JP2006116302A - 器具配置のため断層撮影を使用する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】患者の特定又は選択された領域が定義される患者の身体の血管又は臓器内で器具の配置を容易にするために断層撮影を使用するための方法及び装置を提供する。
【解決手段】Ｘ線放射は選択領域上に投影され、Ｘ線放射は本装置のＸ線源によって放射される。本装置の検出器に伝送された放射線が測定され、検出器はＸ線源と一列をなして配置される。選択領域の信号は、検出器によって測定され、画像を格納する収集手段に向けて伝送される。画像の収集信号は、放射線測定段階とＸ線透視画像表示段階との間の時間間隔が患者の体内で器具を「リアルタイム」で誘導できる程短くなるように、患者の長手方向軸に平行な平面内に投影された患者の選択領域の画像を表示するために、ディスプレイに伝送される。本方法は、新たに投影された選択領域（１５）の画像を収集するために繰り返される。
【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、通常動作モードを維持しながら、患者の身体などの対象物の血管又は臓器内への器具の配置を容易にするＸ線透視画像を取得するために、一般にＸ線トモデンシトメータ（ｔｏｍｏｄｅｎｓｉｔｏｍｅｔｅｒ）などと呼ばれる断層撮影装置を使用する方法に関する。本発明の１つの実施形態はまた、該方法を実施するための断層撮影装置に関する。

通常トモデンシトメータ又はＣＴスキャナと呼ばれ、切断部又は断面の任意の点における線形減弱係数値に対応する画像の再構成を可能にするコンピュータ断層撮影装置は公知である。これらの装置は従来、Ｘ線源などの放射線源を提供する手段と、トモデンシトメータの領域を定義する放射Ｘ線に対する検出器アレイなどの放射線検出手段とを含む。Ｘ線源及び検出器は、環状スタンドの周囲を回転して移動することができる可動支持体と一体化することができ、可動支持体の回転軸は一般に、対象物又は患者の長手方向軸とほぼ一致する。対象物又は患者がその上に置かれるテーブルと呼ばれる水平方向支持体は、トモデンシトメータの領域を横断するために、対象物又は患者の長手方向軸に沿って移動することができる。これらの装置は更に、Ｘ線源を制御する制御手段、検出器によって伝送される情報を受け取る収集手段、及び表示手段又は画像記憶装置に伝送される画像を形成するための再構成手段を含む。

発明の譲受人であるＧｅｎｅｒａｌ Ｅｌｅｃｒｉｃ ＣｏｍｐａｎｙによってＳｍａｒｔｖｉｅｗ（商標）として市販されたトモデンシトメータなどの公知の「Ｘ線透視装置（ｆｌｕｏｒｏｓｃａｎｎｅｒ）」は、診断又はインターベンション処置のために、対象物又は患者の体内で器具を位置合わせする。このタイプのシステムは、毎秒６から１２画像のオーダーの高速度で断面画像を形成することができ、患者の体内の器具の位置決めを誘導することが可能となる。しかしながら、このタイプのシステムは、患者に照射する放射線線量が多いという欠点がある。

更に、トモデンシトメータを用いて、例えばフランス国特許出願第２，４６１，４８５号で説明されているようにシネデンシグラフィー（ｃｅｎｅｄｅｎｓｉｇｒａｐｈｙ）によって診断を行うことが知られている。この特許では、Ｘ線で照射される被検体部分の形状及び／又は密度の時間の関数としての特性変化情報をシネデンシグラフィーの技術により取得するＸ線トモデンシトメータを使用する方法が記載されている。この方法は、検査用各断面にＸ線を受けさせる段階と、基本ビームが第１の測定時間において断面を横断する時に、該基本ビームによってそれぞれ生じる吸収に対応する信号を提供する検出器に伝送される放射線を測定する段階とを含む。この測定は、引き続いて数回繰り返され、同じ投影、即ち検査されることになる断面に関して一定のＸ線入射での信号によって取得された値を異なる時間で得るようにし、このようにしてこの投影を経時的にサンプリングする。この方法で得られた連続信号は、処理されて格納される。次いで、１つ又はそれ以上の所与の基本ビームに対する時間の関数として、及び／又は種々の基本信号に対して一定時間で得られた連続信号の振幅を表示することができる。

血管造影法を行うためには、一般に、Ｘ線に不透明な造影剤を注入し、次いで画像を取得する必要がある。これらの画像は、血管造影装置を使用して取得されたＸ線画像、又はトモデンシトメータによって取得された再構成断面内の断層撮影画像を含むことができる。造影剤は、臓器及び／又は血管の一部分の非選択的表示のために経静脈的、又は選択的表示のために経動脈的に注入することができる。画像が血管造影装置又はトモデンシトメータのいずれによって取り込まれるかに関わらず、静脈内注入は、注入点において患者の静脈に対する損傷を引き起こすリスクがある。このことが、できるだけ長く高濃度を維持するために、造影剤を迅速に、即ち高圧力で注入する理由である。この静脈内注入技術は更に、Ｘ線に不透明な造影剤を患者の臓器全体にわたって伝播させることに加えて、大量の造影剤を必要とするという欠点がある。

トモデンシトメータによって取得された画像では、静脈内注入技術は、画像上にアーチファクトを発生させる。特に心臓血管造影法では、心臓に接近して通る静脈部分で存在する造影生成物濃度は、心臓内に存在する実際の造影生成物の濃度よりも高く、これにより心臓画像を劣化させるアーチファクトが生成される。更に、画像の収集時間に少なくとも等しい造影生成物の輸送時間は、画像の判読時に動脈相と実質相との間の混同につながる可能性がある。加えて、トモデンシトメータによって得られる良好なコントラスト分解能を考慮すると、動脈内及び従って選択的注入は通常、不要と考えられ、その結果、心臓血管造影法が経静脈的に実施される。

これらの欠点を克服するために、血管造影装置のコントラスト分解能が低いことを考慮し、検査されることになる臓器に直接的に造影生成物を注入し、或いは、心臓へ通じ冠状大動脈に供給する大動脈などの臓器につながる血管に注入することは、投影血管造影法では公知である。しかしながら、このような注入では、注入の前に臓器内又は血管内で器具を位置付けするために、Ｘ線透視装置の助けが必要となる。
フランス国特許出願第２，４６１，４８５号公報 欧州特許出願第０，２３１，９６９号公報

同じ技術がトモデンシトメータによる処置に適用される場合には、例えば、発明の譲受人であるＧｅｎｅｒａｌ Ｅｌｅｃｒｉｃ Ｃｏｍｐａｎｙによって「ＯＥＣ９８００ Ｃａｒｄｉａｃ」の商標で市販されているＸ線透視装置、又は欧州特許出願第０，２３１，９６９号に記載の装置などの可動式Ｘ線透視装置を使用することができる。１つの代替策は、発明の譲受人であるＧｅｎｅｒａｌ Ｅｌｅｃｒｉｃ Ｃｏｍｐａｎｙによって「ＡＴＯＭ」の商標で市販されている装置のような、固定式のＸ線透視装置とトモデンシトメータとの間で相互に患者を移動させる可動テーブルを使用することを含む。これらのタイプの装置は、高価で大きく、それ故極めて広範囲には使用されない欠点がある。

本発明の１つの実施形態は、通常動作モードを維持しながら、血管などの対象物内又は患者の身体の臓器内に器具配置を容易にするためＸ線透視画像を得るトモデンシトメータを使用するための方法及び装置を提供することによって、これらの欠点の克服を図るものである。

本発明の１つの実施形態は、選択領域と呼ばれる対象物の特定の領域を定める段階と、放射線源を提供する手段によってトモデンシトメータから放射される放射線を選択領域上に投影する段階と、放射線源と一列に配置されたトモデンシトメータの検出手段に伝送された放射線を測定する段階と、選択領域内で検出手段によって測定された信号を画像を格納する収集手段に対して伝送し、放射線測定段階とＸ線画像表示段階との間の時間間隔が対象物内で器具を「リアルタイム」で、即ちほぼ１秒より短い時間間隔で誘導できる程短くなるように、対象物の長手方向軸に平行な平面内に投影された対象物の選択領域の画像を表示するために、表示手段に伝送する段階と、新たに投影された選択領域の画像を収集するために先行する各段階を繰り返す段階を含む方法に関する。

いわゆる選択領域の決定を容易にするために、本方法は、選択領域の投影Ｘ線透視画像を収集する前に、放射源によって放射された放射線を投影すること、及び同時にテーブルの長手方向に沿って対象物又は患者テーブルを移動させることによって対象物又は患者のＸ線写真を形成する段階を含み、検出手段によって測定された信号は信号収集手段に伝送され、該信号収集手段は、信号を格納し、その後、対象物又は患者のシルエットＸ線写真を表示するために表示手段に信号を伝送することができる。対象物又は患者のシルエットＸ線写真は、発明の譲受人であるＧｅｎｅｒａｌ Ｅｌｅｃｒｉｃ Ｃｏｍｐａｎｙによって市販されているトモデンシトメータのＳｃｏｕｔＶｉｅｗ（商標）モードにより得ることができる。単純化と明確化のために、対象物又は患者のシルエットＸ線写真は、本出願ではＳｃｏｕｔＶｉｅｗ（商標）Ｘ線写真と呼ぶことにする。患者の選択領域の投影画像は、ＳｃｏｕｔＶｉｅｗ（商標）Ｘ線画像上に重ねられるのが好ましい。

更に、選択領域の新たに投影されたＸ線透視画像の収集は、制御手段を作動させるオペレータか又は反復的に規則的な間隔で実行することができる。

加えて、器具の位置決めを監視するために、選択領域は、ＳｃｏｕｔＶｉｅｗ（商標）Ｘ線画像の長手方向軸に沿って、２つの連続する選択領域Ｘ線透視画像間で移動される。選択領域は、ＳｃｏｕｔＶｉｅｗ（商標）Ｘ線画像の長手方向軸に沿って選択領域の幅の範囲を定める１つ又は複数の基準位置を修正することによるか、或いは、テーブルをその長手方向軸に沿って連続的に、又はＳｃｏｕｔＶｉｅｗ（商標）Ｘ線画像の長手方向軸に沿って制御手段内に記録された所定の増分で移動させることにより移動される。本方法の１つの実施形態では、特定のＸ線透視装置の使用を必要とすることなく、例えばカテーテルを配置する時にオペレータを支援するために投影中でのＸ線透視画像の収集が可能となる。

本発明の１つの実施形態はまた、対象物又は患者がその上に置かれるテーブルと呼ばれる水平方向支持手段、Ｘ線を放射可能なＸ線源などの放射線源を提供する手段、及びテーブル上に横たわる患者の長手方向軸にほぼ一致する回転軸の周りを回転移動可能な支持体上に取り付けられた可動回転手段を有する、トモデンシトメータと一般的に呼ばれる断層撮影装置に関する。

本装置は、可動回転支持と一体化することができ、且つ放射源と向かい合う放射線検出手段、制御手段、検出手段によって伝送される信号の収集手段、画像再構成手段、及び表示手段を含む。収集手段は、再構成手段がいわゆる断層撮影モードにおいていわゆる断層画像を生成するように、放射線源の可動支持の回転中に検出手段によって収集された対象物又は患者の領域に関係する連続データか、又は、いわゆるＸ線撮影モードにおいて、ＳｃｏｕｔＶｉｅｗ（商標）Ｘ線画像を形成するために、Ｘ線源の可動支持が回転しないでテーブルの長手方向に沿ってテーブルを移動させることによって収集された連続データかのいずれかを処理することができる。本装置は、断層撮影モード又はＸ線撮影モード及びＸ線透視モードの間で選択する手段を含み、該Ｘ線透視モードでの表示される画像は、対象物又は患者の長手方向軸に平行な平面内において一定方向で投影された対象物又は患者の選択領域の連続Ｘ線透視画像である。

他の利点及び特性は、添付図面に基づき非限定的な実施例として示した、トモデンシトメータを使用する本方法及び本方法を実施するためのトモデンシトメータの幾つかの代替的な実施形態に関する以下の説明からより明確に理解されるであろう。

図１を参照すると、トモデンシトメータは、通常Ｘ線管を含むＸ線源１と、トモデンシトメータのＦＯＶ（撮像視野）と呼ばれる領域３を定義する放射Ｘ線を検出するための手段２とを有する。Ｘ線源１及び検出手段２は、平面（Ｏｘ、Ｏｙ）を定める垂直環状スタンド５の周りを回転移動可能な支持手段４と一体化することができ、可動支持体４の回転軸は、患者の長手方向軸（Ｏｚ）とほぼ一致する。Ｘ線源１はＸ線ビームを生成し、該Ｘ線ビームは、扇形状に拡がり、凹面がＸ線源１の焦点と向かい合う湾曲した検出手段２に衝突する。

検出手段２は、開示される本発明の実施形態の範囲及び限度から逸脱しない平面検出手段を含むことができる。

オペレータに対する放射線防護を施すために、Ｘ線源１は、投影中の画像、即ち以下に説明するＸ線画像又はＸ線透視画像を取得する際に、患者の長手方向軸に垂直な方向で領域３の幅を制限するための適切なコリメーション手段（図１に示さず）を含む。

トモデンシトメータは更に、テーブル６と呼ばれる水平方向支持体を含み、該水平方向支持体は、患者がテーブル６の往復移動の間にトモデンシトメータの領域３を横断するように、双頭矢印ａで示す、スタンド５の平面（Ｏｘ、Ｏｙ）と直交するｚ軸に沿って電動手段（図１に示さず）によって往復移動で移動することができる。テーブル６はまた、適切な手段（図１に示さず）によって軸（Ｏｙ）に沿った垂直方向に移動することができることに留意されたい。トモデンシトメータは更に、Ｘ線源１、具体的にはテーブル６及び可動支持体４を従属する手段、及び検出手段２によって測定された信号を受け取る収集手段８を制御する制御手段７を含む。トモデンシトメータはまた、信号処理のためのアルゴリズムを含むコンピュータプログラムを備える、例えば横断面トモグラフィック画像を生成するような再構成手段９を含む。

トモデンシトメータは、トモグラフィック（断層撮影）と呼ばれる第１の動作モード含み、該第１の動作モードでは、制御手段７は、Ｘ線源１、スタンド５の周りの可動支持体４の回転、及び検出手段２によって受け取られるＸ線の放射を制御し、患者の被検査領域は、テーブルを軸Ｏｚ及び／又は軸Ｏｙに沿って移動させることによってトモデンシトメータの領域３内に既に配置されている。次いで、検出手段２の出力信号は収集手段８に伝送されて、再構成手段９に伝送され、該再構成手段が公知の方法で横軸トモグラフィック画像を生成し、該トモグラフィック画像が表示手段１０に伝送される。

トモデンシトメータは、いわゆるＸ線撮影モードを選択するための第１の手段１１を含み、該Ｘ線撮影モードにおいて、制御手段７は、Ｘ線源１が可動支持体４の回転が無い状態でＸ線を放射するようにＸ線源１を制御して、患者テーブル６をｚ軸に沿って移動させる。検出手段２は、Ｘ線に対応する信号を収集手段８に伝送する。従って、テーブル６の特定の位置に対して、Ｘ線が患者を通過するときにＸ線の減弱を特徴付ける測定値が得られる。これらの測定値に基づいて収集手段８は、表示手段１０に伝送されるＳｃｏｕｔＶｉｅｗ（商標）Ｘ線画像と呼ばれるシルエットＸ線画像を求める。

トモデンシトメータは、いわゆるＸ線透視モードを選択するための第２の手段１２を含み、このモードでは、表示される画像は、以下に詳細に説明するように、前記患者の長手方向軸に平行な平面内で患者の選択領域を投影した連続する、いわゆるＸ線透視画像である。トモデンシトメータは更に、Ｘ線透視画像の収集を制御する手段を含み、該制御手段は、好ましくはテーブル６に接近して置かれたペダル１３を含む。任意選択的に、トモデンシトメータの制御手段７は、事前に収集されたＳｃｏｕｔＶｉｅｗ（商標）Ｘ線画像の特性の関数として、Ｘ線透視パラメータ、即ちＸ線管印加電圧並びにＸ線管を通る電流の強さ、及びパルスＸ線放射の場合のパルス長を求めるための手段を含む。或いは、制御手段７は、トモデンシトメータによって事前に収集されたＸ線透視画像の特性の関数として、又は事前に収集された連続Ｘ線透視画像の特性の関数として、新しいＸ線透視画像の収集用のＸ線透視パラメータを求める手段を含む。

トモデンシトメータが、例えば１つのペダルを作動させることによってＳｃｏｕｔＶｉｅｗ（商標）Ｘ線画像を収集し、且つ他のペダルを作動させることによってテーブル６をｚ軸に沿って移動することを可能にするために、テーブル６に近接して置かれた他のペダルのような他の制御手段を含むことができることは明らかである。

この特定の例示的な実施形態では、トモデンシトメータの検出手段２は、テーブル６の長手方向軸ｚに沿って延びるＸ線検出器の複数の列２０（横列）を含み、その結果、領域３は、例えば発明の譲受人であるＧｅｎｅｒａｌ Ｅｌｅｃｒｉｃ ＣｏｍｐａｎｙによってＬｉｇｈｔＳｐｅｅｄ ＶＣＴの商標で市販されているトモデンシトメータの領域と同じ４０ｍｍのオーダーの大きな幅を有するようになる。しかしながら、トモデンシトメータの検出手段２が、許容可能な分解能を有する画像を生成するために、Ｘ線のコリメーションによって付随して使用される単一の検出器列を含むことができる点は明らかである。

図２を参照して、Ｘ線透視モードを選択する手段１２を作動させた後に、トモデンシトメータを使用する本方法は、Ｘ線を選択領域１５上に投影するために、選択領域１５と呼ばれる患者の特定の領域を定める段階を含む。Ｘ線源１と一列に配置されたトモデンシトメータの検出手段２に伝送された放射線が測定される。選択領域１５内で検出手段２によって測定された信号は、収集手段８に伝送され、該収集手段８は、画像を格納し、該画像を表示手段１０に伝送して、患者の長手方向軸に平行な平面内で患者の選択領域１５の投影透視画像を表示するようにする。患者の選択領域１５の投影透視画像は、ＳｃｏｕｔＶｉｅｗ（商標）Ｘ線画像に重ねられる。「リアルタイム」で誘導して患者の体内に器具を位置付けるために、トモデンシトメータは、各新しい画像に対して上記で説明した各段階を実施することができ、放射線測定段階と透視画像表示段階の間の時間間隔は十分短く、即ち通常１秒より短く、好ましくは、１０／１００秒と１５／１００秒の間が好ましい。

選択領域１５の決定を容易にするために、本方法は、回転がロックされているＸ線源１からＸ線を投影し、及び同時にテーブル６の長手方向ｚに沿って患者テーブル６を移動させることによって患者のＳｃｏｕｔＶｉｅｗ（商標）Ｘ線画像を形成する段階を含み、検出手段２によって測定された信号が信号収集手段８に伝送され、該信号収集手段８は、ＳｃｏｕｔＶｉｅｗ（商標）Ｘ線画像を記憶装置１４内に格納し、表示手段１０にＸ線画像を伝送する。

代替的な実施形態では、図２を参照して、選択領域１５は、表示手段１０上に表示されたシルエットＸ線画像の長手方向軸に沿って基準１６を位置決めすることによって定義することができ、選択領域１５の幅は予め定められており、好ましくは、表示手段１０上に表示されたシルエットＸ線画像の長手方向軸に沿って２つの基準１６、１６’を位置決めすることによって定義され、選択領域１５の幅は２つの基準１６、１６’の間の距離に等しい。

別の代替的な実施形態では、選択領域１５は、表示手段１０上に示されたグラフィカルスケールによって定義され、該グラフィカルスケールの基準点は、ｚ軸に沿ってユーザが決定したテーブル６の位置に設定される。

選択領域はまた、テーブル６の下に位置付けられた放射線不透過性スケール１７を使用することによって定義することができ、その画像が表示手段上に形成されてスケールの目盛の１つが基準点を定めることは明らかである。

Ｘ線透視モードにおいて、その検出手段２が単一の検出器列２０又は限られた数の検出器列２０を含むトモデンシトメータでは、最初に選択領域１５上へのＸ線の投影によって得られ、次にＸ線源１と一列に配置された検出手段２に透過された放射線を測定することによって得られる、選択領域１５の投影Ｘ線透視画像の収集時に、患者テーブル６は、長手方向、即ちｚ軸に沿って選択領域１５の幅にほぼ等しい距離にわたって移動される。

患者の選択領域１５の投影Ｘ線透視画像は、規則正しい時間間隔で収集することができる。従って、リフレッシュ時間、即ち２つの連続するＸ線透視画像を収集する間の時間は、選択領域１５の幅とテーブル６の移動速度に依存する。例えば、検出手段２が単一の検出器列２０を含むトモデンシトメータでは、リフレッシュ時間は選択領域１５の幅が４０ｍｍでテーブル６の移動速度が７０ｍｍ／秒に対して約０．６秒である。同様に、検出手段２が２０ｍｍの幅を有する複数の検出器列２０を含むトモデンシトメータでは、リフレッシュ時間は、選択領域１５の幅が４０ｍｍでテーブル６の移動速度が７０ｍｍ／秒に対して約０．３秒である。複数の検出器列２０を含むトモデンシトメータに対してはリフレッシュ時間が大幅に短くなり、一定の選択領域１５の幅に対しては検出器列２０の幅が大きくなるにつれてリフレッシュ時間が一般に相応に短くなることが観察されることになる。

画像収集の頻度を増大させるために、図１の矢印aで示したように、テーブル６は、選択領域１５の幅の制限範囲内でｚ軸の双方向で交互に移動することができることは明らかである。

他の代替的な実施形態では、選択領域１５の投影画像の収集は、例えばペダル１３などの制御手段を作動させるオペレータによって制御される。ペダル１３の作動によって、オペレータは、２、３秒の時間間隔のような特定の時間間隔での一連のＸ線透視画像の収集を開始させる。この時間間隔の終わりに、オペレータは、新しい連続したＸ線透視画像の収集を開始させるために、ペダル１３を再び作動させることができる。オペレータが、時間間隔の終了前にこれ以上のＸ線透視画像を必要としない場合には、オペレータは、患者の照射を制限するため、ペダル１３を開放することによってＸ線透視画像の収集を停止することができる。

検出器列の幅が４０ｍｍであるＬｉｇｈｔＳｐｅｅｄ ＶＣＴトモデンシトメータのような広い領域３を提供するため、検出手段２が複数の検出器列を含むトモデンシトメータに対しては、選択領域１５が４０ｍｍ以下の幅を有する場合、患者テーブル６は、選択領域１５の投影画像の収集期間中に長手方向に移動させる必要がないことになる。Ｘ線透視画像の収集に患者の体内での器具の位置付けが必要であるときにテーブル６の往復移動がユーザの気を逸らす傾向がある単一の検出器２０列、或いは限られた数の検出器２０列を有するトモデンシトメータと対比すると、Ｘ線透視画像の幅が検出器２０列の幅以下である場合には、これらの幅広領域のトモデンシトメータは、テーブル６を移動させることなくＸ線透視画像を収集することができる点に留意されたい。このようなトモデンシトメータは更に、１ミリ秒オーダーの画像リフレッシュ時間を可能にする。より長いリフレッシュ時間が望まれる場合には、検出手段２の検出器での信号の収集速度の低下、又は、定数を上回る、もしくは再帰アルゴリズムを使用した連続する基本投影Ｘ線透視画像の加算、或いはパルスＸ線透視技術の方法によるＸ線源からのパルスＸ線の放射のいずれかで十分である。

更に、図２及び図３を参照すると、選択領域１５は、図３の矢印ｂで示すように、カテーテル１８の位置決めを監視するため、選択領域１５の２つの連続するＸ線透視画像間を患者のシルエットＸ線透視画像の長手方向軸に沿って移動することができる。選択領域１５は、１つ又は複数の基準１６、１６’の位置の修正、又は、テーブル６を長手方向軸（Ｏｚ）に沿って連続的もしくは制御手段７内に記録された所定の増分で移動させることによって、ＳｃｏｕｔＶｉｅｗ（商標）Ｘ線画像の長手方向軸に沿って移動することができる。増分は、選択領域１５の幅の何分の一かに等しくても良く、又は、選択領域１５の幅よりも大きくても良い。

画質を改善するために、Ｘ線透視画像は、当業者には公知の「ロードマップ」システムに従って生成することができ、該システムは、患者の血管網を強調表示する造影生成物を用いて、事前に取り込まれて収集手段８の記憶装置１４内に記録された選択領域１５の画像を現在の各Ｘ線透視画像からサブトラクトラクションする段階を含む。

Ｘ線透視パラメータ、即ちＸ線放射手段１の管体に印加された高電圧並びに管体を流れる電流の強さ及び放射長さの１つ又はそれ以上は、一方ではＸ線透視画像が満足できるコントラストと許容可能なノイズレベルとを有し、他方では全く独立して、患者が特定の閾値以下の放射線量に曝露されるように決定される。この閾値は、特定の国での標準値又は規制値、例えば５０と２００ｍＧｙ／分の間の閾値で決定することができる。Ｘ線透視パラメータは、例えばＳｃｏｕｔＶｉｅｗ（商標）Ｘ線画像の特性から制御手段７によって決定される。

代替的に、Ｘ線透視パラメータの１つ又はそれ以上は、選択領域１５の１つ又はそれ以上の連続画像の特性から制御手段７によって決定することができる。例えば、新しい投影Ｘ線透視画像の収集のためのＸ線透視パラメータは、事前に収集された投影Ｘ線透視画像の特性から、又は代替的に前回の投影Ｘ線透視画像の特性から決定される。

一連のＸ線透視画像の一部又は全ては、例えばチェックの目的で器具を患者の体内に配置された後で表示するために、記憶装置１４内に記録することができる。

開示された実施形態の方法又はその均等物は、患者の臓器のいずれか、嚢腫、腫瘍、例えば大動脈のような静脈又は動脈とすることができる血管、或いは特に、内視鏡検査による逆行性胆管造影法に対して準備するための胆管内に器具を配置するのに好適とすることができ、上記に挙げた実施例は、特定の例証に過ぎず、本発明の実施形態の応用分野に関して限定を意味するものではない。

更に、本発明の実施形態を例示的な実施形態に関して説明してきたが、当業者であれば、方法及び／又は構造及び／又は機能及び／又は結果の形で種々の変更を行うことが可能であり、本発明の範囲を逸脱することなく均等物で本発明の要素と置き換え得ることは理解されるであろう。加えて、本発明の本質的な範囲から逸脱することなく、特定の状況又は材料を本発明の教示に対して適合させるように多くの修正を行うことができる。従って、本発明は、本発明を実施するよう企図された最良の形態として開示された特定の実施形態に限定されず、本発明は、添付の請求項の範囲内にある全ての実施形態を含むものとする。更に、第１、第２、などの用語の使用は、どのような順序又は重要性を示すものではなく、第１、第２等の用語は、１つの要素を他と区別するために使用される。加えて、開示された段階の順序は例示的なものである。更に、単数形の使用は、量の制限を示すものではなく、参照される項目が少なくとも１つ存在することを示している。また、特許請求の範囲中の符号は、単に本願発明の理解をより容易にするために用いられているものであり、本願発明の範囲を狭める意図で用いられたものではない。そして、本願の特許請求の範囲に記載した事項は、明細書に組み込まれ、明細書の記載事項の一部となる。

本発明の実施形態による方法を実施するためのトモデンシトメータの概略的斜視図。 ＳｃｏｕｔＶｉｅｗ（商標）Ｘ線画像に重ねられた選択領域のＸ線透視画像の図。 選択領域が移動された後のＳｃｏｕｔＶｉｅｗ（商標）Ｘ線画像に重ねられた選択領域の第２のＸ線透視画像の図。

符号の説明

１ Ｘ線源
２ 検出手段
４ 可動支持体
６ テーブル
７ 制御手段
８ 収集手段
９ 画像再構成手段
１０ 表示手段
１１、１２ モード選択手段
１３ ペダル

Claims (26)

1. 対象物の本体内での器具配置を容易にするために断層撮影装置を使用する方法であって、
   前記対象物の特定又は選択された領域（１５）を定める段階と、
   放射線源を提供する手段（１）から前記選択領域上に放射線を投影する段階と、
   検出手段（２）に伝送された放射線を測定する段階と、
   画像を格納する収集手段（８）に対して前記選択領域（１５）内で前記検出手段によって測定された信号を伝送する段階と、
   前記放射線測定段階とＸ線透視画像表示段階との間の時間間隔が本体内で器具を「リアルタイム」で誘導できる程十分に短くなるように、前記対象物の長手方向軸に平行な平面内に投影された対象物の選択領域（１５）の画像を表示するために収集された信号を表示手段（１０）に伝送する段階と、
   新たに投影された選択領域（１５）の画像を収集するために上記の各段階を繰り返す段階と、
   を含む方法。
2. 前記選択領域（１５）の投影画像の収集前に、
   支持手段（６）の長手方向に沿って前記放射線を投影し且つ前記対象物の支持手段（６）を同時に移動させることによって前記対象物のＸ線写真を形成する段階と、
   前記対象物のシルエットＸ線写真を格納する信号収集手段（８）に検出手段（２）によって測定された信号を伝送する段階と、
   前記表示手段（１０）に前記Ｘ線写真を伝送する段階と、
   を含む請求項１に記載の方法。
3. 前記対象物の選択領域（１５）の投影Ｘ線透視画像が、前記対象物のシルエットＸ線画像の上に重ねられる請求項２に記載の方法。
4. 前記選択領域（１５）の投影Ｘ線透視画像の収集が、制御手段（１３）を作動させることができるオペレータによって制御される請求項１から３のいずれか１つに記載の方法。
5. 対象物の選択領域（１５）の投影Ｘ線透視画像が収集されて、規則的な間隔で前記表示手段に伝送される請求項１から３のいずれか１つに記載の方法。
6. 前記選択領域（１５）が、前記表示手段（１０）上に表示された前記シルエットＸ線画像の長手方向軸に沿って少なくとも１つの基準（１６）を位置付けることによって定義される請求項５に記載の方法。
7. 前記選択領域（１５）の幅が、予め定められている請求項６に記載の方法。
8. 前記選択領域（１５）が、前記表示手段（１０）上に表示された前記シルエットＸ線画像の長手方向軸に沿って２つの基準（１６、１６’）を位置付けることによって定義され、前記選択領域（１５）の幅が前記２つの基準（１６、１６’）間の距離に等しい請求項５に記載の方法。
9. 前記選択領域（１５）が、前記器具の位置決めを監視するために、前記対象物のシルエットＸ線画像の長手方向軸に沿って、前記選択領域（１５）の２つの連続するＸ線透視画像の間で移動される前出の請求項のいずれか１つに記載の方法。
10. 前記選択領域（１５）が、前記対象物のシルエットＸ線画像の長手方向軸に沿って１つ又は複数の基準（１６，１６’）の位置を修正することによって移動される請求項９に記載の方法。
11. 前記選択領域（１５）が、前記対象物のシルエットＸ線画像の長手方向軸に沿って前記制御手段７内に記録された所定の増分で移動される請求項９に記載の方法。
12. 前記増分が前記選択領域（１５）の幅の何分の１かに等しい請求項１１に記載の方法。
13. 前記増分が前記選択領域（１５）の幅よりも大きい請求項１１に記載の方法。
14. 前記選択領域（１５）が、前記支持手段（６）をその長手方向軸（Ｏｚ）に沿って連続的に移動させることにより移動される請求項９に記載の方法。
15. 前記支持手段（６）が、長手方向へｚ軸に沿って前記選択領域（１５）の幅にほぼ等しい距離にわたって移動される前出の請求項のいずれか１つに記載の方法。
16. １つ又はそれ以上のＸ線透視パラメータは、前記対象物が特定の閾値以下の放射線量に曝露されるように決定される前出の請求項のいずれか１つに記載の方法。
17. Ｘ線透視照射パラメータの１つ又はそれ以上が、前記制御手段（７）によって前記対象物のシルエットＸ線画像の特性から決定される請求項１６に記載の方法。
18. Ｘ線透視パラメータの１つ又はそれ以上が、前記制御手段（７）によって前記選択領域（１５）の連続したＸ線透視画像の特性から決定される請求項１６に記載の方法。
19. 前記対象物の血管網を強調表示する造影生成物を用いて事前に取り込まれて前記収集手段（８）内に記録された前記選択領域（１５）の画像を現在の各Ｘ線透視画像からサブトラクションする段階を含む前出の請求項のいずれか１つに記載の方法。
20. 断層撮影装置であって、
    対象物がその上に位置付けられる水平方向支持手段（６）と、
    放射線源（１）を提供する手段と、
    前記対象物の長手方向軸とほぼ一致する回転軸の周りを回転移動可能な支持体（４）を提供する手段と、
    前記放射線源（１）を提供する手段と向かい合う検出手段（２）と、
    制御手段（７）と、
    前記検出手段（２）によって伝送される信号を収集する手段（８）と、
    画像再構成手段（９）と、
    表示手段（１０）と、
    を含み、
    前記収集手段（８）は、前記再構成手段（９）が断層撮影モードで画像を生成するように、前記放射線源（１）を提供する手段の支持手段（４）の回転中に前記検出手段（２）によって収集された前記対象物の領域に関係する連続データ、又は、Ｘ線撮影モードで前記対象物のシルエットＸ線画像を形成するために、前記支持手段（４）を回転させることなく前記水平方向手段（６）の長手方向に沿って該水平方向支持手段（６）を移動させることにより収集された連続データのいずれかを処理し、
    前記断層撮影装置が更に、
    前記断層撮影モード又は前記Ｘ線撮影モード及びＸ線透視モードを選択する手段（１１、１２）を含み、
    該Ｘ線透視モードでの表示画像は、前記対象物の長手方向軸に平行な平面内で前記対象物の選択領域（１５）の連続した投影Ｘ線透視画像であることを特徴とする装置。
21. 前記対象物の選択領域（１５）の投影Ｘ線透視画像の収集を制御する手段（１３）を含む請求項２０に記載の装置。
22. 前記制御手段がペダル（１３）を含む請求項２１に記載の装置。
23. １つ又はそれ以上のＸ線透視パラメータを以前収集された前記対象物のシルエットＸ線画像の特性関数として決定する手段を含む請求項１９から２２のいずれか１つに記載の装置。
24. 前記Ｘ線透視の照射特性を前記選択領域（１５）の連続Ｘ線透視画像の特性の関数として決定する手段を含む請求項１９から２２のいずれか１つに記載の装置。
25. 前記検出手段（２）が、前記水平方向支持手段（６）の長手方向軸（Ｏｚ）に沿って延びる複数の放射線検出器列を含む請求項１９から２４のいずれか１つに記載の装置。
26. 前記放射線源（１）を提供する手段が、前記対象物の長手方向軸に垂直な方向で前記領域（３）の幅を制限するコリメーション手段を含む請求項１９から２５のいずれか１つに記載の装置。