JP2006101753A

JP2006101753A - 旋回スタンド

Info

Publication number: JP2006101753A
Application number: JP2004292016A
Authority: JP
Inventors: Akira Yamamoto; 山本　　明
Original assignee: Minoru Industrial Co Ltd
Current assignee: Minoru Industrial Co Ltd
Priority date: 2004-10-04
Filing date: 2004-10-04
Publication date: 2006-04-20

Abstract

【課題】圃場において、機体の向きの変更を作業者が一人で簡単に行うことができるようにする。
【解決手段】本発明の旋回スタンド１３は、畝Ｕを跨ぐように配設された左右の前輪２及び左右の後輪３により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体４に取り付けられ、地面に接地して機体４を支持する支持状態Ｓａと、地面から離れて機体４を支持しない退避状態Ｓｂとの間で移動可能に設けられ、支持状態Ｓａでは後輪３を地面から浮かせた状態で機体４を旋回可能に地面に対して支持するように構成されている。そして、支持状態Ｓａにおいて、地面に転動可能に接地する接地輪２０と、該接地した接地輪２０に対して機体４を支持する支持部２２とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、畝の上面にシートを張り又は回収したり、畝に野菜・花の種・苗を植えたり、畝やそこに植えられた野菜・花に肥料、薬液、水等を散布したり、畝上面付近の低位置に支持された座席に腰掛けて圃場の畝に対して農作業をしたりするための各種農作業車や、播種機等の比較的軽量の各種農作業機等に取り付けられ、これらを圃場において旋回させるための旋回スタンドに関するものである。

従来の農作業車として、特許文献１に記載されたものを例示する。図６に示すように、この農作業車８１は、前部にバッテリー及び左右一対の前輪８３を有し、後部には左右一対の後輪８４と該後輪８４を回転駆動する走行モータ８５及びミッションケース８６と後方に向けて突設した操縦ハンドル部８７とを備えている。農作業車８１は、圃場内の畝を跨ぐように前輪８３及び後輪８４が畝間を走行し、乗車部８８に着座し足を左右のステップ９０上に載せた状態にある作業者が苗載せ台９１上の苗を取り出しては作業空間部９９から畝Ｕの上面に苗を植え付けていくようになっている。

従来、圃場において、ある畝Ｕでの作業が終了し、隣の畝Ｕに畝替わりをするために、この種の農作業車を旋回させるときは、図６に二点鎖線で示すように、作業者は乗車部８８から降り、反旋回方向側（本例では左側）の前輪付近を手で持ち上げて、旋回方向側の後輪８４を中心に一点旋回させるようにしている。

特開２００３−３８００８号公報

ところが、畝Ｕの中で後輪８４を中心に一点旋回をすると、畝間が狭いと、旋回時に畝幅方向に向いた後輪８４が畝Ｕと干渉し、畝Ｕを崩すことがあるという課題がある。そこで、畝Ｕ間が狭い場合は、後輪８４の下に例えば回転テーブル（図示略）を置いて旋回することもあるが、該回転テーブルの持ち運びが面倒であるとともに、狭い畝Ｕ間での作業が大変であるという課題がある。さらに、畝端部における畝長さ方向のスペースが狭いと、旋回時に、反旋回側の車輪を高く持ち上げる必要があり、労力が掛かるという課題がある。特に高齢者等の体力が強くない者にとっては、この旋回作業を一人で行うことが多大な苦労となっている。

上記課題を解決するために、本発明の旋回スタンドは、
畝を跨ぐように配設された左右の前輪及び左右の後輪により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体に取り付けられ、地面に接地して前記機体を支持する支持状態と、地面から離れて前記機体を支持しない退避状態との間で移動可能に設けられ、前記支持状態では前記前輪又は／及び前記後輪を地面から浮かせた状態で前記機体を旋回可能に地面に対して支持するように構成された旋回スタンドであって、
前記支持状態において、地面に転動可能に接地する接地輪と、該接地した接地輪に対して前記機体を支持する支持部とを備えている。

この構成によれば、畝上で前記機体を旋回させて向きを変更するときは、該旋回方向側の前記旋回スタンドによって、前記機体を旋回可能に地面に対して支持させておき、前記機体の反旋回方向側を作業者が持ち上げて、前記旋回スタンドを中心に前記機体を一点旋回させることができる。このとき、前記旋回スタンドは、前記前輪又は／及び前記後輪を地面から浮かせた状態で支持するようになっているので、前記機体の旋回時に車輪が畝に接触し難くすることができ、該旋回時に畝を崩すことを防止することができる。この旋回時における前記支持状態では、前記旋回スタンドは、前記接地輪が地面に転動可能に接地しているので、旋回中心を適時移動させることができ、例えば、畝端部における畝長さ方向のスペースが狭い場合でも、旋回中心の移動により、前記機体の反旋回側の車輪等が該スペース内を通過するように適宜調節することができ、前記機体の反旋回側をそれほど高く持ち上げる必要がない。このため、機体の向きの変更を作業者が一人で簡単に行うことができる。

前記旋回スタンドは、前記支持状態又は前記退避状態のいずれかの状態に選択的に保持させるための状態保持手段を備えた態様を例示する。

この構成によれば、前記機体を旋回させるときは前記旋回スタンドを前記支持状態にして保持させ、前記機体を走行させるときは前記旋回スタンドを前記退避状態にして保持させることができる。

前記旋回スタンドは、前記支持状態と前記退避状態との間で、前記支持部の基端側を中心にして回動可能に前記機体に支持された態様を例示する。

この構成によれば、前記旋回スタンドを簡単な構成で具体化することができる。

前記旋回スタンドにおいては、前記接地輪は、前記支持状態において、前記前輪又は前記後輪の略直下方の地面に接地するように構成された態様を例示する。

この構成によれば、前記前輪又は前記後輪の略直下方を中心に前記機体が旋回させることができる。前記前輪又は前記後輪は地面に接する部位であって、農作業車全体で地面に最も近い位置に配設された部位であるので、旋回時に前記前輪又は前記後輪で畝を崩さないように、この部位を地面から確実に持ち上げて前記機体を旋回させるようにしている。

前記旋回スタンドにおいては、前記接地輪は、幅広に形成されるとともに、周面の幅方向における断面形状が略円弧状になるように形成された態様を例示する。

この構成によれば、前記接地輪の地面に接する部位が略球面状になるので、地面に対して該接地輪がスムーズに旋回する。

本発明に係る旋回スタンドによれば、圃場において、機体の向きの変更を作業者が一人で簡単に行うことができるという優れた効果を奏する。

図１〜図５は本発明を具体化した一実施形態を示しており、本例では、畝上面付近の低位置に支持された座席５に腰掛けて圃場の畝Ｕに対して農作業をするための農作業車１に取り付けられる旋回スタンド１３を例示する。本例の農作業車１は、図１及び図２に示すように、畝Ｕを跨ぐように配設された左右の前輪２及び左右の後輪３により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体４と、該機体４の左右両側に設けられた旋回スタンド１３と、前輪２の前方において畝Ｕの両側にそれぞれ位置するように設けられた一対の畝ガイドローラ９と、前輪２及び後輪３の間において畝Ｕの両側にそれぞれ位置するように設けられた一対の畝ガイドローラ９と、該機体４により畝上面付近の低位置に支持された座席５と、原動機としてのエンジン８の動力により後輪３を駆動する駆動部７と、前輪２の上方に支持された作業台としての苗載せ台６と、エンジン８の上方に支持されて予備苗ケース１０ａを載置する予備苗ケース台１０とを備えている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。

旋回スタンド１３は、図３及び図４に示すように、地面に接地して機体４を支持する支持状態Ｓａと、地面から離れて機体４を支持しない退避状態Ｓｂとの間で移動可能に設けられ、支持状態Ｓａでは後輪３を地面から浮かせた状態で機体４を旋回可能に地面に対して支持するようになっており、支持状態Ｓａにおいて地面に転動可能に接地する接地輪２０と、該接地した接地輪２０に対しスタンド取付座２１を介して機体４を支持する支持部２２とを備えている。この旋回スタンド１３は、スタンド取付座２１を介して機体４に着脱可能に取り付けられているので、機体４に対して簡単に着脱することができる。

また、旋回スタンド１３は、図４に示すように支持部２２の基端側が、スタンド取付座２１に設けられた第一支軸２５を介して機体４に支持されることにより、支持状態Ｓａと退避状態Ｓｂとの間で、支持部２２の基端側を中心にして回動可能に機体４に支持されている。さらに、支持部２２の基端側には、機体前後方向に延びる第二支軸２６を介してスタンド操作レバー２７が回動自在に支持されており、該スタンド操作レバー２７を機体前後方向に回動させると、それと同時に支持部２２が機体前後方向に回動するようになっている。スタンド取付座２１には、スタンド操作レバー２７の回動範囲に渡って、該機体外方に突設された突片２８が設けられており、該突片２８には、支持状態Ｓａ及び退避状態Ｓｂにおいてそれぞれスタンド操作レバー２７を係止するための凹部２８ａ，２８ｂが設けられている。そして、スタンド操作レバー２７は、その先端側が付勢手段としての圧縮バネ２９により、機体内方へ付勢されることにより、両凹部２８ａ，２８ｂのいずれかに係止された状態で保持されるようになっている。このように旋回スタンド１３は、支持状態Ｓａ又は退避状態Ｓｂのいずれかの状態に選択的に保持させるための状態保持手段を備えている。

接地輪２０は、幅広に形成されるとともに、周面の幅方向における断面形状が略円弧状になるように形成されており、これにより接地輪２０の地面に接する部位が略球面状になるようにすることにより、接地輪２０が地面に対して旋回可能に接地するように構成している。この接地輪２０は、旋回スタンド１３が支持状態Ｓａにあるときに、後輪３の略直下方の地面に接地するように構成されている（図２参照）。

次に、この旋回スタンド１３によって農作業車１を旋回させる方法について、図５を参照しながら説明する。ここでは、畝Ｕ端部において一人の作業者により農作業車１を右回りに１８０°旋回させる場合を例示する。まず、畝Ｕ端部において、農作業車１を停止させる。次いで、旋回方向側（本例では右側）の後輪３付近の機体４を一方の手で持ち上げて後輪３を浮かせ、他方の手でスタンド操作レバー２７を操作し旋回スタンド１３を降ろして支持状態Ｓａにする。そして、機体４を降ろすと、機体４が旋回方向側の旋回スタンド１３に支持された状態となる。次いで、反旋回方向側（本例では左側）の前輪付近を手で持って、機体４を持ち上げると、機体４は旋回スタンド１３の接地輪２０を略中心にして一点旋回可能な状態となる（図５（ａ）参照）。そして、機体４を持ち上げた状態のまま、機体４を旋回させる。このとき、接地輪２０が転動可能に地面に接地しているので、機体４が畝Ｕに接触しないように接地位置を適宜調節しながら旋回させる。機体４を１８０°旋回させた後、機体４を降ろす（図５（ｂ）参照）。次いで、旋回方向側の後輪３付近の機体４を一方の手で持ち上げて後輪３を浮かせ、他方の手でスタンド操作レバー２７を操作し旋回スタンド１３を上げて退避状態Ｓｂにすると、旋回が完了する。

以上のように構成された本例の旋回スタンド１３によれば、畝上で機体４を旋回させて向きを変更するときは、該旋回方向側の旋回スタンド１３によって、機体４を旋回可能に地面に対して支持させておき、機体４の反旋回方向側を作業者が持ち上げて、旋回スタンド１３を中心に機体４を一点旋回させることができる。このとき、旋回スタンド１３は、後輪３を地面から浮かせた状態で支持するようになっているので、機体４の旋回時に車輪が畝に接触し難くすることができ、該旋回時に畝を崩すことを防止することができる。この旋回時における支持状態Ｓａでは、旋回スタンド１３は、接地輪２０が地面に転動可能に接地しているので、旋回中心を適時移動させることができ、例えば、畝端部における畝長さ方向のスペースが狭い場合でも、旋回中心の移動により、機体４の反旋回側の車輪等が該スペース内を通過するように適宜調節することができ、機体４の反旋回側をそれほど高く持ち上げる必要がない。このため、機体４の向きの変更を作業者が一人で簡単に行うことができる。

旋回スタンド１３は、前記状態保持手段を備えているので、機体４を旋回させるときは旋回スタンド１３を支持状態Ｓａにして保持させ、機体４を走行させるときは旋回スタンド１３を退避状態Ｓｂにして保持させることができる。

旋回スタンド１３は、支持状態Ｓａと退避状態Ｓｂとの間で、支持部２２の基端側を中心にして回動可能に機体４に支持されているので、簡単な構成で具体化することができる。

接地輪２０は、支持状態Ｓａにおいて、後輪３の略直下方の地面に接地するように構成されているので、後輪３の略直下方を中心に機体４が旋回させることができる。後輪３は地面に接する部位であって、農作業車１全体で地面に最も近い位置に配設された部位であるので、旋回時に後輪３で畝を崩さないように、この部位を地面から確実に持ち上げて機体４を旋回させるようにしている。

接地輪２０は、幅広に形成されるとともに、周面の幅方向における断面形状が略円弧状になるように形成されているので、接地輪２０の地面に接する部位が略球面状になり、地面に対して該接地輪２０がスムーズに旋回する。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）旋回スタンド１３を播種機等の比較的軽量の各種農作業機に取り付けること。
（２）旋回スタンド１３の接地輪２０や支持部２２の形状を適宜変更すること。例えば、接地輪２０を略球状に形成することが挙げられる。
（３）旋回スタンド１３の機体４への取付構造や、状態保持手段の構成を適宜変更すること。

本発明を具体化した一実施形態に係る旋回スタンドを取り付けた農作業車の平面図である。同農作業車の側面図である。同旋回スタンドの後面図であり、（ａ）は状態保持された状態、（ｂ）は状態保持を解除した状態をそれぞれ示す図である。同旋回スタンドの側面図であり、（ａ）は退避状態、（ｂ）は支持状態をそれぞれ示す図である。同農作業車の旋回方法を示す平面図であり、（ａ）は旋回前の状態、（ｂ）は旋回後の状態をそれぞれ示す図である。従来の農作業車の旋回方法を示す平面図である。

符号の説明

１農作業車
２前輪
３後輪
４機体
１３旋回スタンド
２０接地輪
２２支持部
Ｆ機体前側
Ｓａ支持状態
Ｓｂ退避状態
Ｕ畝

Claims

畝を跨ぐように配設された左右の前輪及び左右の後輪により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体に取り付けられ、地面に接地して前記機体を支持する支持状態と、地面から離れて前記機体を支持しない退避状態との間で移動可能に設けられ、前記支持状態では前記前輪又は／及び前記後輪を地面から浮かせた状態で前記機体を旋回可能に地面に対して支持するように構成された旋回スタンドであって、
前記支持状態において、地面に転動可能に接地する接地輪と、該接地した接地輪に対して前記機体を支持する支持部とを備えた旋回スタンド。
前記支持状態又は前記退避状態のいずれかの状態に選択的に保持させるための状態保持手段を備えた請求項１記載の旋回スタンド。
前記支持状態と前記退避状態との間で、前記支持部の基端側を中心にして回動可能に前記機体に支持された請求項１又は２記載の旋回スタンド。
前記接地輪は、前記支持状態において、前記前輪又は前記後輪の略直下方の地面に接地するように構成された請求項１〜３のいずれか一項に記載の旋回スタンド。
前記接地輪は、幅広に形成されるとともに、周面の幅方向における断面形状が略円弧状になるように形成された請求項１〜４のいずれか一項に記載の旋回スタンド。