JP2009267186A - 電子部品実装機 - Google Patents

Abstract

【課題】複数台のＸＹロボットを搭載した電子部品実装機を小型化する。
【解決手段】電子部品実装機には、回路基板３１をＸ方向に搬送するコンベア３２が設けられ、このコンベア３２に沿って２つの実装ステージ２１と２台のＸＹロボット２２が配置されている。２つの実装ステージ２１の間には、当該２つの実装ステージ２１に配置された２台のＸＹロボット２２の装着ヘッド３７が共用するノズルステーション３９が配置され、各ＸＹロボット２２の装着ヘッド３７に吸着保持している吸着ノズルを、ノズルステーション３９に置かれた吸着ノズルと取替え可能となっている。ノズルステーション３９を共用する２台のＸＹロボット２２は、各々の装着ヘッド３７がノズルステーション３９を越えて隣の実装ステージ２１へ移動しないように各々の装着ヘッド３７の移動範囲がメカストッパ４０によって制限されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、回路基板の搬送経路に沿って複数の実装ステージと複数台のＸＹロボットを配置し、各実装ステージに搬入された回路基板に各ＸＹロボットの装着ヘッドの吸着ノズルで電子部品を実装する電子部品実装機に関する発明である。

近年、電子部品実装機の生産性を向上するために、特許文献１（特開２００６−８０１５８号公報）に記載されているように、１台の電子部品実装機に、回路基板の搬送経路に沿って２つの実装ステージと２台のＸＹロボットを配置し、各実装ステージに搬入された回路基板に各ＸＹロボットの装着ヘッドの吸着ノズルで電子部品を実装するようにしたものがある。このものでは、各ＸＹロボットの装着ヘッドに保持されている吸着ノズルを取り替えるために、各ＸＹロボット毎に、それぞれ取替え用の吸着ノズルをセットしたノズルステーションを１つずつ設けた構成となっている。
特開２００６−８０１５８号公報（要約等参照）

しかし、上記特許文献１の構成では、各ＸＹロボット毎に、それぞれノズルステーションを１つずつ設けた構成となっているため、その分、電子部品実装機が大型化するという欠点があった。

本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、複数台のＸＹロボットを搭載しながら、小型化の要求を満たすことができる電子部品実装機を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、回路基板の搬送経路に沿って複数の実装ステージと複数台のＸＹロボットを配置し、各実装ステージに搬入された回路基板に各ＸＹロボットの装着ヘッドの吸着ノズルで電子部品を実装する電子部品実装機において、隣接する２つの実装ステージの間に、当該２つの実装ステージに配置された２台のＸＹロボットの装着ヘッドが共用するノズルステーションを配置し、当該２台のＸＹロボットの装着ヘッドに保持されている吸着ノズルを、前記ノズルステーションにセットされている吸着ノズルと取替え可能に構成したものである。

この構成では、隣接する２つの実装ステージの間に、２台のＸＹロボットの装着ヘッドが共用するノズルステーションを配置しているため、ノズルステーションの数を減らすことができ、その分、電子部品実装機を小型化できる。

この場合、請求項２のように、ノズルステーションを共用する２台のＸＹロボットは、各々の装着ヘッドの位置をノズルステーション側に寄せて配置した構成とすると良い。このように構成すれば、電子部品の吸着・実装動作や吸着ノズル取替え動作中に、２台のＸＹロボットが干渉しないように制御しやすくなる。

更に、請求項３のように、ノズルステーションを共用する２台のＸＹロボットは、各々の装着ヘッドがノズルステーションを越えて隣の実装ステージへ移動しないように各々の装着ヘッドの移動範囲を制限すると良い。このようにしても、電子部品の吸着・実装動作や吸着ノズル取替え動作中に、２台のＸＹロボットが干渉しないように制御しやすくなる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した一実施例を図１及び図２に基づいて説明する。
ここで、図１は電子部品実装機の平面図、図２は電子部品実装機の側面図である。
電子部品実装機は、ベース３０上に、回路基板３１をＸ方向に搬送するコンベア３２が設けられ、このコンベア３２に沿って２つの実装ステージ２１と２台のＸＹロボット２２が配置されている。

各実装ステージ２１のＹ方向両側に、それぞれ多数のテープフィーダ等のフィーダ３３をセットしたフィーダユニット３４が設けられている。各ＸＹロボット２２の構成は、コンベア３２と平行に設けられたＸスライドガイド３５上に、回路基板３１の搬送方向（Ｘ方向）に移動する例えば２つのＸスライド３６が設けられ、各Ｘスライド３６にそれぞれＹ方向に移動するＹスライド（図示せず）を介して装着ヘッド３７が設けられている。

各ＸＹロボット２２は、各々の装着ヘッド３７の位置が２つのＸスライド３６間の内側（後述するノズルステーション３９側）に寄せて配置されている。つまり、搬入側（左側）のＸスライド３６にはその右側に装着ヘッド３７が設けられ、搬出側（右側）のＸスライド３６にはその左側に装着ヘッド３７が設けられている。

各Ｘスライド３６には、それぞれ画像取り込み部３８（カメラの光学系）が２つずつ設けられている。各画像取り込み部３８は、Ｘ方向の位置が装着ヘッド３７と同一で、且つ、Ｙ方向位置がコンベア３２とフィーダユニット３４との間に位置している。これにより、各装着ヘッド３７が各フィーダユニット３４のフィーダ３３側から回路基板３１上の実装位置へＸＹ方向に移動する過程で、Ｘスライド３６と一体的にＸ方向に移動する画像取り込み部３８上を装着ヘッド３７が必ず通過するため、装着ヘッド３７が電子部品を吸着してから回路基板３１に実装するまでの途中で、装着ヘッド３７を停止させなくても、装着ヘッド３７に吸着した電子部品の画像をカメラで確実に取り込むことができるようになっている。

更に、本実施例では、２台のＸＹロボット２２の装着ヘッド３７がそれぞれ別の回路基板３１に電子部品を実装するように構成され、コンベア３２上に２つの回路基板３１を並べてクランプした位置（つまり２つの実装ステージ２１）で実装作業を行うようになっている。

また、２つの実装ステージ２１間の位置には、取替え用の吸着ノズルをＹ方向に並べてセットするノズルステーション３９が設けられ、各ＸＹロボット２２の装着ヘッド３７に吸着保持している吸着ノズルを、ノズルステーション３９に置かれた吸着ノズルと取り替え可能となっている。従って、ノズルステーション３９は、２台のＸＹロボット２２の装着ヘッド３７で共通して使用するノズルステーションとなっている。図２に示すように、ノズルステーション３９は、コンベア３２の上面よりも高い位置に設けられている。

ノズルステーション３９を共用する２台のＸＹロボット２２は、各々の装着ヘッド３７がノズルステーション３９を越えて隣の実装ステージ２１へ移動しないように、各々の装着ヘッド３７の移動範囲が、ノズルステーション３９の両側に設けたメカストッパ４０によって制限されている。従って、各実装ステージ２１のＹ方向両側のフィーダユニット３４は、各実装ステージ２１に位置するＸＹロボット２２の装着ヘッド３７のみが電子部品を吸着可能となっている。

以上説明した本実施例では、隣接する２つの実装ステージ２１の間に、２台のＸＹロボット２２の装着ヘッド３７が共用するノズルステーション３９を配置しているため、ノズルステーション３９の数を減らすことができ、その分、電子部品実装機を小型化できる利点がある。

しかも、本実施例では、ノズルステーション３９を共用する２台のＸＹロボット２２は、各々の装着ヘッド３７の位置をノズルステーション３９側に寄せて配置し、且つ、各々の装着ヘッド３７がノズルステーション３９を越えて隣の実装ステージ２１へ移動しないように各々の装着ヘッド３７の移動範囲を制限するようにしているため、電子部品の吸着・実装動作や吸着ノズル取替え動作中に、２台のＸＹロボット２２が干渉しないように制御しやすくなる利点がある。

尚、本実施例では、コンベア３２に沿って実装ステージ２１とＸＹロボット２２をそれぞれ２つずつ配置したが、それぞれ３つ以上配置した構成としても良い。
その他、本発明は、実装ステージの片側のみにフィーダをセットする構成としたり、フィーダもテープフィーダに限定されず、トレイフィーダ等の他のタイプのフィーダをセットする構成としても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施できることは言うまでもない。

本発明の一実施例を示す電子部品実装機の平面図である。 本発明の一実施例を示す電子部品実装機の側面図である。

符号の説明

２１…実装ステージ、２２…ＸＹロボット、３１…回路基板、３２…コンベア、３３…フィーダ、３４…フィーダユニット、３５…Ｘスライドガイド、３６…Ｘスライド、３７…装着ヘッド、３８…画像取り込み部、３９…ノズルステーション

Claims (3)

1. 回路基板の搬送経路に沿って複数の実装ステージと複数台のＸＹロボットを配置し、各実装ステージに搬入された回路基板に各ＸＹロボットの装着ヘッドの吸着ノズルで電子部品を実装する電子部品実装機において、
   隣接する２つの実装ステージの間に、当該２つの実装ステージに配置された２台のＸＹロボットの装着ヘッドが共用するノズルステーションを配置し、当該２台のＸＹロボットの装着ヘッドに保持されている吸着ノズルを、前記ノズルステーションにセットされている吸着ノズルと取替え可能に構成したことを特徴とする電子部品実装機。
2. 前記ノズルステーションを共用する２台のＸＹロボットは、各々の装着ヘッドの位置が前記ノズルステーション側に寄せられていることを特徴とする請求項１に記載の電子部品実装機。
3. 前記ノズルステーションを共用する２台のＸＹロボットは、各々の装着ヘッドが前記ノズルステーションを越えて隣の実装ステージへ移動しないように各々の装着ヘッドの移動範囲が制限されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子部品実装機。

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