JP2006093498A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 生産の状況に合致できて生産数量や生産品目の変動に柔軟に対応でき、また生産性の向上にも貢献できること。
【解決手段】 複数の部品供給ユニット５を搭載した往復移動可能な複数の部品供給テーブル６を備えて所望の部品供給ユニット５を部品供給位置Ｘに位置決めする部品供給装置と、プリント基板を搭載する位置決めテーブル１２と周縁に所定間隔を存して配設され吸着ノズルが設けられた複数の装着ヘッド１０を有して間欠回転するロータリテーブル１１とを備えて前記ロータリテーブル１１が間欠回転して部品供給位置Ｘに位置決めされた部品供給ユニット５から吸着ノズルが電子部品を取出すと共に吸着ノズルに吸着保持された電子部品を位置決めテーブル１２に搭載されたプリント基板に装着する装着装置４とを備え、装着装置４を必要に応じて夫々付加したり又は取り外し可能に配設する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、複数の部品供給ユニットを搭載した往復移動可能な複数の部品供給テーブルを備えて所望の前記部品供給ユニットを部品供給位置に位置決めする部品供給装置と、周縁に所定間隔を存して配設され吸着ノズルが設けられた複数の装着ヘッドを備えたロータリテーブルが間欠回転して前記部品供給位置に位置決めされた部品供給ユニットから前記吸着ノズルが電子部品を取出すと共に前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品を位置決めテーブルに搭載されたプリント基板に装着する装着装置とを備えた電子部品装着装置に関する。

この種の電子部品装着装置は、例えば特開平１１−３０７９９４号公報などにて開示されている。この公報によれば、本体部と部品供給部を接合・分離自在に構成し、複数種類の部品供給部を準備しておいて、任意の部品供給部を本体部に接合している。
特開平１１−３０７９９４号公報

しかし、この従来公報によれば、生産の状況に合ったコンパクトな装置構成とし、生産数量や生産品目の変動に柔軟に対応できるが、生産性の向上には貢献するものではない。

そこで本発明は、生産の状況に合致できて生産数量や生産品目の変動に柔軟に対応できるばかりでなく、生産性の向上にも貢献できる電子部品装着装置を提供することを目的とする。

このため第１の発明は、複数の部品供給ユニットを搭載した往復移動可能な複数の部品供給テーブルを備えて所望の前記部品供給ユニットを部品供給位置に位置決めする部品供給装置と、周縁に所定間隔を存して配設され吸着ノズルが設けられた複数の装着ヘッドを備えたロータリテーブルが間欠回転して前記部品供給位置に位置決めされた部品供給ユニットから前記吸着ノズルが電子部品を取出すと共に前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品を位置決めテーブルに搭載されたプリント基板に装着する装着装置とを備え、前記装着装置を必要に応じて付加したり又は取り外し可能に配設することを特徴とする。

第２の発明は、複数の部品供給ユニットを搭載した往復移動可能な複数の部品供給テーブルを備えて所望の前記部品供給ユニットを部品供給位置に位置決めする部品供給装置と、プリント基板を搭載する位置決めテーブルと周縁に所定間隔を存して配設され吸着ノズルが設けられた複数の装着ヘッドを有して間欠回転するロータリテーブルとを備えて前記ロータリテーブルが間欠回転して前記部品供給位置に位置決めされた部品供給ユニットから前記吸着ノズルが電子部品を取出すと共に前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品を前記位置決めテーブルに搭載されたプリント基板に装着する装着装置とを備え、前記装着装置を必要に応じて付加したり又は取り外し可能に配設することを特徴とする。

本発明は、生産の状況に合致できて生産数量や生産品目の変動に柔軟に対応できるばかりでなく、生産性の向上にも貢献できる電子部品装着装置を提供することができる。

以下、図１を参照して、電子部品装着装置の基本形について説明する。この電子部品装着装置１は1つの部品供給装置２と、この部品供給装置２に２つの連結装置３で連結固定される１つの装着装置４とから構成される。

前記部品供給装置２は、左右方向に長い機台７と、この機台７上に左右方向にスライド自在に搭載した２つの部品供給テーブル６と、各部品供給テーブル６に着脱自在に装着した２０個の部品供給ユニット５と、前記機台７と各部品供給テーブル６との間に組み込んだ部品供給テーブル６の移動のための駆動源としてのリニアモータ(図示せず)とを備え、所望の前記部品供給ユニット５を部品供給位置Ｘに位置決めする。なお、前記リニアモータにより２つの部品供給テーブル６上のいずれの部品供給ユニット５でも、前記部品供給位置Ｘに位置決めし、装着装置４に電子部品の供給ができる程度の左右方向の長さを前記機台７は有している。

なお、前記部品供給テーブル６をリニアモータにより移動させているが、これに限らず、駆動モータによりネジ軸を回動させ、ナットを介して前記部品供給テーブル６を移動させてもよい。

部品供給ユニット５には、所定のピッチで電子部品が装填されたキャリアテープがテープリールに巻回された状態で搭載されており、テープリールから繰り出されたキャリアテープからカバーテープが剥離され、電子部品が随時、吸着ノズルにより吸着されるものである。

前記装着装置４は、周縁に所定間隔を存して配設され吸着ノズルが設けられた複数の装着ヘッド１０を備えてインデックスユニット(図示せず)により前記所定間隔毎に間欠回転するロータリテーブル１１と、このロータリテーブル１１が間欠回転して前記部品供給位置Ｘに位置決めされた部品供給ユニット５から吸着ノズルが電子部品を取出すと共に前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品を装着するために搭載されたプリント基板を位置決めする位置決めテーブル１２とを備えている。この位置決めテーブル１２は、Ｘ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータによりＸＹ方向に移動可能で、搭載されたプリント基板をＸＹ方向に移動位置決めしつつ、当該プリント基板上に前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品が装着される。

また、前記装着装置４には、前記位置決めテーブル１２の他に、上流からプリント基板を受け継いで前記位置決めテーブル１２に受け渡す供給コンベア１３や、電子部品の装着後のプリント基板を位置決めテーブル１２から受け継いで下流に受け渡す排出コンベア１４が設けられている。

以上のように、電子部品装着装置１は構成される。ここで、図１で示されたものは、部品供給テーブル６を２個使用しているので、部品供給ユニット５が４０台であり、電子部品の種類数が最大４０種であり、この数を増加させたい場合や、またプリント基板の生産性を向上をさせたい場合には、図２に示すように、部品供給装置を長くしたり、装着装置４を付加増設させる。

即ち、図２に示す第１の実施形態は、３つの装着装置４と、図１で示した部品供給装置２と同様な長さを有する２つの部品供給部２０Ａ及び４つの部品供給テーブル６が載置される部品供給部２０Ｂを有する部品供給装置２０とから構成され、各部品供給部２０Ａ及び部品供給部２０Ｂに各装着装置４が対応している。そして、前記部品供給装置２０の左右方向の中央部に最左部の装着装置４を配設する場合には、図３に示すように、当該装着装置４の両隣りには、中継ぎコンベア１５が配設され、上流装置との隙間や装着装置４同士の隙間を無くし、プリント基板が確実に流れるように構成する。この図３に示す部品供給装置２０は、最大１６０種の電子部品を扱うことができる長さを有する。

図４に示す第２の実施形態は、並設される４つの装着装置４と、図２で示した部品供給部２０Ａと同様な長さを有する４つの部品供給部３０Ａを有する部品供給装置３０とから構成され、各部品供給部３０Ａに各装着装置４が対応している。この図４に示す部品供給装置３０は、最大１６０種の電子部品を扱うことができる長さを有する。

図５に示す第３の実施形態は、２つの装着装置４と、図２で示した部品供給部２０Ａと同様な長さを有する部品供給部４０Ａ及び６つの部品供給テーブル６が載置される部品供給部４０Ｂを有する部品供給装置４０とから構成され、部品供給部４０Ａ及び部品供給部４０Ｂに各装着装置４が対応している。そして、前記部品供給装置２１の左右方向の中央部に最左部の装着装置４を配設する場合には、当該装着装置４の両隣りには、中継ぎコンベア１６が配設され、上流装置との隙間や装着装置４同士の隙間を無くし、プリント基板が確実に流れるように構成する。この図５に示す部品供給装置４０は、最大１６０種の電子部品を扱うことができる長さを有する。

図６に示す第４の実施形態は、２つの装着装置４と、図３で示した部品供給部２０Ｂと同様な長さを有する２つ部品供給部５０Ａを有する部品供給装置５０とから構成され、各部品供給部５０Ａに各装着装置４が対応している。そして、各部品供給装置２０の左右方向の中央部に各装着装置４を配設する場合には、各装着装置４の外隣りには中継ぎコンベア１５をそれぞれ配設すると共に両装着装置４の間には中継ぎコンベア１６を配設し、上流装置との隙間や下流装置との隙間や装着装置４同士の隙間を無くし、プリント基板が確実に流れるように構成する。この図６に示す部品供給装置５０は、最大１６０種の電子部品を扱うことができる長さを有する。

図７に示す第５の実施形態は、２つの装着装置４と、図２で示した部品供給部２０Ａと同様な長さを有する部品供給部６０Ａ及び同じく図２で示した部品供給部２０Ｂと同様な長さを有する部品供給部６０Ｂを有する部品供給装置６０とから構成され、部品供給部６０Ａ及び部品供給部６０Ｂに各装着装置４が対応している。そして、部品供給装置２０の左右方向の中央部に左の装着装置４を配設する場合には、この左の装着装置４の両隣りに中継ぎコンベア１５をそれぞれ配設し、上流装置との隙間や装着装置４同士の隙間を無くし、プリント基板が確実に流れるように構成する。この図７に示す部品供給装置６０は、最大１２０種の電子部品を扱うことができる長さを有する。

次に、図８に示す第６の実施形態は、３つの装着装置４と、図２で示した部品供給部２０Ａと同様な長さを有する３つの部品供給部７０Ａを有する部品供給装置７０とから構成され、各部品供給部７０Ａに各装着装置４が対応している。この図８に示す部品供給装置６０は、最大１２０種の電子部品を扱うことができる長さを有する。

図９に示す第７の実施形態は、一つの装着装置４と、図３で示した部品供給部２０Ｂと同様な長さを有する部品供給部８０Ａを有する部品供給装置８０とから構成される。そして、部品供給装置８０の左右方向の中央部に装着装置４を配設し、この装着装置４の両隣りに中継ぎコンベア１５をそれぞれ配設し、上流装置との隙間や装着装置４同士の隙間を無くし、プリント基板が確実に流れるように構成する。この図９に示す部品供給装置８０は、最大８０種の電子部品を扱うことができる長さを有する。

最後の図１０に示す第８の実施形態は、２つの装着装置４と、図２で示した２つの部品供給部２０Ａと同様な長さを有する２つの部品供給部９０Ａを有する部品供給装置９０とから構成される。この図１０に示す部品供給装置９０は、最大８０種の電子部品を扱うことができる長さを有する。

そして、装着装置４を複数並設する場合には、プリント基板への電子部品の装着を複数台で分業して行なうため、プリント基板の生産性を向上させることができ、また部品供給装置を長くして部品供給テーブル６を多く使用することにより電子部品の種類数や電子部品数を増加させることができる。従って、装着装置を必要に応じて付加したり又は取り外し可能に配設することにより、生産の状況に合致でき生産数量や生産品目の変動に柔軟に対応できるばかりでなく、生産性の向上にも貢献できる電子部品装着装置を提供することができる。

図４、図８、図１０に示したように、部品供給装置５０、７０、９０に示したように、各連結装置３を予め部品供給装置の左端部の部品供給テーブル６の右端部から２個の部品供給テーブル６の幅寸法毎に設けると共に右端部の部品供給テーブル６の左端部から２個の部品供給テーブル６の幅寸法毎に設け、装着装置４毎に連結装置を２個ずつ使用することにより、各部品供給装置への装着装置の増減、装着装置の位置の変更に連結部を極力少なくして、容易に対応することができる。この場合、図３、図５、図６、図７及び図９において、連結装置３は便宜上連結に使用するもののみ図示したが、実際には、図４、図８及び図１０に示すように設けられている。

尚、本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

電子部品装着装置の基本形の概略平面図である。 第１の実施形態の電子部品装着装置の概略平面図である。 第１の実施形態の電子部品装着装置の概略平面図である。 第２の実施形態の電子部品装着装置の概略平面図である。 第３の実施形態の電子部品装着装置の概略平面図である。 第４の実施形態の電子部品装着装置の概略平面図である。 第５の実施形態の電子部品装着装置の概略平面図である。 第６の実施形態の電子部品装着装置の概略平面図である。 第７の実施形態の電子部品装着装置の概略平面図である。 第８の実施形態の電子部品装着装置の概略平面図である。

符号の説明

１ 電子部品装着装置
２、２０、２１ 部品供給装置
４ 装着装置
５ 部品供給ユニット
６ 部品供給テーブル
１０ 装着ヘッド
１１ ロータリテーブル
１２ 位置決めテーブル
Ｘ 部品供給位置

Claims (2)

1. 複数の部品供給ユニットを搭載した往復移動可能な複数の部品供給テーブルを備えて所望の前記部品供給ユニットを部品供給位置に位置決めする部品供給装置と、周縁に所定間隔を存して配設され吸着ノズルが設けられた複数の装着ヘッドを備えたロータリテーブルが間欠回転して前記部品供給位置に位置決めされた部品供給ユニットから前記吸着ノズルが電子部品を取出すと共に前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品を位置決めテーブルに搭載されたプリント基板に装着する装着装置とを備え、前記装着装置を必要に応じて付加したり又は取り外し可能に配設することを特徴とする電子部品装着装置。
2. 複数の部品供給ユニットを搭載した往復移動可能な複数の部品供給テーブルを備えて所望の前記部品供給ユニットを部品供給位置に位置決めする部品供給装置と、プリント基板を搭載する位置決めテーブルと周縁に所定間隔を存して配設され吸着ノズルが設けられた複数の装着ヘッドを有して間欠回転するロータリテーブルとを備えて前記ロータリテーブルが間欠回転して前記部品供給位置に位置決めされた部品供給ユニットから前記吸着ノズルが電子部品を取出すと共に前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品を前記位置決めテーブルに搭載されたプリント基板に装着する装着装置とを備え、前記装着装置を必要に応じて付加したり又は取り外し可能に配設することを特徴とする電子部品装着装置。
   
   

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