JP2006105025A - 内燃機関の冷却系制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 水温センサ103の出力電圧増幅器106を設け、低温では増幅器106を経由しない信号で処理し、高温では増幅して単位温度あたりの電圧変化を大きくした信号で処理を行うことにより、高温での検出分解能を向上させるようにしたものである。水温検出分解能を向上させることで、目標水温に対する水温偏差を低減できるとともに、水温変化時の応答性を向上させることができ、エンジンの燃費を向上することができる。
【選択図】 図2
Description
エンジン温度(冷却水温)と燃費との関係については、過去に各種の論文が公開されているので、ここでの詳細な説明は省略するが、走行中のエンジン冷却水の平均水温が上昇するに伴い、平均油温も上昇し、その結果モード燃費が向上することが知られている。燃費が向上するのはエンジンオイルのフリクションの変化が主要因であり、油温が高いほどエンジンオイルのフリクションは低くなるため、なるべく高い温度で水温を制御するのが燃費向上には有効である。しかしながら、水温をあまりに高くしすぎると、オイルの寿命、ひいてはエンジン各部の摩耗が促進されるなど好ましくない面も生じるので、適正温度を越えることがないよう、より厳密に制御することが求められている。
さらに、今ひとつの問題として、車両に搭載するディジタル制御装置は経済性の観点からビット数を極力少なくして使用したいという要求がある。1ビットに対応するセンサの出力電圧は一定なので、0℃以下で0.1℃以下の実用上適当な検出分解能を得られるように構成すると、90℃では約0.5℃(約5分の一)、120℃では約1℃(約10分の一)の検出分解能しか得られないという課題が生じる。
水温センサとして用いるサーミスタはその信頼性の面から他のものに代え難いが、その特性はノンリニアで水温が低いほど温度変化に対する抵抗値の変化(出力電圧変化)が大きく、目標とする高温では抵抗値の変化(出力電圧変化)が少なくなる。また、車両制御に用いるディジタル制御装置は環境の全温度範囲に対応できるものとする関係から、1ビットに対応する電圧値をあまり小さくすることができず、0℃付近で所定の分解能を得られるように構成すると、90℃では約5分の1、120℃では約10分の1の検出分解能しか得られないという課題があった。
その結果、目標とする高温では常に大きい定常偏差が発生するので、安全性のためエンジンの限界水温に対してマージンをとって目標水温を低めに設定することになるが、水温の制御性が悪い場合はマージンを大きく取らざるを得ず、燃費向上度合をより高めるには制御水温を出来るだけ高くしたいという要求に反し、燃費向上度合が目減りしてしまう。また、水温制御精度に見合わないほどマージンを少なくしすぎた場合にはエンジンが限界水温に至りエンジンを破壊してしまう恐れがあるという課題があった。
前記冷却水の水温を検出して電圧信号を出力する温度センサ、
前記水温が予め定めた所定温度以上か否かを判定して結果を出力する水温判定手段、
前記水温判定手段の出力が前記所定温度以上でないとき、前記温度センサの電圧信号に基づいて第1の分解能で前記冷却水温を演算する第1演算手段、
前記水温判定手段の出力が前記所定温度以上の時、前記温度センサの電圧信号に基づいて第2の分解能で前記冷却水温を演算する第2演算手段、
演算した前記水温と別途与えられた目標温度との偏差にもとづいて前記電動調整弁を制御して前記冷却水の温度を制御する電子制御装置を備えたものである。
前記第1演算手段は、前記温度センサの電圧信号をとり込む第1A/D端子を有し、前記第1A/D端子の電圧信号から予め記憶した第1のテーブルを参照して前記水温を演算するディジタル演算装置を含むものであり、
前記第2演算手段は、前記温度センサの電圧信号に予め定めた所定の倍率を掛けるアナログ増幅手段と、このアナログ増幅手段の出力を取り込む第2A/D端子を有し、前記第2A/D端子の電圧信号から予め記憶した第2のテーブルを参照して前記水温を演算するディジタル演算装置を含むものである。
本発明の実施の形態1について説明する。図1は本発明の内燃機関の冷却系の制御装置の構成を示したもので、エンジン(内燃機関)201にはその冷却水を循環させるためのウオータポンプ202と、冷却水の放熱を行うためのラジエータ203、車室内暖房用の熱を冷却水からとるための熱交換を行うヒータコア204が互いに配管13(一部は図示せず)によって接続されている。配管13の途中にはエンジン201からラジエータ203へ循環する水量を調整するための調整弁205(この発明に言う電動調整弁である)、エンジン201から排出された冷却水とラジエータ203で放熱されて温度が低くなった冷却水が混合して再びウオータポンプ202へ環流するバイパス通路206がある。ラジエータ203には送風を行うラジエータファン208、ラジエータファン208にはラジエータファンのモータを駆動するためのラジエータファンコントローラ209が設けられている。エンジン201の冷却水出口付近の図示しない冷却水循環経路にはエンジン冷却水の水温を検出するための水温センサ103が取り付けられている。
エンジン201に取り付けられた上記センサや、その他の図示しない各種センサの信号はエンジン入力情報の検出と制御演算およびこの車両の運転に関わる図示しないアクチュエータの制御を行う電子制御装置101(ECUとも言う)に入力されている。電子制御装置(ECU)101はエンジン201の点火制御や燃料噴射制御等、内燃機関の制御を行うとともに本発明の冷却水温の制御を行う。
なお、エンジン201に対するウオータポンプ202や調整弁205その他の部分の接続順序は、自動車メーカによってさまざまに異なる場合があり、ここでは本願発明の説明の都合上、1つの形式を例として示したものであり、図1の形式に限るというものではない。
図3はサーミスタ式の水温センサ103の抵抗値変化特性を表したグラフ13で、横軸は水温、縦軸は水温センサ103の抵抗値を示している。水温センサ103の水温検出範囲は冷却水温度が−30℃程度から120℃程度の範囲となっており、水温が高くなるほど抵抗値が低くなる特性を持つ。単位温度変化に対する抵抗値の変化量は水温が低いほど大きく、高温では単位温度変化に対する抵抗値の変化が少なくなる。
電源10から十分大きい抵抗器11を介して所定の電流が水温センサ103に流されることにより、第1A/D端子105の電圧を検出して予め記憶している図示しないテーブルと比較するか所定の演算を行うことで水温を求めることができる。入力回路104には増幅回路106が接続されている。増幅回路106(本発明に言うアナログ増幅手段)は水温センサ103の出力電圧を、例えば4倍に増幅するアナログ増幅器(デイジタルならばビット分解能が十分高いものが必要)構成となっている。増幅回路106の出力は第2のA/D端子107に入力される。4倍にした信号13Bを比較説明のため図3に点線で示す。ただし図3の特性13は抵抗値の特性であり、厳密には電圧とは異なっている。しかし、抵抗器11の抵抗値がサーミスタの抵抗値に比して十分大きければ抵抗特性は電圧特性と同じであると見なすことができる。ここで増幅器の増幅率は4倍にかぎらず3〜6倍程度が好ましい。
これによって、第1A/D端子105からは水温センサ103の1倍の信号(以下説明の都合上、信号Aという)が、第2A/D端子107からは水温センサ103の4倍の信号(以下、説明の都合上、信号Bという)がマイコン102に入力される。
ECU101はステップS301でエンジン201の運転状態を検出する。即ち、図示しないクランク信号センサなどからエンジン回転速度(NEという)を演算するとともに、図示しない吸気量センサの信号と上記NEより充填効率を演算する。
ステップS302で第1A/D端子105に入力されている水温センサ103の信号Aを検出し、ステップS303で水温センサ電圧値Aより、図3の13に示した特性線をテーブルに書き換えた第1のテーブル(予め記憶している)を参照して水温Aを演算する。ステップS302は本発明に言う第1演算手段である。
ステップS304ではステップS301で演算したエンジン201の運転状態(少なくとも充填効率を含む)から目標水温(WTという)を演算する。
ステップS305ではステップS303で演算した現在水温Aが、あらかじめ設定したかあるいは、ステップS304で得た目標温度WTから後述のように設定される所定の水温WT1以上であるか否かを判定する。水温WT1は例えば目標温度WTより10℃程度低い温度に設定されているのが好ましいが、目標温度は運転条件により変化するので、例えば0℃以上で、目標温度以下である特定の水温に設定してもよい。ステップS305の判定は本発明に言う水温判定手段により行う。
ステップS307ではステップS306で演算した偏差ΔWTを用いて、水温フィードバック制御を行うために調整弁205の開度を演算する。
目標開度の演算方法を下記に示す。
θ = Kp ・ ΔWT + Ki ・ΣΔWT + Kd ・ dΔWT + θi ・・・・(1)
ここで、
θ;調整弁目標開度
ΔWT;水温偏差(目標水温と現在水温の偏差)
ΣΔWT;水温偏差積分値
dΔWT;水温偏差微分値
Kp;比例ゲイン
Ki;積分ゲイン
Kd;微分ゲイン
θi;調整弁初期開度
このように水温が所定水温WT1以下の場合には、増幅していない水温センサ出力信号Aを用いて水温のフィードバック制御を行う。図5のフローは繰り返し実行される。
ステップS308では図2の増幅回路106で増幅した水温センサ電圧値Bの読込を行い、ステップS309ではステップS308で検出した電圧値Bによって、予め図3の13Bに示した特性線をテーブルに書き換え記憶している第2のテーブルを参照して水温を演算する。増幅回路106は電圧値を4倍に増幅しているため、マイコン102の第2A/D端子107の分解能が10bitであれば、実質的に12bitに相当する検出分解能を得ることができる。
ステップS310ではステップS309で演算した水温Bをもとに、目標水温WTとの偏差(ΔWT)を演算する。その後ステップS307に進み、調整弁205の目標開度を演算する。演算の仕方は式(1)に示したとおりである。
ステップS308〜ステップS310による温度の演算は本発明に言う第2演算手段である。
実施の形態1では高温時の水温検出分解能を向上させるため、水温センサ103の出力電圧を増幅させた信号によって水温検出を行ったが、他の方法について以下に説明する。
実施の形態2のエンジン冷却システムの構成は実施の形態1の図1と同一なので説明を省略する。ECU101内の水温センサ103の検出部分の構成を図6に示す。図6の構成は実施の形態1の図2の構成よりも簡素な(増幅器106と第2A/D端子107がない)構成なので説明を省略する。本実施の形態は通常の水温センサ103の検出回路だけを用いて水温検出分解能を向上するもので、図7のフローチャートとともにその方法を説明する。図7は水温演算を行うため、定期的に実行されるルーチンであり、例えば6.25ms毎に処理を行っている。
ステップS410では水温センサ電圧値Vwtの読込を行う。
ステップS411ではステップS410で検出した水温センサ電圧値Vwtを用いて水温の演算を行う。
ステップS402ではルーチン実行回数をカウントするため、カウンタ値をN+1にインクリメントする。
ステップS403では水温センサ電圧値Vwtの読み取りを行う。
ステップS404ではステップS403で読みとった水温センサ電圧値Vwtを水温センサ電圧値の総和ΣVwtに加える。
ステップS405ではステップS402でカウントしたルーチン実行回数が16となったか否かの確認を行う。本ルーチンは6.25ms毎に処理を行うため、16回のルーチン実行で100msとなる。肯定であればステップS406に進む。
ステップS406ではこれまでの100ms間に16回検出した水温センサ電圧値Vwtの平均値Vwt_aveを演算する。
ステップS407ではステップS406で演算した水温センサ電圧値の平均値Vwt_aveから、あらかじめ記憶している電圧/水温読替テーブル(第2のテーブル)などにより水温を演算する。
ここで演算した水温はセンサ電圧検出16回の平均値であるため、水温検出分解能は1回の演算で得られる水温の分解能の16倍となる。第1のA/D端子105の分解能が10bitであるため、見かけ上14bitの分解能で水温を検出することができる。
ステップS408では水温センサ電圧値の総和ΣVwtをクリアする。
ステップS409ではカウンタ値Nをクリアする。
ステップS405で否定の場合は平均値演算を行うタイミングではないため、そのまま処理を終了し次のサイクルへ移る。
ステップS401〜ステップS407を繰り返す工程は本発明に言う第2演算手段の一つである。
実施の形態1においては、水温センサ103の出力電圧を増幅することで水温検出分解能を向上させるようにしたが、この方法の場合には水温の検出範囲が狭くなってしまう。本実施の形態2では水温センサ103の出力電圧を複数回測定してその平均値によって水温を検出するようにしているため、水温センサの水温検出範囲全域において水温検出分解能を向上させることができる。そのため、広い領域に渡って水温検出分解能を向上させることができるものである。
以上の説明に於いて、平均化回数は16としたが、適宜変更して良いことは言うまでもない。
図7では水温センサの電圧値を平均化して、電圧値平均値によって水温を検出したが、図8に示すフローを採ることもできる。
図8において、ステップS401、402、403及びステップS410、411は図7のフローの同符号のステップSと同じなので説明を省略する。
ステップS504ではステップS503で検出した水温センサ電圧値Vwtにより、第1のテーブルを参照して水温(WT)を求める。
ステップS505ではステップS504で演算した水温WTを水温の総和ΣWTに加える。
ステップS506ではルーチン実行回数が16となったかの確認を行う。本ルーチンは6.25ms毎に処理を行うため、16回のルーチン実行で100msとなる。
肯定であればステップS507に進む。
ステップS507では100ms間に16回演算した水温(WT)の平均値(WT#ave)を演算する。
ここで演算した水温は水温演算16回の平均値としているため、水温検出分解能は16倍となる。A/D端子105の分解能が10bitであるため、見かけ上14bitの分解能で水温を検出することができる。
ステップS508では水温の総和(ΣWT)をクリアする。
ステップS509ではカウンタ値をクリアする。
以上に説明した工程も本願発明に言う第2演算手段の一つである。
ステップS506で否定の場合は水温演算を行うタイミングではないため、そのまま処
水温検出分解能を向上させる別の実施形態について説明を行う。図9は実施の形態4のECU101の水温センサ103の検出部分を示した構成図である。実施の形態1の図2の符号と同符号のものは同じものなので詳細な説明を省略する。
図において、入力回路104の信号電圧は直列接続した抵抗R1、R2、R3、R4によって分割される。この分割回路は本発明に言う複数の減衰手段である。分割された信号電圧は第3A/D端子602、第4A/D端子603、第5A/D端子604には、これらの抵抗器によって分割された各点の電圧が入力されることになる。これらの各端子は同一のビット数を持つものとする。
図9の水温センサ検出回路による水温検出の動作を図10のフローチャートを用いて説明する。
ステップS401は実施の形態2の図7のステップS401と同じであるので説明を省略するが、水温が所定値以上であるか否かの判定を行っている。肯定であればステップS702に進む。
K1 = (R2+R3+R4)/ (R1+R2+R3+R4)
K2 = (R3+R4)/ (R1+R2+R3+R4)
K3 = (R4)/ (R1+R2+R3+R4) とおくと、
第3A/D端子602での検出電圧は K1・Vwt
第4A/D端子603での検出電圧は K2・Vwt
第5A/D端子604での検出電圧は K3・Vwt となる。
ステップS703ではA/D端子での読み取り電圧の総和を演算する。
ΣVwt = Vwt + K1・Vwt + K2・Vwt + K3・Vwt
= ( 1+K1+K2+K3)・Vwt
上式より、本方法を用いれば水温センサの出力分解能が( 1+K1+K2+K3)倍となる。
ステップS704ではステップS703で演算した読み取り電圧の総和を用いて水温の演算を行う。
この演算はもちろん、Vwt=ΣVwt/(1+K1+K2+K3)としてVwtを求め、予め記憶している電圧と水温との関係を示すテーブルから水温を読みとる。
水温センサの出力分解能が( 1+K1+K2+K3)倍となっているため、水温の検出分解能も( 1+K1+K2+K3)倍とすることができ、高温時の水温検出分解能を確保することができる。
S705では水温センサ電圧値(Vwt)の読込を行う。
S706ではS705で検出した水温センサ電圧値(Vwt)を用いて水温の演算を行う。
104 入力回路、 105 第1A/D端子、 106 増幅回路、
107 第2A/D端子、
201 エンジン、 202 ウオータポンプ、 203 ラジエータ、
204 調整弁、 206 バイパス水路、
602 第3A/D端子、 603 第4A/D端子、 604 第5A/D端子。
Claims (8)
- 水冷式内燃機関の冷却水流量を制御する電動調整弁、
前記冷却水の水温を検出して電圧信号を出力する温度センサ、
前記水温が予め定めた所定温度以上か否かを判定して結果を出力する水温判定手段、
前記水温判定手段の出力が前記所定温度以上でないとき、前記温度センサの電圧信号に基づいて第1の分解能で前記冷却水温を演算する第1演算手段、
前記水温判定手段の出力が前記所定温度以上の時、前記温度センサの電圧信号に基づいて第2の分解能で前記冷却水温を演算する第2演算手段、
演算した前記水温と別途与えられた目標温度との偏差にもとづいて前記電動調整弁を制御して前記冷却水流量を制御し、もって前記水温を制御する電子制御装置を備えたことを特徴とする内燃機関の冷却系制御装置。 - 前記目標温度は、該エンジンの少なくとも充填効率を含む運転状態にもとづき演算され与えられることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の冷却系制御装置。
- 前記温度センサはサーミスタを温度検出素子として用いたものであり、
前記第1演算手段は、前記温度センサの電圧信号をとり込む第1A/D端子を有し、前記第1A/D端子の電圧信号から予め記憶した第1のテーブルを参照して前記水温を演算するディジタル演算装置を含むものであり、
前記第2演算手段は、前記温度センサの電圧信号に予め定めた所定の倍率を掛けるアナログ増幅手段と、このアナログ増幅手段の出力を取り込む第2A/D端子を有し、前記第2A/D端子の電圧信号から予め記憶した第2のテーブルを参照して前記水温を演算するディジタル演算装置を含むものであることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の冷却系制御装置。 - 前記アナログ増幅手段の所定の倍率は3〜6であることを特徴とする請求項3に記載の内燃機関の冷却系制御装置。
- 前記温度センサはサーミスタを温度検出素子として用いたものであり、
前記第1演算手段は、前記温度センサの電圧信号から予め記憶した第1のテーブルを参照して前記水温を演算するものであり、
前記第2演算手段は、前記温度センサの出力電圧を複数回サンプリングして電圧平均値を求め、求めた電圧平均値から前記第1のテーブルを参照して前記水温を演算するディジタル演算装置を含むものであることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の冷却系制御装置。 - 前記温度センサはサーミスタを温度検出素子として用いたものであり、
前記第1演算手段は、前記温度センサの出力電圧から予め記憶した第1のテーブルを参照して前記水温を演算するものであり、
前記第2演算手段は、前記温度センサの出力電圧から予め記憶した第1のテーブルを参照して前記水温を求める演算を複数回繰り返して前記水温の平均値を求めるディジタル演算装置を含むものであることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の冷却系制御装置。 - 前記温度センサはサーミスタを温度検出素子として用いたものであり、
前記第1演算手段は、前記温度センサの出力電圧から予め記憶した第1のテーブルを参照して前記水温を演算するディジタル演算装置を含み、
前記第2の演算手段は、前記温度センサの出力電圧から複数の減衰電圧信号を生成する減衰率が予めわかっている複数の減衰手段と、
複数の同一ビット数のA/D端子を有し、各A/D端子から前記減衰電圧信号を取り込み、各減衰手段の減衰率からもとの出力電圧を求め、求めた前記出力電圧から予め記憶した第1のテーブルを参照して前記水温を求めるディジタル制御装置を含むことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の冷却系制御装置。 - 前記水温判定手段が判定する前記所定温度は0℃以上で前記目標温度以下であることを特徴とする請求項1、3,5,6、7のいずれか一項に記載の内燃機関の冷却系制御装置。
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