JP2006097844A - Power transmission chain and power transmission device using it - Google Patents

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JP2006097844A JP2004286783A JP2004286783A JP2006097844A JP 2006097844 A JP2006097844 A JP 2006097844A JP 2004286783 A JP2004286783 A JP 2004286783A JP 2004286783 A JP2004286783 A JP 2004286783A JP 2006097844 A JP2006097844 A JP 2006097844A
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Shigeo Kamamoto
繁夫 鎌本
Shinji Yasuhara
伸二 安原
Kazuhisa Kitamura
和久 北村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission chain capable of suppressing sound pressure level of sound generated when operating the chain and to provide a power transmission device using it. <P>SOLUTION: The number of link pitches of the power transmission chain is a plurality and the longest link pitch is 1.1 to 1.25 times the shortest link pitch. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両のチェーン式無段変速機などに用いられる動力伝達チェーン及びそれを用いた動力伝達装置に関するものである。   The present invention relates to a power transmission chain used for a chain type continuously variable transmission of a vehicle and the like, and a power transmission device using the same.

自動車の無段変速機(CVT:Continuously Variable Transmission)としては、例えば、エンジン側に設けられたドライブプーリと、駆動輪側に設けられたドリブンプーリと、これら両プーリ間に架け渡された無端帯状のチェーンとを備えたものがある。この動力伝達チェーンとしては、複数のリンクと、これらを相互に連結する複数のピンとを備えたものがある。このようないわゆるチェーン式無段変速機では、各プーリの内側に略対向して設けられた2つの円錐面からなるシーブ面とチェーンの伝達ピン端面との間に作用する接触摩擦力によりトラクションを発生させて動力を伝達する。また、チェーン長手方向の所定間隔おきにピンとは別の部材としてチェーン摩擦伝達部材を設け、このチェーン摩擦伝達部材の両端面とシーブ面との間に作用する接触摩擦力によりトラクションを発生させて動力を伝達する場合もある。そして、ドライブプーリ及びドリブンプーリのそれぞれにおいて略対向する円錐面のシーブ面間距離(溝幅)を連続的に変化させて、各プーリの有効径を連続的に変化させる。その結果、変速比が連続的に(無段階に)変化し、従来のギア式とは異なるスムースな動きで無段変速を行うことができる。   As a continuously variable transmission (CVT) of an automobile, for example, a drive pulley provided on the engine side, a driven pulley provided on the drive wheel side, and an endless belt-like shape spanned between these pulleys There is something with a chain. Some of these power transmission chains include a plurality of links and a plurality of pins for connecting them together. In such a so-called chain-type continuously variable transmission, traction is generated by a contact frictional force acting between a sheave surface formed of two conical surfaces provided substantially opposite to the inside of each pulley and the end surface of the transmission pin of the chain. Generate power to transmit power. In addition, a chain friction transmission member is provided as a separate member from the pins at predetermined intervals in the chain longitudinal direction, and the traction is generated by the contact friction force acting between the both end surfaces of the chain friction transmission member and the sheave surface. May be transmitted. Then, the effective diameter of each pulley is continuously changed by continuously changing the distance (groove width) between the sheave surfaces of the conical surfaces that are substantially opposed to each other in each of the drive pulley and the driven pulley. As a result, the gear ratio changes continuously (in a stepless manner), and a continuously variable transmission can be performed with a smooth movement different from the conventional gear type.

このような無段変速機用の動力伝達チェーンとして、特許文献1では、チェーン長手方向に並ぶとともに貫通孔を有する複数のリンクと、一のリンクの貫通孔と他のリンクの貫通孔とを貫通することによりチェーン幅方向に並ぶリンク同士をチェーン長手方向に屈曲可能に連結している複数のピンと、を備えるとともに、ベルトピッチを異ならせたものが提案されている。この特許文献1によれば、ベルトピッチを異ならせて、円周方向にランダムに又は規則的に配列することにより、プーリへの噛み込み周期をランダムに、又は規則的にし、発生する騒音のピークを消したり分散したりすることができる、としている。
特開平3−153941号公報
As a power transmission chain for such a continuously variable transmission, in Patent Document 1, a plurality of links arranged in the longitudinal direction of the chain and having a through hole, a through hole of one link, and a through hole of another link are passed through. Thus, a plurality of pins that connect the links arranged in the chain width direction so as to be bendable in the longitudinal direction of the chain are provided, and belts having different belt pitches have been proposed. According to Patent Document 1, the belt pitch is varied and the pulleys are randomly or regularly arranged in the circumferential direction to randomly or regularly engage the pulley. Can be erased or dispersed.
Japanese Patent Laid-Open No. 3-153941

更なる騒音低減が求められているところ、本発明者は、従来技術よりもさらに騒音を低減することのできる動力伝達チェーンを見いだすことに成功した。
即ち本発明は、チェーン運転時における発生音の音圧レベルを効果的に抑制しうる動力伝達チェーン及びこれを用いた動力伝達装置を提供することを目的とする。
When further noise reduction has been demanded, the present inventor has succeeded in finding a power transmission chain that can further reduce noise compared to the prior art.
That is, an object of the present invention is to provide a power transmission chain capable of effectively suppressing the sound pressure level of generated sound during chain operation, and a power transmission device using the power transmission chain.

本発明の動力伝達チェーンは、円錐面状のシーブ面を有する第1のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第2のプーリとの間に架け渡されて用いられ、チェーン長手方向の所定間隔おきに設けられた複数のチェーン摩擦伝達部材の端面が前記第1及び第2のプーリのシーブ面と接触して動力を伝達する動力伝達チェーンであって、
第1及び第2の貫通孔を有しチェーン長手方向に並ぶ複数のリンクと、一のリンクの第1貫通孔と他のリンクの第2貫通孔とを貫通することによりチェーン幅方向に並ぶリンク同士をチェーン長手方向に連結している複数の第1ピン及び第2ピンを備え、前記第1ピンと前記第2ピンとが転がり接触移動することによりチェーンの屈曲が可能とされるとともに、
複数のリンクピッチを有し、且つ、最長のリンクピッチが最短のリンクピッチの1.1倍〜1.25倍であることを特徴としている。
The power transmission chain according to the present invention is used by being bridged between a first pulley having a conical surface sheave surface and a second pulley having a conical surface sheave surface. A power transmission chain that transmits power by contacting end faces of a plurality of chain friction transmission members provided at intervals with the sheave surfaces of the first and second pulleys;
A plurality of links having first and second through holes and arranged in the chain longitudinal direction, and links arranged in the chain width direction by passing through the first through hole of one link and the second through hole of another link A plurality of first pins and second pins connected to each other in the longitudinal direction of the chain are provided, and the first pin and the second pin are rolled and brought into contact with each other so that the chain can be bent.
It has a plurality of link pitches, and the longest link pitch is 1.1 to 1.25 times the shortest link pitch.

複数のリンクピッチを有することにより、発生音の周波数を分散させることができ、音圧レベルを低減することができる。また、複数のリンクピッチのうち最長リンクピッチが最短リンクピッチの1.1倍より短かいと、リンクピッチの差が少なすぎてリンクピッチを異ならせた効果が少なくなる。また、最長リンクピッチが最短リンクピッチの1.25倍より長いと、最長リンクピッチの長さが大きくなりすぎて当該最長リンクピッチから発生する音が大きくなりすぎたり、リンク長さの設計自由度が低下したりする。よって、最長リンクピッチを最短リンクピッチの1.1〜1.25倍とすることにより、最短リンクピッチと最長リンクピッチとの長さ関係を最適化することができる。   By having a plurality of link pitches, the frequency of the generated sound can be dispersed and the sound pressure level can be reduced. Also, if the longest link pitch among the plurality of link pitches is shorter than 1.1 times the shortest link pitch, the difference in the link pitch is too small and the effect of varying the link pitch is reduced. If the longest link pitch is longer than 1.25 times the shortest link pitch, the length of the longest link pitch becomes too large and the sound generated from the longest link pitch becomes too loud. Or drop. Therefore, the length relationship between the shortest link pitch and the longest link pitch can be optimized by setting the longest link pitch to 1.1 to 1.25 times the shortest link pitch.

他の観点からみた本発明の動力伝達チェーンは、円錐面状のシーブ面を有する第1のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第2のプーリとの間に架け渡されて用いられ、チェーン長手方向の所定間隔おきに設けられた複数のチェーン摩擦伝達部材の端面が前記第1及び第2のプーリのシーブ面と接触して動力を伝達する動力伝達チェーンであって、
第1及び第2の貫通孔を有しチェーン長手方向に並ぶ複数のリンクと、一のリンクの第1貫通孔と他のリンクの第2貫通孔とを貫通することによりチェーン幅方向に並ぶリンク同士をチェーン長手方向に連結している複数の第1ピン及び第2ピンを備え、前記第1ピンと前記第2ピンとが転がり接触移動することによりチェーンの屈曲が可能とされるとともに、複数のリンクピッチを有し、且つ、最長のリンクピッチの数が、リンクピッチ総数の1/6〜1/4であることを特徴としている。
From another viewpoint, the power transmission chain according to the present invention is used by being bridged between a first pulley having a conical sheave surface and a second pulley having a conical sheave surface, A power transmission chain for transmitting power by contacting end faces of a plurality of chain friction transmission members provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the chain with the sheave surfaces of the first and second pulleys;
A plurality of links having first and second through holes and arranged in the chain longitudinal direction, and links arranged in the chain width direction by passing through the first through hole of one link and the second through hole of another link A plurality of first pins and second pins are connected to each other in the longitudinal direction of the chain, and the chain can be bent by moving the first pin and the second pin in contact with each other, and a plurality of links. The number of longest link pitches having a pitch is 1/6 to 1/4 of the total number of link pitches.

最長リンクピッチの数がリンクピッチ総数に対して1/4より多すぎると、リンクピッチの長い部分が多くなり該長いリンクピッチに起因した大きな音が生じ、全体的な発生音の低減を妨げる場合がある。また、最長リンクピッチの数がリンクピッチ総数の1/6より少なすぎると、全てのリンクピッチを一定とした場合に近い状態となり、異なるリンクピッチを混在させたことによる上記効果が減少することとなる。よって、最長のリンクピッチの数をリンクピッチ総数の1/6〜1/4とすることにより、長さの異なる複数のリンクピッチの混在割合を最適化することができる。   When the number of longest link pitches is more than 1/4 with respect to the total number of link pitches, there are many long portions of the link pitch, and a loud sound is generated due to the long link pitch, thereby preventing reduction of the overall generated sound. There is. Also, if the number of the longest link pitch is less than 1/6 of the total number of link pitches, it becomes a state close to a case where all link pitches are made constant, and the above-mentioned effect due to mixing different link pitches is reduced. Become. Therefore, the mixing ratio of a plurality of link pitches having different lengths can be optimized by setting the number of the longest link pitches to 1/6 to 1/4 of the total number of link pitches.

また、上記2つの発明に係る動力伝達チェーンの構成を併せ持つ動力伝達チェーンとすると、リンクピッチの長さ比率の最適化効果と、リンクピッチの混在数比率の最適化効果との相乗効果により、発生音の更なる低減が可能となる。   Further, when the power transmission chain having the configuration of the power transmission chain according to the above two inventions is combined, it is generated due to the synergistic effect of the optimization effect of the link pitch length ratio and the optimization effect of the link pitch mixture number ratio. Sound can be further reduced.

上記各動力伝達チェーンにおいては、前記第1ピンと第2ピンとの転がり接触移動における接触位置の軌跡が円のインボリュートとされかつ該インボリュートの基礎円半径が異なる2種類以上の第1ピンと第2ピンとの組を有する構成とするのが好ましい。接触位置の軌跡を円のインボリュートとすることにより多角形振動が抑制できる。更に、インボリュートの基礎円半径が異なる2種類以上のピンの組を設けることにより、多角形振動の共振が抑制され、インボリュートによる発生音抑制効果が更に高まる。   In each of the power transmission chains described above, the locus of the contact position in the rolling contact movement between the first pin and the second pin is a circular involute, and the basic circle radius of the involute differs between two or more types of the first pin and the second pin. A configuration having a set is preferable. Polygonal vibration can be suppressed by making the trajectory of the contact position an involute of a circle. Furthermore, by providing a set of two or more types of pins having different basic circle radii of the involute, the resonance of the polygonal vibration is suppressed, and the generated sound suppression effect by the involute is further enhanced.

そして、本発明の動力伝達装置は、円錐面状のシーブ面を有する第1のプーリと、
円錐面状のシーブ面を有する第2のプーリと、これら第1及び第2のプーリの間に架け渡されて用いられる動力伝達チェーンと、を備えた動力伝達装置であって、前記動力伝達チェーンが上記記載のいずれかのものであることを特徴としている。
このようにすると、上述した各動力伝達チェーンを用いたので、上記各チェーンの作用効果を備えた動力伝達装置とすることができる。
And the power transmission device of the present invention comprises a first pulley having a conical sheave surface,
A power transmission device comprising: a second pulley having a conical sheave surface; and a power transmission chain used by being spanned between the first and second pulleys, wherein the power transmission chain Is any one of the above-mentioned ones.
If it does in this way, since each power transmission chain mentioned above was used, it can be set as the power transmission device provided with the effect of each said chain.

なお、第1ピン及び第2ピンのいずれか一方が伝達ピンである場合には、これら第1ピン及び第2ピンのうち伝達ピンの方が一般に「ピン」と称され、伝達ピンでない方は一般に「ストリップ」又は「インターピース」と称される。そこで、以下においては、第1ピン又は第2ピンのうち伝達ピンの方を単に「ピン」といい、伝達ピンでない方を「ストリップ」というものとする。   When either the first pin or the second pin is a transmission pin, the transmission pin of the first pin and the second pin is generally referred to as a “pin”, and the one that is not the transmission pin Generally referred to as “strip” or “interpiece”. Therefore, in the following, the transmission pin of the first pin or the second pin is simply referred to as “pin”, and the non-transmission pin is referred to as “strip”.

以上に記載したように、本発明の動力伝達チェーン及び動力伝達装置は、リンクピッチを相違させ且つ最長リンクピッチと最短リンクピッチとの長さ又は数の比率を適切に設定したので、発生音の周波数が効率良く分散し、発生音の音圧レベルのピーク値を低減することができる。   As described above, the power transmission chain and the power transmission device of the present invention have different link pitches and appropriately set the length or number ratio of the longest link pitch and the shortest link pitch. The frequency is efficiently dispersed, and the peak value of the sound pressure level of the generated sound can be reduced.

以下に、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
図1は本発明の一実施形態に係るチェーン式無段変速機用のチェーン(以下単に「チェーン」ともいう)1の要部構成を模式的に示す斜視図である。本形態に係るチェーン1は、全体として無端帯状をなし、複数の金属製リンク2と、これらリンク2を相互に連結するための複数の金属製のピン3と、これらピン3よりもピン長手方向長さが若干短い複数のストリップ5とから構成されている。リンク2及びピン3は、例えば軸受鋼等の金属からなる。複数のストリップ5は全て同一形状であるが、複数のピン3の断面形状は全て同一ではなく、後述するようにピン3とストリップ5との転がり接触移動の軌跡であるインボリュートを相違させるべく接触面3aの形状を異ならせた2種類のピン3を含んでいる。ピン3の端面3cは、ストリップ5の端面よりもチェーン幅方向外側に位置しており、この端面3cがプーリのシーブ面と接触することになる。即ちこのチェーン1では、ピン3がチェーン摩擦伝達部材を兼ねた伝達ピンとされている。
なお、図1では、チェーン1の幅方向略中央付近のリンクの記載を一部省略している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a main configuration of a chain (hereinafter also simply referred to as “chain”) 1 for a chain type continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. The chain 1 according to the present embodiment has an endless belt shape as a whole, a plurality of metal links 2, a plurality of metal pins 3 for connecting the links 2 to each other, and a pin longitudinal direction than these pins 3 It consists of a plurality of strips 5 that are slightly shorter in length. The link 2 and the pin 3 are made of metal such as bearing steel. The plurality of strips 5 have the same shape, but the cross-sectional shapes of the plurality of pins 3 are not all the same, and as will be described later, the contact surface is different so that the involute that is the locus of rolling contact movement between the pins 3 and the strip 5 is different. Two types of pins 3 having different shapes of 3a are included. The end surface 3c of the pin 3 is located outside the end surface of the strip 5 in the chain width direction, and this end surface 3c comes into contact with the sheave surface of the pulley. That is, in this chain 1, the pin 3 is a transmission pin that also serves as a chain friction transmission member.
In FIG. 1, some of the links near the center of the chain 1 in the width direction are partially omitted.

図2(a)はリンク2の平面図である。この図2(a)及び図1に示すように、個々のリンク2は、略長方形の板状部材の角を丸めたような外形をなしており、且つそのリンク長手方向(チェーン長手方向と一致)に並列した2つの貫通孔4を有している。そして、各貫通孔4のそれぞれに、ストリップ5とピン3とがそれぞれ一本ずつ挿通されている。リンク2は、チェーン幅方向に複数枚重複して配置されるとともに、チェーン長手方向位置を順次ずらしながら配置されている。そして、チェーン長手方向の位置を相違させつつチェーン幅方向に重複配置されたリンク2の貫通孔4に共通のピン3を貫通させることにより、複数のリンク2を相互に連結して、無端帯状のチェーン1とされている。   FIG. 2A is a plan view of the link 2. As shown in FIGS. 2A and 1, each link 2 has an outer shape obtained by rounding the corners of a substantially rectangular plate-like member, and the link longitudinal direction (matches the chain longitudinal direction). ) In parallel with two through holes 4. One strip 5 and one pin 3 are inserted through each of the through holes 4. A plurality of links 2 are arranged overlapping in the chain width direction, and are arranged while sequentially shifting the position in the chain longitudinal direction. A plurality of links 2 are connected to each other by inserting a common pin 3 through the through holes 4 of the links 2 that are arranged in the chain width direction while different positions in the longitudinal direction of the chain. Chain 1 is assumed.

チェーン1には、長手方向長さの異なる2種類のリンク2が混在している。即ちリンク2は、長手方向長さの比較的長い長リンク2fと、同じく比較的短い短リンク2hとからなる。図3は、屈曲していない状態におけるチェーン1の側面図であるが、同図に示すように、長リンク2fの長手方向長さXは、短リンク2hの長手方向長さYよりも長くなっている。即ち、X>Yである。   In the chain 1, two types of links 2 having different lengths in the longitudinal direction are mixed. That is, the link 2 includes a long link 2f having a relatively long longitudinal length and a short link 2h having a relatively short length. FIG. 3 is a side view of the chain 1 in an unbent state. As shown in FIG. 3, the longitudinal length X of the long link 2f is longer than the longitudinal length Y of the short link 2h. ing. That is, X> Y.

長リンク2f、短リンク2h共に、各リンクのそれぞれに2つの貫通孔4を有している。以下、短リンク2hを例にとり説明するが、長リンク2fも同様である。図2(a)に示すように、短リンク2hの有する2つの貫通孔4は、チェーン長手方向に並ぶ第1貫通孔41と第2貫通孔42とから構成される。第1貫通孔41と第2貫通孔42とは互いに形状が相違しており、後述するようにチェーン1のチェーン長手方向への屈曲(チェーン1が円形のプーリに巻き付くことができるような屈曲)を可能としている。チェーン1においては、全てのリンク2のそれぞれに共通して、第1貫通孔41は第2貫通孔42に対してチェーン長手方向一方側に位置する。換言すれば、全てのリンク2それぞれにおいて、第2貫通孔42は第1貫通孔41に対してチェーン長手方向他方側に位置する。   Both the long link 2f and the short link 2h have two through holes 4 in each link. Hereinafter, the short link 2h will be described as an example, but the same applies to the long link 2f. As shown in FIG. 2A, the two through holes 4 of the short link 2h are composed of a first through hole 41 and a second through hole 42 arranged in the chain longitudinal direction. The first through hole 41 and the second through hole 42 are different in shape from each other. As described later, the bend in the chain longitudinal direction of the chain 1 (the bend so that the chain 1 can be wound around a circular pulley). ) Is possible. In the chain 1, the first through hole 41 is located on one side in the chain longitudinal direction with respect to the second through hole 42 in common to all the links 2. In other words, in each of all the links 2, the second through hole 42 is located on the other side in the chain longitudinal direction with respect to the first through hole 41.

図2(b)は、これら第1貫通孔41と第2貫通孔42とにそれぞれ一組のピン3とストリップ5とが挿入された状態を示す図である。そして、一組のピン3とストリップ5とは、複数のリンク2のうち一のリンク2の第1貫通孔41と他のリンク2の第2貫通孔42とを貫通することによりチェーン幅方向に並ぶリンク2同士をチェーン長手方向に屈曲可能に連結している。   FIG. 2B is a diagram showing a state in which a pair of pins 3 and strips 5 are inserted into the first through hole 41 and the second through hole 42, respectively. The pair of pins 3 and strips 5 pass through the first through hole 41 of one link 2 and the second through hole 42 of another link 2 among the plurality of links 2 in the chain width direction. The linked links 2 are connected to be able to bend in the longitudinal direction of the chain.

図2(b)に示すように、あるリンク2単体について見ると、ピン3は第1貫通孔41に圧入されて固定されており、且つこのピン3と接触するストリップ5は第1貫通孔41に対して所定隙間を介して挿入されて第1貫通孔41に移動可能に嵌め入れられている。一方、同リンク2における第2貫通孔42においては、ストリップ5は第2貫通孔42に圧入されて固定されており、且つこのストリップ5と接触するピン3は第2貫通孔42に対して所定隙間を介して挿入されて第2貫通孔42に移動可能に嵌め入れられている。   As shown in FIG. 2 (b), when one link 2 alone is viewed, the pin 3 is press-fitted and fixed in the first through hole 41, and the strip 5 in contact with the pin 3 is the first through hole 41. Is inserted into the first through hole 41 so as to be movable through a predetermined gap. On the other hand, in the second through hole 42 in the link 2, the strip 5 is press-fitted and fixed in the second through hole 42, and the pin 3 in contact with the strip 5 is predetermined with respect to the second through hole 42. It is inserted through the gap and fitted into the second through hole 42 so as to be movable.

そして、図1に示すように、互いにチェーン長手方向位置を相違させつつチェーン幅方向に隣接する2つのリンク2について見ると、一のリンク2の第1貫通孔41に固定され且つ他のリンク2の第2貫通孔42に移動可能に嵌め入れられたピン3と、一のリンク2の第1貫通孔41に移動可能に嵌め入れられ且つ他のリンク2の第2貫通孔42に固定されたストリップ5とが設けられた構成とされている。そして、同一の貫通孔4(第1貫通孔41又は第2貫通孔42)に挿入されたピン3及びストリップ5の組が相対的に転がり接触移動することにより、チェーン1のチェーン長手方向への屈曲が可能とされている。   As shown in FIG. 1, when two links 2 adjacent to each other in the chain width direction with different positions in the longitudinal direction of the chain are viewed, they are fixed to the first through hole 41 of one link 2 and the other links 2. The pin 3 movably fitted in the second through hole 42 of the first link 2 and the first through hole 41 of one link 2 movably fitted and fixed to the second through hole 42 of the other link 2. The strip 5 is provided. The pair of the pin 3 and the strip 5 inserted in the same through-hole 4 (the first through-hole 41 or the second through-hole 42) is relatively rolled and moved so that the chain 1 is moved in the longitudinal direction of the chain. It can be bent.

本発明のチェーン1のリンクピッチは一定ではなく、2種類のリンクピッチを備えている。具体的には、図3に示すように、比較的長いリンクピッチである最長リンクピッチP1と、比較的短いリンクピッチである最短リンクピッチP2とを有する。リンクピッチとは、図3で示すように、チェーン摩擦伝達部材の側面(本実施形態ではピン3の端面3c)とシーブ面との接点(伝達ピンの側面とシーブ面とが面接触又は線接触している場合には、当該接触面又は接触線の重心点)Sを考えたとき、チェーン長手方向に隣り合った接点S相互間の距離(チェーン長手方向距離)のことである。   The link pitch of the chain 1 of the present invention is not constant, and has two types of link pitches. Specifically, as shown in FIG. 3, it has a longest link pitch P1 that is a relatively long link pitch and a shortest link pitch P2 that is a relatively short link pitch. As shown in FIG. 3, the link pitch is a contact between the side surface of the chain friction transmission member (the end surface 3c of the pin 3 in this embodiment) and the sheave surface (the side surface of the transmission pin and the sheave surface are in surface contact or line contact). In this case, when the contact surface or the center of gravity of the contact line) S is considered, it is the distance between the contacts S adjacent in the chain longitudinal direction (chain longitudinal distance).

前述のように、本実施形態では、長さの異なる2種類のリンク2として長リンク2fと短リンク2hが用いられているが、各リンクにおける第1貫通孔41と第2貫通孔42との距離(リンク長手方向距離)である貫通孔間距離(図示省略)を比較すると、長リンク2fのほうが短リンク2hよりも貫通孔間距離が長くされている。そのため、長リンク2fにおけるリンクピッチは、短リンク2hにおけるリンクピッチよりも長くなっている。即ち、図3に示すように、長リンク2fにおけるリンクピッチが前述した最長リンクピッチP1であり、短リンク2hにおけるリンクピッチが前述した最短リンクピッチP2である。
なお、本実施形態では、長いリンクピッチを構成するリンクほどリンクの長さを長くしたが、リンクの長さを長くすることなくリンクピッチを長くすることも可能である。例えば、リンクの長さは同一であっても、各リンクにおける貫通孔間距離を異ならせてチェーン長手方向に隣り合ったピン間の距離を相違させることにより、リンクピッチを相違させることができる。また、貫通孔間距離が異ならない場合でも、伝達ピンの側面の凸状曲面の形状を変化させる等により、前記接点S相互間の距離を相違させてリンクピッチを異ならせることもできる。
As described above, in this embodiment, the long link 2f and the short link 2h are used as the two types of links 2 having different lengths, but the first through hole 41 and the second through hole 42 in each link are used. Comparing the distance between the through holes (not shown) which is the distance (link longitudinal direction distance), the long link 2f has a longer distance between the through holes than the short link 2h. Therefore, the link pitch in the long link 2f is longer than the link pitch in the short link 2h. That is, as shown in FIG. 3, the link pitch in the long link 2f is the longest link pitch P1 described above, and the link pitch in the short link 2h is the shortest link pitch P2 described above.
In this embodiment, the length of the link is increased as the link is configured to have a longer link pitch. However, the link pitch can be increased without increasing the length of the link. For example, even if the links have the same length, the link pitch can be made different by making the distance between the through holes in each link different and making the distance between the pins adjacent in the chain longitudinal direction different. Even when the distance between the through holes is not different, the link pitch can be made different by changing the distance between the contacts S by changing the shape of the convex curved surface of the side surface of the transmission pin.

最長リンクピッチP1と最短リンクピッチP2とは、規則的に配置してもよいが、ランダムに(不規則的に)配置するほうが周波数の分散効果が高まり、音圧レベルのピークが低減しやすいので好ましい。なおランダムといっても、チェーン1の全周に亘って完全にランダムである必要はない。
なお、本実施形態では、リンクピッチを最長リンクピッチP1及び最短リンクピッチP2の2種類としたが、リンクピッチを3種類以上としてもよい。
The longest link pitch P1 and the shortest link pitch P2 may be arranged regularly. However, the random (irregular) arrangement increases the frequency dispersion effect, and the peak of the sound pressure level is easily reduced. preferable. Note that even if it is random, it does not have to be completely random over the entire circumference of the chain 1.
In this embodiment, two types of link pitches, the longest link pitch P1 and the shortest link pitch P2, are used. However, the link pitch may be three or more types.

複数のリンクピッチのうち最長のリンクピッチである最長リンクピッチP1は、最短のリンクピッチである最短リンクピッチP2の1.1倍〜1.25倍の長さとされている。
複数のリンクピッチのうちの最長リンクピッチP1が最短リンクピッチP2に対して短すぎると、リンクピッチの差が少なすぎてリンクピッチを異ならせた効果が少なくなる。更に、最長リンクピッチP1が最短リンクピッチP2に対して長すぎると、最長リンクピッチP1が長くなりすぎて当該最長リンクピッチP1から発生する音が大きくなりすぎたり、リンク長さの設計自由度が低下したりする。本実施形態のように、最長リンクピッチP1を最短リンクピッチP2の1.1〜1.25倍とすることにより、最短リンクピッチと最長リンクピッチとの関係を最適化することができる。
The longest link pitch P1 that is the longest link pitch among the plurality of link pitches is 1.1 to 1.25 times the shortest link pitch P2 that is the shortest link pitch.
If the longest link pitch P1 among the plurality of link pitches is too short with respect to the shortest link pitch P2, the difference in the link pitch is too small and the effect of changing the link pitch is reduced. Further, if the longest link pitch P1 is too long with respect to the shortest link pitch P2, the longest link pitch P1 becomes too long and the sound generated from the longest link pitch P1 becomes too loud, or the design flexibility of the link length is large. Or drop. As in the present embodiment, by setting the longest link pitch P1 to 1.1 to 1.25 times the shortest link pitch P2, the relationship between the shortest link pitch and the longest link pitch can be optimized.

更に、本実施形態では、最長のリンクピッチP1を構成する長リンク2fのリンクの数が、最短のリンクピッチP2を構成する短リンク2hと前記長リンク2fとの総和(総リンク数)に対して1/6〜1/4とされ、これにより、最長リンクピッチP1の数がリンクピッチ総数(最長リンクピッチの数と最短リンクピッチの数の総和)の1/6〜1/4とされている。最長リンクピッチP1の数がリンクピッチ総数に対して1/4より多すぎると、リンクピッチの長い部分(最長リンクピッチP1)が多くなり該長いリンクピッチP1に起因した大きな音が生じ、全体的な発生音の低減を妨げる場合がある。また、最長リンクピッチP1の数がリンクピッチ総数の1/6より少なすぎると、全てのリンクピッチを一定とした場合に近い状態となり、異なるリンクピッチP1,P2を混在させたことによる上記効果が減少することとなる。よって、最長のリンクピッチP1の数をリンクピッチ総数の1/6〜1/4とすることにより、リンクピッチの混在割合を最適化することができる。   Furthermore, in the present embodiment, the number of long links 2f constituting the longest link pitch P1 is equal to the sum (the total number of links) of the short links 2h constituting the shortest link pitch P2 and the long links 2f. Thus, the number of longest link pitches P1 is made 1/6 to 1/4 of the total number of link pitches (the sum of the number of longest link pitches and the number of shortest link pitches). Yes. If the number of the longest link pitches P1 is more than ¼ of the total number of link pitches, a portion with a long link pitch (longest link pitch P1) increases and a loud sound resulting from the long link pitch P1 is generated. May prevent the reduction of sound generation. Further, if the number of the longest link pitches P1 is too smaller than 1/6 of the total number of link pitches, it becomes a state close to a case where all the link pitches are made constant, and the above-mentioned effect by mixing different link pitches P1 and P2 is obtained. Will decrease. Therefore, the mixture ratio of the link pitch can be optimized by setting the number of the longest link pitches P1 to 1/6 to 1/4 of the total number of link pitches.

チェーン1が屈曲するときは、同一の貫通孔4に挿入されているピン3とストリップ5とが互いに転がり接触移動(厳密には若干のすべり接触を含む転がり接触。転がり摺動接触ともいう。)をすることになる。図2(c)は、転がり接触しながら移動するピン3及びストリップ5の変位の様子を示す図である。同図に示すように、第1貫通孔41ではピン3及びストリップ5のうちストリップ5のみが第1貫通孔41に対して移動(回転)し、第2貫通孔42ではピン3及びストリップ5のうちピン3のみが第2貫通孔42に対して移動(回転)する。ピン3とストリップ5とは、転がり接触移動の全範囲において常に接触しており、このため伝達損失が最小限とされて高い動力伝達効率が確保されている。   When the chain 1 is bent, the pin 3 and the strip 5 inserted in the same through-hole 4 are in rolling contact with each other (strictly speaking, rolling contact including some sliding contact, also referred to as rolling sliding contact). Will do. FIG.2 (c) is a figure which shows the mode of the displacement of the pin 3 and the strip 5 which move while rolling-contacting. As shown in the figure, in the first through hole 41, only the strip 5 of the pin 3 and the strip 5 moves (rotates) with respect to the first through hole 41, and in the second through hole 42, the pin 3 and the strip 5 Only the pin 3 moves (rotates) with respect to the second through hole 42. The pin 3 and the strip 5 are always in contact in the entire range of rolling contact movement, so that transmission loss is minimized and high power transmission efficiency is ensured.

これらピン3とストリップ5との転がり接触移動における接触位置の軌跡は、チェーン1の側面視において円のインボリュートとされている。このように接触位置の軌跡を円のインボリュートとすべく、ピン3におけるストリップ5との接触面3a(図2(b)参照)の断面形状は、所定の基礎円半径を有するインボリュート曲線とされ、一方ストリップ5の接触面5aは平面(図2や図3の側面視では直線として示される)とされている。なお、接触面3aの全体に亘って断面形状をインボリュート曲線とする必要はなく、接触面3aのうちピン3とストリップ5とが転がり接触する範囲(以下、作用側面ともいう)の断面形状をインボリュート曲線とすればよい。   The locus of the contact position in the rolling contact movement between the pin 3 and the strip 5 is an involute of a circle in the side view of the chain 1. Thus, in order to make the locus of the contact position a circular involute, the cross-sectional shape of the contact surface 3a (see FIG. 2B) of the pin 3 with the strip 5 is an involute curve having a predetermined basic circle radius, On the other hand, the contact surface 5a of the strip 5 is a flat surface (shown as a straight line in the side view of FIGS. 2 and 3). The cross-sectional shape of the entire contact surface 3a is not required to be an involute curve, and the cross-sectional shape of the contact surface 3a in a range where the pin 3 and the strip 5 are in rolling contact (hereinafter also referred to as a working side surface) is involute. A curve may be used.

なお、ピン3とストリップ5との接触位置の軌跡を円のインボリュートとするためには、本実施形態のようにピン3の接触面3aをインボリュート形状とし且つストリップ5の接触面5aを平坦面としてもよく、逆にストリップ5の接触面5aをインボリュート形状としてピン3の接触面3aを平坦面としてもよい。また、両接触面3a,5aのいずれも曲面とすることにより前記軌跡を円のインボリュートとすることもでき、この場合には、接触面3a及び接触面5aの各作用側面の断面形状が同一とされるのが好ましい。
なお、本発明におけるインボリュートには、インボリュートに近似したもの(略インボリュート)も含まれる。インボリュートに近似したものであっても、多角形振動をある程度抑制できるからである。
In order to make the trajectory of the contact position between the pin 3 and the strip 5 an involute of a circle, the contact surface 3a of the pin 3 is involute and the contact surface 5a of the strip 5 is a flat surface as in this embodiment. Conversely, the contact surface 5a of the strip 5 may be an involute shape, and the contact surface 3a of the pin 3 may be a flat surface. In addition, by making both the contact surfaces 3a and 5a curved surfaces, the locus can be an involute of a circle. In this case, the cross-sectional shapes of the action side surfaces of the contact surface 3a and the contact surface 5a are the same. Preferably it is done.
Note that the involute in the present invention includes an involute approximated (substantially involute). This is because polygonal vibration can be suppressed to some extent even if it approximates involute.

そして、チェーン1は、接触面3a(の作用側面)の断面形状におけるインボリュートの基礎円半径が異なる2種類のピン3を備えている。その結果、互いの接触位置の軌跡であるインボリュートの基礎円半径が異なる2種類のピン3及びストリップ5の組が形成されている。   The chain 1 is provided with two types of pins 3 having different base circle radii of the involute in the cross-sectional shape of the contact surface 3a (the working side surface). As a result, a set of two types of pins 3 and strips 5 having different base circle radii of the involute that is the locus of the mutual contact position is formed.

図4は、このチェーン1を備えた、本発明の動力伝達装置の一実施形態としてのチェーン式無段変速機50の概略構成を示す斜視図である。このチェーン式無段変速機50は、例えば自動車用の変速機として用いることができるものであり、第1のプーリとしての金属製ドライブプーリ10と、第2のプーリとしての金属製ドリブンプーリ20と、それらプーリ10,20の間に架け渡された無端帯状のチェーン1とを備えている。プーリ10,20は、例えば軸受鋼等の金属からなる。なお、図4中において、理解を容易とするためチェーン1の断面を一部明示している。   FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of a chain type continuously variable transmission 50 as an embodiment of the power transmission device of the present invention provided with the chain 1. This chain-type continuously variable transmission 50 can be used as a transmission for an automobile, for example, and includes a metal drive pulley 10 as a first pulley and a metal driven pulley 20 as a second pulley. The endless belt-like chain 1 is provided between the pulleys 10 and 20. The pulleys 10 and 20 are made of metal such as bearing steel. In FIG. 4, a part of the cross section of the chain 1 is clearly shown for easy understanding.

図5は、無段変速機50の、プーリ10又は20における断面図(プーリ10,20の径方向に沿った断面における断面図)である。同図に示すように、チェーン1におけるピン3の端面3cが、プーリ10(20)の内側で互いに対向する円錐面状のシーブ面12a,13a(22a,23a)と接触し、この接触摩擦力によりトラクションを伝達する。このように、ピン3はチェーン摩擦伝達部材を兼ねた伝達ピンとされている。   FIG. 5 is a cross-sectional view of the continuously variable transmission 50 in the pulley 10 or 20 (a cross-sectional view in a cross section along the radial direction of the pulleys 10 and 20). As shown in the figure, the end surface 3c of the pin 3 in the chain 1 is in contact with conical sheave surfaces 12a, 13a (22a, 23a) facing each other inside the pulley 10 (20), and this contact friction force The traction is transmitted by. Thus, the pin 3 is a transmission pin that also serves as a chain friction transmission member.

チェーン1においては、短リンク2hと長リンク2fとの配列順序がランダム(不規則)とされることにより、最長リンクピッチP1と最短リンクピッチP2との配列順序もランダム(不規則)とされている。また、ピン3とストリップ5との転がり接触移動における接触位置の軌跡であるインボリュートの基礎円半径をR1とR2の2種類(R1とR2とは相違する)としたとき、インボリュートの基礎円半径がR1のピン3と同じくR2のピン3とがランダム(不規則)な順序でチェーン長手方向に配置されている。   In the chain 1, the arrangement order of the short links 2h and the long links 2f is random (irregular), so that the arrangement order of the longest link pitch P1 and the shortest link pitch P2 is also random (irregular). Yes. In addition, when the basic circle radius of the involute which is the locus of the contact position in the rolling contact movement between the pin 3 and the strip 5 is two types R1 and R2 (different from R1 and R2), the basic circle radius of the involute is The pins 3 of R2 as well as the pins 3 of R1 are arranged in the chain longitudinal direction in a random (irregular) order.

ピン3とストリップ5との接触位置の軌跡が円のインボリュートとされているから、多角形振動が少なくなる。
この多角形振動について説明する。図6は、チェーンの側面視において、従来の一般的なチェーンがプーリに巻き掛けられる際のピンの軌跡の概略を示している。同図は、チェーンが図面左側から右側へと進行しながら図面右側に位置するプーリ(図示省略)に巻き掛けられる際のピンの軌跡を示したものであり、その横軸は、チェーンがプーリに噛み込まれ始める位置である噛み込み位置からの距離(mm)の一例を示している。噛み込み位置よりもチェーン進行方向の先側(図面右側)では、チェーンがプーリに巻き掛けられた状態とされるので、ピンの軌跡はチェーン1の巻き掛け半径に対応した円弧形状となっているが、噛み込み位置よりもチェーン進行方向手前側(図面左側)ではピンの軌跡が波を打ったように上下に振動している。これが多角形振動である。このような多角形振動は、チェーンがリンクを連結したものであり、チェーン長手方向に屈曲させた際に完全に円弧にはならず多角形となってしまうことに起因する。つまりこの場合、噛み込み位置においてプーリの接線方向とピン進入方向とが異なってしまい、図6に示す進入角が生じて、ピンは下降しながらプーリと接触することになる。プーリとピンとが接触する瞬間のピンの下降量が初期噛み込み位置変化量として示されている。このピンの下降によりチェーンに上下運動が生じ、かかる上下振動の繰り返しにより多角形振動が生ずる。上述した接触位置の軌跡を円のインボリュートとすると、前記進入角(図6参照)が小さくなり、初期噛み込み位置変化量が減少して、多角形振動が抑制される。
そして更に、インボリュートの基礎円半径が異なる2種類以上のピン3及びストリップ5の組が形成されているから、多角形振動の共振が抑制され、該多角形振動による発生音が低減される。
Since the locus of the contact position between the pin 3 and the strip 5 is an involute of a circle, polygonal vibration is reduced.
This polygonal vibration will be described. FIG. 6 shows an outline of a locus of a pin when a conventional general chain is wound around a pulley in a side view of the chain. This figure shows the pin trajectory when the chain is wound around a pulley (not shown) located on the right side of the drawing while moving from the left side to the right side of the drawing. An example of a distance (mm) from a biting position that is a position where biting starts is shown. Since the chain is wound around the pulley on the front side (right side in the drawing) of the chain moving direction from the biting position, the locus of the pin has an arc shape corresponding to the winding radius of the chain 1. However, the locus of the pin oscillates up and down as if the trajectory of the pin hit a wave on the front side (left side in the drawing) of the chain traveling direction from the biting position. This is polygonal vibration. Such polygonal vibration is caused by the fact that the chain connects the links, and when it is bent in the longitudinal direction of the chain, it does not become a complete arc but becomes a polygon. That is, in this case, the tangential direction of the pulley and the pin entry direction are different at the biting position, and an entry angle shown in FIG. 6 is generated, and the pin comes into contact with the pulley while descending. The amount of pin lowering at the moment when the pulley and the pin come into contact is shown as the initial biting position change amount. When the pin descends, the chain moves up and down, and polygonal vibration is generated by repeating the vertical vibration. If the locus of the contact position described above is an involute of a circle, the approach angle (see FIG. 6) is reduced, the initial biting position change amount is reduced, and polygonal vibration is suppressed.
Furthermore, since two or more pairs of pins 3 and strips 5 having different base circle radii of the involute are formed, resonance of polygonal vibration is suppressed and sound generated by the polygonal vibration is reduced.

チェーンからの発生音の発生原理のうち主たるものは、以下のように説明される。図4に示すチェーン式無段変速機50において、チェーン1が各プーリ10,20のシーブ面12a,13a,22a,23aに進入する際に、チェーン1のピン3がこれらシーブ面に衝突して当該シーブ面を押す。この反作用で、ピン3はその端面3cからシーブ面から押され、ピン3はそのピン長手方向長さを圧縮させる方向の力を受けて変形する(この変形を以下、圧縮変形などという)。この力によりピン3は弾性変形し、その後に元の形状を回復するように変形する(この変形を以下、回復変形などという)が、この回復変形の際、再びシーブ面12a,13a,22a,23aを押すことになる。このような原理(以下、音発生原理ともいう)これによりプーリ10,20が振動し、この振動が音を発生させる。   The main principle of sound generation from the chain is explained as follows. In the chain type continuously variable transmission 50 shown in FIG. 4, when the chain 1 enters the sheave surfaces 12a, 13a, 22a, and 23a of the pulleys 10 and 20, the pin 3 of the chain 1 collides with these sheave surfaces. Press the sheave surface. By this reaction, the pin 3 is pushed from the end surface 3c from the sheave surface, and the pin 3 is deformed by receiving a force in the direction of compressing the length in the longitudinal direction of the pin (this deformation is hereinafter referred to as compression deformation). By this force, the pin 3 is elastically deformed and then deformed so as to recover the original shape (this deformation is hereinafter referred to as recovery deformation). In this recovery deformation, the sheave surfaces 12a, 13a, 22a, 23a will be pressed. Such a principle (hereinafter also referred to as a sound generation principle) causes the pulleys 10 and 20 to vibrate, and this vibration generates sound.

本実施形態では、長リンク2fと短リンク2hとでリンクピッチが相違しているから、ピン3とプーリとの接触の間隔も相違する。よって、ピン3とプーリとの接触により発生する音の周期が分散されて、音の周波数が分散するとともに、発生する音圧レベルのピークが小さくなる。更に、最長リンクピッチと最短リンクピッチとの長さや数の比を最適化したので、音圧レベルのピークが更に小さくなる。   In the present embodiment, since the link pitch is different between the long link 2f and the short link 2h, the contact interval between the pin 3 and the pulley is also different. Therefore, the period of the sound generated by the contact between the pin 3 and the pulley is dispersed, the sound frequency is dispersed, and the generated sound pressure level peak is reduced. Furthermore, since the ratio of the length and the number of the longest link pitch and the shortest link pitch is optimized, the peak of the sound pressure level is further reduced.

上記実施形態では、インボリュートの基礎円半径が2種類の場合で説明したが、これが3種類以上であってもよい。ただし、この基礎円半径の種類を多くしすぎると、ピン3の種類を多くする必要が生じるなど、部品の管理コストや製造コストが上昇することとなる。よって、リンクピッチ及びインボリュートの基礎円半径をそれぞれ2〜3種類とすると、充分な発生音低減効果が得られ且つコストとのバランスが良好であるので好ましい。   In the above embodiment, the case has been described where there are two types of involute basic circle radii, but there may be three or more types. However, if the number of types of the basic circle radius is excessively increased, the parts management cost and the manufacturing cost are increased, for example, it is necessary to increase the types of pins 3. Accordingly, it is preferable that the link pitch and the basic circle radius of the involute are two to three, respectively, because a sufficient noise reduction effect can be obtained and the balance with cost is good.

ここで、前記無段変速機50が変速機として機能するしくみについて説明しておく。図4に示すドライブプーリ10は、エンジン側に接続された入力軸11に一体回転可能に取り付けられたものであり、円錐面状のシーブ面12aを有する固定シーブ12と、このシーブ面12aに対向して配置される円錐面状のシーブ面13aを有する可動シーブ13とを備えている。そして、これらシーブ面12a,13aによりチェーン1を側面から強圧で挟み込むようになっている。また、可動シーブ13には、油圧アクチュエータ(図示せず)が接続されており、これにより可動シーブ13は入力軸11の軸方向に可動とされている。可動シーブ13が移動すると、対向するシーブ面12a,13aの対向距離(溝幅)が変化する。チェーン1のチェーン幅は常に一定であるので、チェーン1はそのチェーン幅に見合った径方向位置で巻き付き、チェーン1の巻掛け半径が変化する。   Here, a mechanism in which the continuously variable transmission 50 functions as a transmission will be described. The drive pulley 10 shown in FIG. 4 is attached to an input shaft 11 connected to the engine side so as to be integrally rotatable, and is opposed to the fixed sheave 12 having a conical sheave surface 12a and the sheave surface 12a. And a movable sheave 13 having a conical surface 13a. The chain 1 is sandwiched between the sheave surfaces 12a and 13a from the side surface with strong pressure. In addition, a hydraulic actuator (not shown) is connected to the movable sheave 13 so that the movable sheave 13 is movable in the axial direction of the input shaft 11. When the movable sheave 13 moves, the facing distance (groove width) of the facing sheave surfaces 12a, 13a changes. Since the chain width of the chain 1 is always constant, the chain 1 is wound at a radial position corresponding to the chain width, and the winding radius of the chain 1 changes.

一方、ドリブンプーリ20においても、ドライブプーリ10と同様の原理でチェーン1の巻掛け半径が変化する。
ドリブンプーリ20は、駆動輪側に接続された出力軸21に一体回転可能に取り付けられており、円錐面状のシーブ面22aを有する固定シーブ22と、このシーブ面22aに対向して配置される円錐面状のシーブ面23aを有する可動シーブ23とを備えている。そして、これらシーブ面22a,23aによりチェーン1を側面から強圧で挟み込むようになっている。また、可動シーブ23には、油圧アクチュエータ(図示せず)が接続されており、これにより可動シーブ23は出力軸21の軸方向に可動とされている。可動シーブ23が移動すると、対向するシーブ面22a,23aの対向距離(溝幅)が変化する。チェーン1のチェーン幅は常に一定であるので、チェーン1はそのチェーン幅に見合った径方向位置で巻き付き、チェーン1の巻掛け半径が変化する。
On the other hand, also in the driven pulley 20, the winding radius of the chain 1 changes on the same principle as the drive pulley 10.
The driven pulley 20 is attached to an output shaft 21 connected to the drive wheel side so as to be integrally rotatable, and is disposed so as to face the fixed sheave 22 having a conical sheave surface 22a and the sheave surface 22a. And a movable sheave 23 having a conical sheave surface 23a. The chain 1 is sandwiched between the sheave surfaces 22a and 23a from the side surface with a strong pressure. Further, a hydraulic actuator (not shown) is connected to the movable sheave 23, so that the movable sheave 23 is movable in the axial direction of the output shaft 21. When the movable sheave 23 moves, the facing distance (groove width) of the facing sheave surfaces 22a and 23a changes. Since the chain width of the chain 1 is always constant, the chain 1 is wound at a radial position corresponding to the chain width, and the winding radius of the chain 1 changes.

そして、よりローギアな状態に変速する場合には、ドライブプーリ10側の溝幅を可動シーブ13の移動によって拡大させてチェーン1のドライブプーリ10における巻掛け半径を小さくすると同時に、ドリブンプーリ20側の溝幅を可動シーブ23の移動によって縮小させてチェーン1のドリブンプーリ20における巻掛け半径を大きくする。
逆に、よりハイギアな状態に変速する場合には、ドライブプーリ10側の溝幅を可動シーブ13の移動によって縮小させてチェーン1のドライブプーリ10における巻掛け半径を大きくすると同時に、ドリブンプーリ20側の溝幅を可動シーブ23の移動によって拡大させてチェーン1のドリブンプーリ20における巻掛け半径を小さくする。このようにして、無段変速機能が奏される。
本発明のチェーンは、かかるチェーン式無段変速機50のような動力伝達装置において、その動作時の発生音の音圧レベルを低減することができる。
When shifting to a lower gear state, the groove width on the drive pulley 10 side is enlarged by the movement of the movable sheave 13 to reduce the winding radius of the drive pulley 10 of the chain 1 and at the same time on the driven pulley 20 side. The groove width is reduced by the movement of the movable sheave 23 to increase the winding radius of the driven pulley 20 of the chain 1.
Conversely, when shifting to a higher gear state, the groove width on the drive pulley 10 side is reduced by the movement of the movable sheave 13 to increase the winding radius of the drive pulley 10 of the chain 1 and at the same time the driven pulley 20 side. The groove width is increased by the movement of the movable sheave 23 to reduce the winding radius of the driven pulley 20 of the chain 1. In this way, a continuously variable transmission function is achieved.
In the power transmission device such as the chain type continuously variable transmission 50, the chain of the present invention can reduce the sound pressure level of the generated sound during the operation.

なお、上述のように、複数のリンクピッチ及び複数のインボリュート形状はそれぞれ不規則な順に(ランダムに)配列するのが好ましいが、このような不規則配列のうち最適な配列を求めるためには、例えば、各配列パターンをランダムに変えた多数のチェーンにて実験を行ったり、コンピュータでシミュレーションを行ったりして、発生音の小さい最適な配列を決めることができる。   As described above, it is preferable to arrange the plurality of link pitches and the plurality of involute shapes in an irregular order (randomly), but in order to obtain an optimal arrangement among such irregular arrangements, For example, it is possible to determine an optimal arrangement with a small generated sound by performing experiments with a large number of chains in which each arrangement pattern is randomly changed or performing a simulation with a computer.

ここで、前記実施形態のチェーン1におけるピン3の接触面3aの断面形状の好ましい態様について説明する。図7は、この好ましい形状について説明するための図であって、ピン3をその端面3c方向から見た側面図である。ピン3の接触面3aのうちストリップ5と転がり接触する作用側面は、チェーン1が屈曲していない状態におけるピン3とストリップ5との接触線A(図7において点で示され、以下点Aともいう)から接触線B(図10において点で示される)までの領域である。そして、この作用側面の断面線を含んで接触面3aの断面線は滑らかな凸状曲線により構成されている。   Here, the preferable aspect of the cross-sectional shape of the contact surface 3a of the pin 3 in the chain 1 of the said embodiment is demonstrated. FIG. 7 is a view for explaining this preferable shape, and is a side view of the pin 3 as viewed from the end surface 3c direction. Of the contact surface 3a of the pin 3, the working side surface that makes rolling contact with the strip 5 is the contact line A between the pin 3 and the strip 5 in a state where the chain 1 is not bent (shown as a point in FIG. The contact line B (shown as a dot in FIG. 10). And the cross-sectional line of the contact surface 3a including the cross-sectional line of this action side surface is comprised by the smooth convex curve.

そして、ピン3の断面における作用側面のインボリュート曲線は、図7に示すように、ピン3の断面線の点Aにおける接線SA上に基礎円半径Rbの中心Mが配置されているのが好ましい。そして、基礎円半径Rbは、チェーン1がプーリ(図7において図示されない)に巻き掛けられた状態における巻き掛け中心(図7において図示されない)から点Aまでの距離dA(図示しない)程度とすると、多角形振動が最小限となり好ましい。ただし、例えば自動車用のCVTの場合、巻き掛け半径が所定範囲で変化するから、前記距離dAも変化する。よってこの場合は、巻き掛け半径が最大の時の前記dAをdAxとし、巻き掛け半径が最小の時の前記dAをdAnとしたとき、1/4(dAn)≦Rb≦2(dAx)となるように基礎円半径Rbを設定するのが好ましい。さらに、インボリュートの基礎円半径を異ならせる場合には、1/4(dAn)≦Rb≦2(dAx)の範囲内で基礎円半径Rbを複数種類とするのが好ましい。   In the involute curve on the working side in the cross section of the pin 3, it is preferable that the center M of the basic circle radius Rb is arranged on the tangent line SA at the point A of the cross section line of the pin 3. The basic circle radius Rb is about a distance dA (not shown) from the winding center (not shown in FIG. 7) to the point A in a state where the chain 1 is wound around a pulley (not shown in FIG. 7). Polygonal vibration is minimized and preferable. However, in the case of CVT for automobiles, for example, the wrapping radius changes within a predetermined range, so the distance dA also changes. Therefore, in this case, when the dA when the winding radius is the maximum is dAx and the dA when the winding radius is the minimum is dAn, 1/4 (dAn) ≦ Rb ≦ 2 (dAx). Thus, it is preferable to set the basic circle radius Rb. Furthermore, when different involute base circle radii are used, it is preferable to use a plurality of types of base circle radii Rb within a range of 1/4 (dAn) ≦ Rb ≦ 2 (dAx).

(実施例による音圧レベル低減効果の検証)
本発明の音圧レベル低減効果を確認すべく、実施例及び比較例の動力伝達装置をそれぞれ2種類ずつ作製して検証を行った。
まず、実施例1と比較例1とで発生音の音圧レベルを比較することにより、リンクピッチの比率の効果を確認した。実施例1では、リンクピッチ比率(最長リンクピッチを最短リンクピッチで割った数値)を1.19としたのに対して、比較例1では、リンクピッチ比率を1.29とした。結果を図8に示す。
(Verification of sound pressure level reduction effect by example)
In order to confirm the effect of reducing the sound pressure level of the present invention, two types of power transmission devices of the example and the comparative example were produced and verified.
First, the effect of the link pitch ratio was confirmed by comparing the sound pressure level of the generated sound between Example 1 and Comparative Example 1. In Example 1, the link pitch ratio (numerical value obtained by dividing the longest link pitch by the shortest link pitch) was 1.19, whereas in Comparative Example 1, the link pitch ratio was 1.29. The results are shown in FIG.

また、実施例2と比較例2とで発生音の音圧レベルを比較することにより、リンクピッチ数の比率の効果を確認した。実施例2では、リンクピッチ数の比率(最長リンクピッチの数をリンクピッチ総数で割った数値)を0.17としたのに対して、比較例2では、リンクピッチ数の比率を0.37とした。結果を図9に示す。   Moreover, the effect of the ratio of the number of link pitches was confirmed by comparing the sound pressure level of the generated sound in Example 2 and Comparative Example 2. In the second embodiment, the ratio of the number of link pitches (the value obtained by dividing the number of longest link pitches by the total number of link pitches) is 0.17, whereas in the second comparative example, the ratio of the number of link pitches is 0.37. It was. The results are shown in FIG.

なお、実施例1,2及び比較例1,2の全て(以下、全ての例ともいう)において、チェーン以外の部分は全て共通とし、且つ発生音の測定条件も同一とした。なお、全ての例において、インボリュートの基礎円半径は混在させることなく1種類とした。また、全ての例において、最短リンクピッチと最長リンクピッチの配列順序はランダムとした。
さらに、実施例1及び比較例1との比較においては、動力伝達装置の回転速度を2000rpmとし、増速率を0.833とし、負荷トルクを30Nmとし、クランプ圧力を1.65Mpaとした。また、実施例2及び比較例2との比較においては、動力伝達装置の回転速度を3000rpmとし、増速率を1とし、負荷トルクを0Nmとし、クランプ圧力を1.65Mpaとした。
In all of Examples 1 and 2 and Comparative Examples 1 and 2 (hereinafter also referred to as all examples), all parts other than the chain are common, and the measurement conditions of the generated sound are also the same. In all of the examples, the basic circle radius of the involute is one type without being mixed. In all examples, the arrangement order of the shortest link pitch and the longest link pitch is random.
Furthermore, in comparison with Example 1 and Comparative Example 1, the rotational speed of the power transmission device was 2000 rpm, the speed increase rate was 0.833, the load torque was 30 Nm, and the clamp pressure was 1.65 Mpa. In comparison with Example 2 and Comparative Example 2, the rotational speed of the power transmission device was 3000 rpm, the speed increase rate was 1, the load torque was 0 Nm, and the clamp pressure was 1.65 Mpa.

図8(a)及び図8(b)で明らかなように、最大音圧レベル(最大ピーク値)及びオーバーオール値のいずれについても、実施例1は比較例1よりも音圧レベルが低くなっている。
また、図9(a)及び図9(b)で明らかなように、最大音圧レベル(最大ピーク値)及びオーバーオール値のいずれについても、実施例2は比較例2よりも音圧レベルが低くなっている。
As is clear from FIGS. 8A and 8B, the sound pressure level of Example 1 is lower than that of Comparative Example 1 for both the maximum sound pressure level (maximum peak value) and the overall value. Yes.
9A and 9B, the sound pressure level of Example 2 is lower than that of Comparative Example 2 for both the maximum sound pressure level (maximum peak value) and the overall value. It has become.

なお、上記の実施形態では、ピン3がチェーン摩擦伝達部材を兼ねる場合のみを例示したが、互いに転がり接触する第1ピン及び第2ピンとは別のチェーン摩擦伝達部材を設けても良い。例えば、第1ピン及び第2ピンと平行にチェーン幅方向に延びる棒状部材であってこれら両ピンよりもチェーン幅方向両側に突出したチェーン摩擦伝達部材(摩擦ブロック)をチェーン長手方向所定間隔おきに複数本設け、このチェーン摩擦伝達部材の両端面がプーリのシーブ面と接触して動力を伝達する構成でもよい。   In the above-described embodiment, only the case where the pin 3 also serves as a chain friction transmission member is illustrated, but a chain friction transmission member different from the first pin and the second pin that are in rolling contact with each other may be provided. For example, a plurality of chain friction transmission members (friction blocks), which are rod-like members extending in the chain width direction in parallel with the first pin and the second pin and projecting on both sides of the chain width direction from these pins, are provided at predetermined intervals in the chain longitudinal direction. A structure may be provided in which both ends of the chain friction transmission member are in contact with the sheave surface of the pulley to transmit power.

本発明の一実施形態に係るチェーン式無段変速機用のチェーンの要部構成を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view showing typically the principal part composition of the chain for chain type continuously variable transmission concerning one embodiment of the present invention. (a)はリンク単体の側面図であり、(b)はリンクにピンとストリップとが挿入された状態の側面図であり、(c)はピンとストリップとの転がり接触移動の態様を示す図である。(A) is a side view of a single link, (b) is a side view of a state in which a pin and a strip are inserted into the link, and (c) is a diagram showing an aspect of rolling contact movement between the pin and the strip. . 図1のチェーンの側面図である。It is a side view of the chain of FIG. 本発明の一実施形態に係るチェーンを用いたチェーン式無段変速機の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing a schematic structure of a chain type continuously variable transmission using a chain according to an embodiment of the present invention. 図4の無段変速機におけるプーリ部分の断面図である。It is sectional drawing of the pulley part in the continuously variable transmission of FIG. 従来の一般的な動力伝達チェーンがプーリに巻き掛けられる際のピンの軌跡を示す図である。It is a figure which shows the locus | trajectory of a pin when the conventional general power transmission chain is wound around a pulley. 好ましいインボリュート形状について説明するための図である。It is a figure for demonstrating a preferable involute shape. 実施例1と比較例1との発生音を比較した棒グラフであり、(a)は発生音の最大音圧レベルを表示したグラフ、(b)は発生音のオーバーオール値を表示したグラフである。It is the bar graph which compared the generated sound of Example 1 and Comparative Example 1, (a) is the graph which displayed the maximum sound pressure level of the generated sound, (b) is the graph which displayed the overall value of the generated sound. 実施例2と比較例2との発生音を比較した棒グラフであり、(a)は発生音の最大音圧レベルを表示したグラフ、(b)は発生音のオーバーオール値を表示したグラフである。It is the bar graph which compared the generated sound of Example 2 and Comparative Example 2, (a) is the graph which displayed the maximum sound pressure level of the generated sound, (b) is the graph which displayed the overall value of the generated sound.

符号の説明Explanation of symbols

1 チェーン
2 リンク
3 ピン(第1ピン又は第2ピン)
3c ピンの両側面(チェーン摩擦伝達部材の端面)
4 貫通孔
41 第1貫通孔
42 第2貫通孔
5 ストリップ(第1ピン又は第2ピン)
10 ドライブプーリ(第1のプーリ)
12a 円錐面状のシーブ面
13a 円錐面状のシーブ面
20 ドリブンプーリ(第2のプーリ)
50 チェーン式無段変速機
P1 最長リンクピッチ(最長のリンクピッチ)
P2 最短リンクピッチ(最短のリンクピッチ)
1 Chain 2 Link 3 Pin (1st pin or 2nd pin)
3c Both sides of pin (end face of chain friction transmission member)
4 Through-hole 41 First through-hole 42 Second through-hole 5 Strip (first pin or second pin)
10 Drive pulley (first pulley)
12a Conical surface sheave surface 13a Conical surface sheave surface 20 Driven pulley (second pulley)
50 Chain type continuously variable transmission P1 Longest link pitch (longest link pitch)
P2 Shortest link pitch (shortest link pitch)

Claims (5)

円錐面状のシーブ面を有する第1のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第2のプーリとの間に架け渡されて用いられ、チェーン長手方向の所定間隔おきに設けられた複数のチェーン摩擦伝達部材の端面が前記第1及び第2のプーリのシーブ面と接触して動力を伝達する動力伝達チェーンであって、
第1及び第2の貫通孔を有しチェーン長手方向に並ぶ複数のリンクと、一のリンクの第1貫通孔と他のリンクの第2貫通孔とを貫通することによりチェーン幅方向に並ぶリンク同士をチェーン長手方向に連結している複数の第1ピン及び第2ピンを備え、前記第1ピンと前記第2ピンとが転がり接触移動することによりチェーンの屈曲が可能とされるとともに、
複数のリンクピッチを有し、且つ、最長のリンクピッチが最短のリンクピッチの1.1倍〜1.25倍であることを特徴とする動力伝達チェーン。
A plurality of pulleys used between a first pulley having a conical surface sheave surface and a second pulley having a conical surface sheave surface are provided at predetermined intervals in the chain longitudinal direction. A power transmission chain for transmitting power by contacting an end surface of a chain friction transmission member with a sheave surface of the first and second pulleys;
A plurality of links having first and second through holes and arranged in the chain longitudinal direction, and links arranged in the chain width direction by passing through the first through hole of one link and the second through hole of another link A plurality of first pins and second pins connected to each other in the longitudinal direction of the chain are provided, and the first pin and the second pin are rolled and brought into contact with each other so that the chain can be bent.
A power transmission chain having a plurality of link pitches, wherein the longest link pitch is 1.1 to 1.25 times the shortest link pitch.
複数のリンクピッチを有し、且つ、最長のリンクピッチの数が、リンクピッチ総数の1/6〜1/4であることを特徴とする請求項1に記載の動力伝達チェーン。   2. The power transmission chain according to claim 1, wherein the power transmission chain has a plurality of link pitches, and the number of the longest link pitches is 1/6 to ¼ of the total number of link pitches. 円錐面状のシーブ面を有する第1のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第2のプーリとの間に架け渡されて用いられ、チェーン長手方向の所定間隔おきに設けられた複数のチェーン摩擦伝達部材の端面が前記第1及び第2のプーリのシーブ面と接触して動力を伝達する動力伝達チェーンであって、
第1及び第2の貫通孔を有しチェーン長手方向に並ぶ複数のリンクと、一のリンクの第1貫通孔と他のリンクの第2貫通孔とを貫通することによりチェーン幅方向に並ぶリンク同士をチェーン長手方向に連結している複数の第1ピン及び第2ピンを備え、前記第1ピンと前記第2ピンとが転がり接触移動することによりチェーンの屈曲が可能とされるとともに、
複数のリンクピッチを有し、且つ、最長のリンクピッチの数が、リンクピッチ総数の1/6〜1/4であることを特徴とする動力伝達チェーン。
A plurality of pulleys used between a first pulley having a conical surface sheave surface and a second pulley having a conical surface sheave surface are provided at predetermined intervals in the chain longitudinal direction. A power transmission chain for transmitting power by contacting an end surface of a chain friction transmission member with a sheave surface of the first and second pulleys;
A plurality of links having first and second through holes and arranged in the chain longitudinal direction, and links arranged in the chain width direction by passing through the first through hole of one link and the second through hole of another link A plurality of first pins and second pins connected to each other in the longitudinal direction of the chain are provided, and the first pin and the second pin are rolled and brought into contact with each other so that the chain can be bent.
A power transmission chain having a plurality of link pitches, wherein the number of longest link pitches is 1/6 to 1/4 of the total number of link pitches.
前記第1ピンと第2ピンとの転がり接触移動における接触位置の軌跡が円のインボリュートとされかつ該インボリュートの基礎円半径が異なる2種類以上の第1ピンと第2ピンとの組を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の動力伝達チェーン。   The locus of the contact position in the rolling contact movement between the first pin and the second pin is an involute of a circle, and the involute has a set of two or more types of first and second pins having different basic circle radii. The power transmission chain according to any one of claims 1 to 3. 円錐面状のシーブ面を有する第1のプーリと、
円錐面状のシーブ面を有する第2のプーリと、
これら第1及び第2のプーリの間に架け渡されて用いられる動力伝達チェーンと、
を備えた動力伝達装置であって、
前記動力伝達チェーンが、請求項1〜4のいずれかに記載のものであることを特徴とする動力伝達装置。
A first pulley having a conical sheave surface;
A second pulley having a conical sheave surface;
A power transmission chain used between the first and second pulleys;
A power transmission device comprising:
The power transmission chain according to any one of claims 1 to 4, wherein the power transmission chain.
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