JP2006119434A - カメラ及びカメラシステム - Google Patents
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Abstract
【課題】 環境、経時に伴うAF光学系の光軸ずれによる焦点検出誤差を補正した、高精度の焦点検出を可能としてカメラを提供する。
【解決手段】 受光センサ(12)と、撮影光学系からの光束を前記受光センサに導く焦点検出光学系(8)と、前記受光センサからの信号を用いて前記撮影光学系のフォーカス制御を行う制御手段(23)とを有し、前記制御手段は、前記焦点検出光学系と前記受光センサとの光学的なずれ量を検出し、該ずれ量に基づいて前記フォーカス制御に関わる処理を行うことを特徴とするカメラ。
【選択図】 図5
【解決手段】 受光センサ(12)と、撮影光学系からの光束を前記受光センサに導く焦点検出光学系(8)と、前記受光センサからの信号を用いて前記撮影光学系のフォーカス制御を行う制御手段(23)とを有し、前記制御手段は、前記焦点検出光学系と前記受光センサとの光学的なずれ量を検出し、該ずれ量に基づいて前記フォーカス制御に関わる処理を行うことを特徴とするカメラ。
【選択図】 図5
Description
本発明は、撮影光学系からの光束を受光センサに導く焦点検出光学系を有するカメラに関する。
対物レンズを通過した光束を利用した受光型の焦点検出方式として位相差検出方式が提案されている。
図9は、非露光状態における、従来の位相差検出方式を用いた焦点検出装置の光学系の概略図である。同図において、101はカメラ本体に着脱可能な撮影レンズである。102はハーフミラーとしての主ミラー、103は焦点板、104はペンタプリズム、105は接眼レンズ、106はサブミラー、107は撮像素子、108は焦点検出ユニットであり、これらはそれぞれカメラ本体に内蔵される。
図10は焦点検出ユニット108と撮影レンズ101の関係を示した図である。
同図において、109は撮像素子107の撮像面に対して共役な予定焦点面の近傍に配置された視野マスク、110はフィールドレンズ、111は2つのレンズ111a,111bからなる2次結像系、112は2つのレンズ111a,111bに対応してそれらの後方に配置された2つのラインセンサ112a,112bを含む光電変換素子である。
同図において、109は撮像素子107の撮像面に対して共役な予定焦点面の近傍に配置された視野マスク、110はフィールドレンズ、111は2つのレンズ111a,111bからなる2次結像系、112は2つのレンズ111a,111bに対応してそれらの後方に配置された2つのラインセンサ112a,112bを含む光電変換素子である。
113は2つのレンズ111a,111bに対応してそれらの前方に配置された2つの開口部113a,113bを有する絞り、114は分割された2つの領域114a,114bを含む撮影レンズ101の射出瞳をそれぞれ示している。
そして、射出瞳114の各領域114a,114bを透過した光束115a,115bはそれぞれ、2つのラインセンサ112a,112bの受光面に被写体像に関する光量分布を形成するようになっている。
図10に示す焦点検出は、位相差検出方式(像ずれ方式)と呼ばれており、撮影レンズ101の結像点が予定焦点面の前側、即ち撮影レンズ101側にある場合には2つのラインセンサ112a,112bの受光面にそれぞれ形成される被写体像に関する光量分布(ピーク)が互いに近づいた状態となり、逆に撮影レンズ101の結像点が予定焦点面の後側、即ち撮影レンズ101と反対側にある場合には2つのラインセンサ112a,112b上にそれぞれ形成される被写体像に関する光量分布が互いに離れた状態となる。
しかも2つのラインセンサ112a,112b上に形成される被写体像に関する光量分布のずれ量は、撮影レンズ101のデフォーカス量、即ち焦点はずれ量に対して所定の関数関係を有しており、その焦点はずれ量を演算処理することにより、撮影レンズ101の焦点はずれの方向及び量を検出することができる。
このような焦点検出方式においては、実際に量産されている交換レンズの様に残存球面収差や面くせによる球面収差の変形(球面収差のくせ)に対し焦点検出光学系の軸がずれた場合に焦点検出誤差を生ずることが判った。
図11は、カメラの調整済みの状態であり、焦点検出光学系の軸は、対物レンズの光軸と一致している。交換レンズには図11(b)に示すように、多少の残存球面収差や球面収差のくせが存在する。図11(b)では対物レンズの瞳のプラスマイナス両方向に対して球面収差を表現してある。
この状態で焦点検出装置のピントは調整されるが、対物レンズの瞳の114a及び114bの位置の収差に対応するピント位置にピント調整される。
次に図12に示すように経時変化や環境変化により焦点検出光学系の軸がずれた場合には、焦点検出光学系が取り込んでいる対物レンズの瞳の位置は図12の114c及び114dの位置になり、瞳のこの位置の収差に対応するピント位置にピントがずれる。特に図12の(b)様にレンズ中央部に球面収差のくせがある場合にはわずかな軸ずれでも敏感に焦点検出誤差を生ずる。
従来、シャッターを多数回切った時に焦点検出光学系を構成する光学部材であるサブミラーが位置決めピンの磨耗等で位置ずれを生じ焦点検出光学系が焦点検出誤差を生ずるという欠点を、シャッター回数に応じた値だけ電気的に補正する方向に変移せしめピントズレ量を補正する方法が知られている。(例えば、特許文献1)
特許第3313948号明細書
上記従来例の、シャッター回数に応じた値だけ電気的に補正する方向に変移せしめ、ピントズレ量を補正する方法は、磨耗量を予測してシャッター回数に応じてピントを補正している為誤差を伴うという欠点があった。また、予測外の焦点検出誤差には対応不可能であった。
また、上記従来例は磨耗による焦点検出光学系の光軸方向の変位を補正するもので、焦点検出光学系軸ずれにより瞳の異なった位置からの光束で焦点検出することによる焦点検出ずれを補正するという考えはなく、残存球面収差や面くせによる球面収差の変形(球面収差のくせ)に対し焦点検出光学系の軸がずれた場合の補正には対応できなかった。
上記課題を解決するために、本願発明のカメラは、一つの観点として、受光センサと、撮影光学系からの光束を前記受光センサに導く焦点検出光学系と、前記受光センサからの信号を用いて前記撮影光学系のフォーカス制御を行う制御手段とを有し、前記制御手段は、前記焦点検出光学系と前記受光センサとの光学的なずれ量を検出し、該ずれ量に基づいて前記フォーカス制御に関わる処理を行うことを特徴とする。
本発明によれば、環境、経時変化に伴って発生する焦点検出誤差を補正して、高精度な焦点検出を可能としたカメラを提供することができる。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施例について説明する。
(実施例1)
図1は、本発明の実施例1であるカメラシステムの光軸方向断面図であり、図2はカメラシステムの機能ブロック図である。これらの図において50はカメラ60に対して着脱可能に装着される交換レンズであり、この交換レンズ50には対物レンズ1(交換レンズ)が組み込まれている。この対物レンズ1には、光軸方向に進退移動して、被写体に対する焦点を調節するフォーカスレンズ1a(図2参照)が含まれている。なお、本実施例のカメラシステムは、交換レンズ50及びカメラ60により構成される。
図1は、本発明の実施例1であるカメラシステムの光軸方向断面図であり、図2はカメラシステムの機能ブロック図である。これらの図において50はカメラ60に対して着脱可能に装着される交換レンズであり、この交換レンズ50には対物レンズ1(交換レンズ)が組み込まれている。この対物レンズ1には、光軸方向に進退移動して、被写体に対する焦点を調節するフォーカスレンズ1a(図2参照)が含まれている。なお、本実施例のカメラシステムは、交換レンズ50及びカメラ60により構成される。
2はハーフミラーとしての主ミラーであり、3は主ミラー2に対して回動可能に取り付けられたサブミラーであり、主ミラー2及びサブミラー3によってカメラのミラーユニット24が構成される。このミラーユニット24は、図1の被写体観察時において、撮影光路内の光路内位置(第1の位置)に斜設されており、撮影動作が開始されると、撮影光路外の光路外位置(第2の位置)に退避する。
4は焦点板であり、この焦点板4には主ミラー2によってカメラ上方に反射された光により被写体像が形成される。5はペンタプリズムであり、焦点板4に形成された被写体像を正逆反転する。
6は接眼レンズであり、カメラ使用者はこの接眼レンズ6を介して、ペンタプリズム5から導かれた被写体像を観察することができる。7は対物レンズ1を透過して入射した光を光電変換し、撮像信号として出力する撮像素子(例えば、CCDセンサ、CMOSセンサ)である。8はカメラの下部に配置された焦点検出ユニットであるが、詳細な説明は後述する。
23はカメラ全体の制御を司るカメラ制御回路であり、25は交換レンズ全体の制御回路を司るレンズ制御回路であり、これらの制御回路23、25は、通信ユニット22を介して通信可能となっている。
21はレンズ内部メモリであり、このレンズ内部メモリ21には、後述する軸ずれ補正量が記憶されている。26は絞り14を駆動し、絞り開口面積を変化させる絞り駆動ユニットであり、レンズ制御回路25によって駆動制御される。27はフォーカスレンズ1aを光軸方向に駆動するフォーカスレンズ駆動ユニットであり、レンズ制御回路25によって駆動制御される。
次に、図1を用いて対物レンズ1に入射した光の挙動について説明する。不図示の被写体から入射し、対物レンズ1を透過した光束は、主ミラー2によってその一部がカメラ上方に反射され、残りが透過する。
主ミラー2によって、カメラ上方に反射された光は、焦点板4上に被写体像を形成し、この焦点板4上に形成された被写体像は、ペンタプリズム5によって正逆反転され、接眼レンズ6を介して撮影者に視認される。
他方、主ミラー2を透過した光は、サブミラー3によりカメラ下方に反射され焦点検出ユニット8に導かれる。
次に、図3を参照して、焦点検出ユニット8の構成を説明する。同図において、19は撮像素子7の撮像面に対して共役な予定焦点面の近傍に配置された視野マスク、10はフィールドレンズ、11は2つのレンズ11a,11bからなる2次結像系、12は2つのレンズ11a,11bに対応してそれらの後方に配置された2つのラインセンサ12a,12bを含む光電変換素子である。
13は2つのレンズ11a,11bに対応してそれらの前方に配置された2つの開口部13a,13bを有する絞り、14は分割された2つの領域14a,14bを含む撮影レンズ1の射出瞳をそれぞれ示している。
射出瞳14の各領域14a,14bを透過した光束15a,15bはそれぞれ、2つのラインセンサ12a,12bの受光面に被写体像に関する光量分布を形成するようになっている。そして、これら一対のラインセンサ12a、12b上に結像した2像のずれから、撮影光学系のピントずれ量(焦点調節状態)であるデフォーカス量を検出することができる。この焦点検出方式を位相差検出方式という。
本実施例では、交換レンズごとにあらかじめ焦点検出光学系の軸ずれ量に応じた焦点検出誤差量、ずなわち、例えば、基準カメラを用いてカメラの種類ごとに測定した複数の焦点検出誤差量を測定しておき、これを軸ずれベストピント(以下、「BP」と略す)値として交換レンズ50内のレンズ内部メモリ21に記憶させている。
次に、図3及び図4を用いて位相差検出方式を用いた焦点検出光学系の軸ずれの検出方法について説明する。
図3では焦点検出光学系の軸ずれがなく、焦点検出光学系の軸と瞳中心が一致しており、ほぼ均一な被写体を物体に選び、対物レンズ1の絞り14を駆動して絞り開口径を変化させながら、ラインセンサ12a,12bの各中央部から出力される出力信号を測定していく。
図3のように焦点検出光学系の軸ずれがなく、焦点検出光学系の軸と瞳中心が一致している場合には、光束15a,15bはそれぞれ逆側からであるが同じ様にけられるので、図3(b)に示すように12a,12bの出力は絞り値に対しほぼ同じように変化する。
一方、図4の様に焦点検出光学系の軸が上方にずれて、対物レンズ1の瞳の少し上側に対応している場合には、ほぼ均一な被写体を物体に選び、対物レンズの絞り14を駆動して絞り開口径を変化させながら、ラインセンサ12a、12bのそれぞれ中央位置の画素の出力を測定していく。
図4(a)の様に光束15aが15bより早くけられるので、図4(b)に示すように12aに比べ12bの出力は絞り値に対し早く低下する。
このように、ほぼ均一被写体を物体に選び、対物レンズ1の絞り14を光軸直行方向に駆動しながら、ラインセンサ12a,12bの各中央部からの出力信号を測定していくと、その出力の変化から軸ずれの有無、軸ずれの方向及び軸ずれ量を検出することができる。
すなわち、光束15a,15bが同じ様にけられ12a,12bの出力が絞り値に対しほぼ同じように変化する場合は、焦点検出光学系の軸ずれがない。一方、光束15aが15bより早くけられ、ラインセンサ12aに比べラインセンサ12bの出力が絞り値に対し早く低下する場合には、焦点検出光学系の軸が上方にずれていることになり、光束15bが光束15aより早くけられラインセンサ12bに比べラインセンサ12aの出力が絞り値に対し早く低下する場合には、焦点検出光学系の軸が下方にずれていることになる。
このようにして検出した軸ずれ量を用い、上記レンズ内部メモリ21に記憶されている軸ずれBP値をカメラとの接点22を介してカメラ側に伝達し、カメラ制御回路23で軸ずれ補正量(例えば、デフォーカス量の補正量、フォーカスレンズ駆動量の補正量)を算出し、受光センサからの出力に基づいて算出したフォーカスレンズ駆動量を補正する。
次に、焦点検出光学系の軸ずれを検知し、検知結果から軸ずれBP値を求める制御手順について図5を用いて説明する。なお、本実施例では、説明を分かり易くするため、カメラ制御回路23の動作フローとレンズ制御回路25の動作フローとを一緒にして示しているが、これらは実際には別々のプログラムとして動作するものである。
カメラ側では、まず焦点検出光学系の軸ずれを検出し、調整する調整モードに設定されているかどうか判別する(ステップS11)。調整モードに設定されている場合には、絞り14の絞り動作を要求する信号を、通信ユニット22を介して交換レンズ50に送信する(ステップS12)。そして、ラインセンサ12a,12bの中央部から出力されるセンサ出力をモニタし(ステップS13)、その出力の変化から軸ずれの有無を判別する(ステップS14)。
そして、軸ずれがあった場合には、通信ユニット22を介して交換レンズ50にBP値信号の送信を要求する(ステップS15)。続いて、交換レンズ50から送信されたBP値信号を受信したかどうかを判別し(ステップS16)、受信した場合には軸ずれ補正量を算出する(ステップS17)。
最後に、この算出した補正量を用いてフォーカスレンズ1aの駆動量を補正する(ステップS18)。これにより、交換レンズ50ごとにフォーカスレンズ1aの駆動量を高精度に補正することができる。
レンズ側では、まずカメラ60から絞り14の動作を要求する信号が入力されたかどうかを判別し(ステップS21)、該信号が入力された場合には、絞り駆動ユニット26を駆動して、絞り14を光軸直交方向に順次移動させる(ステップS22)。
そして、この絞り込み動作が終了したかどうか判別し(ステップS23)、終了した場合には、さらにカメラ側からBP値の送信要求があったかどうかを判別する(ステップS24)。BP値の送信要求があった場合には、レンズ内部メモリ21からBP値を読み出し、通信ユニット22を介してカメラ側に送信する(ステップS25)。
なお、上述の実施例では、軸ずれ補正量を軸ずれBP値を用いて算出したが、BP値を用いずに、軸ずれ量とセンサ出力とから算出するようにしてもよい。
(実施例2)
図6及び図7を用いて、本発明の実施例2であるカメラシステムの概略構成について説明する。ここで、図6は本実施例のカメラシステムの光軸方向断面図であり、図7(a)は受光部の拡大図であり、図7(b)はサブミラーの位置調整機構を示したカメラの光軸方向断面図である。なお、実施例1と同一の構成要素は、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
(実施例2)
図6及び図7を用いて、本発明の実施例2であるカメラシステムの概略構成について説明する。ここで、図6は本実施例のカメラシステムの光軸方向断面図であり、図7(a)は受光部の拡大図であり、図7(b)はサブミラーの位置調整機構を示したカメラの光軸方向断面図である。なお、実施例1と同一の構成要素は、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
これらの図において、対物レンズ1から入射した光のうち主ミラー2を透過した光は、サブミラー3(ミラー部材)によりカメラ下方に反射され焦点検出ユニット8に導かれる。
41は、不図示のミラーボックスに支持され、光軸直交方向に延びる軸周りに偏芯回転する偏芯ピン41(駆動手段)である。この偏芯ピン41は、撮影光路内に配置されるサブミラー6に対して当接しており、ピン駆動ユニット42によって駆動される。このピン駆動ユニット42は、カメラ制御回路23によって駆動制御される。
上述の構成によれば、ピン駆動ユニット42を駆動することにより、偏芯ピン41が偏芯回転するため、偏芯ピン41に当接するサブミラー3の撮影光路内における光路内位置を変化させることができる。
本実施例おいて、焦点検出光学系の軸ずれの検出は、カメラ内に設けられたLED等からなる投光系31を用いて行う。すなわち、投光系31から発せられた光を、反射ミラー81、サブミラー6等の焦点検出光学系を構成する光学部材において反射させ、受光ユニット32で受光する構成になっている。本実施例では、投光系31及び受光ユニット32により、焦点検出光学系の軸ずれの検出ユニットを構成している。
受光ユニット32は4分割センサ321によって構成されており、受光ユニット32の受光面に形成されたスポット光35の位置ずれを、4分割センサ321から出力される各出力信号を比較することにより測定する。
次に、焦点検出光学系の軸ずれを検知し、検知結果から軸ずれBP値を求める制御手順について図8を用いて説明する。
カメラ側では、まず焦点検出光学系の軸ずれを検出し、調整モードに設定されているかどうか判別する(ステップS31)。調整モードに設定されている場合には、軸ずれ検出ユニットを動作させる。すなわち、投光系31から発せられた光を、サブミラー6、反射ミラー81を介して、受光ユニット32の4分割センサ321で受光する。そして、各4分割センサ321から出力されるセンサ出力をモニタし(ステップS32)、その出力の変化から軸ずれの有無を判別する(ステップS34)。
そして、軸ずれがあった場合には、軸ずれの状態に応じてサブミラー3の角度を補正するために、偏芯ピン41の駆動量を補正する(ステップS35)。
また、再調整モードが選択された時に上述の軸ずれ補正を行なうことにより、再調整の精度を向上させることができる。この際、軸ずれ補正を行なってから焦点検出ピント位置の再調整を行なうことにより、再調整の精度を向上させることができる。
また、焦点検出光学系の光路長変化を測定する手段を有し、その測定値に基づき焦点検出光学系の光路長変化を補正する補正手段を設けても良い。この補正手段としては、実施例1のごとく、光路長変化に応じたBP値を用いて焦点検出制御を行う方法や、実施例2のごとく、サブミラー3の位置を変えて、物理的に光路長を変化させる機構などが考えられる。光路長変化に応じたBP値は、例えば、光路長変化の測定値及び焦点検出光学系の光路長変化に対する焦点検出誤差の関係式等に基づいて求められる。
本実施例のカメラシステムはデジタル一眼レフカメラを例として説明したが、本願発明はフィルム一眼レフカメラ、ビデオカメラ等の他のカメラシステムに対しても適用することができる。
さらに、カメラ前面に設けられたマウント部にレーザーダイオード等小型の発光素子を取り付け、焦点検出ユニットの光電変換素子の出力に基づき、軸ずれの検知を行なうことも可能である。
上述の実施例によれば、シャッター回数によるフォーカス光学系の光軸ずれを修正するかフォーカスピントを修正することができるので、複数の交換レンズに対しフォーカス精度を常に高精度に保つことができる。
さらに、交換レンズの性能が理想レンズでなくてもフォーカス光学系の軸ずれが生じたときに対応できるので交換レンズ、及びフォーカス光学系の信頼性に関わる構造を簡単にすることができる。
1 対物レンズ
2 主ミラー
3 サブミラー
4 焦点板
5 ペンタプリズム
6 接眼レンズ
7 撮像素子
8 焦点検出ユニット
14 絞り
21 レンズ内部メモリ
22 通信ユニット
23 カメラ制御回路
25 レンズ制御回路
26 絞り駆動ユニット
27 フォーカスレンズ駆動ユニット
50 交換レンズ
60 カメラ
2 主ミラー
3 サブミラー
4 焦点板
5 ペンタプリズム
6 接眼レンズ
7 撮像素子
8 焦点検出ユニット
14 絞り
21 レンズ内部メモリ
22 通信ユニット
23 カメラ制御回路
25 レンズ制御回路
26 絞り駆動ユニット
27 フォーカスレンズ駆動ユニット
50 交換レンズ
60 カメラ
Claims (8)
- 受光センサと、
撮影光学系からの光束を前記受光センサに導く焦点検出光学系と、
前記受光センサからの信号を用いて前記撮影光学系のフォーカス制御を行う制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記焦点検出光学系と前記受光センサとの光学的なずれ量を検出し、該ずれ量に基づいて前記フォーカス制御に関わる処理を行うことを特徴とするカメラ。 - 前記撮影光学系は、光量を調節する絞りを有し、
前記制御手段は、前記絞りを動作させながら前記受光センサからの出力をモニタし、該出力の変化に基づいて前記ずれ量を検出することを特徴とする請求項1に記載のカメラ。 - 前記焦点検出光学系に入射する光を発する発光素子と、
前記焦点検出光学系から射出した前記光を受光する受光素子とを有し、
前記制御手段は、前記受光素子における前記光の受光位置に基づいて、前記ずれ量を検出することを特徴とする請求項1に記載のカメラ。 - 前記制御手段は、前記ずれ量と前記受光センサからの信号とを用いて前記フォーカス制御のための演算を行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のカメラ。
- 該カメラは、前記ずれ量に応じた前記フォーカス制御のための情報を記憶したレンズ装置の装着が可能であり、
前記制御手段は、前記レンズ装置から、検出した前記ずれ量に対応する前記情報を取得し、該情報と前記受光センサからの信号とを用いて前記演算を行うことを特徴とする請求項4に記載のカメラ。 - 前記焦点検出光学系を構成する光学部材を駆動する駆動手段を有し、
前記制御手段は、前記処理により前記駆動手段を動作させることを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のカメラ。 - 前記光学部材は、撮影光路上に配置される第1の位置と該撮影光路外に配置される第2の位置との間で移動可能なミラー部材であり、
前記駆動手段は、前記第1の位置を変更するよう動作することを特徴とする請求項6に記載のカメラ。 - 請求項1から7のいずれか1つに記載のカメラと、
該カメラに装着される交換レンズ装置とを有することを特徴とするカメラシステム。
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---|---|---|---|
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010249922A (ja) * | 2009-04-13 | 2010-11-04 | Nikon Corp | 焦点検出装置および撮像装置 |
-
2004
- 2004-10-22 JP JP2004308163A patent/JP2006119434A/ja active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010249922A (ja) * | 2009-04-13 | 2010-11-04 | Nikon Corp | 焦点検出装置および撮像装置 |
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