JP2006096481A - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗場呼びの発生に対し、現在の状況に適合した最適なエレベータを選出して応答させることのできるエレベータの群管理制御装置を提供する。
【解決手段】新たな乗場呼びが発生すると、群管理制御装置１２は、乗場呼び登録部１３から登録済みの乗場呼び情報を取得すると共に、各エレベータに対応した単体制御装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃからかご呼び情報と各エレベータの位置情報を取得し、これらの情報を条件としたシミュレーションを行う。これにより、現在の状況を反映させたシミュレーション結果を得ることができ、そのシミュレーション結果から最も効率的に乗場呼びのあった階へ応答可能なエレベータを的確に選出することができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、複数台のエレベータが並設されたシステムに用いられ、これらのエレベータの運転を統括的に制御するエレベータの群管理制御装置に係り、特にシミュレーション結果により乗場呼びの割当て制御を行う機能を備えたエレベータの群管理制御装置に関する。

複数台のエレベータ（乗りかごとも呼ぶ）が並設され、これらを同時運転するシステムでは、群管理制御装置と呼ばれるコントローラが設置されている。この群管理制御装置は、ある階の乗場呼びが発生すると、所定のルールに基づいて最適なエレベータを選択し、そのエレベータを当該乗場呼びのあった階に応答させる機能を備える。しかし、一定のルールにより乗場呼びの割当制御を行う方法では、例えばビル環境の変化などに伴いエレベータの交通需要が大幅に変化した場合などに、必ずしも最適なエレベータに割り当てられない場合が生じる。

そこで、従来、可変パラメータを持った割当評価ルールを用いて乗場呼びの割当て制御を行う群管理制御装置において、各エレベータの交通需要を定期的に学習しておき、その交通需要の学習データに基づいてシミュレーションを行うことにより、上記割当評価ルールのパラメータ値を交通需要の変動に合わせて適宜変更する方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開昭５８−６３６６８号公報

上述したように、従来、各エレベータの交通需要を定期的に学習することで、その学習データを用いたシミュレーションにより割当評価ルールのパラメータ値を最適化している。しかしながら、割当評価ルール自体は同じであるため、交通需要の変動に合わせてパラメータ値を最適化したとしても、必ずしも現在の状況に合ったものとは言えず、常に最適なエレベータを割り当てることはできないといった問題があった。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、乗場呼びの発生に対し、現在の状況に適合した最適なエレベータを選出して応答させることのできるエレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。

本発明のエレベータの群管理装置は、複数台のエレベータの運転を統括的に制御し、各階の乗場呼びに対して上記各エレベータのいずれかを応答させるエレベータの群管理装置において、乗場呼びのあった階とその行き先方向を示す乗場呼び情報を登録する乗場呼び登録手段と、新たな乗場呼びが発生した場合に、上記乗場呼び登録手段に登録された乗場呼び情報と、上記各エレベータの乗りかごの行き先階を示すかご呼び情報と、上記各エレベータの乗りかごの現在位置を示す位置情報とに基づいて、上記各エレベータに当該乗場呼びを割り当てた場合の動作をシミュレーションするシミュレーション手段と、このシミュレーション手段によって得られた結果に基づいて、上記各エレベータの中から当該乗場呼びを割り当てるべきエレベータを選択し、当該乗場呼びのあった階床に応答させる割当て制御手段とを具備して構成される。

このような構成によれば、新たな乗場呼びが発生すると、その時点で既に登済みの乗場呼び情報と、各エレベータのかご呼び情報と、各エレベータの位置情報とを条件としてシミュレーションを行うことで、現在の状況を反映させたシミュレーション結果を得ることができる。したがって、そのシミュレーション結果から最も効率的に乗場呼びのあった階へ応答可能なエレベータを的確に選出することができる。

本発明のエレベータの群管理装置は、複数台のエレベータの運転を統括的に制御し、各階の乗場呼びに対して上記各エレベータのいずれかを応答させるエレベータの群管理装置において、乗場呼びのあった階とその行き先方向を示す乗場呼び情報を登録する乗場呼び登録手段と、各階の乗場呼び発生状況を学習する学習手段と、新たな乗場呼びが発生した場合に、上記学習手段によって学習された各階の乗場呼び発生状況に基づいて、その時点で発生する可能性のある乗場呼びを予測する予測手段と、この予測手段によって得られた乗場呼び発生予測情報と、上記乗場呼び登録手段に登録された乗場呼び情報と、上記各エレベータの乗りかごの行き先階を示すかご呼び情報と、上記各エレベータの乗りかごの現在位置を示す位置情報とに基づいて、上記各エレベータに当該乗場呼びを割り当てた場合の動作をシミュレーションするシミュレーション手段と、このシミュレーション手段によって得られた結果に基づいて、上記各エレベータの中から当該乗場呼びを割り当てるべきエレベータを選択し、当該乗場呼びのあった階床に応答させる割当て制御手段とを具備して構成される。

このような構成によれば、各階の乗場呼び発生状況を学習しておき、新たな乗場呼びが発生した際に、その学習された各階の乗場呼び発生状況に基づいて、その時点で発生する可能性のある乗場呼びを予測する。そして、その予測結果として得られた乗場呼び発生予測情報と、その時点で既に登済みの乗場呼び情報と、各エレベータのかご呼び情報と、各エレベータの位置情報とを条件としてシミュレーションを行う。このように、乗場呼びの予測結果を含めたシミュレーション結果を用いることで、より実際の環境に即した乗場呼びの割当てを行うことができる。

また、上記構成のエレベータの群管理装置において、上記割当て制御手段は、上記シミュレーション手段によって得られた結果から上記各エレベータ毎に少なくとも平均応答時間、最大待ち時間、長待ち率を含む各評価要素を総合的に評価し、その評価値に基づいて当該乗場呼びを割り当てるべきエレベータを選択することを特徴とする。

これにより、平均応答時間、最大待ち時間、長待ち率を含む各評価要素を総合的に評価した割当て制御が可能となり、より最適なエレベータを選出して乗場呼びのあった階床に応答させることができる。

また、上記構成のエレベータの群管理装置において、上記各評価要素に対する評価演算の重み付け値を任意に設定するための設定手段をさらに備えたことを特徴とする。

このような構成によれば、物件毎に異なる客先要求に合わせて重み付け値を変更して乗場呼びの割当て制御を行うことが可能となる。

本発明によれば、乗場呼びの発生に対し、既に登録済みの乗場呼び情報やかご呼び情報などを条件としたシミュレーションを行い、そのシミュレーション結果に基づいて乗場呼びの割当て制御を行う構成としたことにより、常に、現在の状況に適合した最適なエレベータを選出して応答させることができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置を用いたエレベータシステム全体の構成を模式的に示すブロック図である。

図１に示すように、ビル内の各階の乗場（エレベータホール）には、乗場呼び装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…が設置されている。これらの乗場呼び装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…は、利用者が各階の乗り場でエレベータを呼ぶためのものであり、上方向または下方向の呼びボタンを有し、その呼びボタンの押下操作により当該階床の乗場呼び情報が群管理制御装置１２に入力されるようになっている。

群管理制御装置１２は、複数台（ここでは３台とする）のエレベータの運転を統括的に制御する。この群管理制御装置１２は、コンピュータによって構成され、そのコンピュータにて実現される機能構成として乗場呼び登録部１３、シミュレーション部１４、割当て制御部１５を備える。

乗場呼び登録部１３は、各階の乗場呼び装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…からの乗場呼び情報を受け付て、図２に示すように、どの階でどの方向の呼びがあったかを示す乗場呼び情報を各階毎に図示せぬテーブルに登録（記憶）する。この乗場呼び登録部１３に登録された乗場呼び情報を「既登録乗場呼び情報」と呼ぶ。この既登録乗場呼び情報は、エレベータがその呼びのあった階に到着した時点でクリアされる。

シミュレーション部１４は、所定の条件に基づいてエレベータの運転動作をシミュレーションする。本実施形態において、上記所定の条件として、少なくとも既登録乗場呼び情報、各エレベータのかご呼び情報、位置情報が含まれる。シミュレーション部１４は、乗場呼びが発生すると、その乗場呼びを割り当てるまでの短い期間で、上記各情報を条件としたシミュレーション処理を高速に行い、そのシミュレーション結果を直ちに割当て制御部１５に出力する。

割当て制御部１５は、乗場呼びに対するエレベータの割当て制御を行う部分であり、ここでは上記シミュレーション部１４からのシミュレーション結果に基づいて最適号機のエレベータを選択し、その選択したエレベータに対して割当指令を出力する。この割当て制御部１５から出力された割当指令は、各エレベータに対応した単体制御装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃが受け付け、その割当指令に従って乗りかご１７ａ，１７ｂ，１７ｃを走行させる。

単体制御装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、群管理制御装置１２の制御の下で各エレベータの乗りかご１７ａ，１７ｂ，１７ｃを走行させる。これらの単体制御装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃについても、上記群管理制御装置１２と同様にコンピュータによって構成される。

乗りかご１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、単体制御装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃから出力される走行指令に従って、図示せぬ巻上げ機などの駆動機構を介して昇降路内を昇降動作し、利用者を目的階まで運ぶ。また、これらの乗りかご１７ａ，１７ｂ，１７ｃ内には、行き先階を指定するためのボタンを備えた操作パネル１８ａ，１８ｂ，１８ｃが設置されている。この操作パネル１８ａ，１８ｂ，１８ｃの操作により利用者の行き先階を示す呼び信号が単体制御装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃを介して群管理制御装置１２に与えられる。上記行き先階を示す呼び信号を「かご呼び情報」と呼ぶ。

次に、上記構成による群管理制御装置１２の動作を図３を用いて説明する。

図３は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置１２の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置１２に搭載された図示せぬＣＰＵがＲＯＭ等に記録されたプログラムを読み込むことで実行される。他の実施形態でも同様であり、群管理制御装置１２内のＣＰＵがプログラムを読み込むことで、その実施形態に対応した処理を実行する。

エレベータ運転時において、群管理制御装置１２は、まず、乗場呼びが新たに発生したかどうかを確認する（ステップＡ１１）。新たな乗場呼びが発生した場合、つまり、ある乗場に設置された呼びボタンの押下操作に伴い、呼びのあった階と行き先方向を示す乗場呼び情報が転送されて来た場合には（ステップＡ１１のＹｅｓ）、群管理制御装置１２は、乗場呼び登録部１３からその時点での既登録乗場呼び情報を取得すると共に（ステップＡ１２）、各エレベータに対応した単体制御装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃから利用者の行き先階を示すかご呼び情報を取得する（ステップＡ１３）。

また、群管理制御装置１２は、各エレベータの乗りかご１７ａ，１７ｂ，１７ｃの現在位置を検出し、これらの位置情報を取得する（ステップＡ１４）。なお、このときの位置検出方法としては、例えば昇降路内に乗りかごの走行経路に沿って複数のマイクロスイッチを等間隔で設置し、これらのマイクロスイッチのＯＮ／ＯＦＦにより現在位置を検出する方法や、巻上機の回転数から現在位置を検出する方法などがある。

このようにして、新たな乗場呼びが発生したときに、その時点での既登録乗場呼び情報、各エレベータのかご呼び情報および現在の位置情報を取得すると、群管理制御装置１２は、これらの情報を初期条件としてシミュレーション部１４に設定し（ステップＡ１５）、当該乗場呼びを各エレベータのそれぞれに割り当てた場合のシミュレーションを実行する（ステップＡ１６）。

そして、上記各情報を条件としたシミュレーションが全号機分完了したかを確認し、完了していなければ（ステップＡ１７のＮｏ）、ステップＡ１６に戻り、他号機のシミュレーションを実行する。全号機分のシミュレーションが完了すると、つまり、図１の例では、３台のエレベータに対するシミュレーション結果が得られると（ステップＡ１７のＹｅｓ）、群管理制御装置１２はそのシミュレーション結果を割当て制御部１５に与えて、現在の状況から最も効率的に応答できる最適号機のエレベータを選択する（ステップＡ１８）。

最適号機のエレベータを選択すると、群管理制御装置１２は、単体制御装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃの中の当該エレベータに対応した単体制御装置に割当指令を出力する（ステップＡ１９）。これにより、割当指令を受けた単体制御装置では、エレベータの乗りかごを当該乗場呼びのあった階床に向かわせることになる。

次に、上記構成によるエレベータ動作の具体例を図４を用いて説明する。

図４はその具体例を示す図であり、１５階床のビルにＡ号機、Ｂ号機、Ｃ号機といった３台のエレベータが設置されている場合の動作が示されている。なお、図中の三角マークは乗場呼びのあった階床を示し、そのうち、白三角マークは既登録呼びの階床（つまり、乗場呼び登録部１３に既登録乗場呼び情報としてセットされている階）、黒三角マークは新たに乗場呼びのあった階床を示す。これらの三角マークの向きはエレベータの走行方向に対応している。

また、行き先方向が下方向に指定された乗場呼びのことを「ＤＮ呼び」、行き先方向が上方向に指定された乗場呼びのことを「ＵＰ呼び」と呼ぶと共に、エレベータの下方向の走行を「ＤＮ走行」、上方向の走行を「ＵＰ走行」と呼ぶものとする。

今、図４に示すように、Ａ号機のエレベータは、３階から８階のかご呼びをもってＵＰ走行中であるとする。Ｂ号機のエレベータは、１３階から４階のＤＮ呼びと、３階のＤＮ呼びをもってＤＮ走行中であるとする。Ｃ号機のエレベータは、１１階から１階のＵＰ呼び、２階のＵＰの乗場呼びを持ってＤＮ走行中であるとする。

ここで、６階のＤＮ呼びが発生したとすると、この６階ＤＮ呼びに対してはＣ号機のエレベータが最も早く応答することができる。しかし、Ｃ号機のエレベータが６階のＤＮ呼びに応答すると、現在登録済みである１階のＵＰ呼びと２階のＵＰ呼びの応答に遅れが生じことになる。

そこで、上述したように新たな乗場呼びが発生したときに、その時点での既登録乗場呼び情報、各エレベータのかご呼び情報および現在の位置情報を条件としたシミュレーションを行うことで、全体の効率を考慮した割当てがなされる。この例では、シミュレーション結果に従ってＡ号機のエレベータに６階のＤＮ呼びの乗場呼びが割り当てられる。これにより、Ａ号機のエレベータは、まず、３階から８階へＵＰ走行することで、８階で乗客を降ろす。そして、新規の乗場呼びに応答するべく、ＤＮ走行に切り替えて６階へ向かうことになる。

このように、乗場呼びの発生に対して、現在の状況を加味したシミュレーションを行うことで、実際にどのエレベータに割り当てれば全体の効率が良くなるかを判断しながら、リアルタイムで最適号機のエレベータを選出して応答させることができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

上記第１の実施形態では、乗場呼びの発生に対して、その時点で登録済みの乗場呼びなどを条件としてシミュレーションを行うものとしたが、第２の実施形態では、その時点で登録済みの乗場呼びだけでなく、その後発生する見込みのある乗場呼びを予測し、その予測結果を条件に含めてシミュレーションを行うことを特徴とする。

図５は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置を用いたエレベータシステム全体の構成を模式的に示すブロック図である。なお、図１（第１の実施形態）と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。

図１と異なる点は、群管理制御装置１２に、乗場呼び登録部１３、シミュレーション部１４、割当て制御部１５に加えて乗場呼び発生予測部２１と需要学習部２２が設けられていることである。乗場呼び発生予測部２１は、需要学習部２２の学習結果に基づいて乗場呼び発生の予測処理を行う。需要学習部２２は、各エレベータの交通需要を定期的に学習し、各階の乗場呼び発生間隔情報を求める。

すなわち、乗場呼び登録部１３から既登録乗場呼び情報を受けると、シミュレーション部１４は、乗場呼び発生予測部２１に対して乗場呼び発生予測情報を要求する。乗場呼び発生予測部２１では、需要学習部２２から交通需要の学習結果から求められた各階床の呼び発生間隔情報を受け、それをもとに現時点で発生する可能性のある乗場呼びを予測し、その予測結果として得られた乗場呼び発生予測階情報をシミュレーション部１４に出力する。

シミュレーション部１４は、上述した条件にこの乗場呼び発生予測情報を加味してシミュレーションを行い、そのシミュレーション結果を割当て制御部１５に出力する。割当て制御部１５は、シミュレーション結果から最適号機のエレベータを選択して割当指令を出力する。割当て制御部１５から出力された割当指令は、単体制御装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃの中の上記最適号機のエレベータを制御する単体制御装置に与えられ、その単体制御装置は当該乗場呼びのあった階にエレベータの乗りかごを向かわせる。

次に、上記構成による群管理制御装置１２の動作を図６を用いて説明する。

図６は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置１２の処理動作を示すフローチャートである。

上記第１の実施形態と同様に、エレベータ運転時において、群管理制御装置１２は、まず、乗場呼びが新たに発生したかどうかを確認する（ステップＢ１１）。新たな乗場呼びが発生した場合、つまり、ある階から乗場呼び信号が転送されて来た場合には（ステップＢ１１のＹｅｓ）、群管理制御装置１２は、乗場呼び登録部１３からその時点での既登録乗場呼び情報を取得すると共に（ステップＢ１２）、単体制御装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃから各エレベータのかご呼び情報を取得する（ステップＢ１３）。

また、群管理制御装置１２は、各エレベータの乗りかご１７ａ，１７ｂ，１７ｃの現在位置を検出し、これらの位置情報を取得する（ステップＢ１４）。

ここで、第２の実施形態において、群管理制御装置１２は、さらに乗場呼び発生予測部２１および需要学習部２２を用いて乗場呼びが発生予測処理を実行する（ステップＢ１５）。すなわち、需要学習部２２の学習結果として得られた各階の呼び発生間隔情報に基づいて、現在の時間帯で乗場呼びが発生する可能性が高い階床とその呼びの方向を予測する。

このようにして、新たな乗場呼びが発生したときに、その時点での既登録乗場呼び情報、各エレベータのかご呼び情報および現在の位置情報を取得し、さらに、上記乗場呼びが発生予測処理により乗場呼びの発生予測情報を得ることにより、群管理制御装置１２は、これらの情報をシミュレーションの初期条件としてシミュレーション部１４に設定し（ステップＢ１６）、当該乗場呼びを各エレベータのそれぞれに割り当てた場合のシミュレーションを実行する（ステップＢ１７）。

以後は上記第１の実施形態と同様であり、上記各情報を条件としたシミュレーションが全号機分完了したかを確認し、完了していなければ（ステップＢ１８のＮｏ）、ステップＢ１７に戻り、他号機のシミュレーションを実行する。全号機分のシミュレーションが完了すると（ステップＢ１８のＹｅｓ）、群管理制御装置１２はそのシミュレーション結果を割当て制御部１５に与えて、現在の状況から最も効率的に応答できる最適号機のエレベータを選択し（ステップＢ１９）、単体制御装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃの中の当該エレベータに対応した単体制御装置に割当指令を出力する（ステップＢ２０）。これにより、割当指令を受けた単体制御装置では、エレベータの乗りかごを当該乗場呼びのあった階床に向かわせることになる。

次に、上記構成によるエレベータ動作の具体例を図７を用いて説明する。

図７はその具体例を示す図であり、１５階床のビルにＡ号機、Ｂ号機、Ｃ号機といった３台のエレベータが設置されている場合の動作が示されている。なお、白三角マーク、黒三角間マークの意味は図４と同様である。ここでは、さらに、点線三角マークが追加されている。この点線三角マークは、乗場呼び発生予測部２１によって予測された階床、つまり、乗場呼びが発生する可能性のある階床を示す。

今、図４のケースと同様に、Ａ号機のエレベータは３階から８階のかご呼びをもってＵＰ走行中であり、Ｂ号機のエレベータは１３階から４階のＤＮ呼びと、３階のＤＮ呼びをもってＤＮ走行中であり、Ｃ号機のエレベータは１１階から１階のＵＰ呼び、２階のＵＰの乗場呼びを持ってＤＮ走行中であるとする。

上記第１の実施形態で説明したように、６階のＤＮ呼びが発生した場合、現在の状況のみから判断すると、全体の効率を考慮してＡ号機のエレベータに６階のＤＮ呼びが割り当てられることになる。

しかし、このビルの交通需要を各時間帯で学習した結果、現在の時間帯では、例えば１１階のＵＰ呼びが３０秒に１回の割合で発生し、１５階のＤＮ呼びが１分に１回の割合で発生し、他の階床より発生頻度が多かったとすると、乗場呼び発生予測部２１によって１１階のＵＰ呼びと１５階のＤＮ呼びの発生が予測されることになる。この予測結果を含めてシミュレーションを行うことで、６階のＤＮ呼びはＣ号機のエレベータに割り当てられることになる。これは、６階のＤＮ呼びをＡ号機のエレベータに割り当てたとすると、その後発生する見込みのある１１階のＵＰ呼び、１５階のＤＮ呼びのサービスが極端に低下してしまうためである。

このように、乗場呼びの発生に対して、その時点で登録済みの乗場呼びだけでなく、各階の乗場呼び発生状況から予測される乗場呼びを含めてシミュレーションを行うことで、上記第１の実施形態よりもさらに実際の環境に即した乗場呼びの割当てを行うことが可能となる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。

本発明の第３の実施形態では、シミュレーション結果に基づいて各エレベータの平均未応答時間、最大待ち時間、長待ち率の各評価要素を総合的に判断し、割り当てるべきエレベータを決定することを特徴とする。

図８は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置を用いたエレベータシステム全体の構成を模式的に示すブロック図である。なお、図５（第２の実施形態）と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。

図６と異なる点は、群管理制御装置１２に評価演算部２３が設けられていることである。この評価演算部２３は、割当て制御部１５の下で上記シミュレーション部１４によって得られたシミュレーション結果から各エレベータ毎に平均未応答時間、最大待ち時間、長待ち率を求める。割当て制御部１５は、これらの評価要素を総合的に判断し、乗場呼びを割り当てるべきエレベータを決定する。

なお、基本的な処理の流れについては図６と同様であるため、その説明は省略するものとし、ここでは第３の実施形態における乗場呼びの割当て制御について、図９の具体例を用いて説明する。ここで説明する乗場呼びの割当て制御は、図６のステップＢ１９で実行される。

今、シミュレーション部１４によって得られたシミュレーション結果が図９の通りだったとする。まず、このシミュレーション結果からＡ号機、Ｂ号機、Ｃ号機の各エレベータ毎に平均未応答時間、最大待ち時間、３０秒以上の長待ち率を求める。

図９の例では、
Ａ号機の平均未応答時間：１７．０秒，最大待ち時間：３９秒，長待ち率：２８％，
Ｂ号機の平均未応答時間：１４．３秒，最大待ち時間：２１秒，長待ち率： ０％，
Ｃ号機の平均未応答時間：１３．７秒，最大待ち時間：２１秒，長待ち率： ０％，
として求められる。

ここで、以下のような式に従って評価演算を行う。

評価値＝ｋ１×平均未応答時間＋ｋ２×最大待ち時間＋ｋ３×３０秒以上長待ち率
但し、ｋ１，ｋ２，ｋ３はそれぞれの重み係数
これにより、上記各評価要素を総合的に評価した割当て制御が可能となり、より最適なエレベータを選出して乗場呼びのあった階床に応答させることができる。

なお、上記各評価要素の重み係数ｋ１，ｋ２，ｋ３の値は、例えば作業員が持つメンテナンス用の端末装置を群管理制御装置１２に接続することで、作業員の入力操作により任意に設定可能とする。これにより、物件毎に異なる客先要求に合わせて重み付け値を変更して乗場呼びの割当て制御を行うことが可能となる。

なお、上記各実施形態では、３台のエレベータを群管理する場合を想定して説明したが、さらに多くのエレベータを群管理する場合でも同様である。

その他、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

本発明の第１の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置を用いたエレベータシステム全体の構成を模式的に示すブロック図。 同実施形態におけるエレベータの群管理制御装置に備えられた乗場呼び登録部の登録内容の一例を示す図。 同実施形態におけるエレベータの群管理制御装置の処理動作を示すフローチャート。 同実施形態におけるエレベータ動作の具体例を示す図。 本発明の第２の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置を用いたエレベータシステム全体の構成を模式的に示すブロック図。 同実施形態におけるエレベータの群管理制御装置の処理動作を示すフローチャート。 同実施形態におけるエレベータ動作の具体例を示す図。 本発明の第３の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置を用いたエレベータシステム全体の構成を模式的に示すブロック図。 同実施形態におけるエレベータ動作の具体例を示す図。

符号の説明

１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…乗場呼び装置、１２…群管理制御装置、１３…乗場呼び登録部、１４…シミュレーション部、１５…割当て制御部、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…単体制御装置、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ…乗りかご、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…操作パネル、２１…乗場呼び発生予測部、２２…需要学習部、２３…評価演算部、ｋ１，ｋ２，ｋ３…重み係数。

Claims (4)

1. 複数台のエレベータの運転を統括的に制御し、各階の乗場呼びに対して上記各エレベータのいずれかを応答させるエレベータの群管理装置において、
   乗場呼びのあった階とその行き先方向を示す乗場呼び情報を登録する乗場呼び登録手段と、
   新たな乗場呼びが発生した場合に、上記乗場呼び登録手段に登録された乗場呼び情報と、上記各エレベータの乗りかごの行き先階を示すかご呼び情報と、上記各エレベータの乗りかごの現在位置を示す位置情報とに基づいて、上記各エレベータに当該乗場呼びを割り当てた場合の動作をシミュレーションするシミュレーション手段と、
   このシミュレーション手段によって得られた結果に基づいて、上記各エレベータの中から当該乗場呼びを割り当てるべきエレベータを選択し、当該乗場呼びのあった階床に応答させる割当て制御手段と
   を具備したことを特徴とするエレベータの群管理装置。
2. 複数台のエレベータの運転を統括的に制御し、各階の乗場呼びに対して上記各エレベータのいずれかを応答させるエレベータの群管理装置において、
   乗場呼びのあった階とその行き先方向を示す乗場呼び情報を登録する乗場呼び登録手段と、
   各階の乗場呼び発生状況を学習する学習手段と、
   新たな乗場呼びが発生した場合に、上記学習手段によって学習された各階の乗場呼び発生状況に基づいて、その時点で発生する可能性のある乗場呼びを予測する予測手段と、
   この予測手段によって得られた乗場呼び発生予測情報と、上記乗場呼び登録手段に登録された乗場呼び情報と、上記各エレベータの乗りかごの行き先階を示すかご呼び情報と、上記各エレベータの乗りかごの現在位置を示す位置情報とに基づいて、上記各エレベータに当該乗場呼びを割り当てた場合の動作をシミュレーションするシミュレーション手段と、
   このシミュレーション手段によって得られた結果に基づいて、上記各エレベータの中から当該乗場呼びを割り当てるべきエレベータを選択し、当該乗場呼びのあった階床に応答させる割当て制御手段と
   を具備したことを特徴とするエレベータの群管理装置。
3. 上記割当て制御手段は、上記シミュレーション手段によって得られた結果から上記各エレベータ毎に少なくとも平均応答時間、最大待ち時間、長待ち率を含む各評価要素を総合的に評価し、その評価値に基づいて当該乗場呼びを割り当てるべきエレベータを選択することを特徴とする請求項１または２記載のエレベータの群管理装置。
4. 上記各評価要素に対する評価演算の重み付け値を任意に設定するための設定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項４記載のエレベータの群管理装置。

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