at the time of initial setting, the adjacent relationship between the access points AP0 to AP3, and the mobile phone Based on the communicable state of the terminals K11 to K16, the parameters that allow the access points AP0 to AP3 to perform transmission without causing a transmission collision are updated.
そして、各アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３が送信衝突を起すことなく送信を行うことができるパラメータが更新されると、そのパラメータを含む「モード設定要求」メッセージが、親アクセスポイントＡＰ０から子アクセスポイントＡＰ１、ＡＰ２にブロードキャスト送信される。
そして、子アクセスポイントＡＰ１、ＡＰ２は、親アクセスポイントＡＰ０からブロードキャスト送信された「モード設定要求」メッセージを受信すると、その「モード設定要求」メッセージに含まれているパラメータをＢＴパラメータ保持部Ｂ２３に保存する。さらに、子アクセスポイントＡＰ１、ＡＰ２は、「モード設定要求」メッセージを正しく受信できたことを親アクセスポイントＡＰ０に通知するため、「モード設定確認」メッセージを親アクセスポイントＡＰ０に送信する。
Then, when a parameter that allows each access point AP0 to AP3 to perform transmission without causing a transmission collision is updated, a “mode setting request” message including the parameter is transmitted from the parent access point AP0 to the child access point AP1, Broadcast transmitted to AP2.
Then, when the child access points AP1 and AP2 receive the “mode setting request” message broadcast from the parent access point AP0, the parameters included in the “mode setting request” message are stored in the BT parameter holding unit B23. To do. Further, the child access points AP1 and AP2 transmit a “mode setting confirmation” message to the parent access point AP0 in order to notify the parent access point AP0 that the “mode setting request” message has been correctly received.
そして、子アクセスポイントＡＰ１は、携帯端末Ｋ１３が子アクセスポイントＡＰ１、ＡＰ２の双方と通信可能な状態から、子アクセスポイントＡＰ２とのみ通信可能な状態に移行すると、携帯端末Ｋ１３に送信したパケットに対する応答が受信できなくなる。そして、子アクセスポイントＡＰ１は、携帯端末Ｋ１３に送信したパケットに対する応答が受信できなくなると、携帯端末Ｋ１３が子アクセスポイントＡＰ１の通信範囲から外に出たと判定する。そして、子アクセスポイントＡＰ１は、自己の通信範囲から外に出た携帯端末Ｋ１３を検知すると、「移動端末情報」メッセージを親アクセスポイントＡＰ０に送信することにより、携帯端末Ｋ１３の移動を親アクセスポイントＡＰ０に通知する。 Then, when the child access point AP1 shifts from a state in which the mobile terminal K13 can communicate with both the child access points AP1 and AP2 to a state in which only the child access point AP2 can communicate, a response to the packet transmitted to the mobile terminal K13 Cannot be received. Then, when the child access point AP1 cannot receive a response to the packet transmitted to the portable terminal K13, the child access point AP1 determines that the portable terminal K13 has moved out of the communication range of the child access point AP1. When the child access point AP1 detects the portable terminal K13 that has gone out of its communication range, the child access point AP1 transmits a “mobile terminal information” message to the parent access point AP0, thereby controlling the movement of the portable terminal K13. Notify AP0.
そして、親アクセスポイントＡＰ０は、子アクセスポイントＡＰ１から「移動端末情報」メッセージを受信すると、親アクセスポイントＡＰ０および子アクセスポイントＡＰ１〜ＡＰ３の送信パラメータを変更する必要があるかどうかを判定する。そして、親アクセスポイントＡＰ０は、例えば、子アクセスポイントＡＰ１、ＡＰ２の送信パラメータを変更する必要があると判定した場合、初期設定時に設定された送信モード、各アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３の隣接関係および携帯端末Ｋ１１〜Ｋ１６の通信可能状態に基づいて、各アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３が送信衝突を起すことなく送信を行うことができるパラメータを更新する。 Then, when receiving the “mobile terminal information” message from the child access point AP1, the parent access point AP0 determines whether it is necessary to change the transmission parameters of the parent access point AP0 and the child access points AP1 to AP3. For example, when the parent access point AP0 determines that the transmission parameters of the child access points AP1 and AP2 need to be changed, the transmission mode set at the time of initial setting, the adjacent relationship between the access points AP0 to AP3, and the mobile phone Based on the communicable state of the terminals K11 to K16, the parameters that allow the access points AP0 to AP3 to perform transmission without causing a transmission collision are updated.
そして、各アクセスポイントＡＰ０〜ＡＰ３が送信衝突を起すことなく送信を行うことができるパラメータが更新されると、そのパラメータを含む「モード設定要求」メッセージが、親アクセスポイントＡＰ０から子アクセスポイントＡＰ１、ＡＰ２にブロードキャスト送信される。
そして、子アクセスポイントＡＰ１、ＡＰ２は、親アクセスポイントＡＰ０からブロードキャスト送信された「モード設定要求」メッセージを受信すると、その「モード設定要求」メッセージに含まれているパラメータをＢＴパラメータ保持部Ｂ２３に保存する。さらに、子アクセスポイントＡＰ１、ＡＰ２は、「モード設定要求」メッセージを正しく受信できたことを親アクセスポイントＡＰ０に通知するため、「モード設定確認」メッセージを親アクセスポイントＡＰ０に送信する。
Then, when a parameter that allows each access point AP0 to AP3 to perform transmission without causing a transmission collision is updated, a “mode setting request” message including the parameter is transmitted from the parent access point AP0 to the child access point AP1, Broadcast transmitted to AP2.
Then, when the child access points AP1 and AP2 receive the “mode setting request” message broadcast from the parent access point AP0, the parameters included in the “mode setting request” message are stored in the BT parameter holding unit B23. To do. Further, the child access points AP1 and AP2 transmit a “mode setting confirmation” message to the parent access point AP0 in order to notify the parent access point AP0 that the “mode setting request” message has been correctly received.
なお、上述した実施形態では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを例にとって、複数のアクセスポイントに同一のＢＴアドレスおよび同一のＢＴクロックを割り当てる方法について説明したが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ以外にも、例えば、機器を特定するためのアドレスを割り当てることにより、その機器で特定されるエリアで通信を行わせる場合、通信範囲が互いに重複する機器間で共通のアドレスを割り当てるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the method of assigning the same BT address and the same BT clock to a plurality of access points has been described by taking Bluetooth as an example. However, other than Bluetooth, for example, an address for specifying a device is used. When communication is performed in an area specified by the device by allocating, a common address may be allocated between devices having overlapping communication ranges.
ＡＰ−１〜ＡＰ−３ アクセスポイント、ＡＰ０ 親アクセスポイント、ＡＰ１〜ＡＰ３ 子アクセスポイント、Ｋ１、Ｋ１１〜Ｋ１６ 携帯端末、Ｎ１、Ｎ２ 制御用ネットワーク、Ｎ３ 外部ネットワーク、Ｒ１０、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ２０ 通信範囲、Ｂ１、Ｂ２１ ＢＴ制御部、Ｂ２、Ｂ２２ クロック生成部、Ｂ３、Ｂ２３ ＢＴパラメータ保持部、Ｂ４、Ｂ２４ パラメータ制御部、Ｂ５、Ｂ２５ 有線通信制御部、Ｂ６ 設定スイッチ、Ｂ７ ＧＷ制御部、Ｂ８ 初期設定スイッチ、Ｂ９ 子アクセスポイント管理部、Ｂ１０ アクセスポイント情報保持部、Ｂ１１ 表示装置、Ｂ２６ アクセスポイント番号設定スイッチ AP-1 to AP-3 access point, AP0 parent access point, AP1 to AP3 child access point, K1, K11 to K16 mobile terminal, N1, N2 control network, N3 external network, R10, R1, R2, R20 communication range B1, B21 BT control unit, B2, B22 Clock generation unit, B3, B23 BT parameter holding unit, B4, B24 Parameter control unit, B5, B25 Wired communication control unit, B6 setting switch, B7 GW control unit, B8 initial setting Switch, B9 child access point management unit, B10 access point information holding unit, B11 display device, B26 access point number setting switch
Claims (11)
通信範囲が互いに重複する機器間で共通のアドレスが割り当てられていることを特徴とする通信装置。 In a communication device that performs communication in an area specified by the device by assigning an address for specifying the device,
A communication apparatus, wherein a common address is assigned between devices having overlapping communication ranges.
前記周波数ホッピングを同期するためのクロックを前記機器間で同期化させる同期化手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の通信装置。 Modulation means for performing spread spectrum of the signal based on frequency hopping;
The communication apparatus according to claim 1, further comprising: a synchronization unit configured to synchronize a clock for synchronizing the frequency hopping between the devices.
ＢＴクロックを前記アクセスポイント間で同期化させる同期化手段とを備えることを特徴とする通信装置。 A plurality of access points each assigned the same BT address;
A communication device comprising synchronization means for synchronizing a BT clock between the access points.
前記親アクセスポイントと通信ネットワークを介して接続された子アクセスポイントと、
前記親アクセスポイントに設定されたＢＴアドレスを前記子アクセスポイントに割り当てるアドレス設定手段と、
前記子アクセスポイントで生成されるＢＴクロックを前記親アクセスポイントで生成されるＢＴクロックに同期させるためのクロック情報を、前記子アクセスポイントに送信するクロック情報送信手段とを備えることを特徴とする通信装置。 A parent access point to which a BT address is assigned;
A child access point connected to the parent access point via a communication network;
Address setting means for assigning a BT address set in the parent access point to the child access point;
Clock information transmitting means for transmitting to the child access point clock information for synchronizing the BT clock generated at the child access point with the BT clock generated at the parent access point. apparatus.
ＢＴクロックを前記アクセスポイント間で同期化させる同期化手段と、
前記複数のアクセスポイントと通信を行う携帯端末とを備えることを特徴とする通信システム。 A plurality of access points each assigned the same BT address;
Synchronization means for synchronizing a BT clock between the access points;
A communication system comprising: a portable terminal that communicates with the plurality of access points.
前記同一のＢＴアドレスが割り当てられたアクセスポイントのＢＴクロックを同期化させるステップと、
前記ＢＴクロックが同期化されたアクセスポイントと携帯端末との間で接続を確立するステップとを備えることを特徴とする通信方法。 Assigning the same BT address to each of a plurality of access points;
Synchronizing the BT clock of the access point to which the same BT address is assigned;
And establishing a connection between the access point and the mobile terminal with which the BT clock is synchronized.
前記Ｐａｒｋモードの携帯端末からの通信要求に基づいて前記携帯端末をＡｃｔｉｖｅモードに移行させるステップとをさらに備えることを特徴とする請求項８記載の通信方法。 Transitioning the mobile terminal established with the access point to Park mode;
The communication method according to claim 8, further comprising a step of shifting the mobile terminal to an active mode based on a communication request from the mobile terminal in the Park mode.
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