JP2006095887A - ヘッド基板、記録ヘッド、ヘッドカートリッジ、記録装置、及びその記録ヘッドの調整方法 - Google Patents
ヘッド基板、記録ヘッド、ヘッドカートリッジ、記録装置、及びその記録ヘッドの調整方法 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】 電源配線系の電圧変動やバラツキに関わらずより正確に定電圧駆動することが可能なヘッド基板、記録ヘッド、ヘッドカートリッジ、記録装置、及びその記録ヘッドの調整方法を提供することである。
【解決手段】 複数の記録素子に定電圧を印加するための設定電圧を設定する制御信号を記録ヘッドに出力する一方、その記録ヘッドから設定信号の監視出力信号を受信し、その設定電圧と監視出力信号とを比較し、その比較結果に従って、その設定電圧を再設定するための制御信号を出力するよう制御する。
【選択図】 図7
【解決手段】 複数の記録素子に定電圧を印加するための設定電圧を設定する制御信号を記録ヘッドに出力する一方、その記録ヘッドから設定信号の監視出力信号を受信し、その設定電圧と監視出力信号とを比較し、その比較結果に従って、その設定電圧を再設定するための制御信号を出力するよう制御する。
【選択図】 図7
Description
本発明はヘッド基板、記録ヘッド、ヘッドカートリッジ、記録装置、及びその記録ヘッドの調整方法に関し、特に、例えば、インクジェット方式に従って記録を行う複数の記録素子を備えたヘッド基板、そのヘッド基板を用いた記録ヘッド、その記録ヘッドとインクタンクとを内蔵したヘッドカートリッジ、その記録ヘッド或いはヘッドカートリッジを用いて記録を行う記録装置、及びその記録ヘッドの調整方法に関する。
特に、熱エネルギーを利用したインクジェット方式のプリンタは低価格で、普通紙を用いることができ、カラー記録が容易で、高画質であるなどの理由で広く用いられている。
図14は従来の一般的なサーマルインクジェット方式の記録ヘッド(以下、記録ヘッドという)の駆動回路の構成を示す図である。
図14に示されるように、基板上に形成されたヒータ101とこれを駆動するパワートランジスタ102が電源のVH配線106とGNDH配線107との間に接続される構成となっている。一方、制御回路108は記録データと制御信号とを入力して発生したオン/オフ信号109をパワートランジスタ102に与えてヒータ101を駆動する。
多数のヒータを備えた記録ヘッドの場合、その駆動には時分割駆動を採用することに加え、ヒータからの発熱量を一定にしながら、且つ多数のヒータを均一に駆動するよう、以下に例示するような様々な面を考慮した提案がなされている。
(1)時分割駆動と分散駆動の面から
発熱素子全てを同時に駆動すると大電流が流れることで電流経路の電圧降下が大きくなるとともに大きな電源容量が必要となり、インクを吐出するノズル間の相互的な大きな圧力干渉も生じて均一な吐出が妨げられる。
発熱素子全てを同時に駆動すると大電流が流れることで電流経路の電圧降下が大きくなるとともに大きな電源容量が必要となり、インクを吐出するノズル間の相互的な大きな圧力干渉も生じて均一な吐出が妨げられる。
そこで、特許文献1では、多数のヒータを備えた記録ヘッドの場合、ヒータ群を複数のブロックに分けて各ブロックを時分割駆動する方法を提案している。また、特許文献2では、ブロック内における隣接する発熱素子が連続して選択されないように、同時駆動する発熱素子を分散させて駆動する方法を提案している。このように、電力面とインク吐出面の両方に配慮して時分割駆動と分散駆動を組み合わせた方法が採用されている。なお、時分割駆動の多くは回路規模を小さくするためにマトリクス回路構成が採用されている。
(2)均一な駆動の面から
記録ヘッドの基板上において、薄膜または厚膜抵抗からなるヒータをトランジスタ等で構成するスイッチング回路で駆動するが、高品位な画像に記録するためには吐出されるインク液滴量を一定にさせることが必要とされ、駆動面においては電源電圧や周囲温度、そして個別部品や形成部材の特性バラツキに関わらず、ヒータの発熱量を一定、且つ複数のヒータ間で均一に駆動することが求められる。
記録ヘッドの基板上において、薄膜または厚膜抵抗からなるヒータをトランジスタ等で構成するスイッチング回路で駆動するが、高品位な画像に記録するためには吐出されるインク液滴量を一定にさせることが必要とされ、駆動面においては電源電圧や周囲温度、そして個別部品や形成部材の特性バラツキに関わらず、ヒータの発熱量を一定、且つ複数のヒータ間で均一に駆動することが求められる。
(3)ブロック個別配線の面から
分散駆動を組み合わせた時分割駆動は、一つのブロックをNビット(即ち、N個のヒータ)で構成し、ある瞬間瞬間で見ると、ブロック内で1ビット(1個のヒータ)のみを選択駆動するものある。従って、これがMブロックあるとき、全体での同時駆動ビット数はNとなる。
分散駆動を組み合わせた時分割駆動は、一つのブロックをNビット(即ち、N個のヒータ)で構成し、ある瞬間瞬間で見ると、ブロック内で1ビット(1個のヒータ)のみを選択駆動するものある。従って、これがMブロックあるとき、全体での同時駆動ビット数はNとなる。
以下、この時分割の構成をMブロック×Nビット時分割と言う。
図15は時分割駆動する記録ヘッドの基板への給電構成を示す図である。
図15に示す構成では、基板左右の短辺側204、206から給電する。また、この図に示す構成では、基板201の中央長辺方向にインク供給口202が位置し、これを挟むように両側に2つのノズル列が配置されている。ここで言及している記録ヘッドでは総計(M×N)個のヒータ、即ち、これに対応した(M×N)個のノズルがある。そして、このノズルに1から(M×N)番目までノズル番号を付したとき、この記録ヘッドでは(M×N)個のノズルが千鳥状に配置され、あたかも2つのノズル列が存在するようになる。ここで、奇数のノズル番号が付されたノズル列をODD側ノズル列と呼び、偶数のノズル番号が付されたノズル列をEVEN側ノズル列と呼ぶ。
また、図15に示すように、ODD側ノズル列203aとEVEN側ノズル列203bのインク供給口202から離れた側には、ノズルに対応するヒータとこれを駆動するドライバIC205が配置されている。このような構成の記録ヘッドを駆動する場合、2列のノズル列を一点鎖線で示されているように、ODD_L、ODD_R、EVEN_L、EVEN_Rの4つの領域に分割して同時動作させる。
従って、この場合、4つの領域個別に電源と制御線を給電することになるが、基板を複数並べて記録幅を長くする記録ヘッドの構成に対応するために給電点は基板201の短辺側204、206側に配置される。
図16は図15に示したODD_Lの領域の電源供給の配線の例を示す回路図である。
ブロック内で1ビット(即ち、1ヒータ)のみを選択駆動する時分割駆動では、全てのヒータに均一な電圧を印加させるために、図16に示されるように、Mブロック×Nビット時分割の駆動回路に配線される電源のVH配線106とGNDH配線107は、給電点103から分岐して各ブロックへ個別に配線して各ブロック間の配線抵抗を等しくするように設計される。
ここでの配線に関するレイヤ構成は、Al配線2層構造のプロセスで、その内、1層を電源配線用として、もう1層をヒータや入出力信号とドライバICとを接続する入出力信号配線用に充てている。なお、配線の長いところについては部分的にAl配線にCuメッキを施して一定の配線抵抗になるように制御している。なお、Al+Cuで対応できる配線抵抗仕様の場合は、前述のように、部分的にCuメッキを施して各ブロックへの均等幅で配線し、対応できない配線抵抗仕様の場合はさらに配線長に応じて幅を変えて一定抵抗にする。このようにすることで、給電点からブロックまでの距離に係わらず、電源配線での電圧降下がブロック間で同じになり、全てのヒータに同じ電圧が印加されるようにしている。
(4)パルス幅補正の面から
ヒータの発熱量は抵抗値と印加電圧と印加時間によって制御される。この内、抵抗値は製造プロセス上、発明者が確認する限り、基板内、基板間、ウェハ間、ロット間など全体で約20%のバラツキが発生し、このバラツキを補正する駆動手段として、特許文献3では、基板上に作り込んだ吐出用のヒータと同一プロセスで形成したダミーヒータの抵抗値を参照し、この参照値に応じて印加時間となるパルス幅を調整して最適化駆動する方法を提案している。
ヒータの発熱量は抵抗値と印加電圧と印加時間によって制御される。この内、抵抗値は製造プロセス上、発明者が確認する限り、基板内、基板間、ウェハ間、ロット間など全体で約20%のバラツキが発生し、このバラツキを補正する駆動手段として、特許文献3では、基板上に作り込んだ吐出用のヒータと同一プロセスで形成したダミーヒータの抵抗値を参照し、この参照値に応じて印加時間となるパルス幅を調整して最適化駆動する方法を提案している。
また、特許文献4では、駆動回路を基板内に内蔵する構成とし、ヒータを駆動するスイッチング素子であるMOSトランジスタのON抵抗バラツキに対して特許文献3と同様に、基板上に作り込んだMOSトランジスタと同プロセスで形成したダミーMOSトランジスタのON抵抗値を参照し、この参照値に応じてパルス幅を調整して最適化駆動する方法を提案している。そして、このようなヒータの抵抗バラツキ、MOSトランジスタのON抵抗バラツキをまとめてパルス幅補正して均一駆動する。
また、図16に示す配線例では、VH電源110から記録ヘッドの基板までは配線抵抗Rcが介在する。時分割駆動で同時ON電流が大幅軽減されるにしても、記録データに応じて同時駆動されるビット数が変動することには変わらないわけで、配線抵抗の電圧降下による電圧変動は依然として残る。この負荷変動による電圧変動を補正する駆動手段として、特許文献5では、同時駆動するビット数に応じて、予め定めた同時ONビット数と配線抵抗の電圧降下との関係に基づいてパルス幅を変えて最適化駆動する方法を提案している。
このように、時分割駆動において、上記のようなパルス幅補正とブロック個別配線を導入して、ヒータの発熱量を一定にするとともに、且つ複数のヒータを均一に駆動するようにしている。
特開平9−327914号公報
特開平7−112528号公報
特開平7−76077号公報
特開平10−95116号公報
特開平10−181017号公報
しかしながら上記従来例では、ヒータの発熱量変動への対策として、ブロック個別配線、パルス幅補正を導入して対応が図られているが、ブロック個別配線は記録ヘッドの長尺化に伴い基板寸法面への影響が大きくなること、パルス幅補正駆動は合わせ込み設計と複雑な制御で開発工数が多くかかること、ヒータの発熱量に影響を与える要因には他にもあることなどが指摘され一定の効果はあっても十分な対応手段とはいえない。
以下、夫々の要因について具体的に述べる。
(1)記録ヘッドの長尺化に伴う基板寸法への影響
時分割駆動を前提としたブロック個別配線は、上述のように、不可欠な設計要件であるが、ブロック数が増えるほど、即ち、長尺の記録ヘッドでは、電源配線の本数が増えることで電源配線の領域が基板幅方向に大幅に増加する。
時分割駆動を前提としたブロック個別配線は、上述のように、不可欠な設計要件であるが、ブロック数が増えるほど、即ち、長尺の記録ヘッドでは、電源配線の本数が増えることで電源配線の領域が基板幅方向に大幅に増加する。
例えば、図16に示す配線の例において、領域ODD_Lの記録幅を約6インチとし、88ブロック×40ビットの記録素子を時分割駆動する場合、駆動設計上、VH配線の個別配線抵抗RVH=50Ω、GNDH配線の個別配線抵抗RGNDH=50Ω、配線長L=1.7mm〜152.4mm、Al配線膜厚0.6μm、Cu膜厚5μmとする必要がある時、VH配線106とGNDH配線107の設計は、次のように見積もれる。
即ち、Al配線に部分Cuメッキする構成でVH配線106とGNDH配線107のライン(WL)/スペース(WS)=10μm/10μmのとき、
VH配線領域の幅(WVH) =1.76mm、
GNDH配線領域の幅(WGNDH)=1.76mm、
電源配線領域(WP)=WVH+WGNDH =3.52mm
となる。
VH配線領域の幅(WVH) =1.76mm、
GNDH配線領域の幅(WGNDH)=1.76mm、
電源配線領域(WP)=WVH+WGNDH =3.52mm
となる。
なお、ドライバIC205の短辺側寸法は従来例においては2.5mmである。
図17は上記見積もりに基づく基板外観図である。
以上の検討から、電源配線領域が合計で3.52mmも必要で、ドライバIC205の短辺側寸法2.5mmを大幅に超えることは、電源配線のためだけに基板面積が大きくなり、マザーボード当たりの基板が取れる数が減ることを意味する。さらに、基板面積の増加は、歩留り低下とヒータ抵抗のバラツキ増加にもつながり、結果的にコスト増加になってしまう。
ノズルからのインク吐出周波数を落としてブロック数を減らすことで、ある程度までは基板幅を大きくせずに設計することは可能だが、高速記録を特徴とする長尺の記録ヘッドにとっては高速性が半減されてしまうので意味がない。このように、記録ヘッド基板はなるべく面積を小さくしながら、その生産コストを抑えることが求められるわけである。このような理由から、コストを抑えるための基板幅のスリム化の観点でみると、ブロック個別配線は、少なくとも「電源配線領域幅<ドライバIC幅」という条件を満たすような効率的な配線がなされることが求められる。
(2)合わせ込み設計と複雑制御
従来例で述べたように、パルス幅補正のためにダミー素子をモニタして最適パルス幅を設定することは比較的簡単な構成で実現できて有効な手段である。一方、パルス幅補正のために同時駆動ビット数に応じて最適パルス幅を設定することは、コネクタの接触抵抗やケーブルの配線抵抗などの寄生抵抗をヒータ抵抗に対して十分に小さくするように設計することに加えて、これら寄生抵抗のバラツキを管理する必要がある。また、記録装置本体側で記録データをモニタしてパルス幅を設定する複雑な制御も必要になる。このようなパルス幅補正では寄生抵抗の微妙な合わせ込み設計と複雑制御が強いられるという問題がある。
従来例で述べたように、パルス幅補正のためにダミー素子をモニタして最適パルス幅を設定することは比較的簡単な構成で実現できて有効な手段である。一方、パルス幅補正のために同時駆動ビット数に応じて最適パルス幅を設定することは、コネクタの接触抵抗やケーブルの配線抵抗などの寄生抵抗をヒータ抵抗に対して十分に小さくするように設計することに加えて、これら寄生抵抗のバラツキを管理する必要がある。また、記録装置本体側で記録データをモニタしてパルス幅を設定する複雑な制御も必要になる。このようなパルス幅補正では寄生抵抗の微妙な合わせ込み設計と複雑制御が強いられるという問題がある。
(3)他の要因
他の要因としては、(a)ヒータに電力を供給する電源電圧のバラツキや電圧変動は、直接ヒータに印加される電圧の変動になること、(b)MOSトランジスタのオン抵抗は温度変化やゲート電圧によっても変動することなどがあるが、電源電圧の変動に対しては、製品出荷時に電圧バラツキを少なくするために出荷時調整仕様を厳しくすることで対処し、MOSトランジスタのオン抵抗変動については、影響が他の要因よりも少ないことから無視割り切って扱われてきた。しかしながら、いずれの対応も決定的な対策となっていないのが現状である。
他の要因としては、(a)ヒータに電力を供給する電源電圧のバラツキや電圧変動は、直接ヒータに印加される電圧の変動になること、(b)MOSトランジスタのオン抵抗は温度変化やゲート電圧によっても変動することなどがあるが、電源電圧の変動に対しては、製品出荷時に電圧バラツキを少なくするために出荷時調整仕様を厳しくすることで対処し、MOSトランジスタのオン抵抗変動については、影響が他の要因よりも少ないことから無視割り切って扱われてきた。しかしながら、いずれの対応も決定的な対策となっていないのが現状である。
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、電源配線系の電圧変動やバラツキに関わらずより正確に定電圧駆動することが可能なヘッド基板、記録ヘッド、ヘッドカートリッジ、記録装置、及びその記録ヘッドの調整方法を提供することを目的としている。
上記目的を達成するため本発明のヘッド基板は以下の構成からなる。
即ち、共通の電源供給線に並列に接続された複数の記録素子を時分割駆動するヘッド基板であって、外部から入力された制御信号に基づいて、所定の数の記録素子を含む複数のブロックに定電圧を印加するための設定電圧を設定する設定回路と、前記複数のブロック毎に前記設定回路によって設定された設定電圧を監視出力する監視回路とを有し、前記設定電圧と前記監視出力電圧とに従って、前記設定電圧が再設定されることを特徴とするヘッド基板を備える。
なお、前記設定回路は、前記時分割駆動するために定義される複数のブロック各々に別々の定電圧を設定するために複数個備えられることが望ましい。
さらに、前記複数の記録素子各々に対応した前記複数の記録素子を駆動する複数の駆動回路と、前記複数の記録素子の共通接地線側の電圧を検知する検知回路とを有し、前記複数の駆動回路には前記検知回路によって検知される検知電圧と前記設定回路により設定された設定電圧とを加算した加算電圧を前記複数の駆動回路に印加すると良い。
なお、前記複数の駆動回路は夫々、バイポーラトランジスタであり、前記加算電圧は前記バイポーラトランジスタのベースに印加されると良い。
また、前記検知回路は前記複数のブロック毎に設けられることが望ましい。
前記複数の記録素子は、熱エネルギーを発生する電気熱変換体である。
また他の発明によれば、上記構成のヘッド基板を用いた記録ヘッドを備える。
好ましくは、その記録ヘッドはインクを記録媒体に吐出して記録を行なうインクジェット記録ヘッドであると良い。
さらに他の発明によれば、上記インクジェット記録ヘッドとそのインクジェット記録ヘッドに供給するためのインクを貯留するインクタンクとを有することを特徴とするヘッドカートリッジを備える。
またさらに他の発明によれば、上記構成の記録ヘッド或いは上記構成のヘッドカートリッジを用いて記録を行なう記録装置であって、前記複数の記録素子に定電圧を印加するための設定電圧を設定する制御信号を前記記録ヘッドに出力する出力手段と、前記記録ヘッドから前記設定信号の監視出力信号を受信する受信手段と、前記設定電圧と前記監視出力信号とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に従って、前記設定電圧を再設定するための制御信号を前記出力手段を介して出力するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置を備える。
またさらに他の発明によれば、上記構成の記録ヘッド或いは上記構成のヘッドカートリッジの記録ヘッドに設定する設定電圧を調整する記録ヘッドの調整方法であって、前記複数の記録素子に定電圧を印加するための設定電圧を設定する制御信号を前記記録ヘッドに出力する出力工程と、前記記録ヘッドから前記設定信号の監視出力信号を受信する受信工程と、前記設定電圧と前記監視出力信号とを比較する比較工程と、前記比較工程における比較結果に従って、前記設定電圧を再設定するための制御信号を出力するよう制御する制御工程とを有することを特徴とする記録ヘッドの調整方法を備える。
従って本発明によれば、記録素子に定電圧を印加するための設定電圧を記録ヘッド外部から設定、確認、変更できるという効果がある。
これにより、正確な定電圧駆動制御が可能になるとともに、さらに、設定電圧の設定回路を時分割駆動に用いる複数ブロックに対応して複数個備えることで、さらに木目の細かい定電圧設定制御を行なうことが可能になる。これは、記録素子が例えば電気熱変換体のようなヒータである場合、そのヒータ抵抗のバラツキなどにも一定の対応が可能な定電圧駆動制御を提供できることを意味する。
このように、正確な定電圧駆動により、印加電圧のマージン量を減らすことが可能になり、その結果、記録素子へのストレスが軽減され耐久性の向上するという利点もある。
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
なお、この明細書において、「記録」(「プリント」という場合もある)とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
さらに、「インク」(「液体」と言う場合もある)とは、上記「記録(プリント)」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理(例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化)に供され得る液体を表すものとする。
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
<インクジェット記録装置の説明(図1)>
図1は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置1の構成の概要を示す外観斜視図である。
図1は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置1の構成の概要を示す外観斜視図である。
図1に示すように、インクジェット記録装置(以下、記録装置という)は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なう記録ヘッド3を搭載したキャリッジ2にキャリッジモータM1によって発生する駆動力を伝達機構4より伝え、キャリッジ2を矢印A方向に往復移動させるとともに、例えば、記録紙などの記録媒体Pを給紙機構5を介して給紙し、記録位置まで搬送し、その記録位置において記録ヘッド3から記録媒体Pにインクを吐出することで記録を行なう。
また、記録ヘッド3の状態を良好に維持するためにキャリッジ2を回復装置10の位置まで移動させ、間欠的に記録ヘッド3の吐出回復処理を行う。
記録装置1のキャリッジ2には記録ヘッド3を搭載するのみならず、記録ヘッド3に供給するインクを貯留するインクカートリッジ6を装着する。インクカートリッジ6はキャリッジ2に対して着脱自在になっている。
図1に示した記録装置1はカラー記録が可能であり、そのためにキャリッジ2にはマゼンタ(M)、シアン(C)、イエロ(Y)、ブラック(K)のインクを夫々、収容した4つのインクカートリッジを搭載している。これら4つのインクカートリッジは夫々独立に着脱可能である。
さて、キャリッジ2と記録ヘッド3とは、両部材の接合面が適正に接触されて所要の電気的接続を達成維持できるようになっている。記録ヘッド3は、記録信号に応じてエネルギーを印加することにより、複数の吐出口からインクを選択的に吐出して記録する。特に、この実施形態の記録ヘッド3は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式を採用しており、記録信号に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加することによって対応する吐出口からインクを吐出する。
さらに、図1において、14は記録媒体Pを搬送するために搬送モータM2によって駆動される搬送ローラである。
なお、上述した例では、記録ヘッドとインクを貯留するインクカートリッジとは分離可能な構成であるが、以下に説明するように、これら記録ヘッドとインクカートリッジとが一体となったヘッドカートリッジをキャリッジ2に搭載しても良い。
図2はヘッドカートリッジの構成の一例を示す外観斜視図である。
図2に示されているように、インクジェットカートリッジIJCはブラックインクを吐出するカートリッジIJCKとシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロ(Y)の3色のカラーインクを吐出するカートリッジIJCCから構成されており、これら2つのカートリッジは互いに対して分離可能であり、夫々独立にキャリッジ2と脱着可能である。
カートリッジIJCKはブラックインクを貯留するインクタンクITKとブラックインクを吐出して記録する記録ヘッドIJHKとから成り立っているが、これらは一体型の構成となっている。同様に、カートリッジIJCCはシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロ(Y)の3色のカラーインクを貯留するインクタンクITCとこれらカラーインクを吐出して記録する記録ヘッドIJHCとから成り立っているが、これらは一体型の構成となっている。なお、この実施例ではインクタンク内にインクが充填されているカートリッジとなっている。
さらに、図2から明らかなように、ブラックインクを吐出するノズル列、シアンインクを吐出するノズル列、マゼンタインクを吐出するノズル列、イエロインクを吐出するノズル列はキャリッジ移動方向に並んで配置され、ノズルの配列方向はキャリッジ移動方向とは交差する方向となっている。
<インクジェット記録装置の制御構成(図3)>
図3は図1に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
図3は図1に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
図3に示すように、コントローラ600は、MPU601、後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納したROM602、キャリッジモータM1の制御、搬送モータM2の制御、及び、記録ヘッド3の制御のための制御信号を生成する特殊用途集積回路(ASIC)603、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等を設けたRAM604、MPU601、ASIC603、RAM604を相互に接続してデータの授受を行うシステムバス605、以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してA/D変換し、デジタル信号をMPU601に供給するA/D変換器606などで構成される。
また、図2において、610は画像データの供給源となるコンピュータ(或いは、画像読取り用のリーダやデジタルカメラなど)でありホスト装置と総称される。ホスト装置610と記録装置1との間ではインタフェース(I/F)611を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。
さらに、620はスイッチ群であり、電源スイッチ621、プリント開始を指令するためのプリントスイッチ622、及び記録ヘッド3のインク吐出性能を良好な状態に維持するための処理(回復処理)の起動を指示するための回復スイッチ623など、操作者による指令入力を受けるためのスイッチから構成される。630はホームポジションhを検出するためのフォトカプラなどの位置センサ631、環境温度を検出するために記録装置の適宜の箇所に設けられた温度センサ632等から構成される装置状態を検出するためのセンサ群である。
さらに、640はキャリッジ2を矢印A方向に往復走査させるためのキャリッジモータM1を駆動させるキャリッジモータドライバ、642は記録媒体Pを搬送するための搬送モータM2を駆動させる搬送モータドライバである。
ASIC603は、記録ヘッド3による記録走査の際に、RAM602の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッドに対して記録素子(ヒータ)の駆動データ(DATA)を転送する。
次に、上記構成の記録装置の記録ヘッドに用いられるヘッド基板についてのいくつかの実施例について説明する。
図4はこの実施例に従うヘッド基板の構成を示す図である。なお、図4において、既に従来で説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略する。
最初にこのヘッド基板の基本構成とその動作を説明する。
<基本構成>
従来例の図14で説明した構成要素に加えて、この実施例のヘッド基板には、GNDH配線107からの回り込み電流をカットするダイオード113、ヒータ101の印加電圧を設定する電圧源114、ヒータのGNDH側端子電圧を検知するセンス線115が備えられ、従来例と同様に各ブロックがNビット(即ち、N個のヒータとN個のパワートランジスタ)からなるM個のブロック(第1ブロックから第Mブロック)から構成される。なお、この実施例では、従来例のMOSトランジスタではなく、バイポーラトランジスタが用いられている。
従来例の図14で説明した構成要素に加えて、この実施例のヘッド基板には、GNDH配線107からの回り込み電流をカットするダイオード113、ヒータ101の印加電圧を設定する電圧源114、ヒータのGNDH側端子電圧を検知するセンス線115が備えられ、従来例と同様に各ブロックがNビット(即ち、N個のヒータとN個のパワートランジスタ)からなるM個のブロック(第1ブロックから第Mブロック)から構成される。なお、この実施例では、従来例のMOSトランジスタではなく、バイポーラトランジスタが用いられている。
そして、この実施例ではMブロック×Nビット時分割駆動に対応するように、Nビット単位で構成したパワートランジスタ102の出力端子にヒータ101が接続される。そして、ヒータ101のもう一方の端子は、印加電流のリターン先となるGNDH配線107と電圧源114へ戻るセンス線115とに接続される。VH配線106はブロック単位でパワートランジスタ102に接続される。また、VH配線106とGNDH配線107とは、給電点103からM個のブロック夫々への共通配線としている。
<動作原理>
このように電源系の配線が形成されることから、このヘッド基板の電源配線については共通インピーダンスをもつ特性となり、ブロックの場所よってVH配線106側およびGNDH配線107側の電圧降下が異なる。また、ヒータの同時駆動ビット数によっても電圧降下は異なってくる。一方、パワートランジスタ102は、センス線115でGNDH配線107側のヒータ端子電圧を検知して、検知したセンス電圧(VSNS)を基準に設定電圧(VSET)を加算した電圧を出力する。その結果、ヒータの端子間電圧(VHRT)には、加算した電圧からセンス電圧(VSNS)を減じた電圧、即ち、設定電圧(VSET)が印加されることになる。
このように電源系の配線が形成されることから、このヘッド基板の電源配線については共通インピーダンスをもつ特性となり、ブロックの場所よってVH配線106側およびGNDH配線107側の電圧降下が異なる。また、ヒータの同時駆動ビット数によっても電圧降下は異なってくる。一方、パワートランジスタ102は、センス線115でGNDH配線107側のヒータ端子電圧を検知して、検知したセンス電圧(VSNS)を基準に設定電圧(VSET)を加算した電圧を出力する。その結果、ヒータの端子間電圧(VHRT)には、加算した電圧からセンス電圧(VSNS)を減じた電圧、即ち、設定電圧(VSET)が印加されることになる。
即ち、
ヒータの端子間電圧(VHRT)=(VSET+VSNS)−VSNS=VSET
である。
ヒータの端子間電圧(VHRT)=(VSET+VSNS)−VSNS=VSET
である。
なお、パワートランジスタ102はコレクタ接地方式とし、電圧増幅=1つの電圧フォローワ回路とすることでVH配線106側の電圧変動が吸収される。このように、この実施例ではVH電圧とGNDH電圧の変動を吸収して、ヒータの端子間には一定電圧がかかるように定電圧駆動する。
次に、定電圧駆動の実施例を説明する。ここでのヘッド基板の主な駆動仕様は次の通りである。
記録幅Lインチ、4領域並列駆動、領域あたりMブロック×Nビット時分割、ノズル数Mブロック×Nビット×4領域×2列=8×M×N、ヒータ抵抗値RH、ヒータ印加電流IHである。
なお、記録ヘッドの構成は従来例で言及した図15に示した構成と同じで、基板201の中央長辺方向にインク供給口202が位置し、これを挟むように両側にODD側ノズル列203aとEVEN側ノズル列203bが配置され、ノズルに対応するヒータとこれを駆動するドライバIC205が各ノズル列のインク供給口より遠い側に配置される。そして、この記録ヘッドを駆動する際は、2列のノズル列をODD_L、ODD_R、EVEN_L、EVEN_Rの4つの領域に分割して同時動作させる。従って、4つの領域に電源と制御線を個別給電することになるが、ヘッド基板を複数並べる構成に対応するために給電点は基板短辺側204、206に配置される。
図5は上述した給電構成で駆動される1つの領域(N個のヒータ×M個のブロック)の回路構成を示す図である。なお、この図も従来例で言及したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付しており、その説明は省略する。
図5に示すように、各ブロックには、Nビット単位で内部が構成されたドライバIC205が備えられる。
そして、Mブロック×Nビット時分割駆動に対応するように、Nビット単位で内部が構成されたドライバIC205の出力端子にヒータ101が接続される。ヒータ101のもう一方の端子は、印加電流のリターン先となるGNDH配線107に接続する配線とドライバIC205に戻るセンス線115とに接続される。他方、VH配線106はドライバIC205の各ブロックに接続される。VH配線106とGNDH配線107は、Al配線にCuメッキを施した構成で、給電点103から第1〜Mブロックまで共通配線を形成している。
このようにVH配線は共通配線されることから、ブロックの場所よってVH配線106側とGNDH配線107側の電圧降下が異なる。また同時駆動ビット数によっても電圧降下が異なる。
ここで前述した駆動仕様に基づき、VH配線106とGNDH配線107の抵抗、配線幅を求めてみる。従来例と比較できるように、個別配線の抵抗50Ω相当の共通配線抵抗を設定する。
個別配線をブロック数M本束ねた抵抗値と考えて、VH配線抵抗RVH//=RVH/M、GNDH配線抵抗RGNDH//=RGNDH/Mとする。配線条件も同じAl膜厚、Cu膜厚とすれば、配線幅はスペースWSを除いた分となるので、VH配線幅WVH//=WLM、GNDH配線幅WGNDH//=WLM、故に、電源配線領域の幅WP//=M(WVH//+WGNDH//)となる。
この結果は、従来例のスペースWSが寄与しないことを示す。この時の配線抵抗RVH//、RGNDH//による電圧降下は、給電点103から最も遠い第Mブロックのところが最大になる。
これを見積もると、VH配線側の電圧降下ΔVVH=(RVH///M)×IH×M=RVH//・IH、GNDH配線側の電圧降下ΔVGNDH=(RGNDH///M)×IH×M=RGNDH//・IHとなる。
従って、GNDH配線107側、つまりセンス線115の電圧値は最大でRGNDH//・IH変動することになる。一方、VH配線106側は、電圧変動RVH//・IHを吸収するように、コレクタ接地回路のパワートランジスタ102にVH電圧を供給することが必要となる。
なお、給電点103における必要なVH電圧VVH@CHIPは、
VVH@CHIP=ΔVVH+ΔVGNDH+IHRH+定電圧駆動回路の損失
=IH(RVH//+RGNDH//+RH)+定電圧駆動回路の損失
となる。
VVH@CHIP=ΔVVH+ΔVGNDH+IHRH+定電圧駆動回路の損失
=IH(RVH//+RGNDH//+RH)+定電圧駆動回路の損失
となる。
さらには、外部から供給するVH電源110と基板との間をつなぐケーブル111の電圧降下が存在する。VH側ケーブル111とGNDH側ケーブル112の抵抗を夫々、Rcとした時、VH電源110に必要なVH電源電圧(VVH)は、
VVH=VVH@CHIP+2RC・IH・M
となる。
VVH=VVH@CHIP+2RC・IH・M
となる。
次に、このように設計されたVH配線106とGNDH配線107を踏まえて、定電圧駆動するドライバIC205について説明する。
図6は定電圧駆動の、Yブロック×Nビットで構成されたドライバICの機能構成を示すブロック図である。
このドライバICは、図6に示されるように、Nビットのドライバ312がY個ブロック備えられる構成となっており、これらY個のブロックの外側には、DATAIN信号により記録データと選択ビットアドレスを受信して並び替えるシフトレジスタ301、記録データを格納するラッチ302、選択ビットアドレスを格納するラッチ303、印加パルス信号(_HE)との論理積をとるANDゲート304、選択ビットアドレスに基づいてブロック内の1ビットを選択するNラインデコーダ305、記録データと選択ビットとの論理積をとるANDゲート306、ヒータ印加電圧を設定する設定電圧データをSDI信号として受信し、これに対応する制御電流を出力するD/Aコンバータ307、設定電圧データを入力格納するシフトレジスタ309とラッチ308が備えられる。
シフトレジスタ301にはクロック信号(CLK1)に従って記録データ、選択ビットアドレスの順でデータが格納される。従って、1セットの記録データと選択ビットアドレスとが入力されたとき、レジスタ310には記録データがレジスタ310には選択ビットアドレスが格納されることになる。
ここで、このような構成のドライバICの動作について説明する。
まず、記録データを格納しているシフトレジスタ301のレジスタ310の出力をラッチ信号(_LT)の入力タイミングでラッチ302に取り込み、ANDゲート304でヒータへの印加パルス幅信号(_HE)と論理積をとって、その演算結果を出力する。以下、この演算結果をセグメント信号という。
一方、選択ビットアドレスを格納しているレジスタ311の出力をラッチ信号(_LT)の入力タイミングでラッチ303に取り込み、Nラインデコーダ305で選択ビット信号を出力する。以下、この信号をコモン信号という。
次に、このセグメント信号とコモン信号とをANDゲート306に入力する。このようにして、ANDゲート306ではマトリクス回路が構成される。このようにして、記録データの配列であるセグメント信号と選択ビット信号の配列であるコモン信号とでマトリクスを構成し、両者の論理積をとって時分割駆動信号を発生する。この時分割駆動信号をY個のNビットドライバ312が記録のオン/オフ信号として受信し、ヒータを時分割駆動する。
他方、Nビットドライバ312はD/Aコンバータ307からの制御電流を受けて設定電圧を発生する。外部の制御回路から転送されるシリアルデータ信号(SDI)はまず、シフトレジスタ309に格納され、これをラッチ信号(_LT2)の入力タイミングでラッチ308に取り込む。そして、D/Aコンバータ307では、取り込んだSDI信号に応じた制御電流を発生して各ブロックに出力する。なお、各ブロックには制御電流に基づいて設定電圧を発生する電圧源を備えている。
次に、ヘッド基板の外部で設定電圧をモニタしながらデータを与えて設定電圧を制御する方法を説明する。
図7は定電圧制御に関わるコントローラと記録ヘッドの接続関係を示す図である。
図7に示されるように、コントローラ600と記録ヘッド3とは、転送クロック信号(CLK2)、シリアルデータ信号(SDI)、ラッチ信号(_LT2)、モニタ信号(VBIA1〜VBIA_U)の信号線で接続されている。モニタ信号(VBIA1〜VBIA_U)は、ブロック数U毎に充てられている設定電圧のモニタ信号である。この実施例ではブロック数Y毎に、つまりドライバIC毎にモニタ信号線を設けられることになる。
図8は転送クロック信号(CLK2)、シリアルデータ信号(SDI)、ラッチ信号(_LT2)のタイムチャートの一例を示す図である。
図8によれば、ドライバIC当たりのD/Aコンバータ分解能ビット数の設定データをU個のドライバICまで連続して並べたシリアルデータ信号(SDI)が転送クロック信号(CLK2)に同期して転送される。そして、最終ビット転送直後に転送クロック信号(CLK2)の供給を停止し、同時にラッチ信号(_LT2)を有効にしてドライバIC内のラッチ308に取り込む。これにより、D/Aコンバータ307には更新したデータが与えられることになる。
図9は設定電圧の制御手順を示すフローチャートである。
まず、ステップS10では、U個のドライバIC、即ち、ドライバIC1〜ICUまでの設定データを転送する。次に、設定したデータで設定電圧が期待値になっているかどうかを検証する。
つまり、ステップS20では、コントローラ600がモニタ信号(VBIAi:i=1,U)を測定し、さらにステップS30では、その測定値に一定の幅をもたせた期待値と一致するかどうか比較する。ステップS40ではその比較結果、両者が一致した場合はステップS50に進み、U番目のモニタ信号までチェックが終わったかどうかを調べ、まだチェック未終了である場合には、処理はステップS20に戻り、次のモニタ信号について同じ処理をする。なお、チェック終了と判断されれば、その処理を終了する。
これに対して、ステップS40での比較結果、両者が一致しない場合は設定したデータが適当でなかったと判断し、処理はステップS60に進み、今度は一定量のオフセットをかけたデータで書込んで再設定する。その後、処理はステップS10に戻り、モニタ信号のチェックを行う。
以上のような手順で、モニタ信号全て(VBIA1〜VBIA_U)をチェックして設定電圧を全ドライバICに設定する。
次に、ANDゲート306に入力されるコモン信号とセグメント信号とによって形成されるマトリクスからのヒータ駆動信号とD/Aコンバータ307からの制御電流とセンス信号線からのGNDH電圧変動とに基づいて定電圧駆動するNビットドライバ312の内部構成とその動作について説明する。
図10は定電圧駆動するNビットドライバ312の内部構成を示す回路図である。
Nビットドライバ312は、ヒータを駆動するn個のパワートランジスタQ1〜Qn、設定電圧でパワートランジスタを駆動する前段トランジスタQ(n+1)〜Q2n、オフ時にパワートランジスタ入力をGNDH電位に固定するプルダウン抵抗R1〜Rn、GNDH配線107からの回り込み電流をカットするダイオードD1〜Da、設定電圧を発生する設定抵抗RSET、設定電圧を前段トランジスタへ出力するトランジスタQ(2n+1)と抵抗R(n+1)からなる電圧源出力回路、設定抵抗RSETに定電流を供給するトランジスタQ(2n+2)〜Q(2n+5)からなる定電流回路から構成され、この定電流値はD/Aコンバータ307により設定制御される。
また、n個のヒータ101にはパワートランジスタQ1〜Qnの出力端子O1〜Onが接続され、ヒータのもう一方の端子は、GNDH配線107とセンス端子SENSE1〜SENSEaに接続される。一方、VH配線106側はVH1端子に接続されて、パワートランジスタQ1〜QnへVH電圧を供給する。センス線115は、回り込み電流をカットするダイオードD1〜Daを介して設定抵抗RSETに接続されるとともにプルダウン抵抗R1〜Rnにも接続される。なお、センス線115の本数は、ブロック内における検知電圧分布の精度仕様に応じて決めればよいので、必ずしもn本とする必要はない。この実施例ではaヵ所(a≦n)としている。
設定抵抗RSETのもう一方の端子は、定電流回路のトランジスタQ(2n+2)に接続されて定電流を受けるとともに、設定抵抗RSETで発生した電圧を電圧源出力回路のトランジスタQ(2n+1)に与えて前段トランジスタQ(n+1)〜Q2nに設定電圧を供給するのと、設定電圧の外部モニタ用としてVBIA端子に接続される。
また、定電流回路のトランジスタQ(2n+2)とQ(2n+3)で第1のカレントミラー回路を構成し、更にこれをコントロールする第2のカレントミラー回路がトランジスタQ(2n+4)とQ(2n+5)で構成される。
第2のカレントミラー回路にはD/Aコンバータ307が接続されて、制御電流ID/Aを供給する。第2のカレントミラー回路は他のブロックに対しても設けられており、即ち、ブロックを隔ててカレントミラー回路を構成して一つのD/Aコンバータ307で共通に制御される。D/Aコンバータ307には基準電圧VREFと設定データが外部から入力される。
なお、VH2端子とVH1端子の電圧は同じであるが、VH2は定電流回路の電源とするために電圧変動の大きいVH1とは別の端子を介して与えてられている。同様に、GNDH端子はGNDH配線107と同じ電圧であるが、GNDH端子は定電流回路の電源とするために電圧変動の大きいGNDH配線107とは別に与えられている。
GNDH配線107の電圧変動はダイオードD1〜Daの順方向電圧分シフトして設定抵抗RSETに伝わる。これを基準に設定抵抗RSETに定電流を流して所望の設定電圧VSETを発生する。この設定電圧VSETをトランジスタQ(2n+1)で電流増幅してNビット分並ぶ前段トランジスタQ(n+1)〜Q2nに出力する。
前段トランジスタQ(n+1)〜Q2nはエミッタ接地構成をとっており、ヒータ駆動信号を受けて設定電圧VSETをオン/オフする。一方、コレクタ接地回路をとるパワートランジスタQ1〜Qnは、このオン/オフ動作電圧を受けてヒータ101に電圧を印加する。設定電圧VSETは最終的には所望のヒータの印加電圧となるように設定されなければならない。以上の構成から分かるように、印加電圧として出力されるまでには数段のトランジスタを経たり、センス線115がダイオードD1〜Daを介して設定抵抗RSETに接続されているので、これらを考慮して設定電圧VSETを制御する必要がある。
印加電圧IH・RHの駆動仕様に基づき設定電圧(VSET)は、
VSET=IH・RH+トランジスタQ(2n+1)のVBE+前段トランジスタQ(n+1)のVCE+パワートランジスタQ1のVBE+ダイオードD1のVF
となる。
VSET=IH・RH+トランジスタQ(2n+1)のVBE+前段トランジスタQ(n+1)のVCE+パワートランジスタQ1のVBE+ダイオードD1のVF
となる。
従って、設定抵抗RSETの定電流ISETは、
ISET=VSET/RSET
となる。
ISET=VSET/RSET
となる。
第1と第2のカレントミラー回路に定電流ISETを流すように制御電流ID/AをD/Aコンバータ307で供給制御する。なお、ここまで設定電圧VSETを発生する素子に抵抗を取り上げて説明してきたが、素子をダイオードに置き換えても動作する。ダイオードを直列に接続し、接続する個数と順方向電流とで設定電圧VSETを制御する。ただし、ダイオードの場合は制御可能な設定電圧幅は狭くなる。
次に、この定電圧駆動回路を動作させるために必要なVH電圧VVH@ICを見積もると、VVH@IC=VSET+第1のカレントミラー回路のVceとなる。
ここで、定電圧駆動回路での損失電圧(VLOSS)は、
VLOSS=VVH@IC−IH・RHとなる。 改めて、給電点103における必要なVH電圧(VVH@CHIP)は、
VVH@CHIP=ΔVVH+ΔVGNDH+IH・RH+VLOSS
となる。
VLOSS=VVH@IC−IH・RHとなる。 改めて、給電点103における必要なVH電圧(VVH@CHIP)は、
VVH@CHIP=ΔVVH+ΔVGNDH+IH・RH+VLOSS
となる。
最終的に必要なVH電源電圧(VVH)を見積もると、
VVH=VVH@CHIP+2RCIHM
となる。
VVH=VVH@CHIP+2RCIHM
となる。
次に従来例に習って具体的な仕様や定数を上記式に与えて従来例と比較してみる。
ここでの条件は、88ブロック×40ビット時分割駆動、ヒータ抵抗値RH=230Ω、ヒータ印加電流IH=80mA、個別配線50Ω相当の共通配線抵抗、ケーブル抵抗RC=0.1Ωとする。このような条件下、この実施例に従うヘッド基板では以下のような結果が得られた。即ち、
VH配線抵抗: RVH// =50Ω/88本=0.568Ω、
GNDH配線抵抗:RGNDH//=50Ω/88本=0.568Ω、
VH配線幅: WVH//=10μm×88本=0.88mm、
GNDH配線幅: WGNDH//=10μm×88本=0.88mm、
電源配線領域の幅:WP//=88本(0.88mm+0.88mm)、
=1.76mmである。
VH配線抵抗: RVH// =50Ω/88本=0.568Ω、
GNDH配線抵抗:RGNDH//=50Ω/88本=0.568Ω、
VH配線幅: WVH//=10μm×88本=0.88mm、
GNDH配線幅: WGNDH//=10μm×88本=0.88mm、
電源配線領域の幅:WP//=88本(0.88mm+0.88mm)、
=1.76mmである。
これは従来例のWP=3.52mmの半分であり、ドライバICの短辺側幅寸法2.5mmよりも小さく、「電源配線領域幅<ドライバIC幅」とする効率的な配線を達成している。また、基板幅は、ODD側ノズル列で1.76mm、EVEN側ノズル列で1.76mmで合計3.56mmにスリム化される。このスリム化は前述したように従来例にはあったスペースWS=10μmを無くした配線としたためである。
続いて、VH電源電圧(VVH)の見積もりを示す。
VH配線側の電圧降下:
ΔVVH=0.568Ω×80mA=0.045V/ビット
GNDH配線側(センス線)の電圧降下:
ΔVGNDH=0.568Ω×80mA=0.045V/ビット
設定電圧:
VSET=
(80mA×230Ω)+0.6V+0.3V+0.6V+0.6V
=20.5V
定電流:
ISET=20.5V/10kΩ=2.05mA
(@RSET=10kΩ)
VH電圧@IC:
VVH@IC=20.5V+0.3V=20.8V
損失電圧:
VLOSS=20.8V−80mA×230Ω=2.4V
VH電圧@給電点:
VVH@CHIP=4V+4V+(80mA×230Ω)+2.4V
=28.8V
VH電源電圧:
VVH=28.8V+(2×0.1Ω×80mA×88ビット)
=30.2V
最後に、このように設計した回路定数を適用した本実施例の定電圧駆動回路でシミュレーションした結果を説明する。
ΔVVH=0.568Ω×80mA=0.045V/ビット
GNDH配線側(センス線)の電圧降下:
ΔVGNDH=0.568Ω×80mA=0.045V/ビット
設定電圧:
VSET=
(80mA×230Ω)+0.6V+0.3V+0.6V+0.6V
=20.5V
定電流:
ISET=20.5V/10kΩ=2.05mA
(@RSET=10kΩ)
VH電圧@IC:
VVH@IC=20.5V+0.3V=20.8V
損失電圧:
VLOSS=20.8V−80mA×230Ω=2.4V
VH電圧@給電点:
VVH@CHIP=4V+4V+(80mA×230Ω)+2.4V
=28.8V
VH電源電圧:
VVH=28.8V+(2×0.1Ω×80mA×88ビット)
=30.2V
最後に、このように設計した回路定数を適用した本実施例の定電圧駆動回路でシミュレーションした結果を説明する。
図11は図10に示した回路で実現される機能をシミュレーションした結果を示す図である。
この図は駆動条件として印加パルス幅1μs、88ビット同時駆動を与えて、最も電源電圧変動の大きい第88ブロックをプローブした電圧変動を示している。
ヒータがオンしている期間、VH電圧波形とGNDH波形は、電流が電源配線経路に流れて電圧降下しており、VH電圧降下ΔVVH=4.2V、GNDH電圧降下ΔVGNDH=4.4Vとなっており、上述した設計例での見積もりとほぼ一致している。
この時のヒータ端子間電圧(VHRT)は、
VHRT=ドライバ出力電圧Vo−ΔVGNDH
=22.8V−4.4V=18.4V
となっている。
VHRT=ドライバ出力電圧Vo−ΔVGNDH
=22.8V−4.4V=18.4V
となっている。
GNDH電圧降下(ΔVGNDH)はセンス線115の電圧変動でもあり、この変動電圧4.4Vがブロック内部で発生する設定電圧VSET=20.5Vに加算した電圧Vo=22.8Vが出力されている。
このシミュレーション結果が示すように、電源電圧が数ボルトも変動しているにも関わらず、ヒータには所望の電圧を印加していることが分かる。また、VH電圧やGNDH電圧が大きく変動するにも関わらずヒータに所望の電圧を印加していることは、VH電源110の電圧バラツキも許容できることでもあり、従来行われてきた記録ヘッドの出荷時の調整を必要としなくなる。
次に、同時駆動ビット数を変えた場合、つまり負荷を変動させたときのシミュレーション結果について説明する。
図12は図10に示した回路で実現される機能をシミュレーションした結果を示す図である。この図は駆動条件として、44ビット同時駆動を与えて、最も電源電圧変動の大きい第88ブロックをプローブした電圧変動を示している。
ヒータがオンしている期間、VH電圧波形とGNDH波形は、電流が電源配線経路に流れて電圧降下しており、VH電圧降下ΔVVH=2.4V、GNDH電圧降下ΔVGNDH=2.4Vとなっている。
この時のヒータ端子間電圧(VHRT)は、
VHRT=Vo−ΔVGNDH
=20.9V−2.4V=18.5V
でほぼ所望の電圧を得ている。
VHRT=Vo−ΔVGNDH
=20.9V−2.4V=18.5V
でほぼ所望の電圧を得ている。
このシミュレーション結果が示すように、負荷が変動してもヒータには所望の電圧を印加していることが分かる。このことは、従来例のパルス幅補正で説明した同時駆動するビット数に応じてパルス幅を変えて駆動するという制御とバラツキ管理を含めた寄生抵抗の合わせ込み設計を必要としないことを意味する。
従って以上説明した実施例に従えば、電源系の変動やバラツキをドライバICで吸収してヒータへの変動要因を無くすことにより、マージン量を大幅に減らした印加電圧で駆動できる。これにより、ヒータへのストレスを軽減することができ、記録ヘッドの耐久性を向上させることができる。
なお、本発明は電源系の変動やバラツキを許容するが、ヒータに一定電圧を印加するように制御するのでヒータ個々の抵抗値バラツキに対しては対応できない。従って、この実施例に従うヘッド基板を用いた記録ヘッドを定電圧駆動する際には、特許文献3で提案しているように、基板上に作り込んだ吐出用のヒータと同一プロセスで形成したダミーヒータの抵抗値を参照し、この参照値に応じて印加時間となるパルス幅を調整して最適化駆動したり、或いは、特許文献4で提案しているように、ヒータを駆動するパワートランジスタのON抵抗バラツキに対して、基板上に作り込んだパワートランジスタと同プロセスで形成したダミーパワートランジスタのON抵抗値を参照し、この参照値に応じてパルス幅を調整して最適化駆動すると良い。
実施例1ではY個のブロック単位で設定電圧を制御する構成を説明したが、ここでは、基板の場所に依存してヒータの抵抗値バラツキが大きい基板に対して最適な条件で駆動するよう抵抗値分布に応じてより最適駆動する例について説明する。
このように抵抗値分布に応じて最適駆動するためには、基板上でなるべく狭い間隔で駆動条件を個別に設定することが有効である。このため、この実施例では、最小単位である1ブロック毎に設定電圧を制御できるように、D/Aコンバータをブロック毎に設けて定電圧制御するようにしている。
図13はこの実施例に従うヘッド基板の定電圧制御に関わる構成要素を示すブロック図である。
図13と図6とを比較すると分かるように、この実施例では、M個のNビットドライバブロック夫々に対し、シフトレジスタ(S/R)309−i、ラッチ308−i、D/Aコンバータ307−i(i=1,M)が備えられる。そして、各ブロックからモニタ信号(VBIAi:i=1,M)が取り出される。
このような構成をとることで、実施例1と同様に、シリアルデータ信号(SDI)により各ブロックに対応する設定データを転送し、各ブロックよりモニタ信号(VBIAi:i=1,M)を取得し、これらのモニタ信号を前述した図9のフローチャートが示すように検証して所望の設定電圧を設定する。
従ってこの実施例に従えば、設定電圧をブロック単位で制御することにより、きめの細かい定電圧制御をすることができる。
従ってこの実施例に従えば、設定電圧をブロック単位で制御することにより、きめの細かい定電圧制御をすることができる。
なお、以上のような実施例では、ヘッド基板外部から入力されるデータにより設定電圧を制御する例について説明してきたが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、D/Aコンバータの基準電圧(VREF)を変化させても設定電圧を変更できる。例えば、入力する設定データを変更せずに基準電圧(VREF)を調整して変更したり、或いは、その設定データと基準電圧(VREF)を併用して制御することも可能である。
また、本発明はヒータを実装するヘッド基板にドライバICを基板に外付けした構成でも良いし、ヒータを形成した同一基板上に駆動回路を内蔵した構成でも適用できる。
さらに、以上説明した実施例では、ヒータによる熱エネルギーを利用したインクジェット記録ヘッドを取り上げて説明してきたが、本発明はこれによって限定されるものではなく、例えば、記録素子にヒータを用いているサーマル記録ヘッドにも適用できる。
さらに、以上の実施例において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
以上の実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段(例えば、電気熱変換体)を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
また以上の実施例はシリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置を例として説明したが、本発明はこれに限らず、記録可能な記録媒体の最大幅の長さを持つフルライン記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置にも、本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、複数の記録ヘッドの組合せによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
加えて、以上の実施例のようなシリアルスキャンタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
さらに加えて、本発明のインクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力装置として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
3 記録ヘッド
101 ヒータ
102 パワートランジスタ
103 給電点
106 VH配線
107 GNDH配線
108 制御回路
109 オン/オフ信号
110 VH電源
111 VH側ケーブル
112 GNDH側ケーブル
113 ダイオード
114 電圧源
115 センス線
201 基板
202 インク供給口
203a ODD側ノズル列
203b EVEN側ノズル列
205 ドライバIC
204、206 基板短辺側
301 シフトレジスタ
302、303、308 ラッチ
304、306 ANDゲート
305 Nラインデコーダ
307 D/Aコンバータ
309 シフトレジスタ
310 レジスタ
312 Nビットドライバ
600 コントローラ
101 ヒータ
102 パワートランジスタ
103 給電点
106 VH配線
107 GNDH配線
108 制御回路
109 オン/オフ信号
110 VH電源
111 VH側ケーブル
112 GNDH側ケーブル
113 ダイオード
114 電圧源
115 センス線
201 基板
202 インク供給口
203a ODD側ノズル列
203b EVEN側ノズル列
205 ドライバIC
204、206 基板短辺側
301 シフトレジスタ
302、303、308 ラッチ
304、306 ANDゲート
305 Nラインデコーダ
307 D/Aコンバータ
309 シフトレジスタ
310 レジスタ
312 Nビットドライバ
600 コントローラ
Claims (11)
- 共通の電源供給線に並列に接続された複数の記録素子を時分割駆動するヘッド基板であって、
外部から入力された制御信号に基づいて、所定の数の記録素子を含む複数のブロックに定電圧を印加するための設定電圧を設定する設定回路と、
前記複数のブロック毎に前記設定回路によって設定された設定電圧を監視出力する監視回路とを有し、
前記設定電圧と前記監視出力電圧とに従って、前記設定電圧が再設定されることを特徴とするヘッド基板。 - 前記設定回路は、前記時分割駆動するために定義される複数のブロック各々に別々の定電圧を設定するために複数個備えられることを特徴とする請求項1に記載のヘッド基板。
- 前記複数の記録素子各々に対応した前記複数の記録素子を駆動する複数の駆動回路と、
前記複数の記録素子の共通接地線側の電圧を検知する検知回路とをさらに有し、
前記複数の駆動回路には前記検知回路によって検知される検知電圧と前記設定回路により設定された設定電圧とを加算した加算電圧を前記複数の駆動回路に印加することを特徴とする請求項1又は2に記載のヘッド基板。 - 前記複数の駆動回路は夫々、バイポーラトランジスタであり、
前記加算電圧は前記バイポーラトランジスタのベースに印加されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のヘッド基板。 - 前記検知回路は前記複数のブロック毎に設けられることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のヘッド基板。
- 前記複数の記録素子は、熱エネルギーを発生する電気熱変換体であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のヘッド基板。
- 請求項1乃至6のいずれかに記載のヘッド基板を用いた記録ヘッド。
- 前記記録ヘッドはインクを記録媒体に吐出して記録を行なうインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項7に記載の記録ヘッド。
- 請求項8に記載のインクジェット記録ヘッドと該インクジェット記録ヘッドに供給するためのインクを貯留するインクタンクとを有することを特徴とするヘッドカートリッジ。
- 請求項8又は9に記載の記録ヘッド或いは請求項10に記載のヘッドカートリッジを用いて記録を行なう記録装置であって、
前記複数の記録素子に定電圧を印加するための設定電圧を設定する制御信号を前記記録ヘッドに出力する出力手段と、
前記記録ヘッドから前記設定信号の監視出力信号を受信する受信手段と、
前記設定電圧と前記監視出力信号とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に従って、前記設定電圧を再設定するための制御信号を前記出力手段を介して出力するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。 - 請求項8又は9に記載の記録ヘッド或いは請求項10に記載のヘッドカートリッジの記録ヘッドに設定する設定電圧を調整する記録ヘッドの調整方法であって、
前記複数の記録素子に定電圧を印加するための設定電圧を設定する制御信号を前記記録ヘッドに出力する出力工程と、
前記記録ヘッドから前記設定信号の監視出力信号を受信する受信工程と、
前記設定電圧と前記監視出力信号とを比較する比較工程と、
前記比較工程における比較結果に従って、前記設定電圧を再設定するための制御信号を前記出力するよう制御する制御工程とを有することを特徴とする記録ヘッドの調整方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004285166A JP2006095887A (ja) | 2004-09-29 | 2004-09-29 | ヘッド基板、記録ヘッド、ヘッドカートリッジ、記録装置、及びその記録ヘッドの調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004285166A JP2006095887A (ja) | 2004-09-29 | 2004-09-29 | ヘッド基板、記録ヘッド、ヘッドカートリッジ、記録装置、及びその記録ヘッドの調整方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006095887A true JP2006095887A (ja) | 2006-04-13 |
Family
ID=36236157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004285166A Withdrawn JP2006095887A (ja) | 2004-09-29 | 2004-09-29 | ヘッド基板、記録ヘッド、ヘッドカートリッジ、記録装置、及びその記録ヘッドの調整方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006095887A (ja) |
-
2004
- 2004-09-29 JP JP2004285166A patent/JP2006095887A/ja not_active Withdrawn
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