JP2006101687A - 電圧モード・モータ・コントローラにおけるトルク・リップル低減 - Google Patents
電圧モード・モータ・コントローラにおけるトルク・リップル低減 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】本システムおよび方法には、モータ・コントローラの各位相における出力電圧を測定するステップ(60)が含まれる。次のステップ(61)には、位相間の電圧不一致を判断することが含まれる。次のステップ(62)には、モータの1つの位相を位相接地することが含まれる。次のステップ(63)には、位相間の電圧不一致を補償するための位相に対する電圧ゲインを計算することが含まれる。補償ゲインには、ゲインおよび/またはオフセットを含めることができる。これらのゲインおよび/またはオフセットは、モータ角度の関数として加えられ、トルク・リップルを低減してモータを駆動するためのPWM信号を生成するために用いられる。
【選択図】 図6
Description
Gadd B=−ΔA/sin(θA+120)
ここで、sin(θA+120)は正であるので、Gadd Bの符号は、Gadd Bとは異なっていなければならない。
また、Gadd C=−ΔA/sin(θA+120)
領域IIでは、
Gadd A=ΔA/sin(θA)
領域IIIでは、
Gadd B=−ΔA/sin(θA−120)
Gadd C=−ΔA/sin(θA−120)
表1に、補正すべき位相接地された波形の異なる領域において加えられるゲイン補償を、全体的なゲインに加えたものを、まとめる。
Claims (10)
- モータ・コントローラにおけるトルク・リップルを低減するためのシステムであって、
前記モータ・コントローラの各位相における出力電圧を検出する電圧検出器と、
前記モータ・コントローラの各位相に対してゲイン補償を加えるように動作可能なゲイン・ステージと、
モータを駆動するためのPWM駆動回路と、
前記電圧検出器に結合された入力と前記ゲイン・ステージに結合された出力とを有するプロセッサであって、前記検出器からの前記モータ・コントローラの各位相における電圧を入力とし、位相間の電圧不一致を判断し、前記モータ・コントローラの最も負の位相を位相接地し、位相間の電圧不一致を補償するための位相に対する電圧ゲインを計算するプロセッサと、
を備えるシステム。 - 請求項1に記載のシステムにおいて、
前記プロセッサは、
各動作位相における最も負の位相電圧を負の電源レールに規格化することによって位相接地すること、
位相のゲインを位相角度の関数としてリアル・タイムで調整すること、または、
前記モータ・コントローラの動作角度を4つの領域に分割することであって、異なる位相のゲインは該領域ごとに補償される、分割すること、
のうちの少なくとも1つを行なう、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、更に、
メモリを備え、前記プロセッサは、該メモリに、位相に対する補償電圧ゲインを記憶する、システム。 - モータ・コントローラにおけるトルク・リップルを低減するための方法であって、
前記モータ・コントローラの各位相の出力電圧を測定するステップと、
前記モータ・コントローラの位相間の電圧不一致を判断するステップと、
前記モータ・コントローラの1つの位相を位相接地するステップと、
前記電圧不一致を補償するための位相に対する補償ゲインを計算するステップと、
を備える方法。 - 請求項4に記載の方法であって、更に、
位相に対しての補償ゲインをメモリに記憶するステップを備える、方法。 - 請求項4に記載の方法において、
前記計算するステップは、
各位相に対して、ゲインを位相角度の関数としてリアル・タイムで調整すること、または、
前記モータ・コントローラの動作角度を4つの領域に分割することであって、異なる位相のゲインは該領域ごとに補償される、分割すること、
のうちの少なくとも1つを含む、方法。 - モータ・コントローラにおけるトルク・リップルを低減するための方法であって、
前記モータ・コントローラの各位相の出力電圧を測定するステップと、
前記モータ・コントローラの位相間の電圧不一致を判断するステップと、
前記モータ・コントローラの最も負の位相を位相接地するステップと、
前記位相間の電圧不一致を補償するための位相に対する補償ゲインを、角度の関数として計算するステップと、
モータを駆動するためのPWMパルス列を構成するステップと、
を備える方法。 - 請求項7に記載の方法において、
前記計算するステップは、
各位相に対する補償ゲインをリアル・タイムで計算すること、または、
前記モータ・コントローラの動作角度を4つの領域に分割することであって、異なる位相のゲインは該領域ごとに補償される、分割すること、
のうちの少なくとも1つを含む、方法。 - 請求項2に記載のシステム、請求項6に記載の方法、または請求項8に記載の方法のいずれかにおいて、
前記領域のうちの2つは、1つの位相の0度および180度の動作点にまたがる、システムまたは方法。 - 請求項9に記載のシステムまたは方法において、
残りの位相は、前記2つの領域において前記1つの位相に対してオフセットされ、前記1つの位相は、非接地領域において補償される、システムまたは方法。
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