JP2006110921A - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の金型が配置されていても、射出成形機が大型化せず、金型の作業時にも作業者の安全が確保される射出成形機を提供する。
【解決手段】長尺矩形状の天板１ａを備え、前記天板１ａ上の長さ方法に複数個の金型６，６・・・を配列可能に構成した架台１と、前記架台１の下方にて昇降可能に配設され、前記金型６，６・・・内に材料を射出する射出装置３と、前記架台１の水平長手方向にわたって架け渡されると共に、前記金型１の配列方向に沿って前記射出装置３を移動させる移動手段５と、前記架台１の水平長手方向にわたって架け渡されると共に、前記移動手段５によって移動する射出装置３を支持するレールを備えたことを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、射出成形機に関し、より詳述すれば、複数の金型に材料を射出する射出成形機に関する。

従来、この種の複数の金型に材料を射出する射出成形機は、特許文献１のように、複数の金型をターンテーブルの円周方向に沿って配置し、射出装置がそのターンテーブルの１つの金型に材料を射出する射出成形機が知られている。

上記の従来例の射出成形機は、金型が配置されたターンテーブルを回転送りさせることによって、ターンテーブルの円周方向に沿って配置された複数の金型のうちの１つの金型を射出装置のノズルの前に移動させる。

特開２００４−１４８５７１号公報

しかしながら、上記のような従来の射出成形機では、複数の金型はターンテーブルの円周方向に沿って配置され、射出装置が材料を注入している金型の背面にも他の金型が存在する。従って、２組の金型と射出装置が奥行き方向に直列するので、装置が大型化して大きな設置空間を占有することになる。
さらに、ターンテーブルはその下部に回転機構を有するので、メンテナンス時にはターンテーブルを取り外す必要があり、回転部品の磨耗欠損にも気を配る必要があった。

また、ターンテーブルに複数の金型が配置されているので、金型からの成形品の取り出し作業中や金型の再配置作業中に金型への射出を同時に行うような場合には、前記作業中にもかかわらず、射出のためにターンテーブルが回転して、作業者の手元の金型が回転移動してしまうことがあり、作業者の安全確保の面でも問題があった。

本発明は、このような問題を解決するためになされており、その目的とするところは、複数の金型が配置されていても、射出成形機が大型化せず、金型の作業時にも作業者の安全が確保される射出成形機を提供することである。

このような目的を達成するために、本発明は、長尺矩形状の天板を備え、前記天板上の長さ方法に複数個の金型を配列可能に構成した架台と、ノズルを介して前記金型内に材料を射出する射出装置と、その射出装置を前記金型の配列に沿って移動する移動手段とを備えたことを特徴とする。

射出装置は、射出装置を金型の配列に沿って案内するレールによって支持されることもある。
射出装置を支持するレールは、射出装置の側面に配置されることもあり、または、射出装置の底面に配置されることもある。

具体的には、例えば、長尺矩形状の天板を備えた架台と、該架台の天板上の水平長手方向に直線状に配列した複数個の金型固定治具と、前記夫々の金型固定治具に脱着可能に配された複数個の金型と、前記金型の下方にて昇降可能に配設されて、該金型内に材料を射出充填する射出装置と、前記架台の水平長手方向にわたって架け渡されると共に、前記複数個の金型の配列方向に沿って前記射出装置を移動させる移動手段と、前記架台の水平長手方向にわたって架け渡されると共に、前記移動手段によって移動する射出装置を支持するレールを備えて構成される。

本発明によれば、複数の金型を架台の水平長手方向に点在させると共に、該夫々の金型の配列方向に沿って射出装置が移動するため、複数の金型が配置されていても射出成形機が大型化することがない。さらに、射出装置が移動するので、金型の配置場所と射出装置の移動手段を分離することができるのでメンテナンスが容易になった。
また、金型は移動することがないので、金型の作業時であっても、作業者が危険にさらされることがなく、作業者の安全が確保されるようになった。

本発明にかかる射出成形機は、横方向に配された複数の金型に対して、その複数の金型の配列方向に沿って射出装置が移動して、金型に材料を射出することを特徴とするものであって、以下に、本発明にかかる射出成形機の具体的一例を示す。
なお、本実施形態は本発明の一例にすぎずなんらこれに限定解釈されるものではなく、本発明の範囲内で設計変更可能である。
なお、以下の実施例に記載する部材の材質は、特に記載しない限り、それら部材に求められる強度や耐久性を有していればどのような材質でも良い。

射出成形機Ａは、図１に示すように、架台１と、架台１の水平長手方向に点在する複数個の金型６に材料を射出充填する射出装置３と、射出装置３を前記複数個の金型の配列方向に沿って移動する移動手段５と、移動手段５によって移動する射出装置３を支持するレール４ａ，４ｂとで構成されている。本実施例によれば、前記射出装置３は、図１０に示すように材料供給手段と接続されている。以下、本実施例の射出成形機Ａの大まかな構成要素である架台１と、射出装置３と、移動手段５と、レール４ａ，４ｂとにわけて夫々詳細に説明する。

架台１は、構造材によりフレーム構造に組まれ、鉛直に立てられた４本の同長の柱１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆと、その柱１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの下端部同士の間に水平に掛け渡された同長の各梁１ｇ，１ｈ，１ｊ，１ｋと、前記４本の柱１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの上端と、それらの端部を結ぶ梁（図示せず）によって形成される面に設けられた天板１ａによって、図１の正面視左右方向に長い直方形を成している。
前記天板１ａは、水平な面で構成されていると共に、該水平な面上を金型配列面とし、該金型配設面には、配設される金型の注入孔と連通する複数個の貫通孔が、天板の短手方向（図１の奥行き方向）略中心で、かつ長手方向（図１の左右方向）に同一直線上に夫々同一径で穿設されている。
また、本実施例では、狭い間隔で隣接（図１の奥行き方向で隣接）する右側の柱１ｃ，１ｄ間と、左側の柱１ｅ，１ｆ間に夫々架け渡されている架設板５ｄ，５ｅを備えている。
なお、前記天板１ａに代えて、前記柱１ｄ，１ｅ間と１ｆ，１ｃ間の夫々上端を結ぶ１対の梁（図示せず）に、図１の奥行き方向に掛け渡されている複数の梁としてもよい。

射出装置３は、材料を金型６内に射出する装置であって、図２及び図３に示すように、ノズル機構の昇降機構Ｅと、ノズル機構Ｆとで構成される。

ノズル機構の昇降機構Ｅは、基台８と、昇降シリンダ１０と、その昇降シリンダ１０から伸長するロッド１０ａ及び昇降台９で構成されている。

基台８は、水平に配される板状体であって、該基台８を貫通して、基台８の上面に対して垂直に昇降シリンダ１０が固定されている。

昇降シリンダ１０は、例えば昇降可能なロッド１０ａを内部に備えた流体圧シリンダであって、ロッド１０ａを昇降させる。
ロッド１０ａの上端は、昇降台９の下面に直交するように固定され該昇降台９を昇降する。
なお、昇降シリンダ１０は、本実施例では一例として、油圧シリンダを使用するが、昇降台９の昇降が可能であれば、他の昇降手段であっても良く、例えば、ロッド１０ａに代えてラック機構を、昇降シリンダ１０に代えてピニオン機構を有するモータによるラックピニオンとしても良い。
また、昇降シリンダ１０には、図示しない圧力センサが備えられ、ロッド１０ａの上昇時にかかる圧力を計測している。

昇降台９の下面には一対の脚９ａ，９ａが下方に向けて延設されており、その一対の脚９ａ，９ａは、前記基台８に設けられた一対のガイド孔８ａ，８ａに通されており、そのガイド孔８ａ，８ａが脚９ａ，９ａの水平方向の移動を制限し、その結果、昇降台９の水平方向の回転が抑制される。

ノズル機構Ｆは、前記昇降台９の上面に配され、ノズル台１１と、ノズル１２及び射出制御装置１３とで構成される。

ノズル台１１は、上面１１ｃと下面１１ｄを垂直に貫通する貫通孔１１ｂが略中心位置に設けられている前記昇降台９よりも小さい板状体で、前記昇降台９との間に所定の空間１１ｅを構成すべく、所定の間隔で配された一対の同長の脚１１ａ，１１ａによって昇降台９の上方に水平に支持されている。

ノズル１２は、ノズル本体１４と、該ノズル本体１４の後端側に嵌め込まれているパッキン部１６と、ノズル本体１４の後端側に一体的に備えた弁芯ガイド１７と、該ノズル本体１４と弁芯ガイド１７を連通して進退可能に配設された弁芯１５で構成されている。（図４，図５，図６参照）

図６は、ノズル１２の分解図であって、図４及び図５は、ノズル１２の組立図である。ノズル本体１４は、外形は、先端部を先細り形状とする円筒形であって、先端は半球状に形成されている。ノズル本体１４の内側には、軸心方向に後端まで穿設された断面視円形状の第一弁芯収容孔１９を設けると共に、該第一弁芯収容孔１９とノズル本体１４の先端とを同軸状に貫通する断面視円形状の射出孔１８を設けている。
射出孔１８は、第一弁芯収容孔１９と比して小径の孔径とし、本実施例では先端開口１８ａから第一弁芯収容孔１９の連通口１９ａに至るまで同一径で形成されているが、何等これに限定解釈されるものではなく、例えば第一弁芯収容孔１９の連通口１９ａから先端開口１８ａに向かうにしたがって径が小さくなるように形成するものなど本発明の範囲内で設計変更可能である。
また、本実施例では、このノズル本体１４には、該本体の外側から第一弁芯収容孔１９に向けて直交状に貫通する材料注入孔２０が設けられており、図２及び３に示すように、該材料注入孔２０には柔軟性を持ったパイプまたはホースＰが接続され、材料供給手段から材料が供給される。
また本実施例では、このノズル本体１４の後端部に第一弁芯収容孔１９と同軸状に連通するパッキン部配設孔１４ａと、弁芯ガイド嵌合孔１４ｃを夫々凹設している。
パッキン部配設孔１４ａは、前記第一弁芯収容孔１９を内底面の略中心に備えて該第一弁芯収容孔１９よりも大径の短尺円筒状に形成されている。
弁芯ガイド嵌合孔１４ｃは、前記パッキン部配設孔１４ａを内底面の略中心に備えてパッキン部配設孔１４ａよりも大径の短尺円筒状に形成されている。また、本実施例では、この弁芯ガイド嵌合孔１４ｃの周囲内底面にボルト孔２１ｃ，２１ｄが形成されている。

パッキン部１６は、カラー１６ａと、パッキン１６ｂ及びＯリング１６ｄとで構成される。
カラー１６ａは、前記パッキン部配設孔１４ａに嵌入され、嵌入時には、カラー１６ａの後端面とノズル本体１４の後端面１４ｂとが同一平面上に一致して収容可能な円筒形状に形成され、後端面から内方に向けて同一径で凹設されたパッキン挿入孔１６ｃと、該パッキン挿入孔１６ｃと連通して前端面に開口して設けられた第三弁芯収容孔１６ｇと、カラー１６ａの前端面で、前記第三弁芯収容孔１６ｇの開口周囲に設けられたＯリング収容溝１６ｅとで構成されている。
なお、第三弁芯収容孔１６ｇは、パッキン挿入孔１６ｃよりも小径に形成されると共に、前記ノズル本体１４の第一弁芯収容孔１９と同一内径に形成されており、前記パッキン挿入孔１６ｃと第三弁芯収容孔１６ｇは、前記ノズル本体１４の第一弁芯収容孔１９と同軸上に連通している。

パッキン１６ｂは、前記パッキン挿入孔１６ｃに嵌入され、例えばパッキン挿入孔１６ｃに嵌入固定された時に、パッキン１６ｂの後端面とカラー１６ａの後端面とが同一平面上に一致して収容可能な全体短尺円筒形状に形成され、前端部から後端部に向けて同一径の円筒形の弁芯摺接孔１６ｊを有している。
前記弁芯摺接孔１６ｊは、前記カラー１６ａの第三弁芯収容孔１６ｇよりも小径に形成されると共に、前記ノズル本体１４の第一弁芯収容孔１９と同軸上に連通している。

Ｏリング１６ｄは、前記カラー１６ａに形成されているＯリング収容溝１６ｅに嵌め込まれており、特に限定されず周知の形状であるが、少なくともカラー１６ａの先端面が前記パッキン部配設孔１４ａに嵌入されたときに、射出孔１８側とカラー１６ａとの隙間を円周方向に分離して、射出孔１８の材料が外周側へ漏洩することを防止する形状を有している。

また、本実施例においてカラー１６ａは、図６に示すように、その後端面にねじ孔１６ｆを有し、そのねじ孔に引き抜きボルト１６ｈを螺合することができる。この引き抜きボルト１６ｈは、ノズル本体１４のパッキン部配設孔１４ａと後端面が一致して嵌合されたカラー１６ａを、パッキン部配設孔１４ａから引き抜くためのものである。従って、図４及び図５に示すように、引き抜きボルト１６ｈは、ノズル１２が組み立てられて使用されるときには取り外されている。

なお、本実施例では、パッキン１６ｂをカラー１６ａの後端面からパッキン挿入孔１６ｃに差し込む構成としたが、パッキン挿入孔１６ｃは、カラー１６ａの後端面に開放していなくても良く、例えば、カラー１６ａの円筒形の貫通孔の内径面に円周状の溝を設けて、その溝にパッキン１６ｂを嵌めても良い。

弁芯ガイド１７は、図６に示すように、前記ノズル本体１４の弁芯ガイド嵌合孔１４ｃに嵌合する小径筒状の先端突部１７ｃと、該先端突部１７ｃよりも大径状に形成され、前記ノズル本体１４の後端縁部１４ｄと当接する大径筒状の鍔部１７ｄとで構成され、その軸心中心には断面視円形状の第二弁芯収容孔１７ｂが先端突部１７ｃの先端と鍔部１７ｄの後端とにわたって穿設されている。また、図６中１７ｅ，１７ｆは、弁芯ガイド１７に設けたボルト孔である。
この弁芯ガイド１７は、図４及び図５に示すように、前記ノズル本体１４の弁芯ガイド嵌合孔１４ｃに先端突部１７ｃを嵌め込むと共に、その突部１７ｃの先端面を弁芯ガイド嵌合孔１４ｃの内底面に当接させた後に、組み付けボルト２１ａ，２１ｂを該ボルト孔１７ｅ，１７ｆを介して固定することでノズル本体１４と一体的に構成されている。

弁芯１５は、少なくとも前記ノズル１２の長さよりも長尺に形成され、弁芯１５の先端部１５ｅがノズル本体１４の射出孔１８に当接した際に、弁芯ガイド１７の第二弁芯収容孔１７ｂの後端面１７ｇよりも後方へと弁芯の後端部１５ｆが突出する程度に形成された細長い円柱形状であって、その先端部１５ｅは円錐状の尖鋭になっている。
詳しくは、図２及び図３に示すように、弁芯ガイド１７の後端面１７ｇから突出した弁芯１５の後端部１５ｆが、ノズル台１１に設けられた貫通孔１１ｂを通じてノズル台１１の下方へと突設される程度の長さを有するものとする。
弁芯１５の外径は、図４及び図５に示すように、前記ノズル本体１４の第一弁芯収容孔１９，カラー１６ａの第三弁芯収容孔１６ｇ，弁芯ガイド１７の第二弁芯収容孔１７ｂよりも小径であって、かつ、前記パッキン部１６のパッキン１６ｂの弁芯摺接孔１６ｊの径と同径若しくは該弁芯摺接孔１６ｊよりも僅かに大径である。

さらに弁芯１５には、図６に示すように、弁芯１５の外周所定位置の円周方向に溝１５ａ，１５ｂが設けられている。図４及び図５に示すように、その溝１５ａ，１５ｂには、夫々、スライドリング１５ｃ，１５ｄが、その外径部を弁芯１５の外周よりも突出して嵌められている。
スライドリング１５ｃ，１５ｄの外径は、弁芯ガイド１７の第二弁芯収容孔１７ｂと同径であるが、弁芯ガイド１７の第二弁芯収容孔１７ｂの内壁と当接して案内摺動し、弁芯１５の動きを阻害しないことを要する。
弁芯１５の外周に設けられた溝１５ａ，１５ｂの深さは、前記スライドリング１５ｃ，１５ｄの内径と等しい。
スライドリング１５ｃ，１５ｄの材質は、樹脂または金属であるが、弁芯１５及び弁芯ガイド１７の材質よりも若干軟質な材質であることを要する。
また、本実施例では２個のスライドリングを弁芯１５の外周に配設するものとしたが、特に限定されず、本発明の範囲内で一個乃至複数個が適宜選択可能である。

なお、本発明による射出成形機に用いるノズルの一例として、上記したように第一弁芯収容孔１９を内設したノズル本体１４と第二弁芯収容孔１７ｂを内設した弁芯ガイド１７からなるノズル機構をもって説明したが、他のノズル機構を用いることによって、高粘性の材料にも対応することができる。すなわち、本実施例のノズル本体１４と弁芯ガイド１７を一体的に形成した形状で、ノズル先端に設けたノズル孔と連通する単一の弁芯収容孔をノズル後端まで穿設してなる構成など本発明の範囲内においてその形状は任意に設計変更可能である。
「変形例」

図７は本発明によるノズルの変形例を示し、図４乃至図６に基づいて説明した前記ノズル１２に代えて、以下の構成によるノズル１１２としても良い。
図８は、ノズル１１２の分解図であって、図７は、その組立図である。
ノズル１１２は、ノズル本体１１４と、該ノズル本体１１４の後端側に嵌め込まれているカラー部１１６と、該ノズル本体１１４に進退可能に配設された弁芯１１５で構成されている。

ノズル本体１１４は、第一弁芯収容孔１１９と、射出孔１１８、材料流入口１２０およびカラー部配設孔１１４ａとで構成される。
ノズル本体１１４の全長は、図４で説明したノズル１２の全長（ノズル本体１４と弁芯ガイド１７の全長を合計した長さ）と同様であって、ノズル本体１１４の先端部の形状および、第一弁芯収容孔１１９と、射出孔１１８、材料流入口１２０の配置は、図４で説明したノズル本体１２の先端部の形状および、第一弁芯収容孔１９と、射出孔１８、材料流入口２０の配置と同様であるので割愛する。

本実施例では、図８に示すように、ノズル本体１１４の後端部に第一弁芯収容孔１１９と同軸状に連通するカラー部配設孔１１４ａを凹設している。
カラー部配設孔１１４ａは、前記第一弁芯収容孔１１９を内底面の略中心に備えて該第一弁芯収容孔１１９よりも大径の長尺円筒状に形成されている。

カラー部１１６は、カラー１１６ａと、パッキン１１６ｂ及びＯリング１１６ｄとで構成される。
カラー１１６ａは、図７に示すように、前記カラー部配設孔１１４ａに嵌入され、嵌入時には、カラー１１６ａの後端面とノズル本体１１４の後端面１１４ｂとが同一平面上に一致して収容可能な円筒形状に形成される。図８に示すように、カラー１１６ａは、後端面から内方に向けて同一径で凹設された第二弁芯収容孔１１６ｈと、前端面に開口して設けられた第三弁芯収容孔１１６ｇと、前記第二弁芯収容孔１１６ｈと第三弁芯収容孔１１６ｇとの間に連通して設けられたパッキン嵌合溝１１６ｍと、カラー１１６ａの前端面で、前記第三弁芯収容孔１１６ｇの開口周囲に設けられたＯリング収容溝１１６ｅとで構成されている。
なお、第三弁芯収容孔１１６ｇは、第二弁芯収容孔１１６ｈよりも小径に形成されると共に、前記ノズル本体１１４の第一弁芯収容孔１１９と同一内径に形成されており、さらに、パッキン嵌合溝１１６ｍは、第二弁芯収容孔１１６ｈよりも大径に形成されており、前記第二弁芯収容孔１１６ｈと、パッキン嵌合溝１１６ｍ及び第三弁芯収容孔１１６ｇは、前記ノズル本体１１４の第一弁芯収容孔１１９と同軸上に連通している。

パッキン１１６ｂは、前記第二弁芯収容孔１１６ｈのパッキン嵌合溝１１６ｍに嵌入され、例えばパッキン嵌合溝１１６ｍに嵌入固定された時に、前端部から後端部に向けて同一径の円筒形の弁芯摺接孔１１６ｊを有している。
前記弁芯摺接孔１１６ｊは、前記カラー１１６ａの第三弁芯収容孔１１６ｇよりも小径に形成されると共に、前記ノズル本体１１４の第一弁芯収容孔１１９と同軸上に連通している。

Ｏリング１１６ｄは、前記カラー１１６ａに形成されているＯリング収容溝１１６ｅに嵌め込まれており、特に限定されず周知の形状であるが、少なくともカラー１１６ａの先端面が前記カラー部配設孔１１４ａに嵌入されたときに、図７に示すように、射出孔１１９側とカラー１１６ａとの隙間を円周方向に分離して、射出孔１１９の材料が外周側へ漏洩することを防止する形状を有している。

また、本実施例においてカラー１１６ａは、図８に示すように、その後端面にねじ孔１１６ｆを有し、そのねじ孔に引き抜きボルト１１６ｋを螺合することができる。この引き抜きボルト１１６ｋは、ノズル本体１１４のカラー部配設孔１１４ａと後端面が一致して嵌合されたカラー１１６ａを、カラー部配設孔１１４ａから引き抜くためのものである。従って、引き抜きボルト１１６ｋは、図７に示すように、ノズル１１２が組み立てられて使用されるときには取り外されている。

弁芯１１５は、少なくとも前記ノズル本体１１４の長さよりも長尺に形成され、弁芯１１５の先端部１１５ｅがノズル本体１１４の射出孔１１８に当接した際に、ノズル１１４の後端面１１４ｂよりも後方へと弁芯の後端部１１５ｆが突出する程度に形成された細長い円柱形状であって、その先端部１１５ｅは円錐状の尖鋭になっている。
弁芯１１５の外径は、図７に示すように、前記ノズル本体１１４の第一弁芯収容孔１１９，カラー１１６ａの第三弁芯収容孔１１６ｇよりも小径であって、かつ、前記カラー部１１６のパッキン１１６ｂの弁芯摺接孔１１６ｊの径と同径若しくは該弁芯摺接孔１１６ｊよりも僅かに大径である。

さらに弁芯１１５には、図８に示すように、弁芯１１５の外周所定位置の円周方向に溝１１５ａ，１１５ｂが設けられている。溝１１５ａ，１１５ｂには、スライドリング１１５ｃ，１１５ｄが夫々突条に嵌められている。
図７に示すように、スライドリング１１５ｃ，１１５ｄの外径は、第二弁芯収容孔１１６ｈと同径であるが、第二弁芯収容孔１１６ｈの内壁と当接して案内摺動し、弁芯１５の動きを阻害しないことを要する。
弁芯１１５の外周に設けられた溝１１５ａ，１１５ｂの深さは、前記スライドリング１１５ｃ，１１５ｄの内径と等しい。
スライドリング１１５ｃ，１１５ｄの材質は、樹脂または金属であるが、弁芯１１５及び弁芯ガイド１１７の材質よりも若干軟質な材質であることを要する。
また、本変形例では２個のスライドリング１１５ｃ，１１５ｄを弁芯１１５の外周に配設するものとしたが、特に限定されず、本発明の範囲内で一個乃至複数個が適宜選択可能である。

図２及び図３に示すように、射出制御装置１３は、前記空間１１ｅで昇降台９の上面の中央に設置されている。
射出制御装置１３には、流体圧シリンダ、例えば、油圧シリンダ１３ａが、前記昇降台９の上面に対して垂直に設けられ、その油圧シリンダ１３ａは、射出制御装置１３の上面からロッド１３ｂを昇降する。このロッド１３ｂの先端部１３ｃは、ロッド１３ｂが上昇したときに、前記ノズル１２の後端面（弁芯ガイド１７の後端面１７ｇ）から外方に延設され、ノズル台１１に設けられた貫通孔１１ｂを通じてノズル台１１の下方へと伸びている弁芯１５の後端部１５ｆに当接する。

移動手段５は、架台１の天板１ａに正面視左右方向に配された前記金型６，６・・・の配列に沿って射出装置３を移動する手段であって、本実施例では、その一例として、図１に示す単一のボールねじ機構５を使用する。

ボールねじ機構５は、図１に示すように、架台１の左右の架設板５ｄ，５ｅにわたって水平長手方向に架け渡されている一本のボールねじ軸５ａと、該ボールねじ軸５ａを軸方向に移動する一個のスライドブロック５ｂとで構成されている。
そして、ボールねじ機構５のボールねじ軸５ａは、架台１の左右の架設板５ｄ，５ｅに軸受を介して固定され、少なくとも一端には、ボールねじ軸５ａを駆動するサーボモータ５ｃが備えられている。

スライドブロック５ｂは、ボールねじ機構５のナット体であって、前記サーボモータ５ｃによってボールねじ軸５ａが回転運動すると、スライドブロック５ｂがボールねじ軸５ａ上を水平方向（図中矢印Ｈ参照）に往復運動するように設けられている。
スライドブロック５ｂは、前記射出装置３を構成しているノズル機構の昇降機構Ｅの昇降シリンダの配設箇所を避けて、該昇降機構Ｅの基台８の底面に固定されている。

なお、移動手段５は、スライドブロック５ｂの水平方向の運動が可能であれば、他の移動手段であっても良く、例えば、ボールねじ軸５ａに代えてラック機構、スライドブロック５ｂに代えてピニオン機構を有するモータとで、ラックピニオンを構成するものであっても良く、または、リニアモータによるものであっても良い。

また、移動手段５の配置場所も前記スライドブロック５ｂの水平方向の運動が可能であれば、射出装置の動作を阻害しない範囲において、どのような位置に配置されても良く、例えば、ボールねじ軸５ａが基台８の上面に位置するように配され、そのボールねじ軸５ａ上を基台８に設けられたスライドブロック５ｂが移動可能な構成としても良い。

レール４ａ，４ｂは、図１に示すように、前記ボールねじ機構５を中心にその奥行き方向の前後両側に夫々所定間隔をあけて位置するように、架台１の左右の架設板５ｄ，５ｅにわたって水平長手方向に平行に架け渡されている。
本実施例では、図１に示すように、前記ボールねじ機構５のスライドブロック５ｂ上に固定されている射出装置３の基台８の奥行き方向の両端底面が、レール４ａ，４ｂ上にて摺動可能に支持されている。

なお、基台８をレール４ａ，４ｂで支持する手段は、本実施例のようにレール４ａ，４ｂ間にわたってその奥行き方向両端底面が単に当接しているだけでもよいが、基台８の動作を妨げない限りにおいて、どのような形態でも良い。
例えば、特に図示はしないが、基台８の奥行き方向長さをレール４ａ，４ｂ間の間隔よりも短かく設けると共に、その基台８の奥行き方向の両端から夫々アームが延設され、そのアームとレール４ａ，４ｂとの係合によって、基台８が摺動可能に支持されていても良い。また、基台８の奥行き方向の両端から上方に向けて図示しないフックが延設され、そのフックとレール４ａ，４ｂとの係合によって、基台８が摺動可能に支持される構成とすることも可能である。
また、例えば、レール４ａ，４ｂの上面に連続した図示しない凹溝を設けて、射出装置３がその溝に従って摺動可能に支持されるものであっても良いし、あるいは、レールに代えて、スライドガイド、スライドテーブル、スライドユニット、スライドウエイ、ボールスプライン等の直動案内装置を使用しても良い。

ここで本実施例の射出成形機の作用を説明する。なお、以下の説明では単一の金型６に対して材料を射出する工程のみを説明するが、同一線上に並設した複数の金型６，６・・・に対して、射出装置を水平方向に順次移動させて材料を射出充填することが可能なのは言うまでもない。

まず、図１又は図１０に示すように、天板１ａに金型６，６・・・をセットする。

材料は、図１０に示す材料供給手段からホースＰを介してノズル本体の材料注入孔２０から第一弁芯収容部１９内に注入され、該第一弁芯収容孔１９と弁芯１５との隙間に注入充填されている（図４は材料の注入充填状態を示す。）。
ノズル１２内への材料の注入充填作業中は、弁芯１５の先端部１５ｅは、上昇した前記射出制御装置１３のロッド１３ｂによって射出孔１８に押し当てられているので、その押し当てられた部分で材料の射出経路が閉鎖されて、材料の射出が停止している（図２および図４参照）。なお、ノズル１２内への材料の注入充填工程は、射出装置３の水平方向移動中であってもよく、また射出装置３を上昇作動させて金型６にノズルの先端部１８ａを当接した後に行うものであってもよく、本発明の範囲内で設計変更可能である。

そして、制御装置Ｃを操作してサーボモータ５ｃを作動させ、ボールねじ軸５ａを回転させれば、該ボールねじ軸５ａに往復移動自在に備えられているスライドブロック５ｂ上に備えた射出装置３が、レール４ａ，４ｂに摺動可能に支持されつつ軸方向（図１乃至図３中で符合Ｈで示す水平方向）に移動する。

そして、射出装置３が所望の金型６の直下へ移動すると、ボールねじ軸５ａの作動が停止する。
この時、射出装置３が所望の金型６の直下へ移動したか否かを検出する手段は、一般的に知られている手段で良く、例えば、射出装置３とともに移動する光電管センサと、光反射器を設けて、光電管センサに戻ってくる光の有無によって金型６の存在を判別するものでも良いし、あるいは、あらかじめ、制御装置Ｃに金型６の位置情報を記憶しておき、射出装置３が、基点位置からその金型６の位置に移動するまでボールねじ軸５ｃを作動させるものであっても良い。
または、金型６，６・・・が配された天板１ａの前面に、夫々移動スイッチＳ，Ｓ・・・を設け、作業者が、所望の金型６に対応するスイッチＳを押すことによって、その金型６の直下に射出装置３が移動するものであっても良い。

次に、射出装置３の昇降シリンダ１０のロッド１０ａを伸長させてノズル機構Ｆを上昇（図１及び図２中で示す上方向の矢印Ｖ参照）させる。
そして、ノズル１２の先端が天板１ａの貫通孔を介して金型６の注入孔に接したときにノズル機構Ｆの上昇は停止する（図３状態）。
本実施例では、ノズル１２の先端が、金型６の注入孔に当接したか否かは、前記射出装置３のノズル機構Ｆの昇降シリンダ１０に設けられた圧力センサによって判別されるものとするが、ノズル１２の先端が、金型６の注入孔に接したか否かを検出する手段は、一般的に知られている手段で良く限定はされない。例えば、ノズル１２の先端部１８ａに近接スイッチを設けて、ノズル１２の先端が金型６の注入孔に触れて、近接スイッチがオンになったか否かを判別するものでも良いし、あるいは、予め制御装置Ｃに、ノズル機構Ｆの基点位置から金型６の注入孔までの距離情報を記憶しておき、ノズル機構Ｆが、基点位置からその注入孔の位置に上昇するまで昇降シリンダ１０を作動させるものであっても良い。

次に、射出制御装置１３のロッド１３ｂを下降させると、ロッド１３ｂの先端部１３ｃと弁芯１５の後端部１５ｆとの当接が解かれる。材料が射出経路に充填され、射出経路の圧力が上昇すると、材料は弁芯１５を押し下げる（図３中で示す下方向の矢印Ｇ参照）。
これにより、射出孔１８に押し当てられていた弁芯１５の先端部１５ｅが離れて材料の射出経路が開放され、材料がノズル１２の射出孔１８から射出される（図５中で示す矢印Ｉ参照）。射出された材料は、金型６の注入孔を介して、金型６の内部空間Ｄに充填される（図５は射出状態を示す。）。

そして、金型６の内部空間に材料が充填された後に、射出制御装置１３のロッドを上昇させると、ロッド１３ｂの先端部１３ｃが弁芯１５の後端部１５ｆに当接して、ロッド１３ｂの更なる上昇によって弁芯１５は押し上げられる（図３中で示す上方向の矢印Ｇ参照）。そして、弁芯１５の先端部が射出孔１８の後端部に押し当てられることにより、材料の経路が遮断されて、ノズル１２は材料の射出を停止するとともに、材料が射出孔１８から漏洩することを防止する。
内部空間に材料が充填されたか否かの判別は、一般的に知られている手段で良く、例えば、予め射出すべき容量に計量した材料を射出するものであっても良い。
そして、材料の射出が完了した後に、ロッド１０ａを下降作動させることでノズル機構Ｆ全体を下降させ、天板１ａの裏面から離して次の移動・射出に備える。

以下に本発明による射出成形機を使用するシステム構成を説明する。
図１０は、射出成形機を使用するシステム構成図の一例であって、２種類の低粘度材料を混合して射出するものである。例えば、主剤と硬化剤とを混合するＬＩＭ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ Ｍｏｌｄｉｎｇ）や、２色の材料を使い分けて射出する場合などが、これに該当する。

射出成形機を使用するシステムは、材料である２種類の溶液（ａ液，ｂ液）３０ａ，３０ｂと、その溶液を移送するドラムポンプ３１ａ，３１ｂと、定量を計量する計量シリンダ３２ａ，３２ｂと、その計量シリンダから溶液を送り出す射出シリンダ４１ａ，４１ｂと、送り出された２種類の溶液を混合するスタティックミキサ６０、及び、射出成形機Ａとからなる。

計量シリンダ３２ａ，３２ｂのプランジャ３３ａ，３３ｂは相互に連結しており、その加圧板３４は、さらに、射出シリンダ４０のプランジャ４２に連結している。
また、射出シリンダ４０のプランジャ４２にはポテンショメータ４１が連結されている。

ドラムポンプ３１ａ，３１ｂと計量シリンダ３２ａ，３２ｂを結ぶ経路５０ａ，５０ｂにはチェックバルブ（一方向バルブ）５１ａ，５１ｂが設けられており、さらに、射出シリンダとスタティックミキサとを結ぶ経路５２ａ，５２ｂにはエアアクチュエータ付ボールバルブ５３ａ，５３ｂが設けられている。
スタティックミキサ６０と射出成形機Ａのノズル１２はホースＰで結ばれている。

ドラムに貯蔵されたａ液３０ａは、ドラムポンプ３１ａによって押し出されて計量シリンダ３２ａに供給される。それと同時に、ドラムに貯蔵されたｂ液３０ｂは、ドラムポンプ３１ｂによって押し出されて計量シリンダ３２ｂに供給される。
計量シリンダ３２ａ，３２ｂに供給された溶液３０ａ，３０ｂは、夫々、計量シリンダ３２ａ，３２ｂのプランジャ３３ａ，３３ｂを押し上げる。
押し上げられたプランジャ３３ａ，３３ｂは加圧板３４に設けた近接スイッチ３４ａ，３４ｂによって検出されて、図示しない制御装置によって、計量シリンダ３２ａ，３２ｂに貯留された溶液３０ａ，３０ｂが所定量に達したか否かが判別される。
なお、上記計量シリンダ３２ａ，３２ｂへの溶液供給時には、射出シリンダとスタティックミキサとを結ぶ経路５２ａ，５２ｂにはエアアクチュエータ付ボールバルブ５３ａ，５３ｂは閉じており、貯留された溶液３０ａ，３０ｂが、スタティックミキサ６０に流出することを防止する。

計量シリンダ３２ａ，３２ｂに貯留された溶液３０ａ，３０ｂが所定量に達すると、前記エアアクチュエータ付ボールバルブ５３ａ，５３ｂが開放されるとともに、射出シリンダ４０のプランジャ４２が押し下げられて、加圧板３４を介して計量シリンダ３２ａ，３２ｂのプランジャ３３ａ，３３ｂが押し下げられる。プランジャ３３ａ，３３ｂの押し下げによって、計量シリンダ３２ａ，３２ｂからスタティックミキサ６０に溶液３０ａ，３０ｂが送出される。
このときには、ドラムポンプ３１ａ，３１ｂと計量シリンダ３２ａ，３２ｂを結ぶ経路５０ａ，５０ｂのチェックバルブ（一方向バルブ）５１ａ，５１ｂの作用によって、溶液３０ａ，３０ｂがドラムポンプ３１ａ，３１ｂに向けて逆流することはない。

スタティックミキサ６０は、溶液３０ａ，３０ｂを混合し、混合された溶液は、ホースＰを通って、射出成形機Ａのノズル１２に供給される。

図９は本発明の実施例２を示す。
本実施例では、射出装置３の支持構造、移動手段５及びレール４ａ，４ｂの配設箇所が実施例１と異なっている。

射出装置３の基本的な構成は実施例１と同様であるが、本実施例では図９を正面から見て基台８の奥行き方向側面を直交状に固定する平板状の基台支持板８ｂを備えている。
また、基台８の背面側には、レール係合手段８ｃ，８ｄが夫々所定間隔をあけて水平方向に延設されている。

移動手段５及びレール４ａ，４ｂの基本的な構成は実施例１と同様であるが、本実施例では、図９を正面から見て奥行き方向後ろ側の左右の柱１ｃ，１ｆの所定の同一水平位置に、前側の柱１ｄ，１ｅ方向に向けて突設した同一の縦長平板状の左右の支持板５ｄ，５ｅを備え、該左右の支持板５ｄ，５ｅ間にわたって、移動手段５を架け渡すと共に、該移動手段５の上下に夫々移動手段５との間に所定間隔をあけてレール４ａ，４ｂを架け渡している。

そして、前記移動手段に備えたスライドブロック５ｂの前面に基台支持板８ｂの背面側を固定すると共に、該基台支持板８ｂの背面側に備えた係合手段８ｃ，８ｄを前記レール４ａ，４ｂに係合させている。
このような構成を採用することにより、本実施例では、架台の奥行き方向背面側で射出装置３を移動手段５とレール４ａ，４ｂを介して水平方向に移動可能に備えることとなる。

本実施例によれば、実施例１のように架台の直下に配設した移動手段５で射出装置を水平方向に移動可能に備えるものと比して次のような作用効果を奏する。すなわち、金型６，６・・・に材料を注入する際に、材料が漏れて滴下したとしても、射出装置３の下側に飛散してレール４ａ，４ｂ及び移動手段５を汚損することがないので、メンテナンス性が向上する。
なお、その他の構成及び作用効果は、実施例１と同様であるためその説明は省略する。
「変形例」

さらに、前記実施例１及び２では、射出装置３の移動手段として、横方向と縦方向の２軸の移動手段で構成したが、さらに、奥行き方向の移動手段を加えた３軸の移動手段とすることによって、射出装置３を奥行き方向に移動制御することが可能となる。
例えば、３軸の移動手段の具体的な構成としては、例えば、基台８に奥行き方向のリニアモータを組み込んでも良いし、あるいは、ボールねじ軸５ａを可撓性を有する螺旋体としても良い。
このような構成によれば、例えば、金型６，６・・・が千鳥状に配置されていても対応が可能であって、例えば、天板１ａに千鳥状に金型固定治具が配置され、さらに該金型固定治具に配置される金型の種類がそれぞれ相違して、各金型間の注入孔の距離がそれぞれ相違するような場合であっても、射出装置３の３軸の移動量を制御装置Ｃで制御することによって対応が可能となる。

本発明による射出成形機の一実施例を示す斜視図。 図１のＢ−Ｂ'線による断面図。 図２のノズルが上昇した状態を示す断面図。 射出が停止した状態のノズルを示す断面図。 射出状態のノズルを示す断面図。 ノズルの分解図。 ノズルの変形例を示す斜視図。 図７のノズルの分解図。 本発明による射出成形機の他の実施例を示す斜視図。 本発明による射出成形機を使用するシステム構成図。

符号の説明

Ａ 射出成形機
１ 架台
３ 射出装置
５ 移動手段

Claims (5)

1. 長尺矩形状の天板を備え、
   前記天板上の長さ方法に複数個の金型を配列可能に構成した架台と、
   ノズルを介して前記金型内に材料を射出する射出装置と、
   その射出装置を前記金型の配列に沿って移動する移動手段とを備えたことを特徴とする射出成形機。
2. 射出装置を支持し、射出装置を金型の配列に沿って案内するレールを備えたことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
3. レールは、射出装置の底面を支持することを特徴とする請求項２に記載の射出成形機。
4. レールは、射出装置の側面を支持することを特徴とする請求項２に記載の射出成形機。
5. 長尺矩形状の天板を備え、
   前記天板上の長さ方法に複数個の金型を配列可能に構成した架台と、
   前記架台の下方にて昇降可能に配設され、前記金型内に材料を射出する射出装置と、
   前記架台の水平長手方向にわたって架け渡されると共に、前記金型の配列方向に沿って前記射出装置を移動させる移動手段と、
   前記架台の水平長手方向にわたって架け渡されると共に、前記移動手段によって移動する射出装置を支持するレールを備えたことを特徴とする射出成形機。

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