JP2006113665A - パック自動販売機 - Google Patents

Abstract

【課題】この発明は、パック商品の引き抜き途中で、そのパック商品の購入を取り止めて返却する場合であっても、そのパック商品を必ず引き抜いた元の商品陳列案内レールへ戻すことができるパック自動販売機を提供する。
【解決手段】この発明のパック自動販売機は、コラム１の回転を阻止する回転阻止手段４０によりパック商品４の引き抜き取り出し中はコラム１を回転させないようにした。
【選択図】 図５

Description

この発明は、パック（袋体）内に商品を収容し、その商品を収容したパックを陳列して販売するパック自動販売機に関する。

従来、例えば特開２００４−７８７７７号公報には、回転自在な円筒状ドラムユニット（コラム）の外周面に複数本の商品陳列案内レールを配設し、この各商品陳列案内レール内に商品の種類は異なるが同一価格の商品を複数個係止させて積載し、陳列するようにしたパック自動販売機が開示されている。

そしてこのパック自動販売機で商品を購入する際は、硬貨投入後に、目的の商品を選択すべく円筒状ドラムユニットを回転させ、これにより目的の商品が収容された商品陳列案内レールを商品取り出し口に合致させる。

その後、その商品陳列案内レールの最上段から目的のパック商品を商品取り出し口を介して引き抜くようにしてパック商品を販売するようにしている。
特開２００４−７８７７７号

ところで、上述した従来のパック自動販売機では、パック商品を商品取り出し口から引き抜く際であっても、円筒状ドラムユニットは回転可能な状態になっているから、例えば、パック商品を商品取り出し口から引き抜く途中で、そのパック商品の購入を取り止め、元の商品陳列案内レールへ戻そうとする際に円筒状ドラムユニット（コラム）が誤って回転し、このため元の商品陳列案内レールとは異なった商品陳列案内レールが商品取り出し口に位置決めされると、戻そうとするパック商品を元の商品陳列案内レールとは異なった別の商品陳列案内レールの最上段に戻してしまう難点がある。

このように、同一パック商品が陳列されるべき商品陳列案内レール内に異なったパック商品が最上段に陳列されると次に顧客が商品を購入する際に目的のパック商品を購入することができなくなる虞がある。

この発明は上述した事情に鑑み、パック商品の引き抜き途中で、そのパック商品の購入を取り止めて返却する場合であっても、そのパック商品を必ず引き抜いた元の商品陳列案内レールへ戻すことができるパック自動販売機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、請求項１に記載された発明では、円筒状に回転自在に配置され、周面に複数個のパック商品を係止させて陳列することができる複数本の商品陳列案内レールを有するコラムと、前記商品陳列案内レールに係止された前記パック商品の引き抜き許容と引き抜き規制とを行なうゲート手段を具備し、前記コラムを回転させて顧客が望むパック商品が係止されている商品陳列案内レールを前記ゲート手段に合致させることで顧客が望む商品を選択させ、該選択した商品陳列案内レールから前記ゲート手段を介してパック商品を引き抜いて取り出すようにしたパック自動販売機において、前記パック商品を引き抜いて前記ゲート手段を通過させる際に、前記コラムの回転を阻止する回転阻止手段をさらに具備し、前記パック商品の引き抜き中は前記コラムが回転しないようにしたことを特徴としている。

また、請求項２に記載された発明では、請求項１において、前記コラムの回転を阻止する回転阻止手段は、前記商品陳列案内レール内のパック商品の引き抜き許容と引き抜き規制とを行なう前記ゲート手段の動作に連動することを特徴としている。

また請求項３に記載された発明では、請求項２において、前記ゲート手段は、前記パック商品の引き抜き許容時に、該パック商品の引き抜き動作に連動して回転するロックレバーと、前記パック商品の引き抜き規制時に前記ロックレバーの回転を規制する第１のソレノイドとから構成され、前記回転阻止手段は前記パック商品の引き抜き許容時に回転して前記コラムの一部と当接し、該コラムの回転を規制する前記ロックレバーであることを特徴としている。

また、請求項４に記載された発明では、請求項３において、前記第１のソレノイドは所定間隔を隔てて併設された２本のロックピンを有し、また前記ロックレバーは前記２本のロックピンと係合する係合孔を有することを特徴としている。

また請求項５に記載された発明では、請求項４において、前記２本のロックピンと前記係合孔とが係合すると、前記ロックレバーの回転が規制されるとともに、前記２本のロックピンのうち１本が前記ロックレバーと係合すると前記ロックレバーの所定の回転角度以上の回転が規制されることを特徴としている。

また請求項６に記載された発明では、請求項１において、前記回転阻止手段は、前記パック商品の引き抜き時に前記コラムの一部と係合して、該コラムの回転を阻止する第２のソレノイドからなることを特徴としている。

また請求項７に記載された発明では、請求項６において、前記第２のソレノイドは回転止めプレートを有し、前記パック商品の引き抜き時に前記回転止めプレートの係合片が前記コラムの一部と係合して該コラムの回転を阻止することを特徴としている。

上述した本願発明のパック自動販売機によると、コラムの回転を阻止する回転阻止手段によりパック商品の引き抜き中にコラムは回転しないので、パック商品引き抜き中は商品陳列案内レールの位置とゲート手段との位置関係は変化せず、そのためパック商品の引き抜き中に、そのパック商品の引き抜きを取り止めて元の商品陳列案内レールに戻す際に、コラムが誤って回転することはなく、このため引き抜き取り出し中のパック商品を元の商品陳列案内レールに確実に戻し、顧客が望む商品を確実に販売することができるパック自動販売機を提供することができる。

また、本願発明のパック自動販売機によると、ゲート手段を、係合孔を有するロックレバーと、この係合孔内に出没する２本のロックピンを有する第１のソレノイドとから構成し、この２本のロックピンと係合孔が係合すると、ロックレバーの回転を規制するとともに、２本のロックピンのうち１本がロックレバーと係合すると当該ロックレバーの所定の回転角度以上の回転を規制するようにしたから、パック商品を二重取りする悪戯を防止することもできる。

以下、この発明に係るパック自動販売機の一実施例を詳述する。

図１はこの発明に係るパック自動販売機の概念斜視図である。

このパック自動販売機は、円筒状に回転自在に配置され、周面に形成された商品陳列案内レール５内に複数個のパック商品４を積載係止させて陳列することができるコラム１と、この商品陳列案内レール５内に積載係止された前記パック商品４を１個づつ引き抜いて取り出すことができる開閉自在なゲート手段６から構成されている。

なお、上述した円筒状の複数本の商品陳列案内レール５からなるコラム１は円形のベース台７と一体になり、このベース台７の下に配設された図示せぬ土台上で前記コラム１とベース台７とが一体となって回転自在に支承されている。

一方、上述したゲート手段６は、複数本の商品陳列案内レール５の上方を覆う上部カバー８内に配設されている。なお、この上部カバー８には、商品陳列案内レール３内に嵌挿したパック商品４の係止片４ａを通過させることができるゲートスリット８ａが形成されている。

このゲートスリット８ａと対向する前記上部カバー８内には、図２の要部破断拡大斜視図で示すように、パック商品４の引き抜き許容と引き抜き規制徒を行うゲート手段６が配設されている。

このゲート手段６は、軸１０に固着され、かつ当該軸１０に巻回されたリターンスプリング１１により一方向へ付勢されたロックレバー１２と、このロックレバー１２の回転許容と回転規制とを行なう一対のロックピン１３、１４を有する第１のソレノイド１５と、前記ロックレバー１２の回転位置を検出する第１及び第２のセンサ１６，１７と、前記ロックピン１３，１４の位置を検出する第３のセンサ１８とから構成されている。なお上述した各センサ１６，１７，１８は発光及び受光素子を構成要素とするホトセンサにより構成されている。

なお、上述したゲート手段６全体はロックブラケット２０に支承され、また第１のセンサ１６はセンサブラケット２１に支承され、また第２と第３のセンサ１７，１８はロックブラケット２０に支承されている。なお、図２で符号２３は、ロックブラケット２０を支承するロックベースであり、符号２４は複数本の各商品陳列案内レール５の上部を位置決め支承し、コラム１の一部を構成する商品陳列案内レールキャップである。また図２で符号２５は前記一対のロックピン１３，１４を案内するロックピンガイド、符号２６は一対のロックピン１３，１４を支承するロックピンブラケットである。

一方、上述したロックレバー１２は、図２の要部断面図で示す図３のように、
軸１０に固着された板体からなり、その周面には常時はゲートスリット８ａを閉塞しパック商品４の抜き取りを防止する第１のレバー３０と、所定間隔を設けてパック商品４の二重取りを防止する第２のレバー３１が突設され、また、上部には前記第１と第２のセンサ１６，１７を構成する発光及び受光素子間を通過するセンサ検出片３２が突設されている。

さらに、前記第２のレバー３１と前記センサ検出片３２との間には前記一対のロックピン１３、１４が嵌挿し、ロックレバー１２の回転を規制する円弧形状の係合孔３３が形成されている。

また、前記ロックレバー１２の外周面３４は、図３の初期位置では、コラム１の一部を構成する商品陳列案内レールキャップ２４と係合しないが、ロックレバー１２が軸１０を中心に反時計方向へ回転すると、商品陳列案内レールキャップ２４と係合してコラム１の回転を阻止する回転阻止手段４０として作用する。

即ち、図３に示すロックレバー１２の初期位置から、一対のロックピン１３、１４と円弧形状の係合孔３３との係合が解除されるとロックレバー１２が軸１０を中心に反時計方向への回転が可能となる。その際に、図４で示すように、顧客がパック商品４を商品陳列案内レール５に沿って上方へ引き抜くと、パック商品４の係合片４ａとロックレバー１２の第１のレバー３０とが係合し、これによりロックレバー１２が反時計方向への回転を開始する。

そして、図５に示すように、パック商品４の係合片４ａがゲートスリット８ａに至ると、回転阻止手段４０であるロックレバー１２の外周面３４が商品陳列案内レールキャップ２４と係合を開始し、これによりコラム１の回転が阻止される。

なお、このコラム１の回転の阻止するロックレバー１２の外周面３４と商品陳列案内レールキャップ２４との係合は、図６で示すようにパック商品４の係合片４ａと第１のレバー３０との係合が解除されるまで持続される。

なお、図６で示すように、パック商品４の係合片４ａとロックレバー１２の第１のレバー３０との係合が解除されると、ロックレバー１２はリターンスプリング１１（図２）の付勢力により図３の初期位置に瞬時に復帰する。

したがって、図６に示すパック商品４の抜き取り途中でそのパック商品４の購入を取り止め、そのパック商品４を元の商品陳列案内レール５に戻すべく下方へ移動させようとする際でも、回転阻止手段４０を構成するロックレバー１２の外周面３４と商品陳列案内レールキャップ２４との係合が維持されているので、コラム１が誤って回転することはなく、このため抜き取り途中のパック商品４は元の商品陳列案内レール５内に確実に戻されることとなる。

次に、上述したパック自動販売機の商品販売動作を説明し、併せて構成をより詳細に説明する。

このパック自動販売機では、図１に示す複数個の各商品陳列案内レール５内に販売価格が異なるパック商品４が積載収容されている。

即ち、このパック自動販売機は、従来の如く同一価格のパック商品を各商品陳列案内レール５に陳列するようにしたものではなく、各商品陳列案内レール５毎にそれぞれ価格設定の異なるパック商品４を陳列したパック自動販売機である。

なお、このパック自動販売機は、図示せぬ硬貨選別装置、即ち投入硬貨の正偽を判別するとともに、正貨をカウントして収納し、つり銭があるときは、そのつり銭を払い戻す機能を有する硬貨選別装置、およびこの硬貨選別装置とパック自動販売機とを制御する図示せぬ制御装置とに接続されている。

ところで、上述した複数の各商品陳列案内レール５とゲート手段６との位置関係を検出する商品陳列案内レール位置検出手段５０としては、例えばベース台７の内側を示す図７の斜視図のように、各商品陳列案内レール５の下面を一体に覆う商品陳列案内レールベース５１の下面所定位置に突設された複数の突設５２と、この突起５２を検出することにより、どの商品陳列案内レール５がゲート手段６と対向する位置に至ったかを検出する複数個のホトセンサからなる突起位置検出手段５３とによりに構成されている。

このような商品陳列案内レール検出手段５０によると、各商品陳列案内レール５とゲート手段６とをそれぞれ位置決めた際に、突起位置検出手段５３を構成する複数個のホトセンサのうち、どのホトセンサがオン・オフするかを前もって記憶することにより、各商品陳列案内レール５の回転位置を検出することができることとなる。

図８は、上述したパック自動販売機による販売動作を示すフローチャートである。

パック自動販売機と、当該パック自動販売機に電気的に連結された図示せぬ硬貨選別装置、および制御装置とにそれぞれ電源が投入されると、制御装置によりパック自動販売機は待機状態となる（ステップ１００）。

この待機状態では、ソレノイド１５はＯＦＦとなっており、センサ１６は図３に示すように、ロックレバー１２のセンサ検出片３２を検出しているので、ＯＮの状態となっている。

なお、ソレノイド１５がオフ状態であると図３に示す一対のロックピン１３，１４はバネの付勢力によりロックレバー１２の係合孔３３内に嵌挿し、軸１０を中心としたロックレバー１２の回転を阻止している。

なおこのステップ１００で示す待機状態では、図３で示すように、回転阻止手段４０を構成するロックレバー１２の外周面３４は、商品陳列案内レールキャップ２４と係合していないから、円筒状の各商品陳列案内レール５は回動自在な状態が維持されている。

このような状態で、顧客が円筒状のコラム１を回転させ、欲しいパック商品４を積載係合した商品陳列案内レール５を抜き取り位置、即ちゲート手段６と対向する位置に位置決めする。

一方、図示せぬ制御装置は選択した商品陳列案内レール５が抜き取り位置、即ちゲート手段６と対向する位置に合致しているか否かを判断し（ステップ１０１）、ゲート手段６と対向する位置に合致していると判断した場合は、次に硬貨選別装置に対して入金がなされたか否かを判断する（ステップ１０２）。

次に、制御装置は入金がなされたと判断した場合は、硬貨選別装置の返金レバーがＯＮしたか否か、即ち返金レバーが押されたか否かを判断する（ステップ１０３）。

そして、制御装置は返金レバーがＯＮされていない、即ち返金レバーが押されていないと判断した場合は、次に販売可能か否かを判断する（ステップ１０４）。

即ち、ステップ１０４では選択した商品陳列案内レール５に収容されているパック商品４が入金金額以下の商品か否か、およびそのパック商品が売り切れていないか否か、さらにパック自動販売機に異常がないか否かを判断する。

そして選択した商品陳列案内レール５に収容されているパック商品４が入金金額以下であり、売り切れておらず、またパック自動販売機に異常がないと判断した場合は、図２に示すソレノイド１５をＯＮし商品の抜き取りを可能な状態にする（ステップ１０５）。

このステップ１０５で図２に示すソレノイド１５がＯＮすると、図３に示す一対のロックピン１３，１４と係合孔３３との係合が解除され、ロックレバー１２は軸１０を中心とする反時計方向への回転が可能となる。

一方、顧客が選択した商品陳列案内レール５からパック商品４の引き抜きを開始し、図５で示すように、検知片３２が第１のセンサ１６から外れて０ＦＦとなると商品の抜き取り開始が検知される（ステップ１０６）。

その後、ロックレバー１２がさらに反時計方向へ回転して、その検知片３２が図６で示すように第２のセンサ１７に検出されると、商品の抜き取りが完了したと判断される（ステップ１０７）。

その間、即ち図５に示すパック商品４の抜き取り開始から図６で示すパック商品４の抜き取り完了に至るまで、回転阻止手段４０であるロックレバー１２の外周面３４が商品陳列案内レールキャップ２４と係合を持続するから、その間におけるコラム１の回転が阻止される。

従って、パック商品４の図５から図６に至る抜き取り途中で、そのパック商品４の抜き取りを中止し、そのパック商品４を元の商品陳列案内レール５に戻すべく下方へ移動させようとする際でも、回転阻止手段４０を構成するロックレバー１２の外周面３４と商品陳列案内レールキャップ２４との係合が維持されているので、コラム１が誤って回転することはなく、このため抜き取り途中のパック商品４は元の商品陳列案内レール５内に確実に戻されることとなる。

一方、前記ステップ１０７で、センサ１７がＯＮした時点ではパック商品４の係止片４ａはまだ第１のレバー３０と接触している。

ステップ１０８では、ステップ１０７で商品４の抜き取りを完了したことが検出されるとソレノイド１５をＯＦＦにする。これによって、ロックピン１３，１４は、復帰可能な状態となる。

ここで、パック商品の係合片４ａが第１のレバー３０の係合から外れると（パック商品が完全にロックレバー１２から抜け切ると）、ロックレバー１２は、図２に示すリターンスプリング１１の付勢力で図３に示す初期位置に復帰する。

そして、ロックレバー１２が、時計回りに回転しながら初期位置へ復帰する途中で、図３に示す係合孔３３がロックピン１３，１４の位置へ到達するから、ロックピン１３，１４がそれぞれ、係合孔３３へ突出する。

このとき、ロックピン１４とロックピン１３は、先にロックピン１４が突出し、その後にロックピン１３が突出することになる。

これにより新たなパック商品４の抜き取りを不可能にする。なお、ロックピン１４，１３の作用によって新たなパックの抜き取りを防止する内容の詳細は後述する。

この時点で、図示せぬ制御装置は硬貨選別装置に投入された投入金額から商品購入金額を差し引いて、残金があるか否かを判断し（ステップ１０９）残金がなければ販売動作を終了する（ステップ１１２）。

一方、ステップ１０９で残金があると判断した場合、制御装置は次にパック自動販売機がシングル販売モード（パック商品を１個のみ販売するモード）か、あるいはマルチ販売モード（残金がある限り複数個のパック商品を販売するモード）であるか否かを判断し、シングル販売モードと判断した場合は、返金としてつり銭の額に対応する硬貨を払い出し（ステップ１１１）、その後販売動作を終了する（ステップ１１２）。

一方、ステップ１０９でマルチ販売モードと判断した場合は、ステップ１０１からステップ１１０までの処理を繰り返す。

なお、上記実施例において、図２に示すように、一対のロックピン１３，１４を設けた理由は、パック商品４の二重取りを防止するためで、その手口の詳細は省略するが、図６で示すように、センサ１７のＯＮにより装置が「商品引き抜き完了」を検出した後は、図８のステップ１０８で示すように、既にソレノイド１５がＯＦＦされているので、図２に示す一対のロックピン１３，１４は復帰バネ２００，２０１（図１０）の付勢力により、初期位置に復帰しようとしている。その際、図６で示すロックレバー１２の位置から当該ロックレバー１２を軸１０を中心に時計方向へ僅かに回転させることにより第２のレバー３１を移動させ、これにより商品陳列案内レール５を開放させるようにすると、図９及びその要部断面図で示す図１０のように、一対のロックピン１３，１４のうち一方のロックピン１４が係合孔３３に嵌挿する。このため、そのロックレバー１２の位置から再びパック商品４を抜き出すべく、ロックレバー１２を軸１０を中心に反時計方向へ回転させようとしても、ロックピン１４と係合孔３３とは既に係合しており、このため一定回転角以上の、ロックレバー１２の回転は不可能となり、このためパック商品を二重取りする悪戯を防止することができるのである。

なお、図９は、センサ１７が０Ｎ後、パック商品の係合片４ａが第１のレバー３０の係合から外れたことによって、ロックレバー１２が、初期位置へ復帰する途中に、ロックピン１４だけが係合した状態を表している。この状態で、たとえ、反時計回りにロックレバー１２を回そうとしても、ロックレバー１２は、ロックピン１４によって、反時計周りへの回転が阻止されているから、時計方向への回転しか出来ない。（商品を抜き取る方向に回転しない。）
なお、上記実施例では、パック商品４の抜き取り中に、円筒形状のコラム１の回転を阻止する回転阻止手段４０を、ゲート手段６を構成するロックレバー１２に形成するようにしたが、この発明は、上記実施例に限定されることなく、上部カバー８の内部を示す図１１の要部破断斜視図のように、独立した第２のソレノイド６０からなる回転阻止手段７０を使用し、パック商品４の抜き取り時にコラム１の回転を阻止するようにしても良い。

この回転阻止手段７０では、図１１に示すように第２のソレノイド６０に回転止めプレート６１が連設されている。

この回転止めプレート６１によると、図１１の要部断面図で示す図１２のように、第２のソレノイド６０がＯＦＦすると、コイルバネ６２の付勢力により回転止めプレート５１が図面右側へ移動し、これにより回転止めプレート６１の係合片６１ａとコラム１の一部を構成するコラムキャップ２４の係止片２４ｂとの係合が解除され当該コラム１の回転が許容されることとなる。

また第２のソレノイド６０がＯＮすると、図１３に示すように、回転止めプレート６１の係合片６１ａが商品陳列案内レールキャップ２４の係止片２４ｂと係合し、これによりコラムキャップ２４の回転を停止させてコラム１の回転を阻止する。
これにより、図５で示すように検出片３２が移動して第１のセンサ１６がオフとなったとき、即ちパック商品４の抜き取りが開始されたときに、上述した第２のソレノイド６０がＯＮしてコラム１の回転を阻止し、また図３で示すように、検出片３２が第２のセンサ１６により検出された際、即ちロックレバー１２が初期位置に復帰して、顧客がパック商品４を選択する際に第２のソレノイド６０がＯＦＦして、回転止めプレート６１の係合片６１ａとコラムキャップ２４の係止片２４ｂとの係合を解除すれば、前述した回転阻止手段４０と同様に、顧客の商品選択中はコラム１の回転を許容し、またパック商品４の抜き取り途中ではコラム１の回転を確実に阻止し、これにより抜き取り途中のパック商品４を戻す際に、元の商品陳列案内レール５内に確実に戻すことができることとなる。

以上説明したように、この発明のパック商品自動販売機は、引き抜き途中のパック商品を返却する場合であっても、そのパック商品を必ず引き抜いた元の商品陳列案内レールへ戻すことができるパック自動販売機に適している。

図１はこの発明に係るパック自動販売機の概念斜視図。 図２はゲート手段の要部破断概念斜視図。 図３はゲート手段の作用を示す要部破断面図。 図４はゲート手段の作用を示す要部破断面図。 図５はゲート手段の作用を示す要部破断面図。 図６はゲート手段の作用を示す要部破断面図。 図７はこの発明に係るパック自動販売機の底部を示す概念斜視図。 図８はこの発明に係るパック自動販売機の販売手順を示すフローチャート。 図９はロックピンの作用を示すロックレバーの要部断面図。 図１０は図９の要部概念断面図。 図１１は、回転阻止手段の他の実施例を示す概念斜視図。 図１２は回転阻止手段の他の実施例の作用を示す要部断面図。 図１３は回転阻止手段の他の実施例の作用を示す要部断面図。

符号の説明

１…コラム
４…パック商品
５…商品陳列案内レール
６…ゲート手段
１２…ロックレバー
１５…第１のソレノイド
１３，１４…ロックピン
２４…コラムの一部（コラムキャップ）
３３…係合孔
４０，７０…回転阻止手段
６０…第２のソレノイド
６１…回転止めプレート
６１ａ…係合片

Claims (7)

1. 円筒状に回転自在に配置され、周面に複数個のパック商品を係止させて陳列することができる複数本の商品陳列案内レールを有するコラムと、前記商品陳列案内レールに係止された前記パック商品の引き抜き許容と引き抜き規制とを行なうゲート手段を具備し、前記コラムを回転させて顧客が望むパック商品が係止されている商品陳列案内レールを前記ゲート手段に合致させることで顧客が望む商品を選択させ、該選択した商品陳列案内レールから前記ゲート手段を介してパック商品を引き抜いて取り出すようにしたパック自動販売機において、
   前記パック商品を引き抜いて前記ゲート手段を通過させる際に、前記コラムの回転を阻止する回転阻止手段をさらに具備し、前記パック商品の引き抜き中は前記コラムが回転しないようにしたことを特徴とするパック自動販売機。
   
2. 前記コラムの回転を阻止する回転阻止手段は、前記商品陳列案内レール内のパック商品の引き抜き許容と引き抜き規制とを行なう前記ゲート手段の動作に連動することを特徴とする請求項１に記載のパック自動販売機。
   
3. 前記ゲート手段は、前記パック商品の引き抜き許容時に、該パック商品の引き抜き動作に連動して回転するロックレバーと、前記パック商品の引き抜き規制時に前記ロックレバーの回転を規制する第１のソレノイドとから構成され、前記回転阻止手段は前記パック商品の引き抜き許容時に回転して前記コラムの一部と当接し、該コラムの回転を規制する前記ロックレバーであることを特徴とする請求項２に記載のパック自動販売機。
   
4. 前記第１のソレノイドは所定間隔を隔てて併設された２本のロックピンを有し、また前記ロックレバーは前記２本のロックピンと係合する係合孔を有することを特徴とする請求項３に記載のパック自動販売機。
   
5. 前記２本のロックピンと前記係合孔とが係合すると、前記ロックレバーの回転が規制されるとともに、前記２本のロックピンのうち１本が前記ロックレバーと係合すると前記ロックレバーの所定の回転角度以上の回転が規制されることを特徴とする請求項４に記載のパック自動販売機。
   
6. 前記回転阻止手段は、前記パック商品の引き抜き時に前記コラムの一部と係合して、該コラムの回転を阻止する第２のソレノイドからなることを特徴とする請求項１に記載のパック自動販売機。
   
7. 前記第２のソレノイドは回転止めプレートを有し、前記パック商品の引き抜き時に前記回転止めプレートの係合片が前記コラムの一部と係合して該コラムの回転を阻止することを特徴とする請求項６に記載のパック自動販売機。
   

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