JP2006121391A - Radio communication equipment - Google Patents

Radio communication equipment Download PDF

Info

Publication number
JP2006121391A
JP2006121391A JP2004306676A JP2004306676A JP2006121391A JP 2006121391 A JP2006121391 A JP 2006121391A JP 2004306676 A JP2004306676 A JP 2004306676A JP 2004306676 A JP2004306676 A JP 2004306676A JP 2006121391 A JP2006121391 A JP 2006121391A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
communication
slot
station
unit
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004306676A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Sugitani
俊幸 杉谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2004306676A priority Critical patent/JP2006121391A/en
Publication of JP2006121391A publication Critical patent/JP2006121391A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide radio communication equipment capable of reducing the frequency of call collision when transmission is operated at the same time. <P>SOLUTION: When a slave station 200 with a radio unit 210 mounted on an air conditioner body 220 communicates with a control station 100 including a radio unit 110 which operates as a controller, transmission is started with delay, based upon a delay time which is stored in a delay time storage part 204 and set to a different value for each air conditioner, for an event for stating communication from the air conditioner body 220, and then a call collision is prevented when a plurality of air conditioners generate events for starting communication at the same time. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、無線通信によって通信を行なうための無線通信装置に関するものである。   The present invention relates to a wireless communication apparatus for performing communication by wireless communication.

近年、家庭内の通信インフラの開発、普及が急務とされ、内外でさまざまな技術が検討されている。家庭内の通信インフラ、即ち、ホームネットワークには、映像や音楽情報等の大容量のデータ伝送を行なうネットワークと、家庭内のさまざまな白物家電製品等の制御を行なうための低速で安価な設備系のネットワークが必要とされている。   In recent years, there is an urgent need to develop and popularize communication infrastructure in the home, and various technologies are being studied both inside and outside the country. Communication infrastructure in the home, that is, home network includes a network for transmitting large amounts of data such as video and music information, and low-speed and inexpensive equipment for controlling various home appliances in the home. A system network is needed.

近年、エアコン等設備機器やセンサー等の設備を設備系のネットワークで接続し、連携運転することより、安全、快適、そして地球環境に配慮したホームシステムの開発が進められている。例えば、その一例として、Echonetを用いたホームシステムが提案されている(非特許文献1参照)。   In recent years, development of home systems that are safe, comfortable, and environmentally friendly has been promoted by connecting equipment such as air conditioners and equipment such as sensors through an equipment network and performing linked operation. For example, as an example, a home system using Echonet has been proposed (see Non-Patent Document 1).

Echonetでは、白物家電機器、センサー、コントローラ等が有線或いは無線のネットワークで接続され、コントローラでネットワーク内の空調機器の一元制御や、防犯センサーの監視等が行なわれる。本システムの構築の上で重要な課題は、設置増設の容易さにあり、設置の際に配線工事が不要な無線によるネットワークの構築が、急務となっている。   In Echonet, home appliances, sensors, controllers, and the like are connected via a wired or wireless network, and the controller performs centralized control of air-conditioning equipment in the network, monitoring of security sensors, and the like. An important issue in the construction of this system is the ease of installation and expansion. There is an urgent need to construct a wireless network that does not require wiring work during installation.

一方、近年の無線通信では、TDMA方式で音声やデータ通信を行なうデジタル無線通信装置が普及し、TDMA方式の無線ネットワークによるホームシステムの構築が進められている。無線通信によってネットワークが構築されたホームシステムでは、システム内のコントローラに設けた無線通信装置が無線の制御局となり、他の白物家電機器、センサー等に設けた無線通信装置が無線の従属局となり、コントローラと各機器間が無線通信によって接続される。   On the other hand, in recent wireless communication, digital wireless communication apparatuses that perform voice and data communication by the TDMA system have become widespread, and the construction of home systems using a TDMA wireless network has been promoted. In a home system in which a network is constructed by wireless communication, a wireless communication device provided in a controller in the system is a wireless control station, and a wireless communication device provided in other white goods, sensors, etc. is a wireless dependent station. The controller and each device are connected by wireless communication.

次に、このようにTDMA方式による無線ネットワークにおける通信動作について説明を行なう。   Next, the communication operation in the wireless network based on the TDMA system will be described.

無線ネットワーク上の制御局は、定期的に制御信号の送信を行なうと同時に、各受信スロットで従属局からの無線リンクの確立要求の無線信号の待ち受けを行なう。このとき、制御局は、制御信号で該当フレームで待ち受ける通信周波数の報知を行ない、フレーム毎に待ち受ける通信周波数を変えながら従属局からの無線リンクの確立要求の無線信号の待ち受けを行なう。一方、従属局は制御局が送信する制御信号を受信し、制御局とのTDMA及び待ち受け周波数の同期を確立・維持し、待ち受け状態を継続する。従属局から制御局へデータの送信を行なう場合、従属局は、制御局が従属局からの無線リンクの確立要求の無線信号の待ち受けを行なう各受信スロットの中から任意のスロットを選択し、制御信号で報知された該当フレームでの制御局が待ち受ける通信周波数に沿った周波数を選択して制御局に無線リンクの確立要求を送信し、送信スロットに対応した受信スロットの受信を開始する。従属局からの無線リンクの確立要求を受信した制御局は、受信したスロットと受信したスロットに対応した送信スロットの通信周波数を固定し、以後、送信スロットにて応答信号を送信し、以後、無線リンクの確立要求を送信してきた従属局との双方向の無線通信を開始する。   A control station on the wireless network periodically transmits a control signal and simultaneously waits for a wireless signal for establishing a wireless link from a dependent station in each reception slot. At this time, the control station notifies the communication frequency waiting in the corresponding frame by the control signal, and waits for the radio signal for establishing the radio link from the dependent station while changing the communication frequency waiting for each frame. On the other hand, the subordinate station receives the control signal transmitted from the control station, establishes and maintains the TDMA and standby frequency synchronization with the control station, and continues the standby state. When transmitting data from the subordinate station to the control station, the subordinate station selects an arbitrary slot from each receiving slot in which the control station waits for a radio signal for establishing a radio link from the subordinate station, and performs control. A frequency along the communication frequency that the control station in the corresponding frame notified by the signal waits is selected, a request for establishing a radio link is transmitted to the control station, and reception of the reception slot corresponding to the transmission slot is started. The control station that has received the wireless link establishment request from the subordinate station fixes the communication frequency of the received slot and the transmission slot corresponding to the received slot, and thereafter transmits a response signal in the transmission slot. Bidirectional wireless communication is started with the dependent station that has transmitted the link establishment request.

又、制御局から従属局へデータの送信を行なう場合、従属局は、常時、制御局が送信する制御信号を送信するスロットの受信を行なっているので、制御局と従属局間の双方向の
無線リンクを確立することなく、制御局は、送信データを制御信号に重畳して同報通信で従属局へデータの送信を行ない、従属局は、制御信号と共に送られてきた送信データを受信し、処理を行なう。制御局が、同報通信でデータ伝送を行なう場合、制御信号或いは送信データに送り先の従属局を指定する識別符号を付加して送信し、従属局側では、受信した信号が自局宛のデータか否かを判断して、受信データの処理を行なう。又、送り先の指定は、単一の従属局、複数の同一グループの従属局、或いは全従属局の指定を行ない、従属局毎の個別のデータ伝送、或いは、複数の従属局への同時のデータ伝送が可能である。
When transmitting data from the control station to the dependent station, the dependent station always receives the slot for transmitting the control signal transmitted by the control station. Without establishing a wireless link, the control station superimposes the transmission data on the control signal and transmits the data to the dependent station by broadcast communication. The dependent station receives the transmission data sent together with the control signal. , Process. When the control station performs data transmission by broadcast communication, an identification code designating the destination dependent station is added to the control signal or transmission data and transmitted. On the dependent station side, the received signal is the data addressed to itself. Whether or not the received data is processed. The destination can be specified by specifying a single subordinate station, a plurality of subordinate stations in the same group, or all subordinate stations, and individual data transmission for each subordinate station, or simultaneous data to a plurality of subordinate stations. Transmission is possible.

次に、上述の無線ネットワークを用いたホームシステムの動作について説明を行なう。ここでは、制御局であるコントローラと複数台の従属局であるエアコンで構成されたホームシステムの例を示す。各エアコンは、コントローラから電源のON・OFF,温度設定等の制御が可能で、使用者は、コントローラの操作パネルより、各エアコンの操作を行なう。又、コントローラは、定期的に各エアコンより、現在の室温のデータを受信し、表示パネルに表示を行なう。   Next, the operation of the home system using the above-described wireless network will be described. Here, an example of a home system composed of a controller as a control station and an air conditioner as a plurality of subordinate stations will be shown. Each air conditioner can control the power ON / OFF, temperature setting, etc. from the controller, and the user operates each air conditioner from the operation panel of the controller. In addition, the controller periodically receives current room temperature data from each air conditioner and displays the data on the display panel.

例えば、使用者が、エアコンの電源を入れる場合、コントローラの操作パネルで、電源を入れるエアコンを選択し、電源ONの操作を行なう。コントローラは、使用者の操作に従い、該当のエアコンに対し、電源ONのコマンドの送信データを同報通信にて送信を行なう。電源ONの通知を受信したエアコンは、電源をONし、正常に電源ONが完了すると、コントローラと双方向の無線リンクを確立し、電源ON状態になったことをコントローラに通知する。   For example, when the user turns on the air conditioner, the air conditioner to be turned on is selected on the operation panel of the controller, and the power is turned on. In accordance with the operation of the user, the controller transmits the transmission data of the power ON command to the corresponding air conditioner by broadcast communication. The air conditioner that has received the power-on notification turns on the power, and when the power-on is completed normally, establishes a bidirectional wireless link with the controller and notifies the controller that the power is on.

そして、コントローラは表示パネルに表示されているエアコンの動作状態をON状態に切替え、使用者にエアコンが正常にONされたことを通知する。又、使用者はすべてのエアコンの電源を一斉にON,OFFすることも可能で、使用者が一斉ONの操作を行なった場合、コントローラは、すべてのエアコンに電源ONのコマンドの送信データを同報通信にて送信を行なう。このとき、電源ONのコマンドの宛先を全従属局とすることにより、1回のコマンド送信ですべてのエアコンに対し、電源ONのコマンドが通知される。そして、電源ONの通知を受信した各エアコンは、電源をONし、正常に電源ONが完了すると、コントローラと双方向の無線リンクを確立し、電源ON状態になったことをコントローラに通知し、コントローラはエアコンからの通知を受信するたびに表示パネルに表示されている各エアコンの動作状態をON状態に切替え、使用者に各エアコンが正常にONされたことを通知する。   Then, the controller switches the operation state of the air conditioner displayed on the display panel to the ON state, and notifies the user that the air conditioner has been normally turned on. In addition, the user can turn on / off the power of all the air conditioners at the same time. When the user performs the simultaneous turn-on operation, the controller sends the power ON command transmission data to all the air conditioners. Sending by information communication. At this time, by setting the destination of the power-on command to all the dependent stations, the power-on command is notified to all the air conditioners with one command transmission. Then, each air conditioner that has received the power ON notification turns on the power, and when the power ON is completed normally, establishes a bidirectional wireless link with the controller and notifies the controller that the power is on, Each time the controller receives a notification from the air conditioner, it switches the operation state of each air conditioner displayed on the display panel to the ON state, and notifies the user that each air conditioner has been normally turned on.

又、コントローラは定期的に全エアコンに対し、室温情報を要求するコマンドの送信を行なう。このときの、室温情報を要求するコマンドは、送り先の指定が全従属局に指定された同報通信で行なわれ、1回の送信で全エアコンに対し、コマンドの送信が完了する。そして、コマンドを受信した各エアコンは、コントローラと双方向の無線リンクを確立し、室温情報を送信し、コントローラは、表示パネルに表示された各エアコン毎の室温情報を更新する。
ECHONET SPECIFICATION 第1部 ECHONETの概要
In addition, the controller periodically transmits a command requesting room temperature information to all air conditioners. The command for requesting room temperature information at this time is performed by broadcast communication in which the designation of the destination is designated by all the dependent stations, and the transmission of the command is completed to all the air conditioners by one transmission. Each air conditioner that has received the command establishes a bidirectional wireless link with the controller and transmits room temperature information, and the controller updates the room temperature information for each air conditioner displayed on the display panel.
ECHONET SPECIFICATION Part 1 Outline of ECHONET

しかしながら、従属局から制御局に任意のタイミングで無線リンクの確立要求の送信を行なう無線通信装置では、同一の無線システム内の従属局において、同時に制御局に対し通信を開始するイベントが発生した場合、それぞれの従属局から制御局に送られる通信開始の要求が衝突し通信が困難になるという問題点を有していた。   However, in a wireless communication apparatus that transmits a request for establishing a wireless link from a dependent station to a control station at an arbitrary timing, an event that starts communication with the control station at the same time in a dependent station in the same wireless system occurs. However, there is a problem in that the communication start request sent from each subordinate station to the control station collides and communication becomes difficult.

例えば、従来の無線通信装置を用いてホームシステムの無線ネットワークを構築した場合、同報通信によってホームシステムのコントローラ(制御局)が、複数の機器(従属局)を同時に制御し、複数の機器から何らかの応答の通知を行なう場合、各従属局から制御局に送信される無線リンクの確立要求の送信タイミングが重なる場合が多く、制御局で受信エラーが発生する頻度が高くなるという問題点を有していた。   For example, when a home system wireless network is constructed using a conventional wireless communication device, a home system controller (control station) simultaneously controls a plurality of devices (subordinate stations) by broadcast communication, and a plurality of devices When notifying some kind of response, there are many cases where the transmission timing of the establishment request of the radio link transmitted from each subordinate station to the control station often overlaps, and there is a problem that the frequency of occurrence of reception errors in the control station increases. It was.

本発明の無線通信装置は、同一の無線システム内の従属局において、同時に制御局に対し通信を開始するイベントが発生した場合に、それぞれの従属局から制御局に送られる通信開始の要求が衝突しないようにすることが要求される。   In the wireless communication device of the present invention, when an event for simultaneously starting communication with a control station occurs in dependent stations in the same wireless system, requests for starting communication transmitted from the respective dependent stations to the control station collide. It is required not to.

本発明は、同一の無線システム内の従属局において、同時に制御局に対し通信を開始するイベントが発生した場合に、それぞれの従属局から制御局に送られる通信開始の要求を分散し、無線信号の衝突を回避する無線通信装置を提供することを目的とする。   The present invention distributes a request for starting communication sent from each subordinate station to the control station when an event for simultaneously starting communication with the control station occurs in subordinate stations in the same radio system. It is an object of the present invention to provide a wireless communication apparatus that avoids collisions.

上記課題を解決するために、本発明の無線通信装置は、無線の通信を必要とするイベントの発生から無線の通信開始の要求を送信するまでの時間を、無線通信装置毎に予め決められた方法で決定することを主要な特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the wireless communication device of the present invention determines in advance the time from the occurrence of an event that requires wireless communication to the transmission of a wireless communication start request for each wireless communication device. The main feature is to be determined by the method.

本発明の無線通信装置は、通信の開始を指示するイベントが発生し、通信を開始する際、イベント発生から実際に無線信号の送信を開始するまでの時間を、無線通信装置毎に予め決められた方法で決定するようにしたものであり、複数の無線通信装置で同時に通信開始のイベントが発生した場合に、送信開始のタイミングが衝突し、相互の無線干渉によって発信失敗等の通信障害が発生する頻度を低減するという利点がある。   In the wireless communication device of the present invention, when an event instructing the start of communication occurs and communication is started, the time from the occurrence of the event to the actual start of transmission of the wireless signal is predetermined for each wireless communication device. When a communication start event occurs simultaneously in multiple wireless communication devices, the transmission start timing collides, and communication failures such as transmission failure occur due to mutual wireless interference. There is an advantage of reducing the frequency of performing.

本発明は、複数の無線通信装置で同時に通信開始のイベントが発生した場合に、送信開始のタイミングが衝突し、相互の無線干渉によって発信失敗等の通信障害が発生する頻度を低減させるという目的を、通信開始のイベントが発生から無線通信開始までの時間を無線通信装置に記憶された時間情報に基づき遅延させることによって実現した。   It is an object of the present invention to reduce the frequency of occurrence of communication failures such as transmission failure due to mutual radio interference when transmission start timings collide when a plurality of wireless communication devices simultaneously generate communication start events. This is realized by delaying the time from the occurrence of a communication start event to the start of wireless communication based on the time information stored in the wireless communication device.

又、本発明は、複数の無線通信装置で同時に通信開始のイベントが発生した場合に、送信開始のタイミングが衝突し、相互の無線干渉によって発信失敗等の通信障害が発生する頻度を低減させるという目的を、時分割多重通信を行ない、通信開始時の通信周波数、又は、通信スロットの選択を、無線通信装置に記憶された固有情報に基づき決定することによって実現した。   In addition, the present invention reduces the frequency at which transmission start timings collide when a communication start event occurs simultaneously in a plurality of wireless communication devices, and communication failures such as transmission failures occur due to mutual wireless interference. The object is realized by performing time division multiplex communication and determining a communication frequency or a communication slot at the start of communication based on unique information stored in the wireless communication device.

又、本発明は、複数の無線通信装置で同時に通信開始のイベントが発生した場合に、送信開始のタイミングが衝突し、相互の無線干渉によって発信失敗等の通信障害が発生する頻度を低減させるという目的を、時分割多重通信を行ない、通信開始時の通信周波数、又は、通信スロットの選択を、無線通信装置内部で生成される変数を基に選択する選択手段によって決定することによって実現した。   In addition, the present invention reduces the frequency at which transmission start timings collide when a communication start event occurs simultaneously in a plurality of wireless communication devices, and communication failures such as transmission failures occur due to mutual wireless interference. The object is realized by performing time-division multiplex communication and determining a communication frequency or a communication slot at the start of communication by selecting means that selects based on a variable generated inside the wireless communication device.

上記課題を解決するためになされた第1の発明は、無線信号の送受信を行なう無線部と、無線通信のイベントを検知する検知手段と、検知手段で無線通信のイベントを検知してから無線通信を開始するまでの時間を遅延させる時間情報を記憶する記憶手段と、検知手段で無線通信のイベントを検知した後、記憶手段に記憶された時間情報に基づき時間を遅延して無線通信を開始するよう制御する制御手段を備えたものであり、通信開始のイベント発生から無線信号の送信開始のタイミングを記憶手段に記憶した情報に基づき制御可能
としたものであり、複数の無線通信装置で記憶手段に記憶する遅延時間を各々異なる値にすることにより、同時に送信開始のイベントが発生した際の呼衝突を防止する効果を有するものである。
A first aspect of the invention made to solve the above problems is a wireless unit that transmits and receives a wireless signal, a detecting unit that detects an event of wireless communication, and wireless communication after a wireless communication event is detected by the detecting unit. Storage means for storing time information for delaying the time until the start of communication, and after detecting an event of wireless communication by the detection means, the wireless communication is started by delaying the time based on the time information stored in the storage means Control means for controlling such that the timing of the start of transmission of a radio signal from the occurrence of a communication start event can be controlled based on the information stored in the storage means. By making the delay times stored in the different values different from each other, there is an effect of preventing a call collision when a transmission start event occurs at the same time.

上記課題を解決するためになされた第2の発明は、予め決められた時間間隔の1つの区間(以下フレームと記す)を複数のタイムスロットに分割して前記各々のタイムスロットで独立した信号の通信を行なう時分割多重方式の無線通信を行なう無線通信装置であって、無線信号の送受信を行なう無線部と、時分割多重通信のためのフレーム、スロットのデータ処理を行なうフレーム処理手段と、通信時に使用するスロットを装置毎に異なる順序で切り換えるための情報を記憶する記憶手段と、通信開始を指示する指示手段と、装置全体を制御する制御手段を備えたものであり、複数の無線通信装置が同時に通信を開始するイベントが発生した場合、通信時に使用する通信スロットを記憶手段に記憶された情報を基に決定し、それぞれ異なるスロット送信するよう記憶手段の情報を設定することにより、呼衝突を防止する効果を有するものである。   According to a second aspect of the present invention for solving the above-described problems, one section (hereinafter referred to as a frame) of a predetermined time interval is divided into a plurality of time slots, and an independent signal is transmitted in each time slot. A wireless communication apparatus for performing time division multiplexing wireless communication for performing communication, a wireless unit for transmitting and receiving wireless signals, a frame processing means for performing data processing of frames and slots for time division multiplexing communication, and communication A plurality of wireless communication devices, comprising storage means for storing information for switching slots used at times in different orders for each device, instruction means for instructing communication start, and control means for controlling the entire device When an event that starts communication at the same time occurs, the communication slot to be used at the time of communication is determined based on the information stored in the storage means. By setting the information in the storage means so as to Tsu bets transmitted, and has the effect of preventing a call collision.

上記課題を解決するためになされた第3の発明は、予め決められた時間間隔の1つの区間(以下フレームと記す)を複数のタイムスロットに分割して前記各々のタイムスロットで独立した信号の通信を行なう時分割多重方式の無線通信を行なう無線通信装置であって、無線信号の送受信を行なう無線部と、時分割多重通信のためのフレーム、スロットのデータ処理を行なうフレーム処理手段と、通信スロットを選択する選択手段と、通信開始を指示する指示手段と、装置全体を制御する制御手段を備えたものであり、指示手段より通信開始が指示された場合、選択手段にて無線通信装置内部で生成される変数を基に送信スロットを選択し、選択されたスロットを用いて通信を行なうよう制御するようにしたことにより、複数の無線通信装置において同時に送信開始のイベントが発生した際の呼衝突を低減する効果を有するものである。   According to a third aspect of the present invention for solving the above-described problems, one section (hereinafter referred to as a frame) of a predetermined time interval is divided into a plurality of time slots, and an independent signal is transmitted in each time slot. A wireless communication apparatus for performing time division multiplexing wireless communication for performing communication, a wireless unit for transmitting and receiving wireless signals, a frame processing means for performing data processing of frames and slots for time division multiplexing communication, and communication A selection means for selecting a slot, an instruction means for instructing start of communication, and a control means for controlling the entire apparatus. When the start of communication is instructed by the instruction means, The transmission slot is selected on the basis of the variable generated in the above, and control is performed so that communication is performed using the selected slot. There are those having the effect of reducing the call collisions when the transmission start events occur simultaneously.

上記課題を解決するためになされた第4の発明は、電源ON時からの経過時間を基に通信スロットを選択するようにしたものであり、無線通信装置毎に異なる電源ON時からの経過時間を基に通信スロットが選択されるため、複数の無線通信装置において同時に送信開始のイベントが発生した際の呼衝突を低減する効果を有するものである。   A fourth invention made to solve the above-mentioned problem is to select a communication slot based on an elapsed time from the time of turning on the power, and an elapsed time from the time of turning on the power that is different for each wireless communication device. Since the communication slot is selected on the basis of the communication slot, there is an effect of reducing a call collision when a transmission start event occurs simultaneously in a plurality of wireless communication apparatuses.

上記課題を解決するためになされた第5の発明は、前回の通信時からの経過時間を基に通信スロットを選択するようにしたものであり、無線通信装置毎に異なる前回の通信時からの経過時間を基に通信スロットが選択されるため、複数の無線通信装置において同時に送信開始のイベントが発生した際の呼衝突を低減する効果を有するものである。   The fifth invention made to solve the above-mentioned problem is to select a communication slot based on the elapsed time from the previous communication, which differs from the previous communication time for each wireless communication device. Since the communication slot is selected based on the elapsed time, it has the effect of reducing call collision when a transmission start event occurs simultaneously in a plurality of wireless communication devices.

上記課題を解決するためになされた第6の発明は、時分割多重通信に使用するフレーム及びスロットの基準となる基準信号を送信する制御局と、制御局の送信する基準信号を受信し、制御局とフレーム及びスロットに同期して通信を行なう少なくとも1つの従属局とで構成され、制御局は、従属局からの送信を待ち受ける受信周波数を通知し、従属局は、制御局から通知される待ち受けの受信周波数に従い、使用する送信周波数を決定し送信を行なう無線通信装置であって、従属局から制御局への通信を開始する場合、従属局は、従属局毎に予め決められた通信スロット及び通信周波数の一方、又は、両方を優先して使用するように動作するようにしたものであり、従属局毎に予め決められた通信スロット及び通信周波数の一方、又は、両方を優先して使用するように動作することによって複数の従属局において同時に送信開始のイベントが発生した際の呼衝突を低減する効果を有するものである。   A sixth invention made to solve the above-described problems is a control station that transmits a reference signal that is a reference for a frame and a slot used for time division multiplex communication, and a reference signal that is transmitted from the control station. The control station notifies a reception frequency waiting for transmission from the dependent station, and the dependent station waits for notification from the control station. Wireless communication apparatus that determines the transmission frequency to be used and performs transmission in accordance with the reception frequency of the slave station, and starts communication from the dependent station to the control station. One or both of the communication frequencies are operated so as to be used preferentially, and one or both of the communication slot and the communication frequency determined in advance for each dependent station. Those having the effect of reducing the call collisions when the transmission start events occur simultaneously in a plurality of dependent stations by operating to preferentially use.

上記課題を解決するためになされた第7の発明は、従属局が優先して使用する通信スロット及び通信周波数の一方、又は、両方は、従属局毎に割り当てられた番号を基に決定す
るようにしたものであり、複数の通信装置からなる無線通信システムにおいて無線通信システム内で通信スロット及び通信周波数の一方、又は、両方を決定する番号を重複しないように割り当てることにより複数の従属局において同時に送信開始のイベントが発生した際の呼衝突を低減する効果を有するものである。
According to a seventh invention for solving the above-described problem, one or both of a communication slot and a communication frequency preferentially used by a dependent station are determined based on a number assigned to each dependent station. In a wireless communication system composed of a plurality of communication devices, a number for determining one or both of a communication slot and a communication frequency in the wireless communication system is assigned so as not to overlap with each other in a plurality of dependent stations simultaneously. This has the effect of reducing call collision when a transmission start event occurs.

上記課題を解決するためになされた第8の発明は、時分割多重通信に使用するフレーム及びスロットの基準となる基準信号を送信する制御局と、制御局の送信する基準信号を受信し、制御局とフレーム及びスロットに同期して通信を行なう少なくとも1つの従属局とで構成され、制御局は、従属局からの送信を待ち受ける受信周波数を通知し、従属局は、制御局から通知される待ち受けの受信周波数に従い、使用する送信周波数を決定し送信を行なう無線通信装置であって、従属局から制御局への通信を開始する場合、各々の従属局は、従属局内部の変数を基に予め決められた方法で通信スロット及び通信周波数の一方、又は、両方を決定し、前記決定した通信スロット及び通信周波数の一方、又は、両方を優先して使用するように動作するようにしたものであり、従属局毎に装置内部で生成される変数を基に通信スロット及び通信周波数の一方、又は、両方を優先して使用するように動作することによって複数の従属局において同時に送信開始のイベントが発生した際の呼衝突を低減する効果を有するものである。   An eighth invention made to solve the above-described problems is a control station that transmits a reference signal serving as a reference for a frame and a slot used for time division multiplex communication, and a reference signal transmitted from the control station. The control station notifies a reception frequency waiting for transmission from the dependent station, and the dependent station waits for notification from the control station. A wireless communication apparatus that determines a transmission frequency to be used and performs transmission according to the reception frequency of the slave station and starts communication from the dependent station to the control station. The communication slot and / or communication frequency is determined in a determined manner, and the one or both of the determined communication slot and communication frequency are preferentially used. Based on the variable generated inside the device for each subordinate station, it is transmitted simultaneously in a plurality of subordinate stations by operating to use one or both of the communication slot and communication frequency with priority. This has the effect of reducing call collision when a start event occurs.

(実施の形態1)
以下、本発明の実施の形態1について、各図に基づいて説明する。図1は、本発明の無線通信装置をもちいて、コントローラとエアコンを無線ネットワークで接続したシステムのブロック図である。図2は、コントローラで3台のエアコンを同時に電源ONした場合のシーケンス図である。
(Embodiment 1)
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a system in which a controller and an air conditioner are connected by a wireless network using the wireless communication apparatus of the present invention. FIG. 2 is a sequence diagram when three air conditioners are simultaneously turned on by the controller.

図1において、100は、無線ネットワーク上の機器をコントロールする機能を備えた制御局、200は制御局100で制御される無線ネットワーク上の非制御機器(例えばエアコン)を含む従属局である。図1の例では、従属局200はエアコン本体220に無線ユニット210を接続したものである。尚、無線ネットワーク上の従属局(エアコン等)は複数台接続可能であるが、各エアコンの構成は図1の従属局200と同一であり、図示を省略する。   In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a control station having a function of controlling devices on the wireless network, and reference numeral 200 denotes a subordinate station including non-controlled devices (for example, air conditioners) on the wireless network controlled by the control station 100. In the example of FIG. 1, the dependent station 200 is obtained by connecting a radio unit 210 to an air conditioner main body 220. Although a plurality of dependent stations (air conditioners, etc.) on the wireless network can be connected, the configuration of each air conditioner is the same as that of the dependent station 200 of FIG.

制御局100は、コントローラユニット120と無線ユニット110で構成される。コントローラユニット120は、無線ネットワーク上の各機器をコントロールし、各機器の状態を管理、表示するコントローラ本体121と、制御局100の操作を入力する操作部122で構成され、無線ユニット110は、アンテナ101と、無線信号の通信を行なう無線部102と、コントローラ本体121から無線ネットワーク上の各従属局200への通信要求のイベントを検知するイベント検知部103と、無線ユニット110全体を制御する制御部109で構成される。   The control station 100 includes a controller unit 120 and a radio unit 110. The controller unit 120 includes a controller main body 121 that controls each device on the wireless network, manages and displays the state of each device, and an operation unit 122 that inputs an operation of the control station 100. The wireless unit 110 includes an antenna. 101, a wireless unit 102 that performs wireless signal communication, an event detection unit 103 that detects an event of a communication request from the controller main body 121 to each dependent station 200 on the wireless network, and a control unit that controls the entire wireless unit 110 109.

従属局200において、無線ユニット210は、アンテナ201と、無線信号の通信を行なう無線部202と、エアコン本体220から制御局100への通信要求のイベントを検知するイベント検知部203と、制御局100への送信開始の送信開始のタイミングを遅延させる遅延時間を記憶した遅延時間記憶部204と、無線ユニット210全体を制御する制御部209で構成される。   In the dependent station 200, the wireless unit 210 includes an antenna 201, a wireless unit 202 that performs wireless signal communication, an event detection unit 203 that detects an event of a communication request from the air conditioner body 220 to the control station 100, and the control station 100. The delay time storage unit 204 stores a delay time for delaying the transmission start timing of the start of transmission to the communication unit 209 and the control unit 209 that controls the entire wireless unit 210.

先ず、制御局100と従属局200間の通信が行なわれていない待ち受け状態の無線通信の動作について説明を行なう。   First, the operation of wireless communication in a standby state in which communication between the control station 100 and the dependent station 200 is not performed will be described.

無線ユニット110は無線の制御局として動作し、各無線ユニット210は無線ユニット110の従属局として動作する。即ち、無線ユニット110の制御部109は、各無線
ユニット210からの無線信号を受信するよう無線部102を制御し、無線ユニット210の制御部209は、無線ユニット110からの無線信号を受信するよう無線部202を制御する。
The wireless unit 110 operates as a wireless control station, and each wireless unit 210 operates as a dependent station of the wireless unit 110. That is, the control unit 109 of the wireless unit 110 controls the wireless unit 102 to receive wireless signals from each wireless unit 210, and the control unit 209 of the wireless unit 210 receives wireless signals from the wireless unit 110. The wireless unit 202 is controlled.

次に、図1のシステムにおいて、制御局100で複数の従属局200の制御を行なう動作について、制御局100で複数の従属局200の電源ONの制御を行なう場合の動作例を用いて説明する。   Next, in the system of FIG. 1, the operation of controlling the plurality of dependent stations 200 by the control station 100 will be described using an example of operation when the control station 100 controls the power ON of the plurality of dependent stations 200. .

使用者が、複数の従属局200の電源ONを行なう場合、操作部122より、エアコンの一斉電源ONの操作を行なう。コントローラ本体121が、エアコンの一斉電源ONの操作を検知すると、無線ユニット110のイベント検知部103に、エアコンの一斉電源ONの要求を発行する。イベント検知部103は、エアコンの一斉電源ONの要求を制御部109に通知し、制御部109は、一斉電源ONの要求を送信するよう無線部102を制御する。   When the user turns on the plurality of dependent stations 200, the air conditioner is turned on from the operation unit 122. When the controller main body 121 detects an operation of turning on the simultaneous power supply of the air conditioner, it issues a request for turning on the simultaneous power supply of the air conditioner to the event detection unit 103 of the wireless unit 110. The event detection unit 103 notifies the control unit 109 of a request for turning on the simultaneous power supply of the air conditioner, and the control unit 109 controls the wireless unit 102 to transmit the request for turning on the simultaneous power supply.

一方、各従属局200の無線ユニット210は、制御局100からの無線信号を受信するように動作しており、制御局100からのエアコンの一斉電源ONを通知する無線信号が、各無線部202で受信され、制御部209に伝えられると、エアコンの一斉電源ONの要求がエアコン本体220に通知される。エアコンの一斉電源ONの要求が通知された各エアコン本体220は、電源をONし、無線ユニット210のイベント検知部203に、エアコンの電源ONの応答信号の送信要求を発行する。送信要求を受け取ったイベント検知部203は、制御部209にエアコンの電源ONの応答信号の送信要求を行なう。   On the other hand, the radio unit 210 of each subordinate station 200 operates so as to receive a radio signal from the control station 100, and a radio signal from the control station 100 notifying the simultaneous power ON of the air conditioner is sent to each radio unit 202. Is received and transmitted to the control unit 209, the air conditioner main body 220 is notified of a request to turn on the air conditioner simultaneously. Each air conditioner main body 220 that has been notified of the request for turning on the simultaneous power supply of the air conditioner turns on the power, and issues a request for transmitting a response signal for turning on the air conditioner to the event detection unit 203 of the wireless unit 210. Upon receiving the transmission request, the event detection unit 203 requests the control unit 209 to transmit a response signal for turning on the air conditioner.

制御部209は、送信要求を受け付けると、遅延時間記憶部204を参照し、遅延時間記憶部204に記憶されていた時間経過後、エアコンの電源ONの応答信号を送信するよう無線部202を制御する。この時、制御局100からの一斉電源ONの通知で、各従属局200が同時に電源がONされても、電源ONの応答信号の送信タイミングが同じにならないよう各従属局200の遅延時間記憶部204に設定されている遅延時間は異なる値を記憶しておく必要が有る。そして、制御局100の無線部102で各従属局200からの電源ONの応答信号の無線信号が順次受信され、制御部109に通知され、コントローラ本体121に各エアコンの電源ONの応答が通知される。   When the control unit 209 receives the transmission request, the control unit 209 refers to the delay time storage unit 204 and controls the wireless unit 202 to transmit a response signal for turning on the air conditioner after the time stored in the delay time storage unit 204 has elapsed. To do. At this time, even if the slave stations 200 are simultaneously turned on by the simultaneous power-on notification from the control station 100, the delay time storage unit of each slave station 200 is set so that the transmission timing of the power-on response signal is not the same. It is necessary to store different values for the delay time set in 204. Then, the wireless unit 102 of the control station 100 sequentially receives the wireless signal of the power-on response signal from each dependent station 200 and notifies the control unit 109, and notifies the controller body 121 of the power-on response of each air conditioner. The

次に図2を用いて、一つの制御局100で複数の従属局200の制御を行なう場合の例として、1台のコントローラユニット120で3台のエアコンの電源を同時にONする場合のシーケンスについて説明を行なう。   Next, referring to FIG. 2, as an example of the case where a single control station 100 controls a plurality of subordinate stations 200, a sequence in the case where the power of three air conditioners is simultaneously turned on by one controller unit 120 will be described. To do.

コントローラユニット120から送信される一斉電源ONの信号は、エアコン1、エアコン2、エアコン3で同時に受信される。各エアコンは、一斉電源ONの信号を受信すると、電源をONし、コントローラユニット120に電源ONの応答を送信する動作を開始する。各エアコンは、遅延時間記憶部に記憶された時間分の送信待ちタイマを起動し、タイマが満了した時点(T1,T2,T3)で、コントローラユニット120に電源ONの応答を送信する。エアコン1、エアコン2、エアコン3の送信待ちの遅延時間記憶部204に記憶された時間は、エアコン1遅延時間<エアコン2遅延時間<エアコン3遅延時間と予め設定しておくことにより、コントローラユニット120への電源ONの応答の送信は、T1時点でエアコン1、T2時点でエアコン2、T3時点でエアコン3の順で行なわれる。   The simultaneous power ON signal transmitted from the controller unit 120 is simultaneously received by the air conditioner 1, the air conditioner 2, and the air conditioner 3. When each air conditioner receives the simultaneous power ON signal, the power is turned ON and an operation of transmitting a power ON response to the controller unit 120 is started. Each air conditioner starts a transmission waiting timer for the time stored in the delay time storage unit, and transmits a power ON response to the controller unit 120 when the timer expires (T1, T2, T3). The time stored in the delay time storage unit 204 waiting for transmission of the air conditioner 1, the air conditioner 2, and the air conditioner 3 is preset as the air conditioner 1 delay time <the air conditioner 2 delay time <the air conditioner 3 delay time. The power ON response is transmitted to the air conditioner 1 at time T1, the air conditioner 2 at time T2, and the air conditioner 3 at time T3.

次に、遅延時間記憶部204に記憶される遅延時間の設定方法について説明を行なう。第1の方法の例は、無線部が持つ識別情報を基に遅延時間を設定する方法である。通常無線通信装置は、相互間の識別を行なうために無線通信装置の識別情報を保有する。この識
別情報は、製造時に、無線通信装置毎に固有の値が割り当てられる。第2の方法の例は、内線番号のような無線システム内で各無線通信装置を識別するための識別情報を基に遅延時間を設定する方法である。この識別情報は、無線通信装置を無線ネットワークに登録する際に与えられ、1つの無線ネットワーク内では、固有の値となる。
Next, a method for setting the delay time stored in the delay time storage unit 204 will be described. The example of the 1st method is a method of setting delay time based on the identification information which a radio part has. Normally, wireless communication devices hold identification information of wireless communication devices in order to identify each other. This identification information is assigned a unique value for each wireless communication device at the time of manufacture. An example of the second method is a method of setting a delay time based on identification information for identifying each wireless communication device in a wireless system such as an extension number. This identification information is given when the wireless communication apparatus is registered in the wireless network, and is a unique value within one wireless network.

(実施の形態2)
次に、本発明の他の実施の形態について説明する。実施の形態2は、TDMA通信を行なう無線通信装置で本発明の目的である同一の無線システム内の従属局において、同時に制御局に対し通信を開始するイベントが発生した場合に、それぞれの従属局から制御局に送られる通信開始の要求を分散し、無線信号の衝突を回避する無線通信装置の例を示す。
(Embodiment 2)
Next, another embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is a wireless communication apparatus that performs TDMA communication, and in the dependent station in the same wireless system that is the object of the present invention, when an event for starting communication with the control station occurs at the same time, each dependent station 2 shows an example of a wireless communication apparatus that distributes a request to start communication sent from the terminal to a control station and avoids collision of wireless signals.

図3は、本発明のTDMA通信を行なう無線通信装置をもちいて、コントローラユニット120とエアコンを無線ネットワークで接続したシステムのブロック図である。図4は、実施の形態2の無線通信装置の待ち受け中の動作を説明する説明図である。図5は、実施の形態2の無線通信装置の通信中の動作を説明する説明図である。図6は、実施の形態2の無線通信装置の通信で用いられるスロットのデータフォーマットを示す説明図である。表1は、実施の形態2の無線通信装置の待ち受け周波数の順番を示す周波数テーブルである。   FIG. 3 is a block diagram of a system in which the controller unit 120 and the air conditioner are connected via a wireless network using the wireless communication apparatus that performs TDMA communication according to the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an operation during standby of the wireless communication apparatus according to the second embodiment. FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining an operation during communication of the wireless communication apparatus according to the second embodiment. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a data format of a slot used in communication of the wireless communication apparatus according to the second embodiment. Table 1 is a frequency table showing the order of the standby frequencies of the wireless communication apparatus according to the second embodiment.

Figure 2006121391
Figure 2006121391

図3において、300は、無線ネットワーク上の機器をコントロールする制御局である。400は、制御局300で制御される無線ネットワーク上の非制御機器(例えばエアコン)を含む従属局である。尚、無線ネットワーク上のエアコンは、複数台接続可能であるが、各エアコンの構成は図3の従属局400と同一であり、図示を省略する。又、実施の形態1の図1のシステムと同一の機能効果を有するブロックは同一の番号を付して説明を省略する。   In FIG. 3, reference numeral 300 denotes a control station that controls devices on the wireless network. Reference numeral 400 denotes a subordinate station including a non-control device (for example, an air conditioner) on the wireless network controlled by the control station 300. Although a plurality of air conditioners on the wireless network can be connected, the configuration of each air conditioner is the same as that of the dependent station 400 in FIG. Also, blocks having the same functions and effects as those of the system of FIG. 1 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

制御局300の無線ユニット320は、アンテナ301と、入力されたデータ列を変調、増幅し出力し、又、受信した無線信号を増幅、復調し、受信データを出力するTDMA−TDDの無線の通信を行なう無線部302と、制御信号、通信信号に、TDMA−TDD通信に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検知信号を付加し、TDMAのフレーム、スロットに合わせて送信データ列を生成し、受信した受信データ列から、TDMAのフレーム、スロットに合わせてエラー検知の処理を行ない、エラーのなかったスロットで受信された、制御信号、通信信号等を出力し、又、後述する制御部310にフレーム、スロットのタイミングを通知するフレーム処理部303と、後述する無線ユニット420からの送信信号の待ち受けを行なう周波数の切替えの順序が記憶された通信周波数記憶部30
8と、無線ユニット320全体を制御する制御部310で構成される。
The radio unit 320 of the control station 300 modulates, amplifies and outputs the antenna 301 and the input data string, amplifies and demodulates the received radio signal, and outputs received data. TDMA-TDD radio communication The radio unit 302 that performs the above, adds a synchronization signal necessary for TDMA-TDD communication and an error detection signal for error detection to the control signal and the communication signal, and generates a transmission data string according to the TDMA frame and slot, From the received data string, error detection processing is performed in accordance with the TDMA frame and slot, and the control signal and communication signal received in the slot without error are output. Waiting for transmission signals from a frame processing unit 303 that notifies the timing of frames and slots and a wireless unit 420 described later. Communication frequency storage unit 30 the order of switching of the wave number is stored
8 and a control unit 310 that controls the entire wireless unit 320.

又、従属局400の無線ユニット420は、アンテナ401と、入力されたデータ列を変調、増幅し出力し、又、受信した無線信号を増幅、復調し、受信データを出力するTDMA−TDDの無線の通信を行なう無線部402と、制御信号、通信信号に、TDMA−TDD通信に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検知信号を付加し、TDMAのフレーム、スロットに合わせて送信データ列を生成し、受信した受信データ列から、TDMAのフレーム、スロットに合わせてエラー検知の処理を行ない、エラーのなかったスロットで受信された、制御信号、通信信号等を出力し、又、後述する制御部410にフレーム、スロットのタイミングを通知するフレーム処理部403と、無線ユニット320が待ち受ける周波数の切替え順序が記憶された通信周波数記憶部408と、送信するスロット及び通信周波数を記憶する送信タイミング記憶部409と、無線ユニット420全体を制御する制御部410で構成される。   The radio unit 420 of the dependent station 400 modulates, amplifies and outputs the antenna 401 and the input data string, amplifies and demodulates the received radio signal, and outputs received data. The radio unit 402 that performs communication, and a control signal and a communication signal, a synchronization signal necessary for TDMA-TDD communication and an error detection signal for error detection are added, and a transmission data string is generated in accordance with the TDMA frame and slot Then, from the received data string, the error detection process is performed in accordance with the TDMA frame and slot, and the control signal and communication signal received in the slot without error are output. A frame processing unit 403 that notifies the timing of frames and slots to 410, and a frequency switching order that the wireless unit 320 waits for are stored. A communication frequency storage unit 408, a transmission timing storage unit 409 for storing the slot and a communication frequency to be transmitted, and a control unit 410 for controlling the whole radio unit 420.

次に、以上のように構成された実施の形態2の無線通信装置の動作について説明を行なう。実施の形態2の無線通信装置では、制御局300の無線ユニット320が制御局として動作し、各従属局400の無線ユニット420は、従属局として動作する。制御局として動作する無線ユニット320と従属局として動作する無線ユニット420の状態は、制御局300から一斉電源ON等の従属局400の制御信号を無線ユニット320から通信信号に載せて無線ユニット420に送信する同報通信状態と、従属局400から制御局300に一斉電源ON等制御信号への応答を送信するため、双方向の無線リンクを確立し通信を行なっている双方向通信状態と、無線ユニット420が無線ユニット320から送信される制御信号を受信し待機しているアイドル状態の3つの状態がある。   Next, the operation of the wireless communication apparatus according to the second embodiment configured as described above will be described. In the radio communication apparatus according to the second embodiment, radio unit 320 of control station 300 operates as a control station, and radio unit 420 of each dependent station 400 operates as a dependent station. The state of the wireless unit 320 operating as a control station and the wireless unit 420 operating as a dependent station is determined by placing the control signal of the dependent station 400 such as simultaneous power ON from the control station 300 on the communication signal from the wireless unit 320 to the wireless unit 420. A broadcast communication state to be transmitted, a bidirectional communication state in which a bidirectional wireless link is established and communication is performed in order to transmit a response to a control signal such as simultaneous power ON from the subordinate station 400 to the control station 300; There are three states, the idle state, in which the unit 420 receives and waits for a control signal transmitted from the wireless unit 320.

先ず、最初にアイドル状態の動作について説明を行なう。アイドル状態では、無線ユニット320は、フレーム内の特定のスロットで定期的に制御信号の送信を行ない、この制御信号によって、自己の識別情報、制御信号を送信しているスロット(以下制御スロットと記す)の番号及び該当フレーム内での無線ユニット420からの信号を待ち受けるスロットの受信周波数(待ち受け周波数)、呼び出し信号等を通知する。このとき制御スロットは、図6(A)のフォーマットで送信され、同期信号と制御データフィールドのエラー検知用の信号(図6のCRC1)が付されて、制御信号が制御データフィールドで送信される。   First, the operation in the idle state will be described. In the idle state, the wireless unit 320 periodically transmits a control signal in a specific slot in the frame, and a slot (hereinafter referred to as a control slot) that transmits its identification information and control signal by this control signal. ) And the reception frequency (waiting frequency) of the slot that waits for the signal from the wireless unit 420 in the corresponding frame, the calling signal, and the like. At this time, the control slot is transmitted in the format of FIG. 6 (A), the synchronization signal and the error detection signal (CRC 1 in FIG. 6) are added, and the control signal is transmitted in the control data field. .

すなわち、制御部310は、フレーム処理部303から通知されるスロットのタイミングを基に制御スロットのタイミングに合わせて、フレーム処理部303に制御信号を出力する。又、制御部310は、制御信号の送信用周波数で送信を行なうよう無線部302の制御を行なう。そして、フレーム処理部303は、制御部310から入力された制御信号に同期信号と制御データフィールドのエラー検知用の信号(図6のCRC1)を付して、無線部302に出力し、制御信号を含むデータ列は無線部302で変調、増幅されて、アンテナ301より送信される。   That is, the control unit 310 outputs a control signal to the frame processing unit 303 in accordance with the timing of the control slot based on the slot timing notified from the frame processing unit 303. In addition, control unit 310 controls radio unit 302 so as to perform transmission at the frequency for transmitting the control signal. Then, the frame processing unit 303 adds a synchronization signal and a signal for detecting an error in the control data field (CRC 1 in FIG. 6) to the control signal input from the control unit 310, and outputs the control signal to the radio unit 302. Is modulated and amplified by the radio section 302 and transmitted from the antenna 301.

又、無線ユニット320は、アイドル状態でフレーム内の受信スロットのうち、制御スロットに対応した受信スロットを除いた受信スロット(以下待ち受けスロットと記す)で無線ユニット420からの無線リンクの確立要求の制御信号の受信を行なう。   Further, the wireless unit 320 controls the establishment request of the wireless link from the wireless unit 420 in a receiving slot (hereinafter referred to as a standby slot) excluding the receiving slot corresponding to the control slot among the receiving slots in the frame in the idle state. Receives the signal.

すなわち、制御部310は、フレーム処理部303から通知されるスロットのタイミングを基に待ち受けスロットのタイミングに合わせて、通信周波数記憶部308を参照し、インデックスをもとに待ち受け周波数を選択し、選択した周波数で受信を行なうよう無線部302の制御を行なう。尚、インデックスは、制御部310が管理する変数で、フレーム処理部303から通知されるフレーム信号に応じて、フレーム毎に1〜10までを順に
巡回し、更新される。又、通信周波数記憶部308に記憶された通信周波数は、表1に示すよう、上述のインデックスと待ち受け周波数が関連付けて記憶されており、インデックスに応じて、表1の対応に基づいた待ち受け周波数が選択され受信動作が行なわれる。
That is, the control unit 310 refers to the communication frequency storage unit 308 in accordance with the timing of the standby slot based on the slot timing notified from the frame processing unit 303, selects the standby frequency based on the index, and selects The wireless unit 302 is controlled so as to receive at the selected frequency. The index is a variable managed by the control unit 310, and is updated by sequentially cycling from 1 to 10 for each frame in accordance with the frame signal notified from the frame processing unit 303. Further, as shown in Table 1, the communication frequency stored in the communication frequency storage unit 308 is stored in association with the above-described index and the standby frequency, and the standby frequency based on the correspondence in Table 1 is determined according to the index. The selected reception operation is performed.

そして、無線ユニット420からの無線リンクの確立要求の制御信号が受信され、受信データがフレーム処理部303に出力されると、フレーム処理部303は、同期信号を基に制御データフィールドとエラー検知用の信号の分離を行ない、エラーの判定を行ない、エラーの無かった制御データフィールドのデータ列、すなわち無線リンクの確立要求の制御信号を制御部310に通知し、無線ユニット420との双方向の無線リンクの確立動作が起動される。   When the control signal for establishing the wireless link from the wireless unit 420 is received and the received data is output to the frame processing unit 303, the frame processing unit 303 uses the synchronization signal to control the control data field and error detection. Signal is determined, an error is determined, a data string in the control data field in which there is no error, that is, a control signal for requesting establishment of a wireless link is notified to the control unit 310, and bidirectional wireless communication with the wireless unit 420 is performed. The link establishment operation is activated.

次に図4を用いて、アイドル状態の無線ユニット320の動作を説明する。図4は、1つのフレームをスロット1からスロット8の8つのスロットに分割し、無線ユニット320がスロット1からスロット4で送信し、無線ユニット420がスロット5からスロット8で送信するTDMA−TDDの例を示す。又、制御信号の送信をfcの周波数を用いてスロット1で行ない、フレーム1では待ち受け周波数を決めるインデックスが1から始まる例を示している。又、表1はインデックスから決まる通信周波数(待ち受け周波数)の対応例を示している。すなわち、無線ユニット320は、各フレームのスロット1で周波数fcを用いて制御信号を送信する。   Next, the operation of the wireless unit 320 in the idle state will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a TDMA-TDD scheme in which one frame is divided into eight slots, slot 1 to slot 8, and wireless unit 320 transmits from slot 1 to slot 4 and wireless unit 420 transmits from slot 5 to slot 8. An example is shown. Further, the control signal is transmitted in the slot 1 using the frequency of fc, and the frame 1 shows an example in which the index for determining the standby frequency starts from 1. Table 1 shows a correspondence example of communication frequencies (standby frequencies) determined from indexes. That is, the wireless unit 320 transmits a control signal using the frequency fc in slot 1 of each frame.

又、無線ユニット320は、待ち受け周波数をフレーム毎のインデックスに応じて順に切替えながら、待ち受けスロット(図4の例ではスロット6、スロット7、スロット8)の受信を行なう。すなわち、フレーム1がインデックス1であった場合、フレーム1の待ち受けスロットをインデックス1に対応する周波数f0で受信を行ない、以後、フレーム毎にインデックスが更新されるのに伴い、待ち受けスロットの受信周波数もf1、f2・・と表1の対応に従い、フレーム毎に切替えられる。   The radio unit 320 receives the standby slots (slot 6, slot 7, and slot 8 in the example of FIG. 4) while sequentially switching the standby frequency according to the index for each frame. That is, when frame 1 is index 1, reception of the standby slot of frame 1 is performed at frequency f0 corresponding to index 1, and thereafter, as the index is updated for each frame, the reception frequency of the standby slot is also changed. Switching is performed for each frame according to the correspondence between f1, f2,.

次に、アイドル状態の無線ユニット420の動作について説明を行なう。   Next, the operation of the wireless unit 420 in the idle state will be described.

アイドル状態では、無線ユニット420は、無線ユニット320との同期を確立する制御局補足動作状態と、無線ユニット320との同期を確立し、無線ユニット320の制御信号を継続して受信している同期確立状態で動作が異なる。   In the idle state, the wireless unit 420 establishes synchronization with the control station supplementary operation state that establishes synchronization with the wireless unit 320 and synchronization with the wireless unit 320 and continues to receive the control signal of the wireless unit 320. Operation is different in the established state.

先ず、制御局補足動作状態の動作について説明を行なう。無線ユニット420は、電源投入直後等でまだ無線ユニット320との同期を確立していない場合、制御局補足動作状態となり、連続受信により、無線ユニット320の制御信号をサーチし、無線ユニット320とのフレーム、スロット、待ち受け周波数(インデックス)の同期を確立する動作を実施する。無線ユニット420は、無線ユニット320の制御信号の受信を行なうため、無線ユニット320が制御信号を送信している周波数fcを連続して受信を行ない、無線ユニット320の補足動作を行なう。連続受信にて無線ユニット320の制御信号を受信し、無線ユニット320の制御信号に含まれる制御信号の送信に使用している送信スロットの番号及び待ち受け周波数(インデックス)の情報を受信し、無線ユニット320とのフレーム、スロット、待ち受け周波数(インデックス)の同期を確立する。   First, the operation in the control station supplementary operation state will be described. When synchronization with the wireless unit 320 has not been established yet, for example, immediately after the power is turned on, the wireless unit 420 enters a control station supplementary operation state, and searches for a control signal of the wireless unit 320 by continuous reception. An operation for establishing synchronization of frames, slots, and standby frequencies (indexes) is performed. In order to receive the control signal of the wireless unit 320, the wireless unit 420 continuously receives the frequency fc at which the wireless unit 320 is transmitting the control signal, and performs a supplementary operation of the wireless unit 320. The wireless unit 320 receives the control signal of the wireless unit 320 by continuous reception, receives the information of the transmission slot number and standby frequency (index) used to transmit the control signal included in the control signal of the wireless unit 320, and the wireless unit The frame, slot, and standby frequency (index) synchronization with 320 is established.

すなわち、制御部410は、制御信号の送信用の周波数fcで連続受信するよう無線部402の制御を行なう。   That is, the control unit 410 controls the wireless unit 402 so as to continuously receive at the control signal transmission frequency fc.

そして、無線部402で受信復調された受信データ列は、フレーム処理部403に出力される。フレーム処理部403では、受信データ列に含まれる同期信号の検出を行ない、同期信号が検出されると、同期信号を元に、制御データフィールドとエラー検知用の信号
を分離し、受信したエラー検知用の信号を元に制御データフィールドのエラー判定を行ない、正常受信と判断した場合は、受信した制御データフィールドの受信データ列を、制御部410に出力する。
Then, the reception data string received and demodulated by the radio unit 402 is output to the frame processing unit 403. The frame processing unit 403 detects the synchronization signal included in the received data string. When the synchronization signal is detected, the control data field and the error detection signal are separated based on the synchronization signal, and the received error detection is performed. The control data field error is determined based on the signal for use, and if it is determined that reception is normal, the received data string of the received control data field is output to the control unit 410.

制御部410では、フレーム処理部403から入力された受信データ列の解析を行ない、制御信号に含まれる無線ユニット320の識別情報を元に、待ち受けようとする無線ユニット320か否かを判断し、待ち受けようとする無線ユニット320であった場合、フレーム毎の間欠受信動作に移行するよう制御を行なう。すなわち、制御部410は、先に無線ユニット320の制御信号を受信したスロットのタイミングに合わせて受信を行なうよう無線部402を制御する。   The control unit 410 analyzes the received data string input from the frame processing unit 403, determines whether or not the wireless unit 320 is to wait based on the identification information of the wireless unit 320 included in the control signal, If the wireless unit 320 is about to wait, control is performed so as to shift to an intermittent reception operation for each frame. That is, the control unit 410 controls the wireless unit 402 so as to perform reception in accordance with the timing of the slot that previously received the control signal of the wireless unit 320.

そして、無線ユニット320の送信する制御信号に含まれる制御信号の送信に使用している送信スロットの番号及び待ち受け周波数(インデックス)の情報を受信すると、無線ユニット320とスロットの同期と待ち受け周波数の同期、すなわち、インデックスの同期を確立する。又、制御部410は、受信した制御信号に含まれるスロットの番号を基に、制御信号を受信したスロットを確定し、制御信号を受信したスロットの番号をフレーム処理部403に通知する。   When the information of the transmission slot number and the standby frequency (index) used to transmit the control signal included in the control signal transmitted by the wireless unit 320 is received, the wireless unit 320 and the slot are synchronized and the standby frequency is synchronized. That is, establish index synchronization. The control unit 410 determines the slot that has received the control signal based on the slot number included in the received control signal, and notifies the frame processing unit 403 of the slot number that has received the control signal.

フレーム処理部403は、制御信号を受信したスロットを通知されたスロット番号で受信したようにタイミングの変更を行ない、無線ユニット320とのTDMAの同期が確立した状態へ移行し、制御部410にTDMAのフレーム、スロットのタイミングを通知するように動作する。又、制御部410は、制御信号に含まれる制御局の待ち受けスロットの待ち受け周波数(インデックス)の情報を受信し、制御局の待ち受けスロットでの待ち受け周波数の制御に同期を取り、リンク確立の動作に備え、送信スロット(制御局の待ち受けスロット)の送信周波数を決定するインデックスの更新制御を開始する。   The frame processing unit 403 changes the timing so that the slot that received the control signal is received by the notified slot number, and shifts to a state where TDMA synchronization with the wireless unit 320 is established, and the control unit 410 transfers the TDMA to the TDMA. It operates to notify the timing of frames and slots. Further, the control unit 410 receives the information on the standby frequency (index) of the standby slot of the control station included in the control signal, synchronizes with the control of the standby frequency in the standby slot of the control station, and performs the link establishing operation. The index update control for determining the transmission frequency of the transmission slot (control station standby slot) is started.

このようにして、無線ユニット320とのフレーム、スロット、待ち受け周波数の同期を確立した無線ユニット420は、制御局補足動作状態から、制御局の制御信号を継続して受信している同期確立状態へと移行し、以後、制御部410は、フレーム処理部403から通知されるフレーム、スロットのタイミングを基にフレーム毎にインデックスを更新しながら、制御スロットのタイミングに合わせて、無線部402の受信周波数をfcに設定し、制御スロットの受信を行なうよう制御を行なう。   In this way, the wireless unit 420 that has established the synchronization of the frame, slot, and standby frequency with the wireless unit 320 changes from the control station supplementary operation state to the synchronization establishment state that continuously receives the control signal of the control station. Thereafter, the control unit 410 updates the index for each frame based on the frame / slot timing notified from the frame processing unit 403, and adjusts the reception frequency of the radio unit 402 in accordance with the control slot timing. Is set to fc, and control is performed to receive the control slot.

次に、同報通信状態の動作について説明を行なう。制御局300の操作部122でエアコンの一斉電源ONの操作が行なわれたことを検知し、コントローラ本体121から制御部310に一斉電源ONの送信要求が行なわれると、制御局300は、無線ユニット420に通信信号の送信を行なう同報通信状態に移行する。   Next, the operation in the broadcast communication state will be described. When it is detected by the operation unit 122 of the control station 300 that the simultaneous power-on operation of the air conditioner has been performed and the controller main body 121 requests the control unit 310 to transmit the simultaneous power-on, the control station 300 In 420, a transition is made to a broadcast communication state in which a communication signal is transmitted.

先ず最初に制御部310は、通信信号の送信開始を報知する制御信号(以後、報知情報と記す)を送信するために、フレーム処理部303から通知されるフレーム、スロットのタイミングを基に、制御スロットのタイミングに合わせて、フレーム処理部303に報知情報を出力する。フレーム処理部303は、制御データフィールドに報知情報をのせて同期信号とエラー検知信号を付けて無線部302に出力し、無線部302では、フレーム処理部303から入力されたデータ列を変調しアンテナ301を介して報知情報の送信を行なう。続いて、制御部310は、フレーム処理部303に通信信号の送信開始を通知する。   First, the control unit 310 performs control based on the frame and slot timing notified from the frame processing unit 303 in order to transmit a control signal (hereinafter referred to as broadcast information) for notifying the start of transmission of a communication signal. Broadcast information is output to the frame processing unit 303 in accordance with the slot timing. The frame processing unit 303 puts broadcast information on the control data field, attaches a synchronization signal and an error detection signal, and outputs the signal to the radio unit 302. The radio unit 302 modulates the data string input from the frame processing unit 303 and transmits the antenna. Broadcast information is transmitted via 301. Subsequently, the control unit 310 notifies the frame processing unit 303 of the start of transmission of the communication signal.

制御部310は、フレーム処理部303に通信信号の送信開始を通知した以降、フレーム処理部303から通知される制御スロットのフレーム、スロットのタイミングを基に通信信号を送信する制御スロットのタイミングに合わせて、コントローラ本体121からの
一斉電源ONを通知する通信信号をフレーム処理部303に出力する。フレーム処理部303は、制御部310より通信信号の送信開始が通知された以降、図6(B)のフォーマットで送信データを構成するよう動作し、制御部310から入力された通信信号を情報データフィールドで送信するよう動作する。又、制御部310は、図6(B)のフォーマットに従い、無線部302の送信回路の電源制御を行なう。
After notifying the frame processing unit 303 of the start of transmission of the communication signal, the control unit 310 matches the timing of the control slot that transmits the communication signal based on the frame and slot timing of the control slot notified from the frame processing unit 303. Then, a communication signal for notifying simultaneous power ON from the controller main body 121 is output to the frame processing unit 303. The frame processing unit 303 operates to configure transmission data in the format shown in FIG. 6B after the transmission start of the communication signal is notified from the control unit 310, and converts the communication signal input from the control unit 310 into information data. Operates to send in the field. In addition, the control unit 310 performs power control of the transmission circuit of the wireless unit 302 in accordance with the format of FIG.

次に、無線ユニット420の同報通信状態の動作について説明を行なう。無線ユニット420は、アイドル状態では、無線ユニット320から送信される制御信号の受信を行なっており、該当スロットにて無線ユニット320によって送信された報知情報を受信すると、アイドル状態から同報通信状態に遷移する。無線ユニット420の制御部410は、報知情報を受信すると、以後、制御スロットの受信を図6(B)のフォーマットの信号を受信するよう、フレーム処理部403、無線部402を制御する。   Next, the operation of the wireless unit 420 in the broadcast communication state will be described. In the idle state, the wireless unit 420 receives the control signal transmitted from the wireless unit 320. When the wireless unit 420 receives the broadcast information transmitted by the wireless unit 320 in the corresponding slot, the wireless unit 420 changes from the idle state to the broadcast communication state. Transition. When receiving the broadcast information, the control unit 410 of the wireless unit 420 controls the frame processing unit 403 and the wireless unit 402 so as to receive the control slot and the signal in the format shown in FIG. 6B.

上記のようにして同報通信状態に移行し、通信信号が無線ユニット320から送られてくると、該当スロットの無線信号が無線ユニット420の無線部402で受信、復調され、受信データ列がフレーム処理部403に出力される。フレーム処理部403は通信信号を受信するスロットの受信データ列の同期信号をもとに、情報データフィールドで送られてきた通信信号とエラー検知信号を分離し、エラーが無ければ、受信した通信信号を制御部410に通知する。制御部410は、通知された通信信号をエアコン本体220に出力する。そして、エアコン本体220は通知された通信信号に基づきエアコンの動作状態を制御する。   As described above, when the state transits to the broadcast communication state and a communication signal is transmitted from the wireless unit 320, the wireless signal of the corresponding slot is received and demodulated by the wireless unit 402 of the wireless unit 420, and the received data string is a frame. The data is output to the processing unit 403. The frame processing unit 403 separates the communication signal sent in the information data field and the error detection signal based on the synchronization signal of the received data string of the slot that receives the communication signal, and if there is no error, the received communication signal Is notified to the control unit 410. Control unit 410 outputs the notified communication signal to air conditioner body 220. The air conditioner body 220 controls the operating state of the air conditioner based on the notified communication signal.

上述のように、制御局300から、一斉電源ONが通知された場合、エアコン本体は、エアコン本体の電源をON状態にし、動作状態の変更通知、即ち、電源ONの応答信号を制御局100に通知する動作へ移行する。   As described above, when the simultaneous power ON is notified from the control station 300, the air conditioner main body turns on the power of the air conditioner main body, and notifies the control station 100 of an operation state change notification, that is, a power ON response signal. Move to the notification operation.

次に各従属局400から制御局300に応答信号を通知する為の双方向通信状態の動作について説明を行なう。   Next, the operation in the bidirectional communication state for notifying each control station 300 of a response signal from each dependent station 400 will be described.

エアコン本体220から制御部410に電源ONの応答信号の送信要求が行なわれると、無線ユニット320に通信信号の送信を行なう双方向通信状態に移行する。   When a request for transmitting a power ON response signal is sent from the air conditioner body 220 to the control unit 410, the state shifts to a bidirectional communication state in which a communication signal is transmitted to the wireless unit 320.

エアコン本体220から制御部410に電源ONの応答信号の送信要求が行なわれると、無線ユニット420の制御部410は、送信タイミング記憶部409を参照し、通信スロット及び通信周波数を決定し、無線ユニット320の待ち受けスロットの待ち受け周波数の制御に合わせて、フレーム処理部403から通知されるスロットのタイミングを基に、無線リンクの確立要求の制御信号をフレーム処理部403に出力する。フレーム処理部403は、制御データフィールドに無線リンクの確立要求の制御信号をのせて同期信号とエラー検知信号を付けて無線部402に出力し、無線部402では、フレーム処理部403から入力されたデータ列を変調しアンテナ401を介して無線リンクの確立要求の制御信号の送信を行なう。又、制御部410は、無線リンクの確立要求の制御信号を送信したスロットと予め決められた位置関係にあるスロットで無線ユニット320からの応答を待つよう無線リンクの確立要求の制御信号を送信したスロットで使用した通信周波数と同じ通信周波数を用いて受信を開始するよう無線部402とフレーム処理部403の制御を行なう。   When a request for transmission of a power ON response signal is made from the air conditioner main body 220 to the control unit 410, the control unit 410 of the wireless unit 420 refers to the transmission timing storage unit 409, determines a communication slot and a communication frequency, and determines the wireless unit. A control signal for establishing a radio link is output to the frame processing unit 403 based on the slot timing notified from the frame processing unit 403 in accordance with the control of the standby frequency of the 320 standby slots. The frame processing unit 403 places a control signal for establishing a wireless link in the control data field, adds a synchronization signal and an error detection signal to the wireless unit 402, and the wireless unit 402 receives the input from the frame processing unit 403. A data string is modulated and a control signal for requesting establishment of a radio link is transmitted via the antenna 401. In addition, the control unit 410 transmits a control signal for establishing a radio link so as to wait for a response from the radio unit 320 in a slot that has a predetermined positional relationship with the slot that has transmitted the control signal for establishing a radio link. The radio unit 402 and the frame processing unit 403 are controlled to start reception using the same communication frequency as that used in the slot.

そして、無線ユニット320から応答信号を受け取ると、フレーム処理部403から通知される送信スロットのタイミングに合わせて電源ONの応答信号を通知する通信信号をフレーム処理部403に出力する。フレーム処理部403は、無線リンクの確立要求を送信したスロットで、情報データフィールドに通信信号をのせて同期信号とエラー検知信号
(CRC2)を付けて送信データ列を生成し、無線部402に出力すると共に、無線部402から入力された受信を行なうスロット(応答信号を受信したスロット)の受信データ列から同期信号を基に通信信号とエラー検知信号(CRC2)を分離し、エラーの無かったスロットの通信信号を制御部410に出力する。
When a response signal is received from the wireless unit 320, a communication signal for notifying a response signal for turning on the power is output to the frame processing unit 403 in accordance with the timing of the transmission slot notified from the frame processing unit 403. The frame processing unit 403 generates a transmission data string by adding a synchronization signal and an error detection signal (CRC2) to the information data field in the slot that transmitted the wireless link establishment request, and outputs it to the wireless unit 402 At the same time, the communication signal and the error detection signal (CRC2) are separated based on the synchronization signal from the received data string of the slot for receiving (the slot that has received the response signal) input from the wireless unit 402, and the slot that has no error. The communication signal is output to the control unit 410.

一方、無線ユニット320は、待ち受けスロットで無線ユニット420からの無線リンクの確立要求を受信すると、無線リンクの確立要求を受信したスロットと予め決められた位置関係にあるスロットで応答信号を送信するよう動作し、それ以降、無線リンクの確立要求を受信したスロットと無線リンクの確立要求を受信したスロットと予め決められた位置関係にあるスロットの通信周波数を無線リンクの確立要求を受信した際の通信周波数に固定して双方向の通信信号の通信を行なうよう動作する。   On the other hand, when the wireless unit 320 receives a wireless link establishment request from the wireless unit 420 in the standby slot, the wireless unit 320 transmits a response signal in a slot that has a predetermined positional relationship with the slot that has received the wireless link establishment request. Communicating when the wireless link establishment request is received and the communication frequency of the slot that has a predetermined positional relationship with the slot that has received the wireless link establishment request and the slot that has received the wireless link establishment request thereafter. It operates so as to perform communication of bidirectional communication signals with the frequency fixed.

即ち、制御部310は、無線ユニット420からの無線リンクの確立要求を受信すると、フレーム処理部303に応答信号を出力し、フレーム処理部303では、制御データフィールドに応答信号をのせて同期信号とエラー検知信号を付けて無線部302に出力し、無線部302では、フレーム処理部303から入力されたデータ列を変調しアンテナ301を介して応答信号の送信を行なう。   That is, when the control unit 310 receives a wireless link establishment request from the wireless unit 420, the control unit 310 outputs a response signal to the frame processing unit 303. The frame processing unit 303 puts the response signal in the control data field and outputs the synchronization signal. An error detection signal is attached and output to the radio unit 302. The radio unit 302 modulates the data sequence input from the frame processing unit 303 and transmits a response signal via the antenna 301.

これ以降、制御部310は通信信号をフレーム処理部303に出力し、フレーム処理部303は、応答信号を送信したスロットで、情報データフィールドに制御部310から入力された通信信号をのせて同期信号とエラー検知信号(CRC2)を付けて送信データ列を生成し、無線部302に出力すると共に、無線部302から入力された無線リンクの確立要求を受信したスロットの受信データ列から同期信号を基に通信信号とエラー検知信号(CRC2)を分離し、エラーの無かったスロットの通信信号を制御部310に出力する。そして、制御部310は、従属局400から受信した通信信号をコントローラ本体121に出力する。   Thereafter, the control unit 310 outputs the communication signal to the frame processing unit 303, and the frame processing unit 303 puts the communication signal input from the control unit 310 in the information data field in the slot in which the response signal is transmitted. And an error detection signal (CRC2) are added to generate a transmission data sequence, which is output to the radio unit 302, and based on the synchronization signal from the received data sequence of the slot that received the radio link establishment request input from the radio unit 302. The communication signal and the error detection signal (CRC2) are separated from each other, and the communication signal of the slot having no error is output to the control unit 310. Then, control unit 310 outputs the communication signal received from dependent station 400 to controller body 121.

上述のように、従属局400から受信した通信信号が電源ONに対する応答であれば、コントローラ本体121は従属局400の電源がONされたことを表示して、使用者に通知する。そして、コントローラ本体121は、電源ONの応答を受け取ると、制御部310に応答受信確認の送信を要求する。応答受信確認を通知する通信信号は、上述したすでに確立された従属局400との双方向の無線通信の通信路を用いて、従属局400へ送信される。そして、従属局400では、応答受信確認を受信することによって、双方向の通信を切断し、無線ユニット420は、アイドル状態へと遷移する。   As described above, if the communication signal received from the dependent station 400 is a response to the power ON, the controller main body 121 displays that the power of the dependent station 400 is turned on and notifies the user. When the controller main body 121 receives the power-on response, the controller main body 121 requests the control unit 310 to transmit a response reception confirmation. The communication signal for notifying the response reception confirmation is transmitted to the dependent station 400 using the communication path for bidirectional communication with the already established dependent station 400 described above. Then, the dependent station 400 receives the response reception confirmation to disconnect the bidirectional communication, and the wireless unit 420 transitions to the idle state.

次に図5を用いて同報通信状態から双方向通信状態への遷移について説明する。図5の例では、制御スロットがスロット1で、そして、スロット3とスロット7を用いて双方向の通信を開始する例を示している。又、フレーム21から、インデックスが1、待ち受けスロットの受信の通信周波数がf0で始まる例を示している。又、図5の制御局側および従属局(エアコン側)の送受信の列の数字は周波数を示している(fは省略しており、1はf1を示す)。   Next, the transition from the broadcast communication state to the bidirectional communication state will be described with reference to FIG. In the example of FIG. 5, the control slot is slot 1 and bidirectional communication is started using slot 3 and slot 7. Also, an example is shown in which the index starts from frame 21 and the reception communication frequency of the standby slot starts with f0. Also, the numbers in the transmission / reception columns of the control station side and the dependent station (air conditioner side) in FIG. 5 indicate the frequency (f is omitted, and 1 indicates f1).

図5において、無線ユニット420で双方向通信状態への移行が開始されると、無線ユニット420は、送信タイミング記憶部409に記憶されている送信スロット及び通信周波数を元に、無線ユニット320の待ち受けスロットの1つのスロットを選択して、無線ユニット320の待ち受けスロットの通信周波数の制御に合わせて、送信を開始する。図5の例では、フレーム21で無線ユニットが双方向の通信が必要となるイベント(例えば、電源ONの通知)を受信し、双方向通信状態へ移行する例を示しており、又、送信タイミング記憶部409に記憶されている送信スロットが7、通信周波数がf1(インデックス=2)の場合の、双方向通信状態へ移行の例を示している。   In FIG. 5, when the wireless unit 420 starts shifting to the two-way communication state, the wireless unit 420 waits for the wireless unit 320 based on the transmission slot and communication frequency stored in the transmission timing storage unit 409. One slot is selected, and transmission is started in accordance with the control of the communication frequency of the standby slot of the wireless unit 320. The example of FIG. 5 shows an example in which the wireless unit receives an event (for example, a power-on notification) that requires two-way communication in the frame 21 and shifts to a two-way communication state. An example of shifting to a bidirectional communication state when the transmission slot stored in the storage unit 409 is 7 and the communication frequency is f1 (index = 2) is shown.

図5において、フレーム21で制御局(無線ユニット320)からの双方向の通信が必要となるイベントを受信した従属局(無線ユニット420)は、制御局(無線ユニット320)が待ち受ける通信周波数がf1になるフレーム22を待って、スロット7で送信を開始する。そして、フレーム23以降、スロット7とスロット7に対応するスロット3で通信周波数f1で無線ユニット320との双方向の通信を開始する。   In FIG. 5, the slave station (wireless unit 420) that has received an event that requires bidirectional communication from the control station (wireless unit 320) in frame 21 has a communication frequency f1 that the control station (wireless unit 320) waits for. Waiting for the frame 22 to become, transmission starts in the slot 7. After frame 23, bidirectional communication with the wireless unit 320 is started at the communication frequency f1 in the slot 7 and the slot 3 corresponding to the slot 7.

一方、制御局(無線ユニット320は、フレーム22のスロット7で無線リンクの確立要求を受信すると、次のフレーム23でスロット7に対応するスロット3で無線リンクの確立要求を受信した際の通信周波数と同じ通信周波数f1で応答信号を送信し、以降、スロット7とスロット7に対応するスロット3で通信周波数f1で従属局(無線ユニット420)との双方向の通信を開始する。   On the other hand, when the control station (the radio unit 320 receives a request for establishment of a radio link in the slot 7 of the frame 22, the communication frequency when the request for establishment of the radio link is received in the slot 3 corresponding to the slot 7 in the next frame 23. A response signal is transmitted at the same communication frequency f1, and thereafter, bidirectional communication with the dependent station (wireless unit 420) is started at the communication frequency f1 in the slot 7 and the slot 3 corresponding to the slot 7.

次に、双方向通信状態からアイドル状態への移行について説明する。上記のごとくして、従属局400は、同報通信により一斉電源ONの通知を受信し、双方向通信で、電源ONの応答信号を送信し、応答受信確認を通知する通信信号を受信すると、制御部410は、双方向通信の送信を行なっているスロットのタイミングに合わせて、切断の制御信号をフレーム処理部403に出力し、切断の制御信号は無線リンクの確立要求の制御信号の送信時と同様にして無線部402に送信される。そして、制御局300から切断確認の制御信号を受信すると、双方向通信を行なっていたスロットの送受信を停止し、制御スロットのみの受信に移行し、アイドル状態へ遷移する。   Next, the transition from the bidirectional communication state to the idle state will be described. As described above, the slave station 400 receives a simultaneous power-on notification by broadcast communication, transmits a power-on response signal by bidirectional communication, and receives a communication signal for notifying a response reception confirmation. The control unit 410 outputs a disconnection control signal to the frame processing unit 403 in synchronization with the timing of the slot that is transmitting the bidirectional communication, and the disconnection control signal is transmitted when the control signal for establishing the radio link is transmitted. It is transmitted to the wireless unit 402 in the same manner as above. When the control signal for confirming the disconnection is received from the control station 300, the transmission / reception of the slot in which the two-way communication has been performed is stopped, the control shifts to the reception of only the control slot, and the state transitions to the idle state.

一方、制御局300は、従属局400からの切断の制御信号を受信すると、通信信号を送信していたスロットで、無線リンクの確立要求に対する応答信号を送信した時と同様に、切断確認の制御信号を送信し、双方向通信を行なっていたスロットの送受信を停止し、制御スロットで制御信号を送信するアイドル状態へ遷移する。   On the other hand, when receiving the disconnection control signal from the dependent station 400, the control station 300 controls the disconnection confirmation in the same manner as when the response signal for the request for establishment of the radio link is transmitted in the slot that has transmitted the communication signal. A signal is transmitted, transmission / reception of the slot that was performing bidirectional communication is stopped, and a transition is made to an idle state in which a control signal is transmitted in the control slot.

次に、実施の形態2の従属局側の送信開始のタイミングの設定について説明を行なう。実施の形態2の各エアコンは、上記の説明の例のような一斉電源ONに対する応答信号送信のように送信通信を開始するイベントが発生した場合、実際に無線信号の送信が開始されるタイミングが、送信タイミング記憶部409の記憶内容によって決定される。   Next, the setting of the transmission start timing on the dependent station side according to the second embodiment will be described. Each air conditioner of the second embodiment has a timing at which transmission of a radio signal is actually started when an event for starting transmission communication occurs, such as a response signal transmission for simultaneous power ON as in the example described above. , Determined by the stored contents of the transmission timing storage unit 409.

複数台のエアコンが1つの制御局で制御される場合、各エアコンの送信タイミング記憶部のスロット、通信周波数はそれぞれ異なる値を記憶しておく。それぞれ、異なる値に設定する方法の1つの例は、各エアコンの識別番号を元に決定する方法である。即ち、制御局によって複数のエアコンを制御する場合、予め制御局に各エアコンを登録し、この時、制御局より各エアコンに対し、重複しない1つの番号を付与し、各エアコンは、付与された番号を元に送信タイミング記憶部409のスロット、及び通信周波数を決定する。例えば、番号1が付与されたエアコンは、スロット5、通信周波数f1、番号2が付与されたエアコンは、スロット6、通信周波数f2というように付与された番号を元に一定の法則に従いスロットと通信周波数を決定する。   When a plurality of air conditioners are controlled by a single control station, different values are stored for the slots and communication frequencies of the transmission timing storage unit of each air conditioner. One example of a method of setting different values is a method of determining based on the identification number of each air conditioner. That is, when a plurality of air conditioners are controlled by the control station, each air conditioner is registered in advance in the control station, and at this time, one non-overlapping number is assigned to each air conditioner by the control station. Based on the number, the slot of the transmission timing storage unit 409 and the communication frequency are determined. For example, an air conditioner assigned number 1 communicates with a slot according to a certain rule based on the assigned numbers such as slot 5, communication frequency f1, and air conditioner assigned number 2, such as slot 6, communication frequency f2. Determine the frequency.

次に、本発明の無線通信装置の制御局に登録する従属局の登録台数について説明を行なう。   Next, the number of subordinate stations registered in the control station of the wireless communication apparatus of the present invention will be described.

送信タイミングをスロット、通信周波数の組み合わせによって決定するため、同時発信の際の呼衝突を避けるためには1つの制御局に登録可能な従属局の台数は、(使用可能なスロット数×通信周波数の数)で制限される。従って、従属局の台数によって、通信周波数を多くすることにより、従属局の数に依存することなく、呼衝突を回避することが可能である。   Since the transmission timing is determined by the combination of the slot and the communication frequency, in order to avoid call collision at the time of simultaneous transmission, the number of subordinate stations that can be registered in one control station is (number of available slots × communication frequency). Number). Therefore, by increasing the communication frequency depending on the number of dependent stations, it is possible to avoid a call collision without depending on the number of dependent stations.

又、従属局の数が少数である場合、発信時に使用するスロットのみを従属局に割り当てる方法も有効である。   In addition, when the number of dependent stations is small, it is also effective to assign only the slots used at the time of transmission to the dependent stations.

例えば、実施の形態2の例で1台の制御局で3台のエアコンを制御する場合、送信タイミング記憶部209に送信時に使用するスロットのみを記憶し、各エアコン毎に送信スロットを割り当てる方法も有効である。この場合、各エアコンは、送信開始のイベントが発生すると、次のフレームで各エアコン毎に割り当てられたスロットを使用して制御局が待ち受ける通信周波数で即座に送信を開始することが可能となり、送信開始のイベントが発生から通信開始までの待ち時間を短くすることが可能となる。   For example, in the example of the second embodiment, when three air conditioners are controlled by one control station, only a slot used for transmission is stored in the transmission timing storage unit 209, and a transmission slot is assigned to each air conditioner. It is valid. In this case, when a transmission start event occurs, each air conditioner can immediately start transmission at the communication frequency that the control station waits for using the slot assigned to each air conditioner in the next frame. It is possible to shorten the waiting time from the occurrence of the start event to the start of communication.

尚、実施の形態2の上記説明では、各従属局が通信開始に1つのスロット、又は、スロットと通信周波数の組み合わせを選択して制御局との通信を行なう方法について説明した。他の応用例として送信タイミング記憶部409に通信時に使用するスロット、又は、スロットと通信周波数の組み合わせを複数記憶し、それぞれ優先順位を設け、優先順位の高い順に選択する方法も可能である。この方法では、最初に選択したスロットが使用中である場合や、選択した通信周波数では干渉等の影響で通信ができない場合のように、優先順位が最も高いスロット、又は、スロットと通信周波数の組み合わせで制御局との接続ができなかった場合、次に優先順位の高いスロット、又は、スロットと通信周波数の組み合わせで再度制御局への通信を試みることが可能となる。   In the above description of the second embodiment, a method has been described in which each dependent station selects one slot or a combination of a slot and a communication frequency to start communication, and communicates with the control station. As another application example, a method of storing a plurality of slots to be used at the time of communication or a combination of slots and communication frequencies in the transmission timing storage unit 409, setting a priority order, and selecting in order of priority is also possible. In this method, the slot with the highest priority, or the combination of the slot and the communication frequency, such as when the first selected slot is in use or communication cannot be performed at the selected communication frequency due to interference or the like. If the connection with the control station cannot be established, communication with the control station can be attempted again with the slot with the next highest priority, or with a combination of the slot and the communication frequency.

Figure 2006121391
Figure 2006121391

表2に、送信タイミング記憶部409に記憶する優先順位を付した複数のスロットと通信周波数の組み合わせの例を示す。表2は、4台の従属局が通信時に選択するスロットと通信周波数の組み合わせを示しており、例えば、従属局1は、通信開始時に、スロット5、通信周波数f0で最初に制御局との通信を行なうよう動作し、制御局との接続に失敗した場合、次のスロット6、通信周波数f1で制御局との通信を行なうよう動作し、以後、制御局との接続に失敗する毎に次の優先順位のスロットと通信周波数の組み合わせを用いて、制御局との通信を行なうよう動作する。表2に従い、各従属局が同時に通信開始する場合、例えば、スロット5が制御局からの制御信号の送信スロットの対向スロットのため双方向の通信に使用できない場合、従属局1は、第2の優先順位のスロット6、通信周波数f1で制御局との通信を行なうよう動作する。   Table 2 shows an example of combinations of a plurality of slots and communication frequencies with priorities stored in the transmission timing storage unit 409. Table 2 shows combinations of slots and communication frequencies selected by four subordinate stations during communication. For example, subordinate station 1 first communicates with the control station at slot 5 and communication frequency f0 at the start of communication. When the connection with the control station fails, the communication with the control station is performed at the next slot 6 and the communication frequency f1. It operates to communicate with the control station using a combination of priority slots and communication frequencies. According to Table 2, when each dependent station starts communication at the same time, for example, when slot 5 cannot be used for bidirectional communication due to the opposite slot of the transmission slot of the control signal from the control station, the dependent station 1 It operates to communicate with the control station at the priority slot 6 and the communication frequency f1.

一方、従属局2もスロット6で通信を行なうよう動作するが、選択する周波数が異なるため、呼衝突は発生しない。送信開始のイベント発生後、制御局の待ち受け周波数が、従属局1が送信しようとするf1より先に従属局2が送信しようとするf0になった場合、スロット6では、制御局と従属局2との通信が開始される。その後、従属局1からf1の周波数で、制御局に送信を開始しても、制御局と従属局2間の通信周波数と異なっているので、制御局と従属局2間の通信に干渉を与えることがない。   On the other hand, the dependent station 2 also operates to perform communication in the slot 6, but since the selected frequency is different, no call collision occurs. After the transmission start event occurs, if the standby frequency of the control station becomes f0 that the dependent station 2 tries to transmit before f1 that the dependent station 1 wants to transmit, in slot 6, the control station and the dependent station 2 Communication with is started. After that, even if transmission is started to the control station at the frequency from the dependent station 1 to f1, the communication frequency between the control station and the dependent station 2 is different from the communication frequency between the control station and the dependent station 2. There is nothing.

次に、すべてのスロットが使用中である場合の動作について説明を行なう。制御局が同時に通信可能なスロット数より従属局の数が多い場合、すべてのスロットが使用中になる場合が発生し得る。このようなシステムで、各従属局1〜4が同時に通信を開始する動作を行なう場合、効率的にスロットを選択するため、制御局は、使用中のスロット、或いは、使用可能なスロットの情報を制御信号で従属局に通知を行ない、従属局は、制御局から通知されるスロット使用状況に応じて空きスロットを選択して制御局との通信を行なうよう動作する。   Next, the operation when all slots are in use will be described. If the number of subordinate stations is larger than the number of slots in which the control station can communicate at the same time, it may occur that all slots are in use. In such a system, when each of the dependent stations 1 to 4 performs an operation of starting communication at the same time, in order to select a slot efficiently, the control station can obtain information on a slot in use or an available slot. The dependent station is notified by the control signal, and the dependent station operates to select an empty slot according to the slot use status notified from the controlling station and to communicate with the controlling station.

即ち、従属局は、通信開始のイベントが発生した場合、制御局から通知された送信可能なスロットの中から優先順位の高いスロットと通信周波数の組み合わせを選択し、通信を開始するよう動作を行なう。すべてのスロットが使用中の場合、いずれかのスロットが空き(送信可)になったことを制御局から通知されるまで待機し、スロットが空きになったことを通知された後に、該当スロットの通信周波数を優先順位に従い選択し、送信を開始するよう動作する。   That is, when a communication start event occurs, the dependent station selects a combination of a slot having a higher priority and a communication frequency from the transmittable slots notified from the control station, and performs an operation to start communication. . If all slots are in use, wait until the control station notifies that one of the slots is empty (can be transmitted), and after being notified that the slot is empty, The communication frequency is selected according to the priority order and operates to start transmission.

次に、1つの制御局が、表2の優先順位でスロットと通信周波数の選択を行なう従属局1〜4、および従属局1〜4以外の従属局と通信できる場合について説明を行なう。たとえば制御局が従属局1〜4以外の従属局と通信中のためすべてのスロットが使用中の状態では、従属局1〜4はスロット5から8のいずれか1つが使用可能な状態になるまで通信を開始することができない。全てのスロットが使用中の状態で、表2の従属局1〜4の全てに送信開始のイベントが発生した場合、各従属局は、制御局からスロット5から8のいずれか1つが使用可能な状態になったことを通知されるまで待機する。   Next, the case where one control station can communicate with the dependent stations 1 to 4 that select the slot and the communication frequency in the priority order shown in Table 2 and the dependent stations other than the dependent stations 1 to 4 will be described. For example, in a state where all slots are in use because the control station is communicating with a dependent station other than the dependent stations 1 to 4, the dependent stations 1 to 4 are in a state in which any one of the slots 5 to 8 becomes usable. Communication cannot be started. When a transmission start event occurs in all the dependent stations 1 to 4 in Table 2 while all slots are in use, each dependent station can use any one of slots 5 to 8 from the control station. Wait until you are notified that the status has been reached.

そして1つのスロットが使用可能な状態になった場合の、制御局からスロットが使用可能な状態になったことが通知されると、各従属局は使用可能になったスロットで制御局に通信を開始するよう動作を開始する。この時、各従属局1〜4は、同時に、同一のスロットで制御局への通信を開始するよう動作を開始するが、各々の従属局が選択する通信周波数が異なるため、実際の送信開始のタイミング、即ち、送信開始のフレームが重なることがなく、又、それぞれの送信信号が他の従属局の通信に干渉妨害を与えることがない。スロットと通信周波数の組み合わせは各々の従属局毎に異なったパターンを持ち、各従属局のスロット及び通信周波数の選択順序は、各従属局が同一のスロットで通信を行なうよう動作する場合に、異なる通信周波数を選択するように決められている。そして各従属局は優先順位に従いスロットを切り換え、さらに各々の従属局が選択する通信周波数がフレーム毎に異なるため、実際の送信開始のタイミング(フレームの中のスロット)は重ならない。   When the control station notifies that the slot has become available when one slot becomes available, each subordinate station communicates with the control station in the available slot. Start the action to start. At this time, each of the dependent stations 1 to 4 starts operation to start communication with the control station in the same slot at the same time, but since the communication frequency selected by each dependent station is different, the actual transmission start is started. Timing, that is, transmission start frames do not overlap, and each transmission signal does not interfere with communication of other dependent stations. The combination of slot and communication frequency has a different pattern for each dependent station, and the selection order of the slot and communication frequency of each dependent station is different when each dependent station operates to perform communication in the same slot. It is decided to select the communication frequency. Each dependent station switches the slot according to the priority, and the communication frequency selected by each dependent station differs from frame to frame, so the actual transmission start timing (slots in the frame) does not overlap.

例えば、スロット6が使用可能な状態になった場合、従属局1はf1の通信周波数で送信を開始するように動作し、従属局2はf0の通信周波数で送信を開始するように動作し、従属局3はf3の通信周波数で送信を開始するように動作し、従属局4はf2の通信周波数で送信を開始するように動作し、それぞれ異なる通信周波数が選択され、通信開始の動作を行なう。   For example, when slot 6 becomes available, dependent station 1 operates to start transmission at the communication frequency of f1, dependent station 2 operates to start transmission at the communication frequency of f0, The dependent station 3 operates to start transmission at the communication frequency of f3, and the dependent station 4 operates to start transmission at the communication frequency of f2, and different communication frequencies are selected to perform the operation of starting communication. .

上述のように、各従属局が優先順位に従い、スロット及び通信周波数を選択する場合、各従属局のスロット及び通信周波数の選択順序は、各従属局が同一のスロットで通信を行なうよう動作する場合にも異なる通信周波数を選択するように決められている。又、各従属局が選択するスロットは、送信可能なスロット全体に均等に分散される。   As described above, when each dependent station selects a slot and a communication frequency in accordance with the priority order, the selection order of the slot and the communication frequency of each dependent station is such that each dependent station operates to perform communication in the same slot. It is also decided to select a different communication frequency. In addition, the slots selected by each dependent station are evenly distributed over the entire transmittable slots.

(実施の形態3)
更に、本発明の他の実施の形態について説明する。実施の形態3は、実施の形態2と同様に待ち受け周波数方式を用いたTDMA通信を行なう無線通信装置で本発明の目的である同一の無線システム内の従属局において、同時に制御局に対し通信を開始するイベントが発生した場合に、それぞれの従属局から制御局に送られる通信開始の要求を分散し、無線信号の衝突を回避する無線通信装置の例を示す。
(Embodiment 3)
Furthermore, another embodiment of the present invention will be described. The third embodiment is a wireless communication apparatus that performs TDMA communication using a standby frequency system as in the second embodiment. In the subordinate station in the same wireless system that is the object of the present invention, communication is simultaneously performed to the control station. An example of a wireless communication apparatus that distributes a request to start communication sent from each dependent station to a control station when a start event occurs and avoids collision of wireless signals is shown.

図7は、実施の形態3における本発明のTDMA通信を行なう無線通信装置をもちいて、制御局と従属局を無線ネットワークで接続したシステムの従属局のブロック図である。   FIG. 7 is a block diagram of a dependent station in a system in which a control station and a dependent station are connected by a wireless network using the wireless communication apparatus that performs TDMA communication of the present invention in the third embodiment.

尚、実施の形態3では、制御局(制御局)側のブロック構成は、実施の形態2の制御局300と同じであり、説明を省略する。又、図7において、実施の形態1、及び、2の従属局と同一の効果作用を有するブロックは、同一の番号を付して説明を省略する。   In the third embodiment, the block configuration on the control station (control station) side is the same as that of the control station 300 of the second embodiment, and a description thereof is omitted. In FIG. 7, blocks having the same effects and operations as those of the dependent stations of the first and second embodiments are given the same numbers, and description thereof is omitted.

図7において、従属局500の無線ユニット520は、図3の送信タイミング記憶部409の代わりに、電源ON時から一定時間毎に0から(使用可能なスロット数×通信周波数−1)までの値を巡回してカウントする計時部531と、計時部531でカウントされた値を元に送信開始時の送信スロット、及び、通信周波数を決定する送信タイミング決定部530が設けられ、無線ユニット520を制御する制御部510が設けられている。
次に、以上のように構成された実施の形態3の無線通信装置の動作について説明を行なう。尚、実施の形態3の無線通信装置は、従属局側より制御局側へ発信する際の送信タイミングの決定方法が、実施の形態2の無線通信装置と異なり、以下、その相違点について説明を行なう。
In FIG. 7, the radio unit 520 of the dependent station 500 has a value from 0 to (number of usable slots × communication frequency−1) every predetermined time since the power is turned on, instead of the transmission timing storage unit 409 of FIG. 3. A timing unit 531 that circulates and counts, a transmission slot at the start of transmission based on the value counted by the timing unit 531, and a transmission timing determination unit 530 that determines a communication frequency are provided to control the wireless unit 520. A control unit 510 is provided.
Next, the operation of the wireless communication apparatus according to the third embodiment configured as described above will be described. The wireless communication apparatus according to the third embodiment is different from the wireless communication apparatus according to the second embodiment in the method of determining the transmission timing when transmitting from the dependent station side to the control station side. Do.

実施の形態3の無線ユニット520の電源が投入されると、計時部531は、カウントアップを開始する。例えば、図4に示すよう、1つのフレームをスロット1からスロット8の8つのスロットに分割し、制御局がスロット1からスロット4で送信し、従属局がスロット5からスロット8で送信するTDMA−TDDで、通信周波数が表1に示すよう10通りである場合、従属局が双方向の通信のために使用できる送信スロットの数は、制御局が制御信号を送信するスロットに対応した送信スロットを除く3スロットであるため、計時部531は、0から29までの値を取る。そして、送信タイミング決定部530は、3つのスロットと10種類の通信周波数の30通りの組み合わせと計時部531の0から29までの値を対応させ、計時部531の値を基に送信スロットと通信周波数の組み合わせを決定する。   When power of wireless unit 520 of Embodiment 3 is turned on, timer unit 531 starts counting up. For example, as shown in FIG. 4, a frame is divided into eight slots from slot 1 to slot 8, and the control station transmits from slot 1 to slot 4 and the dependent station transmits from slot 5 to slot 8. In TDD, when there are 10 communication frequencies as shown in Table 1, the number of transmission slots that can be used by a dependent station for bidirectional communication is the number of transmission slots corresponding to the slot in which the control station transmits a control signal. Since there are three slots excluded, the time measuring unit 531 takes values from 0 to 29. The transmission timing determination unit 530 then associates 30 combinations of the three slots and 10 communication frequencies with the values from 0 to 29 of the time measuring unit 531, and communicates with the transmission slot based on the value of the time measuring unit 531. Determine the frequency combination.

そして、実施の形態2と同様に、制御局300からの一斉電源ONの信号の受信等で、エアコン本体220から制御部510に送信を行なうイベントが発行されると、制御部510は、送信タイミング決定部530で決定された送信スロット、及び、通信周波数を読み込み、送信するスロット、及び、通信周波数を決定し、制御局300への送信を開始する。   Then, as in the second embodiment, when an event for transmission from the air conditioner main body 220 to the control unit 510 is received, for example, by receiving a simultaneous power ON signal from the control station 300, the control unit 510 transmits the transmission timing. The transmission slot and communication frequency determined by the determination unit 530 are read, a slot and a communication frequency to be transmitted are determined, and transmission to the control station 300 is started.

尚、実施の形態3の例では、無線ユニットの電源ONからの経過時間を基に、送信スロット、及び、通信周波数を決定する方法の例を示したが、他の例としては、前回通話時からの経過時間のように、通信開始毎に従属局毎に独立して変化する値を基に送信スロット、及び、通信周波数を決定することによって、複数の従属局に同時に送信開始のイベント
が発生した場合の呼衝突発生頻度を低減することが可能となる。
In the example of the third embodiment, the example of the method for determining the transmission slot and the communication frequency based on the elapsed time from the power-on of the wireless unit has been described. By determining the transmission slot and communication frequency based on the values that change independently for each dependent station at the start of communication, such as the elapsed time from the start, a transmission start event occurs simultaneously at multiple dependent stations In this case, the frequency of occurrence of call collision can be reduced.

以上のように、本発明によれば、通信開始のイベント発生から実際の送信開始のタイミングを無線通信装置毎の固有の値、又は、イベント発生毎に変化する値を基に、遅延をかけるようにしたので、複数の無線通信装置において同時に通信開始のイベントが発生した場合の呼衝突を回避することが可能となり、制御局との接続性の向上が可能となる。   As described above, according to the present invention, the actual transmission start timing from the occurrence of a communication start event is delayed based on a unique value for each wireless communication device or a value that changes for each event occurrence. Therefore, it is possible to avoid a call collision when a communication start event occurs simultaneously in a plurality of wireless communication apparatuses, and it is possible to improve connectivity with a control station.

又、TDMAの通信方式による無線通信装置の場合、無線通信装置毎に送信するスロットを変えることにより、通信開始のイベント発生から実際の送信開始のタイミングの遅延を小さくしつつ、複数の無線通信装置において同時に通信開始のイベントが発生した場合の呼衝突を回避することが可能となり、応答速度を劣化させること無く制御局との接続性の向上が可能となる。   Also, in the case of a wireless communication device using the TDMA communication method, a plurality of wireless communication devices can be obtained while changing a slot to be transmitted for each wireless communication device to reduce a delay in actual transmission start timing from occurrence of a communication start event. In this case, it is possible to avoid a call collision when a communication start event occurs at the same time, and it is possible to improve the connectivity with the control station without deteriorating the response speed.

尚、本実施の形態では、制御局と複数の従属局による制御信号の通信を本発明の無線通信装置において行なう例を示したが、コードレス電話のような音声通話用の無線通信装置においても、有益な効果を発揮する。例えば、一般家庭で利用されるコードレス電話では、1台の親機(制御局)に2,3台程度の子機(従属局)で構成される場合が多数を占める。   In this embodiment, an example in which control signals are communicated by a control station and a plurality of subordinate stations in the wireless communication device of the present invention is shown, but also in a voice communication wireless communication device such as a cordless phone, Has a beneficial effect. For example, in a cordless telephone used in a general home, a large number of cases are composed of about two or three slave units (subordinate stations) in one master unit (control station).

例えば、DECT方式のコードレス電話は、1つのフレームを24のスロットに分割し、親機送信12スロット、子機送信12スロットのフレーム構成で時分割多重を行なっている。この場合、親子機間の双方向の通信に使用可能なスロットは、制御用のスロットを除いて11となり、1台の親機に登録された子機の台数が11台まであれば、各子機が通信時に使用するスロットを重複することなく割り当てが可能となる。そして、それぞれの子機が、異なるスロットを使用して通信を行なうことにより、複数の使用者が同時に、発信動作を行なった場合、それぞれの子機が同一のスロットで、親機への送信を開始することがなくなるため、通信開始時の呼衝突による無線干渉で接続を失敗する危険を無くすことが可能となる。   For example, a DECT-type cordless telephone divides one frame into 24 slots, and performs time division multiplexing with a frame configuration of 12 base station transmission slots and 12 base station transmission slots. In this case, the number of slots that can be used for bidirectional communication between the parent and child devices is 11, excluding the control slot. If the number of child devices registered in one parent device is 11, each child can be used. It is possible to assign the slots used by the machine during communication without duplication. Each slave unit communicates using a different slot, so that when a plurality of users perform outgoing calls simultaneously, each slave unit transmits to the master unit in the same slot. Since it does not start, it is possible to eliminate the risk of connection failure due to radio interference due to call collision at the start of communication.

本発明は無線通信装置に関するものであり、複数の無線通信装置で同時に通信開始のイベントが発生した場合に、送信タイミングが衝突による相互の無線干渉によって発信失敗等の通信障害が発生する頻度を低減するという利点がある。   The present invention relates to a wireless communication device, and when a communication start event occurs simultaneously in a plurality of wireless communication devices, the frequency of transmission failures such as transmission failure due to mutual wireless interference due to collision of transmissions is reduced. There is an advantage of doing.

本発明の実施の形態1の無線通信装置において制御局と従属局を無線接続したシステムのブロック図1 is a block diagram of a system in which a control station and a dependent station are wirelessly connected in the wireless communication apparatus according to the first embodiment of the present invention. 一つの制御局で3台のエアコンを同時に電源ONした場合のシーケンス図Sequence diagram when three air conditioners are simultaneously turned on by one control station 本発明のTDMA通信を行なう無線通信装置をもちいた制御局と従属局を無線ネットワークで接続したシステムのブロック図1 is a block diagram of a system in which a control station and a dependent station using a wireless communication apparatus performing TDMA communication according to the present invention are connected by a wireless network. 無線通信装置の待ち受け中の動作を説明する説明図Explanatory drawing explaining operation | movement in standby of a radio | wireless communication apparatus 無線通信装置の通信中の動作を説明する説明図Explanatory drawing explaining operation | movement during communication of a radio | wireless communication apparatus. 無線通信装置の通信で用いられるデータフォーマットを示す説明図Explanatory drawing which shows the data format used by communication of a wireless communication apparatus 本発明のTDMA通信を行なう無線通信装置をもちいた制御局と従属局を無線ネットワークで接続したシステムのブロック図1 is a block diagram of a system in which a control station and a dependent station using a wireless communication apparatus performing TDMA communication according to the present invention are connected by a wireless network.

符号の説明Explanation of symbols

100 制御局
101 アンテナ
102 無線部
103 イベント検知部
109 制御部
110 無線ユニット
120 コントローラユニット
121 コントローラ本体
200 従属局
201 アンテナ
202 無線部
203 イベント検知部
204 遅延時間記憶部
209 制御部
210 無線ユニット
220 エアコン本体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Control station 101 Antenna 102 Radio | wireless part 103 Event detection part 109 Control part 110 Radio | wireless unit 120 Controller unit 121 Controller main body 200 Dependent station 201 Antenna 202 Radio | wireless part 203 Event detection part 204 Delay time memory | storage part 209 Control part 210 Wireless unit 220 Air-conditioner main body

Claims (11)

無線信号の送受信を行なう無線部と、無線通信のイベントを検知する検知手段と、前記検知手段で無線通信のイベントを検知してから無線通信を開始するまでの時間を遅延させる時間情報を記憶する記憶手段と、前記検知手段で無線通信のイベントを検知した後、前記記憶手段に記憶された時間情報に基づき時間を遅延して無線通信を開始するよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする無線通信装置。 A radio unit that transmits and receives radio signals, a detection unit that detects an event of radio communication, and time information that delays a time from when the event of the radio communication is detected by the detection unit to the start of radio communication is stored. A storage unit; and a control unit that controls to start the wireless communication with a delay based on the time information stored in the storage unit after the detection unit detects the wireless communication event. Wireless communication device. 予め決められた時間間隔の1つの区間を複数のタイムスロットに分割して前記各々のタイムスロットで独立した信号の通信を行なう時分割多重方式の無線通信を行なう無線通信装置であって、無線信号の送受信を行なう無線部と、時分割多重通信のためのフレーム、スロットのデータ処理を行なうフレーム処理手段と、通信時に使用するスロットを装置毎に異なる順序で切り換えるための情報を記憶する記憶手段と、通信開始を指示する指示手段と、制御手段を備え、前記指示手段より通信開始が指示された場合、前記記憶手段に記憶されている情報を基に決定したスロットを用いて通信を行なうよう制御することを特徴とした無線通信装置。 A wireless communication apparatus for performing time-division multiplexing wireless communication in which one section of a predetermined time interval is divided into a plurality of time slots and independent signal communication is performed in each of the time slots. A radio unit for transmitting and receiving data, frame processing means for processing data of frames and slots for time division multiplex communication, and storage means for storing information for switching slots used at the time of communication in a different order for each apparatus , Comprising an instruction means for instructing the start of communication and a control means, and when the start of communication is instructed by the instruction means, control is performed so that communication is performed using a slot determined based on information stored in the storage means A wireless communication device. 前記記憶手段に、無線通信装置の内線番号に基づいた情報を記憶し、前記内線番号を基に送信スロットを決定することを特徴とした請求項2記載の無線通信装置。 3. The wireless communication apparatus according to claim 2, wherein information based on an extension number of the wireless communication apparatus is stored in the storage unit, and a transmission slot is determined based on the extension number. 前記記憶手段に、無線通信装置毎に異なる固有番号に基づいた情報を記憶し、前記固有番号を基に送信スロットを決定することを特徴とした請求項2記載の無線通信装置。 3. The wireless communication apparatus according to claim 2, wherein information based on a unique number that is different for each wireless communication apparatus is stored in the storage unit, and a transmission slot is determined based on the unique number. 予め決められた時間間隔の1つの区間を複数のタイムスロットに分割して前記各々のタイムスロットで独立した信号の通信を行なう時分割多重方式の無線通信を行なう無線通信装置であって、
無線信号の送受信を行なう無線部と、
時分割多重通信のためのフレーム、スロットのデータ処理を行なうフレーム処理手段と、通信スロットを選択する選択手段と、
通信開始を指示する指示手段と、
装置全体を制御する制御手段を備え、
前記指示手段より通信開始が指示された場合、前記選択手段にて無線通信装置内部で生成される変数を基に送信スロットを選択し、選択されたスロットを用いて通信を行なうよう制御する
ことを特徴とした無線通信装置。
A wireless communication device that performs time division multiplexing wireless communication that divides one section of a predetermined time interval into a plurality of time slots and performs independent signal communication in each of the time slots,
A radio unit for transmitting and receiving radio signals;
Frame processing means for performing data processing of frames and slots for time division multiplex communication, selection means for selecting communication slots,
Instruction means for instructing communication start;
Comprising control means for controlling the entire device;
When the start of communication is instructed by the instruction unit, the selection unit selects a transmission slot based on a variable generated inside the wireless communication device, and controls to perform communication using the selected slot. A featured wireless communication device.
前記選択手段は、電源ON時からの経過時間を基に通信スロットを選択することを特徴とした請求項5の無線通信装置。 6. The wireless communication apparatus according to claim 5, wherein the selection unit selects a communication slot based on an elapsed time from when the power is turned on. 前記選択手段は、前回の通信時からの経過時間を基に通信スロットを選択することを特徴とした請求項5の無線通信装置。 6. The wireless communication apparatus according to claim 5, wherein the selection unit selects a communication slot based on an elapsed time from the previous communication. 時分割多重通信に使用するフレーム及びスロットの基準となる基準信号を送信する制御局と、前記制御局の送信する基準信号を受信し、前記制御局とフレーム及びスロットに同期して通信を行なう少なくとも1つの従属局とで構成され、
前記制御局は、前記従属局からの送信を待ち受ける受信周波数を通知し、前記従属局は、前記制御局から通知される待ち受けの受信周波数に従い、使用する送信周波数を決定し送信を行なう無線通信装置であって、
従属局から制御局への通信を開始する場合、前記従属局は、前記従属局毎に予め決められた通信スロット及び通信周波数の一方、又は、両方を優先して使用するように動作する
ことを特徴とした無線通信装置。
A control station that transmits a reference signal serving as a reference for a frame and a slot used for time-division multiplex communication; and a reference signal transmitted from the control station, and communicates with the control station in synchronization with the frame and the slot. Consists of one subordinate station,
The control station notifies a reception frequency waiting for transmission from the dependent station, and the dependent station determines a transmission frequency to be used and performs transmission according to the standby reception frequency notified from the control station. Because
When starting communication from a dependent station to a control station, the dependent station operates so as to preferentially use one or both of a communication slot and a communication frequency predetermined for each dependent station. A featured wireless communication device.
前記従属局が優先して使用する通信スロット及び通信周波数の一方、又は、両方は、従属局毎に割り当てられた番号を基に決定することを特徴とした請求項8の無線通信装置。 9. The wireless communication apparatus according to claim 8, wherein one or both of a communication slot and a communication frequency used preferentially by the dependent station are determined based on a number assigned to each dependent station. 時分割多重通信に使用するフレーム及びスロットの基準となる基準信号を送信する制御局と、前記制御局の送信する基準信号を受信し、前記制御局とフレーム及びスロットに同期して通信を行なう少なくとも1つの従属局とで構成された無線通信システムであって、
前記制御局は、前記従属局からの送信を待ち受ける受信周波数を通知し、前記従属局は、前記制御局から通知される待ち受けの受信周波数に従い、使用する送信周波数を決定し送信を行ない、
従属局から制御局への通信を開始する場合、各々の従属局は、従属局内部の変数を基に予め決められた方法で通信スロット及び通信周波数の一方、又は、両方を決定し、前記決定した通信スロット及び通信周波数の一方、又は、両方を優先して使用するように動作することを特徴とした無線通信システム。
A control station that transmits a reference signal serving as a reference for a frame and a slot used for time-division multiplex communication; and a reference signal transmitted from the control station, and communicates with the control station in synchronization with the frame and the slot. A wireless communication system configured with one subordinate station,
The control station notifies a reception frequency waiting for transmission from the dependent station, the dependent station determines a transmission frequency to be used and performs transmission according to the standby reception frequency notified from the control station,
When starting communication from a dependent station to a control station, each dependent station determines one or both of a communication slot and a communication frequency by a predetermined method based on a variable in the dependent station, and the determination is made. A wireless communication system that operates to preferentially use one or both of the communication slot and the communication frequency.
時分割多重方式の無線通信を行なう制御局と複数の従属局から成り、従属局から制御局に任意のタイミングで無線リンクの確立要求の送信を行なう場合と、複数の従属局が同時に制御局に対し通信を開始するイベントが発生する場合がある無線通信システムであって、各従属局は無線通信のイベントを検知する検知手段と、前記検知手段で無線通信のイベントを検知してから無線通信を開始するまでの時間を遅延させる時間情報を記憶する記憶手段とを備え、
複数の従属局が同時に制御局に対し通信を開始するイベントが発生した場合、従属局は該イベントが発生してから無線通信を開始するまでの時間を前記記憶手段に記憶された時間情報に基づき遅延して無線通信を開始することを特徴とする無線通信システム。
It consists of a control station that performs time-division multiplexing radio communication and a plurality of subordinate stations. When a subordinate station transmits a request for establishing a radio link to the control station at an arbitrary timing, a plurality of subordinate stations simultaneously become control stations. There is a wireless communication system in which an event for starting communication may occur. Each subordinate station detects a wireless communication event, and the wireless communication event is detected after the detection means detects the wireless communication event. Storage means for storing time information for delaying the time until the start,
When an event occurs in which a plurality of subordinate stations simultaneously start communication with the control station, the subordinate station determines the time from the occurrence of the event to the start of wireless communication based on the time information stored in the storage means. A wireless communication system characterized by starting wireless communication with a delay.
JP2004306676A 2004-10-21 2004-10-21 Radio communication equipment Pending JP2006121391A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004306676A JP2006121391A (en) 2004-10-21 2004-10-21 Radio communication equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004306676A JP2006121391A (en) 2004-10-21 2004-10-21 Radio communication equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006121391A true JP2006121391A (en) 2006-05-11

Family

ID=36538862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004306676A Pending JP2006121391A (en) 2004-10-21 2004-10-21 Radio communication equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006121391A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010146356A (en) * 2008-12-19 2010-07-01 Panasonic Electric Works Co Ltd Fire alarm system
JP2012150665A (en) * 2011-01-19 2012-08-09 Hitachi Information & Control Solutions Ltd Terminal station device
WO2014057615A1 (en) * 2012-10-12 2014-04-17 パナソニック株式会社 Load control system
JP7464902B2 (en) 2020-01-30 2024-04-10 サクサ株式会社 Telephone system, cordless telephone base unit and telephone control device

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010146356A (en) * 2008-12-19 2010-07-01 Panasonic Electric Works Co Ltd Fire alarm system
JP2012150665A (en) * 2011-01-19 2012-08-09 Hitachi Information & Control Solutions Ltd Terminal station device
WO2014057615A1 (en) * 2012-10-12 2014-04-17 パナソニック株式会社 Load control system
JP2014082548A (en) * 2012-10-12 2014-05-08 Panasonic Corp Load control system
TWI504278B (en) * 2012-10-12 2015-10-11 Panasonic Corp Load control system
JP7464902B2 (en) 2020-01-30 2024-04-10 サクサ株式会社 Telephone system, cordless telephone base unit and telephone control device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2012048909A (en) Lighting control system
KR100436756B1 (en) wireless communication system capable of saving time for mutual data communication in sniff mode
JPH046919A (en) Cordless telephone system
JP5240350B2 (en) Wireless communication system and wireless communication apparatus
JP2006121391A (en) Radio communication equipment
JP4988450B2 (en) Power line communication system in distribution board
JP2006121392A (en) Radio communication device
JP4572654B2 (en) Wireless communication system and wireless communication device
JP2007151067A (en) Intercom system
JP2006140764A (en) Radio transmitter-receiver and light control system
JP5838374B2 (en) Wireless communication system
JP4171439B2 (en) Wireless communication system
JP2005286754A (en) Radio communication system and radio communication device
JP6251665B2 (en) Adjustment method, adjustment device, and adjustment program
JP4192113B2 (en) Wireless communication system
CN100512114C (en) Virtual master-slave network system
JP2014053868A (en) Radio communication network system, radio communication device, radio communication method and program
JP2005236637A (en) Communications equipment, communication system, and communication method
JPH08265823A (en) Radio equipment
JP7270226B2 (en) wireless communication system
JP7289051B2 (en) wireless communication system
KR100793928B1 (en) Hop communication type wireless phone set system
JP2727521B2 (en) Simultaneous reception method of cordless button telephone equipment
JP2020065183A (en) Radio communication device
JP2797165B2 (en) Digital cordless telephone system