JP2006096180A - Steering device - Google Patents

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Kazuhiko Matsutani
和彦 松谷
Masashiro Watanabe
将司郎 渡邉
Takeshi Negishi
武司 根岸
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device which prevents an inner column from rotating when a telescopic is released, and also, enables an outer column to firmly clamp the inner column when the telescopic is tightened. <P>SOLUTION: When the telescopic is tightened, there is a gap δ3 between the shaft section 110b of a stopper member 110 and a slit L, and the protruding section 110d of the stopper member 110 enters a recess section 120c of clamping members 12a and 12b with a gap in the lateral direction. Therefore, the clamping members 12a and 12b can firmly clamp the inner column 3. When the telescopic is released, the external surface of the protruding section 120d of the clamping members 12a and 12b comes into contact with the internal surface of the protruding section 110d of the stopper member 110, and stops a relative movement of the stopper member 110 to the clamping members 12a and 12b, and therefore, the inner column 3 does not rotate. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はステアリング装置、特に、運転者の体格や運転姿勢に応じて、ステアリングホイールのテレスコピック位置を調整することができるテレスコピック式、または、このテレスコピック式にチルト式を併用したチルト/テレスコピック式のステアリング装置に関する。   The present invention relates to a steering device, in particular, a telescopic type capable of adjusting a telescopic position of a steering wheel in accordance with a driver's physique and driving posture, or a tilt / telescopic type steering in which a tilt type is used in combination with the telescopic type. Relates to the device.

運転者の体格や運転姿勢に応じて、ステアリングホイールのテレスコピック位置、または、テレスコピック位置とチルト位置の両方を調整することができるステアリング装置がある。   There is a steering device that can adjust the telescopic position of the steering wheel or both the telescopic position and the tilt position according to the physique and driving posture of the driver.

このようなステアリング装置において、ステアリングホイールのテレスコピック位置、または、テレスコピック位置とチルト位置の両方を調整後、アウターコラムに対してインナーコラムを強固にクランプするようにして、ステアリングホイールに曲げ荷重が作用しても、インナーコラムが揺動するように動くことが無く、両コラムの剛性を高くしたステアリング装置がある(特許文献1)。   In such a steering device, after adjusting the telescopic position of the steering wheel, or both the telescopic position and the tilt position, the inner column is firmly clamped against the outer column, and a bending load acts on the steering wheel. However, there is a steering device in which the inner column does not move so as to swing and the rigidity of both columns is increased (Patent Document 1).

特許文献1のステアリング装置は、アウターコラムと一体の一対のクランプ部材が、インナーコラムを包持する包持面を備え、締付け装置により、これら一対のクランプ部材を互いに接近するように移動させて、インナーコラムをこれら一対のクランプ部材により包持してクランプするように構成している。従って、インナーコラムをアウターコラムにより直接クランプするため、両コラムの剛性が高く、ステアリングホイールに曲げ荷重が作用しても、インナーコラムが揺動するように動くことが無い。   In the steering device of Patent Document 1, a pair of clamp members integrated with the outer column includes a holding surface that holds the inner column, and the clamping device moves the pair of clamp members so as to approach each other. The inner column is clamped by being clamped by the pair of clamp members. Therefore, since the inner column is directly clamped by the outer column, both columns have high rigidity, and even if a bending load is applied to the steering wheel, the inner column does not move so as to swing.

図8から図11は特許文献1のステアリング装置を示し、図8は特許文献1のチルト/テレスコピック式ステアリング装置を示す平面図である。図9は図8の縦断面図である。図10は図9の要部の拡大縦断面図である。図11は図9のA−A断面図である。   8 to 11 show the steering device of Patent Document 1, and FIG. 8 is a plan view showing the tilt / telescopic steering device of Patent Document 1. As shown in FIG. FIG. 9 is a longitudinal sectional view of FIG. FIG. 10 is an enlarged vertical sectional view of the main part of FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.

図8および図9に示すように、ステアリングシャフトは、車体後方側端部にステアリングホイール(図示なし)を装着したアッパーシャフト1と、これにスプライン嵌合したロアーシャフト2とから伸縮自在に構成している。ステアリングコラムは、アッパーシャフト1を上端部で玉軸受20aを介して回転自在に支持するアッパー側のインナーコラム3と、ロアーシャフト2を下端部で玉軸受20bを介して回転自在に支持すると共に、アッパー側のインナーコラム3に外嵌したロアー側のアウターコラム4とから摺動自在に構成している。   As shown in FIGS. 8 and 9, the steering shaft is configured to be extendable and contractable from an upper shaft 1 having a steering wheel (not shown) mounted on the rear end portion of the vehicle body and a lower shaft 2 spline-fitted thereto. ing. The steering column rotatably supports the upper shaft 1 at the upper end portion via the ball bearing 20a and the upper side inner column 3, and the lower shaft 2 at the lower end portion via the ball bearing 20b. The lower side outer column 4 fitted on the upper side inner column 3 is slidable.

アッパーシャフト1には、アッパーシャフト1がインナーコラム3内に押し込まれることがないように、押し込み防止用のCーリング21aが設けられている。また、ロアーシャフト2にも、ロアーシャフト2がアウターコラム4内に押し込まれることのないようにするためのCーリング21bが設けてある。   The upper shaft 1 is provided with a C-ring 21a for preventing pushing-in so that the upper shaft 1 is not pushed into the inner column 3. The lower shaft 2 is also provided with a C-ring 21 b for preventing the lower shaft 2 from being pushed into the outer column 4.

このロアー側のアウターコラム4の周囲には、図11にも示すように、チルト調整用溝5を有するブラケット6が設けられている。ブラケット6は車体後方側に、車体に接続されるフランジ部6aを有し、全体として下向きに逆U字形状をしており、対向側板部6b、6cを一体に形成している。   A bracket 6 having a tilt adjusting groove 5 is provided around the lower outer column 4 as shown in FIG. The bracket 6 has a flange portion 6a connected to the vehicle body on the rear side of the vehicle body, and has an inverted U-shape downward as a whole, and integrally forms opposing side plate portions 6b and 6c.

ブラケット6のロアー側には、別体のロアーブラケット7がブラケット6を包持するように設けられている。ロアーブラケット7は車体に連結される上板部7aと、ブラケット6の対向側板部6b、6cを接触挟持する下向きの対向側板部(図示せず)を有している。ブラケット6の対向側板部6b、6cの内側に両側端が接触するように、筒状部8がアウターコラム4の前方端に一体的に形成してある。   A separate lower bracket 7 is provided on the lower side of the bracket 6 so as to hold the bracket 6. The lower bracket 7 has an upper plate portion 7a connected to the vehicle body, and a downward facing side plate portion (not shown) that holds the opposite side plate portions 6b and 6c of the bracket 6 in contact with each other. A cylindrical portion 8 is integrally formed at the front end of the outer column 4 so that both side ends are in contact with the inside of the opposite side plate portions 6 b and 6 c of the bracket 6.

これらロアーブラケット7の対向側板部、ブラケット6の対向側板部6b、6c、および筒状部8には、スペーサ筒9を介して、チルト中心ボルト10が通挿されている。これにより、ロアー側のアウターコラム4は、このチルト中心ボルト10を中心として傾動できるようになっている。なお、図9に示すように、ロアーブラケット7には、二次衝突のコラプス時にチルト中心ボルト10が離脱するための、離脱用オープンスリット7dが形成されている。   A tilt center bolt 10 is inserted into the opposed side plate portion of the lower bracket 7, the opposed side plate portions 6 b and 6 c of the bracket 6, and the cylindrical portion 8 through a spacer tube 9. Thus, the lower outer column 4 can be tilted about the tilt center bolt 10. As shown in FIG. 9, the lower bracket 7 is formed with a detaching open slit 7d for detaching the tilt center bolt 10 at the time of a secondary collision collapse.

図8から図10に示すように、ロアー側のアウターコラム4は、アッパーシャフト1とロアーシャフト2との嵌合部をほぼ覆う位置まで後方に延びており、さらにこの嵌合部よりも後方側には、ある長さ範囲にわたりアウタージャケット部4aを一体に有している。   As shown in FIGS. 8 to 10, the outer column 4 on the lower side extends rearward to a position substantially covering the fitting portion between the upper shaft 1 and the lower shaft 2, and further on the rear side from the fitting portion. The outer jacket portion 4a is integrally formed over a certain length range.

図11に示すように、アウタージャケット部4aには、上方部中央に軸方向のすり割りLが形成され、アッパー側のインナーコラム3を包持してクランプするための一対のクランプ部材12a、12bがアウタージャケットの外周方向へ向けて形成されている。   As shown in FIG. 11, the outer jacket portion 4a is formed with an axial slit L at the center of the upper portion, and a pair of clamp members 12a and 12b for holding and clamping the inner column 3 on the upper side. Is formed toward the outer circumferential direction of the outer jacket.

クランプ部材12a、12bは、それぞれインナーコラム3の外周面に適合する形状の内周面と、ブラケット6の対向側板部6b、6cの内側に接触する外側面とを有している。クランプ部材12a、12bの内周面は、インナーコラム3の外周面に円周方向180度以上に亘り接触している。   The clamp members 12 a and 12 b each have an inner peripheral surface that is shaped to fit the outer peripheral surface of the inner column 3 and an outer surface that contacts the inside of the opposed side plate portions 6 b and 6 c of the bracket 6. The inner peripheral surfaces of the clamp members 12a and 12b are in contact with the outer peripheral surface of the inner column 3 over 180 degrees in the circumferential direction.

一対のクランプ部材12a,12bのすり割りL(隙間)には、ストッパー部材11が挿入されている。図10及び図11に示すように、このストッパー部材11は、クランプ部材12a、12bに各々形成した肩部12c、12dに載置される頭部11aと、インナーコラム3に形成した軸方向長孔3aに係合する下端の軸部11bとから一体的に構成されている。また、このストッパー部材11及びクランプ部材12a、12bには、締付けボルト(案内部材)13が通挿されている。この締付けボルト13のネジ部には、締付けナット14およびロックナット15が螺合している。   A stopper member 11 is inserted in the slit L (gap) between the pair of clamp members 12a and 12b. As shown in FIGS. 10 and 11, the stopper member 11 includes a head portion 11a mounted on the shoulder portions 12c and 12d formed on the clamp members 12a and 12b, and an axially long hole formed on the inner column 3, respectively. It is comprised integrally from the shaft part 11b of the lower end engaged with 3a. A tightening bolt (guide member) 13 is inserted through the stopper member 11 and the clamp members 12a and 12b. A tightening nut 14 and a lock nut 15 are screwed into a thread portion of the tightening bolt 13.

このように、インナーコラム3の軸方向長孔3aに、一対のクランプ部材12a、12bのすり割りLに挿入したストッパー部材11の軸部11bが係合している。従って、このストッパー部材11は、回転方向(周方向)に対するストッパーとして働き、両コラム3、4は、回転方向に対しては、摩擦のみによる保持だけでなく、このストッパー部材11によって機械的に保持されている。   In this way, the shaft portion 11b of the stopper member 11 inserted into the slit L of the pair of clamp members 12a and 12b is engaged with the axially long hole 3a of the inner column 3. Accordingly, the stopper member 11 functions as a stopper for the rotation direction (circumferential direction), and both the columns 3 and 4 are not only held by friction but also mechanically held by the stopper member 11 for the rotation direction. Has been.

さらに、テレスコピック摺動時、ストッパー部材11の軸部11bが、インナーコラム3の軸方向長孔3a内を移動することができ、ストッパー部材11の軸部11bが軸方向長孔3aの端部に当接すると、テレスコピック摺動するインナーコラム3のための軸方向に対するストッパーとして働く。   Further, during telescopic sliding, the shaft portion 11b of the stopper member 11 can move in the axially long hole 3a of the inner column 3, and the shaft portion 11b of the stopper member 11 is at the end of the axially long hole 3a. When abutted, it acts as a stopper for the axial direction for the inner column 3 that slides telescopically.

また、締付けボルト13の頭部側(図11の左側)には、操作レバー16が取り付けられていると共に、カムロック機構が設けられている。このカムロック機構は、操作レバー16と一体的に回転する第1カム部材17と、この第1カム部材17の回転に伴って、第1カム部材17の山部または谷部に係合しながら軸方向に移動して、ロックまたはロック解除する、非回転の第2カム部材18とから構成されている。   An operation lever 16 is attached to the head side of the tightening bolt 13 (left side in FIG. 11), and a cam lock mechanism is provided. The cam lock mechanism includes a first cam member 17 that rotates integrally with the operation lever 16, and a shaft that engages with a peak portion or a valley portion of the first cam member 17 as the first cam member 17 rotates. And a non-rotating second cam member 18 that moves in the direction to lock or unlock.

なお、第1カム部材17の突起17aが操作レバー16に嵌合していることにより、第1カム部材17は操作レバー16と一体的に回転できるように構成されている。また、第2カム部材18の突起18aが、チルト調整用溝5に嵌合していることにより、第2カム部材18は常時非回転に構成されている。また、ブラケット6のフランジ部6aには、二次衝突のコラプス時の離脱用カプセル19a、19bが設けられている。すなわち、ブラケット6は、離脱用カプセル19a、19bを介して車体に連結されている。   The first cam member 17 is configured to be able to rotate integrally with the operation lever 16 by fitting the projection 17 a of the first cam member 17 to the operation lever 16. Further, since the protrusion 18a of the second cam member 18 is fitted in the tilt adjusting groove 5, the second cam member 18 is always configured to be non-rotating. The flange 6a of the bracket 6 is provided with release capsules 19a and 19b at the time of a secondary collision collapse. That is, the bracket 6 is connected to the vehicle body via the release capsules 19a and 19b.

以上のように構成しているため、車両衝突時には、アウターコラム4、インナーコラム3、ロアーシャフト2およびアッパシャフト1から成るステアリングシャフト組立体は、ブラケット6とともにロアーブラケット7に対して、車両前方側に移動する。   Because of the above-described configuration, the steering shaft assembly including the outer column 4, the inner column 3, the lower shaft 2 and the upper shaft 1 during the vehicle collision is forward of the vehicle with respect to the lower bracket 7 together with the bracket 6. Move to.

チルト・テレスコピックの締付時には、操作レバー16を一方向に揺動すると、第1カム部材17が同時に回転して、第2カム部材18の谷部から山部に係合し、第2カム部材18が図11の右方に移動して、締付けボルト13により、ブラケット6の対向側板部6b、6cがアウターコラム4を押圧する。   At the time of tilt / telescopic tightening, if the operating lever 16 is swung in one direction, the first cam member 17 rotates simultaneously and engages from the valley portion to the peak portion of the second cam member 18, and the second cam member 11 moves to the right in FIG. 11, and the opposing side plate portions 6 b and 6 c of the bracket 6 press the outer column 4 by the tightening bolt 13.

これにより、これら一対のクランプ部材12a、12bが互いに接近するように移動して、ストッパー部材11を挟持すると共に、アッパー側のインナーコラム3を包持するようにクランプする。   Accordingly, the pair of clamp members 12a and 12b move so as to approach each other, clamp the stopper member 11 and clamp the upper side inner column 3.

一方、チルト・テレスコピックの解除時には、操作レバー16を逆方向に揺動すると、第1カム部材17が同時に回転して、第2カム部材18の山部から谷部に係合し、第2カム部材18が図11の左方に移動して、ブラケット6の対向側板部6b、6cのアウターコラム4への圧接固定を解除し、一対のクランプ部材12a、12bを離間する。   On the other hand, when the tilt / telescopic is released, if the operation lever 16 is swung in the reverse direction, the first cam member 17 rotates simultaneously and engages from the peak portion of the second cam member 18 to the valley portion, and the second cam. The member 18 moves to the left in FIG. 11 to release the pressure contact and fixing of the opposite side plate portions 6b and 6c of the bracket 6 to the outer column 4, and separates the pair of clamp members 12a and 12b.

これにより、チルト調整の場合には、締付けボルト13をチルト調整用溝5に沿って移動し、チルト中心ボルト10を中心として、アウターコラム4およびインナーコラム3を傾動し、ステアリングホイール(図示略)の傾斜角度を所望の角度位置に調整することができる。   Thus, in the case of tilt adjustment, the tightening bolt 13 is moved along the tilt adjusting groove 5, the outer column 4 and the inner column 3 are tilted about the tilt center bolt 10, and a steering wheel (not shown). Can be adjusted to a desired angular position.

テレスコピック調整の場合には、ロアー側のアウターコラム4に対して、アッパー側のインナーコラム3を軸方向に摺動し、ステアリングホイール(図示略)の軸方向位置を所望のテレスコピック位置に調整することができる。   In the case of telescopic adjustment, the upper inner column 3 is slid in the axial direction with respect to the lower outer column 4, and the axial position of the steering wheel (not shown) is adjusted to a desired telescopic position. Can do.

このテレスコピック摺動時、ストッパー部材11の軸部11bが、インナーコラム3の軸方向長孔3a内を移動することができ、ストッパー部材11の軸部11bが軸方向長孔3aの端部に当接すると、テレスコピック摺動するインナーコラム3のための、軸方向に対するストッパーとして働く。   During this telescopic sliding, the shaft portion 11b of the stopper member 11 can move in the axial long hole 3a of the inner column 3, and the shaft portion 11b of the stopper member 11 contacts the end of the axial long hole 3a. When in contact, it acts as an axial stopper for the inner column 3 that slides telescopically.

このように、アッパー側のインナーコラム3をロアー側のアウターコラム4により直接的にクランプするように構成していることから、ステアリングホイール(図示略)に曲げ荷重が作用した場合(即ち、ステアリングホイール(図示略)が上下方向にこじられた場合)であっても、アッパー側のインナーコラム3は、揺動するように動くことがなく、両コラム3、4の剛性を高くしている。   Since the upper inner column 3 is directly clamped by the lower outer column 4 as described above, a bending load acts on the steering wheel (not shown) (ie, the steering wheel). Even when (not shown) is twisted in the vertical direction), the inner column 3 on the upper side does not move so as to swing, and the rigidity of both the columns 3 and 4 is increased.

図12及び図13は、特許文献1のステアリング装置の、テレスコピック締付け時と解除時の、ストッパー部材11とクランプ部材12a、12bの動作を示す説明図である。図12(1)は、テレスコピック締付け時を示し、図12(2)から(4)は、テレスコピック解除時を示す。また、図13(1)は、テレスコピック締付け時を示し、図13(2)は、テレスコピック解除時を示す。   12 and 13 are explanatory views showing the operation of the stopper member 11 and the clamp members 12a and 12b at the time of telescopic tightening and release of the steering device of Patent Document 1. FIG. FIG. 12 (1) shows when telescopic tightening, and FIGS. 12 (2) to (4) show when telescopic is released. Moreover, FIG. 13 (1) shows the time of telescopic fastening, and FIG. 13 (2) shows the time of telescopic release.

図12(1)に示すように、テレスコピック締付け時に、ストッパー部材11の軸部11bとすり割りLとの間に隙間δ1が有るように設定すれば、クランプ部材12a、12bがインナーコラム3を強固にクランプすることができる。しかし、図12(2)に示す、テレスコピック解除時には、ストッパー部材11の軸部11bとすり割りLとの間の隙間がδ2に拡大する。   As shown in FIG. 12A, when the telescopic tightening is set such that there is a gap δ1 between the shaft portion 11b of the stopper member 11 and the slit L, the clamp members 12a and 12b firmly tighten the inner column 3. Can be clamped to. However, at the time of telescopic release shown in FIG. 12 (2), the gap between the shaft portion 11b of the stopper member 11 and the slit L is enlarged to δ2.

その結果として、図12(3)、(4)に示すように、インナーコラム3がストッパー部材11と共に、隙間δ2分だけ反時計方向または時計方向に角度θだけ回転してしまう。そのため、ウインカー等が装着されたコンビネーションスイッチが、インナーコラム3と共に傾いてしまうため、インナーコラム3を元の角度位置に戻す作業が必要となる。   As a result, as shown in FIGS. 12 (3) and 12 (4), the inner column 3 rotates together with the stopper member 11 counterclockwise or clockwise by an angle θ by the gap δ2. For this reason, the combination switch on which the winker or the like is mounted is tilted together with the inner column 3, so that it is necessary to return the inner column 3 to the original angular position.

また、図13(2)に示すように、テレスコピック解除時に、ストッパー部材11の軸部11bとすり割りLとの間に隙間が無いように設定すると、図13(1)に示す、テレスコピック締付け時に、クランプ部材12a、12bがインナーコラム3を強固にクランプする前に、すり割りLがストッパー部材11の軸部11bを噛み込んでしまい、インナーコラム3をクランプする力が不足してしまう。   Further, as shown in FIG. 13 (2), when the telescopic is released, if setting is made so that there is no gap between the shaft portion 11b of the stopper member 11 and the slit L, the telescopic fastening shown in FIG. Before the clamp members 12a and 12b firmly clamp the inner column 3, the slit L bites the shaft portion 11b of the stopper member 11, and the force for clamping the inner column 3 is insufficient.

特開2002−120731号公報JP 2002-120931 A

本発明は、テレスコピック解除時のインナーコラムの回転を防止し、かつ、テレスコピック締付け時に、アウターコラムがインナーコラムを強固にクランプすることを可能にしたステアリング装置を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a steering device that prevents the inner column from rotating when telescopically released and that enables the outer column to firmly clamp the inner column when telescopically tightened.

上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第1番目の発明は、車体後方側にステアリングホイールを装着したステアリングシャフトを回転可能に軸支するインナーコラム、上記インナーコラムをテレスコピック位置調整可能に内嵌したアウターコラム、上記アウターコラムにすり割りを介して互いに接近離反可能に形成され、上記インナーコラムの外周を包持する包持面を備えた一対のクランプ部材、上記一対のクランプ部材を接近離反させて、上記インナーコラムを上記アウターコラムの包持面でクランプ/アンクランプする締付け装置、上記クランプ部材のすり割りに間隙を有して挿入され、上記インナーコラムに形成した軸方向長溝に係合するストッパー部材、上記ストッパー部材とクランプ部材に各々形成され、上記クランプ部材がインナーコラムをアンクランプした時に係合して、上記クランプ部材に対するストッパー部材の相対移動を阻止すると共に、上記クランプ部材がインナーコラムをクランプした時に離反して、上記クランプ部材に対するストッパー部材の相対移動を許容する係合部を備えたことを特徴とするステアリング装置である。   The above problem is solved by the following means. In other words, the first aspect of the present invention is a method in which an inner column that rotatably supports a steering shaft having a steering wheel mounted on the rear side of the vehicle body, an outer column in which the inner column is fitted so as to be telescopically adjustable, and an outer column. A pair of clamp members formed so as to be able to approach and separate from each other through a split and have a holding surface for gripping the outer periphery of the inner column, the pair of clamp members are moved closer to and away from each other, and the inner column is moved to the outer column Clamping device for clamping / unclamping with the holding surface of the clamp member, a stopper member inserted into the slit of the clamp member with a gap and engaged with an axially long groove formed in the inner column, the stopper member and the clamp member And the clamp member unclamps the inner column. Engagement portion that engages when the stopper member is engaged to prevent relative movement of the stopper member with respect to the clamp member, and separates when the clamp member clamps the inner column to allow relative movement of the stopper member with respect to the clamp member. A steering apparatus characterized by comprising:

第2番目の発明は、第1番目の発明のステアリング装置において、上記係合部は、上記ストッパー部材とクランプ部材に各々形成された凸部であることを特徴とするステアリング装置である。   A second invention is the steering device according to the first invention, wherein the engaging portion is a convex portion formed on each of the stopper member and the clamp member.

第3番目の発明は、第2番目の発明のステアリング装置において、上記クランプ部材の凸部は上記クランプ部材のすり割りの両側に形成されていることを特徴とするステアリング装置である。   A third invention is the steering device according to the second invention, wherein the convex portions of the clamp member are formed on both sides of the slit of the clamp member.

第4番目の発明は、第1番目から第3番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記ストッパー部材には、上記クランプ部材の接近離反方向に略平行な貫通孔が形成され、該貫通孔に内嵌する案内部材が、上記ストッパー部材を上記クランプ部材の接近離反方向に移動可能に支持することを特徴とするステアリング装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, in the steering apparatus according to any one of the first to third aspects, the stopper member is formed with a through hole substantially parallel to the approaching / separating direction of the clamp member. The steering device is characterized in that a guide member fitted in the hole supports the stopper member so as to be movable in the approaching and separating direction of the clamp member.

第5番目の発明は、第4番目の発明のステアリング装置において、上記ストッパー部材の貫通孔には、上記案内部材を上記貫通孔の半径方向外側から貫通孔に挿入可能にするための開口部が形成されていることを特徴とするステアリング装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, in the steering device according to the fourth aspect, the through hole of the stopper member has an opening for allowing the guide member to be inserted into the through hole from the radially outer side of the through hole. A steering apparatus characterized by being formed.

本発明のステアリング装置では、クランプ部材がインナーコラムをアンクランプした時に係合して、クランプ部材に対してストッパー部材の移動を阻止すると共に、クランプ部材がインナーコラムをクランプした時に離反して、クランプ部材に対してストッパー部材の移動を許容する係合部を、ストッパー部材とクランプ部材に各々形成している。従って、テレスコピック解除時にはインナーコラムの回転を防止し、かつ、テレスコピック締付け時には、クランプ部材がインナーコラムを強固にクランプすることが可能となる。   In the steering device according to the present invention, the clamp member is engaged when the inner column is unclamped, and the stopper member is prevented from moving with respect to the clamp member, and is separated when the clamp member clamps the inner column. Engaging portions that allow the stopper member to move with respect to the member are formed in the stopper member and the clamp member, respectively. Therefore, the rotation of the inner column can be prevented when the telescopic is released, and the clamp member can firmly clamp the inner column when the telescopic fastening is performed.

* 第1の実施形態
図1は、本発明の第1の実施形態のチルト/テレスコピック式ステアリング装置を示す断面図であって、図9のA−A断面図相当である。以下の説明では、図8から図13で説明した従来技術と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。
* 1st Embodiment FIG. 1: is sectional drawing which shows the tilt / telescopic steering device of the 1st Embodiment of this invention, Comprising: It corresponds to AA sectional drawing of FIG. In the following description, only structural parts different from the prior art described in FIG. 8 to FIG. 13 will be described, and redundant description will be omitted.

図1に示すように、アウターコラム4の周囲には、チルト調整用溝5を有するブラケット6が設けられている。ブラケット6は車体後方側に、車体に接続されるフランジ部6aを有し、全体として下向きに逆U字形状をしており、対向側板部6b、6cを一体に形成している。   As shown in FIG. 1, a bracket 6 having a tilt adjusting groove 5 is provided around the outer column 4. The bracket 6 has a flange portion 6a connected to the vehicle body on the rear side of the vehicle body, and has an inverted U-shape downward as a whole, and integrally forms opposing side plate portions 6b and 6c.

アウターコラム4の後方側には、ある長さ範囲にわたりアウタージャケット部4aが一体に形成され、アウタージャケット部4aには、上方部中央に軸方向のすり割りLが形成され、アッパー側のインナーコラム3を包持してクランプするための一対のクランプ部材12a、12bを形成している。   On the rear side of the outer column 4, an outer jacket portion 4 a is integrally formed over a certain length range. The outer jacket portion 4 a is formed with an axial slot L at the center of the upper portion, and the inner column on the upper side. A pair of clamp members 12a and 12b for holding and clamping 3 is formed.

クランプ部材12a、12bは、それぞれインナーコラム3の外周面に適合する形状の内周面と、ブラケット6の対向側板部6b、6cの内側に接触する外側面とを有している。クランプ部材12a、12bの内周面は、インナーコラム3の外周面に円周方向180度以上に亘り接触している。   The clamp members 12 a and 12 b each have an inner peripheral surface that is shaped to fit the outer peripheral surface of the inner column 3 and an outer surface that contacts the inside of the opposed side plate portions 6 b and 6 c of the bracket 6. The inner peripheral surfaces of the clamp members 12a and 12b are in contact with the outer peripheral surface of the inner column 3 over 180 degrees in the circumferential direction.

一対のクランプ部材12a,12bのすり割りL(隙間)には、ストッパー部材110が挿入されている。このストッパー部材110は、上端に形成された頭部110aと、インナーコラム3に形成した軸方向長溝3bに係合する軸部110bとから一体的に構成されている。軸方向長溝3bは、インナーコラム3の内周側に貫通して形成した長孔でもよい。   A stopper member 110 is inserted into the slit L (gap) between the pair of clamp members 12a and 12b. The stopper member 110 is integrally formed of a head portion 110a formed at the upper end and a shaft portion 110b that engages with an axially long groove 3b formed in the inner column 3. The axially long groove 3b may be a long hole formed penetrating the inner peripheral side of the inner column 3.

図1に示すように、頭部110aの下面には、軸部110bの左右両側に、凹部110c、110cと、凸部110d、110dが各々形成されている。また、クランプ部材12a、12bの上面には、すり割りLの左右両側に、凸部120d、120dと、凹部120c、120cが各々形成されている。   As shown in FIG. 1, concave portions 110c and 110c and convex portions 110d and 110d are formed on the lower surface of the head portion 110a on the left and right sides of the shaft portion 110b. Further, on the upper surfaces of the clamp members 12a and 12b, convex portions 120d and 120d and concave portions 120c and 120c are formed on the left and right sides of the slit L, respectively.

そして、ストッパー部材110の凹部110c、110cに、クランプ部材12a、12bの凸部120d、120dが入り込み、クランプ部材12a、12bの凹部120c、120cに、ストッパー部材110の凸部110d、110dが入り込んでいる。凹部110cの図1で左右方向の幅は、凸部120dの左右方向の幅よりも広く形成され、また、凹部120cの図1で左右方向の幅は、凸部110dの左右方向の幅よりも広く形成されている。   The convex portions 120d and 120d of the clamp members 12a and 12b enter the concave portions 110c and 110c of the stopper member 110, and the convex portions 110d and 110d of the stopper member 110 enter the concave portions 120c and 120c of the clamp members 12a and 12b. Yes. The width in the left-right direction in FIG. 1 of the recess 110c is formed wider than the width in the left-right direction of the protrusion 120d, and the width in the left-right direction in FIG. 1 of the recess 120c is larger than the width in the left-right direction of the protrusion 110d. Widely formed.

また、このストッパー部材110の貫通孔110e及びクランプ部材12a、12bには、締付けボルト(案内部材)13が通挿されている。この締付けボルト13のネジ部には、締付けナット14およびロックナット15が螺合している。   A tightening bolt (guide member) 13 is inserted into the through hole 110e and the clamp members 12a and 12b of the stopper member 110. A tightening nut 14 and a lock nut 15 are screwed into a thread portion of the tightening bolt 13.

このように、インナーコラム3の軸方向長溝3bに、一対のクランプ部材12a、12bのすり割りLに挿入したストッパー部材110の軸部110bが係合している。従って、このストッパー部材110は、回転方向(周方向)に対するストッパーとして働き、両コラム3、4は、回転方向に対しては、摩擦のみによる保持だけでなく、このストッパー部材110によって機械的に保持されている。   In this way, the shaft portion 110b of the stopper member 110 inserted into the slit L of the pair of clamp members 12a and 12b is engaged with the axially long groove 3b of the inner column 3. Accordingly, the stopper member 110 serves as a stopper for the rotation direction (circumferential direction), and both the columns 3 and 4 are not only held by friction but also mechanically held by the stopper member 110 for the rotation direction. Has been.

さらに、テレスコピック摺動時、ストッパー部材110の軸部110bがインナーコラム3の軸方向長溝3b内を移動することができ、ストッパー部材110の軸部110bが軸方向長溝3bの端部に当接すると、テレスコピック摺動するインナーコラム3のための軸方向に対するストッパーとして働く。   Further, when the telescopic sliding is performed, the shaft portion 110b of the stopper member 110 can move in the axial long groove 3b of the inner column 3, and when the shaft portion 110b of the stopper member 110 contacts the end portion of the axial long groove 3b. It acts as a stopper for the axial direction for the inner column 3 that slides telescopically.

また、締付けボルト13の頭部側には、操作レバー16が取り付けられていると共に、カムロック機構が設けてある。このカムロック機構は、操作レバー16と一体的に回転する第1カム部材17と、この第1カム部材17の回転に伴って、第1カム部材17の山部または谷部に係合しながら軸方向に移動して、ロックまたはロック解除する、非回転の第2カム部材18とから構成している。   An operation lever 16 is attached to the head side of the tightening bolt 13 and a cam lock mechanism is provided. The cam lock mechanism includes a first cam member 17 that rotates integrally with the operation lever 16, and a shaft that engages with a peak portion or a valley portion of the first cam member 17 as the first cam member 17 rotates. The non-rotating second cam member 18 moves in the direction and locks or unlocks.

なお、第1カム部材17の突起17aが操作レバー16に嵌合していることにより、第1カム部材17は操作レバー16と一体的に回転できるように構成されている。また、第2カム部材18の突起18aがチルト調整用溝5に嵌合していることにより、第2カム部材18は常時非回転に構成している。また、ブラケット6のフランジ部6aには、二次衝突のコラプス時の離脱用カプセル19a、19bが設けられている。すなわち、ブラケット6は離脱用カプセル19a、19bを介して車体に連結されている。   The first cam member 17 is configured to be able to rotate integrally with the operation lever 16 by fitting the projection 17 a of the first cam member 17 to the operation lever 16. Further, since the protrusion 18a of the second cam member 18 is fitted in the tilt adjusting groove 5, the second cam member 18 is always non-rotating. The flange 6a of the bracket 6 is provided with release capsules 19a and 19b at the time of a secondary collision collapse. That is, the bracket 6 is connected to the vehicle body via the release capsules 19a and 19b.

車両衝突時には、アウターコラム4、インナーコラム3、およびアッパシャフト1等から成るステアリングシャフト組立体は、ブラケット6とともに車両前方側に移動する。   At the time of a vehicle collision, the steering shaft assembly including the outer column 4, the inner column 3, the upper shaft 1 and the like moves together with the bracket 6 to the front side of the vehicle.

チルト・テレスコピックの締付時には、操作レバー16を一方向に揺動すると、第1カム部材17が同時に回転して、第2カム部材18の谷部から山部に係合し、第2カム部材18が図1の右方に移動して、締付けボルト13により、ブラケット6の対向側板部6b、6cがアウターコラム4を押圧する。   At the time of tilt / telescopic tightening, if the operating lever 16 is swung in one direction, the first cam member 17 rotates simultaneously and engages from the valley portion to the peak portion of the second cam member 18, and the second cam member 18 moves to the right in FIG. 1, and the opposing side plate portions 6 b and 6 c of the bracket 6 press the outer column 4 by the tightening bolt 13.

これにより、これら一対のクランプ部材12a、12bが互いに接近するように移動して、ストッパー部材110を挟持すると共に、アッパー側のインナーコラム3を包持するようにクランプする。   Accordingly, the pair of clamp members 12a and 12b move so as to approach each other, clamp the stopper member 110 and clamp the upper side inner column 3.

一方、チルト・テレスコピックの解除時には、操作レバー16を逆方向に揺動すると、第1カム部材17が同時に回転して、第2カム部材18の山部から谷部に係合し、第2カム部材18が図1の左方に移動して、ブラケット6の対向側板部6b、6cのアウターコラム4への圧接固定を解除し、一対のクランプ部材12a、12bを離間する。   On the other hand, when the tilt / telescopic is released, if the operation lever 16 is swung in the reverse direction, the first cam member 17 rotates simultaneously and engages from the peak portion of the second cam member 18 to the valley portion, and the second cam. The member 18 moves to the left in FIG. 1 to release the press-fixing of the opposing side plate portions 6b and 6c of the bracket 6 to the outer column 4, and separates the pair of clamp members 12a and 12b.

これにより、チルト調整の場合には、締付けボルト13をチルト調整用溝5に沿って移動し、アウターコラム4およびインナーコラム3を傾動し、ステアリングホイール(図示略)の傾斜角度を所望の角度位置に調整することができる。   Accordingly, in the case of tilt adjustment, the tightening bolt 13 is moved along the tilt adjusting groove 5 to tilt the outer column 4 and the inner column 3, and the tilt angle of the steering wheel (not shown) is set to a desired angular position. Can be adjusted.

テレスコピック調整の場合には、ロアー側のアウターコラム4に対して、アッパー側のインナーコラム3を軸方向に摺動し、ステアリングホイール(図示略)の軸方向位置を所望のテレスコピック位置に調整することができる。   In the case of telescopic adjustment, the upper inner column 3 is slid in the axial direction with respect to the lower outer column 4, and the axial position of the steering wheel (not shown) is adjusted to a desired telescopic position. Can do.

このテレスコピック摺動時、ストッパー部材110の軸部110bがインナーコラム3の軸方向長溝3b内を移動することができ、ストッパー部材110の軸部110bが軸方向長溝3bの端部に当接すると、テレスコピック摺動するインナーコラム3のための軸方向に対するストッパーとして働くことができる。   During this telescopic sliding, the shaft portion 110b of the stopper member 110 can move in the axial long groove 3b of the inner column 3, and when the shaft portion 110b of the stopper member 110 contacts the end portion of the axial long groove 3b, It can act as a stopper for the axial direction for the inner column 3 sliding telescopically.

図7−1は、第1の実施形態のステアリング装置の、テレスコピック締付け時と解除時の、ストッパー部材110とクランプ部材12a、12bの動作を示す説明図である。図7−1の(1)は、テレスコピック締付け時を示し、図7−1の(2)は、テレスコピック解除時を示す。   7-1 is explanatory drawing which shows operation | movement of the stopper member 110 and clamp member 12a, 12b at the time of telescopic fastening and the cancellation | release of the steering apparatus of 1st Embodiment. 7-1 (1) shows the time of telescopic fastening, and (2) of FIG. 7-1 shows the time of telescopic release.

図7−1の(1)に示すように、テレスコピック締付け時、ストッパー部材110の軸部110bとすり割りLとの間に隙間δ3が有り、ストッパー部材110の凸部110d、110dが、クランプ部材12a、12bの凹部120c、120cに、左右方向の隙間を有して入り込んでいるため、クランプ部材12a、12bはインナーコラム3を強固にクランプすることができる。   As shown in (1) of FIG. 7A, during telescopic tightening, there is a gap δ3 between the shaft portion 110b of the stopper member 110 and the slit L, and the convex portions 110d and 110d of the stopper member 110 are clamp members. Since the recesses 120c and 120c of 12a and 12b enter the recesses 120c and 120c with a gap in the left-right direction, the clamp members 12a and 12b can firmly clamp the inner column 3.

また、図7−1の(2)に示す、テレスコピック解除時には、ストッパー部材110の軸部110bとすり割りLとの間の隙間がδ4に拡大する。しかし、クランプ部材12a、12bの凸部120d、120dの外側面が、ストッパー部材110の凸部110d、110dの内側面に当接して、クランプ部材12a、12bに対するストッパー部材110の相対移動を阻止するため、インナーコラム3は回転しない。   Further, when the telescopic release shown in (2) of FIG. 7A is performed, the gap between the shaft portion 110b of the stopper member 110 and the slit L is expanded to δ4. However, the outer surfaces of the convex portions 120d and 120d of the clamp members 12a and 12b abut against the inner side surfaces of the convex portions 110d and 110d of the stopper member 110 to prevent relative movement of the stopper member 110 with respect to the clamp members 12a and 12b. Therefore, the inner column 3 does not rotate.

このように、アッパー側のインナーコラム3をロアー側のアウターコラム4により直接的にクランプするように構成していることから、ステアリングホイール(図示略)に曲げ荷重が作用した場合(即ち、ステアリングホイール(図示略)が上下方向にこじられた場合)であっても、アッパー側のインナーコラム3は、揺動するように動くことがなく、両コラム3、4の剛性が高くなる。   Since the upper inner column 3 is directly clamped by the lower outer column 4 as described above, a bending load acts on the steering wheel (not shown) (ie, the steering wheel). Even when (not shown) is twisted in the vertical direction), the inner column 3 on the upper side does not move so as to swing, and the rigidity of both the columns 3 and 4 is increased.

* 第2の実施形態
次に本発明の第2の実施形態について説明する。図2は本発明の第2の実施形態のチルト/テレスコピック式ステアリング装置を示す斜視図である。図3は図2のB−B断面図である。図4は第2の実施形態のステアリング装置に使用するストッパー部材の斜視図である。以下の説明では、上記実施形態と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。
* 2nd Embodiment Next, the 2nd Embodiment of this invention is described. FIG. 2 is a perspective view showing a tilt / telescopic steering device according to a second embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. FIG. 4 is a perspective view of a stopper member used in the steering apparatus of the second embodiment. In the following description, only structural parts different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted.

第2の実施形態は、ステアリングシャフトの心ズレを抑制し、小さな操作力でアウターコラムを効果的に変形させて、インナーコラムを強固にクランプすることができるステアリング装置に適用した例である。   The second embodiment is an example applied to a steering device that suppresses the center deviation of the steering shaft, effectively deforms the outer column with a small operating force, and can firmly clamp the inner column.

すなわち、図2から図4に示すように、第2の実施形態では、車体に対して取り付けられたブラケット6から下方に延びる対向側板部6b、6cの間に、テンション部材22が配置されている。テンション部材22は、左半部22aと右半部22bとから構成され、組み付け状態では、円筒状のアウターコラム4を包囲する矩形状であって、左右に二分割できるようになっている。   That is, as shown in FIGS. 2 to 4, in the second embodiment, the tension member 22 is disposed between the opposing side plate portions 6b and 6c extending downward from the bracket 6 attached to the vehicle body. . The tension member 22 is composed of a left half 22a and a right half 22b. In the assembled state, the tension member 22 has a rectangular shape that surrounds the cylindrical outer column 4 and can be divided into left and right parts.

より具体的には、左半部22aは、左側の対向側板部6bの内側とアウターコラム4の外周との間に上下方向に延びる矩形棒状の連結板221aと、この連結板221aの上下方向の中間位置から、一体的に左方に延びる丸棒状のシャフト部222aで構成されている。また、右半部22bは、右側の対向側板部6cの内側とアウターコラム4の外周との間に上下方向に延びる矩形棒状の連結板221bと、この連結板221bの上下方向の中間位置から右方に延びる丸棒状のシャフト部222bで構成されている。シャフト部222bは連結板221bにねじ込まれて連結されている。   More specifically, the left half portion 22a includes a rectangular bar-shaped connecting plate 221a extending in the vertical direction between the inner side of the left opposing side plate portion 6b and the outer periphery of the outer column 4, and the vertical direction of the connecting plate 221a. It is composed of a round bar-shaped shaft portion 222a that integrally extends to the left from an intermediate position. Further, the right half 22b is a rectangular bar-shaped connecting plate 221b extending in the vertical direction between the inside of the right side plate 6c on the right side and the outer periphery of the outer column 4, and the intermediate position in the vertical direction of the connecting plate 221b to the right. It is comprised by the round bar-shaped shaft part 222b extended in the direction. The shaft portion 222b is screwed and connected to the connecting plate 221b.

連結板221aと連結板221bとの間の上下両端に、円筒形のスリーブ(案内部材)24、24を挟み込み、連結板221aの上下両端に形成されたネジ孔23、23に螺合させた2本のボルト25、25を用いて締結することで、左半部22aと右半部22bとを一体として、テンション部材22を得ることができる。   Cylindrical sleeves (guide members) 24, 24 are sandwiched between upper and lower ends between the connecting plate 221a and the connecting plate 221b, and screwed into screw holes 23, 23 formed at the upper and lower ends of the connecting plate 221a. By fastening using the bolts 25 and 25, the tension member 22 can be obtained by integrating the left half 22a and the right half 22b.

テンション部材22の連結板221aと連結板221bとの間には、円筒状のアウターコラム4が配置されている。アウターコラム4には、上方部中央及び下方部中央に軸方向のすり割りLが形成され、インナーコラム3を包持してクランプするための一対のクランプ部材12a、12bを形成している。インナーコラム3の中にはアッパーシャフト1が挿通され、図示しない軸受を介してインナーコラム3に対して回転自在に軸支されている。   A cylindrical outer column 4 is disposed between the connecting plate 221a and the connecting plate 221b of the tension member 22. The outer column 4 is formed with an axial slot L at the center of the upper part and the center of the lower part, and a pair of clamp members 12a and 12b for holding and clamping the inner column 3 is formed. The upper shaft 1 is inserted into the inner column 3 and is rotatably supported with respect to the inner column 3 via a bearing (not shown).

クランプ部材12a、12bは、それぞれインナーコラム3の外周面に適合する形状の内周面と、対向側板部6b、6cの内側に接触するフランジ部26a、26bとを有している。   The clamp members 12a and 12b each have an inner peripheral surface that is shaped to fit the outer peripheral surface of the inner column 3, and flange portions 26a and 26b that contact the inner sides of the opposing side plate portions 6b and 6c.

クランプ部材12a、12bの下方のすり割りL(隙間)には、図4に示すストッパー部材110が挿入されている。このストッパー部材110の貫通孔110eには、上記した下側のスリーブ(案内部材)24が通挿されている。このストッパー部材110は、第1の実施形態のストッパー部材110と略同一形状を有し、下端に形成された頭部110aと、インナーコラム3に形成した軸方向長溝3bに係合する軸部110bとから一体的に構成されている。   A stopper member 110 shown in FIG. 4 is inserted into the slit L (gap) below the clamp members 12a and 12b. The lower sleeve (guide member) 24 described above is inserted into the through hole 110e of the stopper member 110. The stopper member 110 has substantially the same shape as the stopper member 110 of the first embodiment, and a shaft portion 110b that engages with a head portion 110a formed at the lower end and an axial long groove 3b formed in the inner column 3. It is comprised integrally.

図3、図4に示すように、頭部110aの上面には、軸部110bの左右両側に、凹部110c、110cと、凸部110d、110dが各々形成されている。また、クランプ部材12a、12bの下面には、すり割りLの左右両側に、凸部120d、120dと、凹部120c、120cが各々形成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, concave portions 110 c and 110 c and convex portions 110 d and 110 d are respectively formed on the upper surface of the head portion 110 a on the left and right sides of the shaft portion 110 b. Further, on the lower surfaces of the clamp members 12a and 12b, convex portions 120d and 120d and concave portions 120c and 120c are formed on the left and right sides of the slit L, respectively.

そして、ストッパー部材110の凹部110c、110cに、クランプ部材12a、12bの凸部120d、120dが入り込み、クランプ部材12a、12bの凹部120c、120cに、ストッパー部材110の凸部110d、110dが入り込んでいる。凹部110cの図3で左右方向の幅は、凸部120dの左右方向の幅よりも広く形成され、また、凹部120cの図3で左右方向の幅は、凸部110dの左右方向の幅よりも広く形成されている。   The convex portions 120d and 120d of the clamp members 12a and 12b enter the concave portions 110c and 110c of the stopper member 110, and the convex portions 110d and 110d of the stopper member 110 enter the concave portions 120c and 120c of the clamp members 12a and 12b. Yes. The width in the left-right direction in FIG. 3 of the recess 110c is formed wider than the width in the left-right direction of the protrusion 120d, and the width in the left-right direction in FIG. 3 of the recess 120c is larger than the width in the left-right direction of the protrusion 110d. Widely formed.

このように、インナーコラム3の軸方向長溝3bに、クランプ部材12a、12bの下方側のすり割りLに挿入したストッパー部材110の軸部110bが係合しているため、このストッパー部材110は、回転方向(周方向)に対するストッパーとして働き、インナーコラム3は、回転方向に対しては、摩擦のみによる保持だけでなく、このストッパー部材110によって機械的に保持されている。   Thus, since the shaft portion 110b of the stopper member 110 inserted into the slit L on the lower side of the clamp members 12a and 12b is engaged with the axially long groove 3b of the inner column 3, the stopper member 110 is The inner column 3 functions as a stopper with respect to the rotation direction (circumferential direction), and is not only held by friction but also mechanically held by the stopper member 110 in the rotation direction.

また、図2に示すように、インナーコラム3には、インナーコラム3の外周に外嵌し、軸方向長溝3bに係合する、リング状で樹脂製のエネルギー吸収部材27が装着されており、インナーコラム3のテレスコピック摺動時、エネルギー吸収部材27がアウターコラム4の後端面に当接して、テレスコピック摺動するインナーコラム3のための軸方向に対するストッパーとして働く。また、二次衝突時、インナーコラム3が車体前方側にコラプス移動した時に、エネルギー吸収部材27がアウターコラム4の後端面に当接して破断し、衝突時の衝撃エネルギーを吸収する。   As shown in FIG. 2, the inner column 3 is fitted with a ring-shaped resin-made energy absorbing member 27 that is fitted around the outer periphery of the inner column 3 and engages with the axially long groove 3b. When the inner column 3 slides telescopically, the energy absorbing member 27 comes into contact with the rear end surface of the outer column 4 and functions as an axial stopper for the inner column 3 sliding telescopically. In the secondary collision, when the inner column 3 collapses to the front side of the vehicle body, the energy absorbing member 27 comes into contact with the rear end surface of the outer column 4 and breaks to absorb impact energy at the time of the collision.

また、図2に示すように、アウターコラム4の車体前方側外周には、電動モータ34と減速機構35で構成される電動アシスト機構が装着されており、アッパーシャフト1に加えられた操舵トルクに対応した補助操舵トルクを付与して、ステアリングホイールの操作力を軽減している。   Further, as shown in FIG. 2, an electric assist mechanism including an electric motor 34 and a speed reduction mechanism 35 is mounted on the outer periphery of the outer column 4 on the front side of the vehicle body, and the steering torque applied to the upper shaft 1 is reduced. A corresponding auxiliary steering torque is applied to reduce the steering wheel operating force.

アウターコラム4はチルト中心ボルト10(図2)を支点としてチルト調整可能に支承され、対向側板部6b、6cには、チルト中心ボルト10を中心とする円弧状のチルト調整用溝5、5が形成されている。左側のチルト調整用溝5を貫通して、図3の左側には、連結板221aから一体的に延びるシャフト部222aが挿通され、図3の右側には、右側のチルト調整用溝5を貫通して、連結板221bから延びるシャフト部222bが挿通されている。シャフト部222a、222bの中心軸線は、アッパーシャフト1の中心軸線と略交差(実際に交差もしくは近傍を通過)している。   The outer column 4 is supported so that the tilt can be adjusted with the tilt center bolt 10 (FIG. 2) as a fulcrum, and the opposing side plate portions 6b and 6c have arc-shaped tilt adjustment grooves 5 and 5 centered on the tilt center bolt 10. Is formed. A shaft portion 222a extending integrally from the connecting plate 221a is inserted on the left side of FIG. 3 through the left tilt adjustment groove 5, and the right tilt adjustment groove 5 is inserted on the right side of FIG. And the shaft part 222b extended from the connection board 221b is penetrated. The central axes of the shaft portions 222a and 222b substantially intersect (actually intersect or pass through the vicinity) with the central axis of the upper shaft 1.

右側のシャフト部222bは、図3で右側のチルト調整用溝5の幅よりも大きな円盤状の頭部223bを有し、連結板221bの外側と頭部223bとの間に、スリーブ28を介して矩形板状の移動歯29が取付けられている。移動歯29の内側面には、紙面に直交する方向に平行に延びる鋸歯状の歯が形成されている。また、対向側板部6cの外側面には、紙面に直交する方向に平行に延びる鋸歯状の固定歯30が形成されており、チルト調整時に固定歯30に移動歯29の歯が噛み合って、チルト位置を保持する。   The right shaft portion 222b has a disc-shaped head portion 223b larger than the width of the right tilt adjusting groove 5 in FIG. 3, and a sleeve 28 is interposed between the outside of the connecting plate 221b and the head portion 223b. A rectangular plate-shaped moving tooth 29 is attached. On the inner surface of the moving tooth 29, sawtooth teeth extending in parallel to the direction orthogonal to the paper surface are formed. A serrated fixed tooth 30 extending parallel to the direction orthogonal to the paper surface is formed on the outer surface of the opposite side plate portion 6c, and the tooth of the moving tooth 29 meshes with the fixed tooth 30 during tilt adjustment. Hold position.

これに対し、左側のシャフト部222aには、突起18aがチルト調整用溝5に係合しているため回転不能となっている第2カム部材18と、第2カム部材18に対向して操作レバー16の端部に取り付けられ、操作レバー16と一体的に回動するようになっている第1カム部材17と、ナット31と操作レバー16の外側との間で挟持された軸受32とが設けられている。   On the other hand, the left shaft portion 222a is operated so as to face the second cam member 18 and the second cam member 18 which are not rotatable because the protrusion 18a is engaged with the tilt adjusting groove 5. A first cam member 17 attached to the end of the lever 16 and configured to rotate integrally with the operation lever 16, and a bearing 32 sandwiched between the nut 31 and the outside of the operation lever 16 are provided. Is provided.

対向側板部6b、6cの内側に接触するフランジ部26a、26bは、図2でアウターコラム4の右端側に形成され、アウターコラム4の軸線方向に離間した二カ所に配置されている。軸線方向に離間したフランジ部26a、26bの間に、テンション部材22が配置されている。   The flange portions 26a and 26b that contact the inner sides of the opposing side plate portions 6b and 6c are formed on the right end side of the outer column 4 in FIG. 2 and are disposed at two positions spaced apart in the axial direction of the outer column 4. The tension member 22 is disposed between the flange portions 26a and 26b separated in the axial direction.

また、連結板221bの内側面の上下両端近傍と、クランプ部材12bの外周との間には、圧縮バネ33、33が挿入されている。これによって、操作レバー16の締め付けを解除した時に、圧縮バネ33、33の付勢力によって、連結板221bを右方に押圧し、固定歯30と移動歯29の歯との噛み合いを強制的に解除して、チルト調整を円滑に行えるようにしている。   Further, compression springs 33 are inserted between the vicinity of the upper and lower ends of the inner side surface of the connecting plate 221b and the outer periphery of the clamp member 12b. As a result, when the tightening of the operating lever 16 is released, the connecting plate 221b is pressed to the right by the urging force of the compression springs 33 and 33, and the meshing between the fixed teeth 30 and the teeth of the moving teeth 29 is forcibly released. Thus, the tilt adjustment can be performed smoothly.

次に、第2の実施形態のステアリング装置の調整動作について説明する。運転者が操作レバー16を締付方向に回動し、第1カム部材17と第2カム部材18の凸部同士が係合し、互いに離隔する方向に力を発生する。このとき、第2カム部材18により押圧された図3で左側の対向側板部6bは右方へ変位する。一方、第1カム部材17により左方に押圧されたシャフト部222aは、テンション部材22を左方へと変位させる。   Next, the adjustment operation of the steering device according to the second embodiment will be described. The driver rotates the operation lever 16 in the tightening direction, and the convex portions of the first cam member 17 and the second cam member 18 are engaged with each other, and a force is generated in a direction away from each other. At this time, the counter plate 6b on the left side in FIG. 3 pressed by the second cam member 18 is displaced to the right. On the other hand, the shaft portion 222a pressed leftward by the first cam member 17 displaces the tension member 22 leftward.

これによりテンション部材22に付与された力は、反対側のシャフト部222bに伝達され、それにより押圧された右側の対向側板部6cは左方へ変位する。これによって、アウターコラム4のフランジ部26a、26bの側部を、対向側板部6b、6cの内側に押し当て、適切な押圧力を付与するため、ブラケット6に対してアウターコラム4は固定され、クランプ部材12a、12bが接近してインナーコラム3の外周を包持し、それによりインナーコラム3のテレスコ方向とチルト方向の変位が阻止される。   As a result, the force applied to the tension member 22 is transmitted to the opposite shaft portion 222b, and the right side plate portion 6c on the right side pressed thereby is displaced leftward. Accordingly, the outer column 4 is fixed to the bracket 6 in order to press the side portions of the flange portions 26a and 26b of the outer column 4 against the inner side of the opposed side plate portions 6b and 6c and to apply an appropriate pressing force. The clamp members 12a and 12b approach each other and grip the outer periphery of the inner column 3, thereby preventing the inner column 3 from being displaced in the telescopic direction and the tilt direction.

図7−2は、第2の実施形態のステアリング装置の、テレスコピック締付け時と解除時のストッパー部材110とクランプ部材12a、12bの動作を示す説明図である。図7−2の(1)は、テレスコピック締付け時を示し、図7−2の(2)は、テレスコピック解除時を示す。   7-2 is explanatory drawing which shows operation | movement of the stopper member 110 and the clamp members 12a and 12b at the time of telescopic fastening of the steering apparatus of 2nd Embodiment, and cancellation | release. FIG. 7-2 (1) shows the time of telescopic tightening, and FIG. 7-2 (2) shows the time of telescopic release.

図7−2(1)に示すように、テレスコピック締付け時、ストッパー部材110の軸部110bと下側のすり割りLとの間に隙間δ3が有り、ストッパー部材110の凸部110d、110dが、クランプ部材12a、12bの凹部120c、120cに左右方向の隙間を有して入り込んでいるため、クランプ部材12a、12bはインナーコラム3を強固にクランプすることができる。   As shown in FIG. 7-2 (1), during telescopic tightening, there is a gap δ3 between the shaft portion 110b of the stopper member 110 and the lower slit L, and the convex portions 110d and 110d of the stopper member 110 are Since the recesses 120c and 120c of the clamp members 12a and 12b are inserted with a gap in the left-right direction, the clamp members 12a and 12b can firmly clamp the inner column 3.

また、図7−2(2)に示す、テレスコピック解除時には、ストッパー部材110の軸部110bと下側のすり割りLとの間の隙間がδ4に拡大する。しかし、クランプ部材12a、12bの凸部120d、120dの外側面が、ストッパー部材110の凸部110d、110dの内側面に当接して、クランプ部材12a、12bに対するストッパー部材110の相対移動を阻止するため、インナーコラム3は回転しない。   7-2 (2), when the telescopic release is performed, the gap between the shaft portion 110b of the stopper member 110 and the lower slit L is expanded to δ4. However, the outer surfaces of the convex portions 120d and 120d of the clamp members 12a and 12b abut against the inner side surfaces of the convex portions 110d and 110d of the stopper member 110 to prevent relative movement of the stopper member 110 with respect to the clamp members 12a and 12b. Therefore, the inner column 3 does not rotate.

このように、アッパー側のインナーコラム3をロアー側のアウターコラム4により直接的にクランプするように構成していることから、ステアリングホイール(図示略)に曲げ荷重が作用した場合(即ち、ステアリングホイール(図示略)が上下方向にこじられた場合)であっても、アッパー側のインナーコラム3は、若干揺動するように動くことがなく、両コラム3、4の剛性が高くなる。   Since the upper inner column 3 is directly clamped by the lower outer column 4 as described above, a bending load acts on the steering wheel (not shown) (ie, the steering wheel). Even when (not shown) is twisted in the vertical direction), the inner column 3 on the upper side does not move so as to slightly swing, and the rigidity of both the columns 3 and 4 increases.

本実施の第2の実施形態によれば、2つの対向側板部6b、6cの形状・板厚が略等しくなっているため、操作レバー16の締め付け操作によって、対向側板部6b、6cが互いに近接する方向に力を受け、略等しい量で変位する。従って、インナーコラム3は、フランジ部26a、26bにより、図3で左右両側から押圧力を受けて、対向側板部6b、6c間の距離を2分する位置にその中心が一致するように固定される。   According to the second embodiment, since the shape and thickness of the two opposing side plate portions 6b and 6c are substantially equal, the opposing side plate portions 6b and 6c are brought close to each other by the tightening operation of the operation lever 16. It receives a force in the direction of movement, and is displaced by approximately the same amount. Therefore, the inner column 3 is fixed by the flange portions 26a and 26b so that the center thereof coincides with the position that divides the distance between the opposing side plate portions 6b and 6c by two by receiving the pressing force from the left and right sides in FIG. The

それにより、テレスコ方向の変位を阻止しながらも、アッパーシャフト1の心ズレを抑制できることとなる。尚、第2の実施形態では、すり割りLがアウターコラム4の上下に形成されているために、クランプ部材12a、12bが上下均等にインナーコラム3に向かう方向に変位し、操作レバー16の軽い操作で、インナーコラム3を強固にクランプすることが可能となっている。   Thereby, the center shift of the upper shaft 1 can be suppressed while preventing the displacement in the telescopic direction. In the second embodiment, since the slits L are formed above and below the outer column 4, the clamp members 12 a and 12 b are displaced vertically in the direction toward the inner column 3, and the operation lever 16 is light. By operation, the inner column 3 can be firmly clamped.

* 第3の実施形態
次に本発明の第3の実施形態について説明する。図5は本発明の第3の実施形態のチルト/テレスコピック式ステアリング装置を示す斜視図である。図6は第3の実施形態のステアリング装置に使用するストッパー部材の斜視図である。以下の説明では、上記実施形態と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。
* 3rd Embodiment Next, the 3rd Embodiment of this invention is described. FIG. 5 is a perspective view showing a tilt / telescopic steering device according to a third embodiment of the present invention. FIG. 6 is a perspective view of a stopper member used in the steering apparatus of the third embodiment. In the following description, only structural parts different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted.

第3の実施形態は、ストッパー部材110の形状を変更した変形例であって、ストッパー部材110の製造コストを低減し、かつ、組付けを容易にした例である。すなわち、第1の実施形態及び第2の実施形態では、ストッパー部材110には、締付けボルト(案内部材)13、またはスリーブ(案内部材)24を挿入するための貫通孔110e(図1、図3、図4)が形成されている。   The third embodiment is a modification in which the shape of the stopper member 110 is changed, and is an example in which the manufacturing cost of the stopper member 110 is reduced and the assembly is facilitated. That is, in the first embodiment and the second embodiment, the stopper member 110 has a through-hole 110e (FIGS. 1 and 3) into which the tightening bolt (guide member) 13 or the sleeve (guide member) 24 is inserted. 4) is formed.

従って、ストッパー部材110を金型あるいは鋳型で成形するためには、貫通孔110eの中心で二分割した型を使用して成形する必要があるため、型の制作費が高くなり、成型時の手順も複雑になるため、ストッパー部材110の製造コストが上昇する。また、ストッパー部材110を組付けるには、図3で、ストッパー部材110の貫通孔110eにスリーブ24を先に組み込んでおいてから、ストッパー部材110をすり割りLに挿入する手順が必要となるため、組付けが難しくなっていた。   Therefore, in order to mold the stopper member 110 with a mold or a mold, it is necessary to mold using a mold that is divided into two at the center of the through hole 110e. This also complicates the manufacturing cost of the stopper member 110. Further, in order to assemble the stopper member 110, the procedure of inserting the sleeve 24 into the slit L after the sleeve 24 is first assembled in the through hole 110e of the stopper member 110 in FIG. 3 is required. It was difficult to assemble.

第3の実施形態では、貫通孔110eに、ストッパー部材110の頭部110a側に、貫通孔110eの直径と同一幅の開口部110fを形成している。従って、貫通孔110eの中心で二分割した型を使用する必要がなくなるため、型の制作費が安価となり、成型時の手順も簡単になるため、ストッパー部材110の製造コストを削減することが可能となる。また、また、ストッパー部材110を先にすり割りLに挿入しておいてから、開口部110f側から貫通孔110eにスリーブ24を組み込むことができるため、組付けが容易となり、組付け工数を削減することが可能となる。   In the third embodiment, an opening 110f having the same width as the diameter of the through hole 110e is formed in the through hole 110e on the head 110a side of the stopper member 110. Accordingly, since it is not necessary to use a mold that is divided into two at the center of the through-hole 110e, the production cost of the mold is reduced, and the molding procedure is simplified, so that the manufacturing cost of the stopper member 110 can be reduced. It becomes. In addition, since the sleeve 24 can be assembled into the through hole 110e from the opening 110f side after the stopper member 110 is inserted into the slit L first, the assembly is facilitated and the number of assembling steps is reduced. It becomes possible to do.

上記実施形態のストッパー部材110の材質としては、金属、または合成樹脂等の非金属を採用することができ、さらに、インナーコラムのテレスコピック移動を円滑に案内するために、ストッパー部材110の表面に、低摩擦材をコーティングしてもよい。また、上記実施形態では、チルト/テレスコピック式ステアリング装置に本発明を適用した例について説明したが、テレスコピック位置の調整だけが可能なステアリング装置に適用してもよい。また、上記実施形態では、アウターコラムがロアー側、インナーコラムがアッパー側の配置であったが、アウターコラムをアッパー側、インナーコラムをロアー側の配置にしてもよい。   As a material of the stopper member 110 of the above embodiment, a metal or a non-metal such as a synthetic resin can be adopted. Further, in order to smoothly guide the telescopic movement of the inner column, the surface of the stopper member 110 is A low friction material may be coated. In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a tilt / telescopic steering apparatus has been described. However, the present invention may be applied to a steering apparatus that can only adjust a telescopic position. In the above embodiment, the outer column is arranged on the lower side and the inner column is arranged on the upper side, but the outer column may be arranged on the upper side and the inner column may be arranged on the lower side.

本発明の第1の実施形態のチルト/テレスコピック式ステアリング装置を示す断面図であって、図9のA−A断面図相当である。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating the tilt / telescopic steering device according to the first embodiment of the present invention, which corresponds to a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 本発明の第2の実施形態のチルト/テレスコピック式ステアリング装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the tilt / telescopic steering device of the 2nd Embodiment of this invention. 図2のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 第2の実施形態のステアリング装置に使用するストッパー部材の斜視図である。It is a perspective view of the stopper member used for the steering device of a 2nd embodiment. 本発明の第3の実施形態のチルト/テレスコピック式ステアリング装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the tilt / telescopic steering device of the 3rd Embodiment of this invention. 第3の実施形態のステアリング装置に使用するストッパー部材の斜視図である。It is a perspective view of the stopper member used for the steering device of a 3rd embodiment. 本発明の第1の実施形態のステアリング装置の、テレスコピック締付け時と解除時の、ストッパー部材とクランプ部材の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of a stopper member and a clamp member at the time of telescopic fastening and the cancellation | release of the steering apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態のステアリング装置の、テレスコピック締付け時と解除時の、ストッパー部材とクランプ部材の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of a stopper member and a clamp member at the time of telescopic fastening and the cancellation | release of the steering device of the 2nd Embodiment of this invention. 従来のチルト/テレスコピック式ステアリング装置を示す平面図である。It is a top view which shows the conventional tilt / telescopic steering device. 図8の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 図9の要部の拡大縦断面図である。FIG. 10 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part of FIG. 9. 図9のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 従来のステアリング装置のテレスコピック締付け時と解除時の、ストッパー部材とクランプ部材の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of a stopper member and a clamp member at the time of telescopic fastening of the conventional steering device, and cancellation | release. 従来のステアリング装置のテレスコピック締付け時と解除時の、ストッパー部材とクランプ部材の動作を示す別の説明図である。It is another explanatory drawing which shows operation | movement of a stopper member and a clamp member at the time of telescopic fastening of the conventional steering device, and cancellation | release.

符号の説明Explanation of symbols

1 アッパーシャフト
2 ロアーシャフト
3 インナーコラム
3a 軸方向長孔
3b 軸方向長溝
4 アウターコラム
4a アウタージャケット部
5 チルト調整用溝
6 ブラケット
6a フランジ部
6b、6c 対向側板部
7 ロアーブラケット
7a 上板部
7d 離脱用オープンスリット
8 筒状部
9 スペーサ筒
10 チルト中心ボルト
11 ストッパー部材
11a 頭部
11b 軸部
110 ストッパー部材
110a 頭部
110b 軸部
110c 凹部
110d 凸部
110e 貫通孔
110f 開口部
12a、12b クランプ部材
12c、12d 肩部
120d 凸部
120c 凹部
13 締付けボルト
14 締付けナット
15 ロックナット
16 操作レバー
17 第1カム部材
17a 突起
18 第2カム部材
18a 突起
19a、19b 離脱用カプセル
20a、20b 玉軸受
21a、21b Cーリング
22 テンション部材
22a 左半部
22b 右半部
221a、221b 連結板
222a、222b シャフト部
223b 頭部
23 ネジ孔
24 スリーブ
25 ボルト
26a、26b フランジ部
27 エネルギー吸収部材
28 スリーブ
29 移動歯
30 固定歯
31 ナット
32 軸受
33 圧縮バネ
34 電動モータ
35 減速機構
L すり割り
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper shaft 2 Lower shaft 3 Inner column 3a Axial long hole 3b Axial long groove 4 Outer column 4a Outer jacket part 5 Tilt adjustment groove 6 Bracket 6a Flange part 6b, 6c Opposite side board part 7 Lower bracket 7a Upper board part 7d Detaching Open slit 8 Cylindrical part 9 Spacer cylinder 10 Tilt center bolt 11 Stopper member 11a Head part 11b Shaft part 110 Stopper member 110a Head part 110b Shaft part 110c Concave part 110d Convex part 110e Through hole 110f Opening part 12a, 12b Clamp member 12c, 12d shoulder 120d convex 120c concave 13 tightening bolt 14 tightening nut 15 lock nut 16 operation lever 17 first cam member 17a protrusion 18 second cam member 18a protrusion 19a, 19b separation cap Cell 20a, 20b Ball bearing 21a, 21b C-ring 22 Tension member 22a Left half 22b Right half 221a, 221b Connecting plate 222a, 222b Shaft 223b Head 23 Screw hole 24 Sleeve 25 Bolt 26a, 26b Flange 27 Energy absorption Member 28 Sleeve 29 Moving tooth 30 Fixed tooth 31 Nut 32 Bearing 33 Compression spring 34 Electric motor 35 Deceleration mechanism L Slot

Claims (5)

車体後方側にステアリングホイールを装着したステアリングシャフトを回転可能に軸支するインナーコラム、
上記インナーコラムをテレスコピック位置調整可能に内嵌したアウターコラム、
上記アウターコラムにすり割りを介して互いに接近離反可能に形成され、上記インナーコラムの外周を包持する包持面を備えた一対のクランプ部材、
上記一対のクランプ部材を接近離反させて、上記インナーコラムを上記アウターコラムの包持面でクランプ/アンクランプする締付け装置、
上記クランプ部材のすり割りに間隙を有して挿入され、上記インナーコラムに形成した軸方向長溝に係合するストッパー部材、
上記ストッパー部材とクランプ部材に各々形成され、上記クランプ部材がインナーコラムをアンクランプした時に係合して、上記クランプ部材に対するストッパー部材の相対移動を阻止すると共に、上記クランプ部材がインナーコラムをクランプした時に離反して、上記クランプ部材に対するストッパー部材の相対移動を許容する係合部を備えたこと
を特徴とするステアリング装置。
An inner column that rotatably supports a steering shaft with a steering wheel mounted on the rear side of the vehicle body,
An outer column in which the inner column can be telescopically adjusted,
A pair of clamp members provided with a holding surface for holding the outer periphery of the inner column;
A clamping device that causes the pair of clamp members to approach and separate from each other and clamps / unclamps the inner column with a holding surface of the outer column;
A stopper member inserted into the slit of the clamp member with a gap and engaged with an axially long groove formed in the inner column;
The stopper member and the clamp member are respectively formed and engaged when the clamp member unclamps the inner column to prevent relative movement of the stopper member with respect to the clamp member, and the clamp member clamps the inner column. A steering apparatus comprising an engaging portion that allows relative movement of the stopper member with respect to the clamp member, sometimes separated from each other.
請求項1に記載されたステアリング装置において、
上記係合部は、上記ストッパー部材とクランプ部材に各々形成された凸部であること
を特徴とするステアリング装置。
The steering apparatus according to claim 1, wherein
The steering device according to claim 1, wherein the engaging portion is a convex portion formed on each of the stopper member and the clamp member.
請求項2に記載されたステアリング装置において、
上記クランプ部材の凸部は上記クランプ部材のすり割りの両側に形成されていること
を特徴とするステアリング装置。
The steering apparatus according to claim 2, wherein
The steering device according to claim 1, wherein the convex portions of the clamp member are formed on both sides of the slit of the clamp member.
請求項1から請求項3までのいずれかに記載されたステアリング装置において、
上記ストッパー部材には、上記クランプ部材の接近離反方向に略平行な貫通孔が形成され、該貫通孔に内嵌する案内部材が、上記ストッパー部材を上記クランプ部材の接近離反方向に移動可能に支持すること
を特徴とするステアリング装置。
In the steering device according to any one of claims 1 to 3,
The stopper member is formed with a through hole substantially parallel to the approaching / separating direction of the clamp member, and a guide member fitted inside the through hole supports the stopper member so as to be movable in the approaching / separating direction of the clamp member. A steering device characterized by that.
請求項4に記載されたステアリング装置において、
上記ストッパー部材の貫通孔には、上記案内部材を上記貫通孔の半径方向外側から貫通孔に挿入可能にするための開口部が形成されていること
を特徴とするステアリング装置。
The steering apparatus according to claim 4, wherein
The steering device according to claim 1, wherein an opening for allowing the guide member to be inserted into the through-hole from a radially outer side of the through-hole is formed in the through-hole of the stopper member.
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