JP2006119028A - 道路情報送出システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ナビゲーションシステム1は、自車両の現在位置と地図データとをマップマッチングして自車両が上線している道路を上線道路として推定し、その推定された上線道路に関する自車両の進行方向の情報を地図データに基づいて道路情報として作成して車両制御ECU18へ送出する場合に、形状点を表す形状点データの分解能を可変にする。形状点データの分解能を低く決定することで、自車両の現在位置から近距離の箇所のみでなく遠距離の箇所をも形状点により表現でき、一方、形状点データの分解能を高く決定することで、自車両の現在位置から近距離の箇所を多数の形状点により表現できる。
【選択図】 図1
Description
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、未満のように変形または拡張することができる。
車速と刻み量との対応を表すテーブルを利用して車速に対応する刻み量を決定する構成に限らず、車速と刻み量との対応を数式化して車速に対応する刻み量を決定する構成であっても良い。
カウンタ値を車両制御ECUへ送出することなく、車両制御ECUにおいて、ナビゲーションシステムから受信された形状点の距離の大小に基づいて形状点の配列(並び順)を管理する構成であっても良い。
自車両の現在位置から形状点までの距離を送出する構成に限らず、隣接する形状点間の距離を送出する構成であっても良い。
Claims (3)
- 自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置と前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データとをマップマッチングして自車両が上線している道路を上線道路として推定し、その推定された上線道路に関する自車両の進行方向の情報を前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データに基づいて道路情報として作成して車両制御ECUへ送出させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、道路情報を構成する形状点を表す形状点データの分解能を可変にして道路情報を作成することを特徴とする道路情報送出システム。 - 請求項1に記載した道路情報送出システムにおいて、
車速を検出する車速検出手段を備え、
前記制御手段は、前記車速検出手段により検出された車速に基づいて形状点データの分解能を決定して道路情報を作成することを特徴とする道路情報送出システム。 - 請求項1または2に記載した道路情報送出システムにおいて、
前記制御手段は、道路情報を車両制御ECUへ送出させると共に、その道路情報を構成する形状点に対応するカウンタ値をも車両制御ECUへ送出させることを特徴とする道路情報送出システム。
Priority Applications (1)
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JP2004308194A JP2006119028A (ja) | 2004-10-22 | 2004-10-22 | 道路情報送出システム |
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